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SERVOMOTOR: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Victor de Mendona
RESUMO: Um servomotor muito empregado como recurso na otimizao de
mquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de
controle de processo, esse foi possel atras de atuadores com realimentao e
como monitoramento de posio, elocidade e torque. !al controle depende de uma
srie de requisitos como a depend"ncia de um seroconersor dedicado a cada
ervomotor! Uma das principais antagens do seromotor a possibilidade de
possel controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga faixa de rotao.
#s seromotores podem ser classificamos como AC S"ncrono, o qual depende da
realimentao a partir de um resolver, o AC A"ncrono que se assemelha a um
motor trifsico gaiola de esquilo conencional, dependendo da realimentao obtida
por um encoder e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor $%
comum.
Pa#avra$ c%ave: &eromotor, A% &ncrono, resoler, A% Assncrono, &eromotor
$%
INTRODU&'O
#s seromotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que
se estendem desde o setor da rob'tica de pequeno porte at as ind(strias e seus
dispositios automticos. As caractersticas a serem analisadas no artigo decorrente
so quanto o funcionamento dos principais tipos de seromotores, o seromotor A%
&ncrono, o A% Assncrono e $% . %ada qual com suas aplica)es e particularidades
que deem ser muito bem analisadas para uma aplicao funcional.
( SERVOMOTOR
# estudo do emprego de seromotores em desde a &egunda *uerra
+undial, quando buscaam eoluo em tudo que era feito. ,esse processo de
melhoria estaa diretamente relacionado o aumento de demanda -ndustrial, e
conseq.ente a melhoria das mquinas at ento utilizadas. A melhor forma
encontrada foi fazer o Retrofitting das mesmas utilizando seromotores, os quais so
muito utilizados nesse sentido de melhoria, deido a sua din/mica, controle e
preciso.
0 1ictor de +endona. 2ngenharia de %ontrole e Automao 3 -&! 4oinille. &%
ictoraut5gmail.com
# &eromotor um dispositio eletromec/nico possui uma parte fixa 6estator7
e outra m'el 6rotor7, como muitas outras mquinas sncronas. # estator possui
bastante semelhana ao de uma mquina eltrica conencional, porm com
restri)es quanto 8 alimentao, como ser erificado posteriormente. # rotor
composto por ims permanentes, os quais so posicionados alinhadamente sobre o
rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resoler. 9 possel
erificar a estrutura de um seromotor na figura : logo abaixo.
Fi)*ra ( + Princi,ai ,arte de *m Servomotor! Carcaa do Motor -(./
0o1ina)em do etator -2./ C%a,a do Etator -3./ Rotor com im4 -5./ Reo#ver
-6. e Freio -7.!
;onte< #!!#=#,-, pg >
Utilizando a tecnologia de ims permanentes, os seromotores podem
proporcionar preciso e controle de elocidade e posio, sem contar na grande
antagem de ser possel controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga
faixa de rotao.
?orm para ser possel esse controle de elocidade, posio e torque
necessrio o emprego do seroconersor, os quais so desenolidos
especificamente para otimizao dos seromotores. 2stes t"m a funo de controlar
o fluxo eletromagntico e fornec"@lo para o &eromotor, pois os fluxos oriundos da
rede no apresentam uma conformidade adequada para o acionamento dos seros.
2xplicando tambm o bobinamento de estator diferenciado. #utro ponto importante
a ser obserado que cada seromotor possui o seu pr'prio seroconersor.
#utro tipo de seromotor o assncrono, que traz a robustez dos motores
trifsicos Agaiola de esquiloB e a controlabilidade dos seromotores sncronos,
necessitando de um sinal de realimentao. ?orm estes obrigam a utilizao de
entilao forada para seu estator, efeito do seu alto desempenho.
?raticamente falando, os seromotores assncronos so quase id"nticos aos
motores conencionais na sua forma de construo, diferenciando apenas por uma
ponta adicional no eixo do rotor, especificamente para acoplamento em sistemas de
controle de posio e elocidade, podendo esse ser um transdutor de posio
angular, o encoder, imagem do motor A% Assncrono na figura C.
Fi)*ra 2 + Servomotor AC A"ncrono
;onte< Autor desconhecido
#utra topologia possel para aplicao de seromotores so os de corrente
contnua 6$%7. 2stes outrora foram os mais facilmente encontrados para utilizao
porm com o tempo os de corrente alternada os substituram, como afirma 2uler
6:DDE, p. C7. # funcionamento de seromotor $% bastante semelhante ao motor
$% comum, porm possui um controlador para realimentao. #nde o
funcionamento est de acordo com 2uler 6:DDE, p. F7
A armadura equipada com fios de cobre uniformemente colocados num ncleo de ferro
laminado cilndrico. A corrente de armadura recebida pelos comutadores atravs de duas
escovas. As escovas so montadas na carcaa de maneira a deslizar pela superfcie do
comutador quando a armadura girar mantendo o contato eltrico.
2 RESO8VER
# resolver, figura G, um transformador de alta freq."ncia geralmente de
EHIz a :JHIz, sendo que o primrio est no rotor, e dois secundrios no estator.
2le funciona como um gerador, onde seu rotor acoplado ao eixo do seromotor e
faz com que a interao do campo eletromagntico atue sobre o bobinamento do
estator. AAs amplitudes e fases das tens)es induzidas nos secundrios so fun)es
da posio do rotorB diz %orr"a 6CJJD7. #s secundrios esto defasados DJK entre si,
para gerao de sinais senoidais, estes sero condicionados e transformados em
fun)es de realimentao do sistema atras de circuitos eletrLnicos dispostos no
seroconersor.
Fi)*ra 3 + Reo#ver
;onte< Autor desconhecido
A posio inicial 6alinhamento7 do resolver feita na fbrica, na montagem do
seromotor e s' pode ser alterada se o aMuste for refeito precisamente, numa
posterior remontagem. +as caso seMa desmontado e no remontado
adequadamente haer uma eentual perda em seu sincronismo.
CONC8US'O
A import/ncia da aplicao dos seromotores est explcita em nosso dia@a@
dia, nas ind(strias e na necessidade de controle. &endo amplamente aplicados em
quase todos os segmentos industriais, os seromotores precisam ser bem
especificados e compreendidos.
# estudo dos seromotores 8queles que pretendem proMetar sistemas
automatizados, um bom recurso quando a necessidade for controle de torque,
posio eNou elocidade.
%ompreendendo o funcionamento desses motores possel tambm
entender fenLmenos eletromagnticos e a gerao de moimentos mec/nicos. 2
compreender tambm as plantas ind(strias com seus respectios sistemas de malha
fechada, com realimentao.
REFER9NCIAS 0I08IO:;FICAS
1. $2O !#P#, 1incent. F*ndamento de M<=*ina E#>trica. Pio de 4aneiro< O!%,
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C . #!!#=#,-, Augusto. &ero @ acionamentos. Mecatr?nica At*a#, &o ?aulo, . :,
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http<NNUUU.mecatronicaatual.com.brNsecoesNleituraNFDFV Acesso em< GJ. &et. CJJD.