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Universidade de Aveiro

2007
Departamento de Engenharia Mecnica
Joo Miguel Antunes
Sobral
SIMULADOR DE DESGASTE DA COMPONENTE
ACETABULAR DA PRTESE DE ANCA
Universidade de Aveiro
2007
Departamento de Engenharia Mecnica
Joo Miguel Antunes
Sobral
SIMULADOR DE DESGASTE DA COMPONENTE
ACETABULAR DA PRTESE DE ANCA
dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos
requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica,
realizada sob a orientao cientfica do Doutor Jos Antnio de Oliveira
Simes, Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade de Aveiro e co-orientao cientfica do Doutor Francisco Jos
Malheiro Queirs de Melo, Professor Associado do Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro
Apoio financeiro da FCT no mbito
do projecto POCI/EME/56040/2006.

Dedico esta tese minha famlia e ao Senhor Belarmino Azevedo.
o jri
presidente
Prof. Doutor. Jos Antnio de Oliveira Simes
professor associado do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro
Prof. Doutor Francisco Jos Malheiro Queirs de Melo
professor associado do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro
Prof. Doutor Rui Jorge Sousa Costa de Miranda Guedes
professor auxiliar da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

agradecimentos No decorrer do curso de Mestrado em Engenharia Mecnica, iniciado em
Outubro de 2003, tive o apoio incondicional da minha famlia, da administrao
e colegas da Sirmaf e da Solien, de colegas de curso, de amigos e de outras
entidades a quem quero apresentar os meus sinceros agradecimentos.
Pela importncia fundamental que tiveram no desenvolvimento da dissertao,
quero agradecer ao meu orientador Professor Jos Antnio Oliveira Simes,
ao meu co-orientador Professor Francisco Jos Malheiro Queirs de Melo e ao
Engenheiro Pedro Talaia da Universidade de Aveiro.
palavras-chave
Articulao da anca, endoprtese, tribologia, simulador de desgaste,
componente acetabular
resumo
A tribologia estuda o atrito e o desgaste resultantes da interaco de
superfcies em movimento relativo.
O desgaste um dos factores mais relevantes na durabilidade da prtese da
anca.
O objectivo da investigao referente tribologia da prtese da anca visa
minimizar o atrito e o desgaste do implante e deste modo aumentar o tempo de
vida da articulao artificial.
Ensaios do tipo pino-em-disco, que permitem a caracterizao de materiais
relativamente a parmetros importantes como o coeficiente de atrito, o
desgaste e os efeitos da rugosidade dos materiais ou da lubrificao e ensaios
simulando as condies in vivo em relao aos componentes da prtese,
cabea femoral e acetbulo, ao ciclo dinmico aplicado bem como s
condies de lubrificao, tm sido utilizados no desenvolvimento tribologico
da prtese da anca.
Esta dissertao o resultado da concepo, projecto e fabrico, no contexto
actual da tribologia da prtese da anca, de um dispositivo para ensaios de
desgaste de componentes acetabulares, destinado anlise comparativa de
taxas de desgaste do acetbulo com diferentes pares cabea femoral-
acetbulo e da sua variao em funo da fora aplicada.
Aps o estudo de vrias solues tcnicas optou-se pelo desenvolvimento do
dispositivo de ensaios de desgaste de componentes acetabulares de modo a
simular as condies in vivo, o ciclo dinmico atravs de trs eixos
perpendiculares de rotao, FE, AA e RIE e um eixo vertical de carga e a
lubrificao, garantindo a submerso dos componentes da prtese em fluido
lubrificante durante a realizao dos ensaios.
Foi realizado o projecto integral do dispositivo atravs da sua modelao
tridimensional, animao cinemtica do modelo tridimensional e desenhos
ortogrficos tcnicos de pormenor de todas a peas a fabricar, bem como a
definio dos componentes estandardizados e normalizados a integrar. O
detalhe do projecto e a verificao funcional atravs da animao cinemtica
permitiu a montagem total do dispositivo sem a necessidade de quaisquer
modificaes ao projecto.
De modo a garantir a fiabilidade do dispositivo e dos seus ensaios, foram
realizados clculos estruturais, pelo mtodo de elementos finitos, com base no
modelo digital do dispositivo, para optimizar a sua rigidez estrutural. Foi
desenvolvido um sistema de controlo que permite a monitorizao em tempo
real da posio dos trs eixos e da carga aplicada para assegurar as
condies dinmicas de ensaio.
As verificaes realizadas aps a concluso da montagem do dispositivo, ao
nvel da sua geometria e de rotao dos eixos quando aplicada a carga axial,
evidenciaram resultados muito satisfatrios.
O desempenho do dispositivo e os resultados dos testes de desgaste s
podero ser analisados aps a realizao de ensaios com o mesmo.
keywords
Hip joint, endoprothesis, tribology, wear simulator, acetabular component
abstract
Tribology is an engineering area where friction and wear caused by the
interaction of surfaces in relative motion is studied.
Wear is one of the most relevant factors in the durability of the hip prosthesis.
The objective of hip prosthesis tribology investigation is to minimize friction and
wear of the implant, to increase its life-time.
Pin-on-disk tests that allow the characterization of material parameters such as
the coefficient of friction, wear, material roughness, lubrication effects and tests
simulating in vivo conditions concerning prosthetic components, femoral head
and acetabulum, under applied dynamic cycle as well as lubricating conditions,
has been used in the development of hip prosthesis tribology.
This dissertation is the result of the conception, design and manufacture, in the
actual context of hip prosthesis tribology, of a device to test wear of acetabular
components with different femoral heads and its variation as a function of the
applied load.
After the study of different technical solutions, decision was made to develop a
wear test device for acetabular components simulating in vivo conditions
concerning the tribology prosthetic components, the dynamic cycle by three
perpendicular rotational axis and a vertical load axis and the lubrication by
assuring prosthesis components submersion during testing.
The complete device design was made with three dimensional modelling,
kinetic animation and orthographic detail drawing of all manufacture parts as
well as definition of standard and normalised components to be integrated. The
design detail and functional verification using kinetic animation of the model
allowed the total device assembly without design modifications.
In order to assure reliability of the device and the tests, structural finite element
analysis was performed, based on the digital model of the device to optimise its
structural stiffness. A control system that allows real time monitoring of the
position of the three axis and of the applied load was developed to assure test
dynamic conditions.
Verifications made after complete assembly of the device, concerning its
geometry and axis rotation when the load is applied, evidenced good results.
Device performance and wear test results can only be analysed after tests
been performed.
ndice
Notao e listas de smbolos ............................................................................................. 1
Lista de tabelas.................................................................................................................. 2
Lista de figuras .................................................................................................................. 2
INTRODUO................................................................................................................... 5
1. ARTOPLASTIA DA PRTESE DA ANCA.................................................................... 8
1.1. Artrologia e prteses .......................................................................................... 8
1.2. Histria............................................................................................................... 9
1.3. Interveno cirrgica........................................................................................ 11
1.4. Principais problemas e causas de falncia....................................................... 17
2. BIOTRIBOLOGIA E MECANISMOS DE DESGASTE ................................................ 19
2.1. Mecanismos de desgaste................................................................................. 19
2.2. Modos de desgaste.......................................................................................... 21
2.3. Materiais........................................................................................................... 23
2.3.1. Metais e Ligas .......................................................................................... 23
2.3.2. Polmeros ................................................................................................. 24
2.3.3. Cermicos ................................................................................................ 26
2.3.4. Compsitos............................................................................................... 27
2.4. Lubrificao...................................................................................................... 27
2.5. Influncia das cargas aplicadas no desgaste ................................................... 28
2.6. Objectivo .......................................................................................................... 29
3. SISTEMAS DE DESGASTE E NORMALIZAO...................................................... 30
3.1. Sistemas de simulao que no recriam as condies in vivo.......................... 30
3.2. Sistemas de simulao recreando as condies in vivo ................................... 33
3.3. Simuladores de acordo com a norma ISO/DIS 14242 ...................................... 36
4. PROJECTO E FABRICO DO DISPOSITIVO DE DESGASTE ................................... 39
4.1. Especificaes ................................................................................................. 39
4.2. Accionamento e controlo dos eixos. ................................................................. 42
4.2.1. Pneumtica............................................................................................... 43
4.2.2. Encoders .................................................................................................. 45
4.2.3. Clula de carga ........................................................................................ 45
4.3. Projecto mecnico e dimensionamento............................................................ 46
4.3.1. Suporte da cabea femoral ....................................................................... 46
4.3.2. Suporte do acetbulo................................................................................ 47
4.3.3. Eixo aduo abduo (AA) .................................................................... 49
4.3.4. Eixo flexo extenso (FE)...................................................................... 53
4.3.5. Eixo rotao interior exterior (RIE) ......................................................... 56
4.3.6. Eixo de carga axial ................................................................................... 58
4.3.7. Estrutura................................................................................................... 59
4.3.8. Clculo estrutural pelo mtodo dos elementos finitos ............................... 62
4.4. Fabrico............................................................................................................. 73
5. VALIDAO DE TESTES IN VITRO DE DESGASTE ............................................... 80
Concluses...................................................................................................................... 81
Desenvolvimentos futuros................................................................................................ 81
Referncias ..................................................................................................................... 82
1
Notao e listas de smbolos
AA Abduo-aduo
FE Flexo-extenso
RIE Rotao Interior-Exterior
In Vitro Processo ou fenmeno estudado em laboratrio
In Vivo Processo ou fenmeno estudado num organismo vivo

PE Polietileno
PTFE Politetrafluoretileno
UHMWPE Polietileno de ultra elevado peso molecular
f Frequncia
F Fora
n Nmero de ciclos
r Raio da cabea femoral
T Tempo de Ciclo
ngulo FE, >0 corresponde a extenso
ngulo AA, >0 corresponde a abduo
ngulo IE, >0 corresponde a rotao interna
ngulo de inclinao da cabea femoral

2
Lista de tabelas
Tabela 1 Propriedades de ao estrutural ...............................................................62
Tabela 2 Propriedades de alumnio .......................................................................62
Lista de figuras
Figura 1 - Articulao de anca humana [2]..................................................................5
Figura 2 - Radiografia de prtese de substituio total da articulao da anca [2] ......6
Figura 3 Prtese de anca com revestimento bioactivo na sua regio proximal [4] ...6
Figura 4 Estrutura anatmica da articulao [5] ......................................................8
Figura 5 - Desenho esquemtico da prtese de substituio total da articulao da
anca [2] ......................................................................................................8
Figura 6 - Sistema digital de seleco e dimensionamento da prtese [7] ................12
Figura 7 - Luxao do fmur [7] ................................................................................12
Figura 8 - Exemplo de ferramentas usadas na osteotomia do pescoo do fmur [7].13
Figura 9 - Alargamento acetabular com escareador [8].............................................13
Figura 10 - Tcnica de insero de componente acetabular [8] ................................14
Figura 11 - Insero do reforo acetabular e ensaio [8] ............................................14
Figura 12 - Preparao do fmur [7] .........................................................................15
Figura 13 - Verificao e ajuste da articulao [7].....................................................15
Figura 14 - Insero do componente e cabea femoral [7] .......................................16
Figura 15 - Aspecto final da prtese de substituio total da anca [7].......................16
Figura 16 - N nmero total de operaes de reviso em substituies totais da
articulao da anca realizadas na Sucia entre 1979 e 1990 [5] .............18
Figura 17 - Desgaste Adesivo...................................................................................19
Figura 18 Desgaste abrasivo .................................................................................20
Figura 19 Desgaste por terceiro corpo ..................................................................20
Figura 20 Desgaste por fadiga...............................................................................21
Figura 21 - Modos de desgaste ................................................................................22
Figura 22 - Comparao das taxas de desgaste volumtrico de polmeros em
ensaios realizados em simuladores de desgaste da prtese da anca
[10] ..........................................................................................................25
Figura 23 - Desgaste volumtrico para acetbulos em UHMWPE e XLPE
verificados em testes in vitro [11].............................................................26
Figura 24 - Comparao das partculas de desgaste de UHMWPE e de XLPE [11] .26
Figura 25 - Esquema de equipamento de disco deslizante, adaptado de [15]...........30
Figura 26 - Esquema de equipamento pino-no-disco [16] .........................................31
Figura 27 - Dispositivo pino em disco de 12 estaes CTPOD (circularly
translating pin on disk) [16]......................................................................31
Figura 28 - Dispositivo pino em disco de 100 estaes Super-CTPOD (circularly
translating pin on disk) [16]......................................................................32
Figura 29 - Dispositivo pino em placa de 2 estaes, com possibilidade de
movimento recproco e de rotao sobre as amostras [17]......................32
Figura 30 Simulador biaxial, FE+RIE+ carga dinmica de 5 postos [17] ...............33
Figura 31 - Simulador Biaxial, FE+RIE + carga dinmica de 2 postos [16]...............34
Figura 32 Simulador do movimento de locomoo humana. Neste simulador o
movimento AA desprezado [12]............................................................34
Figura 33 Simulador do movimento de locomoo MTS com 12 estaes [18]......35
Figura 34 Simulador triaxial com 1 estao [16].....................................................35
Figura 35 Simulador de desgaste de 4 graus de liberdade [18] .............................36
3
Figura 36 Carga axial e cinemtica para simuladores segundo a norma ISO/DIS
14242 [20] ...............................................................................................37
Figura 37 Detalhe construtivo do E-SIM Hip Simulator [19]....................................37
Figura 38 Simulador Endolab de 6 estaes de acordo com a norma ISO/DIS
14242 [20] ...............................................................................................38
Figura 39 Ilustrao da articulao artificial da anca com as direces dos
movimentos [1] ........................................................................................39
Figura 40 Acetbulo de polietileno de elevada densidade reforado com
nanotubos de carbono.............................................................................41
Figura 41 Cabea femoral tpica de uma prtese da anca.....................................41
Figura 42 Vista geral e pormenores do accionamento com motoredutores e
cames......................................................................................................42
Figura 43 Esquema pneumtico, Des. N 12000....................................................43
Figura 44 Unidade de tratamento de ar Festo........................................................44
Figura 45 Electrovlvula proporcional Festo ..........................................................44
Figura 46 Encoders Lika........................................................................................45
Figura 47 Clula de carga AEP..............................................................................45
Figura 48 Veio de acoplamento da cabea femoral, Des. N 11101.......................47
Figura 49 Suporte da cabea femoral, Des. N 11100 ...........................................47
Figura 50 Peas N 13012 esquerda e N 13008 direita ..................................48
Figura 51 Conjunto de suporte do acetbulo..........................................................48
Figura 52 Eixo AA, sub-conjunto N11000.............................................................49
Figura 53 Anlise da capacidade do reservatrio na posio limite dos eixos AA
e FE ........................................................................................................49
Figura 54 Pormenor da fixao do suporte do acetbulo ao aixo AA e de
fixao e vedao do reservatrio...........................................................50
Figura 55 Clculo de ligao aparafusada.............................................................50
Figura 56 Seleco e clculo de Rolamentos ........................................................51
Figura 57 Actuadores rotativos Festo ....................................................................52
Figura 58 Propriedades fsicas do eixo AA calculadas...........................................52
Figura 59 Sub-conjuntos N 12000 e N 10100.....................................................53
Figura 60 Pormenor de montagem do eixo AA no eixo FE, Des. N 10100............54
Figura 61 Eixo FE nas posies 25 e + 25 .......................................................54
Figura 62 Propriedades fsicas do eixo FE calculadas...........................................55
Figura 63 Cilindros ADN, Festo..............................................................................55
Figura 64 Eixo RIE nas posies 12 e + 12......................................................56
Figura 65 Pormenor de montagem do eixo RIE, Des. N 13000 ............................56
Figura 66 Sub-conjuntos N 14000 e N 10200......................................................58
Figura 67 Vista explodida do sub-conjunto de carga axial, Des. N 14000.............58
Figura 68 Bancada, sub-conjunto N 10400...........................................................60
Figura 69 Estrutura, sub-conjunto N 10300 ..........................................................60
Figura 70 Vista geral e pormenor da zona de ensaio do conjunto N 10000 ..........61
Figura 71 Condies fronteira do sub-conjunto N 10100 ......................................63
Figura 72 Campo de tenses equivalentes de Von Mises do sub-conjunto N
10100 ......................................................................................................64
Figura 73 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 11100............................64
Figura 74 Condies fronteira da placa de topo, pea N 12001............................65
Figura 75 Campo de deslocamentos da placa de topo, pea N 12001 .................65
Figura 76 Condies fronteira do veio, pea N 12003 ..........................................66
Figura 77 Campo de deslocamentos do veio, pea N 12003................................66
Figura 78 Condies fronteira do sub-conjunto N 10100 ......................................67
Figura 79 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 1 ............67
Figura 80 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 2 ............68
4
Figura 81 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 3 ............68
Figura 82 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso final ........69
Figura 83 Condies fronteira do veio, pea N 13003 ..........................................70
Figura 84 Campo de deslocamentos do veio, pea N13003.................................70
Figura 85 Condies fronteira do sub-conjunto N 14000 ......................................71
Figura 86 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 14000............................71
Figura 87 Condies fronteira do conjunto geral N 10000 ....................................72
Figura 88 Campo de deslocamentos do conjunto geral N 10000 (Verso 1). .......72
Figura 89 Campo de deslocamentos do conjunto geral N 10000 (Verso 2). .......73
Figura 90 Pr montagem dos sub-conjuntos N 10300 e N 10400........................74
Figura 91 Pr montagem do sub-conjunto N 11000..............................................74
Figura 92 Pr montagem do sub-conjunto N 11200..............................................75
Figura 93 Pr montagem sub-conjunto N 12000...................................................75
Figura 94 Preparao da pneumtica e dos componentes estandardizados .........75
Figura 95 Pormenor de montagem mecnica ........................................................76
Figura 96 Pormenor de montagem mecnica. .......................................................76
Figura 97 Pormenor de montagem da cabea femoral e acetbulo .......................77
Figura 98 Montagem do acetbulo e verificao manual dos movimentos dos
eixos........................................................................................................77
Figura 99 Montagem mecnica geral .....................................................................77
Figura 100 Controlo de toleranciamento ................................................................78
5
INTRODUO
As articulaes humanas (fig. 1) so normalmente excelentes do ponto de vista
da sua tribologia, apresentam coeficientes de atrito muito baixos e as cartilagens
das suas superfcies podem durar mais de 70 anos [1].
Fig. 1 Articulao da anca humana [2].
As razes para a substituio total da anca resultam na maioria de condies que
causam dor crnica e disfuno na anca osteoartrite, artrite reumatide,
osteonecrse, artrite ps-traumtica e outras formas de poliartrite, alguns tumores
benignos e malignos do osso, e alguns tipos de fractura da anca [3].
A complexidade e o custo da operao de reviso da artroplastia da anca, o facto
dos resultados desta serem normalmente piores do que os da operao primria,
a percentagem significativa de revises em relao ao nmero total de
substituies da articulao da anca, a extenso progressiva da artroplastia da
anca como soluo para pacientes mais novos e a identificao do desgaste
como um dos factores mais relevantes na durabilidade da prtese da anca tornam
necessria a introduo de novos materiais, com maior resistncia ao desgaste
para o aumento da longevidade das substituies da articulao da anca por
articulaes artificiais [1,3].
A figura 2 ilustra imagens radiogrficas de articulaes artificiais da anca.
6

Fig. 2 Radiografia de prtese de substituio total da articulao da anca [2].
O estudo e desenvolvimento de materiais resistentes ao desgaste e de
equipamentos de simulao de desgaste so actualmente de prioridade para a
evoluo da prtese de substituio total da articulao da anca.
A figura 3 ilustra uma prtese da anca tpica.
Fig. 3 Prtese de anca com revestimento bioactivo na sua regio proximal [4].
O trabalho realizado nesta dissertao teve como objectivo o desenvolvimento de
um dispositivo de ensaios de desgaste de componentes acetabulares da prtese
da anca.
A necessidade deste dispositivo surge no mbito da investigao do
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Aveiro na rea da
prtese da anca e em particular do componente acetabular, com a recente
concepo de acetbulos em polietileno de elevada densidade reforado com
7
nanotubos de carbono. O dispositivo permitir avaliar, de modo in vitro, a
resistncia ao desgaste destes acetbulos e compara-la com a de outros
acetbulos j testados in vivo e in vitro.
No incio do trabalho foi realizada a reviso bibliogrfica no sentido de caracterizar
a articulao da anca, a sua artoplastia e os factores relacionados com a sua
falncia, nomeadamente o desgaste. Foram pesquisadas as especificaes de
solues aplicadas em dispositivos de simulao de desgaste existentes, bem
como da norma ISO/DIS 14242 que regulamenta a concepo de dispositivos de
simulao de desgaste da prtese da anca.
A dissertao est organizada pela introduo no seu incio, por 5 captulos e
pelas concluses, desenvolvimentos futuros e referncias no seu final.
O captulo 1 dedicado artoplastia da prtese da anca, seus principais
desenvolvimentos histricos, os procedimentos cirrgicos de implantao e as
principais causas de falncia.
No captulo 2 so abordados os principais factores envolvidos no desgaste da
prtese da anca.
Os diferentes tipos de dispositivos de desgaste existentes e as especificaes
normativas para a construo de simuladores de desgaste da prtese da anca
so apresentados no captulo 3.
No captulo 4 so definidas as especificaes do dispositivo e so descritas as
opes construtivas, os clculos estruturais, as metodologias e as ferramentas
usadas na sua concepo e projecto.
O capitulo 5 resume as principais metodologias usadas na validao de testes in
vitro de desgaste.
8
1. ARTOPLASTIA DA PRTESE DA ANCA
1.1. Artrologia e prteses
Na figura 4 ilustrado o esquema simplificado de uma articulao humana.
Fig.4 Estrutura anatmica da articulao: 1 Osso; 2- Reserva sinovial; 3- Cpsula
fibrosa; 4- Cartilagem de articulao; 5- Fluido sinovial [5].
A articulao da anca constituda pelo acetbulo plvico e cabea femoral,
conforme figura 1, e permite a rotao simultnea em torno de 3 eixos
perpendiculares. A substituio da articulao da anca (articulao artificial) deve
restabelecer o mais possvel o funcionamento normal da articulao. Na figura 5
ilustrado esquematicamente a prtese de substituio total da articulao da
anca.
Fig. 5 Desenho esquemtico da prtese de substituio total da articulao da anca [2].
9
1.2. Histria
Com base na referncia [5], os passos histricos mais importantes da evoluo da
artroplastia da anca foram:
1890 - Th. Gluck substitui parte da articulao da anca por uma prtese em
marfim.
1894 - J.E. Pean substituiu a regio proximal do ombro por uma prtese em
platina, depois de obter resultados insatisfatrios em testes anteriores
com implantes em ao devido a severa corroso.
1919 - O cirurgio Francs Deblet usou uma prtese da cabea femoral em
borracha reforada no tratamento cirrgico de uma fractura da base da
cabea.
1927 - R. Roubineau props o uso de bakelite e ebonite como material para
prteses unipolares da anca. Casos isolados das suas implantaes
resultaram em supurao.
1930 - Finais da dcada, estudo intensivo da reaco do organismo aos metais.
1938 - P.W. Wiles experimentou ao inoxidvel na substituio dos elementos
acetabular e femoral da anca com fixao por parafusos e placa.
C.S. Venable experimentou em animais uma nova liga de crmio
cobalto, chamada Vitalium com 30% de crmio, 5% de molibednio e
65% de cobalto. Esta liga provou ser fivel e ainda hoje usada em
traumatologia e ortopedia.
1940 - A.T. Moore implantou uma endoprotese de cabea femoral em Vitalium.
10
1950 - Os irmos Judet apresentam uma prtese da anca metal-polmero. Nestas
proteses verificou-se um desgaste intenso e em muitos casos a protuso
da prtese no acetbulo.
1950 - No inicio da dcada E.J. Haboush foi o primeiro a usar um polmero acrlico
na fixao de proteses unipolares de Vitalium.
1950 - A meio da dcada, a variedade de geometrias de cabeas femorais eram
cerca de 50. Estas geometrias podem dividir-se em dois grupos: haste
curta e haste comprida. Diferentes abordagens de fixao ao fmur eram
apresentadas.
1951 - Alguns cirurgies tentam colocar cabeas femorais de Thomson ou de
Moore dentro de cpulas hemisfricas metlicas. O atrito constante entre
metal-metal resultou na acumulao de partculas de desgaste na
cpsula da articulao e consequente abcesso qumico.
1956 - M. Sivash desenvolve uma prtese total da anca, no separvel e do tipo
metal-metal. Com esta prtese K.M. Sivash conseguiu uma soluo
capaz de operar in vivo por um perodo de tempo prolongado.
Sir John Charnley, um cirurgio ortopdico, foi distinguido pelos desenvolvimentos
realizados na substituio de articulaes. Desenvolveu os princpios
fundamentais da anca artificial e desenvolveu uma anca artificial em meados e
finais da dcada de 1960 que continua a ser usada largamente nos nossos dias
[6].
As duas ideias bsicas de Charnley revolucionaram as prteses foram:
1. Implantao da articulao artificial usando cimento sseo.
2. Obteno de um mnimo de atrito na articulao artificial.
11
O uso de cimento para fixao do componente femoral permitiu uma distribuio
do peso corporal mais uniformemente, assegurando maior estabilidade
endoprotese [5]. Atravs da diminuio do dimetro da cabea femoral para 22
mm foi possvel uma diminuio do momento de atrito na prtese [5].
1958 Charnley implanta pela primeira vez um componente plvico em teflon.
Embora os resultados imediatos tenham sido impressionantes, o rpido
desgaste e a reaco negativa dos tecidos s partculas de desgaste
levaram ao abandono deste material.
1960 Charnley introduz o UHMWPE, polietileno de ultra elevada densidade
molecular, que continua a ser o material de frico polimrico mais fivel
para prteses de articulaes artificiais.
1990 R. Mathys desenvolveu prteses com hastes metlicas com um
revestimento em polmero de rigidez material semelhante do osso e que
se transformaram numa referncia da indstria ortopdica, mas hoje
praticamente abandonadas.
Os estudos mais recentes envolvem a concepo de novas geometrias, modos de
fixao dos componentes e de diferentes solues em relao aos materiais,
nomeadamente ao UHMWPE, ligas de crmio-cobalto, ligas de ao inoxidvel,
alumina, zirconia e novos tipos de cermica prova de impacto, bem como
materiais compsitos.
1.3. Interveno cirrgica
Na fase de planeamento pr-operatrio realizada a escolha do tipo de prtese,
suas dimenses e modos de fixao em funo das radiografias da articulao a
substituir e com o apoio de sistemas digitais que permitem a sobreposio dos
alados da prtese nas radiografias, de modo a garantir o restabelecimento da
anatomia natural do paciente [7] (fig. 6).
12
Fig. 6 Sistema digital de seleco e dimensionamento da prtese [7].
No incio da interveno cirrgica, necessrio deslocar (luxar) o fmur do
acetbulo de modo a permitir o acesso e visualizao adequadas da zona
proximal do fmur e do acetbulo.
Fig. 7 Luxao do fmur [7].
13
A osteotomia do pescoo da cabea do fmur (fig. 8) realizada determinando a
seco de corte atravs de padres ou ferramentas adequadas.
Fig. 8 Exemplo de ferramentas usadas na osteotomia do pescoo do fmur [7].
A insero acetabular executada segundo a seguinte sequncia [8]:
- Alargamento acetabular com escareador, at que a sua dimenso seja
adequada ao componente acetabular a inserir (fig. 9).
Fig. 9 Alargamento acetabular com escareador [8].
14
- Insero do componente acetabular (fig. 10). Esta operao dever ser
adequada ao tipo componente de modo a garantir o seu correcto posicionamento
e fixao.

Fig. 10 Tcnica de insero de componente acetabular [8].
- A insero acetabular termina com a colocao do reforo acetabular e
verificao atravs da simulao dos movimentos FE, AA e RIE (fig. 11).
Fig. 11 Insero do reforo acetabular e ensaio [8].
15
A preparao do fmur (fig. 12) efectuada atravs da definio de uma
referncia, escareamento e mandrilagem [7].

Fig. 12 Preparao do fmur [7].
Com o mandril final posicionado, verificada a estabilidade da articulao atravs
do ensaio de acoplamentos da cabea femoral com diferentes espaamentos (fig.
13).
Fig. 13 Verificao e ajuste da articulao [7].
16
Insero do componente femoral, de acordo com o tipo de fixao, com ou sem
cimentao, de modo a garantir o seu posicionamento final (fig. 14).
Estando o componente femoral correctamente inserido, colocada por impacto a
cabea femoral, verificada a cinemtica da articulao artificial e no havendo
necessidade de nenhum ajuste pode ser concluda a operao.
Fig. 14 Insero do componente e cabea femoral [7].
Fig. 15 Aspecto final da prtese de substituio total da anca [7].
O procedimento de colocao da prtese de anca apresentado adequado para
a prtese especificada em [7] e [8], este poder ser diferente em funo do tipo de
concepo da mesma.
17
1.4. Principais problemas e causas de falncia
De acordo com a referncia [5], a experincia clnica mostra que o sucesso das
operaes de implantao de prteses depende de um conjunto de factores
interrelacionados. Estes factores podem ser divididos em trs grupos:
1. Factores de engenharia relacionados com o design da prtese, a qualidade dos
materiais escolhidos e parmetros biomecnicos da sua colocao. Os
elementos prostticos que constituem a articulao deslizante devem estar
ligados de forma imvel s zonas terminais de interface ssea de modo a
restabelecer o centro de rotao da articulao natural. Caractersticas como a
perfeio tcnica da prtese e a fiabilidade da fixao dos seus elementos so
de grande importncia.
2. A operao cirrgica, desde a seleco do tipo de prtese, da sua dimenso e
dos meios de fixao, a partir das radiografias da articulao a substituir, a todo
o processo clnico da interveno. Estando o seu sucesso largamente
dependente da experincia do cirurgio.
3. Aspectos biolgicos da prtese inclundo a biocompatibilidade dos implantes,
mecanismos biofsicos da fixao primaria slida e osteointegrao secundria
dos componentes da prtese, a cintica de gerao de partculas de desgaste e
a sua toxicidade. A durao da prtese depende da distribuio de carga nos
locais de fixao, zonas de contacto e materiais dos seus componentes.
A reaco do organismo em relao implantao primria da prtese
desenvolve-se do seguinte modo [5]:
1. Surge uma cpsula fibrosa no contacto do implante com os tecidos vivos;
2. Sob cargas cclicas, a quando da locomoo, a cpsula vai aumentando de
espessura e separa o implante do osso; por conseguinte formam-se produtos de
desgaste da prtese;
3. Ocorre reabsoro de tecido sseo, desenvolve-se uma inflamao assptica
agravada pelas partculas de desgaste; a cpsula fibrosa afasta os tecidos que
18
envolvem o implante formando um meio de proteco; nesta fase a prtese j
no est estvel;
4. Ocorre destruio e lise do tecido sseo, ostelise, que um pr-requisito para
a reviso da prtese.
Ainda segundo a referncia [5], o nmero de operaes de reviso proporcional
ao nmero de operaes primrias da prtese da anca.

A maior parte das operaes de reviso devem-se instabilidade da prtese
causada por libertao assptica dos seus componentes. Numa proporo
inferior, estas tambm podem ser causadas por outros factores como supurao,
erros de cirurgia ou luxaes recorrentes, fadiga dos componentes da prtese e
fractura do osso femoral ou plvico ( Fig. 16).
Fig. 16 N nmero total de operaes de reviso em substituies totais da articulao
da anca realizadas na Sucia entre 1979 e 1990. 1 Instabilidade assptica, 2- Supurao, 3-
Erros de cirurgia, 4- Outras causas [5].
Havendo mais do que uma explicao para o processo de ostelise e laxao da
prtese, as partculas de desgaste surgem sempre como um factor importante de
acelerao do processo. Sendo por isso de primordial importncia para o
prolongamento da vida da prtese o estudo do desgaste.
19
2. BIOTRIBOLOGIA E MECANISMOS DE DESGASTE
As articulaes humanas consistem em tecidos biolgicos menos resistentes que
os actuais materiais estruturais usados nas prteses, mas apresentam maior
resistncia ao desgaste. A diferena mais notria da prtese em relao
articulao natural est nos mecanismos de lubrificao que so
significativamente diferentes [5].
2.1. Mecanismos de desgaste
Desgaste adesivo
O desgaste adesivo ocorre quando as foras atmicas existentes entre os
materiais de duas superfcies sob carga relativa so mais fortes que as
propriedades inerentes aos materiais de ambas as superfcies.
Fig.17 Desgaste adesivo
Em articulaes ortopdicas, o desgaste adesivo ocorre normalmente quando
pequenas pores da superfcie em polietileno aderem superfcie metlica de
escorregamento que se lhe ope [3].
Desgaste abrasivo
Desgaste abrasivo ocorre entre superfcies de diferentes durezas relativas. Num
mecanismo de desgaste abrasivo, regies de micro-rugosidades e pequenas
incluses na superfcie mais dura inserem-se localmente na superfcie de menor
20
dureza. O desgaste abrasivo resulta na remoo do material menos duro do
entalhe criado pela incluso durante o movimento da superfcie mais dura [3].
Fig. 18 Desgaste abrasivo
Desgaste por terceiro corpo
Desgaste por terceiro corpo uma forma de desgaste abrasivo que ocorre
quando uma partcula dura fica embebida na superfcie menos dura [3].
Fig. 19 Desgaste por terceiro corpo
Num ambiente fisiolgico as partculas de desgaste, de polmero, metal ou
cermica podem ficar retidas entre as superfcies em movimento causando
desgaste designado por terceiro corpo, que normalmente causa taxas de
desgaste significativamente maiores que as de desgaste entre os dois corpos [6].
21
Fadiga
Desgaste por fadiga ocorre quando as tenses de corte ou deformaes cclicas
da superfcie ou sub-superfcie do material de menor dureza de uma articulao
excedem o limite de fadiga desse material.
Fig. 20 Desgaste por fadiga
Em endoproteses com acetbulo em polietileno, este o material menos duro do
par da articulao, a fadiga por desgaste do componente de polietileno
dominante. Sob condies de carga cclica, podem ocorrer delaminagem da sub-
superficie e fissurao e consequente libertao de partculas de polietileno [3].
Desgaste por corroso e fadiga corrosiva
Desgaste por corroso um mecanismo de desgaste indirecto, uma forma de
desgaste por terceiro corpo, onde os resduos libertados por corroso actuam
como terceiro corpo. A corroso resulta na libertao de metal e falha mecnica
do componente [6]. A fadiga corrosiva deve-se carga cclica no ambiente
fisiolgico do corpo humano.
2.2. Modos de desgaste
O desgaste classificado em 4 modos, dependendo da sua localizao. Segundo
as referncias [3,9], estes modos so caracterizados conforme abaixo se
descreve e ilustrado esquematicamente na figura 21.
22
Modo 1: refere-se ao atrito entre as superfcies de contacto primrias do
acetbulo e da cabea femoral, previstas para o efeito na concepo da prtese.
Modo 2: refere-se articulao entre a superfcie de articulao primria de um
dos componentes da prtese e uma superfcie do seu par que no foi concebida
como superfcie de contacto.
Modo 3: a articulao entre as superfcies de contacto primrias na presena de
componentes estranhos como partculas de cimento, de osso ou resultantes do
desgaste da prpria articulao artificial.
Modo 4: uma articulao entre duas superfcies secundrias no previstas como
superfcies de contacto.
O modo 1 essencial para que o implante funcione correctamente, no entanto os
outros modos no intencionais so resultantes dos materiais da prtese, da sua
geometria, de factores relacionados com a sua implantao e da carga cclica de
fadiga a que a articulao submetida.



Fig. 21 Modos de Desgaste [3].
Modo de Desgaste 1 Modo de Desgaste 2
Modo de Desgaste 3 Modo de Desgaste 4
23
2.3. Materiais
Os rgos e articulaes artificiais so corpos estranhos ao sistema vivo. Na
seleco de biomateriais propriedades como a sua resistncia dos mesmos e a
sua biocompatibilidade, infeco, rejeio biolgica, desgaste, atrito e corroso
devem ser tidos em considerao [6].
Entre as propriedades dos materiais com interesse deve referir-se a dureza,
rugosidade, e capacidade de resistir formao de partculas e os seus tamanhos
[9].
As prteses modernas aplicam praticamente todo o tipo de materiais, metais,
polmeros, cermicos e compsitos na sua construo. Desde princpios da
dcada de 1990, os materiais compsitos tm vindo a ser desenvolvidos como
materiais bio-imitativos, simulando a estrutura e propriedades dos tecidos naturais
[5].

A Comunidade Europeia adoptou trs documentos de base chamados Directivas
Europeias de Equipamentos Mdicos contendo os requisitos de materiais para
prteses de modo a minimizar os riscos para a sade e segurana dos pacientes
[5].
2.3.1. Metais e Ligas
Inicialmente os componentes eram em ao inoxidvel, mas rapidamente
evoluram para ligas cobalto-crmio-molibedenio devido ao elevado atrito e rpido
aumento de folga verificado nos pares em ao inoxidvel. Aplicaes em ligas de
titnio esto actualmente a aumentar devido ao seu mdulo elstico que mais
reduzido, superior biocompatibilidade e melhor resistncia corroso que as
outras ligas metlicas [6].

Os materiais metlicos para prteses de articulaes esto divididos em dois
grupos principais [5]:
24
1. Ligas de cobalto de fundio
O principal processo de fabrico de componentes a partir deste material o de
fundio com molde em cera perdida em ar.
Devido sua elevada rigidez, resistncia ao desgaste e por possibilitar um
polimento perfeito da sua superfcie o material usado na maioria das cabeas
femorais.
Entre 1950 1960 este material foi usado em hastes femorais, no entanto
verificou-se frequentemente a sua fractura devida sua reduzida resistncia
fadiga.

2. Ligas de titnio, cobalto ou ao inoxidvel de forjagem
Os processos usados na converso destas ligas em produtos finais so a
laminagem, a forjagem e a estampagem.
Ligas de titnio e titnio puro tm sido usadas em hastes e acetbulos desde
1970 devido sua elevada resistncia mecnica e biocompatibilidade.
2.3.2. Polmeros
A principal vantagem dos polmeros o seu baixo coeficiente de atrito, no entanto
estes apresentam alguns problemas no que concerne a resistncia ao desgaste e
aos efeitos causados pelas suas partculas de desgaste.
Os implantes de polietileno tm elevada susceptibilidade ao desgaste e podem
provocar a osteolise, uma das principais causas de insucesso na artroplastia total
da anca [9].
O PTFE usado originalmente por Sir John Charnley no apresentou propriedades
satisfatrias em relao ao desgaste e nesse sentido foi descontinuada a
investigao sobre este material.
25
O polietileno de ultra elevado peso molecular, UHMWPE, apresenta-se hoje como
sendo o melhor material de contacto para articulaes com metal e cermica. A
taxa de desgaste deste material muito inferior do PTFE.
Baseado nas publicaes de Charnley sobre o desgaste do PTFE, a taxa
volumtrica de desgaste clnico do mesmo ronda pelo menos 13 vezes mais que
a do UHMWPE [10], em relao valores de desgaste gravimtrico, como se pode
constatar na fig. 22, o UHMWPE apresenta propriedades de resistncia ao
desgaste significativamente melhores que outros polmeros.
Fig. 22 Comparao das taxas de desgaste volumtrico de polmeros em ensaios
realizados em simuladores de desgaste da prtese da anca [10].
Este tipo de polietileno mais resistente ao desgaste que outros tipos porque a
estrutura do UHMWPE entre 45% a 65% menos cristalina que outros tipos de
polietileno, resultando num material mais dctil [9].

Os acetbulos em UHMWPE podem ser obtidos por diferentes processos e
podem ser sujeitos a diferentes tipos de tratamentos bioqumicos e esterilizaes.
A actual investigao tem sido centralizada no desenvolvimento de polietileno de
ligaes cruzadas (XLPE), porque permite uma melhor resistncia ao desgaste
quando comparado com o UHMWPE convencional [11] (fig. 23).
Desgaste
Poliacetal
Ciclos
26
Fig. 23 - Desgaste volumtrico para acetbulos em UHMWPE e XLPE verificados em testes
in vitro [11].


Fig. 24 Comparao das partculas de desgaste de (a) UHMWPE e de (b) XLPE [11].
2.3.3. Cermicos
O uso alargado de materiais cermicos em prteses comeou na dcada de 1990
[5]. Entre as suas vantagens esto a sua elevada estabilidade qumica, rigidez,
deformao insignificante quando em carga, elevada resistncia ao desgaste,
durabilidade e resistncia ao envelhecimento em ambiente biolgico. A sua maior
Tendncia de desgaste volumtrico
Ciclos (milhes)
(a) (b)
27
desvantagem ser frgil, tornando o seu comportamento imprevisvel sob carga
[5].
Os principais componentes fabricados em cermica so cabeas femorais e
casquilhos de reforo do acetbulo.
2.3.4. Compsitos
Materiais compsitos tm sido usados em prteses com a finalidade de obter
implantes com uma elasticidade semelhante do tecido sseo [5].

Testes efectuados em componentes acetabulares em material compsito base
de polmeros reforados com diferentes percentagens de kevlar e fibra de
carbono demonstraram melhores propriedades mecnicas e tribologicas quando
comparados com as de polmeros convencionais e uma melhoria significativa da
biocompatibilidade [12].
Casquilhos de amortecimento em material compsito foram desenvolvidos para
criar uma fina camada na superfcie de articulao. Esta camada em material de
baixo mdulo de elasticidade pode deformar-se macroscpica e
microscopicamente mantendo um filme de lubrificao entre as superfcies de
escorregamento [13]. Testes em simuladores fisiolgicos da anca revelaram taxas
de desgaste desprezveis, mas sero necessrios mais estudos para uma melhor
caracterizao desta soluo.
2.4. Lubrificao
Nas articulaes naturais ocorre uma forma especfica de lubrificao
hidrodinmica, assim denominada porque o movimento dinmico das zonas de
escorregamento produzem uma camada aquosa, snovia, que separa e protege
os pontos de contacto.
O regime de lubrificao resulta na capacidade das articulaes naturais
operarem sob uma vasta gama de condies desde cargas elevadas e baixa
velocidade at cargas reduzidas e elevada velocidade e situaes de repouso
para movimento nas mais severas sem dano da articulao. Nas articulaes
28
artificiais a lubrificao efectuada por um regime misto de filme fluido e contacto
slido-slido [6].
Estudos experimentais recentes mostram que o atrito reduzido
significativamente para superfcies onduladas ou com outros padres de relevo.
Estes dados reflectem hipoteticamente o facto destas superfcies actuarem com
reservatrio de lubrificante e de reterem as partculas de desgaste minimizando
os efeitos de desgaste de terceiro corpo. No entanto, so necessrios mais
estudos simulando as condies in vivo de modo a comprovar tais resultados [14].
O facto de nas prteses no ser possvel simular os campos elctricos e
magnticos existentes no campo biofsico natural das articulaes, no possvel
obter os mecanismos de baixo atrito relacionados com a optimizao da estrutura
e caractersticas tribologicas do componente liqudo-cristalino da snovia [5].
2.5. Influncia das cargas aplicadas no desgaste
Enquanto a maioria das partculas de desgaste produzidas pelo componente
acetabular tm um tamanho inferior a um micrometro e frequentemente
apresentam a forma de partcula ou de fibra, resduos de desgaste muito maiores
e em forma de flocos finos so produzidos pelo componente da tbia [14].
Anlises relativas s tenses lineares elsticas usando mtodos de elementos
finitos mostraram que enquanto a tenso principal mxima no UHMWPE, durante
a locomoo, normalmente inferior a 10 MPa para uma substituio total da
anca, pode atingir valor to elevados como 45 MPa para a substituio total do
joelho. Este ltimo valor ultrapassa a tenso de cedncia do UHMWPE ( 20-25
MPa) [14].
Dependendo da intensidade da carga aplicada, a deformao plstica pode ou
no alastrar at ao ncleo do material de dureza inferior [14]. Resultados
experimentais revelaram a existncia de um processo microscpico de desgaste
de superfcie e um processo macroscpico de desgaste sob a superfcie para o
UHMWPE. Para condies de carga pr-definidas, a transio entre os dois
29
processos de desgaste depende de modo crtico das propriedades mecnicas do
UHMWPE [14].
A durao e intensidade so dois factores importantes que esto relacionados
com a articulao e afectam as taxas de desgaste. Foi mostrado que o aumento
de velocidade de corrida resulta num aumento da taxa de desgaste. Condies
mais duras tambm aumentam as taxas de desgaste em comparao com
situaes mais suaves [9]. Pouca ateno tem sido dada s propriedades
dinmicas, no entanto os materiais esto expostos a condies de carga
dinmicas [3]. As diferenas entre as condies de carga dinmicas reais e as
usadas em simuladores podem traduzir-se em discrepncias entre o desgaste de
simulaes in vitro e in vivo.
2.6. Objectivo
O objectivo a longo termo da engenharia desenvolver um material (superfcie)
que no produza partculas de desgaste biologicamente prejudiciais nas
condies fisiolgicas que prevalecem nas articulaes artificiais da anca e do
joelho [6]. Neste sentido, no mbito do projecto POCI/EME/56040/2006,
investigadores do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de
Aveiro encontram-se actualmente a desenvolver um novo material, polietileno de
elevado peso molecular reforado com nanotubos de carbono, com
caractersticas de desgaste superiores do polietileno usado nas prteses da
anca e pratos tbiais de prteses do joelho.
30
3. SISTEMAS DE DESGASTE E NORMALIZAO
Neste captulo so abordados os principais tipos de simuladores usados em
ensaios de desgaste na investigao de biomateriais e da biotribologia.
No CD em anexo (\Filmes de simuladores), encontram-se alguns filmes de
funcionamento de alguns simuladores.
3.1. Sistemas de simulao que no recriam as condies in vivo
Estes equipamentos no visam recrear as condies in vivo, destinam-se a
determinar o desgaste que ocorre quando dois materiais so colocados em
contacto em condies de velocidade de deslizamento e tenses semelhantes s
do corpo humano.
Este tipo de equipamento tem a vantagem do baixo custo e simplicidade das
amostras usadas, bem como a utilizao de postos mltiplos permitindo a
reduo do tempo de ensaios e ensaiar em simultneo um conjunto de situaes
diferentes sob condies de ensaio iguais.
Fig. 25 Esquema de equipamento de disco deslizante (adaptado de [15]).
carga
garra do provete
provete
anel metlico
superfcie gasta
largura de desgaste
31
Fig. 26 Esquema de equipamento pino-no-disco [16].
Fig. 27 Dispositivo pino em disco de 12 estaes CTPOD (circularly translating pin on
disk) [16].
carga
Peso: 1N, 2N, 5N e 10N
Brao elstico
Sensor de
fora de
atrito
Fixador de
pino e esfera
Pista de
desgaste
Prato rotativo
ou invlucro
para ensaio
com lquido
32
Fig. 28 Dispositivo pino em disco de 100 estaes Super-CTPOD (circularly translating
pin on disk) [16].
Fig. 29 Dispositivo pino em placa de 2 estaes, com possibilidade de movimento
recproco e de rotao sobre as amostras [17].
33
3.2. Sistemas de simulao recreando as condies in vivo
Existem diversos simuladores que tentam recrear parcialmente ou totalmente as
condies de contacto in vivo. Factores como a carga dinmica aplicada, o
deslocamento multidirecional das superfcies de contacto ou a lubrificao so
muito importantes para conseguir que os mecanismos de desgaste nos ensaios in
vitro se aproximem dos mecanismos de desgaste da prtese da anca in vivo.
Esses sistemas usam como amostras as prteses e acetabulos aplicados em
condies in vivo ou que esto em desenvolvimento e nesse sentido podem
simular os ciclos cinemticos e dinmicos aplicados, bem como as condies de
lubrificao de um modo mais ou menos aproximado de acordo com cada
soluo, sendo que nenhum sistema consegue a recreao total das condies in
vivo.
Simuladores biaxiais
Fig. 30 Simulador biaxial, FE+ RIE + carga dinmica de 5 postos [17].
34
Fig. 31 Simulador Biaxial, FE+ RIE + carga dinmica de 2 postos
[16].
Fig. 32 Simulador do movimento de locomoo humana. Neste simulador o movimento AA
desprezado [12].
35
Fig.33 Simulador do movimento de locomoo MTS com 12 estaes [18].
Estes simuladores efectuam a imitao dos movimentos e cargas sobre a
articulao da anca durante o ciclo tpico de locomoo. Este tipo de simuladores
so solues de compromisso entre simuladores do tipo pino-no-disco e
simuladores que pretendem recrear as condies in vivo de um modo mais
abrangente.
Simuladores triaxiais
Os simuladores triaxiais com movimentos no independentes, como o ilustrado na
figura 34, simulam mais realisticamente os movimentos in vivo, mas tm
limitaes quanto ao tipo de ciclo dinmico realizado.
Fig. 34 Simulador triaxial com 1 estao [16].
36
Simuladores de movimentos independentes e configurveis permitem a realizao
de testes com diferentes parmetros de movimentos e de cargas. O simulador da
figura 35, permite a realizar ciclos de caminhar, subir ou descer escadas e de
sentar/levantar de uma cadeira.

Fig. 35 Simulador de desgaste de 4 graus de liberdade [18].
3.3. Simuladores de acordo com a norma ISO/DIS 14242
Segundo as referncias [19] e [20], esta norma foi finalmente aceite pelos
membros do comit ISO. Referencias normativas anteriores como a ISO TR 9325
e 9326 permitiam configuraes de teste mltiplas resultando frequentemente em
resultados no comparveis.
Correspondendo ao propsito geral de referncias normativas, as cargas,
movimentos e condies de lubrificao so agora descritos em detalhe.
Especificaes de Simuladores segundo a Norma ISO/DIS 14242:
Trs eixos de movimento independentes.
Direco da carga vertical e constante em relao ao acetbulo.
O acetabulo deve ser orientado na posio anatmica em relao cabea
femoral, com um ngulo de inclinao de 45.
37
Carga axial e cinemtica de acordo com a figura 36.
Frequncia de ensaio de 1Hz.
Durao do ensaio de 5 000 000 ciclos.
Inspeco a cada 500 000 ciclos com substituio do lquido lubrificante.
Medio do desgaste por gravimetria, perda de peso do acetbulo, ou
alternativamente por medio do volume atravs de equipamento
tridimensional de alta preciso.
Fig. 36 Carga axial e cinemtica para simuladores segundo a norma ISO/DIS 14242 [20].
A figura 37 e 38 ilustram respectivamente um pormenor construtivo dos eixos AA, FE e
RIE e a vista geral de um simulador com 6 postos de ensaio, ambos concebidos segundo
esta norma.
Fig.37 Detalhe construtivo do E-SIM Hip Simulator [19].
Ciclo de gait [%]

n
g
u
l
o

[

]

f
o
r

a

a
x
i
a
l

[
K
N
]

flexo/extenso
aduo/abduo
rotao
carga axial
38
Fig. 38 Simulador Endolab de 6 estaes de acordo com a norma ISO/DIS 14242 [20].
39
4. PROJECTO E FABRICO DO DISPOSITIVO DE DESGASTE
4.1. Especificaes
Fig. 39 Ilustrao da articulao artificial da anca com as direces dos movimentos
(adaptado de [1]).
Da anlise das especificaes da Norma ISO/DIS 14242, bem como da
investigao realizada referente s especificaes de simuladores existentes no
mercado [18,19, 20,21], foram definidas as seguintes condies para o projecto:
Carga axial
ngulo de inclinao do acetbulo de = 45
F mx = 4500 N.
Rotao interior-exterior
Amplitude mx. 11
Binrio de 5 N.m
ROTAO
EXTERNA
ROTAO
INTERNA
ngulo
de
fora
ngulo da cupula
Fora resultante de contacto
Cpula acetabular
Cabea Femoral
FLEXO
EXTENSO
ADUO ABDUO
ngulo do eixo da cabea
40
Abduo-aduo
Amplitude mx. 7
Binrio de 5 N.m
Flexo-extenso
Amplitude mx. 25
Binrio de 10 N.m
Os trs eixos de rotao sero independentes.
Durante o ensaio, a cabea do componente femoral e o acetbulo devero estar
submersos em lquido lubrificante (soro fisiolgico por exemplo).
A frequncia dos ensaios dever ser de 1 Hz durando cada ensaio 5x10
6
ciclos,
ou seja, em funcionamento em contnuo, a durao de um ensaio ser de 1389
horas, aproximadamente 58 dias.
Acetbulo
Os acetbulos a ensaiar foram desenvolvidos na Universidade de Aveiro (projecto
POCI/EME/56040/2004), com as seguintes caractersticas:
- Material Polietileno de elevada densidade reforado com nanotubos de
carbono.
- Dimenses int. 32 mm, ext. 34 mm
- Modo de Fixao cimentado.
41
Fig. 40 Acetbulo de polietileno de elevada densidade reforado com nanotubos de
carbono.
Cabea femoral
A cabea femoral a ensaiar ter as seguintes caractersticas:
- Dimenses 32 mm.
- Modo de Fixao cone normalizado de 12/14.
Fig.41 Cabea femoral tpica de uma prtese da anca.
42
4.2. Accionamento e controlo dos eixos.
Em termos de projecto, foram analisadas as seguintes possibilidades para o
accionamento: motoredutores e cames, hidrulica proporcional, servo motores e
pneumtica proporcional.
A soluo de motoredutores e cames (fig. 42) foi preterida devido falta de
flexibilidade, uma vez que os movimentos dos eixos ficariam limitados
configurao das respectivas cames. A animao do movimento do eixo AA com
esta soluo pode ser vista em formato digital, no CD em anexo
(Simulador\Simulao dinmica 3D\ Came 1).

Fig. 42 Vista geral e pormenores do accionamento com motoredutores e cames.
43
As solues de accionamento por hidrulica proporcional e servo motores foram
tambm excludas devido aos elevados custos estimados.
A soluo escolhida foi a de pneumtica proporcional com controlo por clula de
carga para a carga axial e com controlo por encoders para os eixos RIE, AA e FE.
4.2.1. Pneumtica
Foi seleccionado equipamento pneumtico da marca FESTO devido s solues
que disponibiliza na rea da pneumtica proporcional e s aplicaes j
desenvolvidas com este equipamento no Departamento de Engenharia Mecnica
da Universidade de Aveiro.
Fig. 43 Esquema pneumtico, Des. N 12000.
Com base nas caractersticas funcionais, predefinidas, do equipamento e no
esquema pneumtico (fig. 43), foram seleccionados os seguintes elementos:
44
- Unidade de tratamento de ar, FESTO ref. MSB4-1/4:C1J1M1D1A1F3-WP,
(fig.44), constituda por: vlvula manual de corte, filtro regulador, lubrificador,
electrovlvula de corte, vlvula de arranque progressivo e pressostato.
Fig. 44 Unidade de tratamento de ar Festo.
- Electrovlvulas proporcionais, FESTO ref. MPYE-5-1/8-HF-010-B (fig.40), que
permitem variar a velocidade dos actuadores bem como inverter o sentido dos
seus movimentos em funo do sinal analgico de entrada.

Fig. 45 Electrovlvula proporcional Festo.
A seleco dos actuadores abordada no ponto 4.3. deste captulo.
45
4.2.2. Encoders
O controlo de posio dos eixos FE, AA e RIE efectuado por 3 encoders
incrementais da marca Lika, ref. CK58 H 1024 ZCU114 RL4 (fig. 46).
Fig. 46 Encoders Lika.
4.2.3. Clula de carga
Tendo em considerao o comportamento dinmico do eixo de carga axial, foi
seleccionada a clula de carga da marca AEP, ref. CTC405KNI15 (fig. 47).
Fig. 47 Clula de carga AEP.
46
4.3. Projecto mecnico e dimensionamento
O projecto foi desenvolvido usando as seguintes aplicaes informticas:
- AutodesK Inventor 10 (modelao 3D; desenhos 2D; animao cinemtica e
clculo de componentes mecnicos);
- Ansys Design Space (clculos estruturais com o mtodo de elementos finitos).
As especificaes descritas no ponto 4.1., a opo de accionamento e controlo
descrita no ponto 4.2. e os pontos abaixo, constituram a base do
desenvolvimento do equipamento:
- Acessibilidade para instalao e inspeco de amostras;
- Equipamento modular com possibilidade de futuras modificaes ao nvel do
accionamento;
- Elevada rigidez estrutural, de modo a minimizar o efeito do comportamento do
equipamento nos resultados dos ensaios com parmetros diferentes;
- Fiabilidade;
- Baixo Custo.
O projecto final, incluindo desenhos de conjunto e de subconjuntos, desenhos de
pormenor de todas as peas, esquema pneumtico, listas de peas e de
componentes e clculo podem ser consultados no CD em anexo
(\Simulador\Projecto).
4.3.1. Suporte da cabea femoral
Para definir a geometria da cabea femoral, foram feitas medies com
parqumetro e por pesquisa na Internet, atravs das referncias [22, 23], obteve-
se a informao necessria sobre o cone 12/14 usado em prteses da anca.
Havendo indefinies quando geometria e variaes desta entre diferentes
prteses de cabea femoral optou-se pelo fabrico de um suporte ajustado pela
47
amostra e de uma soluo que permite o ajuste aquando da montagem para
ensaio de acordo com as Fig. 43 e 44.
Fig. 48 Veio de acoplamento da cabea femoral, Des. N 11101.
Fig. 49 Suporte da cabea femoral Des. N 11100.
Na montagem do equipamento, o ajuste da posio da cabea femoral de
grande importncia uma vez que no seu centro devero interceptar-se os eixos
FE, AA e RIE.
4.3.2. Suporte do acetbulo
Este suporte desempenha as seguintes funes:
48
- Posicionamento do acetbulo durante o processo de fixao atravs de cimento;
- Posicionamento do acetbulo em relao cabea femoral no equipamento;
- Transmisso do movimento do eixo RIE;
- Montagem de acetbulos e sua desmontagem para inspeces intermdias.

Fig. 50 Peas N 13012 esquerda e N 13008 direita.
Fig. 51 Conjunto de suporte do acetbulo.
Deste modo, o acetbulo posicionado na pea N 13012 (fig. 50) durante o
processo de fixao e depois da montagem no suporte N 13008 (fig. 50)
montado sobre a prtese da cabea femoral e acoplado ao veio do eixo RIE
atravs da descida manual do eixo de carga.
O suporte do acetbulo no pode deslocar-se verticalmente, acoplado ao eixo de
carga, porque estando o acetbulo numa posio de = 45, haveria nesse
movimento uma interferncia entre os componentes femoral e acetabular da
prtese.
49
4.3.3. Eixo aduo abduo (AA)
O eixo AA (fig. 52, 53 e 54), para alm das especificaes anteriormente
definidas, foi projectado de forma a permitir as seguintes funcionalidades:
- Fixao e posicionamento do suporte da cabea femoral;
- Fixao do reservatrio para lquido lubrificante;
- Transmisso do movimento do eixo AA;
- Acoplamento ao actuador pneumtico e ao encoder;
- Apoio para a solicitao axial.
Fig. 52 Eixo AA, sub-conjunto N11000.

Fig. 53 Anlise da capacidade do reservatrio na posio limite dos eixos AA e FE.
50
Fig. 54 Pormenor da fixao do suporte do acetbulo ao aixo AA e de
fixao e vedao do reservatrio.
Para este subconjunto foi realizada a seleco e clculo dos rolamentos, ligao
aparafusada e chaveta atravs da ferramenta Design Accelerator do Inventor 10.
Os relatrios destes clculos encontram-se no CD em anexo (na directoria
Projecto/Dimensionamento Mecnico).
Os clculos foram realizados com base na carga axial mxima, na posio do
eixo FE de 25 e considerando a carga igualmente distribuda pelos dois apoios,
ou seja, ambos os rolamentos sero fixos nos dois sentidos, nos veios e nos
alojamentos.
A ligao aparafusada com 4 parafusos M10 foi verificada com um coeficiente de
segurana de 1.5 sendo no entanto esta ligao reforada pelo uso de cavilhas
cilndricas que garantem tambm o posicionamento relativo das peas a ligar.
Fig. 55 Clculo ligao aparafusada (Design Accelerator).
51
Os rolamentos seleccionados, ref. 3206 A-2Z, tm uma vida calculada de 64000
horas, ou seja, equivalente a 46 ensaios, aproximadamente 7 anos de
funcionamento contnuo.
Fig. 56 Seleco e clculo de rolamentos (Design Accelerator).
A escolha destes rolamentos deveu-se necessidade de um dimetro interno de
30mm de modo a permitir o acoplamento directo ao accionador pneumtico.
Foi seleccionado um actuador pneumtico rotativo com as seguintes
caractersticas:
- Ref. DSM 32 -270 P, Festo;
- Binrio a 6 bar de 10 N.m, ou seja um coeficiente de segurana de 2, de modo a
salvaguardar questes de eficincia em regime dinmico;
- Momento de inrcia mximo Admissvel de 5x10
4
Kg.mm
2
, segundo a
especificao Festo, considerando que pelo comando proporcional os
movimentos sero de acordo com o ciclo especificado e como tal as inverses de
sentido de rotao sero suaves.
52
Fig. 57 Actuadores rotativos Festo.
Alinhando o eixo AA com o eixo XX no ficheiro 3D do desenho de conjunto, e
tendo atribudo os materiais com a respectiva densidade a todas as peas do
conjunto foi possvel verificar o momento de inrcia do eixo AA, conforme
ilustrado na figura 58.
O momento de inrcia calculado de 3.12 x10
4
Kg.mm
2
pelo que o actuador
seleccionado adequado.
Fig. 58 Propriedades fsicas do eixo AA calculadas (Autodesk Inventor).
53
4.3.4. Eixo flexo extenso (FE)
O eixo FE, para alm das especificaes anteriormente definidas, foi projectado
de forma a permitir as seguintes funcionalidades:
- Fixao e posicionamento do eixo AA;
- Fixao estrutura do equipamento;
- Transmisso do movimento do eixo FE;
- Acoplamento ao actuador pneumtico e ao encoder;
- Apoio para a solicitao axial.
Na figura 59 encontra-se a representao do eixo FE e deste com o eixo AA
montado. Na figura 60 so visveis, atravs do corte realizado no Des. N 10100,
as solues implementadas para fixao e posicionamento dos vrios elementos
integrados.

Fig. 59 Sub-conjuntos N 12000 e N 10100.
54
Fig. 60 Pormenor de montagem do eixo AA no eixo FE, Des. N 10100.
Neste caso, devido ao momento de inrcia deste conjunto, no foi possvel
implementar a soluo de accionamento por actuador rotativo. Optou-se por uma
soluo de cilindro basculante.

Fig.61 Eixo FE nas posies 25 e + 25.
Devido no simetria do conjunto em relao ao seu eixo de rotao, o binrio
necessrio para a rotao no igual nos dois sentidos. No caso mais
desfavorvel que corresponde ao movimento de avano da haste do actuador
pneumtico (fig. 61), o binrio adicional necessrio, calculado com base nos
dados de massa e centro de gravidade do conjunto de 3,9 N.m (fig. 62). O
55
binrio disponvel dever ser de 27,8 N.m, considerando um coeficiente de
segurana de 2, semelhana do eixo AA.
Fig. 62 Propriedades fsicas do eixo FE calculadas (Autodesk Inventor).
O actuador seleccionado foi o cilindro da Festo, com a ref. ADN-40-50-APA.
Fig. 63 Cilindros ADN, Festo.
Com este actuador, segundo a configurao de montagem apresentada na figura
61, obtm-se:
- Fora a 6 bar de 754 N
- Curso de 50 mm.
- Brao mnimo de 52,5 mm.
- Binrio a 6 bar de 39,6 N.m, com um coeficiente de segurana de 2,9.
56
4.3.5. Eixo rotao interior exterior (RIE)
O eixo RIE (fig. 64), para alm das especificaes anteriormente definidas, foi
projectado de forma a permitir as seguintes funcionalidades:
- Fixao e posicionamento do suporte do acetbulo;
- Fixao ao eixo de carga axial;
- Transmisso do movimento do eixo RIE;
- Transmisso da carga axial;
- Acoplamento ao actuador pneumtico e ao encoder.

Fig. 64 Eixo RIE nas posies 12 e + 12.
Fig. 65 Pormenor de montagem do eixo RIE, Des. N 13000.
57
Optou-se pela montagem do veio de transmisso, com um rolamento combinado,
NKXR 35 Z de rolos, que assegura o apoio em relao carga axial aplicada e
um rolamento de esferas, referncia 6006 que assegura o suporte do eixo e a pr-
carga do rolamento combinado.
A seleco do rolamento combinado deveu-se a questes geomtricas. Na
verificao da vida do rolamento, conforme abaixo descrito, podemos verificar que
est sobredimensionado.
Sendo este equipamento para trabalhar em ambiente laboratorial com ausncia
de poluio no lubrificante e considerando separao das superfcies metlicas
por filme lubrificante, obtemos para o rolamento combinado, NKXR 35 Z segundo
o fabricante FAG:
- C0 = 93 KN;
- P = P0 = Fa = 5KN;
- fs = C0/P0 = 18 > 8.
Em que C0 a carga esttica de base, P0 e P so a carga equivalente esttica e
dinmica respectivamente, Fa a carga axial dinmica e fs o factor de carga.
Nestas condies, fs>8, segundo o fabricante FAG, pode-se considerar que o
rolamento ter vida infinita.
De modo a permitir a montagem do encoder e a montagem deste eixo no conjunto
de carga axial, optou-se por uma soluo de accionamento por cilindro
basculante.
O actuador seleccionado foi o cilindro da Festo com a ref. ADN-25-30-A-P-A.
Com este actuador, segundo a configurao de montagem apresentada na figura
64, obtm-se:

- Fora a 6 bar de 295 N;
- Curso 30 mm;
- Brao mnimo de 68,4 mm;
- Binrio a 6 bar de 20,2 N.m, com um coeficiente de segurana de 4.
58
4.3.6. Eixo de carga axial
Este eixo (figuras 66 e 67), para alm das especificaes anteriormente definidas,
foi projectado de forma a permitir as seguintes funcionalidades:
- Fixao e posicionamento do eixo RIE;
- Avano e recuo vertical do eixo RIE de modo a permitir as intervenes de
instalao e inspeco de amostras;
- Fixao do eixo de carga axial estrutura do equipamento;
- Acoplamento ao actuador pneumtico e clula de carga.

Fig. 66 Sub-conjuntos N 14000 e N 10200.
Fig. 67 Vista explodida do sub-conjunto de carga axial, Des. N 14000.
59
Neste sistema foi estudada uma soluo de guias lineares de esferas para
garantir:
- Posicionamento do eixo RIE;
- Apoio relativo ao binrio desenvolvido pelos eixos RIE, FE e AA;
- Atrito reduzido de modo a permitir uma melhor resposta dinmica.
Foi ainda desenvolvido um acoplamento cilindro/clula de carga de modo a evitar
esforos radiais na haste do cilindro.
O actuador seleccionado foi o cilindro da Festo, com a ref. ADN-100-150-I-P-A
que permite realizar uma carga axial de 4712 N a 6 bar, somado o peso do eixo
IER e da parte mvel do eixo de carga axial de 200 N obtm-se uma carga axial
mxima a 6bar de aproximadamente 4912 N.
4.3.7. Estrutura
A estrutura concebida para este equipamento divide-se numa bancada inferior e
numa estrutura superior.
A bancada inferior, em perfil de alumnio, foi desenvolvida de modo a:
- Permitir a fcil movimentao do equipamento;
- Garantir apoio e estabilidade necessrios aps instalao e colocao em
funcionamento;
- Permitir as intervenes de instalao e inspeco de amostras a uma altura
ergonmica de 950 1000 mm;
- Permitir a fixao da unidade de tratamento de ar;
- Permitir a fixao do armrio elctrico;
60
Fig. 68 Bancada, sub-conjunto N 10400.
A estrutura superior foi desenvolvida de acordo com os seguintes requisitos:
- Fixao e posicionamento de todos os sub-conjuntos;
- Facilidade de acesso a todos os rgos do equipamento;
- Suficiente rigidez estrutural.
Fig. 69 Estrutura, sub-conjunto N 10300.
61
Fig. 70 Vista geral e pormenor da zona de ensaio do conjunto N 10000.
62
4.3.8. Clculo estrutural pelo mtodo dos elementos finitos
Os clculos realizados tiveram como objectivo garantir a rigidez estrutural do
equipamento, minimizando tambm a quantidade de material e o peso dos rgos
mveis em particular, atravs da anlise do campo tenses e deslocamentos, ou
seja analisando o projecto em termos de resistncia e rigidez.
Nos clculos de elementos finitos, realizados com software Ansys DesignSpace
V6 foram considerados dois tipos de material (tabelas 1 e 2).
Tabela 1 Propriedades de ao estrutural.
Tabela 2 Propriedades de alumnio.
63
Como parmetro de projecto, dada a rigidez pretendida bem como o alinhamento
necessrio para o correcto funcionamento dos rolamentos e guias de esferas, a
deformao mxima admitida foi de 0,1 mm.
Aps algumas iteraes e compatibilizando a anlise em termos de campo de
deslocamentos com as questes funcionais e custos associados ao fabrico, foi
definida a geometria final do equipamento conforme anteriormente apresentado.
Dada a rigidez pretendida, com excepo do veio de acoplamento da cabea
femoral, pea N 11101, o campo de tenses dos elementos analisados apresenta
uma tenso mxima com valores muito reduzidos. A figura 72 representa o campo
de tenses equivalentes de Von Mises, da pea N11101, constatando-se um
valor de tenso mximo de 188,5 MPa, um factor de segurana de 1,3
relativamente tenso de cedncia. Deve ter-se ateno a esta pea em relao
a uma possvel falncia por fadiga.

Fig. 71 Condies fronteira do sub-conjunto N 10100.
64
Fig. 72 Campo de tenses equivalentes de Von Mises do sub-conjunto N 10100.
De seguida apresenta-se algumas figuras com resultados dos clculos numricos
relativos aos campos de deslocamento.
Fig. 73 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 11100.
65
Fig. 74 Condies fronteira da placa de topo, pea N 12001.
Fig. 75 Campo de deslocamentos da placa de topo, pea N 12001.
66
Fig. 76 Condies fronteira do veio, pea N 12003.
Fig. 77 Campo de deslocamentos do veio, pea N 12003.
67
A anlise do sub-conjunto N 10100 implicou modificaes diversas at obter
resultados satisfatrios.
Numa primeira abordagem, o deslocamento mximo na situao mais
desfavorvel de 25 do eixo FE, foi, segundo a anlise patente na figura 79 de
0,170 mm.
Fig. 78 Condies fronteira do sub-conjunto N 10100.
Fig. 79 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 1.
68
O reforo da base do suporte do acetbulo permite uma reduo do
deslocamento mximo para 0,146 mm. Verifica-se um deslocamento entre 0,033
e 0,049 mm nos apoios dos rolamentos do eixo AA.
Fig. 80 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 2.
A introduo de uma placa de interface entre o suporte do acetbulo e a base,
que para alm de reforo estrutural tem a funo de permitir a montagem do
depsito de lubrificante garantindo a sua estanquicidade, implicou uma reduo
do deslocamento mximo para 0,114 mm. Verifica-se um deslocamento entre
0,025 e 0,038 mm nos apoios dos rolamentos do eixo AA.
Fig.81 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso 3.
69
Na verso final, conforme figura 82, aps o reforo de algumas seces no do
eixo FE, sub-conjunto N 12000, o deslocamento mximo de 0,0977 mm, dentro
dos valores pretendidos. Verificou-se um deslocamento entre 0,011 e 0,022 mm
nos apoios dos rolamentos do eixo AA. Sendo estes valores relativos ao
deslocamento total, o desalinhamento entre os rolamentos do eixo AA provocado
por esta solicitao ser inferior a 0,022mm, valor que se considera satisfatrio
para o correcto funcionamento do eixo.

Fig. 82 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 10100, verso final.
70
Fig. 83 Condies fronteira do veio, pea N 13003.
Fig. 84 Campo de deslocamentos do veio, pea N13003.
71
Fig. 85 Condies fronteira do sub-conjunto N 14000.
Fig. 86 Campo de deslocamentos do sub-conjunto N 14000.
72
A anlise do conjunto geral N 10000 permitiu essencialmente dimensionar o sub-
conjunto da estrutura N13000, ao nvel dos tirantes verticais e do suporte do sub-
conjunto N 14000.
Fig. 87 Condies fronteira do conjunto geral N 10000.
Numa primeira verso, o deslocamento mximo seria, segundo a anlise da figura
88, de 0,0998 mm, ou seja dentro dos parmetros predefinidos. No entanto, um
deslocamento mximo de 0,033 mm na zona de apoio do sub-conjunto N 14000
poder condicionar o seu desempenho devido ao desalinhamento provocado nas
guias lineares de esferas.
Fig. 88 Campo de deslocamentos do conjunto geral N 10000 (Verso 1).
73
Atravs do reforo da zona superior da estrutura, sub-conjunto N 13000, obteve-
se um deslocamento mximo de 0,104 mm, expresso na figura 89, reduzindo para
0,012 mm o deslocamento mximo na zona de apoio do sub-conjunto N 14000.
Fig. 89 Campo de deslocamentos do conjunto geral N 10000 (Verso 2).
Os clculos apresentados neste ponto foram desenvolvidos ao longo do projecto.
Aps a obteno de resultados estruturais satisfatrios e compatveis com todos
os restantes aspectos de projecto, iniciou-se o desenho de pormenor,
apresentados no CD em anexo (\Simulador\Projecto).
4.4. Fabrico
O equipamento foi fabricado e montado pela empresa SIRMAF, Lda., no que
concerne a sua componente mecnica e pneumtica, mediante o respectivo
caderno de encargos, conforme CD em anexo (\Simulador\Projecto).
A componente elctrica, electrnica e programao foi desenvolvida na
Universidade de Aveiro e instalada com o apoio da empresa SIRMAF, Lda.
74
Fig. 90 Pr montagem dos sub-conjuntos N 10300 e N 10400.
Fig. 91 Pr montagem do sub-conjunto N 11000.
75
Fig. 92 Pr montagem do sub-conjunto N 11200.
Fig. 93 Pr montagem sub-conjunto N 12000.
Fig. 94 Preparao da pneumtica e dos componentes estandardizados.
76
Fig. 95 Pormenor de montagem mecnica.
Fig. 96 Pormenor de montagem mecnica.
77

Fig. 97 Pormenor de montagem da cabea femoral e acetbulo.

Fig. 98 Montagem do acetbulo e verificao manual dos movimentos dos eixos.
Fig. 99 Montagem mecnica geral.
78
Finalizada a montagem mecnica e pneumtica, foi verificado o alinhamento dos
eixos atravs da medio durante os movimentos FE e AA da variao de posio
da superfcie da cabea femoral. Para tal foi instalado um comparador conforme
ilustrado na figura 100.
A variao mxima medida foi de 0,05 mm no movimento do eixo AA e de 0,38
mm no movimento do eixo FE.
No eixo FE os valores medidos variaram entre 0,00 mm para o ngulo -25 e 0,38
mm para o ngulo de +25. O valor medido aumentou de modo contnuo,
denotando um desvio entre o centro da cabea femoral e o eixo de rotao FE.
No desenho N 10100, cuja vista de corte est representada na figura 60, pode
verificar-se a concepo do modo de posicionamento e fixao do eixo AA, no
eixo FE, que permite a correco deste desvio atravs do ajuste das anilhas de
afinao, pea N 11005.

Fig. 100 Controlo de toleranciamento.
Foram ainda realizados ensaios dos movimentos dos eixos, quando a carga axial
aplicada, atravs de alimentao pneumtica directa das cmaras dos cilindros
a 6 bar de presso. Neste ensaio todos os movimentos foram correctamente
executados.
79
Estes resultados revelaram a necessidade de ajuste da posio do eixo AA
considerando-se no ser necessrios mais quaisquer ajustes antes da realizao
dos primeiros ensaios de funcionamento aps a instalao do armrio elctrico e
sistema de comando.
80
5. VALIDAO DE TESTES IN VITRO DE DESGASTE
Os principais mtodos de avaliao da simulao de desgaste em prteses so a
medio da quantidade de material de desgaste, inspeco visual e microscpica
das superfcies de desgaste e anlise microscpica das partculas de desgaste.
Os resultados da simulao de desgaste so validados relativamente aos
resultados in vivo de medio de desgaste em radiografias, da inspeco de
componentes retirados em operaes de reviso ou autpsias. [1]
Segundo a referncia [1], a anlise das partculas de desgaste fundamental na
validao da simulao de desgaste uma vez que permite determinar se os
mecanismos de desgaste activos no simulador e in vivo so os mesmos.
Um dos objectivos da Norma ISO/DIS 14242 a de que os resultados dos
ensaios de desgaste realizados por diferentes equipamentos, em conformidade
com esta norma, sejam comparveis. Esta norma estabelece ainda que a
medio do desgaste seja efectuada por gravimetria, perda de peso do acetbulo,
ou alternativamente por, medio do volume atravs de equipamento 3D de alta
preciso.
81
Concluses
O objectivo desta dissertao, desenvolver um dispositivo de ensaio de desgaste
de componentes acetabulares da prtese da anca, foi atingido.
Pelo detalhe e verificaes efectuadas na fase de projecto e pela anlise
realizada aps a concluso da montagem do dispositivo perspectiva-se que o seu
desempenho em termos dos testes de desgaste e da sua fiabilidade sejam
satisfatrios.
Desenvolvimentos futuros
Numa primeira fase necessrio terminar a instalao elctrica e do sistema de
comando, fazer testes funcionais e configurar o sistema de comando para a
realizao de ciclos dinmicos de acordo com a figura 36 e realizar os ajustes
necessrios at obter um bom desempenho dinmico do dispositivo em
funcionamento contnuo.
Numa segunda fase, devero ser realizados ensaios de desgaste de acetbulos
comercias e de acetbulos em polietileno de elevada densidade reforado com
nanotubos de carbono, desenvolvidos na Universidade de Aveiro, de modo a
comparar as respectivas resistncias ao desgaste. Estes ensaios devero ser
validados segundo um ou mais mtodos dos abordados no captulo 5.
Outros desenvolvimentos nomeadamente no que concerne a concepo do
dispositivo podero ser realizados aps um perodo prolongado de funcionamento
e a anlise do seu desempenho.
82
Referncias
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methods. Acta Polytechnica Scandinavica, Mechanical Engineering Series
No. 159, Espoo, The Finnish Academies of Technology, 2002.
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www.biomed.metu.edu.tr/
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Fagnano, Aldo Toni, Wear behaviour of cross-linked plyethylene assessed in
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83
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UHMWPE in total joint replacements, Wear 181-183 (1995) 241-249.
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ultrahigh molecular weight polyethylene/polypropylene blends, Wear 256
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[23] R. Sigha Roy, Manoj Mitra and D. Basu, Characterization of Mechanical
Properties of Alumina Based Hip Joint Prostheses, Trends of Biomater, Artif.
Organs, Vol 18(2), January 2005.
Os anexos desta tese apenas podero ser consultados atravs do CD-ROM.
Por favor queira dirigir-se ao 4 piso da Biblioteca e solicit-lo no balco de
atendimento.