MECNICA DE MAQUINARIA II

Deber #1 Mayo 22/2014

1. La Rueda de Falkirk, mostrada en la foto, es un dispositivo utilizado para transportar
barcazas en forma vertical.
(http://www.youtube.com/watch?v=n61KUGDWz2A&feature=related)



Durante la operacin de la rueda, la carga a cada lado tiene una masa de 300 t.

(i) La rueda se demora aproximadamente 5.5 minutos en rotar 180. Cul es la
velocidad angular promedio?
(ii) Asuma que la posicin inicial de la rueda es como se muestra en la figura, y que
el centro de masa de cada carga est 1 m por debajo del centro del crculo
correspondiente. Inicialmente, la rueda acelera hasta alcanzar la velocidad
angular promedio calculada en (i), luego mantiene una velocidad constante y
desacelera hacia el final. Cunta energa utiliza el motor elctrico que impulsa
a la rueda durante 180 de rotacin? No tome en cuenta la prdida por friccin
en los cojinetes (aunque este valor es posiblemente el ms importante), tampoco
considere la fase de desaceleracin (en el frenado se disipa energa por friccin
en los frenos), ni el momento de inercia de la estructura de la rueda. Asuma que
la fase de aceleracin es suficientemente corta como para que se pueda
despreciar la variacin en las posiciones radiales de los centros de masa G
1
y G
2
.
(iii) A cunta energa en unidades elctricas (kW-h) es esto equivalente?










2. Por razones de seguridad, un triciclo (foto) debe ser diseado para que no se vuelque en
una curva cerrada.








En este problema se investiga la relacin que debe existir entre la longitud entre ejes L,
ancho 2W, y la posicin del CG del triciclo para que no haya volcamiento (asuma que el
CG est a una altura h sobre el piso y una distancia d adelante del eje trasero).
Asuma que el triciclo se desplaza siguiendo una trayectoria circular con radio R y
velocidad constante V. Use componentes en las direcciones de los vectores unitarios e
r
,
e

, e
z
, mostrados en la figura.












a) Obtenga el DCL del triciclo mostrando las fuerzas que actan sobre l. Incluya las
fuerzas de friccin en las ruedas, pero asuma que stas ruedan sin deslizar. Escriba las
ecuaciones de Newton del movimiento para el vehculo.

b) Obtenga las reacciones horizontales y verticales en las ruedas. (Note que las
reacciones horizontales en las ruedas traseras no pueden ser determinadas de manera
nica).

c) Obtenga una frmula para la velocidad crtica V a la cual las ruedas deslizan.

d) Asuma que las ruedas no deslizan. Obtenga una frmula para la velocidad crtica V
a la cual el vehculo se vuelca. Qu le dice la frmula en cuanto a la mejor
localizacin del CG del triciclo?

e) Finalmente, determine la mxima altura h a la que puede estar el CG para que el
triciclo patine en una curva antes de volcarse.




3. El mecanismo mostrado forma parte de una perforadora automtica de cuero, la cual
opera con una rapidez de 20 perforaciones por minuto. El elemento punzonador tiene
una masa de 1.2 kg y tiene una fuerza resistente hacia arriba de 16 N aplicada a l. La
manivela y biela de conexin tienen masas de 0.35 y 0.75 kg, respectivamente. La
manivela rota en sentido antihorario. El coeficiente de friccin entre el punzn y las
guas se estima en 0.15. En la posicin mostrada, determine el par requerido para
impulsar el mecanismo y las reacciones en las articulaciones.
[Resp: T
12
=3.80 N mm (s.h.)]