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Universidad Tecnolgica Nacional Instituto Nacional Superior del Profesorado Tcnico

Automatizacin y Robtica
Computacin
Profesores: Mg. Delmiro Gil
Lic. Gustavo Lovallo
Mg. Mara del Carmen Martnez
1


Nivel de Aplicaciones


Nivel Fsico

Nivel Fsico
















Unidad Temtica 1: Estructura de una Computadora

Antecedentes histricos. Definicin de unidades fundamentales (bit y byte) y sus
mltiplos. Definicin de memoria. Capacidad de memoria. Tipos de memoria. Buses.
Unidad Central de Procesamiento (C.P.U). Unidad Aritmtica y Lgica (ALU). Unidad
de Control. Contador de Programa. Dispositivos de entrada/salida (I/O). Ejecucin de
instrucciones. Fase de bsqueda de instrucciones. (3 semanas)

Estructura de una Computadora

Desde un anlisis macro observamos dos niveles en la estructura:















Fig.1

Entre estos niveles hay varios niveles de abstraccin:





Nivel de Aplicaciones
Software


Lenguaje de Alto Nivel



Arquitectura


Nivel Lgico

Hardware






Fig.2 Niveles de descripcin de una computadora


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En un anlisis ms detallado y considerando a la computadora como un sistema complejo
se encuentran ms niveles:
Electrnico

Transferencia de registros

Software bsico (SO)

Algoritmos

En cada nivel existen elementos de entrada provenientes del nivel inmediato inferior y
elementos de salida hacia el nivel inmediato superior.

El nivel electrnico est ubicado entre el Nivel fsico propiamente dicho -
transistores, resistencias, condensadores y el nivel lgico, siendo estos elementos
mencionados de entrada y los elementos de salida hacia el nivel lgico lo constituyen,
compuertas lgicas y biestables entre otros.

Las compuertas lgicas son bloques de construccin bsica de los sistemas digitales;
operan con nmeros binarios, por lo que se les denomina puertas lgicas binarias.

Todos los sistemas digitales se construyen utilizando bsicamente tres compuertas lgicas
AND, OR y NOT; o la combinacin de stas.

Veamos la representacin grfica de cada compuerta y su tabla de verdad-ver Fig.3-:
Producto Lgico Suma Lgica Negacin












Fig.3 Compuertas lgicas.

Los biestables son circuitos binarios - con dos estados - en los que ambos estados son
estables de forma que hace falta una seal externa de excitacin disparo - para hacerlos
cambiar de estado, o sea que mantiene estable la salida aun luego de que las entradas
pasen a un estado inactivo. Esta funcin de excitacin define al tipo de biestable (D,T, RS o
JK ).Son unidades constructivas de los mdulos de memorias de computadoras.


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Representacin grfica de un biestable JK que dispara por nivel:
















Fig 4. Biestable JK

En el Nivel Lgico los elementos de entrada son los biestables y las compuertas
lgicas, y los de salida son mdulos combinacionales y secuenciales tales como
multiplexores, codificadores, sumadores, registros, contadores, etc. El comportamiento
de un circuito combinacional se representa con una funcin lgica

Un ejemplo de un circuito combinacional cuyo comportamiento se representa con la
funcin lgica F:















Fig.5 Circuito Combinacional

Entre el Nivel Lgico y la Arquitectura ubicaramos el Nivel de Transferencia de
Registros.
En este nivel los elementos de entrada son registros celdas de memoria que estn en el
microprocesador no en la memoria principal-, mdulos combinacionales y elementos de
interconexin (buses y/o multiplexores).
Los registros mantienen el estado del sistema, los mdulos combinacionales definen las
transformaciones elementales del estado, y los elementos de interconexin permiten el
intercambio de informacin entre los registros y los mdulos.


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Los elementos de salida son el conjunto de transferencias elementales posibles en
la ruta de datos construida con los tres tipos de elementos de entrada. Las transferencias
elementales las veremos al tratar el tema de fases de una instruccin.
El prximo nivel es el de la Arquitectura que se caracteriza por ser el primer nivel en el que
los componentes bsicos no son elementos fsicos sino smbolos con los que se construyen
las instrucciones mquina y su mtodo de secuenciamiento, es decir, lo que se denomina
un lenguaje mquina. Lenguaje cuyos smbolos son 0 y 1 que se corresponden con
ausencia o presencia de tensin o viceversa de acuerdo a la lgica utilizada, lgica positiva
o negativa respectivamente.
La Arquitectura es el nivel de separacin la interfaz- entre el hardware y el software.
Habitualmente el lenguaje de mquina se analiza en funcin del llamado lenguaje
ensamblador assembler- funcionalmente equivalente pero utiliza nombres algo ms
intuitivos que una cadena de ceros y unos como MOV, ADD llamados mnemnicos.

Programa ejemplo de assembler:

; Programa que imprime una cadena de caracteres en la pantalla

; ---------------------------------------------

.model small ; modelo de memoria

.stack ; segmento del stack

.data ; segmento de datos

Cadena1 DB 'Hola Mundo.$' ; cadena de caracteres a imprimir (finalizado en $)

.code ; segmento del cdigo


; ---------------------------------------------

; Inicio del programa

; ---------------------------------------------

programa:

MOV AX, @data ; carga en AX la direccin del segmento de datos

MOV DS, AX ; mueve la direccin al registro de segmento por medio
de AX
MOV DX, offset Cadena1; mueve a DX la direccin del string a imprimir

MOV AH, 9 ; AH = cdigo de la funcin del MS DOS para imprimir
una cadena de caracteres en la pantalla
INT 21h ; llamada al MS DOS para imprimir un string en la
pantalla
INT 20h ; llamada al MS DOS para finalizar el programa

end programa

Hay dos planteamientos desde el punto de vista de la arquitectura:


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CISC (Complex Instruction Set Computer) Computadoras con un conjunto de
instrucciones complejas que disponen de un repertorio de instrucciones
elevado (80, 100 o ms), algunas de ellas muy sofisticadas y potentes, pero que
como contrapartida requieren muchos ciclos de mquina para ejecutar las
instrucciones complejas.
RISC (Reduced Instruction Set Computer) Computadora con un conjunto
reducido de instrucciones. Computadoras de juego de instrucciones reducido,
en los que el repertorio de instrucciones es muy reducido, las instrucciones son
muy simples y suelen ejecutarse en un ciclo mquina. Adems los RISC deben
tener una estructura pipeline y ejecutar todas las instrucciones a la misma
velocidad.
Un conjunto de instrucciones es la coleccin de instrucciones que un procesador puede
ejecutar, es una caracterstica que lo define.

A finales de la dcada de los 60 los arquitectos de computadoras aprovecharon los
avances de las tecnologas de circuitos integrados para aumentar la complejidad de las
instrucciones ya que se suponan obvios los beneficios, tener instrucciones ms complejas
que los procesadores competidores se convirti en una tcnica de ventas efectiva. Sin
embargo en los 70 se demostr que los compiladores programas que convierten las
sentencias de un programa fuente de un lenguaje de alto nivel en lenguaje de mquina-
casi no utilizaban las instrucciones ms complejas.

Estas observaciones junto a los avances tecnolgicos lograron la evolucin desde las
computadoras de instrucciones complejas CISC hacia las arquitecturas RISC

Caractersticas de una arquitectura RISC:

Todas las instrucciones son de longitud fija, cuyo tamao es una palabra, la
longitud de palabra = cantidad de bits del bus de datos.

Las operaciones complejas deben ser convertidas por el compilador en
instrucciones simples.

Todos los operandos deben ser almacenados en registros antes de que se pueda
operar sobre ellos.

Deber haber una gran cantidad de registros de uso general para realizar
operaciones aritmticas.

Con respecto al nivel Sistema Operativo (SO) se destaca de los dems niveles ya
que se constituye en un gestor de todos los recursos de la mquina: la CPU, la jerarqua de
memoria, etc. Cuando se disea la arquitectura se tiene muy encuenta las funciones del
SO.


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Los Lenguajes de Alto Nivel o sea lenguajes que hacen abstraccin de las
caractersticas de los niveles propios del hardware, su sintaxis y su semntica son ms
complejas que las del lenguaje ensamblador.
Este nivel requiere un proceso de traduccin al nivel mquina que es realizado por un
programa denominado compilador. Se trata de un programa que toma como dato de
entrada un programa fuente escrito en un lenguaje de alto nivel, y produce como salida
un programa objeto escrito en lenguaje mquina con una semntica equivalente (igual
significado).

En el nivel Algoritmos se expresa la resolucin de un problema mediante un
conjunto de reglas aplicadas de forma sistemtica y ordenada, es decir, mediante un
algoritmo. Los procedimientos que define un algoritmo son independientes de cualquier
lenguaje de programacin y de cualquier mquina particular o sea el algoritmo son los
pasos necesarios para resolver la situacin problemtica y es independiente de su
implementacin.

Y por ltimo el Nivel de las Aplicaciones que consiste en la implementacin de los
algoritmos en algn lenguaje de Alto Nivel a saber Lenguaje C, C++, Visual Basic, Java entre
otros.


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B
u
s

d
e
l

s
i
s
t
e
m
a





Estructura bsica de una computadora: Estructura von Neumann
La estructura bsica de una computadora actual sigue siendo la original de von Neumann,
una mquina secuencial que ejecuta datos escalares y que hemos representado en la
siguiente figura:




CPU

(ALU, registros y
unidad de
control)
MEMORIA
PRINCIPAL
RAM/ ROM
UNIDADES DE
ENTRADA/SALIDA
E/S






Datos

Direcciones

Control



Fig.6 Modelo de un sistema de computacin con estructura de bus



La memoria almacena las instrucciones del programa, los datos iniciales, los resultados
parciales y los finales. Se accede de forma directa (RAM) a cualquier posicin para realizar
operaciones de lectura o escritura.
El procesador es la unidad encargada de leer y ejecutar las instrucciones. Para ello dispone
de una ruta de datos constituida por un conjunto de registros (REG.), una unidad
aritmtico-lgica (ALU), y unos buses de comunicacin; y una unidad de control, que es la
encargada de generar las seales que gobiernan todos los dispositivos.
La entrada y salida constituyen la unidad para la transferencia de informacin con el
mundo exterior.

Funcionalmente la computadora tiene las siguientes caractersticas:
Organizacin lineal de la memoria
Palabra de longitud fija.
Espacio nico de direcciones.
Memoria nica para datos e instrucciones sin diferenciar entre ambos.
Ejecucin secuencial de las instrucciones salvo las de ruptura de secuencia


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A esta organizacin bsica de von Neumann se han ido incorporando algunas aportaciones
significativas entre las que destacaremos las siguientes: Sistema de interrupciones,
Sistema de memoria cach y Sistema de memoria virtual.

Caractersticas de la Memoria Principal

La memoria principal consiste en un conjunto de registros que se identifican por su
direccin o locacin de memoria.
La capacidad de la memoria es la cantidad de informacin que se puede almacenar.
La velocidad de acceso tiempo que transcurre desde que se proporciona la direccin a la
memoria y el momento en que el dato est disponible (lectura) o queda grabado
(escritura).
El menor objeto al que puede hacerse referencia en memoria es el Byte, no obstante lo
habitual es que se puede leer o escribir ms de un byte de acuerdo al tamao de la
palabra, siendo la palabra de 1,2,4 u 8 bytes.
En las palabras de ms de un byte hay dos alternativas en cuanto a la forma de almacenar
sus bytes en la memoria-ver Fig.7-:
Big Endian, el byte ms significativo sea el de la izquierda de la palabra se
guarda en la direccin ms baja de la memoria.(Familia Motorola)
Little Endian, el byte menos significativo sea el de la derecha de la palabra se
guarda en la direccin ms baja de la memoria. (Familia Intel)

Considerando la palabra de memoria de 32 bits:
Big Endian

Byte ms significativo Byte menos significativo

31 0




x x +1 x + 2 Direccin de memoria
Little Endian
31 0





x + 2 x + 1 x

Fig.7 Formato de almacenamiento


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Mem
superior



Mem.
Superior










usuario


SO

Interrup.





Las direcciones de memoria se cuentan a partir de cero entonces la direccin ms alta
corresponde a una unidad menos que el tamao de memoria.
Si la palabra es de 32 bits se pueden direccionar 2
32
= 4GB que van de 0 a 2
31
-1, la
distribucin de estos sectores forma el mapa de memoria-ver Fig.8-.
0xFFFFF







OxA0000

0x9FFFF































0x001FF





0x00000

Esquema para 1 MB


Esquema de memoria para los primeros 4 Gb en un sistema Intel.

Fig.8 Mapas de memoria de 1MB (20 lneas de direccin) y de 4GB (32 lneas de direccin)


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La memoria se puede clasificar utilizando diferentes criterios, entre otros por los mtodos
de acceso a la misma, duracin de la informacin etc.
-Mtodo de acceso
Acceso aleatorio RAM (Random Access Memory) - Memoria de lectura/escritura
de acceso aleatorio
SRAM - RAM esttica menor tiempo de acceso.
DRAM - RAM dinmica mayor tiempo de acceso con mayor
integracin.
ROM (Read Only Memory) - Memoria de slo lectura
PROM - Programmable ROM - ROM programable
UVEPROM - Erasable PROM - PROM que se puede borrar
EEPROM - Electrically EPROM - EPROM elctrica-Flash
Acceso secuencial (SAM) (Serial Access Memory): tiempo de acceso dependiente
de la posicin de memoria.
Acceso directo (DMA): permite a dispositivos de diferentes velocidades
comunicarse sin someter a la CPU a una carga masiva de interrupciones. Una
transferencia DMA consiste principalmente en copiar un bloque de memoria de
un dispositivo a otro. Tal operacin no ocupa el procesador y como resultado
puede ser planificado para efectuar otras tareas. Cabe destacar que aunque no
se necesite a la CPU para la transaccin de datos, s que se necesita el bus del
sistema (tanto bus de datos como bus de direcciones), por lo que existen
diferentes estrategias para regular su uso, permitiendo as que no quede
totalmente acaparado por el controlador DMA.
Asociativas (CAM): acceso por contenido

La CPU accede a la memoria para leer o escribir, dicho acceso est secuenciado por tres
lneas de control:
Las lneas de RD (lectura) y WR (escritura) indican a la memoria la
operacin a realizar
Con la seal READY la memoria indica que la operacin ha terminado
Estas lneas forman parte del bus de control

-Duracin de la informacin

Estticas: el contenido permanece inalterable mientras estn polarizadas.
Dinmicas: el contenido slo dura un corto perodo de tiempo, por lo que es
necesario refrescarlo (reescribirlo) peridicamente


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Caractersticas de la CPU

La estructura de la CPU (Central Processing Unit, Unidad Central de Procesamiento) consiste
en una seccin de datos, formada por los registros y la ALU y una seccin de control, la que
interpreta las instrucciones y realiza las transferencias entre registros. La seccin
correspondiente a los datos se conoce tambin como trayecto de datos.
Un microprocesador es una CPU implementada en un nico circuito integrado
La unidad de control UC:
Es la responsable de la ejecucin de las instrucciones del programa, las que se
almacenan en la memoria principal.
Existen dos registros que forman la interfaz entre la UC y la unidad de datos:
Registro Contador de programa (PC, program counter) que contiene la
direccin de la prxima instruccin a ejecutar
Registro de Instruccin (IR, instruction registrer) donde se almacena la
instruccin en ejecucin.
Recibe seales de estado del resto de unidades
Enva las seales para controlar el funcionamiento del resto de unidades
Capta de memoria la prxima instruccin a ser ejecutada, decodifica el
cdigo de operacin de la misma y genera las seales de control necesarias
para su ejecucin.
El trayecto de datos:
Est constitudo por un conjunto de registros y por la Unidad aritmtico lgica
(ALU- Arithmetic Logic Unit), unidad que implementa operaciones
aritmticas entre las cuales se incluyen la suma, el producto y las
operaciones lgicas de disyuncin (or), conjuncin (and) y negacin (not).
Al igual que en la memoria principal del sistema cada registro del conjunto recibe
una direccin ordenada secuencialmente
Pasos que lleva a cabo la UC en la ejecucin de un programa, proceso que se conoce como ciclo de
bsqueda-ejecucin -ver Fig.9-:

1. Bsqueda en memoria de la prxima instruccin a ser ejecutada.La unidad de
control (UC) enva una microorden para que el contenido del registro contador de
programa (PCR) que contiene la direccin de la siguiente instruccin (la que
corresponde procesar), sea transferido al registro de direccin de memoria (MAR).
La instruccin buscada se carga dentro de un registro de la CPU, llamado registro
de instruccin (IR). La instruccin est en la forma de un cdigo binario que
especifica las acciones que tomar la CPU.
2. Decodificacin del cdigo de operacin.
3. Bsqueda de operandos en memoria, si los hubiera.
4. Ejecucin de la instruccin y almacenamiento de los resultados.
5. Vuelta al paso 1.


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En definitiva el detalle de cada uno de los pasos en el ciclo de bsqueda-ejecucin
depende de la instruccin a ejecutarse.
Cabe destacar que los registros MDR y MAR no estn fsicamente en le UCP sino en la
memoria principal.





Fig.9 Simulador de la estructura de von Newmann

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