ACERCAMIENTO DIDCTICO A LA

DINMICA
HAMILTONIANA-LAGRANGIANA



Joaqun Gonzlez lvarez


Algunos profesionales formados en carreras en las que la fsica y la matemtica se
imparte al nivel de los dos primeros aos de pregrado, necesitan en virtud de su
trabajo, frecuentemente aplicar conocimientos de la dinmica Hamiltoniana-
Lagrangiana, Analtica o Superior que no han recibido acadmicamente. Por lo general
ante esa situacin buscan literatura especializada, pero suelen encontrarse con la
dificultad de que sta no les es fcil de asimilar por falta de la necesaria base
documental.

Con la pretensin de minimizar un tanto la citada dificultad, hemos preparado este
trabajo en el que se presentan de la manera mas asequible y directa posible los
conceptos, formalismos y procedimientos propios de la dinmica Hamiltoniana,
aplicados a problemas sencillos cuya solucin ya conocen aplicando solamente la
segunda ley de la dinmica newtoniana y que ahora vern como se llega a los mismos
resultados aplicando, las ecuaciones de Lagrange y las cannicas de Hamilton.
Veremos tambin un tratamiento elemental de la ecuacin de Hamilton-Jacobi. Se har
hincapi en mostrar que estos formalismos son en definitiva otras maneras de
expresar la conocida a m F . = , pero que aventajan a sta por su aplicabilidad tanto a
sistemas inerciales como a los que no lo son, y adems por slo involucrar relaciones
entre escalares.

Previamente necesitamos advertir sobre notaciones y trminos que utilizaremos:

Por q denotaremos cualquier coordenada espacial a las cuales algunas veces nos
referiremos como grados de libertad.. Las derivadas totales respecto al tiempo de una
variable la denotaremos acentuando una o dos veces segn el caso, a la variable,
as ' q ser velocidad y " q ser aceleracin. El momento ser ' .q m p = y por tanto
" . ' q m p = ser fuerza. El momento p tambin ser otra coordenada en el espacio de las
fases cuyas coordenadas son las q como abscisas y las p como ordenadas.

Aunque las ecuaciones de Lagrange constituyen un sistema de tantas ecuaciones como
grados de libertad, vamos a referirnos en aras de la comprensin, slo a casos de un
solo grado de libertad y podemos escribir la ecuacin de Lagrange as:

o
q
V
q
L
dt
d
=

'
(1)


en donde es V T L = funcin lagrangiana, con T energa cintica y V energa
potencial.

Veamos como (1) deviene en algo conocido.

V mq L =
2
'
2
1
con lo cual, por (1):

( ) 0 ' . = F q m
dt
d
y por tanto: " .q m F = , que es como decir nuestra familiar a m F . = .

Las ecuaciones cannicas constituyen dos sistemas de ecuaciones aunque por lo ya
dicho slo necesitaremos una ecuacin de cada sistema:

p
H
q

= ' (2)
q
H
p

= ' (3)


donde V
m
p
H + =
2
2
es la funcin hamiltoniana.

Veamos como tambin (2) y (3) nos llevan a cosas conocidas.

La (2) nos lleva a una identidad:

' ' . ' q m q m m p p H q = = = =

y la (3):

q V p = ' que es la ya conocida: x V F = .

Las ecuaciones de Hamilton toman singular importancia en el tratamiento de los
sistemas dinmicos en el espacio de fases al cual ya hicimos referencia y mas adelante
volveremos a tratar.

Nos ocuparemos ahora de la muy importante ecuacin de Hamilton-Jacobi en la que
interviene una magnitud llamada accin representada por S la cual est relacionada
con p mediante p x S = para el caso de un solo grado de libertad. Si en la expresin
ya vista de H despejamos ( ) V E m p = . 2
2
vemos que:

( ) ( ) V E m x S = 2
2
(4)

una expresin de la ecuacin de Hamilton-Jacobi para el caso de un solo grado de
libertad.

Veamos ahora como ejemplo sencillo pero muy ilustrativo la aplicacin de los mtodos
de la mecnica newtoniana, las ecuaciones de Lagrange y las de Hamilton a un mismo
caso para mostrar la equivalencia de los tres mtodos.

Tomemos el caso de la energa total del oscilador armnico simple:

V T E
kx
V
v m
T + = = =
2 2
.
2 2


2
.
2
' .
2 2
q k q m
E =

Por las ecuaciones de Lagrange:

( ) 0 ' . = + kq q m
dt
d
por lo que q k q m . " . = y lleva a la conocida x k F . = donde
reconocemos a a m F . = despus de las pertinentes transformaciones que propone la
mecnica newtoniana.

Para las ecuaciones de Hamilton tendremos en cuenta que podemos escribir H E =
con lo cual utilizando p y q se tendr.

2
.
2
2 2
q k
m
p
H = y por (3):

q k p . ' = o lo que es lo mismo nuestra familiar x k F . = que lleva a a m F . = .

Una de las mas importantes aplicaciones de la ecuacin de Hamilton-Jacobi es la de
servir de punto de partida para llegar a la ecuacin de Schrdinger unidimensional de
la mecnica cuntica por la simple sustitucin de p en (4) por el operador cuntico de
p para un solo grado de libertad
x
ih

2
.

A las coordenadas q, p se les denomina coordenadas fsicas pues lo son en el plano de
las fases en el cual los ejes de coordenadas sern el de abscisas, el eje de las q y el de
ordenadas, el eje de las p.

Las representaciones de funciones f(p,q) en el espacio de las fases, permite tratar
sistemas de ecuaciones diferenciales como los de los sistemas dinmicos los cuales,
sobre todo los no lineales, resultan difcil, si no imposible, de resolver por mtodos
analticos. Esto lo podremos ir comprobando mediante el tratamiento en el plano fsico
del sistema dinmico en el cual deviene la ecuacin x k F . = del oscilador armnico.
Ecuacin que puede escribirse ( )x m k x = " y mediante la sustitucin y x = ' plantear
el sistema dinmico:
( )x m k y
y x
/ '
'
=
=


Como los primeros miembros son derivadas respecto al tiempo de x y de y, tendremos
( ) ( ) y x m k dx dy / = igualdad mediante la cual podemos calcular en cada punto
) ' , ' ( y x P la pendiente de la curva solucin del sistema dinmico, los cuales darn la
pauta para el trazado de la trayectoria fsica del oscilador armnico en el sistema de
coordenadas ' x , y cuyos puntos ) ' , ( y x P representarn los estados dinmicos del
oscilador segn transcurre el tiempo, o sea, que la trayectoria fsica nos ofrece un
retrato fsico de la dinmica del oscilador. En la mayora de los casos este mtodo
grfico es el nico que se puede utilizar por lo ya dicho, aunque en el ejemplo que
mostramos, por su sencillez excepcional, la solucin analtica la podemos obtener a
partir de la expresin de la pendiente antes expresada, llegndose a la siguiente
igualdad:

y
2
/2 +m
2
x
2
/2=E k=m
2


donde E es la constante de integracin, la cual reconocemos como energa mecnica
total pues vemos en el primer miembro la suma de las energas cintica y potencial.

Podemos transformar la ecuacin cartesiana anterior en una expresin en funcin de
las coordenadas fsicas:

p
2
/(2E/
2
)+q
2
/2E=1 (5)

expresin de la trayectoria fsica del oscilador armnico que como advertimos es una
elipse mostrando que los estados dinmicos del oscilador son representados por los
puntos fsicos P(x,y). En este caso la trayectoria fsica es una rbita cerrada en la
que al ir recorriendo sus puntos, los estados fsicos P(x,y) se van repitiendo
peridicamente mostrando el carcter oscilatorio del movimiento que estudiamos.

Las trayectorias fsicas de los sistemas no oscilatorios son abiertas. Si las trayectorias
son atradas hacia un punto o hacia una rbita cerrada a stos se les llama atractores.
Contrario comportamiento tienen los puntos y rbitas cerradas repulsores. Tanto a los
puntos atractores como a los repulsores se les llama puntos fijos o de equilibrio del
sistema y en ellos tanto ' x como ' y son iguales a cero. Si la rbita cerrada no
contiene atractores, constituye lo que se denomina un ciclo lmite.

En los sistemas como el oscilador armnico, en los cuales E=constante, esto es, en los
sistemas conservativos, el rea del espacio fsico que encierra una trayectoria fsica
como la expresada por (5), tiene un rea constante. Esto puede verse al calcular el
rea encerrada por la elipse (5) mediante A=ab (a y b semiejes de la elipse) y
obtenerse A=2E/ donde en el segundo miembro slo hay constantes.

Si en el sistema E no es constante (sistema disipativo), el rea se contrae. Las
ecuaciones de Hamilton se cumplen en los sistemas conservativos por lo que a stos se
les llama hamiltonianos. En las regiones del espacio fsico de los sistemas
conservativos no existen atractores pues stos contraeran las reas y tal cosa no
puede ocurrir pues como vimos, en dichos sistemas, el rea es constante.

Tanto el concepto de espacio de fases como las ecuaciones cannicas de Hamilton,
tienen una importante aplicacin en el proceso de identificacin de una funcin como
integral o constante de movimiento como lo es la energa mecnica total.

Veamos sea la funcin f= f(p,q,t), para probar si es integral de movimiento se tendr
que cumplir que:

0 = dt df

para lo cual:

' ) ( ' ) ( q q f p p f t f dt df + + =

por las ecuaciones de Hamilton:


{ } q H p f p H q f t f dt df + = ) ( ) (

donde lo cogido entre corchetes es el llamado Corchete de Poisson. Si f no depende
explcitamente del tiempo, esto es, f/t=0, entonces si f es integral de movimiento o
lo que es lo mismo si df/dt=0, el Corchete de Poisson tiene que ser igual a cero. Lo
dicho pude comprobarse tomando como f a la energa E despejada de (5).

Hemos presentado pues, de la forma mas elemental posible lo fundamental de la
Dinmica Analtica o Hamiltoniana Lagrangiana utilizando ejemplos muy sencillos que
el lector ya conoce tratados por los mtodos newtonianos lo cual le facilita la mejor
comprensin de los mtodos de Hamilton-Jacobi y Lagrange.



Bibliografa Recomendada
Goldstein, H. Mecnica Clsica. 2008.
Landau, L., E.Lifshitz. Curso Abreviado de Fsica Terica. 1974.
Snchez Chinea, C. Sobre la formulacin lagrangiana de la Mecnica aplicando el
Principio de los Trabajos Virtuales. www.casanchi.com.
Terlietski, Y. P. Fsica Estadstica. 1971.



Joaqun GONZLEZ LVAREZ
j.gonzalez.a@hotmail.com