Histria

O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da mquina

eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner von Siemens
inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto esta
mquina que revolucionou o mundo em poucos anos foi o ltimo estgio de
estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs
sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres a obra
intitulada De Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno
da eletricidade esttica j havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641
a.C., ele verificou que ao atritar uma pea de mbar com pano, esta adquiria a
propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto von
Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com
correntes eltricas, verificou em 1820 que a agulha magntica de uma bssola
era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um
condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a
Oersted reconhecer a ntima entre o magnetismo e a eletricidade, dando assim,
o primeiro passo para em direo ao desenvolvimento do motor eltrico. O
sapateiro ingls William Sturgeon que paralelamente com sua profisso,
estudava eletricidade nas horas de folga baseando-se na descoberta de
Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio
condutor eltrico transformava-se em um m quando se aplicava uma corrente
eltrica, observando tambm que a fora do m cessava to logo a corrente
fosse interrompida. Estava inventado o eletroman, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de
corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833, o ingls W.
Ritchie inventou o comutador construindo um pequeno motor eltrico onde o
ncleo de ferro enrolado girava em torno de um m permanente. Para dar uma
volta completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta
atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo
mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um m em forma de
ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A
corrente alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de
um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e
professor de fsica Moritz Hermann von Jacobi que, em 1838, aplicou-o a um
bote. Alimentados por clulas de baterias, o bote transportou 14 passageiros e
navegou em uma velocidade de 4,8 quilometros por hora.
Somente em 1886 Siemens contruiu um gerador sem a utilizao de m
permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo poderia ser
retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia se auto-
exitar. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de
aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens
no funcionava somente como um gerador de eletricidade, mas tambm podia
operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente
contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao
maquina a vapor, a roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de
fabricao e a sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador)
marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigira sua ateno para o
desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor
custo de manuteno. Entre os pesquisadores preocupados com esta idia,
destacam-se o iugoslavo Nikola Tesla, o italiano Galileu Ferrarris e o russo
Michael von Dolivo-Dobrovolski. Os esforos no se restringiram somente ao
aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de
sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas em 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de
corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de
campo girante, concluiu erroneamente que os motores construdos segundo
este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao a
potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de
motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm esse motor
apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma
norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo
privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para
cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento desse motor
inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas
foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, entrou em
1889 com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O
motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado
de 80% em relao a potncia consumida e um excelente conjugado de
partida. As vantagens do motor de corrente alternada para o motor de corrente
contnua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menos
manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em
1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de
0,4 a 7,5 kW

Classificao dos motores de corrente contnua
So motores de custo elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de
corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada
comum em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos
limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso seu
uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo
muito mais alto da instalao.

Funcionamento e Constituio do motor de corrente
contnua
O motor CC constitudo por circuito indutor, circuito induzido e circuito
magntico.
Sendo constitudo por elementos fixos e moveis, da-se o nome de estator a
parte fixa do motor e o nome rotor a parte mvel do mesmo. No caso do motor
CC o circuito indutor encontra se no estator e o circuito induzido no rotor.
O circuito induzido constitudo por um enrolamento envolvendo um nuclio
ferromagnetico laminado, isto , dividido em chapas entre si.
Constituio. Dnamo: princpio de funcionamento; tipos de excitao; curvas
caractersticas; potncia e rendimento. Motor de corrente contnua: tipos de
excitao; curvas caractersticas; potncia e rendimento

O que faz girar o rotor do motor eltrico?
O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque
(momento) normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas
entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator. Foras de atraco ou
de repulso, desenvolvidas entre estator e rotor, puxam ou empurram os plos
mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar mais e mais
rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o torque
resultante ao valor 'zero'. Aps esse ponto, o rotor passa a girar com
velocidade angular constante. Tanto o rotor como o estator do motor devem ser
'magnticos', pois so essas foras entre plos que produzem o torque
necessrio para fazer o rotor girar.
Todavia, mesmo que ms permanentes sejam frequentemente usados,
principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos 'mans' de um
motor devem ser 'eletromans'.
Um motor no pode funcionar se for construdo exclusivamente com ms
permanentes! Isso fcil de perceber pois, no s no haver o torque inicial
para 'disparar' o movimento, se eles j estiverem em suas posies de
equilbrio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se receberem um
empurro externo inicial.
Motores CC
Fazer um motor elctrico que possa ser accionado por pilhas ou baterias no
to fcil como parece. No basta apenas colocar ms permanentes fixos e
uma bobina, pela qual circule corrente elctrica, de modo que possa girar entre
os plos desses ms.
Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito
boa para fazer eletromans com plos imutveis mas, como para o
funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, algo
tem que ser feito para inverter o sentido da corrente nos momentos
apropriados.
Na maioria dos motores elctricos CC, o rotor um 'eletroman' que gira entre
os plos de ms permanentes estacionrios. Para tornar esse eletroman mais
eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que torna-se fortemente
magnetizado, quando a corrente flu pela bobina. O rotor girar desde que essa
corrente inverta seu sentido de percurso cada vez que seus plos alcanam os
plos opostos do estator.
O modo mais comum para produzir essas reverses usar um comutador.
Reversibilidade da mquina de corrente contnua
As maquinas de CC podem funcionar como Geradores mais conhecidos por
dnamos ou motores a diferena e que os geradores recebem energia
mecnica e convertem em energia elctrica os motores recebem energia
elctrica e convertem em energia mecnica