Sei sulla pagina 1di 23

Universidad Nacional

Pedro Ruiz Gallo























CURSO : Sistema de Control Industrial I.
DOCENTE : Dr. Julio Quispe Rojas.
NOMBRE :
Snchez Carlos Alonso.



Lambayeque, 23 de Abril del 2014






INFORME DE LABORATORIO N VIII
I. TTULO:
Etiquetas y Memoria en UnityPro

II. OBJETIVO:
Al finalizar la prctica de laboratorio el estudiante simulara un arranque con
inversin de Giro de un Motor Trifsico, con lenguaje Ladder, en UnityPro,
utilizando Etiquetas y Memorias.
III. DESCRIPCIN:
Utilizando una Laptop disponible por el estudiante en el laboratorio de
Automatizacin y Robtica de la Escuela Profesional de Ing. Electrnica, y
utilizando el software UnityPro, y partiendo de la configuracin de proyecto
que ya lo sabemos realizar. Se programara una seccin llamada
"InversionGiro", que es el automatismo en programa Ladder de Un arranque
con Inversin de Giro de un Motor Trifsico, con sus correspondientes
elementos de proteccin y lmparas de sealizacin.
o Color mbar, para stand by o espera.
o Color Verde, para operacin de giro a la derecha.
o Color Azul, Para operacin de giro a la izquierda.
o Color Rojo, para falla del Motor Trifsico.
IV. PROCEDIMIENTO:
En el procedimiento del siguiente laboratorio seguimos los siguientes
pasos:

Realizamos la programacin en lenguaje Ladder mediante el UnityPro.

1. Recuperamos la pantalla del proyecto previamente configurado en
secciones anteriores.


















2. Ahora vamos a crear una seccin en Lenguaje Ladder. Desplegamos
program en el Project Browser:
Nos dirigimos a Program Tasks MATS Sections, y le damos clic
derecho y luego clic en New section


















3. Ahora en la ventana New

























Introducimos el
nombre de la
seccin.
InversionGiro
Seleccionamos el lenguaje
en el que vamos a
programar Ladder (LD)
Clic en Aceptar, y la seccin en
Ladder
Ya est creada.
4. Ahora aparecer la ventana con seccin creada InversionGiro



















5. Comenzamos a programar nuestro Arranque con Inversin de Giro de un
Motor Trifsico, con sus respectivas lmparas de sealizaciones; y el
programa en Ladder es el siguiente:


























Seleccionamos
un contacto

Insertamos el contacto
en la primera
Columna dentro del
rea del programa.

Insertamos las bobinas
en la ltima
Columna dentro del
rea del programa.

6. Ahora para direccionarlos en otras palabras decirle al PLC que
componentes fsicos representa cada bobina y cada contacto
utilizaremos las etiquetas y Memorias.
Tenemos que tener en cuenta que tambin se escribe una
numeracin especifica %(tipo de objeto ya sea entrada, salida,
memoria, sistema =I, Q, M, S) (Controlador) (slot) (terminal). Un
ejemplo seria: %I0.2.7









































Al primer contacto lo
llamaremos RELE_TERMICO
Luego hacemos clic en
Aceptar
Luego hacemos clic aqu
para maximizar la ventana
Aqu escribimos la direccin
correspondiente al Primer
contacto
Escribimos un
comentario relacionado
al contacto
Luego seleccionamos
EBOOL, que significa
Entero Booleano
7. Luego el programa completo en Lenguaje Ladder, con todas sus
lmparas de Sealizacin es el siguiente:


8. D
e
s
p
u

s

d
e

d
i
s
e

a
r el programa nos vamos a Build y luego a Analyze, y obtenemos cero
errores y ceros advertencias
























9. Luego nos vamos a Build, y luego Analyze Project



















10. Luego nos vamos a Build, luego a Rebuild All Project



























11. Luego de regenerar todo el proyecto obtenemos ningn error y ninguna
advertencia.





















12. Ahora vamos a PLC y luego a Simulation Mode
























13. Ahora nuevamente a PLC, pero ahora a Connect





















14. Posteriormente vamos de nuevo a PLC, pero ahora a Transfer Project to
PLC







15. L
u
e
g
o

a
p
a
r
e
cer la siguiente ventana Transfer Project to PLC






















16. Luego aparecer una ventana en donde le damos Aceptar, para
Confirm Run on this Project?























17. Ahora aparecer el programa corriendo

Hacemos
clic en PLC
Run after
Transfer
Luego
damos clic
en Transfer
Memorias Utilizadas
para activar Bobinas K
y L




















18. Ahora para activar un pulsador debemos seguir 3 pasos, Por ejemplo
queremos dar Marcha Derecha al Motor Trifsico:
Forzar a uno
Forzar a cero
Cancelar forzado

a. El pulsador Marcha Derecha forzamos a 1, porque es un NA.

b. L
u
e
g
o

s
e

a
c
t
i
v
a
r
a

la Memoria 0 y su respectiva bobina NA, y tambin nos indicara
la lmpara verde, que el Motor est Girando a la Derecha.
Lmpara MBAR
El cual nos est
indicando en estos
momentos que
estamos en STAND BY
Lmpara ROJA,
nos indicara
falla del Motor
Lmpara VERDE, nos
indicara el Motor
Girando a la Derecha
Lmpara AZUL, nos
indicara el Motor
Girando a la Izquierda




















c. Forzamos a 0 el Pulsador Marcha Derecha.
























d. Luego observamos que ya no tenemos pulsado el Marcha





















e. Luego cancelamos el Forzado








f. A
h
o
r
a

o
b
s
e
r
v
a
m
o
s

e
l
ENCLAVAMIENTO. En donde observamos que nuestro Motor
Trifsico est en Funcionamiento Girando a la Derecha




















g. Ahora para realizar el Giro a la Izquierda, primero tenemos que
realizar el PARO, para continuar el Giro inverso. Forzamos a 1 el
pulsador de PARO




h. L
u
e
g
o

p
a
s
a
r
a

S
T
A
N
D

BY

i. Luego forzamos a 0























j. Luego aparecer que ya no estamos pulsando el PARO


k. L
u
e
g
o

c
a
n
c
e
l
a
m
o
s
el Forzado






l. Luego Observamos que estamos en STAND BY


19. A
h
o
r
a

q
u
e
r
e
m
o
s
d
a
r
GIRO A LA IZQUIERDA DEL MOTOR TRIFASICO. Seguimos los mismos tres
pasos para activar el pulsador Marcha Izquierda.
















































































































































20. Ahora queremos darle una falla manualmente; antes de realizar esto, el
Motor Trifsico debe estar en funcionamiento. Entonces vamos a Activar
e
l

P
u
l
s
a
d
o
r

R
e
l


Trmico.


















































Luego Observamos que cuando forzamos el Rel Trmico a 0, el
programa pasa a Stand By



































































21. Ahora Podemos decir que el Programa funciona de acuerdo a las
especificaciones que queramos, es decir correctamente. Ahora para
salir del modo que est corriendo nuestro programa nos vamos a: PLC,
luego a Disconnect.























22. Luego aparecer la siguiente ventana, en donde regresamos al modo
de seguir programando.




























AHORA PODEMOS DECIR QUE REALIZAMOS UNA
PROGRAMACION DE UNA SECCION EN
LENGUAJE LADDER EN EL UNITY PRO,
UTILIZANDO ETIQUETAS Y MEMORIAS, EN EL
CUAL DISEAMOS UN ARRANQUE CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO



V. CONCLUSIONES


El estudiante llego a culminar satisfactoriamente la
Programacin de una seccin en lenguaje Ladder en el
UnityPro, en donde simulamos el ARRANQUE CON
INVESION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO CON EL PLC
M340.

Potrebbero piacerti anche