1

Diseo de Elementos de
Mquinas
Reductor de velocidad







Academia de Diseo
Diseo de Elementos de Mquinas

Sustentante:
DANERICK LEMUS VARGAS
Estudiante de Ingeniera Mecnica
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

04-junio -2010
2

ndice.

Introduccin 3
Planteamiento del problema 4
Restricciones de diseo 4
Alternativas de solucin 4
Propuesta de solucin 5
Diagrama general de propuesta 5
Anlisis cinemtico 6
Anlisis de resultado cinemtico 11
Clculos de parmetros del engranaje 13
Mdulo 13
Nmero de dientes 14
Paso circular 16
Ancho de cara 16
Distancia entre ejes 17
Resumen de Engranajes 17
Seleccin de flechas 18
Lubricacin 19
Conclusiones y recomendaciones 19
Bibliografa 20
Anexos
Renderizados 21
Dibujo de Montaje 23
Dibujo de Detalle 27



















3

Introduccin.
Como parte del programa de la materia Diseo de Elementos de Mquinas
de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Michoacana de San
Nicols de Hidalgo, se desarrolla el siguiente proyecto enfocado a una
maquinaria agrcola de tipo tractor.
La morfologa del proyecto est basada fielmente en lo dispuesto al captulo
9 del temario de dicha materia, por lo que cada ttulo corresponde a cada
tema y subtema del programa de la materia.
Se piensa que el lector tiene conocimientos bsicos en materias de fsica por
lo que no se abordar a fondo algunos conceptos fundamentales sobre
dinmica de partculas.
As bien, se han asignado algunas condiciones de operacin con el objetivo
de tener una sintaxis en la evolucin del proyecto as como consideraciones
especiales para fines didcticos tomando en cuenta los costos y la
disponibilidad de las piezas en el mercado.



















4

Planteamiento del problema.
La mayora de la maquinaria pesada de tipo agrcola tiene una flecha estraida para
la conexin de accesorios de arrastre o de potencia, tales como cuas,
sembradora, arado, molino, etc. De tal manera que el grupo reductor que se
disear en este proyecto ser para la toma de fuerza de esos equipos.

Se sabe que la flecha estriada est acoplada directamente al motor diesel del
tractor, por lo que supondremos los parmetros de diseo de tal manera que
tenemos una toma de potencia de 11 kW (14.75 HP) a 3600 rpm.

Restricciones de diseo
Los clculos de diseo se aglomeran en el siguiente cuadro:

CONDICIN
Potencia Inducida 11 kW
Velocidad del motor 3600 rpm
Velocidad de trabajo 223 rpm
Porcentaje de error 3%
Alternativas de solucin
Existen numerosos tipos de reductores de velocidad: de poleas, de ruedas
dentadas, de tornillos sinfn, de engranajes rectos o helicoidales, etc.
Reductor de Poleas.- Estos se dividen en dos: por lnea continua y por
bandas. La de lnea continua funciona con poleas locas que ruedan
libremente sobre un eje o sobre un rodamiento, estos comnmente se
llaman polipastos y donde se reduce la velocidad es en la lnea de tiro ms
que en las poleas. El otro reductor es de poleas en V, utilizadas ms bien para
velocidades altas pero con poca capacidad de carga, esto debido a que
cuando se vence la friccin esttica entre la polea y la banda tenemos un
problema de deslizamiento.
Reductor de Ruedas dentadas.- Comnmente llamadas catarinas, estas
pueden trabajar a altas velocidades y pueden transmitir una fuerza
considerable a un bajo costo de fabricacin.
5

Reductor de Tornillo sinfn.- Este es probablemente el ms utilizado en los
sistemas reductores de velocidad, esto debido a la gran relacin de reduccin
que puede trabajar a un muy bajo costo y poco mantenimiento necesario de
los componentes.
Reductor de engranes.- Un reductor de velocidad de engranes puede estar
compuesto por engranes rectos o helicoidales, ambos son muy fciles de
manufacturar, su diferencia radica en la velocidad de trabajo a la que puede
trabajar cada uno y al nivel de ruido correspondiente al factor de choque
entre los dientes.
Propuesta de solucin
La manera ms sencilla y barata de hacer un reductor de velocidad es por
medio de un tornillo sinfn, sin embargo en la maquinaria pesada lo ms
comn es utilizar engranes rectos debido a
la capacidad que tienen estos de transmitir
grandes cargas (figura 1) sin deformarse, a
diferencia de otros elementos activos de
movimiento.
Los engranes de tipo recto a partir de los 14
dientes pueden trabajar hasta las 4000
revoluciones por minuto sin problemas
siempre y cuando se hagan consideraciones especiales con el nmero de
dientes mnimo para evitar el rebajamiento o desgaste, esta es una razn
ms para utilizar engranes rectos en nuestro reductor en vista que la
velocidad est dentro de nuestro rango (
1
< 3600), con esto se ha decidido
utilizar engranes rectos para nuestro trabajo.
Diagrama general de propuesta
Un tren de engranajes de ejes paralelos es la manera ms fcil de hacer un
reductor, por lo que el diagrama general es como se muestra en la figura 2:


Figura 1.- Distribucin de cargas en engranajes
rectos
6









De esta manera solo hay que definir cuantos pasos y que radios debe de tener en
cada paso reductor, pero eso lo definiremos ms adelante en el anlisis
cinemtico.


Anlisis cinemtico
Como la maquinaria agrcola necesita transmitir mucho esfuerzo se
comenzar con el diseo cinemtico enfocado a un sistema de engranajes
recordando las condiciones de inicio:
Motor =3600 rpm
Equipo =223 rpm
Potencia P=11KW
% error = 3%
Teniendo en cuenta que la reduccin de velocidad es calculada en base a los
crculos primitivos, dejaremos expresados los clculos en funcin del primer
radio primitivo (r
p
=R
1
) para eliminar variables de diseo y enfocarnos
puramente a la cinemtica del engranaje.
La velocidad tangencial se define con la siguiente frmula:

Figura 2.- Esquema general de un tren de engranajes de ejes paralelos.
R
1
R
2
R
3
R
4

7

En la tangencia de los crculos primitivos las velocidades lineales son las
mismas por lo que se pueden igualar las velocidades tangenciales

Donde el subndice c son las condiciones de la corona y p es del pin, por lo
tanto aplicando esta ecuacin al primer paso tenemos:

1
=
2

2

Por conveniencia hacemos el primer paso reductor de 1:3 aumentando el
engrane inducido 3 veces el radio del pin (figura 3).

2
= 3
1













As, sustituyendo los valores en la Ec. 1 correspondientes al primer paso
reductor y despejando la para la velocidad angular
2
tenemos:

1
=
2

1
= 3
2

1

Figura 3.- Esquema de la relacin de radios entre pin y corona en funcin del radio primitivo r
p
.
R
1 R
2
=3 R
1
Ec. 1

8

2
=

1

1
3
1

2
=
(3600 )
3

=
Con este arreglo se reduce 1:3 veces la velocidad del pin. En nuestro
esquema se observ que por medio de engranes de ejes paralelos aprovecha
la potencia de esta flecha y se pone otro pin coaxial a la corona anterior,
de manera que en el siguiente arreglo se puede aprovechar la velocidad
angular del engrane inducido 2 (observe la figura 4). As, la velocidad angular
del pin 3 queda:

3
=
2

=







De manera similar, se propone otra reduccin de 1:3 induciendo otro
engrane de 3 veces el radio del pin 3. Con esto tenemos de segn la Ec. 1:

4
=
3

3

Resolvemos para la velocidad angular 4 y sustituimos la equivalencia:

4
= 3
1
;
3
=
1

Pin 1
Pin 3
Corona 2
Figura 4.- Esquema de acoplamiento del pin 3 coaxial a la corona inducida 2. Es muy comn utilizar engranes
coaxiales a fin de aprovechar la velocidad angular del inducido y este hacerlo inductor por medio de un pin
acoplado.

9

4
=

3

1
3
1
=

3
3

4
=
1200
3

=
La velocidad a la que debemos de calcular nuestro reductor es de 223 rpm,
fcilmente alcanzable en un solo paso reductor si ponemos otro pin (pin
5) coaxial a la corona 4. Como en este caso ya se conoce la velocidad angular
de entrada (400 rpm) y la de salida (223 rpm), ahora nuestra incgnita ser la
relacin de radios
6
/
5
. Resolvemos segn la Ec. 1 despejada para la
relacin de radios.

5
=

6
=
400
223
= . .
Podemos usar simplemente la corona 6, 1.8 veces mayor que el pin 5 en
unidades del pin unitario R
1
. Ahora, no podemos utilizar el pin 5 de las
dimensiones del pin unitario R
1
ya que tendramos un problema de
interferencia entre el eje del engrane 6 y los dientes del engrane 4. A fin de
evitar esto incrementaremos 1.5 veces las dimensiones de los dos engranes:

5
= 1.5
1

6
= (1.5 1.8)
1
= .

Ya finalizado el clculo de las dimensiones de los engranes observamos que
todos los radios primitivos estn en funcin del radio primitivo del pin
unitario
1
(Figura 5).
10


Figura 5.- Diagrama de dimensionamiento del reductor de velocidad. Ntese que el sentido de giro final se invierte.
Podemos hacer un cambio de la disposicin
de los engranajes a fin de ahorrar un poco de
espacio, este arreglo no interfiere con los
clculos cinemticos, solo es para darle
esttica de acuerdo a la figura 6.
En trminos monetarios, los costos
incrementan directamente proporcional al
material utilizado, es por esto que una carcasa
ms grande para alojar el arreglo reductor se
interpreta como un mayor gasto econmico
innecesario.
Figura 6.- Esquema final del arreglo reductor. Ntese que solo se
movieron dos de los engranes: el pin 1 arriba y la corona 6 abajo.

11

Anlisis de resultados cinemticos.
Como redondeamos la ltima relacin de velocidades de 1.793721 a 1.8,
debemos calcular la velocidad real que transmite nuestro sistema reductor:

5
R
5
=
6
R
6
Sustituimos valores:
(400 rpm) * (1.8 R
1
) =
6
R
1

6
= (400 rpm) * (R
1
)/ (1.8 R
1
)

6
= (400 rpm) /1.8

6
= 222.22 rpm
Esto significa que nuestro reductor disminuye la velocidad de 3600 a 222.22
rpm. Calculamos el porcentaje de error:
% error = ((223-222.22)/223) * 100%
% error = 0.349 %
Como el lmite de error es del 3 % estamos dentro del margen y nuestro
equipo trabaja sin problemas.
Ya con las velocidades calculadas podemos proceder al encontrar el
incremento de potencia en cada paso del reductor.
Para el caso de la Potencia (P) se tiene que:
P = T / 60
En donde la Potencia est dada en Watts, el Torque en N*m y la velocidad
angular en rpm. De esta frmula despejamos el torque que es el que est a
objeto de estudio
T = 60 P /
Sustituimos valores para determinar el torque inducido por el motor:
12

T = 60 (10 KW) / 3600
T = 0.1666 KN * m
Para calcular los dems torques debemos de recurrir a la tercera ley de
Newton:
La accin de la fuerza inducida por el pin es la misma que acta en la
rueda inducida de la misma magnitud y en sentido contrario.
Esto es fcilmente apreciable en la figura 7:

Figura 7.- Segn la 3 ley de Newton tenemos que la fuerza inducida del pin sobre la corona debe de ser igual en
magnitud pero en sentido contrario.
La frmula para determinar el par es
T = F d
Esto significa que F
1
=F
2
por lo que podemos igualar las ecuaciones:
F
1
= F
2
= T
2
/R
2
= T
1
/R
1

Quedndonos:
T
2
= T
1
* (R
2
/ R
1
)
Ec. 2

13

As, tenemos el torque inducido en funcin de la relacin de radios y del
torque inductor (segn la Ec. 2). Con esa informacin resumimos los datos y
elaboramos la siguiente tabla:
Nmero
de
elemento
Velocidad Angular
()
Radio del
elemento (en
funcin de R
1
)
Torque
Inducido
(N * m)
Torque
Transmitido
(N * m)
1 3600 R
1
166.66 499.98
2 1200 3 R
1
499.98 499.98
3 1200 R
1
499.98 1499.94
4 400 3 R
1
1499.94 1499.94
5 400 1.5 R
1
1499.94 2699.892
6 222.22 2.7 R
1
2699.892 2699.892

Podemos observar que mientras la velocidad baja, el torque aumenta en
aproximadamente 16 veces el torque inicial inducido.
Clculo de parmetros de engranaje
Hasta ahora slo nos hemos enfocado en los clculos cinemticos de nuestro
modelo, es tiempo de comenzar a definir otros parmetros exclusivos de
sistemas de engranaje. Uno de ellos y quiz el ms importante para
comenzar es el sistema de unidades, por conveniencia elegiremos el sistema
mtrico internacional ISO para engranajes rectos. En este, se requieren tres
parmetros importantes: el nmero de dientes, el dimetro primitivo
(dimetro del circulo imaginario en donde son tangentes dos engranajes
acoplados) y el paso circular (distancia lo largo de crculo primitivo entre los
puntos correspondientes sobre los dientes adyacentes). La mayor parte de
estas consideraciones de diseo restantes dependen, directa o
indirectamente, de las elecciones que se hayan hecho de estos parmetros.
Mdulo
El mdulo se define como el cociente del dimetro primitivo y el nmero de
dientes. Es importante comentar que esta razn solamente existe en los
engranes normados como ISO. Para que no haya interferencia ni desgaste
14

entre los dientes de engranes rectos acoplados, el mdulo debe de ser el
mismo.
Nmero de dientes
Lo ms importante en para definir el nmero de dientes en un engrane recto
es evitar el desgaste por friccin (tambin llamado rebajamiento). El
rebajamiento se puede presentar entre un engrane siempre que haya una
relacin de contacto muy baja o un deslizamiento entre dientes importante.
Existe un nmero mnimo de dientes que debe de haber para evitar el
rebajamiento, este ya est estandarizado y se muestra en la siguiente tabla:
N
min
(Estndar)
N
min
(Cortos)

(grados)
32 28 14.5
18 14 20.0
12 9 25.0

Nuestro engrane es estndar con un ngulo de presin de 20, por lo que el
nmero mnimo de dientes a utilizar es de 18. Ya con este dato de inicio,
podemos calcular definitivamente el nmero de dientes.
En un tractor el tamao del engrane debe de ser considerablemente grande,
sin embargo la fresadora del taller puede maquinar engranes hasta de 120
mm de dimetro. El engrane ms grande que tenemos que maquinar en este
proyecto es de 3 veces el radio primitivo 1 (3R
1
). Calculamos el tamao de los
engranes ajustando el tamao mximo de la fresadora al tamao mximo
que se tiene que maquinar:
3
1
120

120
3

1
= 40
15

Ya con este radio podemos iterar para encontrar un mdulo estandarizado y
por consecuencia el nmero de dientes que tendr nuestro primer paso
reductor, en donde el mdulo lo calculamos como m=dp/N.
Iteracin Dientes 1 Dientes 2 Mdulo
1 18 54 4.44444444
2 19 57 4.21052632
3 20 60 4
4 21 63 3.80952381
5 22 66 3.63636364
6 23 69 3.47826087
7 24 72 3.33333333
8 25 75 3.2
9 26 78 3.07692308
10 27 81 2.96296296

Como 4 es un nmero estandarizado para engranes, utilizaremos 20 dientes
para el engrane 1 y 60 dientes para el engrane 2. Como el engrane 3 es igual
al engrane 1 y el 4 es igual al 2, nos ahorramos tiempo de cmputo y
pasamos directamente a los engranes 5 y 6 resolvindolos de la misma
manera:
Iteracin Dientes 1 Dientes 2 Mdulo
1 18 32.4 6.66666667
2 19 34.2 6.31578947
3 20 36 6
4 21 37.8 5.71428571
5 22 39.6 5.45454545
6 23 41.4 5.2173913
7 24 43.2 5
8 25 45 4.8
9 26 46.8 4.61538462
10 27 48.6 4.44444444

As encontramos el nmero de dientes del pin 5 y la corona 6.
16

Paso circular
De acuerdo con las definiciones anteriores, el paso circular para un engrane
con N dientes est dada por:
Pc =

=
Donde dp es el dimetro primitivo, m es el mdulo y N es el nmero de
dientes.
Pc = 4 = .
Ancho de cara
El procedimiento de diseo que se presenta aqu est basado en la eleccin
de un valor de anchura de cada intervalo 3pc > F > 5pc. Engranes con anchos
de cara mayores a cinco veces el paso circular es muy probable que tengan
una distribucin no uniforme de la carga a travs de la cara del diente. Esto
se debe a la distribucin no uniforme de la carga a travs de la cara del
diente y a la deformacin torsional de la engrane y del eje.
De este modo, una anchura de cara de cinco veces el paso circular es
aproximadamente el valor mximo, a menos que se tomen precauciones
especiales en lo que respecta a maquinado, montaje y rigidez del ensamble
completo.
Cuando la anchura de cara sea menor que tres veces el paso circular se
necesitar un engrane ms grande para soportar la carga mayor por unidad
de anchura de cada. stos requieren ms espacio en el alojamiento y hacen
que la mquina terminada sea ms grande y de mayor costo. Los engranes de
gran tamao son ms costosos fabricacin debido a que requieren de
mquinas mayores para formar los dientes, y tales mquinas, por lo general,
tienen un ritmo de produccin ms lento. Por estas razones una anchura de
cada tres veces el paso circular es un buen lmite inferior para el ancho de
cara. Debe observarse, sin embargo, que surgen muchas otras
consideraciones en el diseo y que pueden indicar un ancho de cara fuera del
intervalo recomendado.
17

Con esto seleccionamos el ancho de cara de acuerdo a nuestro criterio
3 (12.56637) <

< 5(12.56637)
37.69911 <

< 62.83185
As, seleccionaremos un ancho de cara de 60 mm para todos los engranes.

=
Distancia entre ejes
La distancia entre cada paso de ejes paralelos de engranajes est dada por:
=
1
+
2

Sustituyendo valores para nuestro cada caso tenemos:

12
= 40 +120 = 160

34
= 40 + 120 = 160

56
= 60 + 108 = 168
Resumen de engranajes
A continuacin se presenta el siguiente cuadro de datos en donde se resume
y aglomeran todos los datos necesarios para dimensionar los engranes:
Nmero
de
elemento
Velocidad
Angular
()
Radio del
elemento
(mm)
Ancho de
cara
(mm)
Nmero de
dientes

Mdulo
1 3600 40

50 20 4
2 1200 120 50 60 4
3 1200 40 50 20 4
4 400 120 50 60 4
5 400 60 50 20 6
6 222.22 108 50 36 6


18

Seleccin de flechas
Ahora calculemos el dimetro del eje para este hemos considerando un
Acero AISI 1045 COLD ROLL, el cual tiene un esfuerzo de fluencia de 205 MPa.
El clculo de flechas se tiene con la siguiente frmula:
=
32

2
+
3
2
4

1
3

En donde Fs es el factor de seguridad, M es el momento aplicado en los
empotramientos del eje y T es el torque bajo el que est inducido el eje. De
acuerdo con lo que se ha venido realizando decimos que M es cero y
considerando los torques calculados arriba y con el anlisis cintico de los
clculos anteriores tenemos:

1
=
32 2
205 10
6

3119.4
2
4

1
3
= 0.017 = 35
De esta misma manera hacemos el clculo de cada eje y tenemos:

2
= 0.051 = 51

3
= 0.062 = 62
Ntese que estos valores nos dan el dimetro mnimo de la flecha en base al
torque, pero en la primera flecha aunque el torque es el menor, la velocidad
es la mayor lo que significa que esta flecha est sometida a mayor fatiga.
Para incrementar el factor de seguridad haremos todas las flechas del
dimetro mayor que es el de 62 mm.


19

Lubricacin
El reductor lleva tapones de llenado y ventilacin, nivel y vaciado. En la placa
de identificacin del reductor se encuentra el tipo de aceite apropiado.
MOBIL GEAR 629.
El aceite a usar debe tener las siguientes caractersticas:
Gravedad Especfica 0.903
Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
Clasificacin ISO V G 150
El aceite a usar debe contener aditivos de extrema presin del tipo
azufrefsforo, los cuales le dan caractersticas antidesgaste de reduccin a
la friccin, disminuyendo as la elevacin de temperatura en los engranajes.
Adicionalmente aditivos contra la formacin de herrumbre y la corrosin, as
como agentes
10 especiales para aumentar la estabilidad a la oxidacin y resistencia a la
formacin de espuma. Bajo condiciones extremas de temperatura o
humedad deben emplearse aceites adecuados.
Conclusiones y recomendaciones
Con los conocimientos de la carrera de Ingeniera Mecnica y con la ayuda de
los libros de texto adquiridos en la biblioteca se tiene el suficiente
fundamento para disear un reductor de velocidad por medio de engranes
rectos.
Ntese que el proyecto se puede extender tanto como uno lo desee, sin
embargo para fines didcticos los temas abordados parecen ser suficientes.
As, la recomendacin ms amplia que se puede hacer con este trabajo es no
20

darlo por finalizado ni pensar que todos los criterios tomados aqu son
universalmente aplicables debido a que siempre se pueden mejorar los
parmetros de diseo para hacerlos tan exactos como uno lo requiera.







Bibliografa.
Marks, Manual del Ingeniero Mecnico Tomo I, Eugene A. Avallone
&Theodore Baumeister III. 9 Edicin Mc. Graw Hill.
Manual del Ingeniero Mecnico. Dubbal 3 edicin.
Manual del Ingeniero Mecnico. Oberg Jones 2 Ed.
Machine Design. Black & Adams. Mc. Graw-Hill.
Diseo de Componentes de Mquinas, William C. Orthwein, 1 edicin
1996. Ed. CECSA.
Mecnica de Materiales, R. C. Hebbeler, 3 edicin, Ed. Pearson.
Design of Machine Elements. Spotts.
Tesis, Diseo Cinemtico del Reductor Epicicloidal Humpage, derivado
del proyecto de investigacin SIP N 20070288. Diana Rodrguez.
http://www.scribd.com/doc/14827760/Calculo-de-Engranajes-Rectos
21

Anexos
Esquema del dibujo terminado




Ilustracin 1.- Vista
isomtrica del reductor de
velocidad con y sin
carcasa.



22
















Ilustracin 2.- Diseo en CAD del reductor.