Manual Referencia Hidraulico Iber 07.14 PDF

Modelizacinbidimensionaldel
flujoenlminalibreenaguaspocoprofundas
Manualdereferenciahidrulico
19.07.2014
Modelizacinbidimensionaldelflujoenlminalibreenaguaspocoprofundas
MANUALDEREFERENCIAHIDRULICO
1. PRESENTACIN ...................................................................................... 5
2. MDULO HIDRODINMICO .................................................................... 7
2.1. Introduccin ........................................................................................ 7
2.2. Ecuaciones hidrodinmicas .................................................................... 7
2.3. Friccin de fondo ................................................................................. 8
2.4. Rozamiento superficial por viento ........................................................... 9
2.5. Tensiones efectivas ............................................................................ 10
2.6. Condiciones de contorno hidrodinmicas ............................................... 11
2.6.1. Contornos cerrados ....................................................................... 11
2.6.2. Contornos abiertos ........................................................................ 13
2.7. Condiciones de contorno internas ......................................................... 15
2.7.1. Compuerta ................................................................................... 16
2.7.2. Vertedero .................................................................................... 16
2.7.3. Combinacin de compuerta con vertedero ........................................ 17
2.7.4. Prdida localizada ......................................................................... 17
2.8. Infiltracin ........................................................................................ 18
2.8.1. Green-Ampt ................................................................................. 18
2.8.2. Horton ........................................................................................ 19
2.8.3. Lineal .......................................................................................... 20
2.9. Abstraccin inicial .............................................................................. 20
2.10. Zona de flujo preferente y zonas inundables ........................................ 21
2.10.1. Zona de flujo preferente .............................................................. 21
2.10.2. Zonas inundables ........................................................................ 21
3. MDULO DE TURBULENCIA .................................................................. 23
Pg.2de59
3.1. Introduccin ...................................................................................... 23
3.2. Escalas de turbulencia en aguas someras .............................................. 24
3.3. Viscosidad turbulenta constante ........................................................... 25
3.4. Perfil parablico de viscosidad turbulenta .............................................. 25
3.5. Modelo de longitud de mezcla .............................................................. 26
3.6. Modelo k- de Rastogi y Rodi (1978) ..................................................... 26
3.7. Anlisis dimensional de los trminos turbulentos en las ecuaciones de aguas
someras .................................................................................................. 27
4. MODELO DE TRANSPORTE SLIDO NO-ESTACIONARIO ........................ 30
4.1. Ecuacin de conservacin del sedimento ............................................... 30
4.2. Transporte de fondo ........................................................................... 31
4.2.1. Particin de tensiones .................................................................... 31
4.2.2. Caudal slido de fondo .................................................................. 31
4.2.3. Correccin por pendiente de fondo .................................................. 33
4.2.4. Deslizamiento por avalancha .......................................................... 34
4.2.5. Consideracin de una cota no erosionable ........................................ 34
4.3. Mdulo de transporte turbulento en suspensin 2D ................................. 34
4.3.1. Ecuacin de transporte turbulento en suspensin .............................. 34
4.3.2. Clculo del trmino de resuspensin/deposicin (E-D) ........................ 35
4.3.3. Velocidad de sedimentacin de las partculas .................................... 37
5. ESQUEMAS NUMRICOS ....................................................................... 39
5.1. Malla de clculo ................................................................................. 39
5.2. Discretizacin en volmenes finitos de las ecuaciones 2D-SWE ................. 40
5.2.1. Discretizacin de los trminos de flujo convectivo .............................. 41
5.2.2. Discretizacin del trmino fuente pendiente del fondo ........................ 44
5.3. Discretizacin de las ecuaciones de transporte en el modelo de turbulencia k-
, y en el modelo de transporte de sedimentos en suspensin ......................... 45
Pg.3de59
5.3.1. Ecuacin de transporte promediada en profundidad ........................... 45
5.4. Discretizacin de la ecuacin de conservacin de sedimento de Exner ........ 48
5.4.1. Consideracin de una cota no erosionable ........................................ 49
5.5. Tratamiento de los frentes seco-mojado ................................................ 49
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 53
7. NOMENCLATURA ................................................................................... 55

Pg.4de59

IBER
Modelizacinbidimensionaldelflujoenlminalibre
enaguaspocoprofundas
PRESENTACIN
Pg.5de59
1. PRESENTACIN
Iber es un modelo numrico de simulacin de flujo turbulento en lmina libre en rgimen no
permanente,ydeprocesosmedioambientalesenhidrulicafluvial.ElrangodeaplicacindeIberabarca
lahidrodinmicafluvial,lasimulacinderoturadepresas,laevaluacindezonasinundables,elclculo
detransportedesedimentosyelflujodemareaenestuarios.
El modelo Iber consta actualmente de 3 mdulos de clculo principales: un mdulo hidrodinmico, un
mdulo de turbulencia y un mdulo de transporte de sedimentos. Todos los mdulos trabajan sobre
unamallanoestructuradadevolmenesfinitosformadaporelementostriangularesocuadrilteros.En
elmdulohidrodinmico,queconstituyelabasedeIber,seresuelvenlasecuacionesdeaguassomeras
bidimensionales promediadas en profundidad (ecuaciones de St. Venant 2D). El mdulo de turbulencia
permite incluir las tensiones turbulentas en el clculo hidrodinmico, pudindose utilizar para ello
diferentes modelos de turbulencia para aguas someras con diferente grado de complejidad. En la
versinactualseincluyen unmodeloparablico,unmodelodelongituddemezclayunmodelok.El
mdulo de transporte de sedimentos resuelve las ecuaciones de transporte de fondo y transporte
turbulentoensuspensin,calculandoapartirdelbalancedemasadesedimentolaevolucindelacota
defondo.
En este manual se realiza una descripcin detallada de las ecuaciones y modelos incluidos en los
diferentesmdulosdeclculodeIber,ascomodelosesquemasnumricosutilizados.
Para referenciar el modelo Iber en publicaciones y documentos tcnicos se debe utilizar la siguiente
referencia:
Blad,E.,Cea,L.,Corestein,G.,Escolano,E.,Puertas,J.,VzquezCendn,M.E.,Dolz,J.,Coll,A.(2014).
"Iber: herramienta de simulacin numrica del flujo en ros". Revista Internacional de Mtodos
NumricosparaClculoyDiseoenIngeniera,Vol.30(1)pp.110

Pg.6de59

IBER
MDULOHIDRODINMICO
Pg.7de59
2. MDULOHIDRODINMICO
2.1. Introduccin
El mdulo hidrodinmico resuelve las ecuaciones de aguas someras promediadas en profundidad,
tambin conocidas como 2D Shallow Water Equations (2DSWE) o ecuaciones de St. Venant
bidimensionales. Dichas ecuaciones asumen una distribucin de presin hidrosttica y una distribucin
relativamenteuniformedelavelocidaden profundidad.La hiptesisde presinhidrostticasecumple
razonablemente en el flujo en ros, as como en las corrientes generadas por la marea en estuarios.
Asimismo, lahiptesis de distribucin uniforme de velocidad en profundidad se cumple habitualmente
enrosyestuarios,aunquepuedenexistirzonasenlasquedichahiptesisnosecumpladebidoaflujos
locales tridimensionales o a cuas salinas. En estos casos es necesario estudiar la extensin de dichas
zonas y su posible repercusin en los resultados del modelo. En la actualidad, los modelos numricos
basados en las ecuaciones de aguas someras bidimensionales son los ms utilizados en estudios de
dinmica fluvial y litoral, evaluacin de zonas inundables, y clculo de transporte de sedimentos y
contaminantes.
2.2. Ecuacioneshidrodinmicas
Enelmdulohidrodinmicoseresuelvenlasecuacionesdeconservacindelamasaydemomentoen
lasdosdireccioneshorizontales:
y
x
S
e
2 e 2
x y xy s,x b,
s x x xx
y X
2 e e
2
y x y y s,y b, xy yy
s
x Y
hU
hU h
M
t x y
hU U h
Z hU hU h g h
gh 2 sin U M
t x y x 2 x x
hU hU U hU h h
Z g h
gh 2 sin U M
t x y y 2 y x
x
y
y
y

c
c c
+ + =
c c c
c c
c c c c c
+ + = + + + + +
c c c c c c c
c c c c c
c c
+ + = + + + +
c c c c c c c
en donde h es el calado, U
x
, U
y
son las velocidades horizontales promediadas en profundidad, g es la
aceleracin de la gravedad, Z
s
es la elevacin de la lmina libre,
s
es la friccin en la superficie libre
debida al rozamiento producido por el viento,
b
es la friccin debido al rozamiento del fondo, es la
densidad del agua, es la velocidad angular de rotacin de la tierra, es la latitud del punto
considerado,
e
xx
,
e
xy
,
e
yy
son las tensiones tangenciales efectivas horizontales, y Ms, Mx, My son
Pg.8de59
respectivamentelostrminosfuente/sumiderodemasaydemomento,medianteloscualesserealizala
modelizacindeprecipitacin,infiltracinysumideros.
Seincluyenlossiguientestrminosfuenteenlasecuacioneshidrodinmicas:
Presinhidrosttica
Pendientedelfondo
Tensionestangencialesviscosasyturbulentas
Rozamientodelfondo
Rozamientosuperficialporviento
Precipitacin
Infiltracin
Semodelanasimismolosfrentessecomojado,tantoestacionarioscomonoestacionarios,quepuedan
aparecer en el dominio. Dichos frentes son fundamentales en la modelizacin de zonas inundables en
ros, as como en estuarios. De esta forma se introduce la posibilidad de evaluar la extensin de zonas
inundablesenros,ascomoelmovimientodelfrentedemareaenestuariosyzonascosteras.
2.3. Friccindefondo
El fondo ejerce una fuerza de rozamiento sobre el fluido que es equivalente al rozamiento con una
pared, con la particularidad de que, en general, en ingeniera hidrulica la rugosidad del fondo es
elevada,comoocurreenrosyestuarios.
Lafriccindelfondotieneundobleefectoenlasecuacionesdeflujo.Porunladoproduceunafuerzade
friccin que se opone a la velocidad media, y por otro lado, produce turbulencia. Ambos efectos se
puedencaracterizarporlavelocidaddefriccinu
f
,quenoesmsqueunaformadeexpresarlatensin
tangencialdefondoconunidadesdevelocidad:
u
b
f
=

donde
b
eselmdulodelafuerzadefriccindefondo,yesladensidaddelagua.
Enlosmodelospromediadosenprofundidadnoesposiblecalcularlavelocidaddefriccinpormediode
funcionesdeparedestndar,talycomosehaceenloscontornostipopared,yaquelasecuacionesno
seresuelvenenladireccinvertical.Porlotanto,esnecesariorelacionarlavelocidaddefriccinu
f
con
Pg.9de59
lavelocidadmediapromediadaenprofundidadmedianteuncoeficientedefriccin.Latensindefondo
sepuedeexpresarcomo:
2
f
2
f b
U C u = =
en donde C
f
es el coeficiente de friccin de fondo. Existen diferentes expresiones que permiten
aproximar el coeficiente de friccin C
f
. La mayor parte de ellas asumen flujo uniforme en canal con un
perfillogartmicodevelocidadenprofundidad.
Adiferenciadelosmodelos1D,enlosmodelos2Delradiohidrulicodejadedefinirsecomoreadela
seccin mojada entre permetro mojado, ya que en 2D no tiene sentido el definir una seccin
transversal. Tomando una columna de fluido de anchura x y calado h, el radio hidrulico se calculara
como:
h
x
x h
P
A
R
m
h
= = =
Porlotanto,enlosmodelos2Deslomismohablarderadiohidrulicoydecalado.
LafriccindefondoseevalamediantelafrmuladeManning,lacualutilizaelcoeficientedeManning
ncomoparmetro.LafrmuladeManningutilizaelsiguientecoeficientederugosidad:
1/3
2
f
h
n
g C =

2.4. Rozamientosuperficialporviento
Lafuerzaderozamientorealizadaporelvientosobrelasuperficielibresepuedecalcularapartirdela
velocidad del viento a 10 metros de altura y un coeficiente de arrastre, utilizando la ecuacin de Van
Dorn(1953):
2
s vd 10
C V =

dondeesladensidaddelagua,V
10
lavelocidaddelvientoa10metrosdealturayC
vd
eselcoeficiente
dearrastresuperficial.PordefectosetomauncoeficientedearrastredeC
vd
=2.510
6
.
Pg.10de59
2.5. Tensionesefectivas
Lastensionesefectivashorizontalesqueaparecenenlasecuacioneshidrodinmicasincluyenlosefectos
de las tensiones viscosas, de las tensiones turbulentas y los trminos de dispersin debido a la no
homogeneidadenprofundidaddelperfildevelocidad.
ij j i
v
ij
e
ij
D u' u' + =
en donde
v
ij
son las tensiones viscosas,
j i
u' u' son las tensiones turbulentas (tambin llamadas
tensionesdeReynolds),yD
ij
sonlostrminosdedispersinlateral:
( )( )dz u U u U
h
1
D j
j
Z
Z
i
i ij
s
b
=
}

Los trminos de dispersin se desprecian en las ecuaciones 2DSWE (hiptesis de perfil de velocidad
uniforme en profundidad), debido a la imposibilidad de calcularlos de forma general con un modelo
promediado en profundidad. Su importancia ser mayor cuanto menos uniforme sea el perfil de
velocidad en profundidad. Una situacin tpica en la que estos trminos pueden cobrar importancia es
encanalesconcodosoradiosdecurvaturapequeos,ascomoenlaconfluenciadecanales(Figura1).
Q
Q
Q
1
2
3

Figura1.Flujossecundarios(izquierda)yperfilverticaldevelocidad(derecha).Principalescausasdelostrminos
dedispersin.
Lastensionesviscosassecalculanapartirdelaviscosidadcinemticadelfluido( )como:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i v
ij
x
U
x
U

En general, excepto cerca de las paredes, y excepto en flujo laminar, el orden de magnitud de las
tensiones viscosas es mucho menor que el del resto de los trminos que aparecen en las ecuaciones
hidrodinmicas.
Pg.11de59
Las tensiones turbulentas son varios rdenes de magnitud mayores que las tensiones viscosas,
especialmenteenzonasderecirculacin,endondelaproduccindeturbulenciaeselevada.Enelcaso
de las ecuaciones de aguas someras bidimensionales las tensiones turbulentas constituyen 3 nuevas
incgnitasacalcular,quesumadasalcaladoyalasvelocidadesU
x
,U
y
producenuntotalde6incgnitas.
Esto es lo que se conoce como problema de cierre de la turbulencia, porque es necesario resolver un
conjuntode3ecuacionescon6incgnitas.Debidoaello,esnecesarioutilizarunmodelodeturbulencia
que permita calcular dichas tensiones turbulentas. La mayora de los modelos de turbulencia calculan
lostrminosdedifusinturbulentaapartirdelasiguienteexpresin:
i j
i
t
j j j
u' u'
U
x x x
| | c
c c
=
|
|
c c c
\ .
donde
t
es la viscosidad turbulenta, que se calcula mediante el modelo de turbulencia. El problema
radica en que no existe un modelo de turbulencia universal, que permita calcular de forma precisa las
tensionesturbulentas,porloquealolargodeltiemposehanidodesarrollandodiferentesmodelosde
mayor o menor complejidad. La formulacin de Boussinesq es utilizada por todos los modelos de
turbulenciaincluidosenIber.
2.6. Condicionesdecontornohidrodinmicas
Enunproblemabidimensionalesnecesariodistinguirentredostiposdecontornos:abiertosycerrados.
Loscontornoscerrados,tambinllamadoscontornosdetipopared,sonimpermeables,nopermitiendo
elpasodelfluidoatravsdeellos.
2.6.1. Contornoscerrados
La presencia del contorno tipo pared genera una fuerza de rozamiento lateral en el fluido, de manera
similaralafriccinejercidaporelrozamientodelfondo.Sepuedenimponerlassiguientescondiciones
decontornotipopared:
Condicindedeslizamientolibre(tensintangencialnula)
Condicindefriccindepared(funcionesdepared)
La condicin de deslizamiento libre equivale a despreciar la tensin de rozamiento generada por los
contornostipoparedsobreelfluido.Engeneraleningenierahidrulica,yespecialmenteeningeniera
fluvial, la superficie de contacto con los contornos laterales es mucho menor que la superficie de
Pg.12de59
contactoconelfondodebidoalaseparacinentreescalashorizontalyvertical,porloquelafuerzade
rozamientoenloscontornosdeparedsepuededespreciar.Enestecasoseimpondraunacondicinde
deslizamientolibreenloscontornoscerrados.
En problemas en los que la dimensin horizontal y vertical son similares (canales de seccin muy
estrecha)estafuerzaderozamientopuedetenerciertaimportanciaeneldesarrollodelflujo,aunqueen
generallainfluenciaespequea.Sisequieretenerencuentaelefectodelrozamientolateralsepuede
introducir una condicin de contorno tipo friccin, que consiste en imponer una fuerza tangencial en
direccinopuestaalflujoenelcontorno.EnestecasoenIbersedistingueentrergimenturbulentoliso
y rgimen turbulento rugoso en funcin de la rugosidad de la pared y de la velocidad del flujo en las
proximidadesdelapared.
Lavelocidaddefriccindepared(u
*
)sedefineenfuncindelafriccindepared(
w
)como:
w
*

u
=
Lavelocidadtangencialalaparedpuedeexpresarsecomounafuncindelavelocidaddefriccin,dela
alturaderugosidadydeladistanciaalaparedcomo:
( )
*
u
u Ln E y
+
=

*
y u
y
+
=
donde y es la distancia en perpendicular a la pared, y E es un parmetro cuyo valor depende de las
caractersticasdelflujo.ParaelclculodeE,enIberseconsiderancondicionesdeflujoturbulentoliso,
turbulentorugoso,ytransicinentreturbulentolisoyrugoso(Tabla1).
Tipodergimen
S *
S
K u
K
+
=
( )
*
u
u Ln E y
+
=
Turbulentoliso
S
K 5
+
< E 9.0 =
Turbulentorugoso
S
5 < K 70
+
<
S
30
E =
K
+

Transicinlisorugoso
S
K 70
+
>
S
1
E =
0.11 + 0.033 K
+

Tabla1.Friccindepared.
Pg.13de59
Sedefinergimenturbulentolisocuandosecumplelasiguienterelacin:
S *
S
K u
K 5
+
= <
dondeK
s
eslaalturaderugosidaddelapared,que esunamedidadelarugosidaddelapared,ytiene
unidades de longitud. En dichas condiciones la velocidad tangencial a la pared puede expresarse como
unafuncindelavelocidaddefriccinydelaviscosidadcinemticacomo:
* *
u y u
u Ln 9.0
v
| |
=
|
\ .
Sedefinergimenturbulentorugosocuandosecumplelasiguienterelacin:
S *
S
K u
K 70
+
= >
En dichas condiciones la velocidad tangencial a la pared puede expresarse como una funcin de la
velocidaddefriccinydelaalturaderugosidaddefondocomo:
*
S
u y
u Ln 30
K
| |
=
|
\ .

Enlatransicinentrergimenturbulentolisoyrgimenturbulentorugoso,lavelocidadtangencialala
paredsepuedeexpresarenfuncindelavelocidaddefriccin,delaviscosidadcinemticaydelaaltura
derugosidadcomo:
*
S
*
u y
u Ln
0.11 + 0.033 K
u
| |
|
| =
|
|
\ .
2.6.2. Contornosabiertos
Enloscontornosabiertossepuedenimponerdiferentestiposdecondicionesdecontorno.Paraquelas
ecuaciones de aguas someras bidimensionales estn bien planteadas desde el punto de vista
matemtico, el nmero de condiciones a imponer en los contornos abiertos depende de si se trata de
uncontornodeentradaodesalidadeflujo,ascomodeltipodergimenenelcontorno(rpido/lento).
Enuncontornodeentradaesnecesarioimponer3condicionesdecontornosielrgimenessupercrtico
(unaparacadaunadelastresecuacionesdeSt.Venant),mientrasquesiseproducergimensubcrtico
essuficienteconimponer2condiciones.Enuncontornodesalidaessuficienteconimponerunanica
Pg.14de59
condicin si el rgimen es subcrtico, mientras que no es necesario imponer ninguna condicin si el
rgimen es supercrtico. Si el usuario impone menos condiciones de las necesarias desde un punto de
vista matemtico las ecuaciones estarn indeterminadas y no se obtendr una solucin correcta. Las
condiciones concretas a imponer pueden ser el calado, las componentes de la velocidad, o una
combinacin de ambos. En Iber se consideran diferentes opciones para imponer las condiciones de
contorno,lascualesserecogenenlaTabla2.
Lomshabitualenhidrulicafluvialesqueelflujodiscurraenrgimenlentoenloscontornosdeltramo
modelado. En este caso lo ms habitual es imponer el calado o el nivel de la superficie libre en el
contornodeaguasabajo.Enelcontornoaguasarribasesueleimponerelcaudaltotaldeentrada(m
3
/s)
y la direccin del flujo, que en general, a falta de datos ms precisos, se asume perpendicular al
contorno de entrada. Aunque menos habitual, tambin es posible introducir aguas arriba las
componentes de la velocidad (m/s) o del caudal especfico (m
2
/s). En el caso de que se imponga el
caudal total en el contorno de entrada, se realiza una distribucin del caudal unitario (m
2
/s) en el
contornodeentrada,segnlasiguienteexpresin:
Q
dy h
h
q
5/3
5/3
n
}
=

en donde q
n
es el caudal especfico (m
2
/s) normal en cada punto del contorno de entrada, y Q es el
caudaltotaldeentradapordichocontorno.Laintegraleneldenominadorseextiendealolargodetodo
elcontornoconsiderado.
Adems del calado, en el contorno de salida se considera la posibilidad de introducir condiciones de
contorno tipo vertedero y tipo curva de gasto. La condicin de contorno tipo vertedero establece la
siguienterelacinentreelcaudaldesalidayelcaladoencadapuntodelcontorno:
1.5
d S W
q = C (Z Z )

siendoCdelcoeficientededescargadelvertedero,Zslacotadelalminalibre,yZwlacotasuperiordel
vertedero.Elusuariodebeintroducircomodatoselvalordelcoeficientededescargaylacotasuperior
delvertedero.
Lacondicindecontornotipocurvadegastoestableceunarelacingeneralentreelcaudaldesaliday
lacotadelalminadeaguaencadapuntodelcontorno.Dicharelacinesintroducidaporelusuarioen
forma de una Tabla en la que se definen pares de valores de caudal especfico y cota de la lmina de
agua.
ElconjuntodecondicionesimplementadasenIberenloscontornosabiertossemuestranenlaTabla2.
Pg.15de59
Contorno Rgimen Condicionesimpuestas
Entrada
Caudaltotal
Subcrtico/Crtico
Caudal total en direccin normal al
contorno
Supercrtico
Caudal total en direccin normal al
contornoyvelocidadmedia
Caudal
especfico
Subcrtico/Crtico
Caudal especfico en direccin normal al
contorno
Supercrtico
a) Caudal especfico en direccin normal
alcontornoycalado
b) Caudal especfico en direccin normal
alcontornoycotadeagua
Salida
Subcrtico
a)Calado
b)Cotadeagua
c) Vertedero (cota y coeficiente de
descarga)
d)Curvadegasto
Supercrtico/Crtico
Noesnecesarioimponerningunacondicin
Tabla2.Condicionesdecontornoimplementadasenloscontornosabiertos.
2.7. Condicionesdecontornointernas
Las condiciones de contorno internas se utilizan para modelar estructuras hidrulicas tipo compuertas,
vertederosopuentesqueentranencarga.
La condicin de contorno interna implementada en Iber se puede utilizar para modelar las siguientes
condicionesdeflujo:
Flujobajocompuerta
Flujosobrevertederoenlminalibre
Combinacindecompuertayvertedero
Prdidalocalizada
Pg.16de59
2.7.1. Compuerta
Seconsideralaecuacindedesagebajocompuerta,quepuedefuncionarlibreoanegada.Losdatosa
suministrarsonelcoeficientededesage,lacotadefondodelacompuerta,laalturadelaaperturade
la compuerta y el ancho de la misma. Por defecto se toma un valor del coeficiente de descarga de
C
d
=0.6.
Figura2.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadecompuerta.
D B U B
(Z Z ) / (Z Z ) Ecuacindedescarga
CompuertaLibre 0.000.67
d U B
Q = C B h 2g (Z Z )
Transicin 0.670.80
d U D
Q = C B h 6g (Z Z )
CompuertaAnegada 0.801.00
d U D
Q = C B h 2g (Z Z )
2.7.2. Vertedero
Seconsideralaecuacindedesageparavertederorectangular,quepuedefuncionarlibreoanegado.
Los datos a suministrar son la cota superior del vertedero, el coeficiente de desage y la longitud de
vertedero.PordefectosetomaunvalordelcoeficientededescargadeC
d
=1.7.
Figura3.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadevertedero.
U
Z
B
Z
D
Z
h
U
Z
D
Z
B
Z
w
Z
Pg.17de59
D W U W
(Z Z ) / (Z Z ) Ecuacindedescarga
VertederoLibre <0.67
1.5
d U W
Q = C B (Z Z )
VertederoAnegado >0.67
0.5
D U w D dw
) Z )(Z Z (Z B C 6 . 2 Q =
2.7.3. Combinacindecompuertaconvertedero
Estecasoconstituyeunacondicinquecombinalasdosanteriores,porloquesedebenindicartantolos
parmetrosdelacompuertacomolosdelvertedero.Elcaudaltotaldesaguadoseobtienecomolasuma
delcaudalbajocompuertaydelcaudalsobrevertedero.
compuerta vertedero
Q Q Q = +
Figura4.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadecompuerta+vertedero.
2.7.4. Prdidalocalizada
En este caso en la transferencia de caudal entre dos volmenes finitos se considera una prdida de
energalocalizadadevalorAH= v
2
/2g.LasecuacionesdeSaintVenantsonlaexpresinmatemticade
lasleyesdeconservacindelamasaydelacantidaddemovimiento,porloqueparapoderconsiderar
dicha prdida de energa se acta sobre el trmino de la pendiente motriz. Para ello, a la pendiente
motriz a travs de un contorno de un volumen finito S
f
se le aade un trmino adicional igual a AH/V,
siendo V el volumen del elemento. De esta manera, la prdida de energa a travs de dicho contorno
acabar siendo AH+ S
f
L, siendo ahora L la distancia entre centros de elementos a ambos lados del
contornodondeseaplicalaprdidalocalizada.
B
Z
h
U
Z
D
Z
w
Z
Pg.18de59

2
2
v
H
g
A =

'
f f
H
S S
V
A
= +

Figura5.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadeprdidadecargalocalizada.
2.8. Infiltracin
Enlasimulacindeprocesosdeprecipitacinpuedesernecesarioconsiderarlainfiltracindeaguaen
elterrenonosaturadoparaelclculodelaescorrentasuperficial.Lamodelizacindelainfiltracinde
agua superficial en el terreno es especialmente importante en la simulacin de la transformacin de
lluviaenescorrenta.
La infiltracin se considera en el modelo mediante un trmino fuente negativo en la ecuacin de
conservacindemasa(prdidademasadeagua):
y
x
hU
hU h
= - i
t x y
c
c c
+ +
c c c

dondeieslatasadeinfiltracinreal,calculadacomoelmnimo entrelatasa deinfiltracinpotencialf
(capacidaddeinfiltracindelterrenoencadainstante,quedependedelascondicionesycaractersticas
delsuelo),ylacantidaddeaguasuperficialdisponibleparainfiltrarse.
h
i = min ( f , )
t

Paracalcularlainfiltracinpotencialseimplementan3modelosdeinfiltracincomnmenteutilizados:
elmodelodeGreenAmpt,elmodelodeHortonyelmodelolineal.
2.8.1. GreenAmpt
Latasadeinfiltracin,expresadaenm/s,secalculaencadaceldadeclculoutilizandolaformulacinde
GreenAmpt (Chow, 1988), en la cual se asume que existe un frente saturado que separa la regin de
suelosaturada,inmediatamentebajoelterreno,ylaregindesuelonosaturada,enlacualexisteuna
succin.
Amedidaquelainfiltracinaumenta,elfrentesaturadodesciendeylaanchuradelareginsaturadaL
aumenta.Latasadeinfiltracinpotencialfsecalculacomo:
Pg.19de59
( )
t
s 0 i
0
0
h
F
f k 1 F f dt L L +
L F
|
+ | |
= + = = =
|
+
\ .
}

siendo k
s
la permeabilidad saturada del suelo, h el calado, la succin en la regin de suelo no
saturada, el cambio en contenido de humedad del suelo a medida que el frente de saturacin
avanza,
i
elcontenidodehumedadinicialdelsuelo,|laporosidadtotaldelsuelo,yLlaanchuradela
regindesuelosaturada.Latasadeinfiltracinrealesigualalatasadeinfiltracinpotencialsiemprey
cuandohayasuficienteaguasuperficialparainfiltrarse.
Losparmetrosaintroducirporelusuarioparaestemodeloson:
Permeabilidadsaturadadelsuelo(k
s
)
Succinenlaregindelsuelonosaturada()
Porosidadefectiva(drenable)delsuelo(
e
)
Saturacinefectivainicialdelsuelo(S
e
),definidocomo:
i r
e
e
-
S =

siendo
r
lacapacidadderetencin(humedadirreductibleono drenable)delsueloy
i
lahumedad
inicial del suelo. La porosidad del suelo | es igual a la porosidad drenable ms la capacidad de
retencindelsuelo(
e r
= | +
).Apartirdelaporosidadefectivaydelasaturacinefectivainicial
del suelo, se calcula el cambio en el contenido de humedad del suelo a medida que el frente de
saturacinavanzacomo:
( )
i r e e e e
= - = - - S 1 S | | =

Todos los parmetros de la ecuacin de GreenAmpt se pueden introducir variables en espacio
(diferentesparacadaelementodelamalladeclculo).
2.8.2. Horton
EnelmodelodeHortonsecalculalatasadeinfiltracinpotencialcomo:
( ) ( )
c 0 c
f f f - f exp k t = +

Pg.20de59
siendo t el tiempo desde el comienzo de la precipitacin. El usuario debe introducir como parmetros
delmodelolatasadeinfiltracininicial(
0
f
),latasadeinfiltracinatiempoinfinito(
c
f
)ylaconstante
k, que define la variacin temporal de la tasa de infiltracin potencial. Todos los parmetros de la
ecuacin de infiltracin de Horton se pueden introducir variables en espacio (diferentes para cada
elementodelamalladeclculo).
2.8.3. Lineal
El modelo lineal considera una abstraccin inicial P
0
(volumen por unidad de rea), y a continuacin
unasprdidascontinuasconstantes(volumenporunidaddereayporunidaddetiempo).Elvalortanto
delaabstraccininicialcomodelasprdidascontinuaspuedevariardeelementoenelemento.
Figura6.Evolucintemporaldelatasadeinfiltracinsegnelmodelolineal.
2.9. Abstraccininicial
Si se utilizan los modelos de infiltracin de GreenAmpt o Lineal para calcular las prdidas por
infiltracin, se incluye la posibilidad de considerar una abstraccin inicial. La abstraccin inicial puede
representar procesos como la retencin superficial por vegetacin y depresiones del terreno o la
capacidaddeinfiltracininicialenterrenossecosconunaelevadaporosidad.
La abstraccin inicial se define como un volumen por unidad de rea, y por lo tanto tiene unidades de
longitud. Este valor se substrae del agua que llega al terreno, sea en forma de precipitacin o de
escorrenta superficial. Por lo tanto, puede actuar tanto en zonas con precipitacin como en zonas sin
precipitacin.
Pg.21de59
2.10. Zonadeflujopreferenteyzonasinundables
El Real Decreto 9/2008, de 11 de enero, por el que se modifica el Reglamento del Dominio Pblico
Hidrulico,aprobadoporelRealDecreto849/1986,de11deabril,persiguecomoobjetivolaproteccin
de las personas y los bienes, y del medio ambiente, a travs de la modificacin de la normativa sobre
inundaciones. Para definir y gestionar el dominio pblico hidrulico se definen las zonas de flujo
preferente y las zonas inundables para avenidas asociadas a perodos de retorno de 100 y 500 aos
respectivamente.
2.10.1. Zonadeflujopreferente
Lazonadeflujopreferenteesaquellazonaconstituidaporlaunindelavadeintensodesage,ydela
zona donde se puedan producir graves daos sobre las personas y los bienes, ambas zonas calculadas
paralaavenidade100aosdeperiododeretorno,quedandodelimitadosulmiteexteriormediantela
envolventedeambaszonas.
A los efectos de la aplicacin de la definicin anterior, se considerar que pueden producirse graves
daos sobre las personas y los bienes cuando las condiciones hidrulicas durante la avenida satisfagan
unoomsdelossiguientescriterios:
Queelcaladoseasuperiora1m.
Quelavelocidadseasuperiora1m/s.
Queelproductodeambasvariablesseasuperiora0,5m/s.
Seentiendeporvadeintensodesagelazonaporlaquepasaralaavenidade100aosdeperiodode
retornosinproducirunasobreelevacinmayorque0,3m,respectoalacotadelalminadeaguaque
se producira con esa misma avenida considerando toda la llanura de inundacin existente. La
sobreelevacin anterior puede reducirse, a criterio del organismo de cuenca, hasta 0,1 m cuando el
incremento de la inundacin pueda producir graves perjuicios o aumentarse hasta 0,5 m en zonas
ruralesocuandoelincrementodelainundacinproduzcadaosreducidos.
2.10.2. Zonasinundables
Seconsideranzonasinundableslasdelimitadasporlosnivelestericosquealcanzaranlasaguasenlas
avenidascuyoperodoestadsticoderetornoseadequinientosaos,esdecir,laszonasalasquellegael
agua(h>0)paralaavenidadelos500aos.
Pg.22de59

IBER
MDULODETURBULENCIA
Pg.23de59
3. MDULODETURBULENCIA
3.1. Introduccin
Ungrannmerodeestudioseningenierahidrulicaimplicaelanlisisdeflujosenlminalibre,muchos
deloscualespuedenconsiderarseflujospocoprofundos,refirindonosconeltrminopocoprofundoa
una relacin entre dimensiones vertical y horizontal pequea. Prcticamente la totalidad de flujos en
lmina libre son turbulentos. En cualquier ro pueden observarse pequeos remolinos que aparecen y
desaparecen con un movimiento aparentemente catico, mostrando la complejidad del movimiento
turbulento.Estosremolinosturbulentossonlosprincipalesresponsablesdelosprocesosdemezcla,por
loquejueganunimportepapelenladifusindesustanciassolubles,deslidosensuspensin,etc.
Apesardequeprcticamentetodoslosflujoseningenierahidrulicasonturbulentos,endeterminados
casos la turbulencia no es lo suficientemente alta como para tener una influencia notoria en el campo
develocidadmedia.Estesueleserelcasodeflujoenros,estuariosyengeneralenzonascosterascon
una geometra lo suficientemente suave como para que no se produzcan zonas de recirculacin en
planta. Sin embargo, incluso en este tipo de situaciones es importante realizar una correcta
modelizacindelaturbulencia,yaqueestajuegaunpapelfundamentalenlosprocesosdetransportey
mezcla de contaminantes y sedimentos. La difusin de calor, de un soluto, o de un sedimento en
suspensinseproducebsicamenteporturbulencia,exceptoenflujolaminar,elcualnosueledarseen
general en ingeniera hidrulica, y mucho menos en ros o estuarios. El coeficiente de difusin
turbulentaesvariosrdenesdemagnitudsuperioralcoeficientededifusinmolecular.Porlotantoes
necesarioevaluarpreviamentelaenergacinticaturbulentaparapodercalcularelflujodifusivo.
Una de las principales caractersticas de Iber es la inclusin de diversos modelos de turbulencia tipo
RANS, los cuales se resuelven en el mdulo de turbulencia. Se incluyen los siguientes modelos de
turbulenciaparaaguassomeras,porordencrecientedecomplejidad:
Viscosidadturbulentaconstante
Modeloparablico
Modelodelongituddemezcla
ModelokdeRastogiyRodi(RastogiyRodi,1978)
La inclusin de modelos de turbulencia de diferente complejidad permite seleccionar el ms adecuado
encadacasodeestudio,teniendoencuentalacomplejidaddelflujoydelmodelo.Engeneralelmodelo
Pg.24de59
delongituddemezclaproporcionaresultadossatisfactoriosenrosyestuarios,pudiendoinclusollegara
nosernecesarioutilizarningnmodelodeturbulenciaendichoscasos.Enestructurashidrulicascomo
canalesenlminalibreconcodospronunciadosyzonasderecirculacin,suelesernecesarioutilizarpor
lo menos un modelo de longitud de mezcla, pudiendo ser necesario utilizar un modelo k. La eleccin
del modelo de turbulencia que mejor se adeca a cada caso se realiza en base a la experiencia del
usuario, teniendo siempre en cuenta que cuanto ms complejo es el modelo mayor es el tiempo de
clculoymscomplejalaresolucindelasecuaciones.
ElobjetivodelosmodelosdeturbulenciaescalcularlastensionesdeReynolds.Enlosmodelosbasados
enlahiptesisdeBoussinesq(todoslosutilizadosenIber),lastensionesdeReynoldsseevalanapartir
delaexpresin:
ij
i
j
j
i
t j i
k
3
2
x
U
x
U
u u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
Elmodelodeturbulenciaproporcionalaviscosidadturbulentaparautilizarlaenlaexpresinanterior.
3.2. Escalasdeturbulenciaenaguassomeras
Una de las principales caractersticas de flujos poco profundos es la separacin entre escalas
horizontalesyescalavertical,debidoaquelaextensinverticaldelfluido(limitadaporlaprofundidad)
es mucho menor que su extensin horizontal. Esta separacin de escalas es aplicable tanto a la
dimensinespacialcomoalasvelocidades,yporlotantoalaturbulencia.Enelcasodelaturbulencia,
suprincipalefectosuponeunaseparacinentreestructurasturbulentas(remolinos)tridimensionalesy
estructuras turbulentas bidimensionales. La escala espacial de la turbulencia 3D est limitada por la
profundidad,yporlotantosonestructurasmuchomspequeasquelasasociadasalaturbulencia2D,
las cuales estn nicamente limitadas por la escala horizontal. La turbulencia 3D est generada
principalmente por el rozamiento del fondo, mientras que la turbulencia 2D est generada por
gradientesdevelocidadenelplanohorizontal.
Es importante que el modelo de turbulencia incluya los efectos tanto de la turbulencia 3D, producida
porfriccindefondo,comodelaturbulencia2D,producidaporgradientesdevelocidadhorizontales.En
los modelos de aguas someras, el carcter bidimensional del flujo est considerado de forma implcita
en las ecuaciones de transporte al considerar un perfil de velocidad homogneo en profundidad,
mientras que la produccin tridimensional se incluye habitualmente por medio de un trmino fuente
que depende de la tensin tangencial de fondo. De la misma manera, incluso cuando se utilice un
Pg.25de59
modelo 3DSWE, el modelo de turbulencia debera tener en cuenta la anisotropa de la turbulencia en
lasdireccioneshorizontalyvertical.
A continuacin se presentan los modelos de turbulencia implementados en Iber. Todos ellos son
modelosdeturbulenciapromediadosenprofundidadparaaguassomeras.
3.3. Viscosidadturbulentaconstante
El orden de magnitud de la viscosidad turbulenta se puede fijar de forma aproximada en funcin del
flujo considerado. Existen diferentes publicaciones en las que se proponen valores aproximados de la
viscosidad turbulenta en funcin del flujo considerado. Este enfoque es muy sencillo, y no se puede
considerar como un modelo de turbulencia adecuado ni realista en ningn caso, ya que no tiene en
cuentaquelaviscosidadturbulentavarafuertementedeunpuntoaotro.Esimportanteremarcarque
no es slo el valor de la viscosidad turbulenta, sino tambin su variacin espacial la que determina el
campo de velocidad media. Adems las tablas existentes proporcionan nicamente valores
aproximados.Portodoellonoserecomiendautilizarestemtodo,yaquepuedellevararesultadoscon
errores considerables, generalmente por utilizar valores excesivamente elevados de viscosidad
turbulenta,ascomopornoconsiderarsuvariabilidadespacial.
Otroinconvenienteimportantedeesteenfoqueseproduceenlamodelizacindeflujosenrgimenno
estacionario,yaqueenestoscasoslaturbulenciavaranosloenespaciosinotambineneltiempo.
3.4. Perfilparablicodeviscosidadturbulenta
Este modelo asume una distribucin parablica en profundidad de la viscosidad turbulenta,
calculndose a partir de dicha distribucin una viscosidad promediada en profundidad, la cual viene
dadaporlasiguienteexpresin:
h u 068 . 0
f t
=
en donde h es el calado y u
f
es la velocidad de friccin del fondo, calculada a partir de la tensin
tangencialdelfondocomo:
u
f
f
=

Si se utiliza la frmula de Manning para calcular el rozamiento del fondo se obtiene la siguiente
expresinparalaviscosidadturbulenta:
Pg.26de59
5/6
t
h U n g 068 . 0 =
Es decir, que la viscosidad turbulenta depende localmente del calado, del mdulo de la velocidad
promediadoenprofundidadydelcoeficientedeManning.Debidoalasencillezdeestemodelo,aveces
se utiliza un coeficiente multiplicador para permitir ajustar mejor el valor de la viscosidad turbulenta.
Estecoeficientesefijadeformaarbitrariaporelusuario.
5/6
m t
h U n g 0.068 C =
3.5. Modelodelongituddemezcla
Enel modelodelongitud demezclaparaaguassomeras,laviscosidadturbulentasecalculaapartirde
lascaractersticaslocalesdelflujomediantelasiguienteexpresin:
( ) | |
2
f
ij ij
2
wall t
h
u
2.34 S 2S d h, 0.267 min
|
|
.
|
\
|
+ =
en donde =0.41 es la constante de von Karman. Es un modelo algebraico relativamente sencillo, que
permite obtener resultados aceptables en flujos en los que la turbulencia est generada localmente y
principalmente por el rozamiento del fondo. Tiene en cuenta la produccin de turbulencia debido a
gradientes horizontales de velocidad, pero no considera el transporte convectivo ni la disipacin de
turbulencia. En flujos con zonas de recirculacin fuertes los resultados obtenidos con el modelo de
longituddemezclaempeoran.
3.6. ModelokdeRastogiyRodi(1978)
Es un modelo que resuelve una ecuacin de transporte para la energa cintica turbulenta k y para la
tasa de disipacin de energa turbulenta . El modelo tiene en cuenta la produccin debido al
rozamiento del fondo, la produccin por gradientes de velocidad, la disipacin y el transporte
convectivo.Lasecuacionesdelmodelokparaaguassomerassonlassiguientes:
h
u
c S S 2
x
k
x y
k U
x
k U
t
k
3
f
k ij ij t
j k
t
j
y
x
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c

k
c
h
u
c S S 2
k
c
x
x y
U
x
U
t
2
2
2
4
f
ij ij t 1
j
t
j
y
x

+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
|
|
.
|
\
|
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c

Pg.27de59
2
b
f
1/2
2
3/2
k
1/2
f k
2
t
U
1
c c c 3.6c c c c
k
c = = = =

conlasconstantes:
1.31 1.0 1.92 c 1.44 c 0.09 c
k 2 1
= = = = =
donde k es la energa cintica turbulenta, es la tasa de disipacin de turbulencia S
ij
es el tensor de
deformacin. Los trminos que incluyen la velocidad de friccin de fondo u
f
son los responsables de
modelarlageneracindeturbulenciaporrozamientodefondo.
El modelo k es un modelo relativamente sofisticado. En flujos turbulentos pocoprofundos
proporciona resultados relativamente buenos, siendo uno de los modelos ms utilizados en dicho
mbitocuandoelniveldeturbulenciaesimportante.Noobstante,sugradodecomplejidadnogarantiza
resultados correctos en cualquier tipo de flujo. Al igual que cualquier modelo de turbulencia, los
resultadosobtenidosconelmodelokdebendeanalizarseyvalorarsedeformacrtica,paralocuales
fundamentallaexperienciadelusuarioenlamodelizacindeflujosturbulentos.
3.7. Anlisisdimensionaldelostrminosturbulentosenlasecuacionesdeaguas
someras
Si se adimensionalizan las ecuaciones de aguas someras se obtienen los siguientes nmeros
adimensionales:
t
t l
f

L U
R
L U
R
L
H
C
1
T
gh
U
F = = = =
los cuales hacen referencia respectivamente a la relacin entre la inercia de la masa de agua (fuerzas
convectivas)ylafuerzadepresin(F),lafuerzaderozamientodelfondo(T),lastensionestangenciales
laminares (R
l
) y las tensiones tangenciales turbulentas (R
t
). La importancia relativa de los procesos
asociados a cada nmero adimensional es inversamente proporcional a la magnitud de dicho nmero,
i.e.cuantomayorseaunnmeroadimensional,menorserlaimportanciadelprocesoquerepresenta.
As,paraunnmerodeReynoldslaminarelevado,elflujoesturbulentoylasfuerzaslaminarespierden
importanciaeneldesarrollodelflujo.Deigualmanera,laimportanciadelastensionesturbulentasenla
velocidad media depender de la magnitud del nmero de Reynolds turbulento, el cual depende de la
viscosidad turbulenta. Se puede realizar una estimacin del orden de magnitud de la viscosidad
turbulentaapartirdelmodeloparablicocomo:
Pg.28de59
U h n 0.21 U h n g
6
1
h u
6
1
5/6 5/6
f t
~ ~ ~
endondesehautilizadolafrmuladeManningparaestimarlavelocidaddefriccindelfondou
f
.Esta
estimacin ser ms precisa en casos en los que la turbulencia est generada fundamentalmente por
friccindefondo,comopuedeserelcasoderos,ysealejarmsdelvalorrealencasosenlosquela
turbulencia est generada principalmente por tensiones de corte horizontales, como por ejemplo en
zonas de recirculacin. En cualquier caso, utilizando dicha aproximacin el nmero de Reynolds
turbulentosepuedeexpresarcomo:
5/6
t
t
h n
L 4.8
UL
R ~ =

Esta expresin se puede utilizar en primera instancia para evaluar la importancia de los esfuerzos
turbulentosenelcampodevelocidadycalado.Porejemplo,siestamosmodelandountramoderocon
calados del orden de 10m, una seccin de 400m de anchura, un coeficiente de Manning estimado de
0.025,yunavelocidadmediade0.5m/s,seobtieneunaviscosidadturbulentaaproximadade0.02m
2
/s
yunnmerodeReynoldsturbulentoigualaR
t
~11000,elcualesunvalorbastanteelevado,porloque
es de esperar que las tensiones turbulentas tengan un efecto despreciable en el desarrollo del flujo
medio.
SegnlaexpresindeT
b
,laimportanciadelafriccindelfondocreceenflujospocoprofundos,ypierde
importanciaamedidaqueaumentalarelacinentreelcaladoyladimensinhorizontal.

Pg.29de59

IBER
MODELODETRANSPORTESLIDO
Pg.30de59
4. MODELODETRANSPORTESLIDONOESTACIONARIO
El mdulo de transporte slido resuelve las ecuaciones de transporte de sedimentos nocohesivos en
rgimennoestacionario.Seresuelventantolasecuacionesdetransportedefondocomolasecuaciones
de transporte en suspensin, modelndose el acoplamiento entre la carga de fondo y la carga en
suspensin mediante un trmino de sedimentacin/resuspensin. El mdulo de transporte de
sedimentos utiliza el campo de velocidades, calados y de turbulencia proporcionado por los mdulos
hidrodinmicoydeturbulencia.Elcaudalslidodefondosecalculamedianteunaformulacinemprica,
pudindose elegir entre la formulacin de MeyerPeter Muller y la de Van Rijn. El transporte de
sedimentos en suspensin se modela mediante una ecuacin de transporte turbulento promediada en
profundidad.
Figura7.Esquemadelmdulodetransporteslidonoestacionario.
4.1. Ecuacindeconservacindelsedimento
La variacin de la cota del fondo se calcula mediante la ecuacin de conservacin del sedimento de
Exner:
( )
sb,y sb,x
b
q q
Z
1 p D - E
t x y
c c
c
+ + =
c c c

Carga en suspensin Carga de fondo
Variacin del fondo
Conservacin
sedimento
Hidrodinmica
+
Turbulencia
Pg.31de59
dondepeslaporosidaddelossedimentosqueformanellecho,Z
b
eslacotadelfondo,q
sb,x
yq
sb,y
sonlas
dos componentes del caudal slido de fondo. La diferencia DE representa un balance entre carga de
fondoycargaensuspensin.
4.2. Transportedefondo
4.2.1. Particindetensiones
La tensin de fondo total en el lecho de un ro est generada tanto por la rugosidad de grano del
sedimento (la cual es proporcional al dimetro del sedimento) como por las formas de fondo (rizos,
dunas o antidunas). nicamente la tensin por grano contribuye al movimiento de sedimentos por
cargadefondo.Porlotanto,previamenteal clculodelcaudal slidodefondoesnecesarioestimarla
tensin de fondo debida al grano. Para ello las formulaciones implementadas utilizan la particin de
tensionesdeEinstein,enlacualsecalculalatensindegranoapartirdelatensintotalcomo:
1.5 1/6
s (m) * * s
bs b s s s
K
n
= n K 2 3 D
n 25
| |
~ ~
|
\ .

siendonelcoeficientedeManningtotal,n
s
elcoeficientedeManningequivalentedebidoagrano,D
s
el
dimetro del sedimento, K
s
la altura de rugosidad de grano (calculada a partir del dimetro del
sedimento),
b
la tensin total de fondo,
bs
la tensin de fondo debida a grano,
* *
b bs
, las tensiones
totalydegranoadimensionales,calculadascomo:
( ) ( )
* * b bs
b bs
s s s s

= =
g D g D

donde
s
esladensidaddelsedimentoy esladensidaddelagua.EnIBERsehautilizado
s s
K 2.5 D =
4.2.2. Caudalslidodefondo
Elcaudalslidodefondosecalculaapartirdeformulacionesempricas.Enlaversinactualdelmodelo
seimplementandosformulacionesampliamenteconocidasyutilizadas:
MeyerPeterMller
VanRijn
Pg.32de59
MeyerPeterMller(1948)
La ecuacin original de MeyerPeter y Mller, deducida para fondos de grava de hasta 30 mm de
dimetro,calculaelcaudalslidodefondoconlasiguienteexpresin:
( ) ( )
3/2 3/2
* * * * *
sb bs c bs c
q = 8 - = 8 -

Dondeelcaudalslidoadimensionalsecalculacomo:
* sb
sb
3
s
s
q
q
1 g D
=
| |
|
\ .
Encasodefondoplanoseconsideraunatensincrticadefondoadimensionalde
0.047
c
t
-
=
.Encaso
contrario,esnecesariorealizarunacorreccinporpendientedefondo.Dichacorreccinsedetallaenel
apartado4.2.3.
Tras volver a analizar los datos utilizados para derivar la ecuacin anterior, Wong (2003) y Wong y
Parker(2006)sugierenlasiguientecorreccin:
( )
3/2
* * *
sb bs c
q = 3.97 -

En caso de fondo plano se considera 0.0495
c
t
-
= . En caso contrario, es necesario realizar una
correccinporpendientedefondo(apartado4.2.3).Estaltimaformulacincorregidaeslaincluidaen
Iber.
VanRijn(1984)
EnlaformulacindevanRijnelcaudalslidodefondosecalculaapartirdelassiguientesexpresiones:
2.1
*
sb
0.3
*
1.5
*
sb
0.3
*
T
T 0.3 q 0.053
D
T
T 0.3 q 0.100
D
< =
> =

siendo T un parmetro adimensional que mide el exceso de friccin de fondo por encima del valor
crticoquedefineelumbraldelmovimiento:
Pg.33de59
* *
bs c
*
c
-
T
=

Eldimetroadimensionalsedefinecomo:
1/3
s
* s
2
- g R
D D con R

| |
= =
|
\ .

4.2.3. Correccinporpendientedefondo
Cuandoelfondonoesplano,lasecuacionesanterioresdebencorregirseparatenerencuentaelefecto
delagravedad,tantoenelsentidodeaumentareltransportedefondoconpendientepositiva,comode
disminuirlo con pendiente adversa. La formulacin de la correccin por pendiente de fondo, que se
realiza sobre el trmino de tensin crtica de inicio del movimiento, se detalla en Apsley y Stansby
(2008) donde se presenta un trabajo que engloba y generaliza metodologas de trabajos anteriores de
variosautorescomoeldeDey(2003)oWu(2004).
Para considerar la pendiente de fondo tanto en el inicio del movimiento como en el caudal slido, la
componentedepesodelsedimento,debidaalapendientedefondo,secombinadeformavectorialcon
la tensin de fondo para obtener una tensin efectiva. Si b es un vector unitario en la direccin de la
lneademximapendiente,latensinefectivaadimensionalsedefinecomo:
* *
bs,eff bs o
= + D sin b
donde | eselngulodela lneade mximapendienteconlahorizontal,yD

0
unparmetro deforma
de la partcula. Para que en ausencia de flujo el movimiento empiece cuando | es igual al ngulo de
rozamientointernodelmaterial(| ),elparmetroD
0
sedefinecomo:
*
c,0
o

D
tan|
=

en dnde
*
c,0
es la tensin crtica adimensional para fondo plano. Por otro lado, la tensin crtica
efectivasereduceproporcionalmentealacomponentedelagravedadnormalalapendientedefondo:
* *
eff,crit c,0
= cos

Pg.34de59
siendo
*
c,0
latensincrticaadimensionalparafondoplano.Apartirdeaquseutilizanlasfrmulasde
caudal slido presentadas en el apartado anterior, pero sustituyendo las tensiones (de fondo y crtica)
por tensiones efectivas, y obteniendo el caudal slido, que es funcin de la tensin del fluido y de la
pendientedefondo,encadaunadelasdireccionesxey.
La formulacin anterior es una formulacin enteramente vectorial del caudal slido de fondo capaz de
considerarcualquierorientacindelflujorespectodelalneademximapendiente.
4.2.4. Deslizamientoporavalancha
Apsley y Stansby (2008) tambin proponen la inclusin de un modelo de deslizamiento por avalancha
para evitar pendientes superiores al ngulo de friccin del material. Para ello, si la pendiente | entre
dosvolmenesfinitossuperaa | entoncesseproduceuncaudalslidounitariodelelementomsalto
almsbajoiguala:
2
aval
0.5 L (tan tan )
q =(1 p)
cos t
|

A

SiendoLlamximadimensinhorizontaldelosvolmenesfinitosadyacentes.
4.2.5. Consideracindeunacotanoerosionable
En el clculo del arrastre de fondo y el cambio provocado en la cota de fondo se ha incluido la
posibilidaddeconsiderarunacotaderoca,osuperficienoerosionable,pordebajodelacualnopuede
evolucionarelfondo.
4.3. Mdulodetransporteturbulentoensuspensin2D
4.3.1. Ecuacindetransporteturbulentoensuspensin
El mdulo de transporte de sedimentos en suspensin utiliza el campo de velocidades, calados y de
turbulenciaproporcionadoporlosmduloshidrodinmicoydeturbulencia.Eltransportedesedimentos
en suspensin se modela mediante una ecuacin promediada en profundidad. La ecuacin
implementadaenelcdigoeslasiguiente:
Pg.35de59
( )
y sy
t sx x
j c,t j
hU C D
D hU C hC C
h E D
t x y x S x x y
| | | | c c
c c c c c
+ + = I + + + + | |
| |
c c c c c c c
\ . \ .

endondeCeslaconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad,U
x
,U
y
sonlasdos
componentesdelavelocidadhorizontalpromediadasenprofundidad,
t
eslaviscosidadturbulenta,
es el coeficiente de difusin molecular de slidos en suspensin, y S
c,t
es el nmero de Schmidt, que
relacionaelcoeficientededifusinturbulentademomentoconelcoeficientededifusinturbulentade
slidosensuspensin.
Los trminos D
sx
, D
sy
modelan la dispersin de sedimento en suspensin debido a la no homogeneidad
del perfil de velocidades y de concentracin de sedimento en la direccin vertical. Normalmente su
efecto se desprecia en los modelos 2D de aguas someras, a pesar de que su importancia puede ser
relevante cuando las concentraciones y velocidades varen en profundidad, como por ejemplo en
canalesconcodosoradiosdecurvaturapequeos.
LostrminosEyDmodelanrespectivamentelapuestaensuspensindeslidosqueseencuentranen
elfondo(resuspensindesedimento)yladeposicindeslidosensuspensinenelfondodellecho.Su
diferencia representa un balance, y por lo tanto un acoplamiento, entre carga de fondo y carga en
suspensin.
4.3.2. Clculodeltrminoderesuspensin/deposicin(ED)
Seimplementan3formulacionesparaelclculodeltrminoderesuspensin/deposicin(ED):VanRijn
(1987), Smith (1977) y Ariathurai y Arulanandan (1978). Las dos primeras son vlidas para lechos de
arena, mientras que la de Ariathurai es vlida para lechos cohesivos. Las 3 formulaciones estn
especialmenterecomendadasenelltimoManualdeTransportedeSedimentosdelASCE,entreellasla
msextendidaeslaformulacindeVanRijn.
VanRijn
EnlaformulacindevanRijn(1987)eltrminoEDseevalaapartirdelasiguienteexpresin:
( ) ( )
* *
s a a s
E D W c c W C C = =
en donde es un coeficiente que relaciona la concentracin media de partculas en suspensin y la
concentracin cerca del lecho del ro, cuyo valor se obtiene a partir del perfil de Rouse para la
distribucin de concentracin de sedimentos en profundidad, W
s
es la velocidad de sedimentacin de
Pg.36de59
laspartculasslidas,Ceslaconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad,
*
C es
la concentracin de slidos en suspensin promediada en profundidad en condiciones de equilibrio
(capacidad de transporte de slidos en suspensin),
a
c y
*
a
c son respectivamente la concentracin
instantneaylaconcentracindeequilibrioaunaalturaz=asobreellechodelro,siendoaelespesor
delacapaenlacualseproduceeltransportedefondo(lmitetericodeseparacinentreeltransporte
defondoyeltransporteensuspensin).Dichoespesorsepuedeevaluardeformaaproximadaapartir
deldimetrodelsedimento.Elcoeficiente secalculaapartirdeladistribucindeconcentracinen
lavertical(perfildeRouse)apartirdelasiguienteintegral:
s
*
50 w
k u
h
a
h - a
= a = 3 D
h-z a
dz
z h-a

| |
|
\ .
}

siendo=0.41laconstantedevonKarman.
LaconcentracindeequilibriocercadellechodelropropuestaporvanRijn(1987)es:
1.5
* 50
a 0.3
*
D T
c 0.015
a D

s s s
a = k k 3 D =
1/3
* 2
g R
D D
| |
=
|
\ .

Smith
EstaformulacinessimilaraladevanRijn,diferencindosenicamenteenlaexpresinutilizadaparael
clculodelaconcentracindeequilibrio,paralocualseutilizalasiguientefrmulapropuestaporSmith
(1977):
3
*
a 3
1.56 10 T
c
1 + 2.4 10 T

=

( )
* *
s c s s s s
a = 26.3 - D + k k 3 D =
AriathuraiyArulanandan
Para suelos cohesivos se utiliza la expresin propuesta por Ariathurai y Arulanandan (1978), que hace
dependerlaerosindeladiferenciaentrelatensintangencialyunatensintangencialcrticadeinicio
Pg.37de59
de erosin
ce
t
, as como de un valor M representativo de la tasa de erosin (que sera la tasa de
erosincuando
b ce
= 2
):
b
ce
E = M 1
| |

|
\ .

EnsueloscohesivosseintroduceasimismounamodificacinalclculodeDparaconsiderarunatensin
tangencialcrticadedeposicin
cd
t
.Enestecaso:
s
D P W C =

con:
b
cd
P 1
| |
=
|
\ .
si
b cd
< y 0 P = encasocontrario
4.3.3. Velocidaddesedimentacindelaspartculas
La velocidad de sedimentacin de las partculas se calcula en funcin de su dimetro como (van Rijn,
1987):
( )
2
-4 50
s 50
3 -4 -3
s * 50
50
-3
s 50 50
R g D
W= D < 10 m
18
10
W= 1+0.01 D -1 10 m < D <10 m
D
W=1.1 R g D 10 m < D

Pg.38de59
IBER
ESQUEMASNUMRICOS
Pg.39de59
5. ESQUEMASNUMRICOS
Tanto las ecuaciones hidrodinmicas (ecuaciones de aguas someras bidimensionales), como las
correspondientes a los modelos de turbulencia y de transporte de sedimentos, se resuelven en forma
integral por el mtodo de volmenes finitos. El mtodo de volmenes finitos es uno de los ms
extendidos y comnmente utilizados en dinmica de fluidos computacional. En esta seccin se
describen brevemente los esquemas numricos utilizados en Iber. En las referencias presentadas en la
seccin6sepuedenencontrardescripcionesmsdetalladasdelosesquemasnumricosutilizados.
LascaractersticasdelosesquemasnumricosutilizadosentodoslosmdulosdeIbersonlassiguientes:
Esquemasenvolmenesfinitos,planteadosenformaintegralyconservativa.
Malladonoestructurado.Mallasformadasporelementosde3y4lados
Capacidad de resolver flujo rpidamente variado (rgimen subcrtico, supercrtico, cambios de
rgimen,).
Capacidad de resolver flujo rpidamente variable (resaltos mviles, ondas de choque no
estacionarias,)
Resolucin de las ecuaciones hidrodinmicas mediante esquemas descentrados tipo Roe de alta
resolucin(ordensuperiora1ynooscilatorios).
Tratamientodescentradodeltrminofuentependientedelfondo.
Tratamientocentradodelrestodetrminosfuente.
Esquemasdeorden1yorden2porlneasdeprecisinenespacio.
Esquemasexplcitosentiempo.
Tratamiento de frentes secomojado no estacionarios mediante esquemas estables y conservativos
(sinprdidademasa).
5.1. Malladeclculo
Para resolver una ecuacin diferencial por el mtodo de volmenes finitos es necesario realizar
previamenteunadiscretizacinespacialdeldominioaestudiar.Paraellosedivideeldominiodeestudio
enceldasdetamaorelativamentepequeo(malladeclculo).Ibertrabajaconmallasnoestructuradas
Pg.40de59
formadasporelementosquepuedentener3o4lados.Sepuedencombinarelementosirregularesde3
y 4 lados dentro de la misma malla. La principal ventaja de trabajar con mallas no estructuradas es la
facilidad con que se adaptan a cualquier geometra, ya que no es necesario que la malla tenga ningn
tipo de organizacin o estructura interna. Esta caracterstica las hace especialmente indicadas para su
utilizacinenhidrulicafluvial.
Figura8.Ejemplodemallanoestructuradaformadaporelementostriangulares
5.2. Discretizacinenvolmenesfinitosdelasecuaciones2DSWE
Para su discretizacin por el mtodo de volumenes finitos, en Iber se trabaja con las ecuaciones de
aguassomerasbidimensionalesescritasenformaconservativayvectorialcomo:
k
t x y
c
c c
+ + =
c c c

y
x
k
F
F w
G

en donde el vector de variables conservadas w y el vector de los trminos de flujo F
x
, F
y
vienen dados
por:
y x
2 2
x y
x
x
2 y
2
x y
y
q q
h
q q
q gh
q
h 2 h
q
q q
q
gh
h
h 2
| |
| |
|
|
| | |
|
|
|
|
= = + =
|
|
|
|
|
|
\ .
|
|
+ |
|
\ .
\ .
x y
w F F

y los trminos G
k
, representan los trminos fuente incluidos en las ecuaciones hidrodinmicas,
presentadasenlaseccin2.2.
Pg.41de59
Para realizar la discretizacin espacial de las ecuaciones de conservacin de masa y movimiento por el
mtodo de volmenes finitos se realiza la integral de las ecuaciones diferenciales en cada celda de la
malla de clculo. Esta forma de proceder es especialmente ventajosa para la resolucin de ecuaciones
de conservacin, ya que se resuelven las ecuaciones en forma integral, lo que permite formular de
formasencillamtodosconservativos.Ladiscretizacintemporalyespacialdelasecuacionesdeaguas
somerasbidimensionalesenformavectorialvienedadaporlasiguienteexpresin:
( )
i
n 1 n
i i
i x y k,i i
L
k
A n n dL A
t
+
+ + =
}
x y
w w
F F G

5.2.1. Discretizacindelostrminosdeflujoconvectivo
ParadiscretizarlostrminosdeflujoseutilizanesquemasconservativosdescentradosdetipoGodunov.
Actualmente se encuentra implementado el esquema descentrado de Roe tanto en orden 1 como en
orden 2 de precisin en espacio. En los casos en los que existen zonas de recirculacin en el flujo o
gradientes espaciales de velocidad importantes, no se aconseja utilizar el esquema de orden 1 en las
ecuacioneshidrodinmicas,yaqueproporcionacamposdevelocidadexcesivamentedifusivos.
Unaformulacinconservativadelasecuaciones,resueltaconesquemasdescentradosdetipoGodunov
proporciona una buena resolucin de los choques transnicos que se puedan producir en la solucin,
porloqueesunmtodorecomendadoparamodelizarresaltoshidrulicos,roturadepresasyondasde
choque.
En la discretizacin de las ecuaciones hidrodinmicas, la integral de contorno correspondiente a los
trminosdeflujoconvectivosecalculaapartirdeunafuncindeflujonumricocomo:
( )
i
i
x y LR L R ij
L
j K
n n dL ( , , )
e
+ ~
}
x y
F F w w n

endonde
ij
esunafuncindeflujonumricodefinidaparacadaaristaLR,dondeLyRsonlosnodosa
izquierda y derecha de la arista considerada. Una descripcin detallada de la formulacin de flujo
numrico para los esquemas descentrados de tipo Godunov puede encontrarse en las referencias
proporcionadasenlaseccin6.
EsquemadescentradodeRoedeorden1
EnIberseimplementael esquemadescentradodeRoe,enelcualelflujonumricosepuedeexpresar
como:
Pg.42de59
( )
L R
LR R L
LR
+ 1

2 2
=
Z Z
J w w

-1 -1
x y
n n = = =
c
= +
c
x y
Z
Z F F J J X D X J X D X
w

endondeZ
L
yZ
R
representanelflujonormalalcontornoaambosladosdelaaristaLR.Lamatriz|J|
LR
es
elvalorabsolutodelamatrizJacobianadelflujoZ,evaluadaenelestadomediodeRoe,definidopor:
L y,L R y,R L x,L R x,R
L R
L R x y
L R L R
h U h U h U h U
h + h
h = h h c = g U = U =
2 h h h h
+ +
+ +

Losautovaloresyautovectorese
m
delamatrizJacobianaJ,sepuedenescribircomo:
2 2 2 2
1 2 x y 2 x x y 3 2 x y
c n + n n U n U - c n + n
y
= + = + =

1 x x 2 y 3 x x
y y x y y
1 1 1
U c n - c n U - c n
U c n c n U - c n
| | | |
| |
| |
|
= + = =
| |
|
|
| |
+
\ .
\ . \ .
e e e

Para la implementacin del clculo del flujo numrico en Iber, se descompone la diferencia entre
estados(w
R
w
L
)aizquierdayderechadelaaristaconsideradaenlabasedeautovectorese
m
:
3
R L m m
m=1
- =
w w e

escribindoseelflujonumricocomo:
3
i j
LR m m m
m=1
+
1
-
2 2
=

Z Z
e

conloscoeficientescalculadoscomo:
( ) ( ) ( ) ( )
R L
1 x,R R x,L L x y,R R y,L L y x x y y R L
h - h 1
= + U h - U h n + U h - U h n - U n + U n h - h
2 2c
(

( ) ( ) ( ) ( )
2 y,R R y,L L y R L x x,R R x,L L x R L y
1
= U h - U h - U h - h n U h - U h - U h - h n
c
(

( ) ( ) ( ) ( )
R L
3 x,R R x,L L x y,R R y,L L y x x y y R L
h - h 1
= U h - U h n + U h - U h n - U n + U n h - h
2 2c
(

Pg.43de59
El esquema anterior es de orden 1 en espacio. El descentramiento del flujo convectivo es equivalente
desde el punto de vista matemtico a aadir un trmino de difusin (al que generalmente se le llama
difusin numrica o artificial) con un coeficiente de difusividad (numrica) proporcional al tamao de
malla.Esporlotantoconvenienteutilizarmallasfinasparadisminuirelerrorintroducidoporladifusin
numricaorecurriraesquemasdeordensuperiorauno.
Extensindelflujonumricoaorden2
El esquema anterior es de orden 1 debido a la difusin numrica introducida en la discretizacin del
flujo convectivo. A pesar de ello es utilizado de forma habitual en cdigos de CFD como esquema por
defecto, debido a su estabilidad numrica. Cuando se requiere un orden de precisin elevado con un
tamaodemallaquenoseaexcesivamentefino,esnecesariorecurriraesquemasdeordensuperior.En
el mdulo hidrodinmico de Iber se consigue aumentar el orden de precisin del esquema de Roe
mediante una extensin de orden 2 del flujo numrico, y una limitacin TVD (Total Variation
Diminishing)delmismo.
3
i j
LR m m m m m
m=1
+
1
- (1- (1- ))
2 2
v = +
Z Z
e

Siendo
m m LR
/ d t v = A
y
LR
d ladistanciaentreloselementosLyR.
Seincluyenlossiguienteslimitadoresdeflujo:
Minmod(pordefecto)
Superbee
VanLeer
Quesonfuncindelparmetro
m
r ,indicadordelsaltoquesufrenlasvariablesentrelaaristaupwindy
laaristadeclculo:
( )
( )
( )
m m m
upwind
m
i,j
m m m
i,j
(1- )
r =
(1- )
v
v

Lasexpresionesimplementadasson:
Pg.44de59
Minmod: ( ) (r)=max 0,min r,1 (

Superbee: ( ) ( ) (r)=max 0,min 2r,1 ,min r,2 (

VanLeer:
0 si r 0
(r)=
2r
si r>0
1+r
s
5.2.2. Discretizacindeltrminofuentependientedelfondo
En IBER se utiliza una discretizacin centrada de todos los trminos fuente excepto del trmino fuente
pendiente del fondo. El principal motivo de utilizar una discretizacin descentrada de la pendiente del
fondofrenteaunadiscretizacincentradaesquesecalculadeformaexactalasolucinhidrostticacon
batimetra irregular, evitando de esta forma la aparicin de oscilaciones espurias en la superficie libre
del agua y en las velocidades. Estas oscilaciones son en general pequeas, pero pueden llegar a ser de
magnitud considerable en problemas con batimetras irregulares, como suele ser el caso en hidrulica
fluvialycostera.
Cuando se utilizan esquemas numricos descentrados para la discretizacin del flujo convectivo, la
discretizacin descentrada de la pendiente del fondo posee mejores propiedades y proporciona
resultadosmsprecisosquelaformulacinclsicacentrada.
LadiscretizacinutilizadaparaeltrminofuentependientedelfondoenunvolumenfinitoC
i
sepuede
expresarcomo:
i
i
C
j K
= dA =
e
}
i ij
S S S
siendo S
ij
una discretizacin descentrada del trmino fuente pendiente del fondo en cada arista del
volumenfinitoconsiderado,yquesecalculacomo:
( )( )
, , ,
,
0
| |
= -g
2 2
ij
L R
b R b L x ij
y ij
n
h h
z z n
n
| |
+ |

|
|
\ .
-1 -1
ij
S I X| D| D X
Aligualqueenelflujoconvectivo,paraimplementarladiscretizacinanteriorenIBER,sedescompone
enlabasedeautovectorese
m
como:
Pg.45de59
3
1
=
m
m
|
=
ij m
S e

1
2
3
1
| |
2
0
1
| |
2
C
ij ij
C
C
ij ij
c z
c z
|
|
|
= A
=
= A
ij
ij
n
n
5.3. Discretizacindelasecuacionesdetransporteenelmodelodeturbulencia
k,yenelmodelodetransportedesedimentosensuspensin
Lasecuacionesdeconservacinutilizadasenelmodelodeturbulenciak,yenelmodelodetransporte
desedimentoensuspensinpuedenexpresarsedeformasimblicacomo:
j
j
F
S
t x
|
c
c
+ =
c c

donde = C h | es la variable conservada, C es la variable noconservada correspondiente al modelo
considerado(concentracindesedimento,energacinticaturbulenta,tasadedisipacinturbulenta),S
sonlostrminosfuentequemodelanprocesosdegeneracinodestruccindelavariableconservada,y
Feselflujoconvectivoydifusivo,quesepuedeexpresarcomo:
j j
j
C
F C h u h
x
e
c
= I
c

en donde
e
es el coeficiente de difusividad efectivo, incluyendo difusin molecular y turbulenta. En
general la difusin turbulenta es varios rdenes de magnitud superior a la difusin molecular,
pudindosedespreciarestaltima.
En el modelo de turbulencia k es necesario resolver 2 ecuaciones de transporte, una para la energa
cinticaturbulenta(k)yotraparalatasadedisipacindeturbulencia().
5.3.1. Ecuacindetransportepromediadaenprofundidad
Pararealizarladiscretizacinespacialdelaecuacindetransporteporelmtododevolmenesfinitos
se realiza la integral de la ecuacin diferencial en cada celda de la malla de clculo. Esta forma de
procederesespecialmenteventajosaparalaresolucindeecuacionesdeconservacin,yaqueseestn
Pg.46de59
resolviendo las ecuaciones en forma integral, lo que permite formular de forma natural mtodos
conservativos.Integrandolaecuacindeconveccindifusinenunaceldabidimensionalseobtiene:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
i i i
n 1 n
i i
i
A A A
C h C h
A C h dA h C dA E - D dA
t
e
+
+ V = V I V +
} } }
u

en donde =C.h es el valor promedio de la magnitud conservada en la celda y S=ED es el trmino
fuente debido a procesos de generacin/destruccin de la variable considerada. Aplicando el teorema
deladivergenciaalsegundoytercertrminodelaecuacinanteriorseobtiene:
( ) ( )
( ) ( )
i i i
n 1 n
i i
i
L L A
C h C h
A C h dL h C dL E - D dA
t
e
+
+ = I V +
} } }
u n n

en donde las integrales de rea se extienden a los contornos de la celda. La ecuacin anterior es la
ecuacin de conservacin expresada en forma integral. Las integrales que aparecen en la ecuacin de
conservacinenformaintegralserealizandeformadiscreta,obtenindose:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
n 1 n
i i
i ij ij i
ij i
ij
C h C h
A C h L h C L E - D A
t
i i
j K j K
+
e e
+ = I V +

u n n

endondelossumatoriosseextiendenatodaslascarasqueformanelcontornodelacelda.Elsubndice
ij identifica la cara comn a las celdas i y j. Cada trmino de los sumatorios representa el flujo de la
variableconsideradaquesaledelaceldaatravsdelacaracorrespondiente,deformaquelasumade
losflujosatravsdetodaslascarasqueformanelcontornodelaceldaesigualalbalancedeloquesale
menosloqueentra,i.e.elflujonetohaciafueradelacelda.Enfuncindelainterpolacinutilizadapara
calcular el flujo a travs de los contornos de las celdas, especialmente el flujo convectivo, se obtienen
diferentesesquemasnumricos.
El flujo difusivo entre celdas se calcula mediante una discretizacin centrada de orden 2, sin que se
presenten problemas de estabilidad numrica. La discretizacin del flujo convectivo es ms
problemtica desde el punto de vista de estabilidad numrica. A continuacin se presentan los
esquemasnumricosimplementadosenelcdigoparaladiscretizacindedichostrminos.
Esquemadescentradodeorden1
Enlosesquemasdescentradossetieneencuentaladireccinenlacualsetransmitelainformacinen
el seno del fluido para realizar la discretizacin del flujo convectivo. El flujo difusivo se discretiza
mediante un esquema centrado de orden 2. En el caso del flujo convectivo la informacin viaja en la
Pg.47de59
misma direccin que la velocidad del agua, i.e. desde aguas arriba hacia aguas abajo. El esquema
descentradomssencilloeselesquemadescentradodeorden1.Endichoesquemasediscretizaelflujo
convectivocomo:
( ) ( ) ( ) ( )
,ij
ij ij ij ij
C h C h C h = =
n
u n u n u
La velocidad se discretiza de forma centrada, mientras que el valor de C.h se discretiza de forma
descentrada,tomandoelvalordelnodosituadaaguasarriba:
( ) ( )
( ) ( )
,ij ,i ,j
,ij
ij i
,ij
ij j
(1 )
C h C h si 0
C h C h si 0
= +
= >
= <
n n n
n
n
u u u
u
u

siendo uncoeficientedeinterpolacinlineal.Paraunadiscretizacinequiespaciadaelvalorde es
iguala0.5.
Elhechodedescentrareltrminoconvectivoconelesquemadeorden1,esequivalentedesdeelpunto
de vista matemtico a aadir un trmino de difusin (al que generalmente se le llama difusin
numrica)conuncoeficientededifusividad(numrica)
n
proporcionalaltamaodemalla.Ladifusin
numrica es una consecuencia de la tcnica de estabilizacin numrica empleada. Lo deseable en un
esquemanumricoesqueseaestableintroduciendolamenorcantidadposiblededifusinnumrica.Es
por lo tanto conveniente utilizar mallas finas para disminuir el error introducido por la difusin
numrica.
Esquemadescentradodeorden2porlineas
El esquema anterior es de orden 1 debido a la difusin numrica introducida en la discretizacin del
flujo convectivo. A pesar de ello es utilizado de forma habitual en cdigos de CFD como esquema por
defecto, debido a su estabilidad numrica. Cuando se requiere un orden de precisin elevado con un
tamao de malla que no sea excesivamente fino, es necesario recurrir a esquemas de orden superior.
Para ello se ha implementado un esquema de orden 2 por lneas tipo MUSCL (Monotonic Upstream
Scheme for Conservative Laws), en el cual se realiza una reconstruccin lineal en cada elemento de la
malladevariablenoconservada.
Unavezrealizadalareconstruccinlinealdelavariablenoconservada,secalculaelflujoconvectivoen
cadaaristadelamalladeclculocomo:
Pg.48de59
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
,ij
ij ij ij ij
,ij ,i ,j
,ij
ij Ij
,ij
ij iJ
C h C h C h
(1 )
C h C h si 0
C h C h si 0
= =
= +
= >
= <
n
n n n
n
n
u n u n u
u u u
u
u
Siendo ( )
I j
C h y ( )
i J
C h los valores de la variable en la arista L
ij
obtenidos a partir de la
reconstruccinlinealenlasceldasC
i
yC
j
respectivamente.
5.4. DiscretizacindelaecuacindeconservacindesedimentodeExner
LaecuacindeconservacindesedimentodeExnersepuedeexpresardeformasimblicacomo:
sb,y sb,x
b
q q
z
(1 p) D E
t x y
c c
c
+ + =
c c c

La ecuacin de conservacin de sedimento de Exner se discretiza de manera similar a la ecuacin de
conservacin de sedimento en suspensin. La integral de la ecuacin de Exner en una celda
bidimensionalsepuedeescribircomo:
( )
i
n 1 n
sb,y b,i b,i sb,x
i i
i
A
q q
(1 p) A + dA D - E A
t
z z
x y
+
c c | |
+ =
|
c c
\ .
}

Aplicandoelteoremadeladivergenciaalsegundotrminodelaecuacinanteriorseobtiene:
( ) ( )
n 1 n
b,i b,i *
i sb ij i
i
ij
(1 p) A L D - E A
t
i
j K
z z
+
e
+ =
q n

El valor de la carga de fondo en cada una de las aristas de la malla
( )
*
sb
ij
q se calcula de forma
descentradacomo:
( ) ( )
( ) ( )
* *
sb sb,i sb
ij ij
* *
sb sb,j sb
ij ij
q q si 0
q q si 0
= >
= <
q n
q n

El trmino fuente de erosin/deposicin se discretiza de forma centrada en cada celda de la malla de
clculo.
Pg.49de59
5.4.1. Consideracindeunacotanoerosionable
En el clculo del arrastre de fondo y el cambio provocado en la cota de fondo se ha incluido la
posibilidaddeconsiderarunacotaderoca,osuperficienoerosionable.Laimplementacinenelcdigo
de una cota no erosionable se ha realizado mediante la consideracin de dos pasos (predictor y
corrector)enelclculodelosflujosnumricosdesedimentodefondoatravsdeloscontornosdelos
elementos.
Predictor:sebuscalanuevacotadefondodebidosloalcaudalslidodesalidadeunelemento.
( )
p n *
i i sb ij
ij
i
t
z = z + max 0, L
(1 p) A
i
j K e
(

q n

Corrector: si en el predictor el elemento se ha erosionado por debajo de la cota de roca, se corrige el
caudal slido de salida en cada una de las aristas, y posteriormente se actualiza a la nueva cota de
fondo.
Si ( )
p *
i roca sb
ij
(z < z ) y ( > 0) q n
:
( ) ( )
n
*,c *
i roca
sb sb
n p
ij ij
i i
z -z
=
z -z
q q

( ) ( )
*,c *
sb sb
ji ij
= - q q

( ) ( )
n 1 n
b,i b,i *,c
i sb ij i
i
ij
(1 p) A L D - E A
t
i
j K
z z
+
e
+ =
q n

5.5. Tratamientodelosfrentessecomojado
Lamodelizacindezonasinundables,ascomodelmovimientodelfrentedemareaenestuariosyzonas
costeras, es fundamental en problemas de hidrulica medioambiental. En IBER se modelan los frentes
secomojado, tanto estacionarios como no estacionarios, que puedan aparecer en el dominio
trabajandoconunamallafijadevolmenesfinitos,ypermitiendoquelosvolmenespuedanteneragua
onoenfuncindelascondicionesdelflujo.Entrelosvolmenesquenotienenaguaylosquesitienen
agua, aparece un frente secomojado que es necesario tratar adecuadamente desde un punto de vista
numrico para evitar la aparicin de inestabilidades y oscilaciones no fsicas en la solucin. Para el
Pg.50de59
tratamientodelfrentesecomojado,yaseaunfrentedeinundacinounfrentedemarea,sedefineuna
toleranciasecomojado
wd
,deformaquesielcaladoenunaceldaesmenora
wd
,seconsideraqueesa
celdaestsecaynoseincluyeenelclculo.Latoleranciasecomojadopuedehacersetenderaceropor
el usuario, aunque en problemas con batimetra muy irregular, como suele ser el caso en ingeniera
fluvialycostera,esaconsejableutilizarvaloresdelordende1mmo0.1mmporaumentarlaestabilidad
del clculo sin deteriorar la precisin de los resultados. En cualquier caso, la altura de agua nunca se
fuerza a cero, con el fin de evitar prdidas de masa en el interior del dominio de clculo. El esquema
numricoutilizadopararesolverelfrentesecomojadoesestableynodifusivo.
El tratamiento de los frentes secomojado utilizado en IBER es estable, conservativo y nodifusivo, es
decir, se resuelven adecuadamente los frentes, sin inestabilidades de tipo numrico, incluso cuando
estosocurrenenpendientesfuertesdelfondo.Cadavolumenfinitotieneasociadaunacotadelfondo.
DeformaesquemticasepuederepresentarelfondotalcomosemuestraenlaFigura9.
Figura9.Representacinesquemticadelfondoparatratamientosecomojado.
Entre dos volmenes con cota del fondo diferente se puede producir una de las situaciones que se
representanenlasiguientefigura:

Figura10.Distintassituacionesdenivelesdeaguaentredosceldasadyacentes.
En la primera figura ambos volmenes tienen agua, por lo que no se produce ningn frente y por lo
tanto no es necesario ningn tratamiento especial. En los otros dos casos s que existe un frente seco
mojado. La diferencia es que en el segundo caso el nivel de la superficie libre en la celda mojada es
superioralacotadelfondoenlaceldaseca,mientrasqueeneltercercasoesinferior.nicamenteenel
tercer caso es necesario utilizar un tratamiento especial, que consiste en redefinir la pendiente del
Pg.51de59
fondoeimponerunacondicindereflexinenelfrente.Enestecasolapendientedelfondoseredefine
como:
i j j b,j b,i
b,ij
b,j b,i j b,j b,i
h - h si h z - z
z =
z - z si h > z - z
s

Lacondicindereflexinseimponecomo:
n,ij x,ij x,ij y,ij y,ij
q = q n + q n 0 =

La utilizacin de las condiciones anteriores proporciona la solucin hidrosttica de forma exacta para
cualquierbatimetra,sindifundirelfrenteysingeneraroscilacionesespuriasenlasuperficielibre.Este
tipodetratamientodelosfrentessecomojadohasidoutilizadoconxitotantoparalamodelizacinde
procesos estacionarios como no estacionarios, siendo particularmente til para la simulacin de zonas
inundablesenrosyzonascosteras,ascomoparaelclculodelaevolucindelfrentedemarea.
Paraelprocesodesecado,sehaincorporadounmtodoalternativooMtodoHidrolgico,querealiza
un escalado de los caudales de salida de un elemento en cada incremento de tiempo (Bates 2000): en
cada instante se comprueba si los caudales de salida de un elemento pueden producir el secado del
mismo (sin considerar el caudal de entrada). Si ste es el caso, se escalan los caudales de salida,
reducindolos,conunfactorigualaV
out
/V,siendoVelvolumendeaguadelelemento,yV
out
lasumade
los caudales de salida multiplicada por el incremento de tiempo. El mtodo permite evitar las
inestabilidadesquesepuedenproducirporelsecadodeldominiocuandoloscaladossonreducidos(del
ordendepocosmm)comoeselcasodeunclculohidrolgico,sinnecesidaddereducirelincremento
detiempodeclculoyporlotantoeltiempodesimulacintotal.
Eltratamientodelosfrentessecomojadohasidotratadopordiferentesautores.Unadescripcinms
detallada de la implementacin en IBER se puede encontrar en las referencias proporcionadas en la
seccin6.

Pg.52de59
IBER
REFERENCIAS
Pg.53de59
6. REFERENCIASBIBLIOGRFICAS
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Pg.55de59
7. NOMENCLATURA
aespesordelacapaenlacualseproduceeltransportedefondo
a
c ,
*
a
c concentracininstantneayconcentracindeequilibriodeslidosensuspensinaunaaltura
z=asobreellechodelro
Cconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad
*
C concentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidadencondicionesdeequilibrio
C
d
coeficientededesagedelacompuertaoelvertedero
C
f
coeficientedefriccindefondo
C
m
coeficientemultiplicadorparaelajustedelaviscosidadturbulentaenelmodeloparablico
d
wall
distanciaalapared
D
ij
trminosdedispersinlateral
D
s
dimetrodelsedimento
D
50
dimetromediodelsedimento
*
D dimetroadimensionaldelsedimento
D
sx
,D
sy
dispersindelsedimentoensuspensindebidoalanohomogeneidaddelperfildevelocidadesy
delaconcentracindesedimentoenladireccinvertical
DEbalanceentrelacargadefondoylacargaensuspensin
ftasadeinfiltracinpotencial
gaceleracindelagravedad
hcalado
itasadeinfiltracinreal
kenergacinticaturbulenta
k
s
permeabilidadsaturadadelsuelo
K
s
alturaderugosidaddegrano
k
vd
coeficientedearrastreporviento
Pg.56de59
L
0
Anchurainicialdelaregindesuelosaturada
Lanchuradelaregindesuelosaturada
M
2
parmetroquemidelatasadeerosinporresuspensin
Mstrminofuente/sumiderodemasa
Mx,Mytrminosfuente/sumiderodemomento
nelcoeficientedeManning
n
s
elcoeficientedeManningequivalentedebidoagrano
pporosidaddelossedimentosqueformanellecho
q
n
caudalunitarionormalenelcontornodeentrada
q
sb,x
,q
sb,y
componentesdelcaudalslidodefondo
Qcaudal
R
h
radiohidrulico
Rpesoespecficosumergidoadimensional
S
c,t
nmerodeSchmidt
S
e
Saturacinefectivainicialdelsuelo
S
ij
tensordedeformacin
T parmetro adimensional que mide el exceso de friccin de fondo por encima del valor crtico que
defineelumbraldelmovimiento
u
f
velocidaddefriccindebidoalrozamientodelfondo
j i
u' u' tensionesturbulentasotensionesdeReynolds
U
x
,U
y
velocidadeshorizontalespromediadasenprofundidad
|U|velocidadmediapromediadaenprofundidad
V
10
velocidaddelvientoa10metrosdealtura
W
s
velocidaddesedimentacindelaspartculasslidas
Z
s
elevacindelalminalibre
Z
b
cotadelfondo
Pg.57de59
coeficientequerelacionalaconcentracinmediadepartculasensuspensinylaconcentracincerca
dellechodelro
pendientefondo
coeficientededifusinmoleculardeslidosensuspensin
ij
deltadeKronecker
tasadedisipacindelaturbulencia
cambioenelcontenidodehumedaddelsueloamedidaqueelfrentedesaturacinavanza
i
contenidodehumedadinicialdelsuelo
e
porosidadefectiva(drenable)delsuelo
r
capacidadderetencin(humedadirreductibleonodrenable)
=0.41constantedevonKarman
latituddelpuntoconsiderado
c
nguloderozamientointernodelmaterialdelfondo
viscosidadcinemticadelfluido
t
viscosidadturbulenta
densidaddelagua
s
densidaddelsedimento
b
tensintotaldebidaalrozamientodelfondo
bs
tensindefondodebidaagrano
c
tensincrticadefondo
* *
b bs
, tensionestotalydegranoadimensionales
*
c
tensincrticadefondoadimensional
s
friccinenlasuperficielibredebidaalrozamientoproducidoporelviento
e
xx
,
e
xy
,
e
yy
tensionestangencialesefectivashorizontales
v
ij
tensionesviscosas
Pg.58de59
|porosidadtotaldelsuelo
succinenlaregindelsuelonosaturada
velocidadangularderotacindelatierra
W
s
velocidaddesedimentacindelaspartculasslidas

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donde | eselngulodela lneade mximapendienteconlahorizontal,yD

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