Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Eltrica

Introduo a Filtros
Digitais
Luciana Ribeiro Veloso
luciana.veloso@dee.ufcg.edu.br
FILTROS
Sistema que altera o sinal de alguma
forma til e desejada
Filtros seletivos em frequncia: so
projetados alterar a caracterstica de
amplitude e/ou fase do sinal de maneira
desejada.
FILTROS SELETIVOS EM FREQUNCIA
Aplicaes
Processamento de udio e voz. Se o
rudo em gravaes de voz encontra-se
em uma faixa de frequncia mais alta
que os componentes do sinal de voz,
ento o rudo pode ser removido
utilizando um filtro seletivo em
frequncia
FILTROS SELETIVOS EM FREQUNCIA
(APLICAES)
Modulao AM. Portadoras de
frequncias distintas so utilizadas
para aloca espectro de sinais
distintos em determinadas faixas de
frequncia; no receptor, os sinais
originais so recuperados utilizando
filtros seletivos em frequncia
Filtros seletivos em frequncia
(aplicaes)
Suavizao
de Imagens
FILTROS SELETIVOS EM FREQUNCIA
Deteco de bordas
FILTROS DIGITAIS
Sistema de tempo discreto, linear e
invariante ao tempo
Algoritmo matemtico implementado
em hardware ou software
Implementado utilizando aritmtica
de preciso finita
FILTROS DIGITAIS
Podem ser adaptativos
(implementao usando processo
programvel)
Podem ter resposta de fase linear
Seus parmetros no se alteram com
as condies ambientais


FILTROS DIGITAIS
Possuem baixo custo
Podem ser implementado em VLSI
Caracterizados por H(z) ou h(n)
Descritos por equaes de diferena
Podem ser utilizados em sinais com
frequncias extremamente baixas
(sinais biomtricos)
FILTROS DIGITAIS
Desvantagens:
Restrio para sinais de alta frequncia
(Conversores Analgico Digital podem
no operar rpido o suficiente)
Rudo de quantizao e rudo de
roundoff
Tempo de projeto e desenvolvimento
longo, especialmente em
desenvolvimento em hardware

FILTROS DIGITAIS
So descritos por equaes de
diferenas



Filtros recursivos: exibe dependncia
das sadas passadas
Filtros no recursivos: no possuem
dependncia passada das sadas

= 0

=0

=0

FILTROS DIGITAIS RECURSIVOS
Caracterizados por equaes de
diferena da seguinte forma:



Cuja funo de transferncia
genrica



=

=0

=0

=

=0

=0

FILTROS DIGITAIS RECURSIVOS
Filtros digitais recursivos, geralmente,
possuem resposta ao impulso de
comprimento infinito, motivo pelo qual so
conhecidos com filtros com resposta ao
impulso infinita (IIR- Infinite Impulse
Response).

ELEMENTOS BSICOS
+
x
1
[n]
x
2
[n]
x
1
[n]+x
2
[n]
x[n]
a
a.x[n]
z
-1
x[n] x[n-1]
Somador:
Multiplicao
por constante:
Atraso unitrio:
x
FILTROS IIR
Representao de um filtro IIR no
cannica
FILTROS IIR
Representao de um filtro IIR
cannica
FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Caracterizados por equaes de
diferena da seguinte forma:



Em que bl

so os coeficientes do filtro, M
a ordem do filtro
=

[ ]

=0

FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Comparando a equao de diferena
do filtro digital com a sada de um
sistema LTI
= []
[] = [ ]

=

=

[ ]

=0

=

, 0
0 .

= [][ ]

=0

FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Devido ao comprimento finito da
resposta ao impulso de um filtro
digital no recursivos so tambm
chamados de filtros com resposta ao
impulso de durao finita (FIR- Finite
Impulse Response)
=

, 0
0 .

FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Aplicando a transformada Z a ambos
os lados da equao


tem-se
= [][ ]

=0

= .

=0

H =

=0

Funo de
transferncia
do filtro
FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
A Equao de transferncia de um
filtro digital no recursivo


Pode ser implementada com blocos de
atraso, multiplicadores e somadores

H =
[]
[]
=

=0

FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Representao de um filtro FIR na forma
cannica (implementao com o menor nmero
possvel de atrasos, multiplicadores e somadores)
H =

= 0 + 1
1
++ 1
1
+[]
()
=0

EXERCCIO
A resposta a amostra unitria de um
filtro FIR


a) Desenhe a implementao desse
sistema na forma cannica
b) Determine a funo de transferncia
do sistema
=

0 6
0

RESPOSTA EM FREQUNCIA DE
SISTEMAS LTI
Se o sistema LTI
= []
Y(

)= (

). (

)
Y(

)=
(

) (

Ganho do
sistema
Deslocamento
de fase do
sistema
RESPOSTA EM FREQUNCIA DE
SISTEMAS LTI
Considere


Ento
(

)=

0

(

) =

=
0

= (
0
)
(

)=

0

(a) Entrada de um sistema Linear
(b) Resposta de um sistema com fase linear com inclinao -5
O que acontece se o sinal de
entrada estiver sujeito a um
deslocamento de fase que seja
uma funo no linear de ?
As componentes exponenciais da entrada sero
deslocadas de uma maneira que resulte em uma
mudana nas fases relativas. Quando as
exponenciais forem sobrepostas , tem-se um sinal
consideravelmente diferente do sinal de sada.
(a) Entrada de um sistema Linear
(c) Resposta de um sistema com fase no linear
ATRASO DE GRUPO
O atraso de grupo em cada
frequncia igual ao negativo da
inclinao da fase nessa frequncia



() constante implica que todas as
componentes do sinal so igualmente
atrasadas.


=

FILTROS DIGITAIS NO RECURSIVOS
Uma importante subclasse de filtros FIR
a dos filtros com fase linear, que
caracterizam por apresentarem atraso de
grupo constante , com resposta em
frequncia dada por:



Em que () real e e so constantes

= B

FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Filtros com atraso de grupo
constante devem ter transformada
de Fourier dada por:

= B

Em que () real e e so
constantes
FILTROS FIR COM FASE LINEAR
Considerando [] real, causal e tem
durao finita, para 0nM obtm-se:


Ou seja a resposta do filtro tem que ser
simtrica ou antissimtrica. E a resposta do
filtro na frequncia torna-se:

h[] = 1

[],

= B
2 + 2

FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Portanto, todo filtro FIR de fase
linear deve satisfazer a equao


Essa equao possui caractersticas
diferentes de acordo com os valores
de e (s preciso considerar
k=0 e 1)


h[] = 1

[],
FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo I: =0 e par

Centro de
simetria
FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo II: =0 e mpar

Centro de
simetria
FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo II: =0 e mpar





Como a resposta em frequncia dada
por uma soma de cossenos que se anula
em =, filtros do tipo II no so
adequados para aproximaes de filtros
passa alta e rejeita faixa.


FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo III: =1 e par

Centro de
simetria
FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo III: =1 e par




Como a resposta em frequncia deste tipo de
filtro se anula em =0 e = , eles so bastante
adequados para realizao de filtros passa faixa.
No podem ser passa alta, passa baixa ou rejeita
faixa.


FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo IV: =1 e mpar

Centro de
simetria
FILTROS FIR DE FASE LINEAR
Tipo IV: =1 e mpar




Como a reposta em frequncia deste
tipo de filtro se anula em =0, eles no
so adequados para implementaes de
filtros passa baixa.


FILTROS FIR COM FASE LINEAR
Uma propriedade interessante dos filtros FIR com
fase linear que podem ser realizados por
estruturas eficientes que exploram a simetria ou
antissimtrica de sua resposta ao impulso o que
reduz o nmero de multiplicaes pela metade
aproximadamente
Filtros com fase linear e resposta ao
impulso simtrica com ordem par
Filtros com fase linear e resposta ao
impulso simtrica com ordem mpar
FILTROS FIR X IIR
Filtros FIR podem ter resposta em
fase exatamente linear
Filtros FIR possuem resposta ao
impulso de durao finita, portanto
so sempre estveis
Filtros FIR so menos sensveis aos
efeitos do nmero bits utilizado para
implementar os filtros



FIR X IIR
Filtro FIR requer uma funo de
transferncia de ordem mais
elevada para atingir as mesmas
especificaes quando comparados
aos filtros IIR.
Filtros analgicos podem ser
transformados em filtros digitais IIR
com especificaes similares
FIR X IIR
Preocupao com o custo
computacional
Use um IIR de baixa complexidade
(custo computacional sem importncia
FIR de fase linear
Preocupao com a resposta em
fase
Use um FIR de fase linear
(fase sem importncia IIR simples

EXEMPLO
Dados as seguintes funes de transferncia que
implementam filtros com a mesma resposta em
frequncia
=

0
+
1

1
+
2

2
1 +
1

1
+
2

0
= 0,4981819

1
= 0,9274777

2
= 0,4981819

1
= 0,6744878

2
= 0,3633482
=

11
=0

0 = 0,5460328010
2
= 11
1 = 0,4506875010
1
= 10
2 = 0,6916942010
1
= 9
3 = 0,5538437010
1
= 8
4 = 0,6342841010
1
= 7
5 = 0,5789240010
0
= 6
EXEMPLO
Para cada filtro,
Determine se o filtros FIR ou IIR
Represente cada operao de filtragem
em um diagrama de blocos e determine
a equao de diferena
Determine e comente os requisitos de
armazenamento(coeficientes e dados) e
processamento (nmero de
multiplicaes, adio e atraso)
EXERCCIO PARA CASA
Determine a funo de transferncia
de um filtro Butterworth que atenda
as seguintes especificaes:
Atenuao mxima na faixa de
passagem: -1dB
Atenuao mnima na faixa de corte:
-15dB
Faixa de passagem: 0,2
Faixa de corte: 0,3