GPS

Romulo Gomes M. Braga

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Cincias da computao Universidade Estadual Vale do Acara

romulogomes93@gmail.com
Abstract. This article gives a brief literature survey on the global positioning
system (GPS), after this survey is a comparative between the references which
are in various research sources, such as articles, websites, e-books.
Resumo. Este artigo faz um breve levantamento bibliogrfico sobre o sistema
de posicionamento global (GPS), aps esse levantamento faz-se um
comparativo entre as referencias que esto em diversas fontes de pesquisa,
como artigos, sites, e-books.

1. Introduo
O sistema de posicionamento global (GPS) um sistema de navegao por satlite que
fornece a um aparelho receptor mvel a sua posio, assim como informao horria,
sobre diversas condies atmosfricas, a qualquer momento e em qualquer lugar na
Terra, desde que o receptor se encontre no campo de viso de quatro satlites GPS.
Encontra-se em funcionamento dois sistemas de navegao por satlite: o GPS
americano e o GLONASS russo. Existem tambm dois outros sistemas em
implementao: o Galileo da Unio Europeia e o Compass chins. O sistema americano
detido pelo Governo dos Estados Unidos e operado atravs do Departamento de
Defesa dos Estados Unidos. Inicialmente o seu uso era exclusivamente militar, estando
atualmente disponvel para uso civil gratuito. No entanto, poucas garantias apontam
para que em tempo de guerra o uso civil seja mantido, o que resultaria num srio risco
para a navegao.

Figura 1. Logomarca do projeto inicial

2. Histrico
A histria do sistema GPS se iniciou em 1957, ano em que a Unio Sovitica lanou o
primeiro satlite artificial da histria, fato que deu incio aos primeiros estudos sobre o
uso de satlites na localizao de pontos sobre a superfcie terrestre. Contudo, foram os
americanos que, de fato, criaram o sistema. A base dessa criao foi
o projeto NAVSTAR, desenvolvido em 1960 pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos. O sistema oferecia diversas informaes sobre qualquer parte do planeta, como
localizao e clima, por exemplo, a qualquer hora do dia, algo que era de grande
importncia para o uso militar. Aps vrios ajustes e correes, o projeto NAVSTAR se
tornou totalmente operacional em 1995. O GPS foi um verdadeiro sucesso, fato que fez
com que os Estados Unidos tenham disponibilizado as informaes, antes somente de
uso militar, para o uso civil e gratuito (Histria de Tudo, 2013).

3. Descrio Tcnica
O GPS (Sistema de Posicionamento Global) formado por trs segmentos: o espacial,
de controle e utilizador. O espacial composto por 24 satlites distribudos em seis
planos orbitais. O segmento de controle responsvel pelo monitoramento das rbitas
dos satlites. Por fim, o segmento do utilizador o receptor GPS, responsvel pela
captao dos sinais fornecidos pelos satlites.

Figura 2. Satlite GPS

Esse sistema de navegao permite, atravs de satlites artificiais, a obteno de
informaes sobre a localizao geogrfica em qualquer lugar da superfcie terrestre e
em qualquer hora do dia. A localizao geogrfica ocorre em razo da emisso de rdio
dos satlites, que so captadas por receptores GPS na Terra, onde so decodificadas as
informaes e fornecidos a latitude, longitude e altitude. Na histria da humanidade
sempre foram utilizadas tcnicas de localizao, muitas delas atravs de fatores naturais

como estrelas, sol, vento, formaes rochosas, entre outras. No entanto, o Sistema de
Posicionamento Global apresenta extrema eficcia na obteno de informaes
referentes localizao e orientao geogrfica. Proporciona a posio geogrfica em
qualquer ponto do planeta, pode ser usado em qualquer condio climtica e garante um
alto ndice de acertos(Francisco, 2014).

4. Funcionamento
O GPS est baseado no conceito de medida de distncias entre uma fonte transmissora e
uma fonte receptora de rdio-sinais. Trs distncias medidas e o conhecimento da
posio absoluta das trs fontes transmissoras (fixos) permitem determinar a posio
absoluta da fonte receptora a partir do processo de triangulao. As distncias so
computadas a partir do tempo de propagao das ondas eletromagnticas no meio e a
velocidade de propagao da onda no meio. O efeito Doppler (desvio da freqncia da
portadora devido ao deslocamento relativo entre a fonte transmissora - satlite e a fonte
receptora - antena do receptor do usurio), e efeitos interferomtricos (defasagem da
portadora devido diferena de localizao entre duas antenas, de um mesmo receptor
ou no) so tambm utilizados para auxiliar os clculos de posio e velocidade do
usurio. Note que, em ambos os casos, apenas o sinal da portadora utilizado.
A distncia relativa entre a antena do usurio e a antena do i-simo satlite, Pseudo-
Range (Pri), calculada pelo usurio a partir da medida dos intervalos de tempo Dti que
as ondas eletromagnticas levam para percorrer a distncia entre o satlite e o usurio (o
satlite transmite na mensagem GPS o instante de transmisso do sinal e o receptor do
usurio possui um relgio - que deve estar - sincronizado com o relgio do satlite), e a
velocidade c de propagao da onda no meio.

Figura 3. Trilaterao


O princpio bsico para clculo de posio atravs do sistema GPS o mtodo da
triangulao: determinar a posio do usurio, coordenadas (X, Y, Z)u num sistema de
coordenadas de referncia, a partir do conhecimento da posio relativa entre o usurio e
trs pontos de referncia (distncias Di i=1, 2, 3 e os respectivos cosenos diretores), e as
posies dos trs pontos de referncia (X, Y, Z)si i=1, 2, 3 em relao ao sistema de
referncia absoluto. Os pontos de referncia podem estar fixos ou em movimento, mas
necessrio conhecer suas posies absolutas e relativas simultaneamente para se obter
clculos de posio precisos.
A equao que relaciona as coordenadas do usurio, as distncias entre o usurio e os
pontos de referncia, e as coordenadas dos pontos de referncia, dada por:
Di - (Xu - Xsi) + (Yu - Ysi) + (Zu - Zsi) i=1, 2, 3
Agrupando as trs equaes, referentes s trs medidas de distncias a cada ponto de
referncia, tem-se um sistema de trs equaes a trs incgnitas. As incgnitas do
problema so as trs coordenadas de posio do usurio (X, Y, Z)u, as medidas so as
distncias Di, e os dados so as coordenadas (X, Y, Z)si dos pontos de referncia. Note
que o sistema no linear (Tateoki, 2010).


Figura 4. Funcionamento GPS

Os receptores dos sinais GPS funcionam atravs do Spread-Spectrum (Espectro
Espalhado ou Espalhamento do Espectro), que consiste em espalhar o espectro do sinal
transmitido e "re-compactar" o espectro no receptor, aumentando com isso a relao
sinal/rudo (S/R) na recepo e a imunidade a interferncias esprias (intencionais ou
no). A antena deve ter caractersticas omni- direcionais para poder captar qualquer
satlite em qualquer regio acima do horizonte (na prtica a FAA recomenda a
utilizao de satlites acima de 7,5 graus acima do horizonte apenas) e ser isotrpica
para ter igual ganho em todas as direes. Antenas helicoidais(cnicas ou cilndricas) e
antenas do tipo micro-strip so largamente utilizadas. A primeira etapa de RF consiste

num pr-amplificador com alta relao S/R e filtros para eliminar sinais com
freqncias prximas dos sinais L1 e L2 . Aps esta etapa os sinais L1 e L2 so
convertidos para freqncias intermedirias menores. Os loops de cdigo e da portadora
recuperam os sinais digitais codificados e os efeitos Doppler na portadora,
respectivamente. O loop de cdigo utiliza a tcnica de correlao para sincronizar os
sinais codificados (C/A ou P). Os dados digitais (da mensagem GPS) so recuperados
aps o loop de cdigo (Tateoki, 2010).

4. Comparativo
Em (Monico, 2000) tem-se uma abordagem completa sobre todo o funcionamento do
GPS, falando desde seu principio histrico, passando por cada segmento, sistemas de
referncias, modelos matemticos, processamento de dados e tcnicas de
posicionamento e tambm faz um levantamento do futuro do posicionamento por
satlites fazendo uma comparao com outros sistemas de posicionamentos, ele explica
detalhadamente todo o processo que est acoplado ao GPS, j o artigo da UNESP(2010)
foca-se apenas na explicao superficial do funcionamento, indo a fundo somente
quanto ao processo de trilaterao, explicando o porque da necessidade dos trs
satlites, mostrando as falhas presentes quando se usa apenas um ou dois satlites, o
(Tateoki, 2010) explica o funcionamento a partir dos princpios para o calculo da
posio, detm-se na parte fsica e matemtica do GPS. (Franscico, 2014) resume
brevemente e de forma mais didtica possvel, e por ultimo o (Historia de Tudo, 2013)
mostra a sua histria desde a primeira ideia sobre o assunto.

Tabela 1. Comparativo entre referncias bibliogrficas
Histria Funcionamento Detalhado Futuro
Francisco(2014) X X
Histria de
Tudo(2013)
X X
Monico(2000) X X X X
Tateoki(2010) X X
Unesp(2010) X X

5. Referncias
Franscico, Wagner de Cerqueira e. (2014). GPS Sistema de Posicionamento Global,
http://www.brasilescola.com/geografia/gpssistema-posicionamento-global.htm,
Agosto.
Histria de Tudo. (2013) A Histria do GPS,
http://www.historiadetudo.com/gps.html, Agosto.


Monico, Joo F. Galera. (2000). Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrio,
Fundamentos e aplicaes, http://books.google.com.br/books?hl=pt-
BR&lr=lang_pt&id=n3q4ypMODpEC&oi=fnd&pg=PA13&dq=GPS&ots=6WKmEb
PxKJ&sig=9BnX45BKN5uczoi5n_dCSbPpodc#v=onepage&q&f=false, Agosto.
Tateoki, Gtulio Teruo. (2010). Princpios Bsico de Funcionamento do GPS,
http://www.getulio.eng.br/meusalunos/comespaciais/BasicoGPS.pdf, Agosto.
Unesp. (2010) Princpios de funcionamento do GPS,
http://www2.sorocaba.unesp.br/professor/malu/Antigo/gps.PDF, Agosto.