Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.

Universidad Politcnica Territorial del Oeste de Sucre !lodosbaldo Russi"n#
Pro$ra%a &acional de 'or%acin en (nstru%entacin ) !ontrol.
Desarrollo de una red de comunicacin: maestro y mltiples esclavos a
travs de la topologa Modbus para el laboratorio de instrumentacin y
control de la Universidad Politcnica Territorial del Oeste de Sucre
lodosbaldo !ussian a"o: #$%&
TUTO!'S: ()T'*!+)T'S:
PRO'. *(SBO+, +del -.+/, 0o1an !.(2 34.546.765
PRO'. /UR(T+, *uis M+R!89&, Mariannis !.(2:;.;3<.=54
PRO'. S('O&TES, Ernesto ME&-O/+, Eliezer !.(2 3:.4;;.4=:
&>?E/, 0ess !.(2 34.6=7.453



!u%an", %arzo de 34:=
()D('
P,g-
(ntroduccin@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 6
+P.TU/O (- 'l problema
:.:. Plantea%iento del proble%a@@@@@@@@@@@@@.@...@@@.=
:.3. 'or%ulacin del proble%a@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.<
:.6. ObAetivos de la investi$acin@@@@@@@@@@@@@@@@@@<
:.6.:. ObAetivo Beneral@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.@@@@<
:.6.3. ObAetivos EspecCDicos@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.@<
:.=. 0ustiDicacin de la investi$acin@@@@@@@@@@@@@@@@.@..7
:.E. -eli%itacin de la investi$acin@@@@@@@@@@@@@@@@@
:.<. *i%itaciones@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@..
:.7. Relacin con Plan de la Patria Si%n BolCvar 34:6F34:5@@@@@@@
:.;. Vinculacin con las lCneas de investi$acin del P&' de (nstru%entacin )
!ontrol@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.
:.5. Estudio de Dactibilidad@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
:.5.:. 'actibilidad tcnica@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.
:.5.3. 'actibilidad econ%ica o Dinanciera@@@@@@@@@@@@@@@@
:.5.6. 'actibilidad Operativa@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
:.5.=. 'actibilidad PsicoFsocial@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
()T!ODU(0)
+P.TU/O (
'/ P!O1/'M+
%-%- Planteamiento del problema
*a tecnolo$Ca 1a ocupado espacios cada vez %"s i%portante en
todas las actividades en las Gue se encuentra involucrado el ser 1u%ano
co%o lo es la in$enierCa, la %edicina, la econo%Ca, la polCtica ) %u)
especial%ente la educacin, puesto Gue propician estrate$ias innovadoras
para adGuirir nuevos ) %a)ores conoci%ientos Gue se vinculan con la
realidad Gue est" viviendo la sociedad actual%ente, utilizando los diDerentes
%edios tales co%o el co%putador para acceder a toda esa inDor%acin.
8o) en dCa la i%ple%entacin de redes industriales representa un
paso a la auto%atizacin ) opti%izacin de los diversos procesos Gue se
llevan a cabo en una e%presa, per%itiendo asC el %onitoreo de los diversos
dispositivos o eGuipos conectados a dic1a red o %eAor aun, per%itiendo el
control de los dispositivos a travs de la %is%a. *o Gue i%plica el uso de los
distintos %todos ) tcnicas Gue abarcan tanto la co%binacin ) aplicacin
de siste%as electrnicos, inDor%"ticos, %ec"nicos ) de control, para
%anipular diversos tipos de siste%as industriales de Dor%a eDiciente e
independiente.
*a instalacin, desarrollo ) eAecucin de redes ) protocolos de
co%unicacin la realizan por lo $eneral los in$enieros en electrnica )
electricidad, e%pleando las bases necesarias ) obedeciendo a las
caracterCsticas DCsicas de los siste%as de control, de la red ) de al$unos otros
dispositivos. Es necesario contar con conoci%ientos terico H pr"cticos Gue
per%itan ir en ar%onCa con las nor%as ) eIi$encias dadas por los est"ndares
de dic1os protocolosJ es por ello Gue se 1ace ineludible Gue las bases
adGuiridas en las diversas eIperiencias acad%icas Daciliten el buen
desenvolvi%iento proDesional en el sector industrial.
BaAo este conteIto, Venezuela se 1a adaptado a los ca%bios Gue
de%anda la construccin de una nueva sociedad en los principios
constitucionales de la Repblica Bolivariana de Venezuela aprobado en
:555, la cual eIi$e una ciudadanCa capaz de inte$rar el conoci%iento
cientCDico ) tecnol$ico con el eAercicio de valores sociales.
-esde este punto de vista, los siste%as educativos enDrentan el
desaDCo de transDor%ar el plan de estudio ) el proceso de en enseKanzaF
aprendizaAe para brindar a los estudiantes las 1abilidades Gue les per%itan
desenvolverse de %anera eDectiva en este entorno din"%ico, rico en
inDor%acin en constante ca%bio.
+nte esta aseveracin ) de acuerdo al co%pro%iso Gue deben asu%ir
tanto los docentes co%o la universidad, en 1acer eDectiva ) did"ctica la
sesin pr"ctica de las %aterias vinculadas con la auto%atizacin industrial )
de proceso, acceder a una red de co%unicacin Len este caso ModbusM en
la Gue se pueda observar el estado, asC co%o ta%bin controlar los
diDerentes actuadores para un deter%inado proceso industrial, representarCa
una $ran alternativa, Gue oDrece la %anipulacin, aplicabilidad ) observacin
del Dunciona%iento a escala de los distintos %edios ) ele%entos i%plicados
en el siste%a al i$ual Gue las 1erra%ientas de co%unicacin e%pleadas.
+de%"s de ello, la i%ple%entacin de esta red de co%unicacin
si%boliza de una u otra Dor%a un reto en la Gue se pondr"n en practica los
diversos conoci%ientos adGuiridos en las distintas asi$naturas vistas a los
lar$o de la carrera, co%o lo son instru%entacin, pro$ra%acin,
%icrcontroladores, inDor%"tica industria ) controlJ todas ) cada una de ellas
representa de %anera $raDica un en$ranaAe necesario para la puesta en
%arc1a de este %otor, puesto a Gue dese%peKan un rol %u) i%portante )
esencial para el desarrollo de la %is%a.
%-#- 2ormulacin del problema
En la Universidad Politcnica del Oeste de Sucre !lodosbaldo
Russi"n#, eIiste la necesidad de i%ple%entar siste%as de co%unicaciones
industriales ) control de procesos, %anipulado re%ota%ente, pese a Gue los
estudiantes %uc1as veces no cuentan con los eGuipos o %edios, Gue entre
otras cosas, le per%itanJ apreciar los niveles de $estin, control, proceso de
EntradaNSalida, presentes en una red de co%unicacin, observar ) eIplorar
la di%ensin Aunto con los alcance propios de un siste%a auto%atizado, para
asC a%pliar sus destrezas ) potencial en las practicas de laboratorios para
auto%atizacin.
En Duncin de estos proble%as, ) Gueriendo aportar una solucin
pr"ctica sur$e una interro$ante2 O*a creacin de una red de co%unicacin
utilizando el protocolo Modbus per%itir" al estudiante aclarar las dudas )
deter%inar la i%portancia Gue tienen las redes dentro de la industriaP
%-3- Ob4etivos de la investigacin
%-3-%- Ob4etivo general-
-esarrollar una red %aestro ) %ltiples esclavos a travs de la topolo$Ca
Modbus para el laboratorio de instru%entacin ) control de la Universidad
Politcnica Territorial del Oeste de Sucre !lodosbaldo Russian#
%-3-#- Ob4etivos espec5icos-
:.6.3.: Estudiar los principales ele%entos Gue conDor%an la topolo$Ca
Modbus para la red a i%ple%entar en el laboratorio de
instru%entacin ) control de la Universidad Politcnica Territorial
del Oeste de Sucre !lodosbaldo Russian.
:.6.3.3 Establecer un soDtQare %aestroNesclavo Gue per%ita el control )
%anipulacin de inDor%acin a travs de una red Modbus.
:.6.3.6 -e%ostrar el Dunciona%iento conectando varios eGuipos a la red
realizada.
%-&- 6usti5icacin de la investigacin
*a educacin co%o ente li$ado al desarrollo de una nacin, eIi$e la
Dor%acin de personas co%petentes en lo laboral, con un alto desarrollo de
la inteli$encia, con conoci%ientos esenciales ) con capacidad de se$uir
aprendiendo. *os ca%bios Gue vivi%os a diario en nuestra sociedad eIi$en
Gue las instituciones educativas co%iencen a incorporar la tecnolo$Ca en sus
labores cotidianas pues los estudiantes de 1o), es decir, los ciudadanos
vinculados al ca%po productivo del %aKana, se enDrentaran a situaciones
donde el uso de tecnolo$Cas es esencial.
Este pro)ecto centrar" sus bases en la teorCa constructivista, asC co%o
por otras cate$orCas de %odo Gue respalden los obAetivos del presente
estudio.
*a teorCa constructivista parte de la idea de Gue el conoci%iento no se
descubre, se constru)e# tiene co%o Din Gue el individuo constru)a su propio
conoci%iento, partiendo de eIperiencias previas, asu%e Gue nada viene de
nada. Es decir Gue el conoci%iento previo da ori$en a conoci%ientos nuevos,
en consecuencia, el conoci%iento no es una copia de la realidad, si no una
construccin del ser 1u%ano. En este sentido +usubel L:5<6M seKala Gue2
-esde este punto de vista, el docente co%o Dacilitador en la
construccin del conoci%iento de los estudiantes, debe buscar la eDiciencia
en su dese%peKoJ por ello la concepcin constructivista se relaciona con el
te%a Gue ser" obAeto de estudio en el presente trabaAo, dado Gue oDrece la
posibilidad de brindar estrate$ias Gue incorporen tecnolo$Cas co%o un %edio
para Davorecer la creacin de nuevas Dor%as de aprendizaAe, debido a Gue el
uso de estas 1erra%ientas se pueden conectar con aprendizaAes
si$niDicativos Gue a)uden al estudiante en el desarrollo de sus 1abilidades.
El desarrollo ) elaboracin de una red de co%unicacin industrial
utilizando el protocolo Modbus co%o instru%ento did"ctico, Gue le per%ita a
los estudiantes al i$ual Gue al docente, supervisar ) controlar los diDerentes
dispositivos conectados a esta, Davorece en $ran sentido el nivel de
enseKanza en las distintas asi$naturas Gue se i%parten en la institucin
especial%ente en la carrera de instru%entacin ) control.
+lcanzando asC el estudiante, un nivel superior en el "%bito tanto
acad%ico co%o pr"ctico, debido a Gue se encontrar" involucrado
El proceso de construccin del conoci%iento sur$e cuando
el alu%no, co%o constructor de su propio conoci%iento, relaciona
los conceptos a aprender ) les da sentido a partir de estructuras
conceptuales Gue )a poseeJ es decir constru)e nuevos
conoci%ientos a partir de conoci%ientos Gue 1a adGuirido
anterior%enteJ el alu%no es el responsable lti%o de su propio
proceso de aprendizaAe. Es l Guien constru)e su
propio conoci%iento ) nadie puede sustituirle en esa tarea. Lp=4M
directa%ente con el proceso, per%itiendo Gue este pueda %anipular el
siste%a atendiendo a sus capacidades en %ateria de planiDicacin ) %aneAo
de pro)ectos de auto%atizacin con procesos de diversas Cndoles.
%-7- Delimitacin de la investigacin
El pro)ecto Gue lleva co%o tCtulo -esarrollo de una red de
co%unicacin2 %aestro ) %ltiples esclavos a travs de la topolo$Ca Modbus
para el laboratorio de instru%entacin ) control de la Universidad Politcnica
Territorial del Oeste de Sucre !lodosbaldo Russian#, se desarroll dentro de
las instalaciones de la biblioteca de la UPTOS !lodosbaldo Russian, asC
co%o ta%bin en las residencias de los inte$rantes del $rupo de pro)ecto,
durante el periodo 34:=F34:E ) co%prende el diseKo, si%ulacin, %ontaAe )
prueba de Dunciona%iento de la red de co%unicacin %aestroHesclavos a
travs del protocolo Modbus.
!o%o resultado se obtendr" una red de co%unicacin industrial a
travs del protocolo Modbus en la Gue se interconectan2
Tres dispositivos Esclavo Modbus LdiseKados ) desarrollados
especial%ente para este pro)ectoM con un P! L!o%putador PersonalM Gue
acta co%o dispositivo Maestro. Este lti%o, eAecuta una aplicacin Gue
%onitorea ) controla un siste%a para la apertura ) cierre de varios
actuadores Lv"lvulas %otorizadasM, desarrollada a partir de un control de
co%unicacin Modbus.
El eAe central de este pro)ecto se basa en un unas centrales de
procesa%iento Gue se encar$an de %anipular ) e%paGuetar la inDor%acin
para lue$o enviarla a travs del %edio DCsico.
Para estas centrales de procesa%iento se pretende utilizar
%icrocontroladores, )a Gue estos poseen las 1erra%ientas necesarias para
realizar las tareas antes %encionadas, ade%"s de per%itir la eAecucin de
las tareas de ca%po asi$nadas.
Ta%bin se e%plea un convertidor de datos seriales con Dor%ato
b"sico RSF363 a datos seriales con Dor%ato de bus de ca%po %ediante
tensin diDerencial %eAor conocido co%o RSF=;E. Todos estos ele%entos
desarrollados con el Din de conDor%ar la red industrial, cu%plen con las
especiDicaciones ) reGueri%ientos del protocolo de co%unicacin Modbus ) a
su vez dic1os ele%entos %aneAan el %odo de trans%isin Modbus RTU
LRe%ote Ter%inal Unit).
%-&- /imitaciones-
*os i%pedi%entos considerados para el desarrollo de este pro)ecto
Dueron divididas en dos aspectos Dunda%entalesJ el pri%ero reDerido a
las li%itaciones econ%icas, el se$undo al aspecto %etodol$ico
li$ado directa%ente al tie%po del desarrollo del %is%o.
:.=.: *i%itaciones econ%icas2
'luctuacin de los costos de los diDerentes ele%entos Gue conDor%an
la red a desarrollar.
Escases de los co%ponentes a utilizar en la red, lo Gue i%plica
sustitucin por ele%entos de diDerentes caracterCsticas o asu%ir
costos adicionales por enco%iendas.
:.=.3 *i%itaciones Metodol$icas te%porales2
-ebilidad en el %aneAo de tanto del soDtQare co%o del 1ardQare para el
desarrollo del pro)ecto.
!onsiderando la planiDicacin en relacin a los periodos de tie%po en Gue se
realizar"n las diDerentes Dases de la investi$acin, no sie%pre se dan en el
lapso esti%ado puesto a Gue las circunstancias %uc1as veces no per%iten
eDectuarla, tal cual se plantea.
%-7- !elacin con Plan de la Patria Simn 1olvar #$%38#$%9
Este pro)ecto esta relacionado de Dor%a directa con el tercer $ran
obAetivo 1istrico, en el Gue se plantea convertir a Venezuela en un paCs
potencia en lo social, lo econ%ico ) lo polCtico dentro de la Bran Potencia
&aciente de +%rica *atina ) el !aribe, donde se $arantice la conDor%acin
de una zona de paz en &uestra +%rica, se orienta 1acia la consolidacin
del poderCo polCtico, econ%ico ) social para lo cual se reGuiere entre otras
%etas, la deDinitiva irrupcin del Estado -e%ocr"tico ) Social, de -erec1o )
de 0usticia, ) el Dortaleci%iento de la estabilidad ) la paz de la &acin.
M"s all", esta propuesta 1istrica inclu)e el obAetivo estrat$ico de
desarrollar el poderCo econ%ico nacional, aprovec1ando de %anera pti%a
las potencialidades Gue oDrecen nuestros recursos.
+%pliando un poco %"s esta idea, se plantea direccionar a Venezuela
a una vCa en la cual pueda desarrollarse co%o potencia %undial, partiendo
del aprovec1a%iento de los recursos Gue en esta se $eneran, $arantizando
asC el Dortaleci%iento ) la independencia de esta tierra de $racia, por ende la
eAecucin de este pro)ecto contribu)e de %anera i%portante en la aplicacin
de nuevas tecnolo$Cas para $arantizar el bienestar econ%ico ) social
Dacilitando las tareas de control en una industria oDreciendo eItraordinarias
condiciones laborales.
%-:- ;inculacin con las lneas de investigacin del Programa )acional
de 2ormacin en (nstrumentacin y ontrol <P)2(=-
-e acuerdo con las lCneas de investi$acin del P.&.'. en
(nstru%entacin ) !ontrol este pro)ecto describe una realidad local, con el Din
de satisDacer las necesidades reales ) sentidas de esta co%unidad, a travs
de las diDerentes Dor%as asociativas.
Esta investi$acin contribu)e a alcanzar el obAetivo de Dor%ar nuevos
ciudadano ) ciudadana, capaces de %eAorar las condiciones de enseKanza H
aprendizaAe de una co%unidad estudiantil, debido a Gue la puesta en pr"ctica
)No aplicacin de este pro)ecto, per%itir" adGuirir destrezas tecnol$icas
innovadoras co%o Duturos proDesionales ) visualizar de Dor%a eDicaz la
interaccin con el siste%a a desarrollar, estableciendo asC una din"%ica %"s
si$niDicativa a la 1ora de aprender, ro%piendo asC los paradi$%as de la
enseKanza tradicional.
Todo esto con el Din de establecer unas bases para la creacin de una
nueva cultura Gue rescate los valores de la solidaridad 1u%ana, la eGuidad,
entre otros, en aras de la transDor%acin ) consolidacin de una sociedad de
incluidos.
Se$n las lCneas de investi$acin del pro$ra%a nacional de Dor%acin en
instru%entacin ) control este pro)ecto $uarda estrec1a vinculacin con la
tercera lCnea de investi$acin deno%inada Robtica, auto%atizacin )
tele%etrCa, posicion"ndose especCDica%ente en el pri%er Cte% relacionado
con la auto%atizacin de procesos industriales.
1.9. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD.
Una vez planteada la proble%"tica presente ) evidenciadas las causas Gue
$eneran la
1.9.1. FACTIBILIDAD TCNICA.
1.9.2. FACTIBILIDAD ECONMICA.
1.9.3. FACTIBILIDAD OPERATIVA.
1.9.4. FACTIBILIDAD PSICOSOCIAL.
+P.TU/O ((
M+!O T'0!(O
Se$n Balestrini, L3447, p. 5:M. *a Dunda%entacin terica, deter%ina
la perspectiva de an"lisis, la visin del proble%a Gue se asu%e en la
investi$acin ) de i$ual %anera %uestra la voluntad del investi$ador, de
analizar la realidad obAeto de estudio de acuerdo a una eIplicacin pautada
por los conceptos, cate$orCas ) el siste%a preposicional, atendiendo a un
deter%inado paradi$%a terico.
En el si$uiente capCtulo se observara de Dor%a detallada los aspectos
%"s i%portantes reDerentes a la teorCa e%pleada o los docu%entos
consultados ) los cuales Dueron de a)uda a la 1ora de la realizacin del
%is%o, asC co%o los antecedentes %"s relevantes tanto a nivel %undial
co%o local.
#-%- +ntecedentes-
#-%-%- +ntecedentes internacionales
0os Vlez !orrea, &orQin !ervera ManAarrez 344E. -iseKo e
(%ple%entacin de una Red (ndustrial baAo protocolo ModBus Gue per%ita la
co%unicacin di$ital con instru%entos de ca%po, !orporacin Universitaria
RaDael &Kez. Pro)ecto de $rado presentado co%o reGuisito para optar por
el tCtulo de (n$eniero en Siste%as.
Este trabaAo de investi$acin establece co%o obAetivo $eneral -iseKar )
construir una Red (ndustrial utilizando el protocolo MO-BUS, Gue per%ita la
co%unicacin di$ital con (nstru%entos de !a%po LSensores ) +ctuadoresM. R
co%o obAetivos especCDicos los si$uientes2 Recopilar, analizar ) co%prender
la inDor%acin correspondiente a redes industriales ) el protocolo de
co%unicacin ModbusJ -iseKar ) construir una red DCsica baAo protocolo
RS=;E para coneIin %ultipunto de instru%entacin de ca%poJ -iseKar e
i%ple%entar una tarAeta electrnica Gue sirva co%o interDaz entre el P! ) la
red DCsicaJ -iseKar ) construir dos dispositivos Esclavo Modbus, Gue per%itan
adGuirir, al%acenar ) proporcionar datos, desde ) 1acia instru%entos de
ca%po conectados a ellos Ltales co%o sensores ) actuadoresMJ ) Gue
ade%"s per%itan la interaccin del dispositivo Maestro con estos
instru%entosJ -iseKar e i%ple%entar un -river o !ontrol de !o%unicacin
capaz de ar%ar, procesar ) destra%ar datos bas"ndose en las
especiDicaciones del protocolo 3E Modbus para el envCo ) recepcin de
datosJ ) Gue ade%"s, Dacilite el desarrollo de +plicaciones para dispositivos
Maestro ModbusJ -iseKar e i%ple%entar un pro$ra%a sencillo de %onitoreo
) control Gue utilice el !ontrol de !o%unicacin Modbus desarrollado. !on
respecto a la Metodolo$Ca i%ple%entada por 0os Vlez !orrea, &orQin
!ervera ManAarrez en la realizacin de este pro)ecto est"n pri%ero El
!ontrol de !o%unicacin Modbus, el cual se desarroll si$uiendo el Mtodo
de -esarrollo Basado en !o%ponentes, este propone las etapas de +n"lisis,
-iseKo, -esarrollo, Pruebas, Manteni%ientos e (%ple%entacin para la
construccin del Siste%a deseadoJ en se$undo lu$ar el -esarrollo de
dispositivos esclavos deter%inado por la esco$encia de un %icrocontrolador
Gue per%itiera la co%unicacin ) adGuisicin de los datos provenientes de
(nstru%entos de ca%po, conectados a el %is%oJ ) por lti%o de%ostrar la
eDectividad del control, Gue se llev a cabo por la i%ple%entacin de este en
una +plicacin para el Monitoreo ) !ontrol de un Siste%a de Supervisin )
Manipulacin de Te%peratura, +de%"s, se escribieron las rutinas necesarias
para Gue el %icrocontrolador pudiera recibir peticiones, procesarlas ) enviar
las respuestas adecuadas, utilizando el protocolo de !o%unicacin Modbus.
En este pro)ecto, se analizaron los aspectos Duncionales tanto de las Redes
(ndustriales co%o del Protocolo Modbus, con el Din de (%ple%entar una Red
(ndustrial Gue per%itiera la co%unicacin di$ital con instru%entos de ca%po
utilizando el Protocolo Modbus. !on el Din de lo$rar el obAetivo principal, se
1izo necesario i%ple%entar un !o%ponente de SoDtQare Gue Duncionara
co%o -river o !ontrol de !o%unicacin, ) Gue encapsulara el protocolo de
!o%unicacin Modbus. Para su desarrollo, se si$ui el Mtodo de -esarrollo
Basado en !o%ponentes, propuesto por la (n$enierCa del SoDtQare. Por otra
parte, Due necesario construir dos dispositivos Electrnicos Gue a partir de un
Microcontrolador, aportaran todo lo necesario para conectar a ellos
(nstru%entos de !a%po, ) ade%"s Dueran capaces de co%unicarse con un
dispositivo Maestro utilizando el Protocolo de !o%unicacin Modbus. *a
eleccin de un %icrocontrolador adecuado, Gue brindara la posibilidad de
tener en un solo !ircuito (nte$rado Entradas +n"lo$as ) -i$itales, asC co%o
Salidas +n"lo$as ) -i$itales tal ) co%o lo proponen las especiDicaciones del
protocolo utilizado, Due uno de los aspectos claves para el desarrollo de esta
parte del pro)ecto. !o%o en toda Red (ndustrial Modbus, es indispensable
la utilizacin de un dispositivo Maestro Modbus, por ello se debi desarrollar
una +plicacin para el Monitoreo ) !ontrol de un Siste%a de !ontrol de
Te%peratura, utilizando el !ontrol de !o%unicacin Modbus para %aneAar la
parte de !o%unicacin ) recuperacin de los datos contenidos en los
dispositivos Esclavos.
Ballo !astillo Tann)a *ucCa, 8errera /a%brano -avid Ren 34:6. -iseKo e
(%ple%entacin de una red industrial utilizando protocolo Modbus )
co%unicacin inal"%brica con tecnolo$Ca +**E& BR+-*ER para %onitoreo )
control local ) re%oto de las estaciones de nivel, DluAo ) presin en el
laboratorio de redes industriales ) control de Procesos de la ESPE eItensin
*atacun$a. Universidad de las 'uerzas +r%adas ESPE. Pro)ecto de $rado
presentado co%o reGuisito para optar por el tCtulo de (n$eniero en Electrnica
e (nstru%entacin.
Este pro)ecto tiene co%o obAetivo principal b"sica%ente realizar una RE-
(ndustrial MO-BUS RTU para recolectar los datos de cada estacin de
Presin, 'luAo ) &ivel e inal"%brica%ente con un 8M( en la co%putadora
M+ESTR+ controlar ) %onitorear las estaciones de procesos industriales del
laboratorio de Redes (ndustriales ) !ontrol de Procesos. En lo Gue se reDiere
a su %etodolo$Ca realizaron un an"lisis de los resultados con la
i%ple%entacin del pro)ecto ) se establecieron pruebas para cada parte de
la i%ple%entacin por separado Gue constitu)en el pro)ecto total, para al
Dinal con la unin de todos los procesos veriDicar Gue todo el pro)ecto
Dunciona a la perDeccin, tanto para recepcin ) para envCo de los diDerentes
re$istros o variables establecidas en la aplicacin, para su correcto
Dunciona%iento, 1asta Gue por lti%o se co%prob Gue la co%unicacin
inal"%brica con la P! %aestra Duncione sin proble%a.
En resu%en para ese pro)ecto se utiliz P*!s !OMP+!T *OB(S :7<5F*63E
Gue son los dispositivos Gue principal%ente realizan el control P(- de cada
estacin para despus %ediante el %dulo :7<: &ETF+(! i%ple%entar la
Red ModBus RTU para llevar los datos 1acia el P*! Maestro donde con la
a)uda de una Red (nal"%brica creada con un ROUTER T(RE*ESS per%iti
de %anera re%ota realizar el control ) el %onitoreo desde una co%putadora
Maestra a travs de un 8M( diseKado en '+!TORRT+*U V(ET ME tratando
Gue sea lo %"s intuitivo posible ) de entorpecer las pantallas con ele%entos
no i%portantes. +de%"s se veriDica Gue el soDtQare propietario per%ite de
una %anera sencilla diseKar, i%ple%entar ) pro$ra%ar los controladores
+**E& BR+-*ER, co%o ta%bin la Red ModBus RTu, para la realizacin del
pro)ecto se eli$i los dispositivos %"s si%ple posibles )a Gue eIisten
%dulos Gue per%iten una D"cil i%ple%entacin ) conDi$uracin de la Red
pero son %u) costosos co%o para utilizar de Dor%a did"ctica. *a Red
(nal"%brica %ediante ROUTER T(RE*ESS Due la %anera %"s sencilla )
econ%ica de %onitorear ) controlar re%ota%ente las estaciones de
procesos industriales.
#-%-#- +ntecedentes nacionales
8uizi U., RosalCaJ Verde (., 0os 3447. (%ple%entacin ) desarrollo de un
siste%a de %edicin de DluAo, co%presibilidad ) densidad de $as
%ultico%ponente en un procesador +RM ) un %icrocontrolador, Universidad
!entral de Venezuela, trabaAo de $rado presentado para optar al TCtulo de
(n$eniero Electricista.
Sus obAetivos son pri%ero -iseKar e i%ple%entar un co%putador de DluAo el
cual cu%ple con la nor%ativa +B+6 ) +B+; sobre una arGuitectura de
%icrocontrolador ) una arGuitectura de %icroprocesador. -iseKar al$orit%os
de c"lculo para la %edicin de DluAo de $as natural aplicando la tcnica de
placa oriDicio se$n los linea%ientos de la nor%ativa +B+6. -iseKar
al$orit%os de c"lculo de los Dactores de co%presibilidad ) densidad de $ases
naturales ) otros $ases 1idrocarburos si$uiendo los linea%ientos de la
nor%ativa +B+;. -iseKo de un al$orit%o Gue %aneAe el protocolo Modbus
con el Din de conectar el eGuipo con los dispositivos de entrada salida.
(%ple%entar el protocolo de co%unicacin ModbusFRTU. (%ple%entar el
protocolo de co%unicacin ModbusFT!P. -iseKar ) codiDicar rutinas para el
al%acena%iento de los datos en una %e%oria. -iseKar ) codiDicar rutinas
para descar$ar los datos adGuiridos en una %e%oria !o%pact'las1, por
%edio del puerto disponible en el +RM. -iseKar ) codiDicar rutinas para
descar$ar los datos adGuiridos en un Pendrive, por %edio del puerto USB
disponible en el +RM. El desarrollo de este pro)ecto se dividi en las
si$uientes etapas2 'ase :. (nvesti$acin ) docu%entacin, en la cual se
recopil inDor%acin acerca de L*os diDerentes %icrocontroladores )
%icroprocesadores eIistentes en el %ercado Gue %aneAen co%unicacin
USB, SER(+*, Et1ernet con stacV T!P, 'unciona%iento ) pro$ra%acin de
las aplicaciones +B+6 ) +B+;, (nvesti$acin ) desarrollo de los Protocolos
de co%unicacin ModbusFRTU ) ModbusFT!P, Otras 1erra%ientas
necesarias para el desarrollo del eGuipoM. 'ase 3. -esarrollo, en la cual se
diseKaron los %dulos Gue co%prenden el co%putador de DluAo. Estos
%dulos se pueden diseKar ) co%probar su Dunciona%iento de Dor%a
separada para posterior%ente ser inte$rados en un solo %dulo. 'ase 6.
(nte$racin de los %dulos ) pruebas de Dunciona%iento del soDtQare.
!o%probar el Dunciona%iento del eGuipo baAo todas las caracterCsticas
deDinidas por las nor%as +B+. 'ase =. Presentacin de resultados )
conclusiones, elaboracin del inDor%e Dinal Gue presente las etapas del
pro)ecto, su respectivo desarrollo, reco%endaciones ) conclusiones.
En resu%en Se plantea la i%ple%entacin de un siste%a de %edicin de
diversas caracterCsticas de $as natural %ediante un eGuipo deno%inado
co%putador de DluAo, re$ido por la nor%ativa Gue establece la +sociacin
+%ericana de Bas L+B+M. *a nor%a +B+; deDine las ecuaciones
%ate%"ticas Gue caracterizan tanto el Dactor de co%presibilidad de un $as
co%o su densidadJ la nor%a +B+6, partiendo de los resultados obtenidos
%ediante la aplicacin de la nor%a +B+;, deDine los c"lculos necesarios
para la deter%inacin de las condiciones de DluAo del $as. En este trabaAo se
desarrollan los cdi$os necesarios para este Din, para la posterior
pro$ra%acin tanto de un %icroprocesador Len este caso un +RMM en
len$uaAe Visual Studio.&et co%o de un %icrocontrolador en len$uaAe !. Estos
eGuipos deben co%unicarse utilizando los protocolos MO-BUS T!P )
MO-BUS RTU, respectiva%ente. *a pro$ra%acin en a%bas arGuitecturas
tiene co%o Dinalidad la co%paracin en cuanto a velocidad ) rendi%iento,
pues uno de los dos productos presenta un ta%aKo considerable%ente
reducido, pudiendo esto ser una ventaAa ante el otro.
Betancourt RodrC$uez 8oover 0os 3445. Propuesta de una plataDor%a de
teleco%unicaciones para la centralizacin de operaciones de supervisin )
control de las subestaciones del co%pleAo reDinador oriente L!ROM,
Universidad de Oriente ncleo +nzo"te$ui, trabaAo de $rado presentado ante
la universidad de oriente co%o reGuisito parcial para optar al tCtulo de
(n$eniero Electricista.
Su obAetivo $eneral Proponer una plataDor%a de teleco%unicaciones para la
centralizacin de operaciones de supervisin ) control de las subestaciones
elctricas del co%pleAo reDinador oriente L!ROM. *os especCDicos -escribir los
siste%as de teleFproteccin, proteccin, supervisin ) control de las
Subestaciones Elctricas. -eDinir pre%isas de diseKo de la plataDor%a de
teleco%unicaciones, de acuerdo a la caracterizacin de los servicios de
datos reGueridos por las Subestaciones para la inte$racin baAo red de las
instalaciones de !RO. -eDinir los protocolos de co%unicacin ) control para
la inte$racin de los distintos ele%entos de las Subestaciones Elctricas.
-iseKar la arGuitectura DCsica ) l$ica de la plataDor%a de teleco%unicaciones
Gue per%ita la inte$racin de los diDerentes ele%entos inteli$entes de las
Subestaciones Elctricas, centralizados en un conAunto de -espac1o de
!ar$a. Elaborar las especiDicaciones tcnicas de los ele%entos activos )
pasivos Gue conDor%an la plataDor%a de teleco%unicaciones diseKada.
El obAetivo de esta investi$acin es desarrollar una propuesta de
co%unicaciones Gue per%ita crear un centro de operaciones L!entro de
!ontrol MaestroM a travs de un enlace de Dibra ptica entre RP*! ) 0OSE,
de %anera Gue se pueda oDrecer %eAores servicios elctricos a los procesos
de produccin de la e%presa, asC co%o ta%bin crear un enlace de
co%unicacin redundante se$uro ) conDiable. Para lo$rar este obAetivo se
desarrollaron una serie de an"lisis de los siste%as de co%unicacin Gue se
utilizan en P-VS+ a nivel oriental, asC co%o los eGuipos ) siste%as Gue se
encuentran en subestacin, en donde se obtuvieron caracterCsticas
Dunda%entales Gue dieron ori$en a la creacin de las especiDicaciones
tcnicas de diseKo. -e i$ual %odo se estudi el siste%a de control eIistente
en a%bas subestaciones elctricas principales Lsubestacin +FRP*! )
subestacin T+E0F0OSEM con la idea de conocer el Dunciona%iento del
siste%a ) las bondades Gue oDrece. -ic1as subestaciones elctricas son las
Gue se seleccionaron para enviar reportes a este nuevo centro de control
%aestro debido a la i%portancia Gue acarrean para el siste%a elctrico ) por
consecuente para el proceso de la e%presa. -espus se analiz la
tecnolo$Ca su$erida por la e%presa, el protocolo de co%unicacin ) el
siste%a de control para la i%ple%entacin del diseKo. Una vez 1ec1o esto se
deter%in Gue se reGuerCan eGuipos sQitc1 Et1ernet para enca%inar la
inDor%acin Gue viaAa por el par de 1ilos de Dibra ptica. Para la seleccin de
estos eGuipos se consideraron una serie de Dactores co%o2 capacidad,
servicios reGueridos, calidad de la seKal, costo, variedad de conectores,
entre otros. *ue$o una vez esco$ido estos eGuipos se procedieron a
seleccionar el tipo de Dibra se$n los c"lculos ) de%"s reGueri%ientos del
siste%a se$n la nor%a internacional B.<E3 ) por supuesto se seleccion un
nuevo S!+-+ %aestro Gue residir" en las instalaciones de 0OSE. Una vez
realizado esto, se elabor una propuesta de %anera de reco%endacin Gue
le per%ita a la e%presa pensar en la actualizacin de su inDraestructura
co%unicacional a un nuevo esGue%a Gue le per%itir" brindar una %a)or
eDiciencia, se$uridad ) conDiabilidad en lo Gue respecta a la supervisin )
control del siste%a elctrico de la zona oriental.
#-%-3- +ntecedente local
Matos v, RoeluisJ Ba%boa +, 0avier +J 3447. -iseKo ) construccin para el
estudio de una Red (ndustrial BaAo Protocolo Modbus, (nstituto universitario
de tecnolo$Ca de !u%ana. Pro)ecto de $rado presentado co%o reGuisito
para optar por el tCtulo de Tcnico Superior Universitario en Electricidad
%encin2 (nstru%entacin ) !ontrol.
Su obAetivo $eneral se bas en -iseKar ) construir un %dulo did"ctico para
el estudio de una red industrial baAo protocolo Modbus Gue a su vez atendCa
obAetivos especCDicos co%o Reproducir 6 captadores inteli$entes, de unos )a
elaborados donde cada uno de realice valores de conversin L4F:4V,
=F.34%+, PTF:44 todos estos a ModbusM. Otro obAetivo serCa (ncorporar
dentro del %dulo Duentes L=F34%+, 4F:4VM, 1orno elctrico ) convertidor RSF
=;E a RSF363. (nstalar adecuada%ente, los puntos de Dor%as de %edida de
tensin de intensidad, para las entradas de los captadores inteli$entes Gue lo
ad%iten. Ubicar los 1ilos de la red principal%ente dentro del %dulo, de
Dor%a tal Gue esto no resulte en$orroso para el eIperi%entador, pero Gue
per%ita de %anera did"ctica el desarrollo de la pr"ctica. Ta%bin -iseKar un
banco Gue considere la distribucin ) orientacin de un co%putador
LMaestroM, el panel del %dulo Lcon los esclavos ) de%"s accesoriosMJ %"s el
espacio a trabaAar. R por lti%o elaborar un %anual, de aspecto proDesional,
Gue co%bine la $uCa de la de laboratorios ) ciertas especiDicaciones tiles
para el desarrollo de la pr"ctica. !on respecto a la %etodolo$Ca para la
realizacin del trabaAo de $rado, se e%ple la %etodolo$Ca docu%ental, )a
Gue se recurri a los libros ) %aterial biblio$r"Dico %ltiple Gue diese una
clara visin de c%o realizar una electrnica precisa, ) ta%bin la del tipo
descriptivo, )a Gue sea presenta una realidad, en%arcada en un lu$ar )
tie%po deter%inado. *ue$o de una serie de pruebas necesarias ) el
replantea%iento de varios c"lculos Lde %aterial recopiladoM, para $arantizar
el %eAor Dunciona%iento de la circuiterCa a plena car$a, se co%prob Gue los
%odelos planteados son variables ) operativos para eAecutar la %aGueta en
Aue$o.
Se presenta la construccin de un %dulo did"ctico Gue per%ite si%ular un
proceso industrial baAo protocolo %odbusJ para llevarle a acabo, se
produAeron tres tarAetas L!aptadores (nteli$entesM desarrolladas
anterior%ente por MeACas 0J Ontiveros E, a travs d un P(!:<';76 para cada
una de las entradas del %icrocontrolador, se reciben diDerentes seKales
anal$icas L4 H :4V, = H 34%+ ) la variacin de resistencias de una PTF:44M
Gue lue$o de una serie de tra%as Lpre$untasM 1ec1as desde un co%putador
Maestro pasan a travs del convertidor +N- del %icro ) este procesa la data )
constru)e una respuesta 1eIadeci%al para ser visualizada en la P!. Para
$enerar las variables L4 H :4V R = H 34%+ tCpicas de un P*! o trans%isorM se
diseKaron sendas tarAetas electrnica conDiables, precisas ) econ%icas.
Para representar un 8orno elctrico, se llev a cabo a cabo la elaboracin de
una placa Gue per%ite el control casi lineal de la te%peratura en una
resistencia tr%ica, para asC obtener diDerentes valores tr%icos se$uros
para el %odulo, ) dentro del ran$o de %edida de la PTF:44. !o%o
co%ple%ento ) parte i%portante del trabaAo se constru)eron Duentes
ali%entacin para los circuitos en $eneral, un trenzado apantallado de dos
1ilos, %"s una placa i%presa Gue cu%ple la Duncin de (nterDaceN!onvertidor
RS=;ENRS363 entre el Maestro LP!M ) los Esclavos L!aptadores (nteli$entesM
Osorio -aniel, 344;, -iseKo de un Esclavo Modbus, (nstituto universitario de
tecnolo$Ca de !u%ana. Pro)ecto de $rado presentado co%o reGuisito para
optar por el tCtulo de Tcnico Superior Universitario en Electricidad %encin2
Electrnica.
El obAetivo $eneral de este trabaAo de $rado Due -esarrollar ) elaborar
%ediante la utilizacin de %icrocontroladores un esclavo Modbus apto para
ser utilizado en la industria para el control )No aplicacin de cualGuier proceso
Gue lo reGuiera. Sus obAetivos especCDicos Estudiar ) co%prender el protocolo
de co%unicacin Modbus, -esarrollar un sotDQare en len$uaAe +SSEMB*ER
para %icrocontroladores Gue cu%pla todas ) cada una de las
especiDicaciones del protocolo de co%unicacin Modbus, -escribir las
caracterCsticas del %icrocontrolador a ser utilizado., Realizar, previa
deDinicin ) descripcin, un control proporcional de te%peratura para la
si%ulacin de un proceso controlable por el %icrocontrolador a travs del
protocolo Modbus, Elaborar el circuito electrnico correspondiente. Su
%etodolo$Ca est" basada en un trabaAo con la %odalidad de diseKo
eIperi%ental ) a su vez plantea un diseKo de investi$acin docu%ental )a
Gue Dueron necesarias las consultas de diDerentes biblio$raDCas para el
estudio ) co%prensin de los te%as eIpuestos los cuales son el protocolo
Modbus ) el control proporcional, ) los diversos te%as Gue con ellos se
realizan. Es de diseKo eIperi%ental )a Gue se reGuiri la realizacin de
distintas pruebas a travs de un prototipo %ontado sobre un protoboard para
veriDicar el Dunciona%iento del pro$ra%a 1ec1o para el %icrocontrolador
P(!:<';76.
Este trabaAo de $rado recrea el resultado obtenido durante el desarrollo de
uno de los protocolos de co%unicacin industrial de %a)or uso a nivel
%undial durante las lti%as dcadas. Ese trabaAo consiste en la elaboracin
de un esclavo Modbus 1aciendo uso de uno de los dispositivos %"s
vers"tiles ) %"s para casi cualGuier tipo de aplicacin co%o electrnica,
co%o lo es el %icrocontrolador, %"s especCDica%ente el P(! :<';76 el cual
puede ser utilizado en un sinDCn de aplicaciones si se tienen las 1erra%ientas
) el conoci%iento correctos sobres estos dispositivos ) su alcance. El
esclavo Modbus Gue se describe en este trabaAo, constitu)e un diseKo
innovador debido a Gue se lle$a a lo$rar %uc1o con tan poco. El obAetivo de
este protocolo es controlar ) supervisar los diDerentes procesos de una
e%presa %ediante un solo dispositivo %aestro capaz de %onitorear %"s de
:44 dispositivos esclavos a la vez. En l se eIplica ) se de%uestra c%o
Dunciona este tipo de co%unicaciones en la industria, al 1acer uso de este
protocolo para %odiDicar ) supervisar la te%peratura de un entorno
cualGuiera, leer estados de bloGues de entrada ) salidas binarias, inclu)endo
la %odiDicacin de estas lti%as, ) otras variables Gue si%ulan los procesos
eIistentes en una industria.
B"sica%ente de este pro)ecto de Osorio -aniel se obtuvo una %u) buena
inDor%acin de c%o es el trabaAo ) co%o se realiza un esclavo ) con esta
poder realizar las Dunciones $enerales de un esclavo controlado por un
%aestro todo baAo protocolo Modbus.
#-#- 1ases Tericas
#-#-% !edes de omunicacin
En los lti%os aKos los co%putadores 1an entrado al "%bito de la industria
para el control de plantas, %onitorizacin de procesos, control de %"Guinas,
1erra%ientas, robots, %anipuladores, etc. Pablo BilN0or$e
Po%aresN'rancisco !andelas L34:4M aDir%an Gue Una red de co%unicacin
no es %as Gue un conAunto de dispositivos autno%os con capacidad de
interconeIin# Lp.:EM
*os co%putadores necesitan co%unicarse para poder realizar las Dunciones
Gue se les indiGue es por ello Gue estos se inDor%an por %edio de datos ) las
Dunciones b"sicas Gue 1acen necesaria la co%unicacin la cual es realizada
por %edio de redes.
En este pro)ecto se plantea realizar una red Gue per%ita establecer
co%unicacin entre un Maestro Lco%putadorM ) varios Esclavos Ldispositivos
de controlM.
3.3.:.: Tipos de Redes
*as redes pueden clasiDicarse atendiendo diversos criterios )a Gue estas
pueden depender del ta%aKo ) de la %anera de trans%itir la inDor%acin
aGuC se eIplicara los tipos de redes Gue %as son usados.
'i$ura :. !o%ponentes de un Siste%a de co%unicacin LMaria del !ar%en
Ro%eroM
3.3. Modbus
El protocolo MO-BUS Due desarrollado por MO-(!O& 1acia el aKo :575,
para interconectar inicial%ente sus !ontroladores Pro$ra%ables, pero con el
pasar del tie%po a tenido una $ran aco$ida ) se 1a convertido en el
len$uaAe# co%n utilizado por %uc1os !ontroladores ) otros dispositivos de
Monitoreo ) !ontrol desarrollados por otros Dabricantes.
MO-BUS deDine una estructura de %ensaAe Gue los controladores reconoce
) usaran, independiente%ente del tipo de redes sobre la Gue co%uniGuen.
Proporciona el est"ndar interno Gue los controladores usan para el an"lisis
de los %ensaAes. -urante la co%unicacin sobre una red MO-BUS, el
protocolo deter%ina co%o cada controlador conocer" su direccin de
dispositivo, reconocer" un %ensaAe direccionado a l, deter%inara el tipo de
accin a to%ar ) eItraer" cualGuier dato u otra inDor%acin contenida en el
%ensaAe#. Lp.;M 'ernando Rivas !ruz 344<.
Este protocolo deDine una estructura de %ensaAe Gue los dispositivos
interconectados reconocer"n ) usar"n, con independencia del tipo de redes
sobre la cual se co%uniGuen. -escribe el proceso Gue usa un dispositivo,
para pedir acceso a otro dispositivo, c%o responder" a las peticiones desde
otros dispositivos ) c%o se detectar"n ) notiDicar"n los errores. Establece
un Dor%ato co%n para la disposicin ) contenido de los ca%pos de
%ensaAe.
En este caso para la realizacin de la red se usara el protocolo Modbus el
cual es %u) utilizado $racias a su D"cil adaptacin a dispositivos electrnicos.
Este posee diversas Dor%as para establecer co%unicacin )a Gue co%o bus
de ca%po constitu)e el nivel %"s si%ple ) prIi%o al proceso dentro de la
estructura de co%unicaciones industriales.
3.3.6 Modos de Trans%isin Serie del Protocolo Modbus
Es el interca%bio de %ensaAes LinDor%acinM entre los dispositivos Gue
conDor%an la red
Estos dos %odos esenciales de Dunciona%iento son2
Modo +S!(( L+%erican Standard !ode Dor (nDor%ation (nterc1an$eM
Modo RTU LRe%ote Ter%inal UnitM
En este caso el %odo de trans%isin %odbus Gue se usara es el Modo RTU
3.3.6.: Modo RTU LRe%ote Ter%inal UnitM
Es una representacin binaria co%pacta de los datos, su i%ple%entacin es
en serie. El Dor%ato RTU Dinaliza la tra%a con una su%a de control de
redundancia cCclica L!R!MJ !uando los controladores son conDi$urados para
co%unicar en una red Modbus usando el %odo RTU, cada b)te en un
%ensaAe contiene dos dC$itos 1eIadeci%ales de = bits. *a principal ventaAa
de este %odo es Gue su %a)or densidad de car"cter per%ite un %eAor
rendi%iento Gue el %odo +S!(( para la %is%a velocidad. !ada %ensaAe debe
ser trans%itido en un DluAo continuo.
Siste%a de codiDicacin Bits por b)te !o%probacin de error
Binario ; bits.
8eIadeci%al 4F5, +F'.
-os dC$itos
1eIadeci%ales
contenidos en cada
ca%po de oc1o bits del
%ensaAe.
: bit de arranGue.
; bits de datos, el
%enos si$niDicativo se
envCa pri%ero.
: bit para paridad Par o
(%parJ nin$n bit para
&o paridad.
: bit de paro si se usa
paridadJ 3 bits si no se
usa paridad
!o%probacin de
Redundancia !Cclica
L!R!M.
'i$ura. : El Dor%ato para cada b)te en %odo RTU L*os +utoresM.
3.3.= Tra%a del MensaAe Modbus
En cualGuiera de los %odos de trans%isin serie L+S!(( o RTUM, un %ensaAe
Modbus es situado por el dispositivo Gue trans%ite, en una tra%a Gue tiene
un co%ienzo ) un Dinal conocidos. Esto per%ite a los dispositivos receptores
co%enzar en el inicio del %ensaAe, leer la parte de la direccin ) deter%inar
Gu dispositivo es solicitado Lo todos los dispositivos si es una diDusin
Wdireccin X 4YM ) conocer cu"ndo se 1a co%pletado el %ensaAe.
3.3.=.: Tra%a Modbus RTU
En %odo RTU, los %ensaAes co%ienzan con un intervalo silencioso de al
%enos 6.E veces el tie%po de un de car"cter. Esto es %as D"cil%ente
i%ple%entado co%o un %ltiplo de tie%pos de car"cter a la velocidad de
trans%isin conDi$urada en la red L%ostrado co%o T:FT3FT6FT=M. El pri%er
ca%po trans%itido es entonces la direccin del dispositivo destinatario.
-ireccin del
-ispositivo
!di$o de 'uncin
@.
B)tes de datos
; bits
@.
!o%probacin de
error
-ireccin del
-ispositivo
!di$o de 'uncin
@.
B)tes de datos
; bits
@.
!o%probacin de
error
*a co%unicacin entre dos eGuipos Ltrans%isin punto a puntoM se puede
producir en tres %odos diDerentes., dependiendo de la direccin del DluAo de
datos2 si%pleI, se%iFdpleI L1alDFdupleIM dpleI LDullFdupleIM.
Si%pleI, si la co%unicacin se realiza en un solo sentido, desde un
e%isor o un receptor.
Se%iFdpleI L1alDFdupleIM, si la co%unicacin se realiza en a%bos
sentidos, pero no si%ultana%ente.
-pleI co%pleto LDullFdupleIM, si la co%unicacin se puede realizar en
a%bos sentidos si%ult"nea%ente.
Una red tiene tres niveles de co%ponentes2 soDtQare de aplicaciones,
soDtQare de red ) 1ardQare de red.
E* SO'TT+RE -E +P*(!+!(O&ES est" Dor%ado por pro$ra%as
inDor%"ticos Gue se co%unican con los usuarios de la red ) per%iten
co%partir inDor%acin Lco%o arc1ivos, $r"Dicos o vCdeosM ) recursos Lco%o
i%presoras o unidades de discoM. Un tipo de soDtQare de aplicaciones se
deno%ina clienteFservidor. *as co%putadoras cliente envCan peticiones de
inDor%acin o de uso de recursos a otras co%putadoras lla%adas servidores,
Gue controlan datos ) aplicaciones. Otro tipo de soDtQare de aplicacin se
conoce co%o Zde i$ual a i$ualZ Lpeer to peerM. En una red de este tipo, los
ordenadores se envCan entre sC %ensaAes ) peticiones directa%ente sin
utilizar un servidor co%o inter%ediario.
E* SO'TT+RE -E RE- consiste en pro$ra%as inDor%"ticos Gue
establecen protocolos, o nor%as, para Gue las co%putadoras se co%uniGuen
entre sC. Estos protocolos se aplican enviando ) recibiendo $rupos de datos
Dor%ateados deno%inados paGuetes. *os protocolos indican c%o eDectuar
coneIiones l$icas entre las aplicaciones de la red, diri$ir el %ovi%iento de
paGuetes a travs de la red DCsica ) %ini%izar las posibilidades de colisin
entre paGuetes enviados si%ult"nea%ente.
E* 8+R-T+RE -E RE- est" Dor%ado por los co%ponentes %ateriales Gue
unen las co%putadoras. -os co%ponentes i%portantes son los %edios de
trans%isin Gue transportan las seKales de los ordenadores LtCpica%ente
cables o Dibras pticasM ) el adaptador de red, Gue per%ite acceder al %edio
%aterial Gue conecta a los ordenadores, recibir paGuetes desde el soDtQare
de red ) trans%itir instrucciones ) peticiones a otras co%putadoras. *a
inDor%acin se transDiere en Dor%a de dC$itos binarios, o bits Lunos ) cerosM,
Gue pueden ser procesados por los circuitos electrnicos de los ordenadores.
!O&ES(O&ES -E RE- Una red tiene dos tipos de coneIiones2 coneIiones
DCsicas [Gue per%iten a los ordenadores trans%itir ) recibir seKales
directa%ente[ ) coneIiones l$icas, o virtuales, Gue per%iten interca%biar
inDor%acin a las aplicaciones inDor%"ticas, por eAe%plo a un procesador de
teItos. *as coneIiones DCsicas est"n deDinidas por el %edio e%pleado para
trans%itir la seKal, por la disposicin $eo%trica de los ordenadores
Ltopolo$CaM ) por el %todo usado para co%partir inDor%acin. *as
coneIiones l$icas son creadas por los protocolos de red ) per%iten
co%partir datos a travs de la red entre aplicaciones correspondientes a
ordenadores de distinto tipo, co%o un +pple Macintos1 ) un P! de (BM.
+l$unas coneIiones l$icas e%plean soDtQare de tipo clienteFservidor ) est"n
destinadas principal%ente a co%partir arc1ivos e i%presoras. El conAunto de
Protocolos de !ontrol de Trans%isin ) Protocolo de (nternet LT!PN(P, si$las
en in$lsM, desarrollado ori$inal%ente por el -eparta%ento de -eDensa
estadounidense, es el conAunto de coneIiones l$icas e%pleado por (nternet,
la red de redes planetaria. El T!PN(P, basado en soDtQare de aplicacin de
i$ual a i$ual, crea una coneIin entre dos co%putadoras cualesGuiera.
Topologa de !edes
*a conDi$uracin de una red, co%prende tres ca%pos2 DCsico, elctrico )
l$ico. El nivel DCsico ) elctrico se entiende co%o la conDi$uracin del
cableado entre %aGuinas o dispositivos de control o con%utacin. !uando
se 1abla de la conDi$uracin l$ica se debe pensar en c%o se tratan los
datos dentro de la red, co%o se diri$e de un lado a otro ) c%o se reco$e en
cada $estin.
EIisten tres topolo$Cas b"sicas para crear una red estrella, bus ) anillo. En la
topolo$Ca Bus, los ele%entos Gue constitu)en la red se disponen lineal%ente
conectados por %edio de un cableJ el bus, Lco%o se %uestra en la Di$ura :M.
*as tra%as e%itidas por un nodo Lter%inal o servidorM se propa$an por todo
el bus, para asC deter%inar cu"l de estas tra%as est" destinada a l. Es el
tipo de instalacin a sencillo ) un Dallo en un nodo no provoca la caCda del
siste%a de la red. Esta es la topolo$Ca Gue se utiliza en Modbus RTU )
+S!((.
'i$ura :.
Modelo Os
En :557 la Or$anizacin (nternacional de Estandarizacion L(SO2 (nternational
Standarztation Or$anizationM constitu) un co%it para la creacin de una
arGuitectura de co%unicaciones Gue pudiera ser adoptada por los diDerentes
Dabricantes de co%putadoras ) Gue per%ita interconectar eGuipos de
diDerentes naturaleza Lco%putadoras personales, estaciones de trabaAo,
eGuipos industriales, etcM. -e este %odo sur$io el %odelo de reDerencia OS(
LOpen S)ste% (nterconnection2 (nterconeIion de Siste%as +biertosM,
reco$idos en la nor%a (SO7=5;.
El obAetivo de este %odelo es per%itir la co%unicacin entre aplicaciones Gue
se eAecuten en diDerentes eGuipos, sin i%portar las diDerencias entre estos
co%ponentes DCsicos. El %odelo de reDerencia OS( propone una arGuitectura
de capas Lco%o se %uestra en la Di$ura 3M Gue divide el co%porta%iento del
subsiste%a de co%unicacin de los eGuipos. Este %odelo re$ula el
co%porta%iento eIterno de cada capa, dando libertad al Dabricante para su
i%ple%entacin interna.
'i$ura 3
apa 2sica <Medios de Transmisin=
En la capa DCsica est" deter%inado los %edios %ec"nicos, elctricos,
Duncionales ) de procedi%iento reGueridos para la trans%isin de datosJ esto
involucra los tipos ) Dor%as de conectores Gue se deben usar para cada
%edio de trans%isin, )a sea por cable, inDrarroAo o %icroondas.
1ases /egales-
\El Estado reconocer" el inters pblico de la ciencia, la tecnolo$Ca, el
conoci%iento ) la innovacin \ Busca la construccin de un nuevo paradi$%a
cientCDico e industrial Gue responda a las eIi$encias del nuevo %odelo de
patria socialista +rticulo &] ::4 !onstitucin de la Repblica Bolivariana de
Venezuela Busca incluir el uso de (nternet, en el pro$reso social ) econ%ico
del paCs, en la $eneracin de conoci%ientos, en el incre%ento de la eDiciencia
e%presarial, en la calidad de los servicios pblicos, econ%ico, social,
cultural ) polCtico de la Repblica.
Este artCculo &] ::4 *a actual !onstitucin &acional de la !onstitucin de la
Repblica Bolivariana de Venezuela reconoce co%o de inters pblico la
ciencia, la tecnolo$Ca, el conoci%iento, la innovacin ) sus aspiraciones ) los
servicios de inDor%acin, a los Dines de lo$rar el desarrollo econ%ico, social
) polCtico del paCsJ de acuerdo al -ecreto :354 el estado venezolano se
co%pro%ete al Dinancia%iento de la Tecnolo$Ca para esti%ular el desarrollo
de todos los estratos de la vida nacional.
El Bobierno Bolivariano 1a i%pulsado decidida%ente el pro$reso cientCDico )
tecnol$ico del paCs baAo un concepto evolutivo de SoberanCa e
(ndependencia. *a ciencia ) las 1erra%ientas de la tecnolo$Ca son puestas al
servicio del pueblo or$anizado para la resolucin de sus proble%as. -esde el
Ministerio del Poder Popular para la !iencia, Tecnolo$Ca e (ndustrias
(nter%edias, se busca la construccin de un nuevo paradi$%a cientCDico e
industrial Gue responda a las eIi$encias del nuevo %odelo de patria
socialista, el cual se trascienda de un siste%a de $eneracin de
conoci%iento tradicional, a uno en el cual conDlu)an las creencias ) los
saberes del pueblo.
*a necesidad de %aterializar un vCnculo inGuebrantable entre el Siste%a
&acional de Tecnolo$Ca e (nnovacin ) el pueblo tiene sus ci%ientos en la
!onstitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela, representando el
artCculo ::4 uno de os pilares Dunda%entales de dic1o plantea%iento. -e
esta %anera, se busca ca%biar la Dor%a tradicional de 1acer ciencia )
tecnolo$Ca a travs de la consa$racin del Poder Popular ) la bsGueda de la
supre%a Delicidad a travs de la $eneracin de conoci%iento con pertinencia
social, buscando asC, %"s Gue dar una respuesta eDectiva a al$unas
proble%"ticas de las co%unidades, brindar las 1erra%ientas necesarias para
Gue el pueblo %is%o asu%a los retos necesarios para la transDor%acin de
su realidad.
El M!T( i%pulsa un %odelo de ciencia en el Gue la investi$acin ) la
innovacin se visualizan co%o 1erra%ientas para el Dortaleci%iento del poder
popular ) de los procesos sociales e%ancipadores ) transDor%adores de la
sociedad. Un %odelo Gue Dortalezca nuestra independencia cultural )
cientCDica, 1acia una ciencia propia, liberadora, adaptada a nuestras
realidades sociales ) orientada a la consecucin de la Supre%a 'elicidad
Social. Por %edio de consultas a co%unidades e instituciones en el ca%po
de la ciencia ) la $estin pblica, se identiDicaron necesidades de
investi$acin a nivel nacional. !on base en estas &ecesidades, ) a las
-irectrices, Estrate$ias ) PolCticas establecidas en el Pro)ecto &acional
Si%n BolCvar, Gue se orientar" la investi$acin e innovacin cientCDica )
tecnol$ica nacional.