Aqurio Automatizado

Alessandra Dutra Coelho

alessandra.coelho@maua.br

Bruno Tarantino, Gustavo B. Nascimento,
Renato Marino, Rodrigo Pirolo Vivancos

Escola de Engenharia Mau Instituto Mau de Tecnologia (IMT)
Praa Mau 1 CEP: 09580-900 So Caetano do Sul SP Brasil

1. Introduo

Todos os seres vivos necessitam viver num ambiente que propicie as
condies necessrias para sobrevivncia. Num aqurio, ambiente
domesticado pelo homem, os seres domesticados necessitam dos cuidados
de seu dono para sobreviver. A automatizao de um aqurio ir propiciar
que o homem no necessite intervir manualmente em seu ambiente,
aliando praticidade, economia de energia e reduo dos custos no processo.
Aqurio Automatizado um projeto em que procuramos automatizar
todas as tarefas necessrias para a manuteno do ecossistema. Entre
essas tarefas podemos citar a alimentao dos peixes, controle do nvel de
gua, controle da temperatura, controle do pH, troca de gua e filtragem. O
projeto consiste num aqurio de 200 litros e num filtro externo. Sensores
de temperatura, nvel e pH so dispostos na estrutura do aqurio e enviam
sinais para uma placa eletrnica. A placa eletrnica interpreta esses sinais e
por meio de um microcontrolador realiza uma ao acionando os seguintes
atuadores: trs vlvulas solenides, resistncia (aquecedor), bomba de
circulao de gua, alarme e alimentador. Todos os parmetros de controle
podem ser acessados e configurados por um display e cinco botes.
Para permitir a sobrevivncia dos peixes, algas e outros seres existentes
no aqurio, foram investigados os parmetros de seus respectivos
ecossistemas. Com isso, investigou-se temperatura, pH, nvel de oxignio,
salinidade, alimentao adequada entre outros.


2. Mecanismo de Alimentao

Para alimentar os peixes em horrios adequados, foi desenvolvido o
projeto de um alimentador. Este consiste num tubo com o alimento dos
peixes e, num determinado instante (horrio de alimentao), o
microcontrolador emite um sinal que aciona um motor de corrente contnua,
e gira um disco com uma certa quantidade de alimento. A ilustrao
abaixo demonstra o processo.


Figura 1 Estrutura do Alimentador

A rotao desse alimentador controlada por um sensor de
infravermelho, que controla a quantidade de voltas do disco, envia essa
informao para o microcontrolador e permite a temporizao da
alimentao.


3. Sensores

A funo desses instrumentos a de medir uma varivel do processo e
convert-la num sinal que possa ser enviado para um microcontrolador,
que interpretar o valor e, segundo uma lgica, ir tomar a deciso para
manter o sistema em equilbrio.
No Projeto Aqurio Automatizado, sero utilizados sensores de pH,
temperatura e de nvel; mais um sensor de salinidade poder ser
adicionado caso haja necessidade de automatizar um ecossistema marinho.

3.1 Sensor de pH

Entre os modelos pesquisados, decidiu-se por um modelo da marca
Kilter, como se v na foto abaixo:


Figura 2 Sensor de pH
Ficha Tcnica: O sensor descrito como um eletrodo combinado,
juno anular de difuso, faixa de leitura 0-14 pH. Resoluo 0,01 pH.
Construo: corpo em vidro. Dimetro 12 mm; comprimento 125 mm.
Conector BNC, Cabo coaxial 100 cm.
Ele ser inserido no interior do aqurio, como se ilustra na figura
abaixo:

Figura 3 Posio do Sensor de pH no Aqurio

O nico inconveniente desse sensor est em que o valor de pH
medido diferente em diversas temperaturas. Logo, cada fabricante possui
sua prpria calibrao, e esses fabricantes no repassam essas
informaes ao consumidor. Por isso foi necessrio fazer uma anlise
experimental do sensor a fim de se levantar o grfico de tenso nas
temperaturas de 28 a 32C, em diferentes valores de pH.

3.2. Sensor de Temperatura

Como a temperatura um fator essencial para a sobrevivncia dos
peixes e para a obteno do valor de pH, utiliza-se um sensor de
temperatura para fazer a leitura dessa varivel. Entre os sensores
pesquisados, foi selecionado o Pt100.
Este um tipo de sensor termo-resistor, em que a tenso gerada
graas ao valor da resistncia do metal platina dentro do eletrodo.


Figura 4 Sensor de Temperatura Pt100
A resistncia dos metais varia com a temperatura. A platina um
metal especialmente indicado para a construo de sensores de
temperatura, pois se pode refin-la at atingir grande pureza. Desse modo
Aqurio
Sensor de pH
o valor da resistncia consta em tabelas universais, que no dependem do
fabricante do sensor. Seus principais valores esto demonstrados na tabela
abaixo:

C / C
0 100 0,391
100 138,51 0,374
200 175,86 0,368

T
c
= (R
100
-R
o
)/(100*R
o
)

De acordo com a IEC 751, o coeficiente de temperatura de : T
c
=
0.003850/C, indicando que, a cada C, aumenta-se a resistncia em
0.00385 .
O principal motivo da escolha desse sensor de temperatura deu-se
por sua faixa de operao, facilitando dessa forma a obteno dos valores
que sero controlados pelo microcontrolador. Outro motivo foi a alta
confiabilidade, j que os termopares so formados por metais que podem
sofrer desgaste e corroso com o tempo.

3.3. Sensor de Nvel

Este sensor funciona como se fosse uma chave NA ou NF, em que o
empuxo da gua e o peso do eletrodo fazem movimentar um brao do
eletrodo, que em posio horizontal provoca abertura ou fechamento
permitindo a passagem de corrente. Isso est mais bem demonstrado na
figura abaixo:



Figura 4 Sensor de Nvel
Quando este sensor NA fica a 180 ocorre passagem de corrente que
ir para o microcontrolador; este tomar as decises necessrias para a
abertura de vlvulas e ligamento de bombas, dependendo de o lquido
estar na posio mnima ou mxima.


Figura 5 Posio do Sensor de Nvel

4. Sistema de Filtragem

O sistema de filtragem um dos aspectos mais importantes na
manuteno de um ecossistema de um aqurio. Este tem por objetivo
clarificar a gua, ajudar a manter o nvel de oxignio, o equilbrio normal de
presso, uniformizar a temperatura e expulsar gases para a superfcie.
Existem dois tipos de filtros: o interno, chamado de filtro biolgico e o
externo, o filtro mecnico.

4.1 Filtragem Interna

Este tipo de filtro composto por placas de plstico presentes sob o
cascalho no fundo do aqurio. As placas contm centenas de furos cuja
N1 nvel mximo
N2 nvel mnimo
Aqurio
funo a de direcionar o fluxo de gua do sistema de cima para baixo,
forando, assim, a passagem de gua pelo cascalho e fixando os resduos
que sero decompostos pelas bactrias. Para otimizar o processo, existe
uma bomba que tem a funo de realizar o movimento da gua pelo
cascalho e pela placa biolgica.








4.2. Filtragem Externa

Entende-se por filtro externo todos os sistemas colocados do lado de
fora do aqurio. So conhecidos dois tipos: o filtro mecnico externo e o
Dry Wet.
Filtro mecnico: fixado na borda do aqurio, capta gua por
meio de uma bomba eletromagntica de suco. A gua entra numa
cmara, passa por uma manta acrlica virgem e outra impregnada de carvo
ativado antes de retornar para o aqurio. Este filtro muito utilizado, e
com grande eficincia, na retirada de substncias qumicas e de partculas
slidas em suspenso na gua.








Dry Wet: - Esse sistema pode ser utilizado de vrias maneiras, tanto
acoplado na lateral do aqurio, quanto colocado embaixo dele. Apresenta
o mesmo sistema do filtro externo mecnico s que mais dimensionado, e
em sua cmara existem outros tipos de passagem e elementos para a
fixao de bactrias.








5. Atuadores

5.1 Vlvulas Solenides

As vlvulas solenides sero responsveis pelo controle do fluxo de
gua do reservatrio para o filtro, do aqurio para o filtro, e para despejo.








O funcionamento de cada vlvula pode ser mais bem explicado pelo
esquema abaixo:



A vlvula V1 ser responsvel pelo controle de gua do reservatrio
para o filtro. Esta ser NF, isto , normalmente fechada: s ser acionada
para a limpeza do filtro e para controle do nvel do aqurio. Quando o
aqurio atingir um nvel mnimo, esta vlvula ser aberta at que se atinja
o nvel mximo.
A vlvula V2 s estar aberta para limpeza do aqurio, liberando 30%
de gua no processo de filtragem.
A vlvula V3 NA: s ser fechada para uma eventual manuteno
do filtro e controle do nvel. Quando o aqurio atingir um nvel mnimo,
esta vlvula ser fechada at que se atinja o nvel mximo.

5.2 Aquecedor

O aquecedor ser responsvel pelo controle da temperatura. Quando
a temperatura atingir um valor mnimo estipulado, este ser ligado at que
se atinja a temperatura mxima, para que possa ser desligado.

5.3 Bombas

Haver duas bombas no controle do aqurio. A primeira bomba ter
a funo de efetuar o fluxo de gua do filtro para o aqurio. Estar ligada
continuamente, pois o processo de filtrao da gua ocorre
intermitentemente.
Uma segunda bomba ser responsvel pelo fluxo de gua de um
reservatrio para o aqurio quando este atingir um nvel mnimo estipulado.
Normalmente estar desligada e ser acionada quando o sensor de nvel
mnimo for ativado.

6. Implementao de Hardware de controle

Aps a definio dos instrumentos de sensoriamento e atuao do
projeto, definiu-se o tipo de Microcontrolador ideal para a automao do
sistema. Como um dos objetivos do projeto de automao era o baixo
custo, definiu-se o Microcontrolador PIC16F877A pelo fato de haver grande
nmero de entradas e sadas, tanto digitais como analgicas.
Paralelamente programao, ocorre o projeto dos equipamentos de
hardware necessrios na implementao do controle. Entre os itens
estudados, estaro presentes na placa eletrnica:


PIC 16F877A,
LCD 2 linhas 16 colunas,
5 botes,
LM 7805,
resistores,
capacitores,
conectores 110V,
Buzzer ou alarme,
placa de fenolite,
potencimetro,
conector BNC,
rels 5V/110V.


Figura 6 Placa Eletrnica

O esquema abaixo representa as variveis de entrada e sada que
estaro em comunicao com a placa eletrnica.


7. Consideraes Finais

Entradas:

1- T1, Temperatura
2- N1, Nvel mximo
3- N2, Nvel mnimo
4- Ph1, Ph

Sadas:

1- A1, aquecedor
2- B1, bomba de retorno
3- V1, vlvula reposio
4- V2, vlvula dreno
5- V3, vlvula alimentao
6- L1, lmpada
7- Alarme

Display
Comunicao
com o PC
Neste artigo apresentou-se um projeto para automatizao de
aqurios. Este projeto atende s necessidades dos usurios do produto
aliando praticidade, baixo custo e economia de energia, para que os seres
de um aqurio possam sobreviver segundo as necessidades de seu
ambiente natural.
Uma sugesto para o futuro seria a criao de um software
destinado ao usurio do aqurio. Ele conter um banco de dados de uma
grande quantidade de peixes e suas condies de sobrevivncia
(temperatura, pH, salinidade). Assim, a cada adio de um peixe no
aqurio, o usurio declararia o peixe inserido e o software se encarregaria
de controlar todo o ecossistema, mantendo a melhor condio de
sobrevivncia dos peixes no aqurio. Alm disso, haveria uma comunicao
pela Internet, em que o usurio poderia obter, pelo celular, informaes
dos parmetros do aqurio e qualquer anomalia existente.













8. Anexo - Layout da Placa do Projeto


Disposio de todos os itens de Hardware e componentes do circuito
necessrios para que a automao do aqurio seja realizada.