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PROYECTO SISTEMAS DINAMICOS

EIMER VERGARA HERNANDEZ
MAURICIO MORA MORA
C.C.1069736867



SISTEMAS DINAMICOS





DOCENTE
RODRIGUEZ, ANGEL ALEJANDRO





UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
CEAD-ARVELAEZ
2014



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INTRODUCCION
En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario
(ser humano), este operario es el que decide cundo y cmo
manipular las variables de tal modo que se obtenga una cadena productiva continua
y eficiente.

La eficiencia productiva implica el constante aumento de los niveles de
produccin de la maquinaria instalada, con lo cual el siguiente trabajo hace hincapi
en un sistema hibrido con funciones de transferencia al igual que que data
diagramas de bloque bajo anlisis matemticos y prcticos (labview) con lo cual se
pretende dar solucin a los mismos.


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ACTIVIDAD
1. GUA DE ACTIVIDADES
El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola
entrega.
1.1. Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de
ejercicios que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los
estudiantes del grupo colaborativo. Cada estudiante debe realizar al menos un
aporte significativo por cada ejercicio propuesto en el tema denominado Aportes al
proyecto final. Para el desarrollo de la primera actividad se propone el siguiente
sistema hbrido:


Ejercicio 1: Encuentre un modelo matemtico para representar el sistema en forma
de una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo, que relacione el voltaje
de entrada ei(t) y la posicin angular de salida (t).

Ejercicio 2: Represente el sistema en forma de una funcin de transferencia
(s) Ei (s).
Ejercicio 3: Represente el sistema mediante un diagrama de bloques y realice su
correspondiente reduccin.
Ejercicio 4: Represente el sistema matricialmente en el espacio de estados.


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Actividad:








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FUNCION DE TRANSFERENCIA
>> num=[1];
>> den=[7.2,-147.2,22.4,-28.8];
>> t=[0:0.1:10];
>> Step (num,den,t)
>> n=[1 0];
>> d=[7.2,-147.2,22.4,-28.8];
>> [A, B, C, D]=tf2ss(n,d)

A =

20.4444 -3.1111 4.0000
1.0000 0 0
0 1.0000 0


B =

1
0
0


C =

0 0.1389 0


D =

0









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Utilice el criterio de Routh-Hurwitz para determinar los valores de K , para el cual
el
Sistema es estable.
Lazo Abierto
() =
8
48 ^2 +40 72

+5

Lazo Cerrado
() =
8
( 48 ^2 +40 72 )( +5)
1 +
8
( 48
2
+40 72 )( +5)


() =
8
( 48
2
+40 72 )( +5)

( 48
2
+40 72 )( +5) + 8
( 48
2
+40 72 )( +5)





FUNCION DE TRANSFERENCIA

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() =
8
( 48
2
+40 72 )( +5) + 8


() =
8
( 48
2
+40 72 )(+5)+ 8

() =
8
48
3
+40
2
72 +40
2
+200+ 360+ 8


Ecuacin Caracterstica
() =
8
48
3
+40
2
272 +360+ 8

La primera prueba que se aplica es revisar los coeficientes, es decir, los coeficientes
de los trminos en la expresin anterior. Si estad son todos positivos y ninguno es
cero, entonces el sistema puede sr estable.
Si cualesquiera de los coeficientes es negativo, entonces = sistema es inestable.

ARREGLO DE ROUTH



= (

) ( +)
b1 = 272 (61,72 + 1,371k)

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b2 = (360 + 8k)


C1 = (360 + 8k) -

(,+,)
x ( + )
C1 = (360 + 8k) - [

(,+,)
]

C1 = 360 + 8k
+
(,+,)







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CONCLUCIONES
El trabajo desarrollado anteriormente pone en ponencia la mltiples tcnicas que se
utilizan en los sistemas hbridos en los sistemas dinmicos industriales al igual que
se hace un anlisis matemtico detallado con el fin de poder dar solucin a los
problemas plateados con lo cual concluimos que se nos dificulto en gran parte para
dar solucin a los mismos, por otra parte esperamos que nuestro tutor nos entienda.


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BIBLIOGRAFIA
MODULO DE ISTEMAS DINAMICOS