Motores

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UNIDAD 1. MOTORES
Clasificacin, aspectos tericos y principios de
funcionamiento

1. MOTOR: Concepto
Motor: es toda mquina capaz de realizar trabajo por medio de una transformacin de
energa.
Motor trmico: todo artificio que funcionando de forma peridica, transforma calor en
trabajo.
El calor se obtiene transformando la energa qumica contenida en el combustible por
combustin.
Este calor, puede ser aprovechado para producir energa mecnica o para calentar agua
y obtener vapor que puede ser aprovechado por un motor trmico.

2. Clasificacin de los Motores Trmicos
Motores de combustin externa:
Alternativos:
Mquinas de vapor
Rotativos:
Turbinas de vapor.
Motores de combustin interna:
Alternativos:
Motores de explosin (gasolina)
Motores de combustin (gas-oil)
Rotativos:
Turbinas de gas
Motor Wankel de explosin

2.1 Motores rotativos de Combustin Interna
Existen distintos tipos, aunque no han tenido aplicacin en maquinaria
agro-forestal.
A modo de ejemplo, se incluyen dos tipos:
El motor WANKEL que es el ms popular de todos y que ha sido
utilizado por distintas marcas de auto-mviles.
El motor hbrido Rotativo A.S. por su singular modo de
funcionamiento.
Motor WANKEL
Fue inventado por Flix Wankel en 1924 y se caracteriza por:
Utiliza un rotor triangular que al girar 360 dentro de un cilindro de seccin en 8,
desarrollando los 4 tiempos del ciclo en lugares distintos de la carcasa. Esto es posible
gracias a la variacin de volumen de los espacios libres entre rotor y cilindro al cambiar
de posicin el primero respecto al segundo.
Tiene menos piezas que el motor alternativo y una mayor suavidad de marcha. Gira a
menos velocidad y produce escasas vibraciones.
Entre otros los han utilizado las firmas de motocicletas NORTON y SUZUKi en
algunos modelos y fabricantes de automviles como CITROEN, MAZDA,
MERCEDES BENZ o NSU.
JOHN DEERE perfeccion una versin para maquinaria pesada que funcionaba con
distintos combustibles, pero que no tuvo aplicaciones reales.
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Motor WANKEL de dos rotores



Aspecto y funcionamiento del motor WANKEL

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Representacin esquemtica del ciclo de funcionamiento

2.2 Motores alternativos de Combustin Interna

Son los nicos con aplicaciones actuales en mquinas agro-forestales.
Por la forma de realizar la mezcla aire-combustible:
Ciclo de explosin (la mezcla se realiza fuera del cilindro)
Ciclo de combustin (la mezcla se realiza dentro del cilindro)



Chispa elctrica (explosin) Por autoencendido (combustin)





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Por la posicin de los cilindros
Horizontales
Verticales
En lnea
En V
Opuestos









Horizontales y opuestos Verticales y en lnea




En V








Por el sistema de refrigeracin:
Aire
Liquido refrigerante


Aire Lquido refrigerante





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Por la admisin de aire o mezcla:
Atmosfricos
Turboalimentados
Con intercambiador de calor o intercooler

Atmosfrico Turboalimentado y con
intercambiador de calor
o intercooler

Por el mando de distribucin:
Engranajes
Cadena
Correa dentada de caucho


Engranajes Cadena Correa dentada de caucho





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Por el n de cilindros:
Monocilindricos
Bicilindricos
Tricilindricos
Policilindricos (4, 5, 6, 8, 12, ...)





Monocilindricos Bicilindricos








Cuatricilndicos Policilindricos (6 cil)






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Por el ciclo de funcionamiento:
Cuatro tiempos
Dos tiempos



Cuatro tiempos Dos tiempos



Por su colocacin en la mquina o vehculo:



Longitudinal Transversal








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Estos motores pueden ser a su vez:
Inyeccin directa: el gas-oil se inyecta directamente al cilindro.
Indirecta: se inyecta en una cmara anexa.
TDI: cuando lleva inyeccin directa y adems es turboalimentado.
HDI: inyeccin directa, pero usando el sistema de inyeccin monorail
(common-rail) de alta presin.


2.3 Clasificacin de los Motores de Explosin (Gasolina)
Pueden ser:
Por el encendido:
Platinos.
Encendido electrnico.
Carburacin
Inyeccin de gasolina:
Monopunto.
Multipunto.
De control electrnico.
































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3. ASPECTOS TERICOS DEL MOTOR



Calibre o dimetro: Dimetro interior del cilindro en mm.

Punto muerto superior (P.M.S.): Punto ms alto alcanzado por la cabeza del pistn en
su recorrido por el cilindro.

Punto muerto inferior (P.M.I.): Punto ms bajo alcanzado por la cabeza del pistn en
su recorrido por el cilindro.

Carrera: Distancia en mm entre el P.M.I y el P.M.S.

Cilindrada: Es la capacidad del cilindro en centmetros cbicos (cc). 1000 cc equivalen
a 1 litro.

Relacin de compresin: Relacin existente entre el volumen inicial del cilindro y el
de la cmara de compresin.

Fuerza: Toda causa capaz de producir o modificar un movimiento.

Trabajo: Producto de la fuerza por su desplazamiento en el sentido de la fuerza.
(T= F x e)




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Poder calorfico de un combustible: Nmero de kilocaloras (kcal) que produce cada
Kg de combustible al arder completamente.
Se mide en kcal/Kg o en caloras/gramo.
Una calara (cal) es la cantidad de calor necesario para que un gramo de
combustible, eleve su temperatura un grado centgrado.
1 kcal = 427 kilogrmetros (kgm).
1 cal = 0.427 kgm.

Potencia: Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.
P = t/t = F x e/t
Se suele expresar en caballos de vapor (C.V.)
1 C.V. = 75 kgm/seg.
Tambin se utiliza el Horse Power (HP) y el Kilowatio (kW).
1 H.P. = 76 Kgm/seg. = 1,014 C.V.
1 kW = 102 Kgm/seg. = 1,36 C.V.

En el motor se pueden distinguir 3 tipos de potencia:
Potencia terica.
Potencia indicada.
Potencia efectiva
Terica (Wt), Indicada (Wi) y Efectiva (We). sta ltima es la utilizada en la prctica,
de acuerdo a distintas Normas (DIN, SAE, ISO,...).

Potencia efectiva (We):
Es la que realmente da el motor para producir trabajo. Se le puede llamar
potencia al volante o potencia al freno.
Es menor que la Wi, debido a las prdidas por roce entre las piezas y al
accionamiento de rganos auxiliares, como el ventilar, alternador, bomba
de agua, etc. (We = Wi B).
Un motor puede dar los siguientes tipos de potencia efectiva, segn sean
las condiciones de trabajo y velocidad:
Potencia mxima al volante (esfuerzo mximo).
Potencia intermitente al volante (variaciones)
Potencia continua al volante (produccin continua)
Las unidades de medida son: el Kilovatio (Kw), el caballo de vapor (CV)
y el Horse Power (HP).
1 CV = 75 Kgm/seg.
1 HP = 76 Kgm/seg.
1 HP = 1.014 CV.
1 CV = 0.736 Kw.
1 Kw = 1.36 CV.
La potencia medida en el volante, suele expresarse:
BCV (caballos de vapor al volante)
BHP (Brke Horse Power)






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Normas para expresar la potencia:
Norma SAE J816a (americana), la magnitud contemplada es la BHP
para motores de gasolina y diesel: establece dos tipos de potencia:
Potencia bruta (motor equipado con los elementos esenciales para
funcionar)
Potencia neta (motor totalmente equipado)
Norma DIN 6.270 (alemana): la unidad empleada es el CV y solo para
motores diesel.
Denomina potencia til a la que da el motor con todos sus
accesorios.
Norma DIN 70.020: se refiere a la construccin general de motores y
contempla dos formas:
Potencia til, es la que el motor rinde al embregue de acuerdo
a las r.p.m.
Mxima potencia til, que seria la mxima que de el motor a
las mximas r.p.m.

Par Motor:
La potencia del motor aumenta con las revoluciones, de modo que
cuando el cigeal de su mayor nmero de vueltas, el motor rendir su
mayor potencia.
El par motor, es quien vence la resistencia que ofrece la pendiente o la
carga al avance de la mquina.
El par motor, es por tanto, la capacidad de hacer trabajo que tiene un
motor.
Par mecnico es un conjunto de dos fuerzas paralelas, que actuando en
sentido contrario en un eje, lo hacen girar. (cuando un slido gira, es por
que sobre l actan dos fuerzas).


Detalle de un par de fuerza y su aplicacin al motor


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Su unidad de medida es el metro-Kilogramo (mKg). Tambin se utiliza
el Newton-Metro
A diferencia de la potencia, el par motor mximo, no corresponde al
mximo de r.p.m.
La diferencia entre el mximo par motor y la potencia al mismo
nmero de r.p.m., se le denomina reserva de par, que significa la
capacidad del motor para vencer las sobrecargas, a un nmero reducido
de revoluciones y con un consumo especifico mnimo.


Consumo especfico de combustible (Ce): Es la cantidad en gramos de combustible
que gasta el motor por cada caballo en una hora (gr/HP/h).
Se obtiene: Ce = gr/(h x HP).

Consumo real: Es la cantidad en litros por cada hora de trabajo (l/h)
Se obtiene: Crm = l gastados/h.



4. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

4.1 Ideas previas:

En la parte alta del cilindro existe una cmara en la que en un tiempo
brevsimo se hace arder una mezcla comprimida de combustible y aire,
que genera una brusca subida de presin que es transmitida a la cabeza
del mbolo envindolo hacia el PMI.
Existen motores alternativos de explosin -gasolina- y diesel -gasleo- .
En los primeros el combustible prende por la chispa de una buja y en el
segundo directamente al inyectarlo en la cmara de combustin con el
aire de admisin fuertemente comprimido.
El ciclo Otto comprende 4 tiempos: Admisin, compresin, Explosin -o
combustin- y escape. El ciclo requiere 2 vueltas del cigeal para
completarse (media vuelta por tiempo).
La vlvula de admisin controla la entrada de mezcla combustible
aire en el diesel- en el cilindro. La vlvula de escape controla los gases
quemados resultantes de la combustin.
Los motores de 2 tiempos carecen de vlvulas.












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4.2 Motor de explosin de 4 tiempos (ciclo Otto)

- Tiempo de ADMISIN:

El pistn baja del PMS al PMI
Se abre la vlvula de admisin y el cilindro se llena de mezcla (aire y gasolina).
El cigeal ha dado la 1 media vuelta del ciclo.



- Tiempo de COMPRESIN:

El pistn sube del PMI al PMS
Las vlvulas de admisin y escape se mantienen cerradas. Se comprime la mezcla
combustible dentro del cilindro.
El cigeal ha dado la 2 media vuelta del ciclo.








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Tiempo de EXPLOSIN:

Las vlvulas se mantienen cerradas.
Salta una chispa elctrica en la buja inflamndose la mezcla simultneamente, existe
una expansin de los gases aumentando de esta manera la presin dentro del cilindro.
El pistn baja del PMS al PMI.
El cigeal completa la 3 media vuelta del ciclo.




Tiempo de ESCAPE:

El pistn sube del PMI al PMS
Se abre la vlvula de escape y los gases de escape salen al exterior.
El cigeal da la 4 media vuelta completando el ciclo.




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4.3 Ciclo de funcionamiento del Motor Diesel (ciclo Otto)

ADMISIN: El pistn baja del PMS al PMI, se abre la vlvula de admisin y el
cilindro se llena de aire puro.

COMPRESIN: El pistn sube del PMI al PMS comprimiendo fuertemente el aire al
encontrarse las vlvulas cerradas. La relacin de compresin es muy alta (de 18:1 a
23:1) por lo que el aire se calienta al ser comprimido.

COMBUSTIN O TRABAJO: Se inyecta en la cmara de combustin una pequea
dosis pulverizada de gasleo que se inflama a medida que se inyecta. Las vlvulas se
mantienen cerradas, aumenta la presin desplazando el pistn del PMS al PMI.

ESCAPE: Se abre la vlvula de escape, el mbolo asciende del PMI al PMS y empuja
los gases quemados al exterior por el conducto de escape.

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4.4. Motor de explosin de 2 tiempos

Fue inventado por el Ingeniero escocs Dugald Clerk
Est compuesto por un nmero de piezas mviles ms reducido que el de cuatro. Sin
embargo, su funcionamiento es ms ruidoso y consume ms carburante que el motor de
Otto.
El barrido de los gases no es tan perfecto, por lo que son ms contaminantes.
Es el motor ms utilizado en motosierras y otra maquinaria forestal ligera.
Realiza las fases del ciclo en tan solo una vuelta del cigeal. Ejecuta las cuatro fases,
en dos carreras completas del pistn. En la descendente, se producen las fases de
explosin y escape; en la ascendente, las de admisin y compresin.
Carece de sistema de distribucin (vlvulas, balancines, levas, ...).
Se lubrica mediante aceite diluido en la mezcla combustible.
El pistn trabaja por ambas caras: mientras comprime la mezcla con la superior con la
inferior hace un vaco llenando el crter con mezcla fresca.



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El pistn baja del PMS al PMI: Salta la chispa en la buja y la mezcla Aire Aceite
Gasolina, comprimida en la cmara de explosin, se inflama, aumenta la presin dentro
del cilindro y manda enrgicamente el mbolo hacia abajo. Cuando descubre las
lumbreras de escape y carga, a la vez que, por la presin, salen los gases quemados al
exterior, la mezcla fresca comprimida en el crter pasa al cilindro, llenndose ste y
contribuyendo a la expulsin de los gases quemados de escape.



Detalle de la carga: Tal como desciende el pistn, una vez su falda tapa la lumbrera
que viene del carburador, la mezcla combustible se comprime en el interior del crter.
Una vez la cabeza descubre la lumbrera de carga, la mezcla pasa a llenar el cilindro.


El pistn se desplaza del PMI al PMS: En cuanto la cabeza tapa las lumbreras de
carga y escape, la mezcla existente en el cilindro se comprime. Simultneamente, por su
parte inferior provoca una succin que aspira la mezcla combustible desde el
carburador, llenando el interior del crter. Al llegar arriba salta la chispa en la buja,
repitindose el ciclo. El cigeal da su segunda vuelta.
Idea clave: El motor de 2 tiempos completa su ciclo en 2 carreras del pistn (1 vuelta
del cigeal).


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ORDEN DE ENCENDIDO

El Orden de encendido nos indica en que vuelta y en que cilindro se encuantra el
trabajo.

Ejemplo:



El Orden de encendido segn el esquema es 1-3-4-2, por qu? Porque el orden de
encendido nos indica lo siguiente:

En la primera media vuelta, el trabajo o combustin est en el cilindro nmero 1
En la segunda media vuelta, el trabajo o combustin est en el cilindro nmero 3
En la tercera media vuelta, el trabajo o combustin est en el cilindro nmero 4
En la cuarta media vuelta, el trabajo o combustin est en el cilindro nmero 2

Por lo tanto, el orden de encendido 1-3-4-2 indica:

1: por estar en la primera posicin, indica que la combustin es en la primera media
vuelta y el nmero 1, que la combustin o trabajo, se realiza en el cilindro 1
3: por estar en la segunda posicin, indica que la combustin es en la segunda media
vuelta y el nmero 3, que la combustin o trabajo, se realiza en el cilindro 3
4: por estar en la tercera posicin, indica que la combustin es en la tercera media vuelta
y el nmero 4, que la combustin o trabajo, se realiza en el cilindro 4
2: por estar en la cuarta posicin, indica que la combustin es en la cuarta media vuelta
y el nmero 2, que la combustin o trabajo, se realiza en el cilindro 2






CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta TRABAJO ESCAPE COMPRESIN ADMISIN
2 media vuelta ESCAPE ADMISIN TRABAJO COMPRESIN
3 media vuelta ADMISIN COMPRESIN ESCAPE TRABAJO
4 media vuelta COMPRESIN TRABAJO ADMISIN ESCAPE
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Ahora nos fijamos en el cilindro 1:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta TRABAJO
2 media vuelta ESCAPE
3 media vuelta ADMISIN
4 media vuelta COMPRESIN


Sabemos que el ciclo de funcionamiento de un cilindro es: Admisin,
Compresin, Combustin o trabajo y escape, adems sabemos que cada tiempo realiza
media vuelta de cigeal. En este caso vemos que el cilindro se encuentra en la primera
media vuelta en el tiempo de Trabajo o combustin (A,C,T,E) por lo que en la siguiente
media vuelta ser el tiempo escape, en la siguiente se volvera a la admisin y por
ltimo tendremos el de compresin.

Ahora nos fijamos en el cilindro 2:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta ESCAPE
2 media vuelta ADMISIN
3 media vuelta COMPRESIN
4 media vuelta TRABAJO

Vemos que la combustin o trabajo est en la cuarta media vuelta (A,C,T,E), por
lo tanto, en la primera media vuelta el siguiente tiempo ser el de escape, en la siguiente
media vuelta ser el de admisin y en la tercera media vuelta ser el de compresin.











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Ahora no fijamos en el cilindro 3:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta COMPRESIN
2 media vuelta TRABAJO
3 media vuelta ESCAPE
4 media vuelta ADMISIN

Vemos que la combustin o trabajo est en la segunda media vuelta (A,C,T,E),
por lo tanto, en la tercera media vuelta el siguiente tiempo ser el de escape, en la cuarta
media vuelta ser el de admisin y en la primera media vuelta ser el de compresin.



Ahora nos fijamos en el cilindro 4:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta ADMISIN
2 media vuelta COMPRESIN
3 media vuelta TRABAJO
4 media vuelta ESCAPE

Vemos que la combustin o trabajo est en la tercera media vuelta (A,C,T,E),
por lo tanto, en la cuarta media vuelta el siguiente tiempo ser el de escape, en la
primera media vuelta ser el de admisin y en la segunda media vuelta ser el de
compresin.














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EJERCICIO 1:

Sabiendo que el orden de encendido de un motor de 4 cilindros es 3-4-1-2, completar la
siguiente tabla:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta
2 media vuelta
3 media vuelta
4 media vuelta







EJERCICIO 2:

Con la siguiente tabla dime a que orden de encendido corresponde:


CILINDRO
1 2 3 4
V
U
E
L
T
A
S

1 media vuelta COMPRESIN TRABAJO ESCAPE ADMISIN
2 media vuelta TRABAJO ESCAPE ADMISION COMPRESIN
3 media vuelta ESCAPE ADMISIN COMPRESION TRABAJO
4 media vuelta ADMISIN COMPRESIN TRABAJO ESCAPE