(Tp.

4) MUDANA DE COORDENADAS 1
MUDANA DE
COORDENADAS
At agora se tem usado somente coordenadas cartesianas ortogonais, embora no
tpico 1 da aula 8 do segundo curso de Clculo foram apresentadas as coordenadas
polares. Em vrios ramos da Fsica, por eemplo, !eoria Eletromagntica e "in#mica dos
Fluidos, alm de coordenadas cartesianas, s$o amplamente usados outros tipos de
coordenadas, com maior fre%&'ncia, as coordenadas cilndricas e esfricas. ( ob)etivo
deste teto apresentar* inicialmente, as coordenadas cilndricas e esfricas+
posteriormente, coordenadas ortogonais em geral+ por ,ltimo, as formula-.es para o
gradiente, divergente e rotacional em tais coordenadas.
COORDENADAS CILNDRICAS
( sistema de coordenadas cilndricas uma etens$o para o espa-o do sistema de
coordenadas polares. /e um ponto
01r, , 23
do espa-o est em coordenadas cilndricas
r, e 2, tais coordenadas s$o definidas da seguinte forma* r e s$o as coordenadas
polares do plano coordenado 4ori2ontal, e 2 a mesma terceira coordenada cartesiana.
0ara estabelecer as rela-.es entre as coordenadas cartesianas
1, 5, 23
e as cilndricas
1r, , 23
de um ponto 0, s a figura a seguir.
/endo assim, as frmulas de mudana das coordenadas cartesianas para as coordenadas
cilndricas, s$o
x rcos ,

y rsen
e
z z.
"ecorre das frmulas de mudan-a de coordenadas anteriores, as frmulas de
2 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
mudana das coordenadas cilndricas para as coordenadas cartesianas, dadas por
6 6 6
r x y , +
y
*+
x
e
z z.
7ma e%ua-$o em coordenadas cilndricas da forma
F1r, , 23 8,
o seu grfico
o con)unto ou a representa-$o no espa-o de todos os pontos
01r, , 23
%ue a satisfa2em.
0ortanto, a e%ua-$o*
r a
1a constante3 e%uivale a
6 6 6
5 a , + assim 1de acordo como
foi visto na segunda parte do teto complementar indicado no final do tpico da aula13 o
grfico de
r a
o cilindro circular reto de raio a e eio coincidindo com o eio 9+
o


o
1 constante3
e%uivale a
5
o

tg 1isto ,
o
1tg 3 5 83,
logo o grfico de
o

o plano contendo o eio 9 e vetor normal ( )
o
tg , 1, 8 +
e 2 : 1: constante3
representa o plano 4ori2ontal contendo
18, 8, :3.
Exe,p!o Reso!-./o. Ac4ar a e%ua-$o em coordenadas cilndricas da superfcie dada*
1a3 A esfera
6 6 6
5 2 ;+ + + 1b3 ( cilindro
6 6
5 6 8. + +
So!01o.
1a3 /endo
6 6 6
5 2 ;, + + substituindo
6 6
5 + por
6
r , tem<se
6 6
r 2 ; +
%ue a e%ua-$o da esfera em coordenadas cilndricas+
1b3 /endo
6 6
5 6 8, + + fa2endo
6 6 6
5 r + e
r cos ,
tem<se
6
r 6r cos 8, + isto , r 8 ou r 6cos 8. + A e%ua-$o r 8 representa apenas o
eio 9 %ue est contido no grfico de
r 6cos 8, +
logo r 6cos 8 + a e%ua-$o da
superfcie cilndrica em coordenadas cilndricas.
Exe,p!o 2ropos*o. =ostrar %ue a e%ua-$o dada tem como grfico a superfcie indicada*
1a3
6
2 r cos 6
o parabolide 4iperblico
6 6
2 5 +
1b3
r1cos 6sen 3 62 1
o plano
65 62 1 8.
COORDENADAS ESFRICAS
/e)a um ponto
01 , , 3
do espa-o em coordenadas esfricas
,

e
,
ent$o
tais coordenadas s$o definidas da seguinte forma*

a dist#ncia da origem ( at 0+

a medida ao #ngulo entre os vetores

>
e
e (0,
uuur
da
8 +
e a segunda
coordenada polar da pro)e-$o de 0 no plano coordenado 4ori2ontal. 0ara encontrar as
rela-.es entre as coordenadas cartesianas
1, 5, 23
e as esfricas
1 , , 3
de um ponto 0,
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 3
considere a figura a seguir.
/endo assim, tem<se*
r cos ,

5 r sen
e
2 cos +
mas
r sen ,
logo
substituindo r, obtm<se as frmulas de mudana das coordenadas cartesianas para as
coordenadas esfricas, dadas por
x sen cos ,

y sen sen
e
z cos .
"ecorre das frmulas de mudan-a de coordenadas anteriores, as frmulas de
mudana das coordenadas esfricas para as coordenadas cartesianas, dadas por
6 6 6 6
x y z , + +
6 6
x y
*+
z
+

e
y
*+ .
x

7ma e%ua-$o em coordenadas esfricas da forma
F1 , , 3 8,
o seu grfico
o con)unto ou a representa-$o no espa-o de todos os pontos
01 , , 3
%ue a satisfa2em.
0ortanto, a e%ua-$o*
a
1a constante3 e%uivale a
6 6 6 6
5 2 a , + + assim 1de acordo
como foi visto na terceira parte do teto complementar indicado no final do tpico da aula
13 o grfico de
a
a esfera de centro na origem e raio a+
o

1
o

constante3
e%uivale a
6 6 6 6
o
1tg 3 2 5 , + logo 1de acordo como foi visto na terceira parte do teto
complementar indicado no final do tpico da aula13 o grfico de
o

um cone de
centro na origem e eio coincidindo com o eio 9+
o


o
1 constante3
e%uivale a
o
1tg 3 5 8,
logo o grfico de
o

o plano contendo o eio 9 e vetor normal
( )
o
tg , 1, 8 .

Exe,p!o Reso!-./o. Ac4ar a e%ua-$o em coordenadas esfricas da superfcie dada*
1a3 ( cilindro
6 6
5 ;+ + 1b3 A esfera
6 6 6
1 63 5 2 ;. + +
So!01o.
1a3 /endo
6 6
5 ;, + fa2endo
sen cos
e
5 sen sen ,
tem<se
6 6
sen ;, da
sen 6, t
mas
8
e
sen 8
1pois
8 3,
logo
sen 6
a e%ua-$o do cilindro em coordenadas esfricas+
4 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
1b3 /endo
6 6 6
1 63 5 2 ;, + + tem<se
6 6 6
5 2 ; 8, + + fa2endo
6 6 6 6
5 2 + + e
sen cos ,
tem<se
1 ;sen cos 3 8,
isto ,
8
ou
;sen cos .
A e%ua-$o
8
representa apenas a origem %ue est contida no grfico
de
;sen cos ,
logo
;sen cos
a e%ua-$o da esfera em coordenadas
esfricas.
Exe,p!o 2ropos*o. =ostrar %ue a e%ua-$o dada tem como grfico a superfcie indicada*
1a3
( )
6 6
6sen 1 1
um 4iperbolide de uma fol4a+
1b3
sen
a superfcie de revolu-$o obtida pela revolu-$o da
circunfer'ncia
( )
6
6
1 1
6 ;
5 2
8

+
'

em torno do eio 9.
COORDENADAS CURVILNEAS
/e)a a transforma-$o
F* A
3 3
R R
definida pelas e%ua-.es
(1)
1 1 1
x 4 (, -, 5), y + (, -, 5) e z 6 (, -, 5),
isto ,
F1u, v, ?3 1, 5, 23.
/e num subcon)unto aberto contendo ( )
o o o o
0 u , v , ?
, a
transforma-$o F de classe
C
1
e
o o o
det F@1u , v , ? 3 8, >
pelo teorema da fun-$o
inversa 1enunciado no teto complementar indicado no final do tpico 6 da aula 8A3, numa
vi2in4an-a
B
de
o
0
estas e%ua-.es podem ser resolvidas unicamente para u, v e ?
em fun-$o de , 5 e 2, ou se)a, cada ponto
1, 5, 23
em ( )
F B
corresponde a um ,nico
ponto
1 , , 3 u v ?
em
B
dado pelas e%ua-.es
(2)
2 2 2
4 (x, y, z), - + (x, y, z) e 5 6 (x, y, z).
Csto significa %ue a fun-$o F estabelece a transforma-$o entre as coordenadas
1, 5, 23
e
1u, v, ?3
no espa-o.
0ara %ual%uer ponto fio
0 u v ?
o o o o
1 , , 3
em B, s$o obtidas as curvas
coordenadas em ( )
F B
passando por ( )
o o
D F 0
, conforme foram definidas no tpico 6
da aula E, dadas por*
1a3 Curva u<par#metro,
f u v ?
o o

1
1 , , 3,

5 g u v ?
o o

1
1 . , 3
e
2 4 u v ?
o o

1
1 , , 3+
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 7
1b3 Curva v<par#metro,
f u v ?
o o

1
1 , , 3,

5 g u v ?
o o

1
1 , , 3
e
2 4 u v ?
o o

1
1 , , 3+
1c3 Curva ?<par#metro,
f u v ?
o o

1
1 , , 3,

5 g u v ?
o o

1
1 , , 3
e
2 4 u v ?
o o

1
1 , , 3.
8
O
9
o
:
;
U
)
<
A 4.+r" .!s*r" "s cr-"s , -
e 5=p"r>,e*ros, .n/.c"/"s por U,
) e <, respec*.-",en*e.
As curvas coordenadas definem localmente um sistema de coordenadas em
3
R
,
c4amado de sistema de coordenadas curvilneas 7BF com origem em
D
o
e
1 , , 3 u v ?
dito um ponto nas coordenadas curvilneas u, v e ? desse sistema. "i2<se
ainda %ue as e%ua-.es dadas em* 113, estabelecem uma mudana das coordenadas
cartesianas para as coordenadas curvilneas+ 163, determinam uma mudana das
coordenadas curvilneas para as coordenadas cartesianas.
(s eemplos mais usuais de coordenadas curvilneas no espa-o s$o* as
coordenadas cilndricas
1 , , 3 u v ?
, dadas pelas e%ua-.es
u v 5 u v e 2 ? cos , sen +
e as coordenadas esfricas
1 , , 3 u v ?
, definidas pelas e%ua-.es
u v ? 5 u v ? e 2 u v sen cos , sen sen cos .
(bserve %ue tais e%ua-.es foram estabelecidas inicialmente neste teto, usando outras
letras invs de u, v e ?. Gas figuras seguintes, aparecem as curvas coordenadas
cilndricas e esfricas, respectivamente.
8
8
O O
9
o
9
o
: :
; ;
<
<
)
)
U
U
Considera-.es anlogas podem ser feitas para uma transforma-$o
# (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
F* A
2 2
R R
, assim estabelecendo mudan-as de coordenadas no plano. Geste caso, o
eemplo mais comum de coordenadas curvilneas o das coordenadas polares
1u, v3
,
dadas pelas e%ua-.es
ucos v e 5 usen v,
definidas no segundo curso de Clcu)lo, usando r e invs de u e v, respectivamente.
As curvas coordenadas de tal sistema est$o indicadas na figura seguinte.
:
O
)
U
9
o
;
(s vetores unitrios e tangentes s curvas coordenadas no ponto
o
D ,
s$o
indicados por
!
u
,

v ?
! e ! .
H relevante observar %ue, como foi suposto %ue
o o o
det F@ 1u , v , ? 3 8, >
o terno ( ) ! ! !
u v ?
, ,
positivo 1conceito este visto num curso
sobre vetores3, alm disso { }
u v ?
! , ! , !
uma base do
3
R
1conceito este visto no curso
de Ilgebra Jinear3.
8
O
T
-
T

T
5 9
o
:
;
<
)
U
H de interesse em aplica-.es futuras %ue se eamine tais vetores com
o
D
fio,
porm arbitrrio em F1B3, isto , no subcon)unto onde em cada ponto possvel definir
um sistema de coordenadas curvilneas. Gote %ue se
o
D
varia em F1B3, ent$o os vetores
do terno ( ) ! ! !
u v ?
, ,
variam de sentido.
Teore," 1. /e)a
1 6 >
r e 5e 2e + +
o vetor posi-$o de cada ponto
0 5 2 1 , , 3
nas
curvas coordenadas, ent$o os vetores
! ! e !
u v ?
,
s$o dados por
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS ?
!
4
r
u
!
4
r
v
e !
4
r
?
u
u
v
v
?
?

1 1 1

,
onde
r
u
u
4 ,

r
v
v
4

e
r
?
?
4 .

De,ons*r"01o. /endo , 5 e 2 fun-.es de u, v e ?, o vetor r tambm uma fun-$o

das coordenadas curvilneas u, v e ?.
=antendo v e ? constantes, r o vetor posi-$o de um ponto %ual%uer 0 da
curva u<par#metro, logo
r
u

um vetor tangente K curva u<par#metro em 0, ou se)a,

u
1 r 1 r
r u 4 u
u

unitrio e tangente K curva u<par#metro em 0. /imilarmente, tem<se %ue

v ?
1 r 1 r
e
4 v 4 ?


s$o unitrios e tangentes Ks curvas v<par#metro e ?<par#metro num ponto %ual%uer,
respectivamente. 0ortanto, em particular, as mesmas epress.es s$o usadas para ac4ar estes
vetores na origem do sistema. ( %ue conclui a demonstra-$o.
Exe,p!o Reso!-./o 1. Ac4ar os vetores
! ! e !
u v ?
,
do sistema de coordenadas
esfricas.
So!01o. Como o vetor posi-$o r em
fun-$o das coordenadas esfricas
1 6 >
r usen vcos ?e usen vsen ?e u cos ve , + +
tem<se
1 6 > u
r
senvcos ?e senvsen?e cos ve e 4 1,
u

+ +

1 6 > v
r
u cos vcos ?e u cos vsen?e usenve e 4 u,
v

1 6 > ?
r
usenvsen?e usenvcos ?e 8e e 4 usenv.
?

+ +

Jogo, pelo teorema 1, os vetores s$o

@ (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
u 1 6 >
! sen vcos ?e sen vsen ?e cos ve , + +
v 1 6 >
! cos vcos ?e cos vsen ?e sen ve +
e
? 1 6 >
! sen ?e cos ?e 8e . + +

Exe,p!o 2ropos*o 1. Calcular os vetores
! ! e !
u v ?
,
do sistema de coordenadas
cilndricas.
7m sistema de coordenadas curvilneas dito um sistema ortogonal, %uando as
curvas coordenadas se interceptam ortogonalmente em todo ponto de uma regi$o F1B3
1isto , %uando os vetores
! ! e !
u v ?
,
do sistema s$o mutuamente ortogonais em cada
ponto de F1B3 3, onde F e
B
t'm as condi-.es mencionadas no incio desta parte do
teto.
Exe,p!o Reso!-./o 2. =ostrar %ue o
sistema de coordenadas esfricas
ortogonal.
So!01o.
"o eemplo resolvido 1, tem<se
u 1 6 >
! sen vcos ?e sen vsen ?e cos ve , + +
v 1 6 >
! cos vcos ?e cos vsen ?e sen ve +
e
? 1 6 >
! sen ?e cos ?e 8e . + +
0ortanto,
! ! v v ? v v ? v v
u v
. + sen cos cos sen cos sen sen cos ,
6 6
8
! ! v ? ? v ? ?
u ?
. + sen sen cos sen sen cos 8
e
! ! v ? ? v ? ?
v ?
. + cos sen cos cos sen cos . 8
Csto , os vetores
! ! e !
u v ?
,
s$o dois a dois ortogonais para todo 1u,v,?3, da o sistema
de coordenadas esfricas ortogonal.
Exe,p!o 2ropos*o 2. =ostrar %ue o sistema de coordenadas cilndricas ortogonal.
Considere as e%ua-.es dadas em 163 nesta parte do teto, isto ,
3, ? , v , u 1 f
1

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS A

3 ? , v , u 1 g 5
1

e
3 ? , v , u 1 4 2
1

, as superfcies de nveis das fun-.es

, 4 e g , f
6 6 6
conforme foi definido no tpico da aula >, s$o
c4amadas de superfcies coordenadas de u, v e ?, respectivamente. (s vetores
unitrios e normais Ks superfcies coordenadas de u, v e ?, s$o indicados por
u
G ,

v
G
e
?
G ,
respectivamente.
Teore," 2. =ostrar %ue os vetores unitrios e normais Ks superfcies coordenadas de u, v
e ? s$o dados, respectivamente, por
G
L
u G
L
v e G
L
?
u
u
v
v
?
?

1 1 1
,
onde
L u L v e L ?
u v ?
M M, M M M M.
De,ons*r"01o. Go tpico 6 da aula N foi provado %ue os vetores
u v e ? ,
s$o
normais Ks superfcies de nveis das fun-.es
f g e 4
6 6 6
, ,
respectivamente. "a, segue<se K
demonstra-$o.
Exe,p!o Reso!-./o 3. Encontrar os vetores
unitrios e normais Ks superfcies
coordenadas, dadas pela transforma-$o
coordenadas cilndricas.
So!01o. A transforma-$o coordenadas
cilndricas definida pelas e%ua-.es
ucos v,

5 usen v
e
2 ?.
Epressando u, v e ?, como fun-.es de , 5 e 2, obtm<se
u 5 v arc tg
5

e ? 2 +
6 6
, .
Calculando o gradiente de cada uma destas fun-.es, encontra<se
1 6 >
6 6
1
u 1e 5e 8e 3,
5
+ +
+
1 6 >
6 6
1
v 1 5e e 8e 3
5
+ +
+
e
1 6 >
? 8e 8e e . + +
"a
L
u
1,
6 6
1
v
5
L
+

e
L
?
1.
Jogo, pelo teorema 6, os vetores unitrios e
normais Ks superfcies coordenadas, s$o
u
G u,

v 1 6
6 6
1
G 1 5e e 3
5
+
+
e
? >
G e .
E aps substituir , 5 e 2, ficam
1B (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
u 1 6 1 6
1
G 1ucos ve usen ve 3 cos ve sen ve ,
u
+ +
v 1 6 1 6
1
G 1 usen ve ucos ve 3 sen ve cos ve
u
+ + e
? >
G e .
Exe,p!o 2ropos*o 3. "eterminar os vetores unitrios e normais Ks superfcies
coordenadas, dadas pela transforma-$o coordenadas esfricas.
(s resultados do teorema seguinte, ser$o ,teis na prima parte deste teto.
Teore," 3. /e um sistema de coordenadas curvilneas ortogonal, ent$o na origem do
sistema 7BF*
(")
{ }
u v ?
! , ! , !
e
{ }
u v ?
G , G , G
s$o con)untos recprocos de vetores+
(C)
1 L 4 L 4 L 4
? ? v v u u

,
, u 4 !
u u


v 4 !
v v

e
+ ? 4 !
? ?

(C) ( )

u v ? 4 4 4
u v ?
.
1
.
<<<<<<<<
De,ons*r"01o. 0ara demonstrar 1a3, inicialmente ser provado %ue { }
r r r
u v ?
, ,


e
{ } ? , v , u
s$o con)untos recprocos de vetores. Considerando ainda
3, 2 , 5 , 1 f u
6

usando a regra da cadeia 1dada no corolrio do teorema > do tpico >

desta aula3 para derivar dos dois lados em rela-$o a u, obtm<se
,
u
2
2
f
u
5
5
f
u

f
1
6 6 6

ou se)a, . 1 u
u
r

Analogamente, das e%ua-.es

3 2 , 5 , 1 g v
6

e
3, 2 , 5 , 1 4 ?
6

tem<se
1 u
v
r

e . 1 ?
?
r

Agora derivando
3 2 , 5 , 1 f u
6

em rela-$o a v, obtm<se
,
v
2
2
f
v
5
5
f
v

f
8
6 6 6

ou se)a, . 8 u
v
r

/imilarmente, tem<se
r
?
u 8,

r
u
v 8,

r
?
v 8,

r
u
? 8

e
r
v
? 8.

(s produtos escalares obtidos, )ustificam %ue { }
r r r
u v ?
, ,


e
{ } ? , v , u
s$o con)untos recprocos de vetores, logo tais vetores satisfa2em*
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 11
,
m
? v
u
r

,
m
u ?
v
r

m
v u
?
r

onde
, ? v u m
epress.es similares para
, u
v e
, ?
alm disso
1
3 ? v u 1
?
r
v
r
u
r

ou .
?
r
v
r
u
r
? v u
1

,
_

0ara mostrar %ue
{ }
? v u
! , ! , !
e
{ }
? v u
G , G , G
s$o con)untos recprocos de
vetores, observe %ue sendo
{ }
? v u
! , ! , !
ortonormal, ent$o
{ }
? v u
G , G , G
tambm
ortonormal, pois estes vetores s$o unitrios e 1por eemplo3
u v
6
u v u v
6
u v
6
u v
1 1 1 1 r r r r
G G u v
L L L L v ? ? u
m
1 1 r r r r
L L u v ? ?
m
1 1 r r r r r r r
8.
L L u v ? ? ? ? v
m
_ _



, ,

_



,
1 _ _


1

, ,
]
/endo
{ }
? v u
! , ! , !
e
{ }
? v u
G , G , G
ortonormais, pode<se escrever
( ) ( ) ( ) ( )
u u u ? ? u v v u u u u u
G G ! G G ! G G ! G G ! ! + +
e
( ) ( ) ( ) ( )
u u u ? ? u v v u u u u u
! ! G ! ! G ! ! G ! ! G G + +
pois 1por eemplo3 ( )
u v
r 1
u v
4 L u
! G v 8

uma ve2 %ue
r
u
v 8

1do incio desta
demonstra-$o3, assim
( ) ( ) [ ] ( ) , G ! ! ! G G G ! G !
6
u u u u u u u u u u
ou se)a,
+ 1 ou 8 G !
u u

mas se ( )
u u
r 1
u u
4 L u
8 ! G u

ent$o
r
u
u 8

o %ue uma contradi-$o, logo
. 1 G !
u u

Analogamente,
v v ? ?
! G ! G 1
e
u v
! G
u ?
! G

v ?
! G 8.
(
%ue prova a parte 1a3 do teorema.
0ara demonstrar a parte 1b3 do teorema, observe %ue como
1 G !
u u

e
u
!
e
u
G
s$o unitrios, tem<se
u u
G !
+ analogamente,
v v
G !
e
. G !
? ?

Alm disso,
sendo
( ) ( )
u u
r 1 1
u u
4 u L
1 ! G u

e 1do incio da demonstra-$o3
r
u
u 1,

obtm<
se
12 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
+ 1 L 4
u u

analogamente,
v
1
v
L
4
e
?
1
?
L
4 .
Como
v ?
u v ?
! !
u
! ! !
G ,

tem<se
u
1
u
L
u !
pois
u
1
u
L
G u
e
? v u
! ! !
1uma ve2 %ue o terno
3 ! , ! , ! 1
? v u
positivo com
1 ! ! !
? v u

, assim
+ u 4 !
u u

analogamente,
v 4 !
v v

e
. ? 4 !
? ?

Csto conclui a prova a parte 1b3 do teorema.
A demonstra-$o da parte 1c3 imediata, pois sendo
? v u
?
?
v
v
u
u
4 4 4
1
!
4
1
!
4
1
!
4
1
? v u ? v u
,
_

,
_

,
_

uma ve2 %ue
1 ! ! !
? v u

, obtm<se
( ) . 4 4 4 ? v u
1
? v u


( %ue conclui a demonstra-$o do teorema.
GRADIENTE, DIVERGENTE E ROTACIONAL EM
COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONAIS
/e)a um sistema de coordenadas curvilneas definido pelas e%ua-.es
f u v ? 5 g u v ? e 2 4 u v ?
1 1 1
1 , , 3, 1 , , 3 1 , , 3.
Ent$o, se uma fun-$o real f depende das coordenadas cartesianas , 5 e 2, fa2endo a
mudan-a de coordenadas fica ( ) f f u v ? g u v ? 4 u v ?
1 1 1
1 , , 3, 1 , , 3, 1 , , 3
e para efeito de
simplifica-$o ser indicada simplesmente por
f u v ? 1 , , 3
.
Teore," 1. /e f uma fun-$o real das coordenadas curvilneas u, v e ?, o gradiente de
f dado por
+ + f
f
u
u
f
v
v
f
?
?

.
E se o sistema de coordenadas curvilneas ortogonal, ent$o
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 13
+ + f
4
f
u
!
4
f
v
!
4
f
?
!
u
u
v
v
?
?
1 1 1

.
De,ons*r"01o. ( gradiente de f em coordenadas cartesianas ortogonais
1 6 >
f f f
f e e e .
5 2

+ +

7sando a regra da cadeia 1dada no corolrio do teorema > do tpico > desta
aula3, tem<se

f
u
u

f
v
v

f
?
?

+ +
e epress.es similares para
f
5

e
f
2
.

/ubstituindo
f

f
5

e
f
2

no segundo membro
do gradiente de f, obtm<se
1 6 > 1 6 > 1 6 >
f u u u f v v v f ? ? ?
f e e e e e e e e e
u 5 2 v 5 2 ? 5 2
f f f
u v ?.
u v ?
_ _ _
+ + + + + + + +


, , ,

+ +

A segunda frmula do teorema para f , decorre diretamente da substitui-$o
nesta ,ltima do
u v e ? ,
dados no teorema > da terceira parte deste teto.
Exe,p!o Reso!-./o 1. Calcular o gradiente
da fun-$o ( ) f 5 2 5 2 , , , +
6 6 6
no
sistema de coordenadas esfricas.
So!01o. As coordenadas esfricas
1 , , 3 u v ?
s$o dadas pelas e%ua-.es
usen vcos ?,

5 usen vsen ?
e
2 u cos v.
Assim
f u v ? u v u v ? u v u v 1 , , 3 1 sen cos3 1 sen sen 3 1 cos 3 cos +
6 6 6 6
6
e suas derivadas parciais de primeira ordem s$o
6 f f f
6u cos 6v, 6u sen 6v e 8.
u v ?



!em<se ainda do eemplo resolvido 1 da terceira parte deste teto %ue*
u v ?
4 1, 4 u, 4 usen v,
u 1 6 >
! sen vcos ?e sen vsen ?e cos ve , + +
v 1 6 >
! cos vcos ?e cossen ?e sen ve +
14 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
e
? 1 6
! sen ?e cos ?e . +
Como o sistema de coordenadas esfricas ortogonal, conforme eemplo
resolvido 6 da terceira parte deste teto, usando a segunda frmula dada no teorema 1,
encontra<se
6
u u ?
u v ?
1 1 1
f 1 6u cos 6v3! 6u sen 6v! 8!
1 u usen v
6ucos 6v! 6usen v! 8! .
+ +
+ +
Exe,p!o 2ropos*o 1. Calcular o gradiente da fun-$o ( ) f 5 2 5 2 , , , +
6 6 6
no sistema
de coordenadas cilndricas.
Teore," 2. Em coordenadas curvilneas ortogonais u, v e ?, o divergente do campo
F F ! F ! F !
u v ?
+ +
1 6 >
dado por
+ +

1
]
1
F
4 4 4 u
4 4 F
v
4 4 F
?
4 4 F
u v ?
v ? u ? u v
1
1 6 >

1 3 1 3 1 3 .
De,ons*r"01o. 0ela propriedade 113 do divergente 1dada no tpico ; desta aula3, tem<se
+ + F F ! F ! F !
u v ?
1 3 1 3 1 3.
1 6 >
Como o sistema de coordenadas ortogonal, usando o teorema > da terceira parte deste
teto, ac4a<se
! ! ! 4 4 v ?
u v ? v ?
.
/ubstituindo
!
u
em
1 3 F !
u 1
e usando a propriedade 163 do divergente 1dada no
tpico ; desta aula3, obtm<se
+ 1 3 1 3 1 3+ F ! 4 4 F v ? v ? 4 4 F
u v ? v ? 1 1 1
.
mas
1 3 v ? ? v v ? ? v . . . . 8 8 8
1ve)a os eerccios >Aa e
>> do eercitando do tpico ; desta aula3 e 1dos teoremas 1 desta parte e > da terceira
parte deste teto3
v ? 1 v ? 1 v ? 1 v ? 1
v ? 1
v ? 1
u v ?
v ?. 14 4 F 3 v ?. 14 4 F 3 u 14 4 F 3 v 14 4 F 3 ?
u v ?
u. v ? 14 4 F 3
u
1
14 4 F 3+
4 4 4 u
1
+ +
1

]

(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 17

portanto, substituindo
. . 1 3 1 3 v ? e v ? 4 4 F
v ? 1
, obtm<se
. 1 3 1 3. F !
4 4 4 u
4 4 F
u
u v ?
v ? 1 1
1

Analogamente, encontra<se ainda %ue

. .1F
>
1 3 1 3 3 1 3. F !
4 4 4 v
4 4 F e !
4 4 4 ?
4 4 F
v
u v ?
u ? ?
u v ?
u v 6 6 >
1 1

/omando
.1 3, .1 3 .1 3 F ! F ! e F !
u v ? 1 6 >
e colocando
1 O 4 4 4
u v ?
em
evid'ncia, conclu<se a demonstra-$o.
Exe,p!o Reso!-./o 2. Calcular o laplaciano
da fun-$o real dada no eerccio resolvido 1,
no sistema de coordenadas esfricas.
So!01o. 0ara o sistema de coordenadas
esfricas, tem<se
4
u
1
,
4 u
v

e
4 u v
?
sen .
E do eemplo resolvido 1,
obtm<se
+ + f u v! u v! !
u v ?
6 6 6 8 cos sen .
0ortanto, usando a frmula do teorema 6, obtm<se
6 > 6
6
1
f . f 1 6u cos 6vsen v3 16u sen 6vsen v3 183 6.
u v ?
u sen v

1
+ +
1
]
Exe,p!o 2ropos*o 2. Calcular o laplaciano da fun-$o real dada no eerccio proposto 1,
no sistema de coordenadas cilndricas.
Teore," 3. Em coordenadas curvilneas ortogonais u, v e ?, o rotacional do campo
vetorial
F F ! F ! F !
u v ?
+ +
1 6 >
dado por
u u v v ? ?
u v ?
u 1 v 6 ? >
4 ! 4 ! 4 !
1
F .
4 4 4 u v ?
4 F 4 F 4 F



De,ons*r"01o. "a propriedade 113 do rotacional 1dada no tpico ; desta aula3, tem<se
+ + F F ! F ! F !
u v ?
1 3 1 3 1 3.
1 6 >
Como o sistema de coordenadas ortogonal, pelo teorema > da terceira parte deste teto,
1# (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
F ! 4 F u
u u 1 1
.
Jogo, usando a propriedade 163 do rotacional 1dada no tpico ; desta
aula3 e o eerccio >> do eercitando do tpico ; desta aula, obtm<se
+ 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 . F ! 4 F u 4 F u 4 F u 4 F u
u u u u u 1 1 1 1 1
7sando o teorema 1 e substituindo
u
1
u
4
u ! ,
encontra<se
+ + 1 3 1 3 1 3 1 3 + 4 F u
4
u
4 F ! !
4 4 v
4 F ! !
4 4 ?
4 F ! !
u
u
u u u
u v
u v v
u ?
u ? u 1
6
1 1 1
1 1 1

mas
! ! ! ! ! e ! !
u u v u ? ? v
8, ,
portanto
1 3 1 3 1 3 . F !
4 4 ?
4 F !
4 4 v
4 F !
u
u ?
u v
u v
u ? 1 1 1
1 1

/imilarmente, encontra<se ainda

1 3 1 3 1 3 F !
4 4 u
4 F !
4 4 ?
4 F !
v
u v
v ?
v ?
v u 6 6 6
1 1

e
1 3 1 3 1 3 . F !
4 4 v
4 F !
4 4 u
4 F !
?
v ?
? u
u ?
? v > > >
1 1

/omando
1 3, 1 3 1 3, F ! F ! e F !
u v ? 1 6 >
e agrupando as parcelas, conclu<
se a demonstra-$o.
Exe,p!o Reso!-./o 3. Calcular o rotacional
do campo definido por
1 6 >
F1, 5, 23 e 5e 2e ,
no sistema de coordenadas cilndricas.
So!01o. As coordenadas cilndricas u, v e
? s$o dadas pelas e%ua-.es
u v 5 u v e 2 ? cos , sen ,
assim
1 6 >
F1u, v, ?3 u cos ve usen ve ?e .
(s vetores unitrios e tangentes Ks curvas coordenadas cilndricas s$o
u 1 6 v 1 6 ? >
! cos ve sen ve , ! sen ve cos ve e ! e . + +
Como
! ! e !
u v ?
,
s$o vetores ortonormais, tem<se
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 1?
1 1 u u 1 v v 1 ? ? u v
6 6 u u 6 v v 6 ? ? u v
e 1e .! 3! 1e .! 3! 1e .! 3! cos v! sen ! ,
e 1e .! 3! 1e .! 3! 1e .! 3! sen v! cos v!
+ +
+ + +
e
> ?
e ! .
Assim, substituindo
1
e
,
6
e
e
>
e
, obtm<se as componentes do campo F com rela-$o
aos vetores bsicos do sistema de coordenadas cilndricas, ou se)a,
F u v ? u v v! v! u v v! v! ?!
u v v ! u v v! ?!
u v! u v! ?!
u v u v ?
u v ?
u v ?
1 , , 3 cos 1cos sen 3 sen 1sen cos 3
1cos sen 3 cos sen
cos sen .
+


6 6
6
6 6
!em<se ainda, para o sistema de coordenadas cilndricas, %ue
4
u
1,

4 u
v

e
4
?
1.
0ortanto, usando a frmula do teorema >, obtm<se
{
u v ?
6
6
u v
6
?
! u! !
1
F
u u v ?
ucos 6v u sen 6v ?
1
1 ?3 1 u sen 6v3 ! 1u cos 6v3 1 ?3 u !
u v ? ? u
1 u sen 6v3 1ucos 6v3 !
u v
8.




1 1
+ +
1 1

] ]

1
+
1

]

Exe,p!o 2ropos*o 3. Calcular o rotacional do campo definido por

1 6 >
F1, 5, 23 e 5e 2e ,
no sistema de coordenadas esfricas.
Exe,p!o Reso!-./o 4. /e uma partcula se
desloca e tem como referencial o sistema de
So!01o. Em fun-$o das coordenadas
esfricas, tem<se
coordenadas esfricas 7BF, mostrar %ue*
1a3 ( vetor posi-$o da partcula
r t u!
u
1 3 +
1b3 A velocidade da partcula
u v ?
du dv d?
v1t3 ! u ! usen v ! +
dt dt dt
+ +
u v ?
5 u v ?
2 u v

'

sen cos
sen sen
cos ,
1@ (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
1c3 A acelera-$o da partcula
( ) ( )
6 6
6
6
u
6
d u dv dv
a1t3 u usen v !
dt dt
dt
1
+
1
]

( )
6
6
v
6
du dv d v u d?
6 u sen 6v !
dt dt 6 dt
dt
1
+ + +
1
]

6
?
6
du d? dv d? d ?
6sen v 6u cos v usen v ! .
dt dt dt dt
dt
_
+ + +

,
u 1 6 >
v 1 6 >
? 1 6
! sen vcos ?e sen vsen ?e cos ve
! cos vcos ?e cos vsen ?e sen ve
! sen ?e cos ?e
+ +

+
'

e
1 u v ?
6 u v ?
> u v
e sen vcos ?! cos vcos ?! sen ?!
e sen vsen ?! cos vsen ?! cos ?!
e cos v! sen v! .
+

+ +
'

1a3 /ubstituindo , 5, 2,
1
e
,
6
e
e
>
e
em
1 6 >
r e 5e 2e + +
e simplificando,
obtm<se r1t3 em coordenadas esfricas.
1b3 /abe<se %ue , 5 e 2 est$o dependendo do tempo, logo u, v e ? tambm
dependem do tempo e conse%&entemente
! ! e !
u v ?
, .
Como
d
dt
v1t3 r1t3,
tem<se
u
u u
d!
d du
v1t3 1u! 3 ! u ,
dt dt dt
+
mas
( )
u
1 6 >
1 6 1 6 >
? v
d! d? dv d? dv dv
sen vsen ? cos vcos ? e sen vcos ? cos vsen ? e sen v e
dt dt dt dt dt dt
d? dv
sen v sen ?e cos ?e 1cos vcos ?e cos vsen ?e sen ve 3
dt dt
d? dv
sen v ! ! ,
dt dt
_ _
+ + +

, ,
+ + +
+
logo substituindo
u
d!
dt
em
v t 1 3
, encontra<se
u v ?
du dv d?
v1t3 ! u ! usen v ! .
dt dt dt
+ +
1c3 Como
d
dt
a1t3 v1t3
, tem<se
( ) ( ) ( ) u v ?
d du d dv d d?
a1t3 ! u ! usen v ! .
dt dt dt dt dt dt
+ +
"eve<se calcular agora, cada uma das parcelas %ue aparecem no lado direito desta ,ltima
e%ua-$o. Assim*
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 1A
1C3
( )
6
u
u u
6
d!
d du d u du
! ! ,
dt dt dt dt
dt
+ substituindo
u
d!
dt
encontrado no item 1b3, obtm<se
( )
6
u u v ?
6
d du d u du dv du d?
! ! ! sen v! +
dt dt dt dt dt dt
dt
+ +
1CC3
( )
6
v
v v
6
d!
d dv dv d v du dv
u ! u u ! ,
dt dt dt dt dt dt
dt
_
+ +

,
mas
v
u v
d!
dv d?
! cos v ! ,
dt dt dt
+
logo substituindo, obtm<se
( ) ( )
6
6
v u v ?
6
d dv dv d v du dv dv d?
u ! ! u ! u cos v ! +
dt dt dt dt dt dt dt
dt
_
+ + +

,
( )
6
?
? ?
6
d!
d d? d? d ? du d? dv d?
1CCC3 usen v ! usen v usen v sen v ucos v ! ,
dt dt dt dt dt dt dt dt
dt
_
+ + +

,
mas
?
1 6 u v
d!
d? d? d? d?
cos ? e sen ? e sen v ! cos v ! ,
dt dt dt dt dt
onde a
segunda igualdade pela substitui-$o de
1
e
e
6
e
, portanto substituindo
?
d!
,
dt
encontra<se
?
d d?
u sen v !
dt dt
_

,
6
6
u
d?
usen v !
dt
_

,
( )
6
6
v ?
6
d? d ? du d? dv d?
usen vcos v ! usen v sen v u cos v ! .
dt dt dt dt dt
dt
_
+ + +

,
Finalmente, somando os resultados encontrados em 1C3, 1CC3 e 1CCC3, e agrupando
cada uma das componentes, tem<se a epress$o para a acelera-$o.
Exe,p!o 2ropos*o 4. /e uma partcula se desloca e tem como referencial o sistema de
coordenadas cilndricas 7BF, mostrar %ue*
1a3 ( vetor posi-$o da partcula
u ?
r1t3 u! ?! + +
1b3 A velocidade da partcula
u v ?
du dv d?
v1t3 ! u ! ! +
dt dt dt
+ +
1c3 A acelera-$o da partcula
( ) ( )
6
6 6
6
u v ?
6 6
d u dv 1 d dv d ?
a1t3 u ! u ! ! .
dt u dt dt
dt dt
1
+ +
1
]
Exe,p!o Reso!-./o 7. 7m /.po!o e!D*r.co
uma distribui-$o de cargas eltricas
iguais e opostas % e
%,
separadas por
So!01o. A figura ilustra as curvas
coordenadas esfricas com origem no ponto
0 onde est uma carga de prova.
2B (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
uma dist#ncia d muito pe%uena. Gum
dipolo eltrico, embora a carga total se)a
igual a 2ero 1pois as duas cargas s$o iguais e
opostas3, o fato das cargas estarem
separadas por uma pe%uena dist#ncia
suficiente para evitar o desaparecimento do
campo eltrico E 1isto , uma regi$o onde
uma outra carga eperimenta uma for-a
decorrente das duas cargas do dipolo3.
=ostrar %ue o campo eltrico do dipolo
eltrico, num ponto 0 e em coordenadas
esfricas 1u,v,?3,
3 v! sen v! cos 6 1
u ;
p
E
v u
>
+

onde
p %d
o momento do dipolo el<
trico.
8
O
E
-
E

:
;
= E
/
-
r
/
1
/
2
F E
<
)
2
U
E
"a Fsica, tem<se B E onde
cD
d
B
o potencial de uma carga D e
o
1
;
c .

0ara vrias cargas, o potencial

eltrico B, num ponto 0, a soma dos
potenciais de cada carga. "a, para o
dipolo eltrico, tem<se
1 6
6 1 1 6
d d % %
B c c% .
d d d d
_


,
Como d muito pe%uena com rela-$o a MrM 1onde r o vetor posi-$o de 03,
pode<se tomar d d d v e r d d
1 6
6
1 6
cos M M . !em<se ainda, em coordenadas esfricas, %ue
r u!
u

logo
M M . r u
Assim, encontrou<se
B c%d
v
u
cp
v
u

cos cos
.
6 6
0ortanto, usando a frmula do teorema 1 desta se-$o, obtm<se
( )
6
u v ?
6 6 6
u v ?
u v
>
cos v
E cp
u
1 cos v 1 cos v 1 cos v
cp ! ! !
4 u 4 v 4 ?
u u u
cp
6cos v! sen v! .
u
_


,
1 _ _ _

+ +
1

, , ,
]
+
Exe,p!o 2ropos*o 7. Calcular o campo eltrico do
dipolo eltrico, num ponto 0 e em coordenadas
cilndricas.
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 21
EXERCITANDO
1. Berifi%ue %ue o sistema das e%ua-.es
u v ? + 6 ,

5 u v ? + 6
e
2 u v ? + ,
pode ser resolvido unicamente para u, v e ? em fun-$o de , 5 e 2. Calcule os
vetores unitrios e tangentes Ks curvas coordenadas curvilneas dadas pelo sistema.

2. 0ara cada um dos sistemas de coordenadas curvilneas, definido pelo sistema de
e%ua-.es seguintes* (.) Encontre os vetores unitrios e tangentes Ks curvas coordenadas+
(..) Berifi%ue se o sistema ortogonal+ (...) Encontre os vetores unitrios e normais Ks
superfcies coordenadas, num ponto %ual%uer.
(")
6 6 1
6
uv, 5 1v u 3 e 2 ?+
(C)
6 6 1
6
uv cos ?, 5 uvsen ? e 2 1v u 3+
(c)
a cos4 ucos v, 5 asen4 usen v e 2 ?,
onde a uma constante positiva+
(/)
asen4 usen vcos ?, 5 sen4 usen vsen ? e 2 cos4 ucos v+
(e)
a cos4 ucos vcos ?, 5 a cos4 ucos vsen ? e 2 a sen4 usen v+
(4)
asen4 v asen u
, 5 e 2 ?.
cos4 v cos u cos4 v cos u


3. =ostre %ue as matri2es de mudan-a da base { }
1 6 >
e , e , e
do sistema de coordenadas
cartesianas para a base
P , , Q ! ! !
u v ?
do sistema de coordenadas cilndricas e
reciprocamente, s$o dadas, respectivamente por
cos v sen v 8 cos v sen v 8
sen v cos v 8 e sen v cos v 8 .
8 8 1 8 8 1
1 1
1 1
1 1
] ]
4. =ostre %ue as matri2es de mudan-a da base { }
1 6 >
e , e , e
do sistema de coordenadas
cartesianas para a base
P , , Q ! ! !
u v ?
do sistema de coordenadas esfricas e
reciprocamente, s$o dadas, respectivamente por
sen v cos ? sen vsen ? cos v sen v cos ? cos v cos ? sen ?
cos v cos ? cos vsen ? sen v e sen vsen ? cos vsen ? cos ? .
sen ? cos ? 8 cos v sen v 8
1 1
1 1
1 1
] ]
7. "etermine as fun-.es coordenadas do campo vetorial
6 6 6
1 6 >
F1, 5, 23 e 5 e 2 e , + + em
rela-$o aos vetores unitrios e tangentes do sistema de coordenadas*
(") Cilndricas+ (C) Esfricas.
#. As fun-.es coordenadas do campo vetorial
R u v ? u! ?!
u ?
1 , , 3 +
s$o relativas ao
sistema de coordenadas * (") cilndricas, (C) esfricas. Encontre as fun-.es
coordenadas de R em rela-$o ao sistema de coordenadas cartesianas.
22 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
Gos eerccios A e 8, 1u,v,?3 s$o as coordenadas* (") cilndricas+ (C) esfricas.
Calcule o gradiente e laplaciano da fun-$o indicada*
?.
f u v ? u v ? 1 , , 3 cos sen + 6
@. g u v ? u v ? 1 , , 3 1 3 sen .
6 6 6
6
Gos eerccios S e 18, 1u,v,?3 s$o as coordenadas* (") cilndricas+ (C)
esfricas. Calcule o rotacional do campo vetorial indicado*
A. F u v ? u ! uv ! ? !
u v ?
1 , , 3 + +
6 6 6
1B.
R u v ? v ?! u ?! uv v v!
u v ?
1 , , 3 cos sen sen cos . +
Gos eerccios 11 a 1;, calcule o gradiente da fun-$o dada no sistema de
coordenadas (") cilndricas e (C) esfricas*
11. f 5 2 5 2 1 , , 3 + +
6 6 6
12.
g 5 2 5 2 1 , , 3 + + 6
13.
4 5 2
5
5
2 1 , , 3 +

+
+
6 6
6
14.
p 5 2
5 2
5 2
1 , , 3 .
+ +
+ +
6 6 6
Gos eerccios 1N a 18, calcule o divergente do campo vetorial dado no sistema
de coordenadas (") cilndricas e (C) esfricas*
17.
1 6 >
F1, 5, 23 e 5e 2e + +
1#.
6 6 6
1 6 >
R1, 5, 23 6 e ;5 e 2 e + +
1?.
1 6 >
6 6
e 5e 2e
L1, 5, 23 +
5

+
1@.
1 6 >
6 6 6
e 5e 2e
01, 5, 23 .
5 2
+

+ +
Gos eerccios 1S e 68, calcule o laplaciano da fun-$o dada no sistema de
coordenadas (") cilndricas e (C) esfricas*
1A. f 5 2 5 2 1 , , 3 + + +
6 6 6
2B. g 5 2 5 2 1 , , 3 . +
6 6 6
;
Gos eerccios 61 a 6;, calcule o rotacional do campo vetorial dado no sistema
de coordenadas (") cilndricas e (C) esfricas*
21.
1 6 >
F1, 5, 23 e 5e 2e + + +
22.
6 6
1 6 >
R1, 5, 23 6 e 5 e ;2e + +
23.
1 6 >
6 6
e 5e 2e
L1, 5, 23 +
5
+ +

+
24.
6 6 6
1 6 >
6 6 6
e 5 e 2 e
01, 5, 23 .
5 2
+

+ +
27. /upon4a %ue os vetores bsicos de um sistema de coordenadas curvilneas 7BF,
definido por uma transforma-$o linear, s$o
1
u 1 6 >
E
! 1e 6e e 3, + +

( )
1
v 1 >
6
! e e +
e
1
? 1 6 >
>
! 1e e e 3. +
Calcule o gradiente e o laplaciano, com rela-$o a esse
sistema de coordenadas, da fun-$o f 5 2 5 2 1 , , 3 . + ; >
6
2#. /e os vetores bsicos de um sistema de coordenadas curvilneas 7BF, definido por
uma transforma-$o linear, s$o
1
u 6 >
6
! 1 e e 3,

1
v 1 >
6
! 1e e 3
e
1
? 1 6
6
! 1e e 3.
=ostre %ue o divergente e o rotacional, com rela-$o a esse sistema de coordenadas, do
campo vetorial dado por
6 6 6
1 6 >
F1, 5, 23 e 65 e 2 e , + s$o
61u >?3 +
e
18, 8, 83,
respectivamente.
2?. /e)a
F f ! g ! 4 !
u v ?
+ +
um campo vetorial com rela-$o ao sistema de
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 23
coordenadas (.) cilndricas e (..) esfricas, calcule*
(")
f+
(C)
. F+
(c)
F+
(/)
6
f+ (e)
6
F.
/ugest$o* no item 1e3, ve)a o eerccio >A1b3 do eercitando do tpico ; desta aula.
2@. /e r o vetor posi-$o de cada ponto de uma bola esfrica, usando os resultados do
eerccio 6A, mostre %ue*
(")
( ) ( ) f r f r
r
r
M M @ M M
M M
+
(C)
( ) [ ] ( ) ( ) + . f r r f r r f r M M M M M M @ M M + >
(c)
( ) [ ]
f r r M M + 8
(/)
( ) ( ) ( )
6
6
f M r M f @ M r M f T M r M .
M r M
+
2A. 7se o resultado do eerccio 68 1d3 para mostrar %ue ( )
6
f r M M
pode ser escrito nas
formas*
(")
( )
6
6
1 d
M r M f @ M r M +
d M r M
M r M
1
]
(C)
( )
[ ]
1
6
6
M M
M M
M M M M .
r
d
d r
r f r
3B. 7se o eerccio 6A deste eercitando, para mostrar %ue o laplaciano de uma fun-$o f
das coordenadas polares r e ,
6 6
6 6
6
f f f 1 1
r r
r r
f 1r, 3 .

+ +
E verifi%ue %ue
as fun-.es seguintes s$o 4armUnicas*
(")
f r a r 1 , 3 sen +

6
(C)
6
6
6
8
1 1 r
f 1r, 3 g1t3 dt
6
1 r 6r cos1 t3

se r <1. .
31. /e 1u,v,?3 s$o as coordenadas cilndricas, mostre %ue o campo vetorial*
(") F u v ? f u v !
?
1 , , 3 1 , 3
6
tem um potencial vetorial+
(C)
R u v ? f u v !
?
1 , , 3 1 , 3
um potencial vetorial do campo F.
32. /e 1u,v,?3 s$o as coordenadas esfricas, mostre %ue o campo vetorial*
(") 6
1
u
u
F1u, v, ?3 !
solenoidal+
(C)
f 1u,v3
?
usen v
R1u, v, ?3 ! pode ser um potencial vetorial do campo F, encontrando a
fun-$o f1u,v3.
33. /e)am 1u,v,?3 s$o as coordenadas cilndricas,
f e g
n n
fun-.es definidas por
{
n n n n
n u se n 8
1 se n 8
f 1u3 e g 1v3 ,
cos nv ou sen nv se n 1
u ou u se n 1

'

l
mostre %ue
4 u v ? f u g v
n n
1 , , 3 1 3 1 3
4armUnica.
34. /e 1u,v,?3 s$o as coordenadas esfricas,
f e g
n n
s$o fun-.es definidas por
n 1n 13
6
1
n n n
6
6
1
6
1 se n 8
cos v se n 1
f 1u3 u ou f 1u3 u e g 1v3 ,
1>cos v 13 se n 6
1Ncos v >cos v3 se n >
+

'

mostre %ue
4 u v ? f u g v
n n
1 , , 3 1 3 1 3
4armUnica.
24 (A!" #) C$%CU%O D&'ERENC&A% DE 'UN(O )ETOR&A% DE )$R&AS )AR&$)E&S
37. Vesolva a e%ua-$o de Japlace se a solu-$o depende apenas da coordenada cilndrica u.
3#. Vesolva a e%ua-$o de Japlace se a solu-$o depende somente da coordenada esfrica u.
3?. "emonstre %ue o gradiente, o divergente, o rotacional e o laplaciano, dados em
coordenadas cartesianas ortogonais, independe da transla-$o do sistema de
coordenadas. E %uanto K rota-$o dos eios coordenados, ser %ue eiste ainda
independ'ncia dos citados operadoresW Xustifi%ue sua resposta.
3@. /e)a f uma fun-$o real das coordenadas curvilneas ortogonais 1u,v,?3. =ostre %ue o
laplaciano de f
( ) ( ) ( )
v ? u ? u v
u v ? u v ?
4 4 4 4 4 4
6
f f f 1
4 4 4 u 4 u v 4 v ? 4 ?
f .


1
+ +
1
]
3A. /upon4a %ue uma partcula se desloca sobre um cilindro circular reto e sua acelera-$o
normal ao cilindro em cada instante. 7se o eemplo proposto ; da ,ltima parte deste
teto para mostrar %ue a tra)etria da partcula uma reta ou uma circunfer'ncia, ou
uma 4lice cilndrica. Be)a o eerccio 61 do eercitando do tpico 1 da aula 6.
4B. "emonstre a segunda lei de Yepler 1ve)a eerccio 6; do eercitando do tpico 1 da
aula 63 usando o eerccio proposto ; da ,ltima parte deste teto. /ugest$o* 1a3 7se
%ue as coordenadas polares s$o as coordenadas cilndricas com
? 8,
para mostrar
%ue
6 dv
dt
u constante+ 1b3 Em seguida, se A1t3 a rea varrida por r1t3 num tempo
t, use %ue
M M r dr dA 6
para concluir %ue A@1t3 constante.
41. 7m quadrupolo eltrico uma distribui-$o de %uatro cargas iguais com carga total
igual a 2ero. Considere o %uadrupolo eltrico com distribui-$o de cargas ao longo do
eio 9, sendo as duas cargas negativas na origem e as duas cargas positivas em
posi-.es simtricas K dist#ncia d da origem. =ostre %ue o potencial eltrico B e o
campo eltrico E, desse %uadrupolo, num ponto 0, podem ser dados em coordenadas
esfricas 1u,v,?3 por
6
6
u v
6 ;
p >p >cos v 1
B e E 1>cos v 13! sen 6v! ,
8
u 8 u

1
+
]

onde o momento do %uadrupolo eltrico p %d 6
6
.
1.
u 1 6 > v 1 6 > ? 1 6 >
1 1 1
! 1e 6e e 3, ! 1 6e e e 3 e ! 1e e e 3+
E E >
+ + + +
7. (")
6 > > 6 6
u v ?
1
F1u, v, ?3 u 1sen v cos v3! u sen 6v1sen v cos v3! ? ! ,
6
+ + +
(Tp. 4) MUDANA DE COORDENADAS 27
( )
6
6 > > > > > >
u v
6
6
?
u
F1u, v, ?3 u sen v sen ? cos ? cos v ! sen6v sen v1sen ? cos ?3 cos v !
6
u
sen vsen6?1sen? cos ?3! +
6
1 1
+ + + + +
]
]
+
(C)

?.
u v ? 1 >
f 1u, v, ?3 61cos v sen ?3! sen vsen ?! u cos v cos ?! 61sen ?e u cos v cos ?e 3 + + (")
e
6
f 1u, v, ?3 6u cos vsen ?+
( )
[ ]
u v ?
6
1 6 >
f 1u, v, ?3 6 cos vsen ?! sen vsen ?! ctg vcos ?!
6
6 ctgvcos ?1 sen ?e cos ?e 3 sen ?e e f ctg vcsecvsen ?+
u
+
+ +
(C)
A. (")
6 6
? >
v v
F1u, v, ?3 ! e ,
u u

(C)
6 6 6
6 6
u v ? 1 6 >
? ? v 1
F1u, v, ?3 ctg v ! ! ! v 1sen ?e cos ?e 3 ? csec v e +
u u u u
1
+ + +
]
11. [ ] [ ]
u v u 1 6 >
f 1u, v, ?3 6 u1cos 6v ! sen 6v ! 3 ?! 6 u1cos v e sen v e 3 ?e , + + (")
6 6 6
u v ?
f 1u, v, ?3 6u 11 6sen vsen ?3! sen 6vsen ?! sen vsen 6?! +
1

]
(C)
13.
v ?
1
41u, v, ?3 1sen v cos v3! 6?! ,
u
+ + (")
v ?
1
41u, v, ?3 1sen v cos v3! 6?csec v! +
u
+ (C)
17.
.F1u, v, ?3 1 e .F1u, v, ?3 1+ (") (C)
1?.
6
6
.L1u, v, ?3 cos v
u
(") e
6
6
.L1u, v, ?3 csec v cos ?+
u
(C)
1A.
6
f 1u, v, ?3 E (") e
6
f 1u, v, ?3 E+ (C)
21.
F1u, v, ?3 8 (")
e
F1u, v, ?3 8+ (C)
23.
v
6
?
L1u, v, ?3 !
u
(")
e
?
1
L1u, v, ?3 1ctg v csec v cos v 13! +
u
+ (C)
27. u v ?
; ;
f 1u, v, ?3 1;? 8u 13! 6! 1;u 6? 13!
E >
+ + + +
e
6
f 1u, v, ?3 8+
2?.
u v ? u v ?
csec v f 1 f f f 1 f f
f ! ! ! , f ! ! ! ,
u u v ? u u v u ?

+ + + +

(.") (..")

u v ?
g g g 1 4 f 4 1 f
F ! ! ! ,
u v ? ? ? u u v u
_ _ _
+ + +


, , ,
(.c)

u v ?
csec v g g g 1 4 f 4 1 f
F csec v 4 ctgv ! ! ! .
u v ? u ? u u u v u
_ _ _
+ + + +


, , ,
(..c)

6 6 6 6
u v ?
6 6 6 6
g 1 6 1 6 f
F f f ! g g ! 4 ! +
v v
u u u u
_ _
+ + +


, ,
(.e)

6 6
u
6 6 6 6
6 6
v
6 6 6
6 6
?
6 6 6
g 6 6 6 6 4
F f f ctgv g csec v !
v ?
u u u u
1 6 f 6 4
g csec v g ctg v csec v !
v ?
u u u
g 1 6 f 6
4 csec v 4 csec v ctg v csec v ! +
? ?
u u u
_
+


,
_
+ + +


,
_
+ + +


,
(..e)
37.
f u v ? a n u b 1 , , 3 +
onde a e b s$o constantes.