D Alembert

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FILIAL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TEMA

MOVIMIENTO RELATIVO Y PRINCIPIO DE DALEMBERT

ASIGNATURA : DINAMICA
DOCENTE : SALINOVA CARRILLO SEGURA
ALUMNOS : PAULO EDUARDO ROJ AS ROSELL

CUSCO PER
2014

[MOVIMIENTO RELATIVO Y PRINCIPIO DALEMBERT] DINAMICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL-UAP

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CONTENIDO

I. INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 3
II. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 4
III. BIOGRAFIA ............................................................................................................................ 4
IV. FUNDAMENTO TEORICO .................................................................................................... 5
V. PRINCIPIO DE DALEMBERT .................................................................................................. 8
VI. EJERCICIOS DE APLICACIN ............................................................................................ 13



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I. INTRODUCCIN
En el trabajo que presentamos a continuacin hablaremos del principio
DAlembert el cual complementa la definicin de Newton. El cual consiste en
agregar al sistema dinmico una fuerza inercial (fuerza ficticia), logrando con
esta que el sistema este en equilibrio (llamado equilibrio dinmico). Este
principio es de vital importancia ya que se logra vencer la dificultad aparente el
cual nos lleva al anlisis dinmico que se basa en las leyes de newton.
Por medio de este principio se pueden resolver problemas de dinmica
utilizando mtodos alternativos como: trabajos virtuales pero para utilizar dicho
mtodo el sistema debe estar en equilibrio.
Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias
entre ellas permanecen invariables, en las condiciones habituales de trabajo del
cuerpo. As por ejemplo, la distancia entre dos partculas cualesquiera como
; que designamos por
; se mantiene siempre constante.

En la prctica cualquier sistema mecnica, adems de las fuerzas que controlan
su evolucin, existen cierto nmero de ligaduras que condicionan su
movimiento.

Podemos imaginar algunos ejemplos sencillos de sistemas con ligaduras: dos
cuerpos unidos por una barra rgida o un hilo inextensible.

Tal como veremos, podemos incorporar estas ligaduras en la descripcin del
sistema, sin necesidad de tener un conocimiento preciso de las fuerzas que las
producen.
Que un sistema este condicionado por ligaduras indica que hay fuerzas
presentes que no conocemos a priori.



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II. OBJETIVOS
Conocer quien fue DAlembert y sus aportes en la ciencia.
Detallar el principio DAlembert.
Como este principio complementa las leyes de Newton.
Aplicacin del principio DAlembert.
Aplicaciones generales de trabajo y energa.
III. BIOGRAFIA
(Pars, 1717-id., 1783) Fsico, matemtico y
filsofo francs. Hijo natural de Madame de
Tencin y el caballero Destouches, un general
de artillera, fue abandonado en las escalinatas
de la capilla de Saint Jean-Le-Rond, contigua a
Notre-Dame de Pars, circunstancia a la que
debe su nombre.
Confiado a los cuidados de la esposa de un
vidriero, a la que consider siempre como su
verdadera madre, recibi una pequea renta
de su padre que le permiti sufragar sus
estudios de derecho y teologa, pronto
abandonados en favor de las matemticas. Sus
precoces publicaciones sobre clculo integral
le valieron el ingreso en la Academia de las
Ciencias de Pars cuando tan slo contaba 24
aos.
Entre 1743 y 1754 public sus obras cientficas ms importantes, la primera de las
cuales fue el famoso Tratado de dinmica (1743), en el que expuso la mecnica de los
cuerpos rgidos basndose en el principio que lleva su nombre y que establece la
existencia de equilibrio entre las acciones y las reacciones internas de un sistema
rgido. La aplicacin de dicho principio a los fluidos dio pie a su Tratado del equilibrio
y movimiento de los fluidos (1744), y desarroll aquellos aspectos de la cuestin que
hacan referencia al movimiento del aire en la Thorie gnrale des vents (1745); en
este ltimo trabajo se enfrent con la demostracin del llamado teorema fundamental
del lgebra, para el cual hall una demostracin parcial.


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En 1747 aplic el clculo diferencial al anlisis del problema fsico de la cuerda
vibrante, lo cual le condujo a la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas
parciales para la que encontr una solucin. En las Investigaciones sobre la precesin
de los equinoccios (1749) estableci las ecuaciones del movimiento de la Tierra en
torno a su centro de gravedad y abord el problema de los tres cuerpos (relaciones
entre las fuerzas y los movimientos correspondientes del Sol, la Tierra y la Luna).
En 1754 fue elegido miembro de la Academia Francesa, de la que se convirti en
secretario perpetuo en 1772. Junto con Denis Diderot, D'Alembert asumi la direccin
de la Enciclopedia, contribuyendo a ella con el famoso Discurso preliminar; en l
expuso su visin de la historia de la cultura como desarrollo del conocimiento
humano, de modo que, en el estudio de dicha historia, el hombre haba de conocerse a
s mismo y hallar una gua para su accin futura. Redact tambin casi por completo
los artculos de matemticas, as como buena parte de los filosficos, amn de
numerosos artculos dedicados a la fsica y a otras materias; su artculo Genve,
inspirado por Voltaire, provoc las protestas de Rousseau.
El pensamiento de D'Alembert combina muchos de los elementos del empirismo y el
racionalismo de los ilustrados. Consider la filosofa como la unificadora de los
diversos saberes, sistema racional de las relaciones entre principios y fenmenos,
viendo en estos ltimos el fundamento del conocimiento. Su racionalismo lo llev a
luchar contra toda creencia en una realidad trascendente, mtica o religiosa, que
consideraba oscurantista; y su empirismo lo llev a oponerse a cualquier principio
metafsico que eludiera el contraste mediante la experiencia. Adversario, en este
sentido, de la religin, la consider como un instrumento para regular las costumbres
del pueblo y propugn un catecismo laico cuyo fin supremo fuera la utilidad social.
IV. FUNDAMENTO TEORICO
Conceptos bsicos:
a. MOVIMIENTO RELATIVO.
El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un
sistema de referencia o referencial particular escogido por el observador.
Puesto que diferentes observadores pueden utilizar referenciales distintos, es
importante relacionar las observaciones realizadas por aquellos.
Una partcula se encuentra en movimiento en un referencial si su posicin con
respecto a l cambia en el transcurso del tiempo; en caso contrario, la
partcula est en reposo en dicho referencial. De estas definiciones, vemos
que tanto el concepto de movimiento como el de reposo son relativos. As, el


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pasajero que est sentado en un vagn de ferrocarril se encuentra en reposo
con respecto al vagn; pero como el tren se mueve con respecto a la Tierra, el
pasajero se encuentra en movimiento con respecto a los rboles que observa
desde el tren. A su vez, esos rboles estn en reposo respecto de la Tierra,
pero en movimiento respecto del pasajero del tren.
A efectos prcticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento
relativo:
Movimiento relativo entre dos partculas en un mismo referencial.
Movimiento relativo de una partcula en dos referenciales diferentes
en movimiento relativo entre s.

b. MASA.
Es la medida de la inercia, que nicamente para algunos casos puede
entenderse como la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un
cuerpo. Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una
cantidad vectorial que representa una fuerza. La unidad de masa, en el
Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg).

c. INERCIA.
Es la propiedad de los cuerpos de resistirse al cambio del movimiento, es
decir, es la resistencia al efecto de una fuerza que se ejerce sobre ellos. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento
uniforme en lnea recta si no hay una fuerza actuando sobre l. En Resumen la
inercia es la propiedad de un cuerpo a permanecer en su estado de reposo
hasta que se le aplique una fuerza.

d. MOMENTO DE INERCIA.
El momento de inercia es una magnitud angular que nos indica la resistencia
de un objeto a rotar en torno a un eje, con lo cual este momento de inercia
depender de cul sea el eje en torno al cual est rotando. Este momento de


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inercia est relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo, tomando su
papel en las ecuaciones angulares.
Se define momento de inercia de un sistema respecto a un eje, plano o punto
como la suma de las masas de las partculas por los cuadrados de las
distancias a dichos elementos geomtricos.

e. FUERZA INERCIAL:
Tiene la misma direccin y sentido opuesto a la de la aceleracin a que est
sometida la masa, al tener un origen distinto a las Fuerzas Reales, las fuerzas
de inercia se denominan "Fuerzas Virtuales" o pseudofuerzas.
f. LIGADURA:
Esta descrita por una ecuacin que relaciona las coordenadas de las partculas
y el tiempo de la forma (
) .

g. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Para un sistema en equilibrio, el Principio de DAlembert se reduce a la
condicin de que el trabajo virtual de las fuerzas aplicadas sea cero:

Esta ley se conoce con el nombre de Principio de los Trabajos Virtuales y
representa una de las herramientas ms tiles para el estudio de tales
sistemas.
Este principio se utilizara ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos
rgidos. Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no
es necesario el clculo de la aceleracin. Tambin debemos observar que
estas cantidades, trabajo y energa cintica, son cantidades escalares.


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V. PRINCIPIO DE DALEMBERT
La segunda ley de Newton aplicada a un punto material o al
centro de masa de un cuerpo rgido viene dada por la ecuacin

Jean Le Rond DAlembert sugiri que al sistema de
fuerzas reales de los problemas de dinmica se poda
aadir un sistema de fuerzas de inercia (
) para
obtener un sistema de fuerzas de equilibrio. El proceso,
conocido por el nombre de principio de dAlembert
puede expresarse matemticamente en la forma:
(
()

El trmino
) de la ecuacin (1) se denomina fuerza de inercia. Las

fuerzas de inercia no son verdaderas fuerzas ya que no representan la accin de otro
cuerpo sobre el cuerpo de inters.
Los problemas que entraan la traslacin de un cuerpo rgido, se pueden resolver
mediante el principio de DAlembert situando en su centro de masa la fuerza de
inercia
) cuando se dibuja el diagrama de solido libre. Se aplican

entonces las ecuaciones de equilibrio y tomando todas las fuerzas de
dicho diagrama (incluida la fuerza de inercia). Las ecuaciones de momentos que se
utilicen en la resolucin del problema se podrn escribir tomando los momentos
respectos a puntos del cuerpo o fuera de l. La necesidad de resolver un sistema de
ecuaciones puede evitarse a menudo tomando un centro de momentos que elimine
varias incgnitas en la ecuacin.


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La aplicacin del principio de DAlembert resulta complicada cuando el cuerpo tiene
movimiento angular. En el caso de un cuerpo rgido en movimiento plano, al diagrama
de solido libre habr que agregar, adems de las fuerzas de inercia, pares de fuerza de
inercia. Tomando como plano xy el plano de movimiento y el centro de masa G como
origen del sistema de coordenadas xyz, las fuerzas y pares de inercia que habr que
agregar al diagrama de solido libre son:

Las fuerzas de inercia deben situarse en el centro de masa del cuerpo. Los pares de
inercia se pueden colocar en cualquier lugar del cuerpo. Ntese que los momentos y
productos de inercia de las ecuaciones mostradas se refieren a ejes que pasan por el
centro de masa del cuerpo. De nuevo, las ecuaciones de equilibrio y
se pueden emplear para resolver el problema del movimiento utilizando las fuerzas de
inercia, los pares de inercia y las fuerzas y pares aplicados que figuran en el diagrama
de solido libre. Una seleccin adecuada de los centros de momentos para las
ecuaciones correspondientes puede simplificar el proceso de resolucin.
Las ecuaciones dadas muestran que la aceleracin del centro de masa G de la placa y
su aceleracin angular se obtienen fcilmente una vez que se han determinado la
resultante de las fuerzas externas que actan sobre la placa y su momento resultante
alrededor de G. Al dar condiciones iniciales apropiadas, es posible obtener por
integracin en cualquier instante r las coordenadas
del centro de masa y la

coordenada angular . De tal modo, el movimiento de la placa esta completamente
definido por la resultante y el momento resultante alrededor de G de las fuerzas
externas que actan sobre ella.
)



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Puesto que el movimiento de un cuerpo rgido depende solo de la resultante y del
momento resultante de las fuerzas externas que actan sobre l, se concluye que dos
sistemas de fuerzas son equipolentes, esto es, que tienen las misma resultante y el
mismo momento resultante, tambin son equivalentes; esto es, tienen exactamente el
mismo efecto sobre un cuerpo rgido dado.
Muchos problemas de Dinmica entraan un movimiento plano. Definimos el
movimiento plano de un cuerpo rgido diciendo que es aquel movimiento en el que
todos los elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos. Al plano paralelo que
contiene al centro de masa G del cuerpo le llamamos plano de movimiento. Cuando
un cuerpo rgido esta animado de movimiento plano, los vectores velocidad angular
y aceleracin angular son paralelos entre si y perpendiculares al plano de
movimiento. Si se toma el sistema de coordenadas xyz de manera que el movimiento
sea paralelo al plano xy, las ecuaciones se reducen a:

Los problemas del movimiento plano se clasifican en tres categoras, que dependen de
la naturaleza del movimiento
Translacin. Por definicin el movimiento de traslacin es aquel en el cual
todo segmento rectilneo del cuerpo se mantiene, durante el movimiento,



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paralelo a su posicin inicial. En el caso de un cuerpo en traslacin, la
aceleracin angular del mismo es idnticamente igual a cero y sus fuerzas
efectivas se reducen al vector
fijo en G. De tal modo, la resultante de las

fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido en traslacin pasa por el
centro de masa del cuerpo y es igual a
.

Rotacin centroidal.
Cuando una placa o, ms
generalmente un cuerpo
simtrico con respecto al
plano de referencia, gira
alrededor de un eje fijo
perpendicular al plano de
referencia y pasa por su
centro de masa G, se afirma
que el cuerpo est en
rotacin centroidal.
Puesto que la aceleracin
es idnticamente igual a cero, las fuerzas efectivas del

cuerpo se reducen al par
. De tal manera, las fuerzas externas que actan sobre un

cuerpo en una rotacin centroidal son equivalentes a un par de momento



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Movimiento plano general. Al comparar los dos casos anteriores, se observa
que desde el punto de vista de la cintica, el movimiento plano ms general de
un cuerpo rgido simtrico con respecto al plano de referencia puede
reemplazarse por la
suma de una traslacin y
una rotacin centroidal.
Aunque este enunciado
es ms restrictivo que el
enunciado similar que se
hizo desde el punto de
vista de la cinemtica, ya
que requiere ahora que
el centro de masa del
cuerpo se elija como el
punto de referencia.



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VI. EJERCICIOS DE APLICACIN
Ejercicio 1:
1. La tabla uniforme de 50lb est suspendida de
cuerdas colocadas en C y D. Si estas cuerdas
estn sometidas a fuerzas constantes de 30 y
45 lb, respectivamente, determine la
aceleracin del centro de la tabla y la
aceleracin angular de esta. Suponga que la
tabla es una placa delgada. Desprecie la masa
de las poleas ubicadas en E y F.
Solucin:

Calculamos el momento de Inercia con respecto a su centro de masa.
) ()

NEWTON

()

DALEMBERT

() ()


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Ejercicio 2:
2. Un carrete tiene masa de 500 kg y radio de giro
k
G
= 1.30. Descansa sobre la superficie de una
banda transportadora cuyo coeficiente de
friccin esttica es u
s
= 0.5 y su coeficiente de
friccin cintica es u
k
= 0.4. Si la banda acelera
a a
c
= 1 m/s
2
.

Determine la tensin inicial en el
alambre y la aceleracin angular del carrete.
Originalmente el carrete est en reposo.
Solucin:
k
G
= 1.30
m = 500kg
u
s
= 0.5
u
k
= 0.4
a
c
= 1 m/s
2
*
Asumiendo que no hay desplazamiento.
T =?

()()

a) Calculamos la a
G
y

i)

ii)
()



Pgina 15
NEWTON

a.
(500)(
()

b.
()

c.
() () ()

() () ()()

d.

DALEMBERT
a.
()

b.
()

c.
()

d.
()

e. (1) y (2)



Pgina 16
Ejercicio 3:
1. El rodillo cortador de csped tiene
masa de 80 kg y radio de giro k
G
=
0.175m. Si es empujado hacia
delante con una fuerza de 200N
cuando el mango est a 45
0
.
Determine su aceleracin angular.
Los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre el terreno y el
rodillo son u
s
=0.12 y u
k
= 0.1,
respectivamente

Solucin:
m = 80 kg DCL
K
G
=0.175 m
F = 200 N
= 45
?
u
s
= 0.12
u
k
= 0.1

Calculamos el momento de Inercia con respecto al punto A

()()
()()



Pgina 17
NEWTON

( )()

DALEMBERT

1.

2.

( )()

( )()

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; que designamos por

; se mantiene siempre constante.

) de la ecuacin (1) se denomina fuerza de inercia. Las

) cuando se dibuja el diagrama de solido libre. Se aplican

del centro de masa y la

fijo en G. De tal modo, la resultante de las

es idnticamente igual a cero, las fuerzas efectivas del

. De tal manera, las fuerzas externas que actan sobre un

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