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(ac)
G = H
rxn
TS
G = (1049.4k) ((303.15k) x (290.36j/k))
G = (1049.4kj) + 88.02kj
G = 961.37kj
H
2
O
33
Prospect. Vol. 10, No. 2, Julio - Diciembre de 2012, pgs. 31-36
Esto garantiza que la reaccin proceder de forma espon-
tnea al contacto de los reactivos.
2.1.2 Modelo Dinmico del Sistema
Para el desarrollo del siguiente modelo matemtico se rea-
lizaron las siguientes consideraciones:
- La reaccin es irreversible, con la siguiente estequio-
metria:
s+6HClac2AlCl3ac+3H2ac (2)
- El proceso es adiabtico.
- La reaccin ocurre a volumen, densidad y calor espe-
cco constante.
Se presenta el modelo dinmico del sistema de la siguiente
manera:
Balance molar de componente clave cido clorhdrico:
La hidrlisis del agua por la presencia del in aluminio es
despreciable.
C
HCl
(t)f
HCl
(t) C
out HCl
(t) FV
rxn
R
HCl
(t) = V [Cout
HVCl
(t)]
1ec, 2inc) R
HCl
(t), C
out HCL
(t) (3)
Dnde:
C
HCl
(t): concentracin inicial de cido clorhdrico
f
HCl
(t): ujo de entrada de cido clorhdrico
C
out HCl
(t): concentracin nal de cido clorhdrico
f: ujo a la salida del reactor
V
rxn
: volumen de la reaccin
R
HCl
(t): tasa de reaccin del proceso
Tasa de reaccin del proceso:
R
HCl
(t) = A
o
C
ountHCL
(t)e (2ec,einc) T (t) (4)
Dnde:
Ao: constante de frecuencia
R: constante de los gases ideales
T(t): temperatura de la reaccin
E: energa de activacin
Balance de energas del proceso:
f
HCl
(t)Cp
HCl
T(t)CpfT(t)V
rxn
R
HCl
(t) = VCv [T(t)]
(3ec, 3inc) OK (5)
Donde:
Las ecuaciones 3 a 5 son sucientes para describir la din-
mica del proceso. La tabla 1 presenta los valores en estado
estable del proceso.
Tabla 1. Condicin en estado estacionario del proceso
Table 1. Steady state condition
SMBOLO UNIDAD MAGNITUD
f
HCl
m/s 4,10E-03
C
HCl
mol/m 1184
HCl
kg/m 1024,68896
T
HCl
K 303,15
Cp
HCl
kJ/kg.K 3,84672458
A
0
seg 291
Ea J/mol 33000
R J/K. mol 8,134
Hrxn kJ/mol
HCl
-349,6
f m/s 0,00319528
kg/m 1314,5983
Cp. kJ/kg.K 3,7
Vrxn m 0.65
To K 372,039763
C
HClo
mol/m 727,76946
R
HCl
mol/s 3,89011833
El software MATLAB permiti la validacin del modelo
anteriormente presentado. La gura 2 se observa el com-
portamiento de la concentracin de cido clorhdrico a la
salida del reactor ante incrementos de +5% de la tempe-
ratura de la corriente de entrada de cido. Dado que la
reaccin es exotrmica, el principio de Le chatelier estable-
ce que los procesos de esta naturaleza se ven favorecidos
por disminucin de la temperatura de los alrededores. Tal
como se esperaba, la concentracin aumenta debido al au-
mento de la temperatura dentro de la corriente de entrada.
Figura 2. Comportamiento del sistema para cambio de
temperatura
Figure 2. System behavior to temperature change
d
dt
E
RT (t)
d
dt
Tiempo (segundos)
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Modelado, simulacin y control de un reactor en la produccin de cloruro de aluminio
cuando se perturba la temperatura de entrada, que cuan-
do se modica la concentracin de cido. En la gura 5 se
observa que para cambios en el Set Point, el controlador
responde con menor overshoot que a diferencia del con-
trol para perturbaciones en la entrada del proceso.
La tabla 3 presenta los resultados de la evaluacin del
controlador PID por medio del indicador de la Integral
Absoluta del Error o IAE, donde se observa que por la
naturaleza de la perturbacin, el controlador posee mejor
comportamiento ante cambios en la concentracin de ci-
do clorhdrico que para cambios de temperatura cuando el
incremento es del +5% de su valor inicial.
Figura 4. Comportamiento de controlador PID frente a un
cambio de +5%
Figure 4. Behavior of the PID controller to a change of +5%
Figura 5. Comportamiento de controlador PID frente a un
cambio de +5% en el Set Point
Figure 5. PID controller behavior to a change of +5% in
the Set Point
La gura 3 presenta el comportamiento de la temperatura
del proceso frente a perturbaciones en las variables de en-
trada. Se aprecia que la temperatura de salida del reactor
muestra mayor sensibilidad ante cambios en la tempera-
tura de entrada que la concentracin de entrada de cido
clorhdrico.
Figura 3. Respuesta de la temperatura de salida del reactor
ante perturbaciones en las entradas del proceso
Figure 3. Behavior of the reactor temperature to distur-
bances in the process
2.2 Sintonizacin del proceso
Para la sintonizacin del proceso, se hizo una prueba de
caracterizacin del sistema a controlar por medio de la va-
riacin del ujo de la corriente de cido desde su estado
estable hasta un incremento del 20%. Tal accin permiti
ajustar el modelo dinmico a uno de primer orden ms
tiempo muerto por el mtodo FIT 3 (tabla 2).
Tabla 2. Sintona del controlador
Table 2. Controller tuning
Parmetros
del proceso
Ajuste de integral mnima de error
para perturbaciones
K -0,409 Kc -19,3407844
49,3829
I
14,0220213
t0 7,72931
D
2,88963501
3. RESULTADOS
La gura 4 presenta el comportamiento de la estrategia
PID para una perturbacin de +5%. El controlador acta
sobre La temperatura de salida con una mayor oscilacin
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Prospect. Vol. 10, No. 2, Julio - Diciembre de 2012, pgs. 31-36
Tabla 3. Rendimiento de controlador PID
Table 3. PID controller performance
Variables de entradas el reactor productor
de cloruro de aluminio
IAE
Concentracin de HCl en 5% perturbado 2.247
Temperatura de entrada de corriente para un 5%
en perturbacin
13.45
Cambio en el Set Point 376.5
Posteriormente, se sigui perturbando el proceso para
observar la capacidad de control de controlador PID ante
perturbaciones y cambios en el Set Point del sistema. La -
gura 6 presenta los resultados para perturbaciones en -5%
del valor inicial. Ntese que el proceso de control se com-
porta de forma inversa al que presenta la gura 4.
Figura 6. Comportamiento ante un cambio en -5%
Figure 6. Behaviour to a change of -5%
La gura 7 presenta el comportamiento del controlador
PID ante cambios en el Set Point inferiores a -5% de su va-
lor inicial. Del mismo modo, la respuesta del controlador
es contraria a la que present en la gura 5.
La tabla 4 presenta los resultados de la evaluacin de la
estrategia PID por medio del indicador de la Integral del
Error Absoluto, IAE.
Se aprecia que la estrategia de control tiene mejor ecien-
cia para perturbaciones que posean incrementos porcen-
tuales de su valor inicial.
Tabla 4. Evaluacin de controlador en -5%
Table 4. Evaluation of the controller to -5%
Variables de Entradas el reactor productor de
cloruro de aluminio IAE
Concentracin de HCl en 5% perturbado 2.482
Temperatura de entrada de corriente para un 5%
en perturbacin 14.5
Cambio en el Set Point 149.1
Figura 7. Comportamiento del controlador PID ante cam-
bios en el Set Point en -5%
Figure 7. PID controller behavior to changes in the set
point to -5%
Se estudi el comportamiento del proceso para un incre-
mento tanto en perturbaciones como para cambios del Set
Point en +10%.Se observa en la tabla 5 que la tendencia
que presenta el controlador para mantener el proceso bajo
sus condiciones de estado estacionario es a duplicar la in-
tegral absoluta del error del proceso cuando se controlan
la perturbacin de concentracin de cido clorhdrico del
sistema.
Tabla 5. Evaluacin de controlador para +10%
Table 5. Evaluation of the controller to +10%
Variables de Entradas el reactor productor
de cloruro de aluminio
IAE
Concentracin de HCl en 10% perturbado 4.27
Temperatura de entrada de corriente para un
10% en perturbacin 20.02
Cambio en el Set Point 1303
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Modelado, simulacin y control de un reactor en la produccin de cloruro de aluminio
4. CONCLUSIONES
A lo largo del estudio se evala la capacidad de con-
trol que posee una estrategia PID frente a la presen-
cia de perturbaciones y ante cambios del Set Point.
En este proceso se necesit la ayuda de herramientas
computacionales matemticas para simular la res-
puesta del modelo dinmico del reactor. Adems, de
la caracterizacin termo fsica de la reaccin para de-
terminar los valores en estado estacionario de la reac-
cin estudiada.
Despus de los anlisis se tiene que la temperatura
de entrada de cido clorhdrico inuye en mayor me-
dida que la concentracin del mismo, al momento de
producir cloruro de aluminio, porque la temperatura
del reactor mostr mayor sensibilidad para esta va-
riable que para la concentracin de entrada de cido.
El proceso responde a la accin de equilibrios qumi-
cos establecido por Le chatelier para reacciones exo-
trmicas.
En relacin a las dos variables de entradas estudiadas,
el proceso de control mostr mayor oscilacin en su
respuesta cuando se controlaban las perturbaciones
hechas por la temperatura de entrada, que cuando se
controlan las perturbaciones sobre la concentracin
de cido clorhdrico. Las perturbaciones realizadas
sobre la temperatura de entrada muestran menor ca-
pacidad de control por parte de la estrategia PID que
a en el caso de los cambios en la concentracin del
cido.
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