PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

INSTRUMENTAO - NVEL
PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO
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MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Visores de Nvel
- Bia ou Flutuador
- Displace (empuxo)
- Presso diferencial (diafragma)
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama
INSTRUMENTAO - NVEL
Mtodo da Medio
Indireta
o tipo de medio
que se faz para
determinar o nvel em
funo de uma
segunda varivel.
Mtodo de Medio Direta
a medio em que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Pode ser realizada:
pela observao visual direta, atravs de comparao com uma escala graduada;
pela determinao da posio de um detetor, como uma bia, sobre a superfcie
do produto que se deseja medir;
pelo contato de eletrodos com a superfcie livre do nvel a ser medido;
pela interrupo de um feixe de luz enviado para uma clula fotoeltrica, pela
interposio entre o emissor e a clula do produto cujo nvel se deseja medir;
pela reflexo de ondas de rdio ou snicas na superfcie livre do produto.
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INSTRUMENTAO - NVEL
VISOR DE NVEL TUBULAR
Normalmente constitudo por um tubo de vidro reto, com espessura adequada a cada
aplicao. conectado a blocos metlicos.
O comprimento e o dimetro do tubo dependem das condies a que o visor ser submetido.
Para proteger o tubo de vidro de eventuais choques mecnicos so montadas, hastes
protetoras metlicas ou tubos e chapas plsticas envolvendo o tubo de vidro.
Tubo de
vidro reto
Bloco
metlico
Bloco
metlico
Haste
protetora
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INSTRUMENTAO - NVEL
VISOR DE VIDRO PLANO REFLEX
Este tipo de visor possui um vidro com rachuras
prismticas na face que fica em contato com o lquido que
se deseja medir. Seu funcionamento baseado na lei tica
da reflexo total da luz. A superfcie interna do vidro
composta de prismas normais no sentido longitudinal do
visor. Os raios de luz normais face do visor atingem a
superfcie do prisma com um ngulo de 45, sofrendo
reflexo total pois o ngulo crtico ultrapassado ( para a
superfcie vidro-ar o ngulo crtico de 42).
Nesta condio, o visor apresenta uma cor prata brilhante.
Na regio do visor onde existir lquido no ocorrer
reflexo total pois o ngulo crtico no ultrapassado
(para a superfcie vidro-gua de 62 ). Desta forma, o
visor apresentar uma cor escura.
Os visores de nvel plano reflex no devem ser utilizados
nas seguintes aplicaes:
Fluidos corrosivos ao vidro
Fluidos viscosos
Iluminao insuficiente no local de instalao
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis
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INSTRUMENTAO - NVEL
BIA OU FLUTUADOR
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BIA OU FLUTUADOR
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INSTRUMENTAO - NVEL
MEDIO DE NVEL POR
EMPUXO
O deslocador, comumente utilizado como
sensor de transmissores de nvel tem a
forma de um cilindro oco, fabricado de
materiais como ao inox 304 ou 316,
monel, hastelloy, teflon slido etc. A
escolha do material do deslocador
determinada, principalmente, pela
temperatura e corrosividade do fluido
cujo nvel se deseja medir. Se
necessrio, so depositados contrapesos
granulados no interior do cilindro, a fim
de ajustar o peso do deslocador.
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INSTRUMENTAO - NVEL
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INSTRUMENTAO - NVEL
MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
O deslocador o componente sobre o qual age o nvel, que representa a varivel primria de medio.
Portanto, o deslocador desempenha a funo de sensor, convertendo as variaes de nvel em variaes de
empuxo. Uma vez que o deslocador "mais pesado" que o lquido cujo nvel o objeto da medio, sua
sustentao deve ser garantida por um outro componente. Este segundo componente o elemento de
sustentao, que prov uma suspenso elstica do deslocador, permitindo a movimentao deste sensor em
resposta s variaes de nvel. O terceiro componente do transmissor tem a funo de converter a
informao de nvel oriunda do deslocador em um meio de transmisso adequado, como a corrente eltrica na
verso eletrnica. A comunicao entre o deslocador e o conversor realizada atravs do quarto
componente aqui apresentado, o acoplamento. O quinto componente, denominado elemento de vedao,
bloqueia a passagem de qualquer fluido que possa penetrar no compartimento do conversor
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INSTRUMENTAO - NVEL
Medio de Nvel por Empuxo
1 - Eixo de transmisso de rotao
(soldado na extremidade fechada do tubo
de torque)
2 - Tubo de torque
3 - Brao de torque
4 - Extremidade do tubo de torque
soldada ao corpo do instrumento
5 - Haste do deslocador
6 - Corpo do instrumento
7 - Movimento do deslocador quando o
nvel desce
8 - Deslocador
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INSTRUMENTAO - NVEL
MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
Na figura est representada uma
montagem para medio de interface.
Trata-se de um separador de leo/gua
salgada de plataforma martima de
extrao de petrleo. Em termos
simplificados, o petrleo, juntamente com
a gua, acumulado num dos dois
compartimentos do separador, a fim de
permitir que o leo sobrenade a gua por
diferena de densidade. Separado, o leo
flui para o outro compartimento do
separador, a partir do qual ser enviado a
outras bases atravs de bombas de
expedio e oleoduto martimo. Neste
exemplo, a interface mantida em nveis
seguros por um controlador
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a - Para vlvula de extrao de condensado
b - Tomada de equalizao
c - condensado
d - Meio de range
v - Vapor
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MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
A figura ilustra a montagem de um instrumento do tipo
displacer em um vaso de distribuio de vapor, de uma
planta industrial. Tais vasos possuem uma conformao
especial, denominada bota, destinada a coletar o
condensado, cujo nvel deve ser mantido sob controle.
Para isso, neste exemplo utiliza-se um controlador com
transmissor autocontido, provido de cmara para o
deslocador. O nvel no interior da cmara do deslocador
acompanha o nvel na bota, devido s tomadas de
equalizao que interligam os dois compartimentos,
atravs das duas vlvulas de bloqueio. O emprego
dessas vlvulas visa permitir a retirada ou manuteno
da cmara, sem a necessidade de parar/despressurizar
o vaso.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL
Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que so provocados
pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir.
A - Para tanque aberto com transmissor nivelado com a tomada de impulso
O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque
e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela
medida do primeiro.
Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso diferencial.
O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de
medio.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL
B - Para tanque aberto com transmissor abaixo da tomada de impulso
O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque
e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de
medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura. Neste caso a supresso necessrio
desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO FLANGE
Caracterstica Fsica Nominais
Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2
Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span), incluindo
efeitos
conjuntos de linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexo do processo: NPT ou NPT.
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Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de
selagem para proteger seus internos contra fluidos corrosivos,
o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de
materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao
Inoxidvel 316 e 316L, Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel.
Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos
internos para operaes com oxignio e hidrognio. Os corpos
(cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado
ou de ao carbono forjado (niquelado ou cadmiado). O invlucro
da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR
PRESSO DIFERENCIAL TIPO FLANGE
MATERIAIS
Apesar de existir o recurso da
utilizao de sistemas de selagem
para proteger seus internos contra
fluidos corrosivos, o transmissor pode
apresentar uma srie de combinao
de materiais para as partes que tm
contato com fluido: Ao Inoxidvel
316 e 316L, Hastelloy C, Monel,
Tntalo, Duranickel. Tambm podem
ser fornecidos com preparao
especial dos internos para operaes
com oxignio e hidrognio. Os corpos
(cmara de presso) so geralmente
de ao inoxidvel forjado ou de ao
carbono forjado (niquelado ou
cadmiado). O invlucro da eletrnica
normalmente de liga de alumnio alto
impacto.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL
C - Para Tanque Fechado com transmissor abaixo da tomada de impulso
No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso
so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial
proporcional ao nvel lquido
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INSTRUMENTAO - NVEL
TRANSMISSOR DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL
D - Para tanque fechado com vapor
Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher
a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna
de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria
medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna.
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TRANSMISSOR DE NVEL POR
PRESSO DIFERENCIAL
MEDIO DE NVEL NO TANQUE
FECHADO E PRESSURIZADO E
COM POTE DE SELAGEM
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TRANSMISSOR DE
PRESSO
DIFERENCIAL COM
SELO REMOTO
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MEDIO DE NVEL POR PRESSO
DIFERENCIAL (BORBULHADOR)
Neste tipo de medio, um tubo inserido
no lquido em um vaso. Uma das pontas
devidamente preparada submersa no lquido
cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta
superior fornecido ar ou gs inerte
permanentemente. O princpio no qual se
baseia este tipo de medio que ser
necessrio uma presso de ar igual coluna
lquida existente no vaso, para que o ar vena
este obstculo e consiga escapar pela
extremidade inferior do tubo. Na medio
necessrio que se possa saber se a presso
exercida pela coluna de lquido est sendo
vencida ou no, e isto se torna possvel com o
escape das bolhas de ar pela ponta imersa no
tubo. Isto representa um pequeno valor
adicional na presso de ar, desprezvel,
desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento
receptor que pode ser um manmetro ou
qualquer outro instrumento transmissor de
presso. A figura mostra um esquema
deste tipo de medidor.
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INSTRUMENTAO - NVEL
MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA
O medidor por capacitncia consiste de uma
sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser
isolada ou no e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa formada pelas
paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de
um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5
MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o
vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia.
Consequentemente, as sondas capacitivas
tambm podem ser utilizadas para detectar a
interface de lquidos com constantes
dieltricas (K) distintas.
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1 - Cabeote
2 - Sonda
3 - Placa externa
4 - Placa interna
5 - Revestimento
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MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA
A figura ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para
medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes
condutoras. mostrado, tambm, o circuito eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada,
pelo isolador da soda e constante. As capacitncias C2 e C3
representam os efeitos das constantes dieltricas das fases de
vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser
muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a resistncia
efetiva entre a sonda e as paredes do vaso. As condies de
presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda
enquanto que as condies do fluido (corrosivo ou no)
determinam o seu revestimento.
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MEDIO DE NVEL
POR CAPACITNCIA
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MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM
O princpio de operao dos dispositivos do tipo ultra-snico
baseia-se na reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando
encontra a interface com o produto cujo nvel se deseja medir ou,
mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o
instante em que ela gerada at o instante em que ela retorna ao
transdutor, depois de refletir-se na interface; a chamada tcnica
do ECO. Como o som se propaga com velocidade constante e
conhecida em um determinado meio (usualmente o meio de
propagao utilizado o ar) e em uma determinada temperatura, o
tempo entre a emisso e a recepo da onda refletida (ECO), ser
proporcional distncia entre o sensor e o objeto que ocasionou a
reflexo. Assim, pode-se escrever que:
Distncia = Velocidade . Tempo
Onde:
Velocidade = velocidade de propagao da onda ultra-snica em um
determinado meio;
Tempo = metade do tempo decorrido entre a emisso e a recepo da
onda refletida (ECO).
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MEDIO DE NVEL POR ULTRASSOM
Como as ondas de som produzidas pelos medidores do tipo ultra-
snico so transmitidas mecanicamente pela expanso do meio
material, a transmisso das ondas requer um meio para transmisso,
conseqentemente, variaes no meio podem afetar a velocidade de
propagao e afetar a medio do nvel. Variaes na temperatura do
meio tambm afetam a velocidade de propagao do som, por isso, a
maioria dos transdutores incorpora um sensor de temperatura que
corrige a velocidade do som, em funo da temperatura do meio de
propagao.
Presena de espuma, poeira, vapor, nvoa, neblina, turbulncia do
lquido e bloqueio do sinal pela presena de interferncias so alguns
dos fatores que afetam a medio de nvel e que se ocorrerrem,
devem ser devidamente compensados ou, se possvel, eliminados.
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MEDIO DE NVEL
POR ULTRASSOMX
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MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao
de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se
deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas
(STRAIN-GAUGES) fixados adequadamente em um bloco de ao
especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao
elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao
detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua
resistncia eltrica.
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INSTRUMENTAO - NVEL
MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da
estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para
estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a
esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so
constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O
nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo
que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs
clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu
centro de simetria.
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INSTRUMENTAO - NVEL
CHAVES DE NVEL TIPO VIBRATRIA
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria
baseia-se no amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de
duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de
vibrao pela viscosidade de um lquido ou pela resistncia de slidos
granulares ou em p que entram em contato com a(s) haste(s).
ARMADURA
ESTATOR
LMINA
PICKUP
DRIVER
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CHAVES DE NVEL TIPO
VIBRATRIA
O princpio de operao da chave de
nvel do tipo lmina vibratria baseia-se
no amortecimento da vibrao de uma
haste singela ou de duas hastes em forma
de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por
absoro de energia de vibrao pela
viscosidade de um lquido ou pela
resistncia de slidos granulares ou em
p que entram em contato com a(s)
haste(s).
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CHAVES DE NVEL TIPO
CAPACITNCIA