Universidad Nacional de ingeniera.

Recinto Universitario Pedro Arauz Palacios

Facultad Tecnologa de la Industria.

Diseo Elemento de Maquina I.

Nombre del proyecto.
Integrantes.
Br. Odel David Lazo Rodrguez.
Br. Ricardo Gustavo Garca Baltodano.
Br. Jorge Salvador Paramo Morales
Br. Yordan Oliver Sosa Lira.
Br. Eduardo Antonio Robleto Taleno.
Br. Denis Antonio Ruiz Borgen
Br. Javier Enrique Sandoval Delgado.

Docente.
Ing. Marlon Suarez.



Fecha. 08/08/14.
Contenido
1. Introduccin
2. Antecedentes.
3. Justificacin.
4. Tema. ........................................................................................................................................... 1
5. Objetivos. .................................................................................................................................... 1
6. Hiptesis. ..................................................................................................................................... 2
7. Marco Terico. ............................................................................................................................ 3
7.1. Concepto de molino de martillo. ........................................................................................ 3
Figura 1. Esquema de molino de martillo. .................................................................................. 3
8. Esquema de Trabajo. ................................................................................................................... 4
8.1. Clculos del sistema de trasmisin. .................................................................................... 4
8.2. Clculos de maquinado de la pieza. .................................................................................... 7
8.3. Clculos del eje para el molino de martillo. ...................................................................... 11
8.3.1. Clculos para determinar los dimetros del eje........................................................ 11
8.3.2. Peso de los componentes.......................................................................................... 12
8.3.3. Clculos de las fuerzas en las placas ......................................................................... 12
8.3.4. Diagrama de cuerpo libre .......................................................................................... 13
8.3.5. Diagrama de cortante y de momento en el plano vertical direccin y .................. 14
8.3.6. Diagrama de cortante y de momento en el plano horizontal direccin x ............. 15
8.3.7. Determinacin de los dimetros de eje .................................................................... 15










1. Introduccin.
Nicaragua es un pas en vas de, el cual necesita industrializarse para llegar a esa
meta, el pas necesita el desarrollo de sus universidades y de escuelas tcnicas
capaces de asumir ese reto. Bebido a estas caractersticas de nuestro pas, la
universidad nacional de ingeniera (UNI), fomenta el desarrollo tcnico e ingenieril
para la tecnificacin de nuestros procesos productivos, as mejorar nuestras
tcnicas de produccin y procesamiento de nuestros materiales y alimentos.
En el recinto RUPAP de esta misma casa de estudio, se han venido realizando
proyectos con los estudiantes, especialmente con estudiantes de ingeniera
mecnica. En el ao 2013 y primer semestre acadmico, en la asignatura diseo
de elementos de maquina 1, se llev a cabo un proyecto de elaborar un molino de
martillos por estudiantes de cuarto ao de ingeniera mecnica. Este molino fue
diseado para fines acadmico, en l se puede triturar materiales rocosos usados
en la minera nicaragense para la obtencin de oro.
Dicho proyecto solo contemplaba la elaboracin del molino, sin incluir el motor
elctrico y un sistema de transmisin para que pueda operar correctamente y
pueda ser funcional, pero tambin cabe destacar que el eje de molino no fue
diseado para adaptarle el sistema de trasmisin. Por dichas carencias, los
estudiantes de cuarto ao de ingeniera mecnica 2014, tienen como propsito
terminar el diseo completo del molino y pueda ser funcional, as tambin cumplir
con los requisitos de la asignatura de diseo y contribuir un poco al desarrollo de
nuevas tcnicas de procesamiento de materiales en nuestro pais.










2. Antecedentes.
En la universidad nacional de ingeniera (UNI), en la asignatura Diseo de
elementos de mquinas 1, para el ao 2013 se elabor un proyecto de disear y
elaborar un molino de martillos para fines en la industria minera para elaborar
cereales, este molino fue diseo y elaborado por estudiantes de ingeniera
mecnica de ese mismo ao. Dicho proyecto se encuentra en exposicin en el
laboratorio de mquinas herramientas del Recinto Universitario Pedro Arauz
Palacios





















3. Justificacin.
La motivacin de elaborarte este proyecto, es el poder contribuir al desarrollo
tecnolgico de nuestra universidad para que generaciones futuras de estudiantes
puedan apreciar, practicar, estudiar y mejorar sus conocimientos en el diseo de
mecanismos, ya que podrn contar con ejemplos fsicos de los mismos y se les
facilite la comprensin del diseo y funcionamiento.





















1


4. Tema.

Tema General.
Diseo de un molino de martillos.

Tema Delimitado.
Rediseo del eje y la adaptacin de un motor elctrico con un sistema de
trasmisin por banda para el molino de martillo. Periodo julio - Agosto(2014).
5. Objetivos.

Objetivo general.
Terminar el diseo del molino de martillo
Objetivos especficos.
Redisear el eje del molino.
Adaptar el sistema de trasmisin adecuado al molino.
Instalar un motor elctrico de 3 hp al molino.











2

6. Hiptesis.

El diseo del nuevo eje para el molino de martillo debe ser ms largo del que est
instalado actualmente, para que pueda adaptrsele un sistema de transmisin por
banda y transmitir la potencia de un motor de 3 hp y as hacerlo un molino de
martillo funcional y en ptimas condiciones para trabajo.






















3

7. Marco Terico.
7.1. Concepto de molino de martillo.
El molino de martillos acta por efecto de impacto sobre el material a desintegrar.
En la Figura 1 puede verse un esquema del molino, el cual cuenta con una cmara
de desintegracin (3), con una boca de entrada del material en la parte superior
(5) y una boca de descarga cerrada por una rejilla (4). En el interior de la cmara
hay un eje (1), que gira a gran velocidad y perpendicularmente a l van montados
articuladamente los elementos de percusin (martillos) (2) los cuales por la fuerza
centrfuga que se genera al girar el eje, se posicionan perpendicularmente en
posicin de trabajo. El material a moler ingresa por la boca de entrada (5) y por
gravedad cae al interior de la cmara de desintegracin, donde es golpeado por
los martillos. Seguidamente choca contra la cmara de desintegracin y
nuevamente es golpeado por los martillos. Esto ocurre sucesivamente hasta que
alcanza un tamao tal que puede pasar por la rejilla de la descarga (4). El tamao
de salida de los materiales triturados puede variarse cambiando la rejilla de salida.
Los molinos de martillos se usan para triturar y pulverizar materiales que no sean
demasiado duros o abrasivos. (Franco, 2012)

Figura 1. Esquema de molino de martillo.













4

8. Esquema de Trabajo.
8.1. Clculos del sistema de trasmisin.

Se desea calcular el sistema de trasmisin con bandas en V que tenga la polea de
entrada en el eje de un motor elctrico de 3 hp a 1700 rpm velocidad con carga
total, datos nominales. La trasmisin el para un molino de martillo que se va usar 8
hr por dia a v aproximadamente.
Datos
d = 63mm = 2.48 in (polea transmisora)
D = 83mm = 3.26 in (polea transmitida)
n = 1700 rpm (motor)
H = 3 hp = 2.2 KW (potencia del motor)
Hz = 60
V = 200 v.
I = 9.8 A
Ver anexo. Factor 1.3 (tabla 7-1). (Mott, 2006)

Desarrollo
V
1
= V
2
w
1
= 2n
r
1
w
1
= r
2
w
2
w
1
= 2 (1700 rpm)
2 D
1
w
1
= 2 D
2
w
2
w
1
= 10681.415
(Velocidad angular de la polea transmisora)
D
1
w
1
= D
2
w
2

w
1
/ w
2
= D
2
/ D
1
Por lo tanto:
w
2
= w
1
D
1
/ D
2
w
2
= (10681.415) (63mm) / 83 mm
w
2
= 8020.74 (velocidad angular de la polea transmitida)


5

D < C < 3(d + D)
3.26 in < C < 3(3.26 + 2.48) in
3.26 in < C < 17.22 in
3.26 in < 12 in < 17.22 in
Longitud de la banda
L = 2C + 1.57 (D + d) + [(D d)
2
/ 4C]
L = 2(12 in) + 1.57 (5.74 in) + [(0.78 in)
2
/ 4(12in)]
L = 24 in + 9.0118 in + 0.012675 in
L = 33 in.
Estandarizando la L (longitud de banda): 33.5 in. Ver anexo (tabla 7-2). (Mott,
2006)
B = 4L 6.28 (D + d)
B = 4(33.5 in) 6.28 (5.74 in)
B = 134 in 36 in
B = 98 in (Relacin entre dimetros)
C = B + [B
2
32(D d)
2
]

/ 16
C = 98 in + [(98 in)
2
32(0.78 in)
2
]
1/2
/ 16
C = 98 in + (9604 19.5)
1/2
/ 16
C = (98 in + 98 in) / 16
C = 12.25 in (Centro entre poleas)

V = dn / 12
V = (2.48 in) (1700) / 12
V = 1068.14 ft / min (Velocidad perifrica de la banda)
De acuerdo a los principales clculos y frmulas de diseo de seleccin de bandas
se determin:
Tipo de banda 3V
Nmero de banda B46


6


Con el nmero de banda seleccionado (B46), se realizara nuevos clculos.
Tipo de banda 3V, B46
L = 46 in (circunferencia de la banda)
Lc = 1.8 in (dimensiones de conversin de longitud) tabla 17-11. (Nisbett, 2008)
Lp = L + Lc
Lp = 46in + 1.8in = 47.8 in (longitud de paso)

C = 0.25 {[Lp (/2)(D + d)] + [(Lp (/2)(D +d)]
2
2(D d)
2
]
1/2
}
C = 0.25 {[47.8 in (/2)(5.74 in)] + [47.8 in (/2)(5.74 in)]
2
2(0.78 in)
2
]
1/2
}
C = 0.25 [38.7836 in + (1504.17 in
2
1.2168 in
2
)
1/2
]
C =0.25 (38.7836 in + 38.7679 in)
C = 19.38 in

L = 2C + 1.57 (D + d) + [(D d)
2
/ 4C]
L = 2(19.38 in) + 1.57(5.74 in) + [(0.78 in)
2
/ 4(19.38 in)]
L = 38.76 in + 9.0118 in + 7.84E
-3
in
L = 47.78 in
B = 4L 6.28 (D + d)
B = 4(47.78 in) 6.28 (5.74 in)
B = 191.12 in 36.04 in
B = 155.07 in

La vida de la banda se encuentra por la ecuacin:
t = Np Lp / n V
t = (10
9
) (47.8 in) / (1700 rpm)(1068 ft/min)
t = 26300 horas.



7


Mediante la figura 13-9 se encuentra el tipo de banda a utilizar en el diseo, con
los siguientes valores:

P
0
= 3 hp
Factor de servicio = 1.3
P
T
= P
0
(factor)
P
T
= (3 hp)(1.3)
P
T
= 3.9 hp
n = 1700 rpm (revoluciones del eje ms rpido).
8.2. Clculos de maquinado de la pieza.

CALCULOS DE TIEMPOS INVERTIDO EN EL MECANIZADO:
Existen normas que establecen la determinacin del tiempo de trabajo; a partir de
los clculos correspondiente podemos determinar los tiempos a emplear en el
mecanizado, y con este o estos datos poder planificar actividades, organizar
nuestro trabajo (en recursos: tiempo, dinero, espacio, material, maquinas, etc.), y
adems presupuestar dicha actividad.
El tiempo principal (tn) puede obtenerse mediante clculo
Tiempo principal=

A partir de esta sencilla formula podemos calcular los tiempos de mecanizado de
distintas operaciones de trabajo utilizadas en taller mecnico, y con distintas
maquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras etc.)





8


VELOCIDAD DE CORTE
Es la velocidad lineal de la periferia de la pieza que est en contacto con la
herramienta. A partir de la determinacin de la velocidad de corte se puede
determinar las revoluciones por minuto que tendr el cabezal del torno, segn la
siguiente frmula:

)
(

)

En donde:
V
c
Es la velocidad de corte
n Es la velocidad de rotacin
D
c
Es el dimetro de la pieza
De esta frmula de velocidad de corte Vc despejamos y obtenemos:
n =

Para calcular las rpm es necesario obtener la Vc de las siguientes tablas
Material Velocidad de corte para
herramientas de acero de
alta velocidad, pspm
Avance, plg
Aluminio y sus aleaciones
Latn y bronce, blando
Bronce, alta resistencia
Hierro fundido:
Blando
Mediano
Duro
Cobre
Hierro maleable
Acero:
Bajo carbono
Mediano carbono
Alto carbono
Herramientas y matrices
Aleado
200-400
100-300
70-90

100-150
70-100
40-60
60-150
80-90

80-150
60-100
50-60
40-80
50-70

0.003-0.020
0.003-0.020
0.003-0.020

0.003-0.020
0.003-0.020
0.003-0.020
0.003-0.020
0.003-0.020

0.012-0.025
0.012-0.015
0.005-0.012
0.003-0.010
0.003-0.010

9


En donde el acero de trabajo fue 1020 y

AVANCE DEL TORNO.
El avance en el torneado es la velocidad relativa entre la pieza y la herramienta, es
decir, la velocidad con la que progresa el corte. El avance de la herramienta de
corte es un factor muy importante en el proceso de torneado. Siempre que sea
posible, slo se deben hacer dos cortes para dar el dimetro requerido: un corte
de desbastado y otro de acabado. Dado que la finalidad del corte de desbastado
es remover el material con rapidez y el acabado de superficie no es muy
importante, se puede usar un avance basto. El corte de acabado se utiliza para
dar el dimetro final requerido y producir un buen acabado de superficie; por lo
tanto, se debe utilizar un avance fino.
Se recomienda entonces para operaciones de desbastado velocidades de avance
segn el tipo de material/herramienta/potencia de mquina, valores entre 0.1mm y
0.5mm por revolucin. En operaciones de acabado tomaremos valores entre
0.05mm y 0.1mm por revolucin.
Una vez que contamos con los siguientes datos: tipo de material a mecanizar,
dimensiones del mismo, material de la herramienta que vamos a emplear en
proceso de mecanizado, operacin o fase de trabajo, velocidad de corte, rpm,
avance y por ltimo el refrigerante; y con las formulas anteriores podemos calcular
el tiempo a emplear en una pasada para cualquiera de las operaciones de
mecanizado en el torno, para calcular el tiempo total tendremos que establecer la
cantidad de pasadas para lo cual tendremos en cuenta lo siguiente:
Profundidad de corte (pc):
Es la medida que penetra la herramienta en la pieza de trabajo arrancando una
capa de material en forma de viruta. Se representa por pc y se expresa en
10

pulgadas o milmetros. Tambin se define como el espesor de material removido
en una pasada de la herramienta de corte. La profundidad del corte est
relacionada con el objetivo del mecanizado. Generalmente la industria hace dos
tipos de mecanizados: el desbaste primario, el cual se usa para remover grandes
cantidades de material y producir una forma cercana a la deseada y el desbaste
secundario o de acabado, utilizado para obtener las dimensiones finales de la
pieza. Tanto en los procesos de desbaste como de acabado hay que seleccionar
la velocidad y profundidad de corte correcta para lograr combinar un avance
elevado y un eficiente corte. La profundidad de corte est limitada por la potencia
del motor que tiene la mquina, la cual se expresa en kilovatios (Kw). En nuestra
industria la mayora de tornos que se utilizan son de tipo mecnico cuya potencia
mxima es de: 7.5 Kw., aproximadamente. Dicha potencia tambin depende la
capacidad (robustez) de bancada bastidor de fundicin que soporta todas las
partes del torno y del tamao del cabezal fijo, pieza formada por el eje principal y
el husillo, donde se hace girar el material a mecanizar. Esto quiere decir que a
mayor tamao de bancada y cabezal ms potencia de trabajo y fuerza para lograr
altas profundidades de corte. En nuestro caso los tornos utilizados en el taller de la
escuela, la potencia de los motores no pasa los 3kw por consiguiente: No
sobrecargue el mecanizado con una profundidad de corte muy grande, en los
tornos convencionales el desplazamiento mximo en promedio es de 2.5.
Para encontrar el tiempo total de maquinado usamos la frmula
tn=

Dnde el trayecto o longitud de trabajo es 330 mm (largo del eje)
El avance es desconocido. El cual lo obtenemos mediante tabla, pero no sin
antes determinar el tipo de acero, que en nuestro caso es 1020 y
denominado aleacin al medio carbono, con este dato nos vamos a la tabla
1 obtenida del libro (john, 1980, p. 353) y determinamos que es acero
mediano carbono, con un avance de 0.015 = 0.381 mm.

Metiendo datos
tn=


= 866.14 min
La velocidad de corte tambin se obtuvo de la misma tabla, siguiendo el mismo
procedimiento, la cual fue
Vc= 24.3842 m/min
11

Otro dato de importancia es la velocidad de rotacin de a pieza n la cual se
puede obtener mediante:
n =

Dc es el radio de la pieza en nuestro caso de 34.15 mm
n =

n = 227.28 min
-1
8.3. Clculos del eje para el molino de martillo.

8.3.1. Clculos para determinar los dimetros del eje.

Volumen del martillo.
Vmartillo =

)
Volumen de la platina.
Vplatina =

Vplatina =

Volumen del perno.
Vperno = (

Vperno =

Volumen de la tuerca
Vtuerca = (

Vtuerca =

Volumen de la polea
Vpolea = (

)
Vpolea =

12

8.3.2. Peso de los componentes

Componentes Masa W ( peso )
Martillo 205.7218 gr 2.0161 N
Platina 370.7576 gr 3.6334 N
Perno 240.7039 gr 2.3588 N
Tuerca 20.8082 gr 0.2039 N
Polea 1900.6522gr 18.6263N

Potencia del motor
P= 3 HP = 3HP *


= 2237.1 W

Torque generado
T=

T=

8.3.3. Clculos de las fuerzas en las placas

FN = Fuerza impulsora de la polea

FN =

FB= Fuerza flexionante sobre el eje
FB =
FBX =
FBY=
F2=

F1=


13

8.3.4. Diagrama de cuerpo libre




De donde

14

8.3.5. Diagrama de cortante y de momento en el plano vertical direccin y

15

8.3.6. Diagrama de cortante y de momento en el plano horizontal direccin x

8.3.7. Determinacin de los dimetros de eje
Para el dimetro en A y f:

16

Y para C, D y E:
[(

) (

Propiedades de acero 1020

Dimetros
Tramo

resultante n Kt Sn dimetro dimetro mm

A 189,6144 540,9614 573,230195 2 2,5 151470000 0,00745864 7,4586
F 44,5573 153,9179 160,237552 2 2,5 151470000 0,00394346 3,9434


Tramo

Resultante Torsin sn sy kt n
Diametro en
m
Diametro
mm
C 10,7037 30,5372 32,3587666 12,5663 151470000 420000000 2,5 2 0,02216743 22,1674287
D 8,3818 24,8884 26,261893 12,5663 151470000 420000000 2,5 2 0,02068147 20,6814684
E 1,6428 5,6487 5,88273776 12,5663 151470000 420000000 2,5 2 0,01269757 12,6975712