Introduo

Se voc alguma vez dirigiu um carro com caixa de mudanas

(simplesmente 'caixa' daqui em diante, para simplificao,
salvo quando necessrio) automtica, sabe que existem
duas grandes diferenas entre a caixa automtica e a caixa
manual:
No existe pedal de embreagem num carro de caixa automtica.
No se efetua troca de marchas num carro de caixa automtica. Quando voc
coloca a alavanca seletora em "Drive" (D), as trocas so automticas.
A caixa automtica (e seu conversor de torque) e a caixa manual (com sua embreagem)
desempenham exatamente a mesma funo, porm de formas totalmente diferentes.
Acontece que o modo como uma caixa automtica funciona absolutamente
surpreendente!

Localizao da transmisso automtica
Neste artigo vamos desvendar como funciona uma caixa automtica. Comearemos com a
chave de todo o sistema: o conjunto de engrenagens planetrias. Depois veremos como a
caixa montada, como funcionam os controles e discutiremos algumas questes
complexas envolvidas no seu controle.
Tal como o de uma caixa manual, o trabalho primrio de uma caixa automtica o de
permitir ao motor que opere dentro das suas estreitas variaes de rotao e ao mesmo
tempo proporcionar amplas variaes de rotao de sada para as rodas.





Foto cortesia de DaimlerChrysler
Mercedes-Benz CLK - transmisso automtica (modelo em
corte)
Sem a caixa de mudanas, os carros estariam limitados a ter apenas uma marcha, com
uma determinada relao de marcha, e esta relao seria selecionada para permitir que o
carro rodasse na velocidade mais alta desejada. Se voc quisesse uma velocidade
mxima de 130 km/h, ento a relao de marcha seria similar terceira ou ltima marcha
na maioria dos carros de caixa manual.
Voc provavelmente nunca tentou dirigir um carro com caixa manual usando somente a
ltima marcha. Se tentou, logo percebeu que na arrancada quase no tinha acelerao e
em altas velocidades o motor gritava quando se aproximava da faixa vermelha. Um carro
como esse se desgastaria rapidamente e seria quase impossvel de dirigir.
Desse modo, a caixa usa engrenagens para um uso mais efetivo do torque do motor e
para manter o motor operando em uma rotao apropriada.
A diferena fundamental entre uma caixa manual e uma automtica que a manual
engata e desengata diferentes conjuntos de engrenagens da rvore de sada para
conseguir vrias relaes de marcha, enquanto que na caixa automtica um mesmo
conjunto de engrenagens produz diferentes relaes de marcha. O conjunto planetrio de
engrenagens o dispositivo que torna isso possvel na caixa automtica.
Engrenagens planetrias e relaes de marcha
Vamos dar uma olhada em como um conjunto de engrenagens planetrias funciona.
Ao observar o interior de uma caixa automtica, encontramos grande variedade de
componentes em um espao relativamente pequeno. Alguns deles so:
Um engenhoso conjunto de engrenagens planetrias.
Um conjunto de cintas que trava algumas partes do conjunto de engrenagens
Um conjunto de trs embreagens em banho de leo que trava outras partes do
conjunto de engrenagens
Um sistema hidrulico que controla as marchas e as cintas
Uma grande bomba de engrenagem que faz circular o fluido hidrulico da caixa
O centro das atenes desse cmbio o conjunto de engrenagens planetrias, uma
pea nica capaz de criar todas as relaes de transmisso que o cmbio pode produzir.
Todos os outros componentes do cmbio esto ali para ajud-la a realizar seu trabalho. J
falamos anteriormente aqui no HowStuffWorks sobre essa importante pea de transmisso
por engrenagem. Confira o artigo da chave de fenda eltrica. Uma caixa automtica
contm dois conjuntos completos de engrenagens planetrias formando um nico
componente.Veja Como funciona a relao de marchas para saber mais sobre o conjunto
de engrenagens planetrias.

Da esquerda para a direita: coroa, suporte de planetrias, e duas
engrenagens solar
Qualquer conjunto de engrenagens planetrias tem trs componentes bsicos:
A engrenagem solar
A engrenagem planetria e seu suporte
A engrenagem coroa
Cada um destes componentes pode ser a entrada, a sada ou pode ser mantido imvel. Ao
escolher qual pea desempenha qual papel, determina-se a relao de marcha para o
conjunto de engrenagens. Vamos dar uma olhada em um conjunto de engrenagens
planetrias.
Um dos conjuntos de engrenagens planetrias da nossa transmisso tem uma coroa com
72 dentes e uma engrenagem solar com 30 dentes. Com esse conjunto conseguimos obter
muitas relaes de marcha diferentes.

Entrada Sada Fixa Clculo
Relao de
Marcha
A Solar (S)
Suporte
Planetrio (P)
Coroa(C) 1 + C/S 3,4:1
B
Suporte
Planetrio (P)
Coroa (C) Solar (S)
1 / (1 +
S/C)
0,71:1
C Solar (S) Coroa (C)
Suporte
Planetrio (P)
-C/S -2,4:1
Alm disso, qualquer combinao de dois desses trs componentes bloqueia o dispositivo
como um todo em uma relao de transmisso 1:1, ou seja, ligao direta entre motor e
eixo motriz. Note que a primeira relao de marcha listada acima uma reduo a
velocidade de sada menor que a de entrada, e a segunda uma sobremarcha a
velocidade de sada maior que a de entrada, e a ltima novamente uma reduo, mas
ocorre uma reverso da direo, que a marcha r. Existem vrias outras relaes que
podem ser tiradas deste conjunto de engrenagem planetria, mas estas so as relevantes
para nossa caixa automtica. Voc pode experimentar estas combinaes na animao
abaixo:

Animao de diferentes relaes de marcha relacionadas s transmisses automticas.
Clique nos botes da esquerda na tabela acima.
Assim, este conjunto de engrenagens pode produzir todas estas relaes de marcha sem
precisar engatar ou desengatar marchas. Com dois desses conjuntos de engrenagens
combinados temos as quatro marchas para frente e r de que a caixa precisa. Na prxima
seo falaremos sobre os dois conjuntos de engrenagens.
Engrenagem planetria composta
Esta caixa automtica usa um conjunto de engrenagens chamado de engrenagem
planetria composta, que se parece com um nico conjunto de engrenagens planetrias
mas se comporta como dois conjuntos combinados. Tem uma coroa que funciona sempre
como sada da caixa, mas possui duas engrenagens solares e dois conjuntos de
planetrias.
Vamos dar uma olhada em algumas partes:

Como so montadas as engrenagens em uma caixa
automtica. Da esquerda para a direita: coroa, suporte de
planetrias e duas engrenagens solares.
A figura abaixo mostra as planetrias em um suporte. Note como a planetria do lado
direito mais baixa que a do lado esquerdo. Isto porque a planetria do lado direito no
engata na coroa engata em outra planetria. Somente a planetria esquerda engata na
coroa.

Suporte de planetrias: note os dois conjuntos de planetrias
A seguir voc v o interior de um suporte de planetrias. As engrenagens mais curtas so
engatadas somente atravs de uma engrenagem solar menor. As planetrias mais longas
so engatadas por uma engrenagem solar maior e pelas planetrias menores.

Interior de um suporte de planetrias: note os dois conjuntos
de planetrias
A animao abaixo mostra como todas as peas so ligadas em uma caixa.

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs da caixa

As marchas da caixa automtica
Primeira
Na primeira, a engrenagem solar menor conduzida em sentido horrio por uma turbina
no conversor de torque. O suporte das planetrias tenta girar no sentido anti-horrio, mas
mantido imvel pela embreagem unidirecional (que permite rotao apenas no sentido
horrio) e uma coroa gira a sada. A engrenagem pequena tem 30 dentes e a coroa tem
72, portanto baseando-se no quadro desta pgina, a relao de marcha :
Relao = -C/S = - 72/30 = -2,4:1
Assim a rotao negativa 2,4:1, o que significa que a direo de sada seria oposta
direo de entrada. Mas a direo de sada na realidade igual direo de entrada
aqui entra o truque do conjunto de duas planetrias. O primeiro conjunto de planetrias
engata no segundo, e o segundo conjunto gira a coroa; esta combinao inverte a direo.
Voc pode ver que isto tambm causaria a rotao da engrenagem solar maior; mas como
a embreagem liberada, a engrenagem solar maior fica livre para girar em direo oposta
turbina (anti-horria).

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Segunda
Esta transmisso faz algo realmente incrvel para conseguir a relao necessria para a
segunda marcha. Ela atua como dois conjuntos de engrenagens planetrias, conectados
um ao outro por um suporte de planetrias comum aos dois.
Na verdade, o primeiro estgio do suporte de planetrias usa a engrenagem solar maior
como coroa. Assim, o primeiro estgio consiste da solar (a engrenagem solar menor), o
suporte de planetrias e a coroa (a engrenagem solar maior).
A entrada uma engrenagem solar pequena; a coroa (engrenagem solar grande)
mantida fixa por uma cinta e a sada o suporte das planetrias. Para este estgio, tendo
a solar como entrada, o suporte de planetrias como sada e a coroa fixa, a frmula :
1 + C/S = 1 + 36/30 = 2,2:1
O suporte das planetrias gira 2,2 vezes para cada rotao da engrenagem solar pequena.
No segundo estgio, o suporte das planetrias atua como entrada para o segundo
conjunto de engrenagem planetria, a engrenagem solar maior (que mantida fixa) atua
como solar e a coroa atua como sada, ficando assim a relao da marcha:
1 / (1 + S/C) = 1 / (1 + 36/72) = 0,67:1
Para conseguir a relao final da segunda marcha, multiplicamos o primeiro estgio pelo
segundo, 2,2 x 0,67, para obter uma relao de 1,47:1. Isto pode soar estranho, mas
funciona.

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Terceira
A maioria das caixas automticas tem relao de 1:1 na terceira marcha. Voc lembrar
da seo anterior que tudo o que precisamos fazer para obter uma relao 1:1 de sada
bloquear juntas duas das trs partes da engrenagem planetria. Com a combinao neste
conjunto de engrenagens at mais fcil -- tudo o que temos de fazer engatar as
embreagens que bloqueiam cada uma das engrenagens solares turbina.
Se ambas as engrenagens solares giram na mesma direo, as engrenagens planetrias
so travadas, porque elas s podem girar na direo oposta. Isto trava a coroa com as
planetrias e conseqentemente faz com que tudo gire como uma unidade, produzindo
uma relao de 1:1.

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
Sobremarcha (overdrive)
Por definio, uma sobremarcha tem rotao de sada maior que a de entrada. Portanto
ocorre um aumento de rotao. Nesta caixa, ao engatar a sobremarcha (overdrive) se
consegue duas coisas de uma s vez. Se voc ler o artigo Como funcionam os
conversores de torque, aprender sobre o bloqueio de conversores de torque. Para
melhorar a eficincia, alguns carros tm um mecanismo que bloqueia o conversor de
torque para que a sada do motor v direto para a caixa.
Nesta caixa, quando a sobremarcha selecionada, uma rvore que se liga caixa do
conversor de torque (que est aparafusada ao volante do motor) conectada por
embreagem ao suporte das planetrias. A engrenagem solar pequena gira livremente e a
engrenagem solar maior mantida imvel pela cinta da sobremarcha. Nada conectado
turbina; a nica entrada vem da caixa do conversor. Voltemos ao nosso quadro, desta vez
com o suporte das planetrias como entrada, a engrenagem solar fixa e a coroa como
sada.
Relao = 1 / (1 + S/C) = 1 / ( 1 + 36/72) = 0,67:1
Assim a sada gira uma vez para cada dois teros de rotao do motor. Se o motor est
girando a 2 mil rotaes por minuto (rpm), a rotao de sada de 3.000 rpm. Isto permite
que os carros rodem em altas velocidades de estrada enquanto a rotao do motor se
mantm baixa e agradvel, alm de reduzir o consumo de combustvel.

Mova a alavanca para ver como a fora transmitida atravs de uma caixa
R
A r muito aparecida com a primeira marcha, exceto que em vez de uma engrenagem
solar pequena ser movida pela turbina do conversor de torque, a engrenagem solar maior
movida e a menor gira livre na direo oposta. O suporte das planetrias seguro
carcaa pela cinta de r. Assim, de acordo com as nossas equaes da ltima pgina ,
temos:
Relao = -C/S = 72/36 = 2,0:1
A relao de r um pouco mais baixa que a da primeira nesta caixa.
Relao das marchas
Esta caixa tem quatro marchas frente e uma r. Vamos resumir a relao de marchas,
entradas e sadas:




Marcha Entrada Sada Fixa
Relao
de marcha
1
Solar 30
dentes
Coroa 72
dentes
Suporte das
planetrias
2,4:1
2
Solar 30
dentes
Suporte das
planetrias
Coroa 36
dentes
2,2:1
Suporte das
planetrias
Coroa 72
dentes
Solar 36
dentes
0,67:1

Final 2 1,47:1
3
Solar 30 e 36
dentes
Coroa 72
dentes

1,0:1
OD
Suporte das
planetrias
Coroa 72
dentes
Solar 36
dentes
0,67:1
Reverso
Solar 36
dentes
Coroa 72
dentes
Suporte das
planetrias
-2,0:1
Agora voc deve estar pensando como as diferentes entradas se conectam e
desconectam. Isto feito por uma srie de embreagens e cintas que existem dentro da
caixa. Na prxima seo, veremos como isto funciona.