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por toda
a disponibilidade demonstrada e esclarecimentos providenciados relativamente aos
processos fabrico e comercializao das prteses da anca. Por ltimo mas no menos
importante, ao Dr. Jacinto Monteiro tambm pelos importantes apoios e esclarecimentos na
rea clnica e mdica da corrente dissertao.
Aos meus colegas e amigos de curso, um sincero obrigado por tornarem estes anos
da minha vida inesquecveis e esprito de camaradagem demonstrado longo de todo o meu
percurso universitrio. Queria tambm deixar uma palavra de apreo especial aos colegas
com quem partilhei a sala e os dias ao longo destes ltimos meses.
A ttulo pessoal, a todos os meus amigos e famlia que sempre estiveram presentes e
tornaram possvel o meu percurso acadmico at data. Que me perdoem a frequente
ausncia nestes ltimos tempos mas tambm que saibam que em momento algum foram
esquecidos. Uma particular palavra de agradecimento Maria Ins principalmente pela
motivao que me deu no desenvolvimento deste trabalho, mas tambm pelo constante
apoio e afecto que sempre demonstrou ao longo de todos estes anos.
IV
V
Resumo
A articulao da anca muitas vezes alvo de complicaes que levam sua
falncia e consequente necessidade de substituio por uma articulao artificial. Como tal,
recorre-se a uma artroplastia total da anca onde implantada uma prtese que se encontra
disponvel numa vasta gama de dimetros e pode ser composta por diversas combinaes
de materiais.
No presente trabalho pretende-se desenvolver um modelo computacional que
analise as presses de contacto exercidas na componente acetabular da prtese. Esse
modelo dever ser flexvel ao ponto de permitir analisar as diferenas entre os dimetros
usualmente comercializados bem como as diferentes combinaes de materiais utilizadas no
implante em questo.
Para tal, recorreu-se ao Mtodo dos Elementos Finitos para resolver o problema em
causa tendo para isso sido utilizado o software apropriado ABAQUS
. Firstly, the geometric model of the three components of the hip joint,
corresponding to the external cup, the liner and the femoral stems upper part, the head, is
built and discretized using a suitable finite element mesh. Then, the stress on the interface
between the head and the liner are computed, solving a quasi-static contact problem. The
finite element mesh is composed of 8 node hexahedral elements. The load cycle used to
simulate the contact pressures on the acetabular component was measured In Vivo by
Bergmann, using instrumented hip prosthesis.
The results were analyzed in a way to promote the study of the effects of the different
diameters and material type combination on the contact pressure. These results are in
agreement with results obtained in previous studies and can be an important factor on the
decision of which type of prosthesis to implant.
Keywords:
Total hip prosthesis, Finite Element Method, hip prosthesis diameter, hip prosthesis materials.
VIII
IX
ndice
1. Introduo........................................................................................................................1
1.1. Motivaes e Objectivos do Trabalho....................................................................1
1.2. Abordagem e Organizao do Texto......................................................................3
2. Articulao da Anca.........................................................................................................5
2.1. Anatomia da Articulao da Anca...........................................................................5
2.2. Patologias Associadas...........................................................................................8
2.3. A Prtese da Anca...............................................................................................11
2.3.1. A componente femoral...............................................................................12
2.3.2. A componente acetabular...........................................................................15
2.3.3. Clearance...................................................................................................16
2.3.4. Combinaes de materiais utilizadas.........................................................18
3. Modelo Computacional (ABAQUS).............................................................................21
3.1. Formulao Matemtica do Problema de Contacto.............................................22
3.2. Discretizao por elementos finitos.....................................................................24
3.3. Modelao Geomtrica e Gerao da Malha......................................................26
3.4. Parametrizao da Soluo.................................................................................28
4. Resultados.....................................................................................................................33
4.1. Comparao com modelos anteriores.................................................................33
4.2. Influncia do dimetro nas presses de contacto................................................37
4.2.1. Materiais articulares com rigidez diferente.................................................37
4.2.2. Materiais articulares com rigidez semelhante............................................42
4.3. Influncia do tipo de materiais nas presses de contacto...................................47
4.3.1. Materiais articulares com rigidez diferente................................................48
4.3.2. Materiais articulares com rigidez semelhante............................................49
5. Concluses e Perspectivas Futuras...............................................................................51
X
XI
Figura 2.1 Representao esquemtica da articulao da anca.
Figura 2.2 Representao esquemtica da cavidade cotiloideia.
Figura 2.3 Representao esquemtica da articulao coxo-femoral, vista pela face
anterior e posterior, respectivamente.
Figura 2.4 Radiografia e ilustrao de um corte sagital da articulao da anca.
Figura 2.5 Ilustrao comparativa de uma articulao coxo-femoral saudvel e uma com
osteoartrite.
Figura 2.6 Ilustrao comparativa de uma articulao coxo-femoral saudvel e uma com
artrite reumatide.
Figura 2.7 Radiografia de uma articulao coxo-femoral que sofreu uma protuso
acetabular.
Figura 2.8 Exemplo de uma componente femoral (haste + cabea) de uma prtese da
anca.
Figura 2.9 Ilustraes do que seriam esfericidade e rugosidade ideais, respectivamente.
Figura 2.10 Exemplo de uma componente acetabular (cpula + insert) de uma prtese da
anca.
Figura 2.11 Evoluo do desgaste volumtrico com o dimetro da clearance.
Figura 2.12 Ilustrao do design dos implantes com clearance.
Figura 2.13 Evoluo ao longo do nmero de ciclos do volume do desgaste para
diferentes valores de clearences.
Figura 3.1 Modelao geomtrica das partes constituintes do modelo.
Figura 3.2 Ilustrao do problema de contacto.
Figura 3.3 Elemento hexadrico com 8 ns e o referencial elementar, centrado no
centro do cubo.
Figura 3.4 Discretizao geomtrica do MEF.
XII
XIII
Figura 3.5 Pormenor da discretizao geomtrica da superfcie de contacto slave.
Figura 3.6 Variao da presso de contacto com o nvel de refinamento da malha.
Figura 3.7 Variao da presso de contacto com o aumento do valor da clearance
radial.Figura 4.1 Presso de contacto ao longo do ciclo de marcha proposto
por Brand.
Figura 4.2 Presso de contacto no modelo de 28 mm ao longo do ciclo KWR: PE AlO.
Figura 4.3 Presso de contacto no modelo de 28 mm ao longo do ciclo KWR: AlO
AlO.
Figura 4.4 Presso de contacto no modelo de 28 mm ao longo do ciclo KWR: PE
CoCr.
Figura 4.5 Presso de contacto no modelo de 32 mm ao longo do ciclo KWR: PE
CoCr.
Figura 4.6 Presso de contacto no modelo de 36 mm ao longo do ciclo KWR: PE
CoCr.
Figura 4.7 Evoluo da presso de contacto ao longo do ciclo KWR: PE CoCr.
Figura 4.8 Evoluo da presso de contacto ao longo do ciclo KWR: PE AlO.
Figura 4.9 Presso de contacto no modelo de 28 mm ao longo do ciclo KWR: CoCr
CoCr.
Figura 4.10 Presso de contacto no modelo de 32 mm ao longo do ciclo KWR: CoCr
CoCr.
Figura 4.11 Presso de contacto no modelo de 36 mm ao longo do ciclo KWR: CoCr
CoCr.
Figura 4.12 Evoluo da presso de contacto ao longo do ciclo KWR: CoCr CoCr.
Figura 4.13 Evoluo da presso de contacto ao longo do ciclo KWR: AlO AlO.
Figura 4.14 Valor da presso de contacto mxima no instante 4 em todos os dimetros
testados.
Figura 4.15 Valor da presso de contacto mxima no instante 4 em todos os dimetros
testados.
XIV
XV
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Performance das diferentes combinaes de materiais utilizadas numa
prtese da anca.
Tabela 3.1 Propriedades estruturais dos materiais utilizados.
Tabela 3.2 Coeficientes de atrito considerados nos diferentes contactos de materiais.
Tabela 3.3 Ciclo de carga do paciente KWR.
Tabela 4.1 Valores numricos (MPa) da presso de contacto mxima para os diferentes
dimetros em determinados instantes no ciclo KWR: PE CoCr.
Tabela 4.2 Valores numricos (MPa) da presso de contacto mxima para os diferentes
dimetros em determinados instantes no ciclo KWR: PE AlO.
Tabela 4.3 Valores numricos (MPa) da presso de contacto mxima para os diferentes
dimetros em determinados instantes no ciclo KWR: CoCr CoCr.
Tabela 4.4 Valores numricos (MPa) da presso de contacto mxima para os diferentes
dimetros em determinados instantes no ciclo KWR: AlO AlO.
1
1. Introduo
1.1. Motivaes e Objectivos do Trabalho
O nmero e a dimenso das patologias associadas necessidade de substituio da
articulao da anca tem vindo a aumentar ao longo dos ltimos anos. Essas mesmas
patologias incluem fracturas do colo do fmur, osteoartrite, artrite reumatide, osteonecrose
ou protuso acetabular. A maior parte das fracturas do colo do fmur ocorrem nos pases
ocidentais, concretamente os pases europeus e os norte-americanos, muito provavelmente
devido ao envelhecimento e outras mudanas demogrficas da populao, factos que
tornam o aparecimento de osteoporose mais provvel. Em Portugal, cerca de 93% das
fracturas do fmur so atribudas diminuio da densidade ssea, um conhecido sintoma
da osteoporose [1], com tendncia a aumentar consideravelmente com o aumento da
esperana mdia de vida. um facto que estas doenas incidem maioritariamente em
indivduos de idade relativamente avanada mas tambm de notar que, por vezes,
necessrio adaptar a prtese em causa a indivduos jovens que, por norma, so mais
activos. Isto constitui um dos maiores desafios funcionalidade da prtese a longo prazo. A
tcnica cirrgica que nos aparece como soluo imediata a este problema a artroplastia da
anca. Um dos requisitos primrios de uma prtese suportar as cargas a que est sujeita.
tambm necessrio que esta resista ao desgaste e minimize os riscos de fadiga e fractura
bem como que seja biocompatvel, isto , que no desencadeie em circunstncia alguma
reaces no corpo humano que causem desconforto ou comprometam o funcionamento da
mesma.
A primeira resposta a tais solicitaes remonta ao final do sculo XIX, mais
precisamente em 1891, altura em que Gluck [2] utilizou marfim para substituir a cabea do
fmur, na Alemanha. Na altura, a exciso das articulaes j se encontrava
consideravelmente avanada, devido aos progressos no entendimento da fisiologia do tecido
sseo que ocorreu no sculo XVIII. Algum tempo depois, Sir Robert Jones introduziu o
revestimento da cabea do fmur com ouro o que, segundo relatrios da poca, prolongava
a durabilidade e a eficcia da prtese. Foram reportados casos em que o paciente ainda
mantinha a mesma prtese 21 anos depois, o que para a poca era uma avano significativo
no desempenho e durabilidade em relao s prteses contemporneas. No perodo que se
seguiu, poucas alteraes foram feitas ao modelo pois, ainda que doloroso para o paciente,
era necessrio no comprometer quer a mobilidade do paciente quer a estabilidade da
prtese para haver melhoramentos nesse aspecto. Contrariamente s prteses utilizadas at
2
ento, em 1956, McKee implantou com sucesso a primeira prtese constituda por duas
componentes distintas, femoral e acetabular, num paciente que reduziu significativamente o
atrito face s prteses de apenas um componente.
Em meados dos anos 70, Charnley [3] comeou a implantar uma modelo que havia
desenvolvido - Low Friction Arthroplasty e que apresentava melhorias em vrios aspectos
face s restantes prteses nomeadamente a nvel de reduo de atrito e de fixao das
componentes. O ortopedista utilizou uma componente de ao inoxidvel face a uma
componente acetabular de polietileno de ultra elevada densidade o que diminuiu
significativamente o coeficiente de atrito na zona de contacto das componentes. Foi tambm
Charnley que implantou a primeira prtese cimentada, utilizando para isso cimento sseo
(PMMA) e/ou parafusos. Esta inovao resolveu a maior parte dos problemas de fixao da
altura levando a que o desempenho da prtese a curto e a mdio prazo fosse excelente.
Como se havia referido, a generalizao da artroplastia em doentes mais jovens veio
condicionar a utilizao de cimento sseo na fixao da prtese. A probabilidade de haverem
novas intervenes cirrgicas considervel e os componentes fixados desta maneira so
de remoo extremamente difcil, danificando na maior parte das vezes o tecido sseo
circundante. Assim sendo, actualmente no so, por norma, utilizadas componentes
cimentadas nos jovens. , em todo o caso, necessrio no comprometer a performance da
prtese at porque so os jovens que submetem a prtese a cargas mecnicas superiores,
devido sua maior actividade.
Ainda existem inmeros problemas a nvel mecnico a serem tidos em conta nas
prteses de hoje em dia, tais como o desgaste dos componentes na zona de contacto e a
consequente entrada na circulao das partculas criadas pelo mecanismo de desgaste e o
loosening dos componentes. Inmeros estudos so realizados continuamente com vista a
solucionar este tipo de problemas levando a que o mercado de prteses para a anca seja
competitivo e diversificado. A nvel da componente femoral, o mais usual ser composto por
uma haste e uma cabea encaixada, permitindo assim que sejam de materiais distintos. A
haste est disponvel numa vasta gama de dimenses e materiais, ajustveis ao paciente e
ao facto de ser cimentada ou no. na combinao do material da cabea da haste com a
cpula amovvel (insert ou liner) da componente acetabular que est a soluo aos
problemas acima descritos. Para facilidade de designao, este constituinte ser designado
por insert no resto do presente trabalho. existem no mercado, diversas combinaes de
materiais disponveis das quais se destacam polietileno-metal, polietileno-cermica,
cermica-cermica e metal-metal. De notar que frequente existir uma pequena diferena
de dimetros entre estas duas componentes de forma a promover a lubrificao da zona de
contacto denominada clearance. A componente acetabular tambm constituda por uma
cpula externa ou socket que embutida no osso acetabular e geralmente de titnio,
3
diferindo nos diversos tipos de geometrias e relevos externos disponveis.
No seguimento da diversidade de prteses disponveis ao paciente, pretende-se, na
presente tese, desenvolver um modelo computacional de simulao do contacto numa
artroplastia total da anca de modo a prever no s a presso de contacto como tambm o
desgaste na zona de contacto dos diferentes elementos constituintes da prtese em funo
do dimetro e o material dos mesmos. Os diferentes resultados sero ento comparados
entre si, sendo feita uma anlise numrica entre os mesmos.
Para tal, foi desenvolvido um modelo tridimensional de elementos finitos utilizando o
software ABAQUS/CAE
)
A componente femoral est dividida em dois constituintes: uma haste, que ser o
elemento de fixao da prtese ao fmur, e uma cabea esfrica que pode ou no ser
amovvel da haste. Ser esta cabea esfrica que entrar em contacto com a componente
acetabular. As hastes disponibilizadas agora so dotadas de uma combinao de
13
caractersticas que vo desde a forma da haste, o tipo de superfcie, o material do implante
ou at a escolha de um revestimento bioactivo que lhe conferem uma estabilidade tal capaz
de se obterem bons resultados mesmo a longo prazo. O material mais utilizado no fabrico
das hastes o titnio, muito por causa das suas propriedades mecnicas (elevada
resistncia fadiga e baixo mdulo de elasticidade) mas tambm pela sua elevada
biocompatibilidade e pelo facto de ser inerte. A geometria da mesma confere-lhe uma
estereoestabilidade excelente, sendo assim os deslocamentos sofridos, tanto axial e
torsional, mnimos. Um revestimento de hidroxiapatite que ser totalmente reabsorvido pelo
osso induz um contacto total, aumentado pelas macroestruturas da haste, e confere uma
estabilidade mecnica fivel a longo prazo.
Actualmente, utilizam-se dois procedimentos de fixao da haste ao fmur: a haste
apenas fixa por presso no interior do fmur ou aplicado um cimento (polimetil-metacrilato -
PMMA) de forma a maximizar a unio desta com o fmur e aumentar a longevidade,
garantindo o funcionamento da prtese. Apesar deste cimento no ter propriedades adesivas
e funcionar apenas como um material que preenche os espaos vazios de forma a transferir
as cargas a que sujeito, a sua utilizao sempre ponderada. Estudos demonstram que a
curto e a mdio prazo, a utilizao de prteses cimentadas tm melhores resultados que
prteses no cimentadas [9], tanto a nvel de reduo de dor para o paciente como a nvel de
mobilidade da articulao. Contudo, para solues a longo prazo, existem relatos de
loosening dos constituintes bem como uma maior dificuldade na sua remoo no caso de
uma segunda interveno cirrgica, frequente com pacientes jovens. Por outro lado, a
utilizao de prteses no cimentadas requer um maior tempo de recuperao ps cirrgica
devido ao demorado crescimento do osso e unio prtese. Cada paciente um caso sendo
portanto imprescindvel uma avaliao das condies por parte do cirurgio no perodo que
precede a interveno.
Como foi descrito no ltimo pargrafo, a haste fixa no interior do fmur o que implica
a remoo da massa ssea do fmur. Existem hastes no mercado de diferentes dimetros e
comprimentos, de forma a satisfazer a demanda de uma populao heterognea. Numa
tentativa de preservar massa ssea, crucial quando a artroplastia total da anca aplicada a
um paciente jovem, foram recentemente desenvolvidas hastes mais curtas (Ultra-short
stems). Estudos realizados [10,11] revelam que esta nova prtese, de comprimento muito
mais reduzido, reproduz de uma forma mais natural a distribuio de tenses fisiolgica no
fmur, que reduz o risco de stress shielding devido transferncia da carga da prtese para
o crtex ser feita a nvel do fmur proximal. Em contrapartida, a acumulao de tenses na
zona proximal do fmur impede que este que as foras de remodelao ssea nesta regio
actuem, diminuindo consequentemente a sua massa ssea e enfraquecendo o osso. Este
tipo de prteses tambm mais propcio a deslocamentos da ser imprprio para pacientes
com uma qualidade de osso inferior normal, como o caso de pacientes mais idosos.
14
O limite superior da haste femoral ter presente uma cabea esfrica, amovvel ou
no. Esta cabea disponibilizada pelos fabricantes numa vasta gama de dimetros,
geralmente compreendidos entre os 28 mm e os 36 mm mas tambm nos chamados
grandes dimetros (superiores a 40 mm) e pequenos dimetros (cerca de 22 mm). Para cada
dimetro, a cabea da haste pode ser constituda por diversos tipos de materiais diferentes,
cada qual com as suas vantagens e limitaes excepo dos grandes e pequenos
dimetros que apenas so disponibilizados em materiais metlicos.
No fabrico de cabea da haste h que ter em conta uma boa esfericidade da mesma,
que se define pelo quo se assemelha a uma esfera perfeita. importante por outro lado,
que o tratamento final da superfcie da mesma oferea um nvel de rugosidade relativamente
baixo, de forma a promover um contacto se problemas e diminuir o coeficiente de desgaste
da articulao. A Figura 2.9 ilustra o que seriam esfericidade e rugosidade ideais.
Figura 2.9 Ilustraes do que seriam esfericidade e rugosidade ideais, respectivamente. (cedido
por Depuy
)
Nas prteses de grandes dimetros, a cabea da haste femoral ter um dimetro
similar cabea do fmur do paciente, sendo que entra em contacto directo com a cpula
acetabular, consequentemente anulando a existncia do insert. Nenhuma prtese se pode
considerar melhor ou pior que as restantes, sendo que necessria uma anlise da
condio do paciente antes de qualquer interveno cirrgica. Existem algumas vantagens
associadas a uma prtese de grandes dimetros: a primeira vantagem deste aumento do
dimetro, minimizar o contacto existente entre as duas superfcies, levando
consequentemente a uma lubrificao da superfcie mais eficiente. Com uma melhor
lubrificao, os resultados da anlise do nvel de desgaste entre as superfcies apresentam
melhorias de cerca de 50% (dados cedidos por Depuy
)
A componente acetabular geralmente constituda por duas cpulas semi-esfricas
concntricas. O insert (Fig. 2.10.1) ter um dimetro ligeiramente superior ao dimetro da
cabea da componente femoral de forma a promover um melhor contacto entre estes. A
diferena de dimetros denominada clearance e vai ser analisada mais frente.
frequentemente denominada de bearing ou insert e encontra-se encastrada numa segunda
cpula de dimetro superior que se denomina de cup ou socket.
O insert pode ser constitudo por diversos tipos de materiais e est disponvel em
diferentes espessuras, de forma a tirar melhor vantagem do contacto exercido com a cabea
da haste. Destes destacam-se o polietileno de alta densidade e a cermica que oferecem
resultados superiores aos restantes. Uma anlise mais detalhada das vantagens e
desvantagens da combinao dos materiais destes constituintes figurar adiante, na Tabela
2.1. possvel que, devido ao carregamento cclico da cabea femoral e s rugosidades nas
superfcies, que ocorra uma falha no encaixe do liner com a cpula permitindo assim a
entrada de fludo na interface e micro movimentos relativos. Assim sendo, essencial que o
liner se encontre encastrado na cpula, restringido de quaisquer movimentos de traco ou
toro, de forma a reduzir e homogeneizar as presses de contacto e os micro-movimentos.
Esta restrio de movimentos pode ser imposta por um mecanismo de anel de bloqueio, no
qual a geometria da superfcie convexa do insert e a superfcie cncava da cpula acetabular
encaixam e bloqueiam movimentos de traco e toro at valores de fora superiores aos
sujeitos enquanto num paciente.
Aquando da interveno cirrgica, o mdico responsvel ter que ter em conta o
11
It is important to ensure that the mating taper
surfaces of the acetabular shell and metal insert
are clean prior to final seating of the insert. Debris
left in the taper interface may compromise the
integrity of the locking mechanism.
MACROSTABILITY
The macrostability of Ultamet metal inserts was
evaluated by completing the standard performance
tests used industry-wide for testing polyethylene
liners. An average of 600 lb. is required to axially
dislodge an Ultamet insert from a Pinnacle shell
after impaction (Graph 6).
54
An average of 360 in. lb.
is required to torque an Ultamet metal insert from
its shell after impaction (Graph 7).
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
T
O
R
Q
U
E
-
T
O
-
F
A
I
L
U
R
E
(
i
n
.
l
b
.
)
POLYETHYLENE METAL INSERT
PINNACLE
TORQUE-TO-FAILURE (in. lb.)
600
500
400
300
200
100
0
P
U
S
H
-
O
U
T
F
O
R
C
E
(
l
b
.
)
POLYETHYLENE METAL INSERT
PINNACLE
PUSH-OUT FORCE (lb.)
An average of 600 lb.
is required to axially dislodge
an Ultamet insert from
a Pinnacle shell after impaction.
54
ADVANCED MODULARITY
VIP Taper
Graph 6
Graph 7
16
ngulo que deseja que o insert faa com a cpula, sendo para isso disponibilizados diversos
tipos de inserts, com orientaes diferentes. Enquanto que um insert neutro (sem orientao
face cpula fixa) maximiza o raio de movimentao (range of motion) do paciente, um
insert de 10 ou 20 graus permite ao cirurgio alterar o ngulo de adbuo e/ou anteverso de
forma a aumentar a estabilidade articular e aumentar assim o rebordo, para maior proteco
contra luxao.
Por ltimo, existe a socket que se encontra fixa no osso acetabular (Fig 2.10.2). Tm
uma vasta gama de dimetros disponveis de forma adaptar-se ao dimetro do liner e
anatomia do acetbulo do paciente que pode estar debilitada por perda ssea grave. Uma
ocluso total do acetbulo de todo vantajosa, formando uma selagem circunferencial e
evitando que os resduos da cpsula articular penetrem na interface da fixao. Tal como a
haste femoral, pode estar ou no cimentado ao osso. Outros mtodos utilizados no auxlio da
fixao o desenho de pinos na superfcie esfrica exterior da cpula, de forma a
penetrarem em zonas de osso saudvel. Em opo a estes pinos, aparecem tambm
orifcios na mesma superfcie que servem para a introduo de parafusos. Estes
procedimentos so geralmente levados a cabo quando existe falta de massa ssea saudvel
no acetbulo do paciente.
Este constituinte normalmente fabricado em titnio, pois apesar do seu elevado
custo, o seu reduzido mdulo de elasticidade permite uma interface de contacto com o osso
na qual a distribuio das presses de contacto mais homognea e de menores valores,
no comprometendo a regenerao ssea da pelve. De forma similar ao que acontece no
fabrico da haste, um revestimento de hidroxiapatite na interface de contacto com o osso
permite uma reabsoro da mesma pelo osso permitindo uma estabilidade mecnica fivel,
mesmo a longo prazo.
2.3.3. Clearance
Define-se clearance como a diferena de dimetros entre a cabea da haste e o insert
da componente acetabular. Foi desenhada para diminuir o contacto entre estas duas
superfcies e providenciar um espao para a actuao do lubrificante, tendo em conta a
deflexo sofrida pelo insert aquando do carregamento efectuado pela cabea (Fig. 2.12).
Estas duas caractersticas impediro uma acumulao de presses de contacto na regio
equatorial e reflectir-se-o numa diminuio dos nveis de desgaste dos materiais e
contribuiro para o aumento da longevidade da prtese. Foram efectuados estudos [12] (Fig.
2.11) de optimizao do valor desta medida pelo que, dependendo do valor dos dimetros
das componentes, os valores situam-se geralmente entre 0.03 mm e os 0.12 mm.
Quando se referem prteses de grandes dimetros, pode ser-se induzido a pensar que
o valor da clearence aumentar tambm. Ensaios laboratoriais [13] confirmam que o volume
17
Figura 2.11 Evoluo do desgaste volumtrico com o dimetro da clearance. (cedido por
Depuy
)
Figura 2.12 Ilustrao do design dos implantes com clearance. As zonas focadas correspondem
respectivamente ao contacto equatorial e ao contacto polar entre as componentes. (cedido por
Depuy
)
dos produtos do desgaste depende no s do dimetro das componentes e do valor da
clearence. Assim sendo, como podemos ver pela figura 2.13, um valor indicado para a
clearence destas prteses ser por volta dos 0.05 mm.
Figura 2.13 Evoluo ao longo do nmero de ciclos do volume do desgaste para diferentes
valores de clearences. (cedido por Depuy
)
4
An optimum range of clearance values for
improved wear performance exists for metal-on-metal
articulations.
11,23,25,30
This has been confirmed in
recent studies where clearance was identified as
one major parameter affecting metal-on-metal wear
performance (Graph 2).
31,32,34-47
While it has been
shown that decreasing clearance results in decreasing
wear, the optimum clearance may not be the lowest
possible mismatch that can be manufactured. In fact,
one study illustrated decreased wear with decreasing
clearance to a threshold below which wear increased.
46
Very small clearances can prevent lubricant from
entering the interface and wear particles from being
ejected from the interface.
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
T
O
T
A
L
W
E
A
R
(
m
m
3
)
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35
DIAMETRAL CLEARANCE (mm)
Equatorial Contact
First Generation Designs
Polar Contact
Current Generation Designs
CLEARANCE
Clearance is defined as the difference in radius or
diameter between the head and cup. To avoid high
frictional torques and equatorial seizing associated
with failures of first generation metal-on-metal
implants from the 1960s, the current approach is to
provide a small clearance or gap between the femoral
head and acetabular cup. With a clearance, compo-
nents are in polar contact, where the head/cup
contact area is intentionally moved away from the
equator and placed toward the apex of the head.
An optimum range of clearance values
for improved wear performance
exists for metal-on-metal articulations.
11,23,25,30
Graph 2
4
An optimum range of clearance values for
improved wear performance exists for metal-on-metal
articulations.
11,23,25,30
This has been confirmed in
recent studies where clearance was identified as
one major parameter affecting metal-on-metal wear
performance (Graph 2).
31,32,34-47
While it has been
shown that decreasing clearance results in decreasing
wear, the optimum clearance may not be the lowest
possible mismatch that can be manufactured. In fact,
one study illustrated decreased wear with decreasing
clearance to a threshold below which wear increased.
46
Very small clearances can prevent lubricant from
entering the interface and wear particles from being
ejected from the interface.
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
T
O
T
A
L
W
E
A
R
(
m
m
3
)
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35
DIAMETRAL CLEARANCE (mm)
Equatorial Contact
First Generation Designs
Polar Contact
Current Generation Designs
CLEARANCE
Clearance is defined as the difference in radius or
diameter between the head and cup. To avoid high
frictional torques and equatorial seizing associated
with failures of first generation metal-on-metal
implants from the 1960s, the current approach is to
provide a small clearance or gap between the femoral
head and acetabular cup. With a clearance, compo-
nents are in polar contact, where the head/cup
contact area is intentionally moved away from the
equator and placed toward the apex of the head.
An optimum range of clearance values
for improved wear performance
exists for metal-on-metal articulations.
11,23,25,30
Graph 2
An example of large clearance bearing profile
MIXED LUBRICATION
Load is partially supported by the lubricating fluid
but with some direct interaction between surfaces
requiring boundary lubrication.
BOUNDARY LUBRICATION
Substantial direct interaction between surfaces. Lubrication
is provided by slippery molecules adhered to surfaces.
DePuy ASR Extra Large Heads System
Introducing the concept of fluid film bearing lubrication
Reducing the wear rate of a hip bearing can significantly improve its long-term survival. By maintaining optimal
clearance between a large diameter head and the cup, the DePuy ASR XL Head Systembearings produce a fluid
film interface that results in a lower component wear rate than previously measured.
11
As the clearance increases, even in large diameter bearings, mixed lubrication is
induced which leads to point contact and a relatively high wear rate.
5,6,7
The DePuy ASR XL Head System is designed and manufactured to ensure optimal clearance to allow a film of joint
fluid to flow across, and lubricate, the entire bearing surface - measurably lowering wear rates.
11
Wear volumes recorded for bearings exhibiting different
lubrication modes
1,2
Boundary
22 28 54
Mixed
Fluid Film
V
o
l
u
m
e
t
r
i
c
W
e
a
r
a
t
2
M
c
y
c
l
e
s
(
m
m
3
)
Head size (mm)
0 1 2 3 5 4
4
3
2
1
0
V
o
l
u
m
e
t
r
i
c
W
e
a
r
(
m
m
3
)
Cycles (M)
Wear vs Diameter and Clearance
3,4
The diametral clearance across the DePuy ASR System
range has been optimised to ensure minimum wear.
1
Extensive laboratory testing confirms that the volume
of wear debris is dependent upon bearing diameter and
radial clearance.
4
FLUID FILM LUBRICATION
Bearing surfaces are fully separated and the
load fully supported by the lubricating fluid.
18
2.3.4. Combinaes de materiais utilizadas
Os materiais a utilizar num implante deste tipo devem: ser biocompatveis; ser
resistentes o suficiente, de forma a suportarem as elevadas cargas a que esto sujeitos, e
terem tambm bons resultados no suporte a cargas cclicas, de forma a evitarem fractura por
fadiga; serem fisiologicamente inertes, de maneira a evitarem o desencadeamento de
reaces do sistema imunolgico enquanto partculas; ter um coeficiente de desgaste
relativamente baixo.
O polietileno foi o primeiro material a ser utilizado em grande escala em prteses da
anca estando disponvel ao paciente h mais de 25 anos e permite uma variedade de
escolhas no tipo de material que efectuar o contacto com ele. O polietileno usado era
polietileno de ultra elevada densidade (UHMWPE Ultra High Molecular Weight
Polyethylene), que j apresentava melhorias em relao ao polietileno comum. Se era um
facto que ainda no apresentava bons resultados no desgaste a longo prazo, agora
possvel reduzir em cerca de 86% o desgaste do mesmo. Esta reduo no desgaste foi
possvel devido ao desenvolvimento de um polmero com as ligaes cruzadas da cadeia do
polmero optimizadas e uma eliminao dos radicais livres. Esta reduo do coeficiente de
desgaste tem porm o seu custo: as propriedades mecnicas do produto so inferiores
comparativamente ao UHMWPE [14].
A cermica utilizada em implantes um agregado muito compacto de partculas
minsculas e puras de xidos de alumina ou zircnia. O qualidade do material depende
assim do tamanho das partculas, isto , quanto mais pequenas as partculas mais estvel o
material, e da percentagem de impurezas presente. Novas tcnicas permitiram reduzir por
um factor de 10 a percentagem de impurezas presente no produto final. So materiais que
apresentam mdulos de Young muito elevados, sendo assim muito pouco deformveis e
mais susceptveis fractura. Apresenta, no entanto, uma ptima estabilidade da articulao
e coeficientes de desgaste muito reduzidos, devido a recentes tratamentos da superfcie
desta que minimizam a rugosidade e promovem um contacto suave.
Os metais so os que melhor funcionalidade da articulao oferecem, sendo com
estes que se obtm os maiores raios de movimentao. Os metais mais utilizados so as
ligas metlicas de cobalto - crmio e de titnio. A liga cobalto - crmio , como o prprio
nome indica, uma mistura de metais que tem por base o cobalto (por norma, superior a 34%)
e o crmio (superior a 19%). Diversos materiais perfazem a liga dependendo desta
composio as propriedades do produto final. A liga que tem por base o titnio, aparece
tambm com concentraes de alumina na ordem dos 4%. a que oferece maior
biocompatibilidade de entre as ligas metlicas e por essa razo utilizada como
revestimento poroso das superfcies da prtese. So, como os materiais cermicos,
materiais com um modulo de elasticidade elevado comparativamente ao do osso, pelo que
19
existe o risco de acumulao de tenses na zona proximal do fmur, podendo levar ao stress
shielding. O coeficiente de desgaste relativamente elevado nos primeiros milhes de ciclos,
o que se atribui remoo das asperidades do acabamento da superfcie. Um menor
coeficiente de desgaste esperado e obtido nos milhes de ciclos seguintes [15].
De seguida ser apresentado um estudo comparativo das combinaes de materiais
mais frequentemente utilizados na prtese de uma artroplastia total da anca. O primeiro
material referir-se- ao material constituinte da cabea femoral e o segundo ao do liner (e.g.,
metal com polietileno referir-se- a uma cabea femoral de metal e a um liner de polietileno).
As opes a serem analisadas so metal com polietileno, cermica com polietileno, cermica
com cramica e metal com metal.
Combinao
Alcance do
Movimento
Estabilidade Desgaste
Metal com
Polietileno
Bom: At 142
Excelente. A vasta gama de
configuraes de inserts de
polietileno promove uma
acrescida estabilidade
articulao.
Mesmo com a reduo do
desgaste com a evoluo do
polietileno, ainda um
problema a ter em conta neste
tipo de implantes.
Cermica com
Polietileno
Bom: At 142
Existe uma muito pequena taxa
de interpenetrao a longo prazo
que no compromete a excelente
estabilidade deste tipo de
implante [16].
Obtido o menor coeficiente de
desgaste em todas as
possveis combinaes com
polietileno.
Cermica com
Cermica
Bom: At 142
A limitao de dimetros neste
par de materiais pode induzir
uma necessidade de remoo de
maior massa ssea no acetbulo.
Excelente reduo do
coeficiente de desgaste.
Metal com Metal Excelente: At 151
Apesar de uma elevada taxa de
loosening, os implantes
exclusivamente de metal
oferecem uma estabilidade muito
boa a longo prazo nos pacientes.
Nos primeiros milhes de
ciclos, o coeficiente de
desgaste relativamente
elevado sendo que depois
estabiliza num valor aceitvel,
relativamente baixo.
Tabela 2.1 Performance das diferentes combinaes de materiais utilizadas numa prtese da
anca.
20
21
3. Modelo Computacional
Dedica-se este captulo descrio dos modelos numricos que foram utilizados para
obter os resultados necessrios, bem como dos pressupostos matemticos que os
sustentam. Inicia-se por uma sustentao matemtica do problema de contacto com
elasticidade dos modelos propostos para a obteno das presses de contacto na prtese da
anca quando sujeita a um ciclo de cargas. Sendo um problema no qual no se sabe quando
e onde os componentes entram em contacto, do tipo no linear.
Figura 3.1 Modelao geomtrica das partes constituintes do modelo.
De seguida, ser feita uma anlise pormenorizada da modelao geomtrica e da
parametrizao do problema utilizando o software ABAQUS/CAE
,
onde existem dois tipos de interaco entre os corpos, escolhido pelo utilizador. Perante um
problema quase-esttico, optou-se pelo modo de small-sliding pois este tem a vantagem de
ser computacionalmente mais rpido de processar visto prever apenas pequenos
deslocamentos dos corpos. Partindo deste pressuposto, o programa assume e limita a
interaco de um n da superfcie slave apenas aos ns da superfcie master adjacentes. O
outro modo denomina-se de finite-sliding e no restringe quaisquer movimentos ou rotaes
entre as superfcies, tornando-se assim computacionalmente mais dispendioso. Em relao
designao das superfcies acima mencionada, o manual do ABAQUS
acciona foras de ligao nas superfcies de contacto que se dissipam durante o processo
iterativo. Note-se a necessidade de activao do processo para que o mtodo convirja.
Ao elemento escolhido e representado na Figura 3.2, tridimensional definido por 8 ns,
fez-se corresponder o elemento descrito por C3D8 no modelo computacional. um elemento
bastante adequado para a representao de superfcies curvas como o caso a ser
estudado. Testes efectuados revelaram tambm que um elemento de 8 ns resultava num
comportamento mais estvel face existncia de uma distncia entre os elementos que
efectuam o contacto (clearance). O software ABAQUS