PR-REITORIA DE GRADUAO INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS CURSO DE ENGENHARIA MECNICA PROJETO DE MQUINAS PROFDR. MARCELO MENDES VIEIRA Rondonpolis-MT 2013
Luiz Gustavo Sousa Vasconcelos Tiago da Silva Fazolo
PROJETO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE DUPLA TRANSMISSO COM EIXOS DE ENTRADA E SADA COLINEARES
Rondonpolis-MT 2013
Luiz Gustavo Sousa Vasconcelos Tiago da Silva Fazolo
PROJETO DE UM REDUTOR DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE DUPLA TRANSMISSO COM EIXOS DE ENTRADA E SADA COLINEARES
Trabalho apresentado como exigncia total para obteno de nota da disciplina de Projetos de Mquinas do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Mato Grosso.
SUMRIO 1.Introduo................... .............................................................................. 3 2.Objetivos..................... .............................................................................. 6 3.Dimensionamento das rodas dentadas .................................................... 7 4.Anlise de foras nas transmisses ....................................................... 10 5.Correo das rodas dentadas ................................................................. 11 5.1 Correo do primeiro estgio (N2 e N3) .................................... 11 5.2 Correo do segundo estgio (N4 e N5) ................................... 13 5.3 Grau de recobrimento total ........................................................ 15 6.Anlise de falha por flexo nos dentes (pelo critrio agma) ................... 16 7.Anlise de falha por fadiga nos dentes (pelo critrio agma) ................... 18 8.Dimensionamento dos eixos ................................................................... 20 8.1 Eixo 1 ........................................................................................ 20 8.2 Eixo 2 ........................................................................................ 22 8.3 Eixo 3 ........................................................................................ 24 9.Diagramas de Fora cortante, momento fletor, inclinao e deflexo linear.................................... ............................................................................. 26 9.1 Eixo 1 ........................................................................................ 26 9.2 Eixo 2 ........................................................................................ 29 9.3 Eixo 3 ........................................................................................ 31 10.Seleo dos mancais de rolamentos .................................................... 33 11.Fixao das rodas dentadas (chavetas e interferncia)........................ 37 11.1 Fixao da roda dentada N2 .................................................. 37 11.2 Fixao da roda dentada N3 .................................................. 39 11.3 Fixao da roda dentada N4 .................................................. 40 11.4 Fixao da roda dentada N5 .................................................. 41 12.Dimensionamento da alma das coroas ................................................. 42
12.1 Roda dentada n3 .................................................................... 42 12.2 Roda dentada N5 ................................................................... 43 13.Dimensionamento da caixa redutora (carcaa) .................................... 44 14.Lubrificao.............. ............................................................................ 45 15.Imagem da montagem final do redutor ................................................. 46 16.Concluso.................. ........................................................................... 47 17.Bibliografia .......................................................................... 48
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1. INTRODUO
A transmisso de potncia a partir de uma fonte, como um motor eltrico, atravs de uma mquina com uma atuao de sada uma tarefa comum na engenharia mecnica. Normalmente essa tarefa realizada por meio de eixos rotativos apoiados por mancais podendo utilizar como elemento de transmisso engrenagens, polias, correias, correntes. De acordo com as leis da fsica quando ocorre diminuio de velocidade numa transmisso de potncia temos como resultado um aumento no torque, e vice- versa. Um sistema mecnico muito utilizado para reduo de velocidades o redutor de engrenagens. Existem vrios tipos de engrenagens, como: Engrenagens Cnicas: Utilizada para modificar a direo e a rotao da fora de entrada, em baixas velocidades. Os dentes deste tipo de engrenagem tm formato cnico, o que dificulta sua fabricao e preciso;
FIGURA 1- ENGRENAGENS CNICAS
Engrenagens Retas: Os dentes so retos e dispostos paralelamente em relao ao eixo. de fcil fabricao e geralmente utilizada na transmisso de baixa rotao devido ao rudo que provoca;
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FIGURA 2- ENGRENAGENS RETAS
Engrenagens helicoidais: Os dentes so dispostos em forma de hlice, o que proporciona uma transmisso mais suave, diminuindo o rudo. Quanto maior o ngulo de hlice, maior a fora axial desenvolvida no eixo, necessitando de mancais de rolamento mais robustos. Por isso, esse ngulo deve ser bem selecionado de acordo com as condies e limitaes de projeto.
FIGURA 3- ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Cremalheira: uma barra de dentes que transforma rotao em um movimento retilneo.
FIGURA 4- CREMALHEIRA 5
Parafuso sem-fim: So utilizadas quando grandes redues so necessrias. Ela tem uma caracterstica importante, na qual o eixo sem-fim consegue girar a engrenagem, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao baixo ngulo do eixo, o que provoca um atrito maior que a fora para movimentar o eixo. Essa caracterstica til em mquinas transportadoras, onde esse sistema pode ser um travamento quando o motor no estiver funcionando. Na indstria, comum a utilizao dos redutores de potncia com sistema de transmisso por engrenagens, sejam elas de baixa, mdia ou alta preciso, de acordo com a exigncia da aplicao. Antes da disponibilidade de softwares CAD/CAM existirem, o mtodo de projeto das engrenagens, eixos, mancais, chavetas, caixa do redutor era registrado e normalizado em livros, de acordo com os muitos anos de experincia de fabricao. Atualmente, muitas normas esto disponveis e foram aprimoradas ao longo do tempo, aumentando a rapidez de aperfeioamento desses componentes mecnicos, juntamente com o auxlio dos referidos softwares CAD/CAM. No mercado de trabalho, a especializao dos projetos por partes das grandes empresas provocou melhorias na concepo, o que resulta em maior tecnologia, preciso, ferramentas e possibilidades de construo.
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2. OBJETIVOS
O projeto proposto um redutor de engrenagens helicoidais com dois estgios de reduo, com eixo de entrada e sada colineares para trabalho de 10 horas/dia com a funo de acionar mquinas agitadoras de papel, sendo que a mquina motora um motor de quatro cilindros, sendo que a reduo total de 18 vezes para uma potncia de eixo de entrada de 140kW com rotao de entrada de 1450rpm. O projeto seguiu as seguintes etapas: Dimensionamento das rodas dentadas; Anlise de foras nas transmisses; Correo das rodas dentadas; Anlise de falha por flexo nos dentes (pelo critrio AGMA); Anlise de falha por fadiga nos dentes (pelo critrio AGMA); Dimensionamento dos eixos; Diagrama de foras cortantes, momentos fletores, inclinao e deflexo linear nos eixos; Seleo dos rolamentos; Dimensionamento das chavetas e fixao por interferncia das rodas dentadas nos eixos; Dimensionamento da alma das coroas; Dimensionamento da carcaa; Lubrificao; Imagens da montagem final do redutor obtidas por renderizao Desenho de detalhes dos componentes do redutor (ANEXO); Desenho de conjunto do redutor (ANEXO)
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3. DIMENSIONAMENTO DAS RODAS DENTADAS
O sistema de transmisso do redutor com a disposio dos eixos, rodas dentadas e mancais de rolamento apresentado ilustrativamente no esboo a seguir:
FIGURA 5 - ESQUEMA DA DISTRIBUIO DAS FORAS NO REDUTOR
As rodas dentadas foram nomeadas da seguinte maneira: N 2 =pinho do primeiro estgio N 3 =coroa do primeiro estgio N 4 =pinho do segundo estgio N 5 =coroa do segundo estgio Aps vrias iteraes ao decorrer do projeto foram selecionados os nmeros de dentes, relao de transmisso e mdulo normal dos dois estgios. Tambm foi verificado que a reduo total obtida corresponde a 98,10% da reduo especificada no projeto, logo est dentro da tolerncia de +/- 3%.
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TABELA 1 - SELEO DOS NMEROS DE DENTES Relao de Transmisso Nmero de dentes i 1 (N 3 /N 2 ) I 2 (N 5 /N 4 ) N 4 N 5 N 3 N 2
4,765 3,706 17,00 63,00 81,00 17,00 17,66 <= Reduo Total 98,10% <= % da reduo desejada
A partir dos mdulos normais e nmeros de dentes podemos encontrar as seguintes relaes:
TABELA 3 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E DISTNCIA DE CENTROS (SEM CORREO)
Rodas Dentadas N2 N3 N4 N5 Dimetro primitivo, dp (mm) 140,8 670,9 172,6 639,7 Dimetro de base, db (mm) 131,8 627,8 161,9 600,0 Passo de base, pb (mm) 24,35 24,35 29,92 29,92 Rotao, n (rpm) 1450 304,3 304,3 82,12 Distncia entre centros, ad (mm) 405,8 406,2
A partir de vrias iteraes foram selecionados os ngulos de hlice que apresentaram boa contribuio para reduo dos esforos axiais nos eixos, a fim de 9
no sobrecarregarmos os rolamentos, sem comprometer o nmero mnimo e mximo de dentes de cada roda dentada como apresentado a seguir:
TABELA 4 - SELEO DO NGULO DE HLICE E DETERMINAO DOS LIMITES DE NMEROS DE DENTES
ngulo de Hlice, () Passo circular Normal, pn (mm) Passo axial, px (mm) ngulo de Presso normal, n () ngulo de Presso transversal, t () Nmero mnimo de dentes do pinho, Np Nmero de dentes mximo da coroa, Ng 1 Estgio 15 25,13 97,11 20 20,65 15 181 2 Estgio 10 31,42 180,9 20 20,28 15 69
Os pinhes e as coroas esto dentro dos limites de nmero mnimo e mximo de dentes de acordo com a tabela citada acima.
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4. ANLISE DE FORAS NAS TRANSMISSES
A Fora Resultante transmitida devida ao torque apresenta as componentes radiais, axiais e tangenciais, como ilustrado na figura abaixo:
FIGURA 6 - COMPONENTES DAS FORAS TRANSMITIDAS
Com alguns clculos conseguimos obter os torques em cada eixo e as componentes das foras de transmisso nos dois estgios:
TABELA 5 - TORQUES CALCULADOS Torque sem correo Eixo 1 (N.m) 922,00 Eixo 2 (N.m) 4393,06 Eixo 3 (N.m) 16280,18 Alm dos torques, tambm calculamos as velocidades tangenciais dos dois estgios, e as componentes das foras que geram a fora resultante.
TABELA 6 - VELOCIDADE TANGENCIAL E COMPONENTES DAS FORAS
Velocidade Tangencial, Vt (m/s) Componente Tangencial, Wt (kN) Componente Radial, Wr (kN) Componente Axial, Wa (kN) Fora Resultante, W (kN) 1 estgio 10,69 13,10 4,935 3,509 14,43 2 estgio 2,751 50,90 18,81 8,975 55,00 11
5. CORREO DAS RODAS DENTADAS
5.1 CORREO DO PRIMEIRO ESTGIO (N2 E N3) Por iteraes foi adotada uma distncia de centros que fosse igual para os dois estgios, devido condio de projeto de eixos colineares. Essa distncia de centros corrigida gerou afastamentos nas engrenagens. A soma dos coeficientes de afastamento x1 e x2 das rodas dentadas N2 e N3, respectivamente, foram submetidas condio 0,4<x1+x2<0,6. Com auxlio de artigos, obtemos os seguintes resultados:
TABELA 7 - ESTIMATIVA DO NGULO DE TRABALHO TRANSVERSAL ngulo de presso transversal, t () invt (rad) invwt (rad) ngulo de trabalho transversal, wt () 20,65 0,01645 0,02086 22,28
O afastamento da ferramenta corresponde ao produto do coeficiente de afastamento x pelo mdulo normal da ferramenta mn. O coeficiente de afastamento Pode ser negativo ou positivo, alterando o perfil do dente e consequentemente o dimetro de trabalho. No afastamento positivo, o dimetro de trabalho fica maior que o dimetro de referncia (primitivo), j no afastamento negativo, ocorre diminuio do dimetro de trabalho com relao ao dimetro de referncia. 12
FIGURA 7 - (A) RODA FRESADA SEM CORREO, (B) RODA FRESADA COM CORREO NEGATIVA E (C) RODA FRESADA COM CORREO POSITIVA
TABELA 8 - ESTIMATIVA DOS COEFICIENTES DE AFASTAMENTO DA FERRAMENTA Distncia entre centros corrigido, a=aw (mm) 410,4 Soma x1+x2 0,5933 Coeficiente de afastamento, x1 0,4177 Coeficiente de afastamento, x2 0,1756 Afastamento da ferramenta, abs1 (mm) 3,342 Afastamento da ferramenta, abs2 (mm) 1,405
Aps encontrar os afastamentos da ferramenta, foi possvel obter as novas relaes corrigidas:
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TABELA 9 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E ESPESSURA DOS DENTES DAS RODAS N2 E N3
Roda Dentada N2 Roda Dentada N3 dimetro de referncia, d (mm) 140,8 670,9 dimetro do p, df (mm) 127,5 653,7 dimetro de cabea, da (mm) 163,1 689,3 dimetro de base, db (mm) 131,8 627,8 dimetro de trabalho, dw (mm) 142,4 678,4 Espessura transversal do dente, St (mm) 15,53 14,07 Espessura normal do dente, Sn (mm) 15,00 13,59 adendo, ha (mm) 10,37 5,45 dedendo, hf (mm) 7,451 12,37
Com a correo das rodas dentadas, os torques nos eixos tambm variaram um pouco:
TABELA 10 - DETERMINAO DOS TORQUES NOS EIXOS 1 E 2 Torque com correo (Nm) eixo 1 932,4 eixo 2 4443
5.2 CORREO DO SEGUNDO ESTGIO (N4 E N5) De modo anlogo a correo do primeiro estgio, obtemos os seguintes resultados:
TABELA 11 - ESTIMATIVA DO NGULO DE TRABALHO TRANSVERSAL ngulo de presso transversal, t() invt (rad) invwt (rad) ngulo de trabalho transversal, wt () 20,28 0,01557 0,01956 21,83
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TABELA 12 - ESTIMATIVA DOS COEFICIENTES DE AFASTAMENTO Distncia entre centros Corrigido, a=aw (mm) 410,4 Soma x1+x2 0,4385 Coeficiente de afastamento, x1 0,3743 Coeficiente de afastamento, x2 0,06416 Afastamento da ferramenta, abs1 (mm) 3,743 Afastamento da ferramenta, abs2 (mm) 0,6416
TABELA 13 - DETERMINAO DOS TORQUES NOS EIXOS 2 E 3 torque com correo (Nm) eixo 2 4439 eixo 3 16450
TABELA 14 - ESTIMATIVA DOS DIMETROS E ESPESSURA DOS DENTES DAS RODAS N4 E N5
Roda Dentada N4 Roda Dentada N5 dimetro de referncia, d (mm) 172,6 639,7 dimetro do p, df (mm) 155,1 616,0 dimetro de cabea, da (mm) 199,8 660,7 dimetro de base, db (mm) 161,9 600,0 dimetro de trabalho, dw (mm) 174,4 646,4 Espessura transversal do dente, St (mm) 18,72 16,42 Espessura normal do dente, Sn (mm) 18,43 16,18 adendo, ha (mm) 12,69 7,16 dedendo, hf (mm) 9,65 15,19
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5.3 GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL
Utilizando-se as relaes de dimetros corrigidos dos dois pares de rodas dentadas conseguimos obter o grau de recobrimento total, que a soma do grau de recobrimento transversal com o grau de recobrimento facial. De acordo com as fontes bibliogrficas o grau de recobrimento facial nunca deve ser menor que 1 e o grau de recobrimento transversal deve variar de 1,4 a 1,8.
TABELA 15 - GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL
Grau de recobrimento transversal, mp Grau de Recobrimento Facial, mf Grau de Recobrimento Total 1 estgio 1,432 1,030 2,462 2 estgio 1,477 1,492 2,970
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6. ANLISE DE FALHA POR FLEXO NOS DENTES (PELO CRITRIO AGMA)
Atravs de algumas iteraes foram definidas as larguras de face dos pares de rodas dentadas a fim de que fossem robustas o suficiente para suportarem a carga exigida com coeficiente de segurana de no mnimo 2, mas no to largas a fim de reduzir o peso total do redutor. Alguns parmetros foram definidos para obteno da tenso crtica no dente devido flexo:
TABELA 16 - CLCULO DA TENSO CRTICA NO P DO DENTE DEVIDO FLEXO
1 Par 2 Par
Pinho N2 Coroa N3 Pinho N4 Coroa N5 N de dentes 17,00 81,00 17,00 63,00 Fora tangencial, Ft (kN) 13,10 13,10 50,90 50,90 Passo diametral transversal, Pt (mm) 0,1207 0,1207 0,09848 0,09848 Mdulo transversal, mt 8,282 8,282 10,15 10,15 Largura da face, b (mm) 100,00 100,00 270,00 270,00 Fator geomtrico, J' 0,48 0,48 0,463 0,463 Fator de modificao, Mj 1,005 1,005 0,99 0,99 Fator geomtrico corrigido, J 0,4824 0,4824 0,4584 0,4584 Fator de aplicao, Ka 1,25 1,25 1,25 1,25 Fator dinmico, Kv 1,08 1,08 1,02 1,02 Fator de montagem, Km 1,35 1,35 1,5 1,5 Fator de intermediao, Kl 1 1 1 1 Tenso crtica no dente, b (Mpa) 59,742 59,742 77,459 77,459
Se a tenso crtica no p do dente for menor que a resistncia do dente fadiga por flexo, o projeto se torna aceitvel. Na tabela a seguir temos o valor calculado da resistncia de dente fadiga por flexo, Sdff.
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TABELA 17 CLCULO DA RESISTNCIA A FADIGA NO DENTE DEVIDO A FLEXO
1 Par 2 Par
Pinho N2 Coroa N3 Pinho N4 Coroa N5 Fator de correo de vida, YN 1,185 1,185 1,185 1,185 Fator de confiabilidade no engrenamento, RG 1 1 1 1 Material Ao SAE 4340 Ao SAE 8620 Ao SAE 4340 Ao SAE 8620 Dureza, HB 429 388 429 388 S'dff (Mpa) 316,89 295,04 316,89 295,04 Sdff (Mpa) 375,57 349,67 375,57 349,67
Em posse desses valores, podemos calcular o coeficiente de segurana para cada roda dentada com relao anlise de falha por flexo nos dentes.
TABELA 18 - COEFICIENTE DE SEGURANA PARA FALHA POR FLEXO NO DENTE
O projeto exigia um coeficiente de segurana maior que 2. Logo, a condio est satisfeita.
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7. ANLISE DE FALHA POR FADIGA NOS DENTES (PELO CRITRIO AGMA)
Com a determinao de alguns parmetros foi possvel obter a tenso de contato causadora da fadiga superficial:
TABELA 19 - CLCULO DA TENSO DE CONTATO CAUSADORA DA FADIGA SUPERFICIAL
Durabilidade Superficial: Tenso de Contato de Hertz e Fadiga por Desgaste Superficial
1 par 2 Par ngulo de trabalho transversal, wt () 22,28 21,83 Coeficiente de Poisson do pinho, p 0,29 0,29 Coeficiente de Poisson da coroa, eng 0,29 0,29 Mdulo de elasticidade do pinho, Ep (GPa) 205 205 Mdulo de elasticidade da coroa, Eeng (GPa) 205 205 Fora tangencial, Ft (kN) 13,10 50,90 Coeficiente elstico, Cp 188739,57 188739,57 Fator geomtrico, I 0,1450 0,1359 Dimetro primitivo de trabalho, dw 142,38 174,42 Largura da face, b 100,00 270,00 Fator de aplicao, Ka 1,25 1,25 Fator dinmico, Kv 1,08 1,02 Fator de montagem, Km 1,35 1,50 Razo de engrenamento, meng 4,76 3,71 ngulo de hlice, () 15,00 10,00 Razo de contato transversal, mp 1,432 1,477 sf (Mpa) 527,13 601,02
Para determinao do coeficiente de segurana foi necessrio calcularmos a resistncia fadiga superficial admissvel: 19
TABELA 20 - CLCULO DA RESISTNCIA FADIGA SUPERFICIAL E COEFICIENTE DE SEGURANA AO DESGASTE SUPERFICIAL NO DENTE
Segundo SHIGLEY temos que garantir que se ocorrer a falha, esta ser oriunda de desgaste superficial, portanto o coeficiente de segurana para falha por flexo nos dentes deve ser no mnimo o dobro com relao ao coeficiente de segurana para falha por desgaste superficial para cada roda dentada, ou seja,
.Analisando esta condio, temos:
TABELA 21 - RESULTADO DA CONDIO ESTABELECIDA PARA CADA RODA DENTADA
8. DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS Todos os trs eixos utilizados sero do mesmo material, contendo as mesmas propriedades mecnicas, como apresentado na tabela:
TABELA 22 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS EIXOS Propriedades do Eixo- Ao AISI 1045 Mdulo de Elasticidade, E (kN/mm) 205 Resistncia fadiga, Sf (kN/mm) 0,1673 Coeficiende de Segurana adotado, nD 2 Mdulo de Cisalhamento, G (kN/mm) 79,46 Dureza do ao AISI 1045 HBN 179
8.1 EIXO 1 Partindo do esquema do eixo, determinamos as reaes de apoio e as distncias entre os componentes (rodas dentadas e rolamentos).
FIGURA 8 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 1
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TABELA 23 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO EIXO 1 Dados do eixo 1 RBX (kN) 6,477 RBZ (kN) 4,245 RBY (kN) 3,509 RDX (kN) 6,619 RDZ (kN) 0,690 Wa1 (kN) 3,509 Wr1 (kN) 4,935 Wt1 (kN) 13,10 Distncia entre acoplamento do motor e centro do mancal esquerdo, a (mm) 160,00 Distncia entre centro do mancal esquerdo e centro da roda N2, b (mm) 70,00 Distncia entre centro da roda N2 e centro do mancal direito, c (mm) 68,50 Raio primitivo de trabalho da roda N2, rw2 (mm) 71,19
Para dimensionamento dos dimetros do eixo necessrio encontrar primeiro os fatores concentradores de tenso. TABELA 24 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA Tipo de entalhe raio do entalhe, r (mm) Dimetro menor do eixo, d (mm) Dimetro maior do eixo, D (mm) Relao r/d Relao D/d Kt q Kff Raio 1 1 50 57 0,02 1,14 2,35 0,74 2,00 Raio 2 3,5 57 70 0,06 1,23 1,82 0,84 1,69 Raio 3 3,5 50 70 0,07 1,40 1,85 0,84 1,71 Raio 4 1 30 50 0,03 1,67 2,42 0,74 2,05 Chaveta 2,8 70 0,04 0,00 2,30 0,82 2,07
Por fim, selecionamos os dimetros de cada seo do eixo tomando como base o dimetro mnimo calculado. Os valores de momento fletor e fora cortante na tabelo abaixo so resultantes.
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TABELA 25 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 1
8.2 EIXO 2 O dimensionamento do eixo 2 foi realizado de modo anlogo ao do eixo 1. A seguir ser representado o esquema de foras no eixo 2 e uma tabela com os valores das foras, reaes e distncias.
FIGURA 9 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 2
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TABELA 26 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO EIXO 2 Dados do eixo 2 RAX (kN) -4,957 RAZ (kN) 9,369 RAY (kN) 5,465 RDX (kN) 32,844 RDZ (kN) 14,377 Wa1 (kN) 3,509 Wr1 (kN) 4,935 Wt1 (kN) 13,097 Wa2 (kN) 8,975 Wr2 (kN) 18,811 Wt2 (kN) 50,898 Distncia entre o centro do mancal esquerdo e o centro da roda N3, a (mm) 70,00 Distncia entre o centro da roda N3 e o centro da roda N4, b (mm) 262,75 Distncia entre o centro da roda N4 e o centro do mancal direito, c (mm) 155,00 Raio primitivo de trabalho da roda N3, rw3 (mm) 339,21 Raio primitivo de trabalho da roda N4, rw4 (mm) 87,21
TABELA 27 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA Tipo de entalhe raio do entalhe, r (mm) dimetro menor do eixo, d (mm) Dimetro maior do eixo, D (mm) Relao r/d Relao D/d Kt q Kff Raio 1 0,9 30 40 0,03 1,33 2,38 0,72 1,99 Raio 2 3,5 40 90 0,09 2,25 1,92 0,83 1,76 Raio 3 7,2 90 150 0,08 1,67 1,82 0,82 1,67 Raio 4 3,3 120 150 0,03 1,25 2,30 0,82 2,07 Raio 5 3,5 70 120 0,05 1,71 2,10 0,83 1,91 Raio 6 3,4 50 70 0,07 1,40 1,82 0,83 1,68 Chaveta 3,6 90 0,04 0,00 2,30 0,84 2,09
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TABELA 28 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 2
8.3 EIXO 3 O dimensionamento do eixo 3 foi realizado de modo anlogo aos outros dois eixos. Abaixo apresentado o esquema de foras do eixo 3 e a tabela com os respectivos valores de foras, reaes e distncias.
FIGURA 10 - ESQUEMA DE FORAS ATUANTES NO EIXO 3 25
TABELA 29 - REAES, FORAS TRANSMITIDAS E DISTNCIAS ENTRE COMPONENTES DO EIXO 3 Dados do eixo 3 RAX (kN) 25,40 RAZ (kN) 0,03951 RCY (kN) 8,975 RcX (kN) 25,50 RCZ (kN) 18,77 Wa2 (kN) 8,975 Wr2 (kN) 18,81 Wt2 (kN) 50,90 Distncia entre centro do rolamento esquerdo e centro da roda N5, a (mm) 155,50 Distncia entre centro da roda N5 e centro do rolamento direito, b (mm) 154,844 Raio primitivo de trabalho da roda N5, rw5 (mm) 323,2
TABELA 30 - CLCULO DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES DE FADIGA Tipo de entalhe raio do entalhe, r (mm) dimetro menor do eixo, d (mm) Dimetro maior do eixo, D (mm) Relao r/d Relao D/d Kt q Kff raio 1 0,9 40 50 0,02 1,25 2,50 0,72 2,08 raio 2 3,5 50 135 0,07 2,70 2,00 0,84 1,84 raio 3 3,3 125 135 0,03 1,08 2,19 0,82 1,98 chaveta 5,2 135 0,04 0,00 2,30 0,85 2,11
TABELA 31 - SELEO DO DIMETRO DE CADA SEO DO EIXO 3
Mancal Esquerdo
Roda Dentada 5
Mancal direito Posio no eixo, x (mm) 0 15 155,5 155,5 290,5 310,344 Fora cortante, V (kN) 25,40 25,40 25,40 31,67 31,67 31,67 Momento fletor, Mf (N.m) 0,00 380,93 3948,95 4903,36 628,39 0,00 Momento torsor, Mt (N.m) 0,00 0,00 0,00 16449,70 16449,70 16449,70 Dimetro mnimo admissvel, dmn (mm) 29,88 44,03 100,40 128,91 120,31 123,24 Dimetro selecionado, d (mm) 40,00 50,00 135,00 135,00 135,00 127,00
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9. DIAGRAMAS DE FORA CORTANTE, MOMENTO FLETOR, INCLINAO E DEFLEXO LINEAR Foram analisados os planos X-Y e X-Z de cada eixo isoladamente, para posterior clculo das foras cortantes resultantes, momentos fletores resultantes, inclinaes resultantes e deflexes lineares resultantes. A anlise foi feita com auxlio do software Ftool. Os grficos com as grandezas resultantes esto apresentados a seguir. Todos os 3 eixos satisfazem as seguintes condies: Deflexo linear mxima de 0,833mm por metro de extenso de eixo; Deflexo torsional mxima de 1por metro de extenso de eixo; Inclinao mxima permitida nos mancais de rolos cnicos de 0,001rad (0,0573) pelo catlogo da SKF. Os clculos comprovando tais condies esto no roteiro de clculo.
9.1 EIXO 1 No eixo 1, a posio 0mm corresponde ao centro do mancal esquerdo. O trecho que vai do acoplamento motor/redutor at o mancal esquerdo s sofre toro, por isso no aparece nos diagramas a seguir.
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FIGURA 11 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 1
FIGURA 12 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 1 28
FIGURA 13 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 1
FIGURA 14 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 1
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9.2 EIXO 2
FIGURA 15 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 2
FIGURA 16 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 2
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FIGURA 17 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 2
FIGURA 18 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 2
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9.3 EIXO 3
FIGURA 19 - DIAGRAMA DE FORA CORTANTE DO EIXO 3
FIGURA 20 - DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR DO EIXO 3
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FIGURA 21 - DIAGRAMA DE INCLINAO DO EIXO 3
FIGURA 22 - DIAGRAMA DE DEFLEXO LINEAR DO EIXO 3
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10. SELEO DOS MANCAIS DE ROLAMENTOS
Para seleo dos mancais foram necessrias algumas analises dos esforos nos eixos:
TABELA 32 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 1 Eixo 1 Rolamento Tipo de Fora ao qual est subme- tido Valor da Fora (kN) Confiabi- lidade, R Kr Capaci- dade de Vida, Lp Fator de Impacto, IF Carga Radial dinmica Equiva- lente, Pe (kN) Carga dinmica Bsica, Cd (kN) (99%) Carga Esttica Bsica, Pse (kN) (99%) Esquerdo Radial 7,74 99% 0,21 1000000 1,1 8,1942388 15,16 7,83 Axial 3,51 Direito Radial 6,66 99% 0,21 1000000 1,1 6,6552435 12,32 6,66
TABELA 33 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 2 Eixo 2 Rolamento Tipo de Fora ao qual est subme- tido Valor da Fora (kN) Confiabi- lidade, R Kr Capaci- dade de Vida, Lp Fator de Impacto, IF Carga Radial dinmica Equiva- lente, Pe (kN) Carga dinmica Bsica, Cd (kN) (99%) Carga Esttica Bsica, Pse (kN) (99%) Esquerdo Radial 10,60 99% 0,21 1000000 1,1 11,435182 21,16 11,22 Axial 5,47 Direito Radial 35,85 99% 0,21 1000000 1,1 35,852686 66,35 35,85
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TABELA 34 - ESTIMATIVA DAS CARGAS BSICAS PARA SELEO DOS MANCAIS DO EIXO 3 Eixo 3 Rolamento Tipo de Fora ao qual est subme- tido Valor da Fora (kN) Confiabi- lidade, R Kr Capaci- dade de Vida, Lp Fator de Impacto, IF Carga Radial dinmica Equiva- lente, Pe (kN) Carga dinmica Bsica, Cd (kN) (99%) Carga Esttica Bsica, Pse (kN) (99%) Esquerdo Radial 25,40 99% 0,21 1000000 1,1 25,395198 47,00 25,40 Direito Axial 8,97 99% 0,21 1000000 1,1 31,666441 58,60 31,67 Radial 31,67
Aps determinao das cargas estticas e dinmicas bsicas e fazendo iteraes com os dimetros dos eixos, selecionamos os seguintes mancais de rolos cnicos do fabricante SKF: Mancal de rolamento esquerdo do eixo 1: modelo 32010 X/Q Mancal de rolamento direito do eixo 1: modelo 32006 X/Q Mancal de rolamento esquerdo do eixo 2: modelo 32006 X/Q Mancal de rolamento direito do eixo 2: modelo JLM 104948 AA/910 AA/Q Mancal de rolamento esquerdo do eixo 3: modelo 32008 X/Q Mancal de rolamento direito do eixo 3: modelo 48290/48220/Q A seguir temos as ilustraes dos mancais de rolamento utilizados no projeto.
FIGURA 23 - MANCAL DE ROLAMENETO SKF MODELO 32010 X/Q
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FIGURA 24 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 32006 X/Q
FIGURA 25 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO JLM 104948 AA/910 AA/Q 36
FIGURA 26 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 32008 X/Q
FIGURA 27 - MANCAL DE ROLAMENTO SKF MODELO 48290/48220/Q
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11. FIXAO DAS RODAS DENTADAS (CHAVETAS E INTERFERNCIA)
O tipo de fixao da roda dentada no eixo vai depender das seguintes condies: Se Df>1,5*Deixo, chaveta; Se 1,5*Deixo>Df>1,25*Deixo, interferncia; Se 1,25*Deixo>Df>Deixo, roda usinada no eixo.
TABELA 35 - TIPO DE FIXAO DA RODA DENTADA N2 N3 N4 N5 Dimetro do eixo, Deixo (mm) 70,00 90,00 120,00 135,00 Dimetro do p, Df (mm) 127,48 653,67 155,11 616,00 relao Df/Deixo 1,82 7,26 1,29 4,56 Tipo de fixao chaveta chaveta interferncia chaveta
11.1 FIXAO DA RODA DENTADA N2
A roda dentada N2 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.
FIGURA 28 - DIMENSES DA CHAVETA DA NORMA DIN 6885
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TABELA 36 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA Eixo 1- Roda dentada N2 Tipo de chaveta Chaveta quadrada Material AISI1020 laminado a quente Limite de Escoamento (N/mm) 206,84 Coeficiente de Segurana 2 Fora no raio do eixo gerada pelo torque, F (N) 26639,65 Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 103,42 Dimetro do eixo, D (mm) 70,00 largura da chaveta, b(mm) 20,00 Torque no eixo 1, Teixo 1 (N.mm) 932387,58 altura da chaveta, h (mm) 12,00 sobra externa, t1 (mm) 7,50 Distncia t2 (mm) 4,9 Anlise por Esmagamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 34,34 Anlise por Cisalhamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 12,88 comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 36,00
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11.2 FIXAO DA RODA DENTADA N3 A roda dentada N3 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.
TABELA 37 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA Eixo 2- Roda dentada 3 Tipo de chaveta Chaveta quadrada Material AISI1020 laminado a frio Limite de Escoamento (N/mm) 350 Coeficiente de Segurana 2 Fora no raio do eixo gerada pelo torque F(N) 98723,39 Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 175,00 Dimetro do eixo, D (mm) 90,00 largura da chaveta, b (mm) 25,00 Torque no eixo 2, Teixo 2 (N.mm) 4442552,58 altura da chaveta, h (mm) 14,00 sobra externa, t1 (mm) 9,00 Distncia t2 (mm) 5,4 Anlise por Esmagamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 62,68151782 Anlise por Cisalhamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 22,56534641 comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 63,00
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11.3 FIXAO DA RODA DENTADA N4 A roda dentada N4 vai ser fixada por interferncia. Logo, foi realizado o clculo do dimetro do cubo da roda N4 para uma interferncia mnima, levando em considerao o torque que ela deve suportar. Para o dimensionamento ser aceitvel, a tenso de projeto da energia de distoro deve ser menor que o quadrado da tenso de projeto calculada. Pela tabela abaixo, vimos que a condio est satisfeita.
TABELA 38 - DIMENSIONAMENTO DO DIMETRO MXIMO DO CUBO DA RODA N4 Eixo 2- Roda dentada 4 Tipo de fixao Interferncia Material do eixo AISI 1045 Limite de Escoamento (Mpa) 530 Coeficiente de Segurana 2 Torque no eixo (N.mm) 4438807,72 Torque de atrito projetado, Tfd (N.mm) 8877615,44 Coeficiente de atrito, 0,11 Dimetro do eixo, ds (mm) 120 Comprimento do cubo, lh (mm) 270 Presso interfacial, P (Mpa) 13,21 raio do eixo, a (mm) 60 raio primitivo corrigido, b (mm) 87,21 Mdulo de elasticidade, E (GPa) 205 Interferncia diametral mnima, mn (mm) 0,029 Tenso radial no cubo, rh (MPa) -13,21 Tenso tangencial no cubo, th (Mpa) 36,97 Tenso de projeto, d (MPa) 265 Tenso de projeto da energia de distoro (Mpa) 2029,78 Dimetro mximo do cubo, dh (mm) 119,971 Situao Projeto Aceitvel
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11.4 FIXAO DA RODA DENTADA N5 A roda dentada N5 vai ser fixada por chaveta. Ento foi feita a anlise de tenso de esmagamento e tenso cisalhante na chaveta com coeficiente de segurana de 2. Aps estimativa do comprimento mnimo da chaveta, foi possvel selecionar uma chaveta normalizada pela DIN 6885.
TABELA 39 - DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA Eixo 3- Roda dentada 5 Tipo de chaveta Chaveta quadrada Material AISI1020 laminado a quente Limite de Escoamento (N/mm) 206,84 Coeficiente de Segurana 2 Fora no raio do eixo gerada pelo torque F(N) 243699,25 Tenso cisalhante admissvel, chaveta (N/mm) 103,42 Dimetro do eixo, D (mm) 135,00 largura da chaveta, w (mm) 36,00 Torque no eixo 3, Teixo 3 (N.mm) 16449699,20 altura da chaveta, h (mm) 20,00 sobra externa, t1 (mm) 12,00 Distncia t2 (mm) 8,4 Anlise por Esmagamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 196,3669563 Anlise por Cisalhamento Comprimento mnimo da chaveta, l1 (mm) 65,45565208 comprimento da chaveta normalizada, l 1(mm) 200,00
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12. DIMENSIONAMENTO DA ALMA DAS COROAS
Como o redutor de engrenagens apresenta grandes dimenses, o peso de cada coroa macia passa de 200kg. Portanto, de fundamental importncia dimensionar a alma dessas rodas dentadas, a fim de se obter uma reduo de massa, que neste caso de cerca de 4 vezes. Foi utilizado a Folha 146 do Atlas de Construo de Mquinas como auxlio para dimensionamento dessas almas.
12.1 RODA DENTADA N3 Atravs das dimenses estruturais calculadas, foi possvel desenhar a alma da roda dentada N3. Os desenhos esto em anexo.
TABELA 40 DIMENSES ESTRUTURAIS DA ALMA DA ENGRENAGEM N3 Variveis Coeficiente de largura do dente, 0,24 Distncia entre eixos, A (mm) 410,40 dimetro primitivo, dp (mm) 678,42 Dimenses estruturais Raio de fundio, R1 (mm) 0,02 Raio de fundio, R2 (mm) 0,1 Dimetro do orifcio no disco, d1 (mm) 122,01 Dimetro de distribuio de centros de orifcio, dcp (mm) 398,03 Distncia da ponto do aro at a nervura e ao disco C2 (mm) 16,416 Altura da nervura do aro, h2 (mm) 20,52 Altura da parte grossa do disco h1 (mm) 41,04 Dimetro interno do aro, D0 (mm) 632,06 Dimetro do orifcio do eixo, d (mm) 90,00 Dimetro do cubo, dcn (mm) 144 Mdulo normal, mn (mm) 8 dimetro do p, df (mm) 653,67
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12.2 RODA DENTADA N5 Atravs das dimenses estruturais calculadas, foi possvel desenhar a alma da roda dentada N5. Os desenhos esto em anexo.
TABELA 41 - DIMENSES ESTRUTURAIS DA ALMA DA ENGRENAGEM N5 Variveis Coeficiente de largura do dente, 0,66 Distncia entre eixos, A (mm) 410,40 dimetro primitivo, dp (mm) 646,38 Dimenses estruturais Raio de fundio, R1 (mm) 0,02 Raio de fundio, R2 (mm) 0,1 Dimetro do orifcio no disco, d1 (mm) 93,60 Dimetro de distribuio de centros de orifcio, dcp (mm) 413,20 Distncia da ponto do aro at a nervura e ao disco C2 (mm) 16,416 Altura da nervura do aro, h2 (mm) 20,52 Altura da parte grossa do disco h1 (mm) 41,04 Dimetro interno do aro, D0 (mm) 590,40 Dimetro do orifcio do eixo, d (mm) 135,00 Dimetro do cubo, dcn (mm) 216 Mdulo normal, mn (mm) 10 dimetro do p, df (mm) 616,00
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13. DIMENSIONAMENTO DA CAIXA REDUTORA (CARCAA)
Para o dimensionamento da carcaa foi utilizada a Folha 143 do Atlas de Construo de Mquinas. As dimenses encontradas esto na tabela abaixo. Os desenhos esto em anexo.
TABELA 42 - DIMENSIONAMENTO DA CARCAA EM FERRO FUNDIDO Relao de medidas dos elementos do corpo e das tampas de um redutor (mm) Espessura da parede do corpo do redutor, 13,26 Espessura da parede da tampa do redutor, 1 11,21 Espessura da borda superior do corpo, S 21,55 Espessura da borda inferior do corpo, g 31,16 Largura da borda, K 66 Distncia entre eixo do perno e parede do corpo, C 33 Espessura da borda da tampa, S1 18,21 Dimetro do perno de fixao, d1 36 Dimetros de pernos fixadores de tampa e corpo, d2 e d3 27 21,6 Largura da superfcie de apoio da borda inferior, m 85,89 Espessura da nervura no corpo, e 11,934 Folga mnima entre roda e corpo, 14,586
TABELA 43 - DIMENSIONAMENTO DE BORDA E DIMETROS DOS FUROS Medidas da largura da borda K, distncia do eixo do perno parede do corpo C, dimetros de orifcio para perno d, dimetro do planeio Dpl, raio de cantos r1 (mm) d K C d0 orif. D r M30 66 33 32 60 8
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14. LUBRIFICAO
A lubrificao do redutor deve ser feita por imerso em banho a leo. Pelo catlogo da CESTARI temos uma tabela com os principais tipos de lubrificantes para diferentes fabricantes de redutores.
FIGURA 29 - TIPOS DE LUBRIFICANTES DE REDUTORES
Considerando que o leo lubrificante deve atingir a altura correspondente dimetro do p do dente da menor coroa, necessrio um volume de aproximadamente 10,94 litros de leo lubrificante.
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15. IMAGEM DA MONTAGEM FINAL DO REDUTOR
Com auxlio do software SolidWorks foi possvel desenhar todos os componentes do redutor. A partir da foi realizada a montagem dos componentes, e com a ferramenta de renderizao obtivemos a seguinte imagem:
FIGURA 30 - IMAGEM RENDERIZADA DA MONTAGEM DO REDUTOR
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16. CONCLUSO Ao decorrer da elaborao do projeto, notvel o aumento do grau de dificuldade, pois cada varivel definida no incio do projeto, como por exemplo o mdulo da ferramenta, o nmero de dentes ou o ngulo de hlice, gera grandes alteraes no dimensionamento dos eixos, mancais, engrenagens, etc., pois todas essas variveis esto correlacionadas. Logo, foi preciso fazer inmeras e exaustivas iteraes entre todas elas, at que fossem satisfeitas todas as condies limitadoras do projeto. Contudo, ficamos extremamente satisfeitos com os resultados dos dimensionamentos obtidos. A disciplina de projeto de mquinas nos forou a aprender pensarmos como engenheiros, pois precisamos utilizar toda a bagagem de conhecimento adquirida ao longo do curso.
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