Benedito Tadeu Vasconcelos Freire

Joaquim Elias de Freitas

Roosewelt Fonseca Soares
Clculo II
D I S C I P L I N A
Funes vetoriais
Autores
aula
01
Material APROVADO (contedo e imagens) (contedo e imagens) Data: ___/___/___
Nome:______________________________________
VERSO DO PROFESSOR VERSO DO PROFESSOR
Aula 01 Clculo II
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste material pode ser utilizada ou reproduzida sem a autorizao expressa da UFRN
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
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Diviso de Servios Tcnicos
Catalogao da publicao na Fonte. UFRN/Biblioteca Central Zila Mamede
Freire, Benedito Tadeu Vasconcelos.
Clculo II / Benedito Tadeu Vasconcelos Freire, Joaquim Elias de Freitas, Roosewelt Fonseca
Soares. Natal, RN : EDUFRN, 2008.
222 p.
1. Clculo. 2. Funes vetoriais. 3. Seqncias e sries numricas. 4. Equaes diferenciais.
I. Freitas, Joaquim Elias de. II. Soares, Roosewelt, Fonseca. III.Ttulo.
ISBN: 978-85-7273-399-1 CDD 515
RN/UF/BCZM 2008/112 CDU 517.2/.3
Governo Federal
Presidente da Repblica
Luiz Incio Lula da Silva
Ministro da Educao
Fernando Haddad
Secretrio de Educao a Distncia SEED
Ronaldo Motta
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Reitor
Jos Ivonildo do Rgo
Vice-Reitora
ngela Maria Paiva Cruz
Secretria de Educao a Distncia
Vera Lcia do Amaral
Secretaria de Educao a Distncia - SEDIS
Coordenadora da Produo dos Materiais
Clia Maria de Arajo
Coordenador de Edio
Ary Sergio Braga Olinisky
Projeto Grco
Ivana Lima
Revisores de Estrutura e Linguagem
Jnio Gustavo Barbosa
Eugenio Tavares Borges
Thalyta Mabel Nobre Barbosa
Revisora das Normas da ABNT
Vernica Pinheiro da Silva
Revisoras de Lngua Portuguesa
Janaina Tomaz Capistrano
Sandra Cristinne Xavier da Cmara
Revisores Tipogrcos
Leonardo Chagas da Silva
Nouraide Queiroz
Ilustradora
Carolina Costa
Editorao de Imagens
Adauto Harley
Carolina Costa
Diagramadores
Bruno de Souza Melo
Dimetrius de Carvalho Ferreira
Ivana Lima
Johann Jean Evangelista de Melo
Adaptao para Mdulo Matemtico
Andr Quintiliano Bezerra da Silva
Kalinne Rayana Cavalcanti Pereira
Imagens Utilizadas
Banco de Imagens Sedis
(Secretaria de Educao a Distncia) - UFRN
Fotograas - Adauto Harley
Stock.XCHG - www.sxc.hu
Aula 01 Clculo II 1
1
2
3
4
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222 p.
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Apresentao
I
niciaremos nosso curso esperando que voc consiga alcanar os objetivos bsicos para
um bom desempenho na disciplina. Em primeiro lugar, esperamos que voc seja capaz de
introduzir os resultados bsicos do Clculo de funes de mais de uma varivel; segundo,
que voc seja capaz de calcular comprimento de curvas e tambm reas e volumes. Aps
isso, voc deve saber fornecer elementos que permitam analisar movimentos no plano e no
espao e expressar funes de mais de uma varivel, como polinmios. Por m, que voc
calcule integrais no elementares.
J nesta aula, estudaremos as Funes Vetoriais: curvas no plano e no espao, limite
e continuidade, derivadas, vetor tangente, que so as ferramentas bsicas para o estudo do
movimento de partculas no plano e no espao.
Tente entender tudo que est sendo explicado na aula. Estude com caneta e papel ao
lado. Seja paciente e procure ter certeza que voc entendeu o que (e por que) est fazendo.
No nal da aula, h uma auto-avaliao, importante que voc faa, pois dessa forma ir
perceber se atingiu os objetivos da aula.
Objetivos
Com esta aula, esperamos que voc possa:
estudar a trajetria, a velocidade e a acelerao de corpos em
movimento no plano e no espao tridimensional;
estudar movimentos ao longo de superfcies;
derivar e integrar funes vetoriais;
aplicar os conceitos para resolver problemas prticos.
Aula 01 Clculo II 2 Aula 01 Clculo II
P t = xt,yt
x
y
t

Curvas planas
Um ponto P do plano ca perfeitamente determinado por suas duas coordenadas
cartesianas (x, y).
Imagine que voc estuda o movimento de uma partcula no plano durante certo intervalo
de tempo I. A cada instante, ao longo do movimento, a partcula ocupa um ponto do plano.
Para estudar o movimento descrito pela partcula, identicamos cada ponto que ela ocupa
no plano atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das
coordenadas como se fosse uma funo do tempo: x = x(t) e y = y(t), onde t I.
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) durante o intervalo de
tempo I dada pela coleo de pontos da forma P(t) = (x(t), y(t)), onde t I.
Dizemos que as equaes x = x(t) e y = y(t), com t I, uma parametrizao da
curva descrita pela partcula.
Para cada instante t, o vetor r(t) =

OP, que vai da origem O at o ponto

P = P(t) = (x(t), y(t)) o vetor posio da partcula: r(t) =

OP = (x(t), y(t)) = x(t)i + y(t)j,

onde i = (1, 0) e j = (0, 1). Essa equao dene o vetor posio como sendo uma funo vetorial
da varivel t l.
De um modo geral, denimos uma funo vetorial num domnio G como uma
correspondncia que associa a cada elemento de G um vetor no plano (ou no espao). Para
diferenciar das funes vetoriais, chamamos de funes escalares aquelas que assumem
valores reais. As funes x = x(t) e y = y(t) so escalares.
Duas funes vetoriais r(t) = x(t)i + y(t)j e r
1
(t) = x
1
(t)i + y
1
(t)j so iguais se, e
s se, x(t) = x
1
(t) e y(t) = y
1
(t).
Exemplo 1
A funo vetorial dada por r(t) = (cos t)i + (sen t)j, com t > 0,, representa o vetor
posio

OP de uma partcula que descreve um movimento sobre o crculo unitrio com

centro na origem, no sentido anti-horrio. De fato, x(t) = cos t e y(t) = sen t e temos que
[x(t)]
2
+ [y(t)]
2
= 1.
Figura 1 - Crculo de raio 1 e centro na origem
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 3
Atividade 1
Atividade 2
O vetor posio de uma partcula que se desloca no plano dado por:
rr((tt) = ( ) = (tt
22
))ii+( +(tt
33
))jj, onde , onde 22 tt 22.
a) Escreva as equaes que denem xx((tt)) ee yy((tt)).
b) Descreva, geometricamente, a trajetria da curva no plano.
Exemplo 2
A funo vetorial r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j, sendo t um nmero real maior do
que ou igual a zero, representa o vetor posio

OP de uma partcula que descreve um

movimento sobre a elipse
x
2
4
+ y
2
= 1, .
Soluo
De fato, x(t) = 2cos t e y(t) = sen t. Por outro lado, temos que:
x(t)
2
= cos t, , que
nos d

x(t)
2

2
= cos
2
t e, como y(t)
2
= sen
2
t, segue que

x(t)
2

2
+ y(t)
2
= 1.
A funo vetorial rr((tt) = ( ) = ( cos cos 22tt))ii+( +(sen sen 22tt))jj, sendo t um nmero real maior
do que ou igual a zero, representa o vetor posio

OP OP

de uma partcula que
descreve um movimento no plano. Que curva a partcula descreve?
Exemplo 3
Um segmento de reta, que une dois pontos A = (a
1
, a
2
) e B = (b
1
, b
2
) do plano, pode
ser descrito como a funo vetorial
Aula 01 Clculo II 4 Aula 01 Clculo II
Atividade 3
r(t) = tB + (1 t)A = (tb
1
+ (1 t)a
1
, tb
2
+ (1 t)a
2
),
onde t um nmero real satisfazendo 0 t 1. .
Soluo
Observe que se t = 0, ento, r(0) = A e, se t = 1, ento, r(1) = B..
Pode-se facilmente observar que a funo vetorial que descreve um segmento de reta
pode ser dada tambm como:
r(t) = A + (B A)t,
onde t um nmero real satisfazendo 0 t 1.
De fato, basta vericar que: r(t) = tB + (1 t)A = tB + AtA = A + (B A)t.
A funo vetorial rr((tt) = ( ) = ( cos cos 22tt))ii+( +(sen sen 22tt))jj, com t um nmero real maior
do que ou igual a zero, representa o vetor posio

OP OP

de uma partcula que
descreve um movimento no plano. Que curva a partcula descreve?
Limite e continuidade
N
a aula 1 (Limites de funo real em um ponto) da disciplina Clculo I, voc j
conheceu as denies de limite e continuidade de funes reais de varivel real.
Uma questo natural que aparece quando se estuda funo vetorial : como denir
limite e continuidade de funes vetoriais?
Se r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial, para t I, dizemos que
lim
tc
r(t) = lim
tc
x(t)i + lim
tc
y(t)j,
,
se cada um dos limites lim
tc
x(t) e lim
tc
y(t) existe.
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 5
Atividade 4
Exemplo 4
Se r(t) = (cos t)i + (sen t)j, , com t l = [0, 2], , ento,
lim
t/2
r(t) = ( lim
t/2
cos t)i + ( lim
t/2
sen t)j = 0i + 1.j = j. .
Dado rr((tt) = ( ) = ( cos cos 22tt))ii+( +(sen sen 22tt))jj, calcule lim lim
tt/ /44
rr((tt)).
Na disciplina Clculo I, aula 1, voc viu a noo de continuidade para uma funo real de
varivel real (que o mesmo que uma funo escalar). Denimos continuidade para uma funo
vetorial da mesma maneira que denimos continuidade para uma funo escalar, assim:
se r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em t = c se, e s se,
lim
tc
r(t) = r(c).
A denio de limite de funes vetoriais garante que r(t) = x(t)i + y(t)j contnua
em t = c se, e s se, as funes escalares x(t) e y(t).forem contnuas em t = c. Desse
modo, s tem sentido falar em continuidade da funo vetorial r(t) em t = c se o nmero c
um elemento do domnio de r(t).
Observe que a noo de continuidade pontual. Quando a funo vetorial r(t) contnua
para todo c do domnio, dizemos, simplesmente, que r(t) contnua.
Exemplo 5
As funes vetoriais r(t) = (cos t)i + (sen t)j,, com t I = R,, e r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j
r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j, com t I = R,, so contnuas em todos os pontos do domnio, pois as
correspondentes funes escalares x(t) e y(t).so contnuas.
Aula 01 Clculo II 6 Aula 01 Clculo II
Atividade 5
Diga, justicando, se as funes vetoriais dadas so contnuas no conjunto dos
nmeros reais:
a) rr((tt) = ( ) = (sen t sen t))ii + ( + (sen t.cos t sen t.cos t))jj
b) rr((tt) = ( ) = (cos t cos t))ii + ( + (tg t tg t))jj
c) rr((tt) = ( ) = (

tt
22
+ 1) + 1)ii ++ tj tj
d) rr((tt) = [1 ) = [1/t /t
22
+1] +1]ii+( +(sen t sen t))jj
Derivada de uma
funo vetorial
Na disciplina Clculo I, na aula 4 (A derivada), voc aprendeu o conceito de derivada de
funes reais de varivel real. Recordando, uma funo real f(x), com x I, tem derivada
no ponto x = x
0
se o quociente de Newton
f(x
0
+h) f(x
0
)
h
tem limite quando h se
aproxima de zero. Esse limite chamado de derivada de f no ponto x = x
0
:
f

(x
0
) =
df(x
0
)
dx
= lim
h0
f(x
0
+ h) f(x
0
)
h
. .
Seja r(t) = x(t)i + y(t)j, com t I, o vetor posio de uma partcula que descreve
um movimento no plano. A diferena entre as posies da partcula no instante t = t
0
e
t = t
0
+h dada por
r(t
0
+ h) r(t
0
) = [x(t
0
+ h)i + y(t
0
+ h)j] [x(t)i + y(t)j] =
= [x(t
0
+ h) x(t)]i + [y(t
0
+ h) y(t)]j.
fcil ver que, quando h se aproxima de zero, o ponto r(t
0
+ h) = Q aproxima-se do
ponto P = r(t
0
). Por outro lado, a secante PQ curva descrita pela partcula aproxima-
se da tangente essa mesma curva no ponto P. Quando o ponto Q se aproxima de P, o
quociente
r(t
0
+ h) r(t
0
)
h
aproxima-se do limite:
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 7
y

A
B
C
D

y
x
lim
h0
r(t
0
+ h) r(t
0
)
h
=

lim
h0
x(t
0
+ h) x(t
0
)
h

i +

lim
h0
y(t
0
+ h) y(t
0
)
h

j
=
dx
dt
i+
dy
dt
j.
Assim, dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j tem derivada em t = t
0

ou derivvel em t = t
0
se as funes escalares x(t) e y(t).tm derivadas em t = t
0
. Nesse
caso, a derivada de r(t) em t = t
0
a funo vetorial dada por:
r

(t
0
) =
dr
dt
= lim
h0
r(t
0
+ h) r(t
0
)
h
=
dx(t
0
)
dt
i+
dy(t
0
)
dt
j. .
De maneira anloga ao que zemos anteriormente para o item continuidade, dizemos
que uma funo vetorial r(t) derivvel se possui derivada para todo ponto do domnio.
Dizemos que uma curva, representada por r(t), com t I, lisa ou suave se a
derivada
dr
dt
for contnua e nunca for zero. Isso signica dizer que as funes escalares
x(t) e y(t).tm derivadas, suas derivadas so funes contnuas e elas nunca se anulam
simultaneamente. Ou seja, uma curva lisa no possui vrtices (ou bicos), conforme as
Figuras 2 e 3 a seguir.
Figura 2 - Curva com vrtices (ou bicos)
Figura 3 - Curva lisa
Aula 01 Clculo II 8 Aula 01 Clculo II
Atividade 6
Exemplo 6
Considere a funo vetorial r(t) = (sen t)i + (2t)j. A funes escalares
x(t) = sen t e y(t) = 2t so derivveis. Portanto,
dr(t)
dt
=
d(sen t)
dt
i +
d(2t)
dt
j = (cos t)i + 2j..
Dado rr((tt) = ( ) = (

22tt))ii ++ ee
tt
jj, calcule:
a) r`(t)
b) r`(1)
fcil ver que as regras bsicas para o clculo das derivadas estudadas em Clculo I se
aplicam para o caso de funes vetoriais, fazendo as devidas adaptaes.
(i) Derivada de uma funo vetorial constante
Se r(t) = ai + bj, com a, b constantes, ento,
dr
dt
= 0. .
(ii) Derivada do produto de uma constante por uma funo vetorial
Se a um nmero real e r(t) uma funo vetorial derivvel, ento, temos que
d
dr
[a.r(t)] = a.
dr(t)
dt
. .
(iii) Derivada do produto de uma funo escalar por uma funo vetorial
Se f (t) uma funo real de varivel real derivvel e r(t) uma funo vetorial
derivvel, ento,
d
dr
[f(t).r(t)] = f

(t).r(t) + f(t).
dr(t)
dt
. .
(iv) Derivada da soma de duas funes vetoriais
Se r
1
(t) e r
2
(t) so duas funes vetoriais derivveis, ento:
d(r
1
+r
2
)(t)
dt
=
dr
1
(t)
dt
+
dr
2
(t)
dt
..
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 9
Atividade 7
(v) Derivada da diferena de duas funes vetoriais
Se r
1
(t) e r
2
(t) so duas funes vetoriais derivveis, ento:
d(r
1
r
2
)(t)
dt
=
dr
1
(t)
dt

dr
2
(t)
dt
. .
(vi) Derivada do produto escalar de duas funes vetoriais
Se r
1
(t) e r
2
(t) so duas funes vetoriais derivveis e <r
1
(t), r
2
(t)> o produto
escalar delas, ento:
d
dt
< r
1
(t), r
2
(t) >=<
dr
1
(t)
dt
, r
2
(t) > + < r
1
(t),
dr
2
(t)
dt
>. .
(vii) Regra da cadeia
Sejam f(t) uma funo real de varivel real, derivvel, e r(t) uma funo vetorial, temos que:
dr(f(t))
dt
= f

(t).
dr(f(t))
dt
. .
Esboce uma prova para cada uma das sete regras apresentadas anteriormente.
Exemplo 7
Sejam f(t) = e
t
, r
1
(t) = (t
2
)i+(2t)j e r
2
(t) = (cos t)i + (t
3
)j. . Calcule:
a)
d
dt
[f(t).r
1
(t)]
b)
d < r
1
(t), r
2
(t) >
dt
c)
dr
1
(f(t))
dt
Soluo
a)
d
dt
[f(t).r
1
(t)] = f

(t).r
1
(t) + f(t).
dr
1
(t)
dt
= e
t
.(t
2
i + 2tj) + e
t
.(2ti + 2j) =
= e
t
.(t
2
+ 2t)i + e
t
(2t + 2)j.
Aula 01 Clculo II 10 Aula 01 Clculo II
Atividade 8
b)
d < r
1
(t), r
2
(t) >
dt
=
d
dt
< r
1
(t), r
2
(t) >=<
dr
1
(t)
dt
, r
2
(t) > + < r
1
(t),
dr
2
(t)
dt
>=
=< [2ti + 2j], [(cos t)i + t
3
j] > + < [t
2
i + 2tj], [(sen t)i + 3t
2
j] >=
= 2t(cos t) + 2t
3
+t
2
sen t + 6t
3
c) Sabemos que
dr
1
(f(t))
dt
= f

(t).
dr
1
(f(t))
dt
. . Por outro lado, f

(t) = e
t
, ,
r
1
(f(t)) = r
1
(e
t
) = (e
t
)
2
i + 2e
t
j = e
2t
i + 2e
t
j e
dr
1
(f(t))
dt
= 2e
2t
i + 2e
t
j. . Logo,
dr
1
(f(t))
dt
= e
t
(2e
2t
i + 2e
t
j) = e
2t
(2e
t
i + 2j). .
Sejam r
1
(t) e r
2
(t) duas funes vetoriais dadas por: rr
11
((tt) = (12 ) = (12sen t sen t))ii + (12 + (12cos t cos t))jj,
com t > 0, e rr
22
((tt) = (5 ) = (5sen t sen t))ii + ( + (tcos t tcos t sen t sen t))jj, com t > 0.
Calcule:
a)
dd((rr
11
++ rr
22
)( )(tt))
dt dt
b)
dd((rr
11
rr
22
)( )(tt))
dt dt
c)
d<r d<r
11
((tt) + ) + rr
22
((tt))>>
dt dt
Para concluir o estudo de movimentos de partculas no plano, deniremos a seguir os
conceitos de velocidade e acelerao.
Se r(t) o vetor posio de uma partcula que se move ao longo de uma curva lisa no
plano, denimos, para cada instante t, o vetor velocidade, v(t), como sendo a derivada do
vetor posio. Isto , v(t) =
dr(t)
dt
, , que um vetor tangente curva.
Exemplo 8
Se r
1
(t) = (t
2
)i + (2t)j. o vetor posio de uma partcula que se move no plano, a
velocidade num instante t v(t) = (2t)i + 2j. .
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 11
Atividade 9
Atividade 10
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade.
a) rr((tt) = ( ) = (sen t sen t))ii+(3 +(322cos t cos t))jj
b) rr((tt) = (3 ) = (322tt))ii+(2 +(2tt+1) +1)jj
c) rr((tt) = ) =

tt + 1 + 1
tt 11

ii ++
22tt 11
tt
jj
Se v(t) = v
1
(t)i + v
2
(t)j o vetor velocidade, a norma do vetor velocidade, ||v(t)||,
o numero real maior ou igual a zero dado por: ||v(t)|| =

[v
1
(t)]
2
+ [v
2
(t)]
2
..
Exemplo 9
Usando o vetor posio r
1
(t) = (t
2
)i + (2t)j, , do exemplo 8, vimos que a velocidade
v(t) = (2t)i + 2j. . Logo, a norma do vetor velocidade igual||v(t)|| =

4t
2
+ 4 = 2

t
2
+ 1..
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade e sua norma.
a) rr((tt) = ( ) = (cos t cos t))ii+( +(sen t sen t))jj
b) rr((tt) = ( ) = (sen sen 22tt))ii+( +(sec t sec t))jj
c) rr((tt) = ( ) = (

22tt1) 1)ii+(2 +(2tt+1 +1

22
))jj
Se r(t) o vetor posio da partcula que se move ao longo de uma curva lisa no
plano, denimos, para cada instante t, o vetor acelerao, a(t), como sendo a derivada do
vetor velocidade. Isto , a(t) =
dv(t)
dt
=
d
2
r(t)
dt
2
. . Portanto, o vetor acelerao a derivada
segunda do vetor posio.
Aula 01 Clculo II 12 Aula 01 Clculo II
Atividade 11
Exemplo 10
Seja k um nmero real positivo e r(t) = (kcos t)i + (ksen t)j o vetor posio de uma
partcula que se move no plano, com t um nmero real positivo.
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao.
b) Verique que o vetor velocidade perpendicular ao vetor acelerao.
c) Calcule a norma do vetor velocidade e a norma do vetor acelerao.
Soluo
a) Sabemos que o vetor velocidade igual a v(t) =
dr(t)
dt
,. Assim, derivando em
relao a t as coordenadas do vetor r(t), obtemos v(t) = (ksen t)i + (kcos t)j e como
o vetor acelerao dado por a(t) =
dv(t)
dt
=
d
2
r(t)
dt
2
. , temos que
a(t) = (kcos t)i + (ksen t)j.
b) Calculando o produto escalar <v(t), a(t)>, temos que:
< v(t), a(t) >=< (k sen t)i + (k cos t)j, (k cos t)i + (k sen t)j =
= k
2
(sen t).(cos t) k
2
(cos t).(sen t) = 0.
Logo, v(t) perpendicular ao vetor a(t).
c) A norma do vetor velocidade igual a:
||v(t)|| =

(k sen t)
2
+ (k cos t)
2
=

k
2
[(sen t)
2
+ (cos t)
2
=

k
2
= |k| = k. .
Portanto, a norma do vetor velocidade constante. A norma do vetor acelerao dada por
a(t) =

(k cos t)
2
+ (k sen t)
2
=

k
2
[(cos t)
2
+ (sen t)
2
=

k
2
= |k| = k..
Portanto, a norma do vetor acelerao constante.
Seja rr((tt) = (1 ) = (1 tt))ii + (3 + (3tt))jj o vetor posio de uma partcula que se move no
plano, com t um nmero real positivo.
a) Encontre os vetores velocidade e acelerao.
b) Verique se o vetor velocidade perpendicular ao vetor acelerao.
c) Calcule a norma do vetor velocidade e a norma do vetor acelerao.
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 13
Atividade 12
Integral de uma funo vetorial
Recordando: na disciplina Clculo I, voc viu que dada uma funo escalar f (x), contnua
no intervalo I, chamamos de integral indenida de f (t) uma funo derivvel F(x), chamada
primitiva de f (t), tal que a derivada de F(x) igual a f (x):

f(t)dt = F(t) F

(t) = f(t). .
Por outro lado, dada uma funo vetorial F(t), derivvel, calculamos a derivada de F(t)
quando calculamos a derivada de cada uma de suas coordenadas.
Dizemos que uma funo vetorial F(t) uma primitiva de uma funo vetorial r(t) se
dF(t)
dt
= r(t).
fcil mostrar que toda primitiva da funo vetorial r(t) tem a forma F(t) + C, onde C
um ponto xo. Denimos a integral indenida da funo vetorial r(t) em relao varivel
t ao conjunto de todas as primitivas, denotado por

r(t)dt..
Assim, se F(t) uma primitiva de r(t), ento,

r(t)dt = F(t) + C,, onde C um

ponto xo. fcil ver, portanto, que as regras bsicas para integrais indenidas do Clculo I
se aplicam para o caso de funes vetoriais, fazendo as devidas adaptaes.
Exemplo 11
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j, . Calcule a integral indenida

r(t)dt. .
Soluo
=

[(cos t)i + (sen t)j]dt = (

cos tdt)i + (

sen tdt)j
= [(sen t) + C
1
]i + [(cos t) + C
2
]j =
= [(sen t)i + (cos t)j] + (C
1
i + C
2
j) = [(sen t)i + (cos t)j] + C,
onde C = C
1
i + C
2
j.
Seja rr((tt) = ( ) = (cos t cos t))ii + ( + (sen t sen t))jj. Calcule todas as primitivas de rr((tt)).
Aula 01 Clculo II 14 Aula 01 Clculo II
Atividade 13
Seja r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial com as funes escalares x(t) e y(t).
integrveis no intervalo I = [a, b], ento, r(t) tambm integrvel em I = [a, b] a integral
denida de r(t):

b
a
r(t)dt = (

b
a
x(t)dt)i + (

b
a
y(t)dt)j. .
Exemplo 12
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j, . Calcule a integral denida

0
r(t)dt..
Soluo

0
r(t)dt = (

b
cos tdt)i+(

0
sen tdt)j = (sen sen 0)i+(cos +cos 0)j = 2j
Seja ((tt) = (6 ) = (6 66tt))ii + ( + (tt + 1) + 1)jj... Calcule a integral denida

11
00
rr((tt))dt dt.
Curvas e funes vetoriais
no espao tridimensional
De modo anlogo ao que zemos para as curvas planas, podemos estudar as curvas
descritas por uma partcula no espao tridimensional.
Um ponto P do espao ca perfeitamente determinado por suas trs coordenadas
cartesianas (x, y, z).
Do mesmo modo que zemos para uma curva no plano, imagine que voc estuda o
movimento de uma partcula no espao tridimensional durante certo intervalo de tempo I. A
cada instante, ao longo do movimento, a partcula ocupa um ponto do espao. Para estudar
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 15
y
P
x
z
o movimento descrito pela partcula, identicamos cada ponto que ela ocupa no espao
atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das coordenadas
como se fosse uma funo do tempo: x = x(t), y = y(t) e z = z(t), , onde t I.
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) no espao durante o
intervalo de tempo I dada pela coleo de pontos da forma P(t) = (x(t), y(t), z(t)), onde t I.
Dizemos que as equaes x = x(t), y = y(t) e z = z(t), , com t I, uma
parametrizao da curva (no espao) descrita pela partcula.
Figura 4 - Curva no espao tridimensional
Para cada instante t, o vetor r(t) =

OP,, que vai da origem O at o ponto

P = P(t) = (x(t), y(t), z(t)), o vetor posio da partcula:
r(t) =

OP = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, , onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). . Essa equao dene o vetor posio como sendo uma funo vetorial da
varivel t I.
Os conceitos de limite, continuidade, derivada, integral, velocidade e acelerao podem
ser feitos da mesma maneira que zemos antes, adaptando-os ao caso tridimensional.
a) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, para t I, dizemos que
lim
tc
r(t) = lim
tc
x(t)i + lim
tc
y(t)j + lim
tc
z(t)k,,
se cada um dos limites lim
tc
x(t), lim
tc
y(t) e lim
tc
z(t) existe;
b) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em
t = c se, e s se, lim
tc
r(t) = r(c).
Procedendo do mesmo modo que no caso bidimensional, a denio de limite de
funes vetoriais garante que r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k contnua em t = c se, e s se,
as funes escalares x(t), y(t) e z(t) forem contnuas em t = c.
Aula 01 Clculo II 16 Aula 01 Clculo II
Desse modo, s tem sentido falar em continuidade da funo vetorial r(t) em t = c se
o nmero c for um elemento do domnio de r(t).
Observe que a noo de continuidade pontual. Quando a funo vetorial r(t) contnua
para todo c do domnio, dizemos, simplesmente, que r(t) contnua.
c) Dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k tem derivada em
t = t
o
ou derivvel em t = t
o
se as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm derivadas
em t = t
o
. Nesse caso, a derivada de r(t) em t = t
o
a funo vetorial dada por:
r

(t
0
) =
dr
dt
= lim
h0
r(t
0
+ h) r(t
0
)
h
=
dx(t
0
)
dt
i +
dy(t
0
)
dt
j +
dz(t
0
)
dt
k. .
Uma funo vetorial r(t) derivvel se possui derivada para todo ponto do domnio.
De modo anlogo ao caso bidimensional, dizemos que uma curva no espao
tridimensional, representada por r(t), com t I, lisa ou suave se a derivada
dr
dt
for
contnua e nunca for zero. Isso signica dizer que as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm
derivadas, suas derivadas so funes contnuas e elas nunca se anulam simultaneamente.
Ou seja, uma curva lisa no possui vrtices (ou bicos).
As regras bsicas para integrais indenidas vistas na disciplina Clculo I tambm se
aplicam para o caso de funes vetoriais no espao tridimensional, fazendo as devidas
adaptaes. Alm das propriedades j mencionadas no item Derivada de uma funo vetorial,
acrescentamos mais uma, a (viii), que diz respeito derivada de um produto vetorial.
Recordando: se A = (a
1
, a
2
, a
3
), B = (b
1
, b
2
, b
3
) so vetores do espao tridimensional,
o produto vetorial dos dois vetores dado por:
AB = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
).
.
(viii) Se r
1
(t) e r
2
(t) so duas funes vetoriais no espao, derivveis, o produto vetorial
r
1
(t) r
2
(t) derivvel e:
d
dt
r
1
(t) r
2
(t) =
dr
1
(t)
dt
r
2
(t) + r
1
(t)
dr
2
(t)
dt
. .
d) De modo anlogo ao caso no plano, denimos a integral indenida da funo
vetorial r(t) no espao tridimensional em relao varivel t ao conjunto de todas as
primitivas, denotado por

r(t)dt..
Assim, se F(t) uma primitiva de r(t), ento,

r(t)dt = F(t) + C,, onde C um

ponto do espao xado.
fcil ver que aqui as regras bsicas para integrais indenidas do Clculo I se aplicam
para o caso de funes vetoriais no espao tridimensional, fazendo as devidas adaptaes.
A seguir, vamos dar exemplos de curvas no espao tridimensional.
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 17
y
x
z
G
F
D
B
E
C
A
Exemplo 13 (Hlice)
Na Figura 5, a seguir, vemos o grco da funo vetorial (curva) dada
r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j + tk, com 0 t 5, , onde destacamos os pontos:
A, B, C, D, E, F, G, que coincidem respectivamente com:
r(0), r(/2), r(2), r(5/2), r(4), r(4), r(9/2), r(5)..
Fazendo os clculos usando as funes componentes, conclumos que:
A = r(0) = (2, 0, 0), B = r(/2) = (0, 2, /2),
C = r(2) = (2, 0, 2), D = r(5/2) = (0, 2, 5/2),
E = r(4) = (2, 0, 4), F = r(9/2) = (0, 2, 9/2),
G = r(5) = (2, 0, 5).
Pode ser difcil para voc esboar esse grco, porm, indispensvel que voc entenda
os clculos feitos anteriormente!
A curva denida anteriormente denominada de hlice. A projeo dessa curva no
plano XY a circunferncia r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j, de raio 2. Por isso, dizemos que
essa hlice tem raio 2.
Observe que pontos consecutivos em uma mesma vertical tm distncia constante.
Essa constante denominada de passo da hlice. Nesse caso, o passo da hlice 2, pois
a distncia d entre os pontos A e C 2,, como vemos nos clculos a seguir:
d =

(2 2)
2
+ (0 0)
2
+ (2 0)
2
=

4
2
= 2. .
Figura 5 - A hlice
Aula 01 Clculo II 18 Aula 01 Clculo II
Atividade 14
Atividade 15
Determine o maior subconjunto de R que serve como domnio para
rr((tt) = ( ) = (cos t cos t))ii((ln t ln t))jj+( +(

tt2) 2)kk e encontre o valor de r(3).

Exemplo 14
Uma formiga caminha sobre uma esfera de raio 1, descrevendo uma curva lisa
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, derivvel em funo do tempo, t I.
(A equao da esfera de raio 1 e centro na origem dada por x
2
+ y
2
+ z
2
= 1). .
Mostre que o vetor velocidade perpendicular ao vetor posio r(t).
Soluo
Como a curva r(t) est sobre a esfera, temos que x(t)
2
+ y(t)
2
+ z(t)
2
= 1, , para cada
instante t. Mas, sabemos que o mdulo do vetor r(t) constante (igual a 1, pois r(t) est
sobre a esfera de raio 1, com centro na origem). Assim,
||r(t)|| =

< r(t), r(t) > = 1, , que o mesmo que:

<r(t), r(t)> = 1.
Derivando em relao a t ambos os membros da igualdade anterior, obtemos
d
dt
< r(t), r(t) >=<
dr(t)
dt
, r(t) > + < r(t),
dr(t)
dt
>= 2 < r(t),
dr(t)
dt
>= 0. .
Portanto, < r(t),
dr(t)
dt
>=< r(t), v(t) >= 0, , o que signica dizer que o vetor posio
perpendicular ao vetor velocidade.
Esboce o segmento de reta representado pela equao vetorial:
rr((tt) = (1 ) = (1 tt))ii + (1 + (1 tt))jj ++ t k, t k, 00 tt 11.
Aula 01 Clculo II Aula 01 Clculo II 19
Resumo
1
2
3
4
Nesta aula, estudamos as funes vetoriais: curvas no plano e no espao,
limite e continuidade, derivadas, vetor tangente. Vimos muitos exemplos que
permitiram o aprofundamento dessas funes, de modo que voc consiga
resolver problemas parecidos, envolvendo os assuntos aqui tratados.
Auto-avaliao
Esboce o segmento de reta representado pela equao vetorial:
r(t) = (1 t)i + (1 t)j + t k, 0 t 1. .
Dado r(t) = (a cos t)i+(a sen t)j+3k, com a > 0 e 0 t 2, , encontre
d<r
1
(t) + r
2
(t)>
dt
. .
Seja r(t) = (t
2
)i + (e
t
)j (2 cos t)k. . Encontre, lim
t0
r(t), r

(t) e

1
0
r(t)dt. .
Considere um crculo de raio a e um ponto P desse crculo. Se esse crculo rola
(sem deslizar) sobre uma reta, o ponto P do crculo descreve uma curva chamada
ciclide, conforme mostra a Figura 6. Observe que, quando o crculo rola sobre
uma reta, esse ponto P, periodicamente, toca a reta. Um modo conveniente de
representar uma ciclide por meio de equaes paramtricas, supondo que o
crculo rola sobre o eixo X e que o movimento comea quando o centro do crculo,
C, est no semi-eixo positivo dos Y. Assim, a ciclide a curva descrita pelo ponto
P, que, na posio inicial (isto , quando o centro do crculo est no eixo positivo
dos Y), encontra-se na origem.
a) Deduza que as equaes paramtricas da ciclide so:
x() = a( - sen ) e y() = a(1 - cos ),
onde o ngulo varrido pelo raio CP quando o crculo rola para uma nova posio.
Aula 01 Clculo II 20
-1
-1
1
2
8
4

6
y
2 8 4 6 7 8 0 10 11 12 18 14 1
x
b) Se r() = [a( sen )]i + [a(1 cos )]j, calcule r

(). .
c) Verique que a derivada
dy/d
dx/d
.no est denida para = 0; 2; 4; Esses
pontos so aqueles em que a ciclide toca o eixo X e so chamados de cspides.
Observe que a tangente ciclide nos cspides vertical.
Figura 6 - A ciclide
Referncias
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Porto Alegre: Bookman, 2000. v 2.
FINEY, Ross L.; GIORDANO, Frank R.; WEIR, Maurice D. Clculo de George B. Thomas. So
Paulo: Addison-Wesley, 2003. v 2.
SIMMONS, George F. Clculo com geometria analtica. So Paulo: MacGraw- Hill, 1985. v 2.
Aula 01 Clculo II