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los instantes
) = x(
||
Esta seal es continua por tramos, ya que es continua en todos los valores
de t excepto para t = y el salto en esos puntos es de amplitud 1. Otro
ejemplo puede ser el tren de pulsos que se muestra en la Figura 4. Esta seal
es continua para todo t excepto en t=0,
Figura 3. Un pulso rectangular
Fuente: S. Soliman Mandyam D. Srinath (1999).
Figura 4. Un tren de pulso.
Fuente: S. Soliman Mandyam D. Srinath (1999).
Generalmente se considera que el valor de la seal de x(t) es indefinido en
los puntos de discontinuidad. No obstante, con objeto de poder considerar de
forma similar de seales continuas y las discontinuas por tramos, asignaremos
el valor
(
[(
) (
)]
a la seal x(t) en el punto de discontinuidad
Si la variable independiente toma solo valores discretos
, siendo
un nmero real positivo fijo, y k un numero entero (es decir, k =
0, ) la correspondiente seal (
)
Donde
A= Amplitud
para todos los valores de
.
Las funciones sinusoidales del tiempo descrita en la ecuacin ()
(
Los ingenieros y la mayora de los matemticos denominan armnico k-
esimo a la seal sinusoidal de frecuencia angular
. Por ejemplo, la
seal que se muestra en la Figura4 tiene una frecuencia angular fundamental
de
y la
frecuencia angular del tercer armnico es
[])
Es sin memoria, ya que el valor de y[n] en cualquier instante de tiempo n0
depende tan slo del valor de x[n] en ese mismo instante. De manera similar,
un resistor es un sistema sin memoria; con la entrada x(t) tomada como la
corriente y considerando el voltaje como la salida y(t), la relacin entrada-salida
de un resistor es:
y(t) = Rx(t)
Donde R es la resistencia. Un sistema sin memoria particularmente simple
es el sistema de identidad, cuya salida es idntica a su entrada. Es decir, la
relacin entrada-salida para el sistema de identidad continuo es:
y(t) = x(t)
y la relacin discreta correspondiente es
y[n] = x[n]
Un ejemplo de un sistema discreto con memoria es un acumulador o
sumador
y[n] = []
, (a)
y un segundo ejemplo es un retraso
y[n] = x[n -1] (b)
Un capacitor es otro ejemplo de un sistema continuo con memoria, ya que si
la entrada se toma como la corriente y la salida como el voltaje, entonces
y(t) =
()
,
Donde C es la capacitancia.
De forma general, el concepto de memoria en un sistema corresponde a la
presencia de un mecanismo en el sistema que mantiene o almacena
informacin sobre los valores de entrada en instantes diferentes del tiempo
actual. Por ejemplo, el retraso en la ecuacin (b) debe mantener o almacenar el
valor precedente de la entrada. De manera similar, el acumulador de la
ecuacin (a) debe recordar o almacenar informacin acerca de las entradas
pasadas.
2.5.- Invariancia en el tiempo
Un sistema es invariante en el tiempo si el comportamiento y caractersticas
del mismo estn fijos en el tiempo. Por ejemplo, el circuito RC
Figura 9. Sistema invariante en el tiempo
Fuente: Alan V. Oppenheim, Alan s. Willsky
Es invariante en el tiempo si los valores de la resistencia y la capacitancia R
y C son constantes a travs del tiempo: si hiciramos un experimento con este
circuito el da de hoy podramos esperar obtener los mismos resultados si lo
hacemos de manera idntica maana. Por otro lado, si los valores de R y C se
cambian o varan con el tiempo, entonces podramos esperar que los
resultados de nuestro experimento dependieran del tiempo en que se lleve a
cabo.
De manera especfica, un sistema es invariante en el tiempo si un
corrimiento de tiempo en la seal de entrada ocasiona un corrimiento de tiempo
en la seal de salida. Esto es, si y[n] es la salida de un sistema discreto
invariante en el tiempo cuando x[n] es la entrada, entonces y[n n0] es la
salida cuando se aplica x[n n0]. En tiempo continuo con una salida y(t)
correspondiente a una entrada x(t), un sistema invariante en el tiempo tendr
y[t t0] como salida cuando x[t t0] sea la entrada.
Para ver cmo se puede determinar si un sistema es o no variante en el
tiempo tenemos este ejemplo
Considere el sistema continuo definido por
y(t) = sen [x(t)]
Para verificar que este sistema es invariante en el tiempo, debemos
determinar si la propiedad de invariancia en el tiempo se cumple para cualquier
entrada y cualquier corrimiento en el tiempo t0. Entonces sea x1(t) una entrada
arbitraria a este sistema y
y1 (t) = sen [x1(t) ] (c)
Sea la salida correspondiente. Considere entonces una segunda entrada
obtenida al desplazar x1(t) en el tiempo:
x2(t) = x1(t) (t t0).
La salida correspondiente a esta entrada es
y2(t) = sen [x(t)] = sen [x1(t t0)]..(d)
De manera similar de la ecuacin (c)
y1(t t0) ) = sen [x1(t t0)]. (e)
Comparando las ecuaciones (d) y (e), vemos que y2(t) = y1(t t0)y, por
tanto, este sistema es invariante en el tiempo.
2.6.- Estabilidad:
Es otra importante propiedad de los sistemas. Intuitivamente, un sistema
estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a respuestas que no
divergen. Por ejemplo, el pndulo de la figura:
Figura 10. Sistema estable e inestable
Fuente: Alan V. Oppenheim, Alan s. Willsky
En el cual la entrada es la fuerza aplicada x(t) y la salida es la desviacin
angular y(t) a partir de la vertical. El sistema de la figura es un ejemplo de un
sistema estable ya que en ese caso la gravedad aplica una fuerza de
restauracin que tiende regresar el pndulo a la posicin vertical y las prdidas
por friccin debidas al arrastre tienden a disminuir su velocidad.
Mientras que la figura (b) es un sistema inestable ya que el efecto de la
gravedad aplica una fuerza que tiende a incrementar la desviacin de la
vertical, as, una una pequea fuerza aplicada conduce a una gran desviacin
vertical, lo cual ocasiona que el pndulo caiga hacindolo un sistema inestable.
Los modelos para reacciones en cadenas o para crecimiento de poblacin
con suministro de alimentacin ilimitado y sin depredadores son ejemplos de
sistemas inestables. Los ejemplos anteriores nos proporcionan un
conocimiento intuitivo del concepto de estabilidad, de manera ms formal, si la
entrada a un sistema estable es limitada (su magnitud no crece en forma
ilimitada), entonces la salida debe ser tambin limitada y por lo tanto, no puede
divergir, siendo esta la definicin de estabilidad.
3.- Importancia de los sistemas en general para ingeniera elctrica
Los sistemas son vitales debido a que se utilizan en varias extensiones de
aplicaciones, ya que automatizan la parte manual a la automtica entre estos
se encuentran los sistemas digitales (conjunto de dispositivos destinados a la
generacin, transmisin, manejo, procesamiento o almacenamiento de seales
digitales.), los sistemas de comunicacin(sistema de comunicacin que permita
que la informacin sea transferida, a travs del espacio y el tiempo, desde un
punto llamado fuente hasta otro punto de destino), los sistemas de
automatizacin y control .
4.- Resumen del video: YouTube: Brian Tray 5 claves para el
establecimiento de metas
Qu es el xito?
Cules son las determinantes del xito?
El xito son las metas y todo lo dems son comentarios.
Establecer una meta, Cundo establece una meta en que cree? Una
meta!,
Lo que espera que pase? Una meta, que atrae a su vida personas y
circunstancias que estn en armona con su meta!
Una meta hace posible que usted pueda unir todas las leyes del universo
para ayudarle a tener xito sin siquiera pensar en ninguna de las leyes, es por
eso que en todos los estudios de hombres y mujeres de xito, encontrara una
intensa orientacin hacia las metas y sin embargo aun sabiendo eso, aun
sabiendo que el xito depende de las metas, depende de forma crucial de las
metas, hemos visto que menos de un 5% de la poblacin tiene metas.
Aquellos que no tienen metas se consideran para siempre a trabajar para
aquellos que las tienen, sino tienen metas para su vida estar considerado para
siempre a ayudar a otras personas a lograr sus metas. La habilidad para
establecer metas y la habilidad para hacer planes de accin para su logro, es la
habilidad maestra del xito.
Hay cuatro razones importantes por las que las personas no establecen
metas, aunque saben que deberan, que son importantes y se los han dicho
una y otra vez. Y hasta que entiendan estas cuatro razones y sepan cmo
funcionan sobre usted en forma inconsciente, no podemos avanzar.
1ra. Razn es, que las personas no se dan cuenta de la importancia de las
metas.
2da. Razn por la cual las personas no establecen metas, es que no saben
cmo hacerlo.
3ra. Razn es, por temor al rechazo, por temor a ser criticado o ridiculizado
por los dems.
4ta. Razn es, por temor al fracaso. Eso se debe al temor que nos impide
intentar algo, razn por la cual las personas temen al fracaso, es porque no lo
entienden, no entienden que es imposible lograr algo sin fracasar, el fracaso es
esencial para el xito. La clave del xito es fracasar y seguir adelante, es
continuar aprendiendo con todo lo que sale mal.
Cinco claves para el establecimiento de metas.
1ra. La primera clave es El Cambio sin embargo sabemos que el cambio
es inevitable, el cambio es parte del progreso, no puede tener progreso sin
cambio, su vida no puede mejorar sin cambio. El cambio asusta al no ser que
este dirigido hacia una meta, esa es la clave, que nos podamos sobreponer al
temor del cambio.
2do. Concepto clave para el establecimiento de metas es a lo que llamamos
el rea de Excelencia como su concepto lo dice es que todo el mundo tiene
talentos que rotan alrededor del promedio, pero tambin dice que todos
nosotros tenemos talentos en alguna parte, que estn dentro de un rango
excepcional, que cada ser humano tiene un rea de excelencia en la que es en
extremo capaz y puede encontrarla, esa sola persona tiene genio en ciertas
reas y uno de los ms grandes trabajos de la vida adulta es encontrar su rea
de excelencia y volverse muy bueno en esa rea donde tenga cualidades y
habilidades nicas.
3ra. La siguiente clave es la que se llama Acres de Diamantes esa
filosofa dice que, bajo sus propios pies ahora mismo en casi todos los casos
esta todo lo que est buscando, bajo sus propios pies esta la oportunidad que
ha estado buscando, todo lo que tiene que hacer es trabajar sus propios
talentos.
4to. Punto es La Importancia del Equilibrio en la vida para poder tener
xito real, debe tener metas equilibradas, no solo metas que vayan en una sola
direccin, debe de tener un equilibrio entre sus metas.
5to. Punto es La necesidad de un propsito definido importante su vida
solo comienza a ser grande cuando usted se fija un propsito definido
importante una meta una misin una meta que sea ms grande que
cualquier otra meta sencilla en su vida. Lo ms importante es que su principal
propsito definido debe ser medible, debe estar bajo su control, de ser
especifico, debe ser tangible, debe ser algo que pueda hacer, tener ser,
deber ser algo que cuando lo haya logrado puede mirar y decir aqu esta.
CONCLUSIONES
Todos sabemos que de una forma u otra, las seales constituyen un
ingrediente bsico de la vida diaria. Una forma comn de comunicacin
humana ocurre por medio del empleo de seales de voz, sean en una
conversacin frente a frente o a travs de un canal telefnico. Podramos
realizar una listas de aplicaciones donde interacte una seal y seria casi
interminable. Por lo cual se puede definir una seal como la funcin de una o
ms variables, que transportan informacin acerca de la naturaleza de un
fenmeno fsico.
A lo largo de la investigacin se consider dos tipos bsicos de seales:
continuas y discretas. En el caso de las seales continuas la variable
independiente es continua, por lo que estas seales se definen para una
secesin continua de valores de la variable independiente.
Por otra parte, las seales discretas solo estn definidas en tiempos
discretos y, en consecuencia, para estas seales la variable independiente
toma solamente un conjunto discreto de valores.
De igual forma las seales peridicas tiene la propiedad de que no cambia
para un corrimiento de tiempo T. Una seal x(t) que es no peridica se conoce
como una seal aperidica.
De la misma manera las seales par e impar estn relacionadas con la
simetra que presente con la inversin de tiempo. Se conoce como par si es
idntica a su contraparte invertida en el tiempo, con su reflejo respecto del
origen.
Siempre hay un sistema asociado con la generacin de cada seal y otro
sistema asociado con la extraccin de la informacin de la seal. No hay un
propsito nico para un sistema. Ms bien el propsito depende de la
aplicacin de inters. Entonces un sistema podramos definirlo formalmente
como una entidad que manipula una o ms seales para llevar a cabo una
funcin, produciendo de ese modo nuevas seales.
Sin embargo un sistema es lineal si: primero cumple con la propiedad de
aditividad, segundo cumple con la propiedad de homogeneidad. Dichas
propiedades definen un sistema lineal.
Ahora bien un sistema es causal (no anticipativo) si la salida en cualquier
instante to depende solo de los valores de la entrada para t< t. los sistemas
que no cumple esta propiedad se denomina no causales o anticipativos.
No obstante se dice que un sistema es sin memoria o instantneo, si el valor
actual de la salida depende solamente del valor actual de la entrada. Si la
salida en cualquier instante t depende de la historia pasada completa de la
entrada se denomina con memoria.
As mismo se dice que un sistema es Invariancia en el tiempo si un
desplazamiento temporal de la seal de entrada causa un desplazamiento
temporal idntico en la seal de salida.
Siguiendo con el mismo orden de ideas en la explicacin del video se
convoca a realizar un ejercicio de establecimiento de meta compuesto por siete
preguntas:
Cules son los valores bsicos ms importantes de nuestras vidas?
Las tres metas ms importantes en nuestra vida
Cmo pasara el tiempo si me quedaran seis meses de vida?
Qu es lo que siempre he querido hacer pero he tenido miedo de
intentar?
Qu tipo de actividades en la vida me dan mayor satisfaccin?
Si me dieran la oportunidad de soar algo que se hiciera realidad y que no
fallara
El propsito de este ejercicio ayuda a cristalizar nuestras metas, es decir,
tenerlas en claro. El principal propsito definido tiene dos puntos metas
tangibles y metas intangibles, las metas intangibles o cualitativas tienen que
ver con la calidad de vida, metas tangibles tienen que ver con los ingresos, es
decir, mejorar los bienes materiales. Tambin se necesitan metas a corto y
largo plazo, donde las metas a corto plazo deben abarcar alrededor de nueve
meses y las de a largo plazo entre dos y tres aos.
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
[1] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S. Hamid Nawab., (1998). Seales y
Sistema 2da Edicin. PRENTICE HALL.
[2] Simon Haykin. Barry Van Veen. (2001) Seales y Sistema. 1era Edicin.
LIMUSA WILEY. Mxico.
[3] Samir S. Soliman. Mandyam D. Srinath. (1999). Seales y Sistema. 2da
Edicin. PRENTICE HALL. Madrid