___________________________________Capitulo 2.

Ecuaciones de masa, Energa y Momentum

1
CAPITULO 2. ECUACIONES DE CONSERVACIN DE
LA MASA, LA ENERGA Y EL MOMENTUM
Este captulo se dedicar al estudio de la ecuacin de conservacin de la energa y de la
ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento. Ambas ecuaciones combinadas
independientemente o conjuntamente con la ecuacin de conservacin de la masa permiten
realizar estudios detallados del flujo en un cauce. Las ecuaciones son simples desde el punto
de vista de las variables pero complejas en su concepto, una detallada descripcin de todas
ellas es necesara.

Las ecuaciones de conservacin en hidrulica de ros tienen la complejidad dada por la
propia geometra del cauce del ro, la morfologa es muy compleja y de all que sea muy
difcil encontrar una solucin nica del desarrollo de la lmina de agua. nicamente
estudiando todas las posibilidades que ofrecen estas tres ecuaciones se puede llegar a dar una
solucin aceptable del flujo y de la lmina de agua. Para ello primero se deben entender cada
una de las ecuaciones y sus interrelaciones.
1 ECUACIN DE CONTINUIDAD.
Se utiliza como la expresin ms simple de un flujo de un fluido incompresible en nuestro
caso el agua. Si se toma como referencia un tubo de flujo o volumen encerrado por las lneas
de corriente en rgimen permanente y debido a que no hay prdida de masa o ganancia de la
misma en el interior de este tubo se cumple que:


1 1 2 2
... Q v A v A = = = (2.1)
Esta expresin sencilla es una ayuda significativa a la hora de analizar cualquier flujo, pues
se cumple siempre. Intuitivamente la expresin (2.1) lo que indica es que el volumen se
conserva pues la densidad es independiente de la posicin y del tiempo. En esta ecuacin Q es
el caudal, v la velocidad y A el rea normal al flujo. Esta idea sencilla de flujo normal hay que
tenerla en cuenta a la hora de desarrollar modelos numricos de flujo en cauces como se ver
ms adelante.
La ecuacin de continuidad se puede expresar para canal rectangular o su equivalente para
un cauce de un ro. En la figura 1 se observa la representacin de un cauce natural y un canal.

Figura 1. Cauce y canal con llanura de inundacin y cauce de aguas altas




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2

As el caudal se puede expresar por unidad de anchura de canal o anchura media de ro.


Canales
Cauces
Q
Q vA Byv q q vy
B
Q
Q vA Byv q q vy
B
= = = =
= = = =
(2.2)
En donde Q : es el caudal total que fluye por la seccin
v : Velocidad media del flujo en la seccin
B : Anchura del canal
B : Anchura media del cauce
y : Profundidad media del flujo
y : Profundidad mxima del flujo

Estos valores son validos pero dan lugar a dudas a la hora de establecerlos en el caso
especfico de un cauce natural, el uso de la anchura media del cauce es una solucin
adecuada y en la prctica muy til.
2 ECUACIN DE ENERGA
En la Figura 2 se observa el esquema de un tramo de canal y dos secciones separadas una
distancia x , en las que se indican las tres magnitudes de energa que se deben equilibrar.



Figura 2. Balance de energa en un tramo de cauce.

Lmina de
agua.
Lnea de
energa
2
2
V
g
h
L
1
h
2
h
V
z
y







h y z =
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3

El equilibrio energtico se hace simplemente mediante la relacin:

1 2
2
2
H H H
v
H z y
g
= +
= + +
(2.3)
En donde la energa total H se expresa mediante la suma de tres trminos, el potencial, el
de presin y el cintico.
La energa total siempre se relaciona con un nivel de referencia nico para todas las
secciones. Debido a que el valor de la energa potencial se debe medir desde el punto ms
bajo de la seccin hasta el nivel de agua, y desde este ltimo hasta la lnea de energa se mide
la altura de energa cintica del flujo y que esto es as para cualquier seccin
independientemente de su posicin respecto de la cota de referencia; a esta suma se le suele
denominar energa especfica de esa seccin. Esta energa se puede escribir de muchas formas
entre otras como se plantea a continuacin:

2
2
2
2
2
2
2
(a)
2
con (b)
2
con (c)
2

2
v
E y
g
Q Q
E y v
gA A
q Q
E y q
gy B
q
E y
gy
= +
= + =
= + =
= + con (d)
Q
q
B
=
(2.4)
Todas son ecuaciones de la energa especfica de una seccin de flujo y todas se componen
de dos trminos: el potencial y el cintico. Desde el punto de vista ingenieril todos los
trminos se expresan en magnitudes de longitud y las unidades son los metros. Una
simple inspeccin dimensional del segundo trmino del miembro izquierdo de la expresin
1.4 c) lo muestra.

a) Caudal unitario constante

La ecuacin de energa especfica en una seccin, vista como la expresin (c) es la
utilizada en canales rectangulares de ancho B. Igualmente la (d) que es parecida a la (b) es
utilizada en ros en los que la anchura media es B . La similitud entre ambas permite por lo
menos hacer una aproximacin para ros, como si estos fueran un canal rectangular y aplicar
los conocimientos tericos adquiridos en canales a los cauces; salvando las diferencias de
concepto que se vern a lo largo del documento.

As se utilizar la ecuacin (c) para comenzar el estudio terico. Esta ecuacin contiene
tres variables: el calado de agua, el caudal unitario y el valor de la energa especfica. Es una
funcin de tres variables que para entenderla podremos estudiarla por cortes: por ejemplo
haciendo cortes para caudal unitario constante. As se pueden construir grficas de energa E
en funcin de y como lo muestra la figura 3. En la ecuacin en cuestin se puede observar que
el lmite de E cuando el valor de y 0 es y cuando el valor de y tiende a ser muy grande
la energa cintica tiende rpidamente a 0 y la energa especfica tiende al valor del calado y.
Esto se ve representado por dos asntotas con un mnimo en medio, como se muestra en la
Figura 3. Usualmente se usa la representacin (a) de esta figura pero la representacin (b) de
esta figura es muy grfica valga la redundancia en cuanto al mnimo de la funcin.

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Figura 3. Izquierda: Calado funcin de la energa especfica. Derecha: Energa especfica funcin del calado.

El significado de la expresin E trata de la compensacin de la energa potencial y cintica
del flujo en una seccin para poder transportar un caudal unitario q. Obsrvese que el caudal
unitario q no se puede transportar para ciertos valores de E por debajo de un lmite mnimo.
Ese lmite es la energa mnima que debe disponer el flujo para poder transportar a q, con
menos energa le sera imposible hacerlo. Se presentan dos soluciones diferentes para la
misma energa especfica, a estas dos soluciones se les denomina alturas o calados alternos.
Para encontrar el mnimo de energa se deriva la ecuacin 1.4 c) respecto de y, de manera
que se obtiene la siguiente expresin:

2
min
3
1 0
dE q
dy gy
= (2.5)
De forma que :

1
3 2
c
q
y
g
| |
|
\
= (2.6)

Tambin denominada profundidad crtica, calado crtico o profundidad a la que se da el
valor mnimo de la energa especifica para transportar al caudal q. La velocidad del flujo para
esta profundidad crtica es la siguiente:

( )
2
2
/
c c c c c
v q y gy v gy = = = (2.7)
La expresin (2.7) recuerda que la celeridad de una onda de gravedad, tiene la misma
expresin: lo que implica que la velocidad crtica, aquella que se da para un calado crtico, es
la misma que la de la celeridad de onda. Es decir que:

c
c v gy = = (2.8)
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En forma simple se dice que cuando la velocidad que representa a las fuerzas de inercia
( ) v v iguala a las fuerzas de masa representadas por el peso de agua involucrado en el canal
por unidad de longitud y unidad de anchura: /( ) gyB x B x simplificando e igualando se
obtiene que
2
/ v gy . Que es exactamente la misma expresin (2.8) que esta valorada para
cuando se da
c
y es decir cuando ambos valores coinciden. Se define el nmero de Froude o
relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de peso como:

2
v
Fr
gy
= (2.9)
Observe que la expresin (2.9) es idntica a la unidad cuando se cumple (2.8).

La ecuacin (c) de las (2.4) se puede dividir por
c
y y obtener la siguiente ecuacin de
energa adimensional:

2 2
2 2
2 2
c
c c c c
y E y q y
y y gy y y y
= + = + (2.10)
Esta expresin adimensional se puede observar graficada en la Figura 4, observe que la
expresin (2.10) representa dos formas ms de expresar la energa especfica. Si se define a
c
y
y
= , entonces la ecuacin adimensional queda:

2
1
2
c
E
y

= + (2.11)


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6
Figura 4. Energa especfica adimensional.

El valor que toma la energa especfica adimensional para cuando el calado es
c
y es:

3
1
1
2
2
c
c
E
y
= + = (2.12)

As para transportar un caudal q en condiciones de mnima energa es necesario que la
energa especfica tenga el valor de 1.5 veces el valor del calado crtico, dado por la expresin
(2.6). Valor que tendr mucho significado en el diseo de cruces bajo va. Observe que la
expresin adimensional no tiene explcitamente el valor del caudal unitario lo cual hace que la
Figura 4 sea general. A veces es necesario utilizar una grfica ms explicita como la
representada en la Figura 5 para estudiar los efectos de la geometra sobre la lmina de agua.

Figura 5. Representacin de la energa especfica para varios caudales unitarios.


En la Figura 5 se observa como el calado crtico aumenta con el caudal unitario. Esta
relacin es importante tanto por que permita realizar diseos hidrulicos como por que
permite comprender los cambios de rgimen en los cauces. Tambin indica la idea de
necesidad de ms energa especfica de la seccin para poder llevar un aumento de caudal
unitario. Cuando una seccin se estrecha, el nivel crtico de la seccin aumenta y la energa
especfica para transportar el mismo caudal total (no unitario) es mayor.
La energa especfica se compone de dos trminos diferenciados uno que representa la
energa potencial y el otro que representa la energa cintica como se advirti anteriormente.
Esta representacin queda muy clara en la Figura 6.
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Figura 6. Relacin entre la energa potencial y cintica en una seccin.

En la Figura 6 se puede observar como la relacin entre las dos energas cambia radicalmente
a lado y lado del calado crtico. Para valores de calado superiores al crtico domina la energa
potencial en el flujo y para valores menores que el calado crtico domina la energa cintica.
Este divisin tambin se ve reflejada en el propio flujo y por ello se denomina al flujo lento o
fluvial al dominado por la energa potencial (energa almacenada) y flujo rpido o torrencial
al dominado por la energa cintica. Un valor del nmero de Froude menor que uno es un
rgimen fluvial y mayor que 1 un rgimen toreencial.

Otra forma de escribir la ecuacin de energa y de continuidad es introducir el nmero de
Froude en las expresiones de conservacin, para ello realizamos el siguiente cambio:

2 2
2
v c v
Fr c gy y y
c g gFr
= = = = (2.13)
Con esta relacin la ecuacin de continuidad se puede expresar como:
( )
2 1
3 3
v gq Fr = (2.14)
y la ecuacin de energa se escribe como:

2
2
3
1
1
2
gq Fr
E
g Fr
(
| |
= +
| (
\

(2.15)
La ecuacin (2.15) expresa la energa especfica en funcin del caudal unitario y el nmero
de Froude. Lo que la hace especialmente interesante para diseo, a travs de la imposicin
directa del nmero adimensional de Froude. La ecuacin (2.15) se puede dar de forma
adimensional dividiendo por el valor de
c
y quedando as:
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2
2
3
1
1
2
c
E Fr
y
Fr
(
= +
(

(2.16)
Esta ecuacin es interesante desde el punto de vista de diseo y tiene casi la misma forma
geomtrica que la observada en la Figura 3 como se muestra en la Figura 7. Esa figura es
nica para todos los flujos con cauce rectangular o casi rectangular. Esta ecuacin y figura
servir para el diseo de estructuras y su compatibilidad con los cauces naturales.

Figura 7. Energa especfica adimensional en funcin del nmero de Froude, nica para todos los cauces
rectangulares.

b) Energa especfica constante
Tmese nuevamente la ecuacin dada por la expresin (2.4) (c) y realicemos los cortes
ahora manteniendo la energa especfica E constante. Esto quiere decir que las variables libres
son el caudal unitario q y el calado y. Retomemos la ecuacin (2.4) (c) pero reescrita de otra
forma:

2 2 3
2 2 q gy E gy = (2.17)
La Figura 8 muestra la representacin grfica de la ecuacin (1.16), ecuacin de la energa
en la que ahora se toma a E constante. Los lmites los podemos explorar as: para
0; 0 y q = , pero q=0 tambin para:

2 2 3
2 2 0 q gy E gy
E y
= =
=
(2.18)
Por otra parte en esta expresin se presenta un mximo, como se ve en la Figura 8, que se da
exactamente en
2
3
c
y E y = = . El calado crtico ser el valor de y para transportar el mximo
caudal con una energa disponible E. Con esta energa se pueden transportar en rgimen lento
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y en rgimen rpido todos los caudales hasta q
mx
. El rgimen lento se da evidentemente para
todos los niveles por encima del valor correspondiente a calado crtico y el resto de niveles
por debajo del calado crtico corresponde al rgimen rpido.

Figura 8. Descripcin de la ecuacin de la energa especfica para E constante.

La expresin (2.17) se puede expresar en forma adimensional si se divide toda ella por el
valor
3
c
gy , que una vez simplificada y observando que 1.5
c
E
y
= , queda as:

2 3
3 2 q = (2.19)
En donde se ha definido que:

c
y
y
= (2.20)
y

2
3
c
q
q
gy
= (2.21)
La Figura 9 muestra esta nueva descripcin simplificada de la ecuacin de la energa
especfica para E=cte.
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Figura 9. Descripcin de la energa especfica adimensional para E=cte.
3 LOS MXIMOS RELATIVOS EN UNA SECCIN
Si la seccin no es rectangular la funcin puede variar muchsimo, tanto que a lo largo de
la misma pueden aparecer varias discontinuidades o tambin varios mximos relativos que
impidan obtener con facilidad el valor del calado crtico y por tanto no distinguir una solucin
en un cauce. Para demostrarlo vamos a verificarlo con el siguiente ejemplo ilustrativo. Un
cauce casi siempre tiene una forma como el de la Figura 10.
Este tipo de cauces son tpicos de llanura pues contienen un cauce de aguas altas y un
cauce de avenida al contrario de los ros de montaa que carecen prcticamente de la llanura
de inundacin. Las aguas contenidas en el cauce de aguas altas normalmente son suficientes
para moldear a lo largo del tiempo la forma del mismo, ancho y profundidad. Se dice que
existe un caudal medio tal que circulando todo el ao es capaz de modelar este cauce y
adems es aquel que transporta un volumen slido equivalente al que transportara las aguas
naturales todo el ao. Lo interesante de esta morfologa es que cuando el caudal desborda o
sale por encima del terreno que lo contiene las tensiones disminuyen drsticamente, e
hidrulicamente se presenta como una prdida de energa cintica. En la misma Figura 10 se
muestra se hace un esquema del cauce, el que contiene dos anchos b
1
para el cauce de aguas
altas y b
2
para el cauce de avenidas. En la se presenta la funcin de distribucin de anchos,
reas y Froude para un caudal determinado y constante.



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Figura 10. Cauce y canal con llanura de inundacin

Figura 11. Cambio de ancho y rea en la llanura de inundacin

Figura 12. Froude y energa especfica en una llanura de inundacin









Figura 13. Anlisis de la llanura de inundacin de un cauce.

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En la Figura 12a se observa la discontinuidad en el nmero de Froude justo a la altura de
calado donde el cauce sufre un cambio de ancho. Visto para varios caudales en la Figura 12b
se observa como la discontinuidad afecta a varias lneas de energa. Un acercamiento a la
zona de inters se observa en la Figura 13a donde se ve como la discontinuidad introduce
otro pico en los mnimos relativos de la ecuacin de energa, esto que visualmente se observa
de manera grfica a la hora del clculo se convierte en un problema, pues pueden aparecer
ms de uno de estos picos. En la Figura 13b se observa como los picos relativos pueden tener
ms o menos altura, cosa que depende de la altura relativa del cambio de seccin y del caudal
circulante.
4 USO DEL GRFICO DE ENERGA ESPECFICA.
Este grfico se puede utilizar para el diseo de canal o entender los cambios que puede
sufrir el flujo al cambiar las secciones del cauce. As es interesante describir algunos de los
cambios existentes representados a travs de la energa especfica.

En primer lugar se verifica que para un flujo uniforme el nivel de agua y la velocidad
media son constantes a todo lo largo del cauce o canal y por tanto cada seccin tendr la
misma energa especfica. En la Figura 14 se observa esta situacin. Se puede observar que
siempre en este tipo de flujo la ganancia de energa por posicin se pierde por friccin
manteniendo constante la energa especfica.

En un flujo lento si se gana energa especfica se aumenta el calado en cambio en un flujo
rpido es justo al contrario, el calado disminuye.
Cuando se pasa de una seccin a otra de diferente ancho cambia el caudal unitario y por
tanto se cambia de curva en el grfico de energa especfica, por simplificacin podemos
prescindir de las prdidas de carga (aunque hay que tenerlas en cuenta pues pueden cambiar la
situacin final del flujo). En la Figura 15 se observa el paso de una seccin ms ancha (menor
caudal unitario) a una ms estrecha (mayor caudal unitario), observe que son lneas verticales
pues no se pierde ni gana energa en el paso de una a otra (canal horizontal sin prdidas). Es
posible entonces entender por que cuando se pasa de un canal ancho a uno estrecho el flujo
tiende a pasar por el crtico, tal y como se observa en la figura. No es malo que esto suceda si
realmente se quiere que el flujo pase por el crtico, pero en ocasiones no es as y se desea
evitarlo. Sobre todo por que cuando se pasa a rgimen rpido y no se desea despus se pasa a
rgimen lento mediante resalto hidrulico (prdidas de energa adicionales).











___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
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Figura
14. Energa especfica para flujo normal lento.


Figura 15 . Cambio de seccin de un ancho B a uno b (B>b).

Cuando el flujo cambia bruscamente de nivel (escaln-rgimen lento) tambin suelen
cambiar las condiciones de flujo, la ecuacin de la energa para el escaln de la Figura 16, es
as:

1 1 2 2
z E z E = (2.22)
En donde z es la posicin del fondo o cota y en donde se han despreciado las prdidas de
energa al paso del flujo por el escaln. Si el escaln es ascendente en la direccin del flujo, la
energa especifica sobre el escaln es menor que en la aproximacin
1 2
E E . En dado caso
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como se mantiene el caudal unitario constante no hay cambio de curva y el valor del calado
en la seccin sobre el escaln se acerca al crtico. En caso de que el escaln sea justo de
descenso en la direccin del flujo, en el mismo tipo de rgimen la relacin queda:
2 1
E E , y
el nivel de agua se aleja del crtico como se observa en la figura.

Figura 16 . Escaln

En rgimen rpido la cuestin es ms compleja pues lo que puede suceder es que exista un
cambio brusco de rgimen al pasar por encima del escaln ascendente y una aceleracin del
flujo en caso de un escaln descendente.
0
w.sen()
PA1
PA2

P
A
Q1
Q2

5 FUERZA ESPECFICA.
Para definir la fuerza especfica vamos a expresar la conservacin de la cantidad de
movimiento entre dos secciones diferentes de un cauce, la Figura 17 se muestra el volumen de
control escogido, las variables y los detalles del flujo.
Figura 17. Equilibrio de fuerzas en un tramo de canal de longitud x
0
w.sen()
PA1
PA2

P
A
Q1
Q2
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La ecuacin unidimensional de la conservacin de la cantidad de movimiento expresa que:
F Q V =

(2.23)
Esto es que la suma de fuerzas aplicadas al volumen de control es igual al cambio de
cantidad de movimiento del sistema de partculas. Aplicado al volumen escogido se tiene que:
( )
1 1 2 2
sin PA PA P x gA x Q V = (2.24)
Esta expresin se puede expresar de la siguiente forma:

[ [ ( )
1 1 2 2 2 1
sin PA PA Q V V P x gA x = (2.25)
Dejando en el miembro de la derecha de la ecuacin magnitudes intrnsecas del flujo y en
el miembro de la derecha slo las fuerzas externas. Aqu se considera que la presin es una
fuerza intrnseca aunque a simple vista parezca una fuerza exterior. Siendo as se pueden
separar y agrupar a la izquierda las magnitudes de la seccin 1 y la seccin 2, as:
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
sin PA QV PA QV P x gA x = (2.26)
Por definicin el flujo uniforme es aquel en el que las magnitudes hidrulicas no cambian a
lo largo del flujo. En este caso de flujo unidimensional implica que el calado y la velocidad
permanecen constantes a lo largo del cauce o canal analizado. Esto sugiere que las cantidades
situadas en el miembro izquierdo de la ecuacin (2.26) se anulen ya que las magnitudes
hidrulicas evaluadas en 1 son idnticas a las evaluadas en 2. Por lo tanto queda que:
( ) sin 0 P x gA x = (2.27)
Esto nos indica que en condiciones de flujo uniforme las fuerzas de friccin compensan
exactamente a las fuerzas de peso. De aqu se puede extraer una de las relaciones ms
utilizadas en el estudio de cauces y es:
( ) ( ) sin sin
h
A
g R
P
= = (2.28)
Esta expresin en la que aparece el radio hidrulico o relacin entre el rea de flujo y el
permetro de resistencia al flujo de esa seccin se puede simplificar para el caso de cauces
anchos de manera que la tensin es de la forma:

0
yS = (2.29)
En el que
0
S es la pendiente del cauce cuando en ngulo

es muy pequeo y el seno, el arco

y la tangente son muy similares. La tensin transmitida por el flujo hacia el fondo es
proporcional a la profundidad del flujo y la pendiente del cauce y que ser muy til a la hora
de disear, reparar o ajustar cauces.
Regresando a la ecuacin que se estaba analizando la (2.26), es bueno observar que si el
flujo es uniforme existe una igualdad entre las magnitudes evaluadas en la seccin 1 y las que
se evalan en la seccin 2, as:

1 1 1 2 2 2
1 2
PA QV PA QV
M M
M QV PA

=
=
=
(2.30)
En donde a M se le define como fuerza especfica. Observen que tiene la magnitud de fuerza,
primero por que la cantidad PA es de hecho una fuerza y segundo por que el primer trmino
del segundo miembro es el flujo de cantidad de movimiento. Esta expresin es vlida para
cualquier tipo de seccin, como se puede observar en la Figura 18.
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Figura 18. Esquema para la integracin de las fuerzas de presin en un rea cualquiera.C.G. Centro de gravedad.

Si se integra la presin en la seccin de flujo se obtiene la siguiente expresin:

A
PA pdA ydA ydA = = =

(2.31)
PA yA = (2.32)
En donde y es la profundidad del centro de gravedad de la seccin de flujo medida desde
la superficie de flujo. La expresin de fuerza especfica o fuerza relativa a la seccin
considerada se puede expresar de la siguiente forma:
M yA QV = (2.33)
Esta expresin es muy utilizada y expresa la fuerza especfica o tambin conocida como el
flujo de cantidad de movimiento, esta fuerza o flujo se compone de dos partes una fuerza
dinmica y una fuerza esttica. La fuerza dinmica esta representada por el flujo de cantidad
de movimiento por efecto de la traslacin de masa a travs de la seccin considerada a la
velocidad V, ( ) V V y la otra componente es el impulso que ejerce la presin hidrosttica o
fuerza de presin.
Por unidad de masa el flujo de cantidad de movimiento o fuerza especfica se escribe
como:

2
M
gyA V A

= (2.34)
Tambin se puede expresar como lo hace el HEC-RAS que es expresando a la fuerza
especfica por unidad de peso:


2
1 M
yA V A
g
= (2.35)
ecuacin que tiene unidades de volumen (L
3
) pero es igual de til.

En caso de canal rectangular se puede expresar por unidad de ancho as la ecuacin (2.34)
se puede expresar como:
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2
2
2
M y
g V y
B
= (2.36)

La ecuacin (2.36) se puede analizar igual al igual que se hizo para la energa especfica,
para ello la escribimos en funcin del caudal unitario q . Esta expresin es:


2 2
2
u
M y q
M g
B y
= = (2.37)

La Figura 19 representa la expresin de la ecuacin (2.37). Obsrvese que para el calado
tendiendo a 0 la fuerza especfica unitaria
u
M tiende a infinito y para valores de y muy
grandes domina el primer trmino del miembro de la derecha y por tanto la expresin tiende a
2
2
y
g
. Ms an si el caudal unitario es nulo, la fuerza especfica es de ese mismo orden
quedando como asntota de todas las curvas de igual caudal unitario.
Al igual que para la energa especfica, esta curva indica que para una misma fuerza
especfica hay dos soluciones diferentes, en este caso se denominan alturas o calados
conjugados, que son diferentes a los calados alternos de la ecuacin de la energa especfica.


Figura 19. Representacin de la ecuacin (2.37) y la asntota para q=0.

La Figura 19 indica que aunque el flujo se nulo (q=0) existe fuerza especfica no nula, al
igual que existe energa especfica no nula para caudal nulo.
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Se observa que existe un mnimo en la funcin, este mnimo se da para cuando la dericada
de la funcin de M respecto del calado se hace 0. Al realizar esta derivada en la expresin
(2.37) se obtiene que:

2
2
2
3
0
u
c
dM q
gy
dy y
q
y
g
=
=
(2.38)

En la expresin (2.38) se observa que da el mismo resultado que el anlisis de la energa
especfica. El calado crtico es el mismo y define la misma velocidad crtica, esto es que por
definicin en este valor obtenemos 1 Fr = , como debera ser.
Que diferencia existe entonces en las soluciones de ambas ecuaciones? En la seccin
siguiente se analiza detalladamente esta situacin.
La fuerza especfica tambin se puede definir de forma adimensional, simplemente dividiendo
por
2
c
gy la expresin (2.37), quedando as:

2 2
2 2
1
2 2
u c
c c
M y y
gy y y

= = (2.39)

6 CALADOS ALTERNOS Y CALADOS CONJUGADOS
En esta seccin se compara la energa especfica y la fuerza especfica o flujo de energa y
flujo de cantidad de movimiento en una seccin. Para ello tratarn las ecuaciones escritas en
forma adimensional y en el mismo grfico. La existencia de soluciones sin restriccin en las
ecuaciones indica que es posible su coexistencia en una misma seccin de flujo, es decir dos
calados diferentes en una misma seccin. Utilizando las ecuaciones (2.11) y (2.39) se puede
observar el resultado conjunto de ambas ecuaciones.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
19

Figura 20. Se observan la fuerza especfica unitaria Mu y la energa especfica unitaria, donde DE es la
diferencia de energa.

En la Figura 20 se observa la evolucin de ambas expresiones y en ella se observa que
aunque las dos son tangentes e guales en el punto de calado crtico el resto de la curva no se
parece en nada. El que exista esta diferencia hace pensar que una de ellas no es vlida para
representar una discontinuidad o solucin mltiple en la misma seccin. Como la
discontinuidad prcticamente no hay masa no debera haber perdida ni fuente de cantidad de
movimiento, lo que es lo mismo que debe haber en teora una igualdad de la fuerza especfica
en la discontinuidad (entre el valor que toma el momentum en una y otra seccin de la
discontinuidad aguas arriba y aguas abajo). Si esto es as lo que debe cambiar es la energa, lo
que queda bastante claro en la figura. Hay una prdida de energa que se muestra con el valor
DE . Esta prdida se encuentra evaluando el momentum y la energa a lado y lado y por tanto
evaluando ambos niveles de agua (
1 2
e y y ). A estos niveles o calados de agua les corresponde
una y slo una energa, una en rgimen rpido o torrencial y otra en rgimen lento o fluvial.
Si se observa la Figura 20 se ve que entre estos dos valores hay una diferencia de energa
DE . La consecuencia inmediata de esto es que ocurren en un orden determinado. Es decir,
debido a que la energa siempre se pierde en la direccin del flujo (ley de entropa), el calado
de mayor energa especfica se encuentra arriba. Es decir en el caso de la figura el rgimen
rpido se encuentra arriba y el lento abajo. Esta figura representa el denominado resalto
hidrulico o discontinuidad en rgimen permanente. Esta discontinuidad es una de las
complejidades del flujo en lmina libre y que condiciona de manera fuerte el flujo y por tanto
la solucin numrica del mismo. Segn la discusin la solucin correcta esta expresada por la
igualdad (2.39). As como se debe cumplir que esta expresin es igual a ambos lados de la
igualdad entonces podemos escribir las siguientes expresiones, para un resalto hidrulico en
un cauce con seccin cualquiera:

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
20

2 2
1 1 1 2 2 2
/ / gy A Q A gy A Q A = (2.40)
Que se puede denominar ecuacin general del resalto hidrulico. En el caso particular de
un cauce rectangular podemos expresar la ecuacin de la siguiente forma:

2 2
1 2
1 2
1 1
2 2


= (2.41)
Que transformndola se convierte en la frmula de Belanger as:

( )
1
2
2
1
1 1 8
2
y
Fr
y
= (2.42)
que es una ecuacin simtrica por lo que los ndices se pueden intercambiar y la ecuacin
sigue siendo correcta, es decir cambiar el ndice 1 por 2 y 2 por 1.


7 ECUACIN ENERGA DEL HEC-RAS
El programa Hec-Ras utiliza la ecuacin de energa escrita para cauces, con llanura de
inundacin a lado y lado de un cauce de aguas altas. La ecuacin se escribe as:


2 2
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2
e
v v
y z y z h
g g

= (2.43)
En donde es el coeficiente de Coriolis que corrige el flujo de energa en la seccin
debido al uso de la velocidad media,
e
h representa el trmino de perdida de energa y se
compone bsicamente de dos trminos. El trmino de friccin y el trmino de prdidas por
expansin, as este trmino viene representado por:


2 1
2 2 1 1
2 2
e f l
v v
h LS K
g g

= (2.44)
En esta ecuacin L representa la longitud ponderada en el tramo de cauce escogido, y
l
K representa el coeficiente de prdidas por expansin y contraccin. Este trmino debe ser
utilizado con mucho cuidado puesto que representa una perdida por cambio de energa
cintica. Este cambio se da siempre en una curva de remanso en un cauce o canal. As se
estara abusando de su uso en caso de que el cauce o canal tenga un comportamiento suave.
Es decir, debe usarse 0 K slo en caso de que el cambio de seccin sea brusco y se
produzcan prdida macroturbulentas por la transicin ocurrida, de lo contrario es mejor
anularlo. En el estudio de transiciones se puede ver ms objetivamente su uso.

f
S , se refiere a la pendiente motriz que analizaremos en la seccin siguiente.

La longitud ponderada se hace mediante el caudal, esto es:


lob lob ch ch rob rob
lob ch rob
L Q L Q L Q
L
Q Q Q

=

(2.45)

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
21
En donde lob se refiere a la llanura izquierda, rob se refiere a la llanura derecha y ch al
cauce de aguas altas.
8 RESISTENCIA AL FLUJO EN HEC-RAS

La resistencia al flujo se evala con la frmula de Manning, por ello aqu analizaremos esta
frmula que entre otras cosas es de uso extendido en Europa. La frmula de Manning es una
derivacin para canales modificada de la ecuacin de Darcy-Weissbach para la evaluacin de
las prdidas de energa en tuberas. Esta frmula se escribe as:


2 1
3 2
1
f
Q AR S
n
= (2.46)
En esta ecuacin n es el coeficiente de Manning, R es el radio hidrulico y
f
S la pendiente
de la lnea de energa.

Esta ecuacin se puede escribir en una forma condensada como:

1
2
f
Q KS = (2.47)
En donde el trmino K se define como la capacidad de transporte de la seccin o
Conveyance en ingls. El valor de K es:


2
3
1
K AR
n
= (2.48)
El radio hidrulico R se define como el rea de flujo dividido por el permetro mojado o
permetro en el que acta la resistencia al flujo, as que:

A
R
P
= (2.49)
El uso de la capacidad de transporte de la seccin se basa en un principio fsico que en
cauces no es tan real, y la idea es que la pendiente motriz es constante a todo lo ancho de la
seccin. Esto en la realidad no se da pero es til, como se observa en la ecuacin siguiente:

1 2 3 4
1 1 1 1
2 2 2 2
1 2 3 4 1 2 3 4
1 1
2 2
1 2 3 4
( )
f f f f
f f
Q Q Q Q Q K S K S K S K S
K K K K S KS
= =
= =
(2.50)

De esta manera el clculo del caudal se convierte en una suma de capacidades de
transporte (Capacidad).
En la Figura 21 se muestran dos formas de clculo que ofrece el Hec-Ras para el caudal
que fluye por una seccin de cauce, las dos dan diferente por defecto el HR usa por defecto la
que da menor capacidad. El manual de HR indica que despus de un estudio sobre muchas
secciones se observan resultados diferentes y con la misma tendencia pero no hay una
indicacin de cual es el mejor mtodo.
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
22


Figura 21. Clculo de la capacidad de una seccin por dos mtodos diferentes, el primero se usa por defecto.


Si se quiere utilizar el mtodo por defecto se debe recordar que dar menor capacidad es
decir calados ms elevados y por tanto velocidades medias ms bajas.

9 EVALUACIN DE LA ENERGA CINTICA MEDIA EN HEC-RAS

HR debe evaluar el flujo de energa cintica, esto se hace mediante la suma de los flujos
parciales, tal y como se muestra en la

Figura 22. Determinacin del coeficiente de Coriolis.




( )
1 2
1 2
2 2
2
1 2
2 2
1 2
2
1 2
2 2 2
2 2
2
v v
V
Q Q Q
g g g
v v
Q Q
g g
V
Q Q
g

1

=

( )

(2.51)
En general se puede escribir

2 2
2 2
i i i i
i
Q v Q v
V Q V Q
= =

(2.52)
Se puede dar en funcin de la capacidad de manera que la ecuacin (2.52) queda:

___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energa y Momentum
23

3
2
2
i
t
i
t
K
A
A
K

l
l
l
l
=

(2.53)
En donde el subndice t indica la totalidad, rea total de flujo en seccin A
t
y capacidad
total K
t
. La valoracin de la pendiente motriz en la seccin se evala mediante la ecuacin
(2.47).


1
2
f
Q
S
K
1

=

( )
(2.54)
Las expresiones implementadas en el HR son:
a) Capacidad media

1 2
1 2
f
Q Q
S
K K
1

( )
(2.55)

b) Pendiente motriz media

( )
1 2
1
2
f f f
S S S = (2.56)

c) Media geomtrica de la pendiente motriz

1 2
f f f
S S S = (2.57)