Estudo das Tcnicas de Anlise para Confiabilidade de
Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica
Ricardo H. . Al!es" #ina $. %. &egrete Escola de Engen'aria Eltrica" (ec)nica e de Computao *ni!ersidade ederal de %ois+*% %oi)nia,%- ricardo'enri.uefa/gmail.com" linitagarces/gmail.com 0ictor H. C. (elo Compan'ia Energtica de %ois 1Distribuio2 CE#%+D %oi)nia,%- !ictor.'cm/celg.com.br Abstract Reliability is the capacity of a device to satisfactorily fulfill its purpose during the desired time interval, under the various operational conditions found. So, when it's meant to analyze the reliability of the electrical system it is necessary to determine, quantitatively, if this system is capable of supplying the electric power demand to all consumers at all time. Therefore, this paper consists of the study of analysis techniques for reliability evaluation of the electrical energy distribution systems, with the intent to obtain probabilistic parameters !nown as reliability inde"#, which allow to predict possible faults that can occur during all the stages of energy supply to its consumers, and consequently, to establish policies that allow the improvement of the system, minimizing inconveniences caused to consumers by power outages. Index Terms$$ %ower system reliability, &onte 'arlo method, (istribution networ!s, Statistics, %robability distribution. 3. 3&TR-D*45- Trataremos neste trabal'o a cerca das tcnicas utili6adas para analisar a confiabilidade do sistema de distribuio de energia eltrica. Esta anlise reali6ada por meio do clculo dos 7ndices de confiabilidade" .ue so par)metros .ue a8udam a .uantificar os problemas a .ue a rede est su8eita e conse.uentemente" a8udam na elaborao de planos para mel'orar o desempen'o do sistema. Algumas dcadas atrs a anlise de confiabilidade do sistema de distribuio de energia eltrica no tin'a grande desta.ue" uma !e6 .ue sempre 'ou!e uma preocupao maior com a confiabilidade dos sistemas de gerao e transmisso" .ue so mais caros para serem implantados e possuem" em caso de fal'a" problemas .ue atingem uma imensa gama de consumidores9:;. &as <ltimas dcadas" !rios mtodos para a!aliar a confiabilidade do sistema de distribuio t=m sido desen!ol!idos. (todos estes classificados como mtodos anal7ticos e mtodos probabil7sticos 1simulao2. -s mtodos anal7ticos so baseados em anlises estat7sticas feitas considerando o comportamento do sistema no passado. -s mtodos de simulao so mais fle>7!eis de!ido a duas ra6?es" em primeiro lugar" considera a ocorr=ncia aleat@ria de fal'as e segundo" d !ariabilidade aos 7ndices. Dentre os mtodos de simulao o mais utili6ado o mtodo de simulao de (onte Carlo e todas as suas !ers?es. A principal !antagem da Simulao de (onte Carlo .ue oferece uma soluo robusta e eficiente para a!aliao dos sistemas" pois permite adicionar aspectos importantes relacionados com o desempen'o e operao do sistema. &este trabal'o" buscou+se analisar a confiabilidade do sistema de distribuio de energia eltrica utili6ando+se dois mtodos" o primeiro baseado em um mtodo anal7tico" mtodo de fre.u=ncia e durao" e o outro baseado em um mtodo probabil7stico" correspondente A Simulao de (onte Carlo. 33. C-&3AB3#3DADE DE S3STE(AS E#CTR3C-S DE $-TD&C3A -s sistemas eltricos de pot=ncia so Econtinuamente operadosF" !isando oferecer a seus usurios o fornecimento de energia eltrica em todo instante de tempo. Considerando .ue a funo do Sistema Eltrico de $ot=ncia 1SE$2 fornecer energia eltrica a todos os usurios de forma econGmica" na .uantidade dese8ada e com um n7!el aceit!el de .ualidade" segurana e confiabilidade. Define+se a confiabilidade do SE$ como a capacidade do sistema de cumprir sua funo na gerao" transmisso e distribuio de energia eltrica sem .ue 'a8a interrup?es no fornecimento de eletricidade aos consumidores" ou se8a" .ue o fornecimento de energia eltrica a todos os seus usurios ocorra em todo instante de tempo. Esta confiabilidade .uantificada por meio de 7ndices de confiabilidade 1estabelecidos e pre!istos pela A&EE#2 .ue podem ser probabilidades" medidas operati!as" 7ndices determin7sticos" dentre outros. A anlise de confiabilidade do SE$ re.uer um enfo.ue probabil7stico de!ido AH &ature6a aleat@ria das sa7das no programadasI A durao das sa7das programadas e no programadas serem aleat@riasI 3ncerte6a sobre a disponibilidade dos recursos primrios de energiaI 3ncerte6a na pre!iso de demanda. J $ara a anlise de confiabilidade" o sistema de pot=ncia desagregado em n7!eis 'ierr.uicos como apresentado na igura JH igura J K &7!eis Hierr.uicos de um Sistema de $ot=ncia. Estes n7!eis permitem .ue a a!aliao de confiabilidade se8a reali6ada de forma separada para cada um desses n7!eis. &este trabal'o so analisadas as tcnicas de a!aliao usadas no n7!el 'ierr.uico L 1&HL2" correspondente A distribuio de energia eltrica. 333. TCC&3CAS DE A0A#3A45- DE C-&3AB3#3DADE E( S3STE(AS DE D3STR3B*345- As a!alia?es dos sistemas eltricos de pot=ncia possibilitam uma anlise minuciosa do sistema" demonstrando .uais os pontos mais suscept7!eis a fal'as" au>iliando assim na determinao das mel'ores op?es de plane8amento da rede" para .ue o mesmo opere segundo as metas estabelecidas pelos @rgos reguladores. $ara a a!aliao dos 7ndices de confiabilidade dos sistemas de distribuio estudados foram utili6adas duas metodologias" sendo a primeira baseada em tcnicas anal7ticas e a segunda por meio de tcnicas probabil7sticas. -s 7ndices de confiabilidade do sistema de distribuio definidas por mtodos anal7ticos ser!em para a!aliar a ade.uao do sistema de acordo com seu comportamento no passado. &o entanto" no plane8amento do sistema de distribuio de interesse pre!er as ta>as futuras do sistema" sendo necessrio o uso de tcnicas probabil7sticas como a simulao de (onte Carlo .ue oferece uma soluo robusta e eficiente. A. Mtodo da Frequncia e Durao - modelamento do sistema de distribuio por meio de blocos de fre.u=ncia e durao reali6ado considerando .ue cada componente do sistema representado como um bloco repar!el descrito por uma fre.u=ncia de fal'a e um tempo mdio para reparao" ambos constantes 1Anlise Determin7stica2. - sistema representado por uma rede de forma .ue os blocos representati!os de cada componente esto conectados em srie e,ou paralelo. - mtodo de blocos de re.u=ncia e Durao uma apro>imao deri!ada da cadeia de (arMo! 'omognea e>ponencial e definida com os seguintes par)metrosH N + Ta>a de fal'as do componente" geralmente e>pressa em 9fal'as,ano; r K Tempo mdio de reparao do componente" geralmente e>presso em 9'oras; -s 7ndices .ue so" geralmente" calculados correspondem N .ue corresponde A ta>a mdia de fal'as" r correspondente A a durao mdia das fal'as e * ser a indisponibilidade. Esses 7ndices calculados correspondem a 7ndices por ponto de carga ou do sistema em geral. $ara a reali6ao do mtodo proposto algumas considera?es de!em ser feitas 9:;H Ao utili6ar ta>as de fal'as e reparao constante" considera+se .ue os processos de reparao de fal'a dos componentes e" conse.uentemente do sistema" so estacionriosI Como este mtodo deri!ado da cadeia de (arMo! 'omog=nea e>ponencial" os tempos para fal'a e reparao de!em estar e>ponencialmente distribu7dos e as solu?es deste mtodo para N" r" * apresentam !alores esperados. Analisando um sistema do ponto de !ista da confiabilidade" temos .ue um con8unto de componentes forma um sistema srie .uando o funcionamento do mesmo depender da operao simult)nea de todos os componentes. ig. : K Sistema com dois componentes ligados em srie. $ara o sistema com dois componentes conectados em srie temosH Ta>a de fal'a e.ui!alente para o sistema srie 1 2 9:;H 1J2 Tempo de reparo e.ui!alente para o sistema srie 1 2 9:;H 1:2 Analisando um sistema do ponto de !ista da confiabilidade" temos .ue um con8unto de componentes forma um sistema paralelo .uando o funcionamento do mesmo : depender da operao de apenas um dos componentes" como apresentado na igura L. ig. L K Sistema com dois componentes ligados em paralelo. $ara o sistema com dois componentes conectados em paralelo temos H Ta>a de fal'a e.ui!alente para o sistema srie 1 2 9:;H 1L2 Tempo de reparo e.ui!alente para o sistema srie 1 29:;H 1O2 B. Mtodo de Simulao de Monte Carlo Simulao um processo de a!aliao de forma numrica" e .ue de forma indireta ou artificial representa um modelo matemtico para estimar o comportamento de um sistema ou processo 9:;. - (todo de (onte Carlo a designao geral para simulao estocstica usando n<meros aleat@rios" .ue a partir de .ual.uer distribuio de probabilidade permite a!aliar de forma numrica um modelo matemtico com o ob8eti!o de estimar o comportamento de um sistema ou um processo .ue en!ol!e !ari!eis estocsticas. &o presente trabal'o o (todo de Simulao de (onte Carlo foi utili6ado com o intuito de pre!er poss7!eis fal'as a .ue os componentes de um sistema de distribuio esto su8eitos ao longo dos anos. Buscando" assim" a!aliar por meio de par)metros probabil7sticos 1con'ecidos como 7ndices de confiabilidade2 as poss7!eis fal'as .ue possam ocorrer durante a distribuio de energia eltrica" e conse.uentemente" a!aliar os efeitos dessas fal'as na operao do sistema de Distribuio. Desta forma" a metodologia utili6ada neste trabal'o consiste no desen!ol!imento de um algoritmo computacional com base no tempo de simulao se.uencial de (onte Carlo para o clculo dos 7ndices de confiabilidade. &a Simulao de (onte Carlo Se.uencial os estados amostrados preser!am as caracter7sticas cronol@gicas do sistema" e>istindo a preocupao de se amostrar corretamente os estados consecuti!os do mesmo. $ara isto" simulado o comportamento operacional do sistema" le!ando em conta as faltas aleat@rias .ue podem ocorrer nos elementos .ue o comp?em. Assim" o tempo durante o .ual o elemento permanece no estado de operao 1*$2 c'amado de tempo at a fal'a 1TT2" e o tempo durante o .ual o elemento esta em falta 1D-P&2 c'amado de tempo de recuperao" .ue poder ser o tempo para reparar 1TTR2 ou o tempo para substituir. -s par)metros TT e TTR so !ari!eis aleat@rias e podem ter probabilidade diferente distribui?es 9J;. As distribui?es de probabilidade" geralmente"utili6adas para simular estes tempos so distribui?es E>ponencial" %ama" &ormal" #ognormal" Peibull" e $oisson. A igura O representa os inter!alos de operao e falta do sistema" com seus respecti!os componentes de TT e TTR. igura O KHist@rico de reparao 30. (ET-D-#-%3A *T3#3QADA A. Frequncia e Durao $ara a implementao do (todo de re.u=ncia e Durao foi empregada a ferramenta computacional E>cel" em .ue foram utili6adas as f@rmulas presentes na seo 333.A. B. Simulao de Monte Carlo $ara simular os 7ndices de confiabilidade do ramal de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ foi necessrio o a8uste dos !alores de TT e TTR. Este a8uste reali6ado a partir da lista de ocorr=ncias de faltas dos componentes do sistema do con8unto 3AC3ARA SJ" em .ue so obtidos di!ersos !alores .ue so a8ustados a fun?es de distribuio de probabilidade atra!s da pro!a de a8uste de Rolmogoro!+Smirno! 9:;. A simulao de (onte Carlo foi reali6ada com o apoio da ferramenta computacional (AT#AB. - procedimento utili6ado na simulao de (onte Carlo pode ser representado pelos seguintes passosH J. %era+se um n<mero aleat@rio para cada elemento do sistema de distribuio" transformando+o em um tempo para a falta 1TT2 segundo a funo acumulada in!ersa da distribuio de probabilidade pr@pria do elemento. :. Determina+se o elemento > com menor tempo para a fal'a" .ue ser selecionado como o elemento .ue falta no sistema. L. %era+se outro n<mero aleat@rio 6 .ue con!ertido em um tempo para reparao 1TTR2 do componente .ue falta 1>2 de acordo com sua distribuio acumulada in!ersa de probabilidade para o TTR. O. Determinam+se os pontos de carga afetados pela sa7da do elemento > e registra+se para cada um delesH L &umfaltas S &umfaltasTJ Tindisp S Tindisp T TTR- tempo acumulado para o sistema deH TsistSTsist T TTR T TT U. Se o tempo acumulado do sistema for menor .ue o tempo de estudo" !oltar ao passo J. V. Repete+se a simulao at um n<mero determinado M de itera?es 1anos2. &a igura U apresentado um flu>ograma representati!o da simulao implementada. igura U K lu>ograma para (todo de (onte Carlo. 0. RES*#TAD-S $ara !alidar as tcnicas estudadas foi proposta a simulao de dois sistemas de distribuioH J. Sistema padro de testes 3EEE+RBTS Barra : considerando apenas o sistema de distribuio" desconsiderando neste caso as influ=ncias do sistema de subtransmissoI :. Caso Real" reali6ado no ramal de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ 1(odificado2 pertencente ao sistema de distribuio da CE#%+D. A. Sistema IEEE RBS Barra ! - sistema 3EEE K RBTS Barra : um sistema padro para testes na anlise de confiabilidade" 9J;" e possui um redu6ido n<mero de pontos de carga 1:: pontos2 e WO ramos. Este sistema considera!elmente pe.ueno e sua topologia est apresentada na igura V. igura VK Topologia sistema 3EEE K RBTS Barra : 9J;. - sistema 3EEE K RBTS Barra : apresentado na igura V foi estudado de forma a se obser!ar apenas o sistema de distribuio em si" desconsiderando o sistema de subtransmisso 1sistema de LL M0 e a subestao de LL,JJ M02" o .ue tradicionalmente feito em di!ersos estudos de tcnicas de a!aliao de confiabilidade do sistema de distribuio. - estudo reali6ado incluiu no sistema de distribuio os seguintes componentesH transformadores de JJ M0" efeito das ta>as de fal'a e tempo de reparao das lin'as de transmisso e os efeitos das barras de JJ M0. $ara esta anlise desconsidera+se as fal'as dos dis8untores de JJ M0" considerando sua perfeita operao. a" Resultados usando a tcnica de Frequncia e Durao O -s clculos dos 7ndices de confiabilidade por ponto de carga foram reali6ados por meio da ferramenta computacional E>cel" para o (todo de re.u=ncia e Durao. E seus resultados podem ser obser!ados na Tabela J. Tabela J K Xndices de Confiabilidade do Sistema 3EEE K RBTS Barra : K (todo Anal7tico. $onto Carga 3C 9fal'as,ano; D3C 9'oras,ano; r 9'oras,fal'a; #$J Y":OYL L"UZLL JO"[JOW #$JO Y":UVU O"YJUU JU"VUUY #$JV Y":ULL L"VOZL JO"OYUW #$:: Y":UVU O":JYU JV"OJU: #" Resultados o#tidos atra$s da Simulao de Montecarlo% A Tabela : apresenta os !alores dos 7ndices de confiabilidade encontrados para o (todo de Simulao de (onte Carlo" .ue foi simulado por meio da ferramenta computacional (AT#AB. Tabela : + Xndices de Confiabilidade do Sistema 3EEE K RBTS Barra : K Simulao de (onte Carlo. $onto Carga 3C 9fal'as,ano; D3C 9'oras,ano; r 9'oras,fal'a; #$J Y":LVL L"UYJO JO"U[ZU #$JO Y":O[L L"[:Y[ JU"OZ:U #$JV Y":UV[ L"U[WU JL"WVUY #$:: Y":UWJ O"JUZU JU"VZJV B. Caso Real &Ramal de distri#uio modi'icado pertencente A CE#%+D" Como <ltimo caso de simulao foi selecionado um Ramal de Distribuio da CE#%+D" con8unto 3AC3ARA SJ" .ue est apresentado na igura W. -bser!a+se pela imagem a dimenso e a .uantidade ele!ada de componentes presentes neste Ramal" o .ue acabou por dificultar uma analise completa deste sistema" principalmente pelo fato de no se conseguir um diagrama de rede detal'ado e preciso do sistema. igura W K Ramal de Distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ. Considerando o taman'o do ramal" decidiu+se simplificar o ramal de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ para .ue a anlise de dados e a implementao computacional pudessem ser reali6ados em menor tempo. $ara isso foram reprodu6idos os ramos circundados pela lin'a preta na igura Z. - diagrama de rede do ramal de Distribuio modificado do con8unto 3AC3ARA SJ pode ser obser!ado na igura [. igura Z K \rea selecionada no ramal de distribuio do Con8unto 3AC3ARA SJ. U igura [ K Ramal de Distribuio modificado do con8unto 3AC3ARA SJ. $ara o clculo dos 7ndices de confiabilidade do ramal de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ modificado foram selecionados sete pontos de carga 1estes pontos de carga no necessariamente condi6em com pontos de cargas reais da CE#%+D" uma !e6 .ue no foi poss7!el se obter informa?es sobre a localidade dos pontos de carga da regio2. -s sete pontos de carga selecionados encontran+se em desta.ue nas iguras JY e JJ. igura JY K $ontos de carga #$J" #$: e #$O selecionados no ramal de distribuio modificado do con8unto 3AC3ARA SJ. igura JJ K $ontos de carga #$L" #$U" #$V e #$W selecionados no ramal de distribuio modificado do con8unto 3AC3ARA SJ. $ara a especificao dos !alores de Tempo para reparao 1TTR2 e Tempo para a falta 1TT2 foi le!antada uma lista de ocorr=ncias no sistema de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ da CE#%+D do per7odo de YJ,YJ,:YJJ at o dia Y:,YV,:YJL. $or meio desta lista foi poss7!el encontrar para cada componente certa .uantidade de !alores de TT e TTR. Como o ramal estudado relati!amente no!o" os dados disponibili6ados para o clculo dos dados de entrada da simulao 1Tempos mdios de fal'a e reparao2 foram poucos" por e>emplo" tin'a+se em mdia apenas tr=s faltas para Transformadores. - pe.ueno n<mero de faltas dos componentes promo!eu nas simula?es resultados muito pe.uenos de ta>as de fal'a e de indisponibilidade para o sistema" portanto" pode+se concluir .ue para .ue 'a8a uma maior preciso no clculo dos 7ndices de confiabilidade no necessrio apenas um bom mtodo para calcular" mas tambm a disponibilidade de uma boa base de dados para se conseguir !alores suficientes para se reali6ar um bom a8uste de dados As respecti!as fun?es de densidade de probabilidade escol'idas. Apresentam+se na Tabela L os !alores dos 7ndices de confiabilidade calculados por meio do (todo de Simulao de (onte Carlo proposto. Analisando os 7ndices obtidos para o ponto de carga J 1#$J2" por e>emplo" pode+se !erificar .ue durante um ano 'ou!e a interrupo do fornecimento de energia eltrica por cerca de WW 'oras 1!alor muito pe.ueno .uando se comparado com o todo de ZWVY 'oras2. 0erifica+se tambm por meio desta anlise .ue a ta>a de fal'a de :O"VVW fal'as,ano e .ue o tempo de reparao de L"J:WW 'oras,fal'a o .ue gera uma indisponibilidade de apro>imadamente WW 'oras .ue condi6 com o !alor encontrado pela simulao. Tabela L K Xndices de Confiabilidade do sistema modificado de distribuio do con8unto 3AC3ARA SJ. $onto Carga 3C 9fal'as,ano; D3C 9'oras,ano; r 9'oras,fal'a; #$J :O.VVWY WW.YOYU L.J:WW #$: W.WUUY ::.LZVY :.[LW: #$L [.O[[Y JV.:ZZ[ J.WJOU #$O V.UWUY :W.UVVU O.::WO #$U Z.OYWY OY.WVWU O.ZUUZ #$V W.:UWY :[.UZLO O.YOLV #$W W.ZJWY LJ.JWU[ L.[U[O 03. C-&C#*S5- Conclui+se com o Trabal'o .ue a utili6ao das Tcnicas Anal7tica 1(todo de re.u=ncia e Durao2 e $robabil7stica 1(todo de Simulao de (onte Carlo2 na a!aliao de confiabilidade do sistema de distribuio so eficientes" sendo portanto importantes ferramentas para pre!iso do comportamento de um sistema de distribuio com relao ao seu n7!el de confiabilidade. V Apesar da efici=ncia dos mtodos utili6ados !ale ressaltar .ue as tcnicas estudadas possuem particularidades .ue dificultam sua implementao. - maior problema en!ol!ido no (todo anal7tico sem d<!idas a sua aplicao em um grande ramal de distribuio" de!ido a sua alta comple>idade" o .ue necessitaria de muito tempo e trabal'o. $orm !ale destacar .ue o (todo Anal7tico ser!e de grande base para comparao com outros mtodos" no caso proposto o (todo de Simulao de (onte Carlo" pois apesar de sua dif7cil aplicao ele possui informa?es reais dos acontecimentos passados no sistema. - (todo de (onte Carlo por permitir a utili6ao de di!ersas fun?es de distribuio associadas aos tempos para fal'a e reparao" possui uma alta preciso. Assim sendo" esta tcnica a mel'or alternati!a .uando o assunto a busca por uma a!aliao da confiabilidade mais condi6ente com a realidade. Alm disto" o (todo de Simulao de (onte Carlo uma e>celente ferramenta por permitir uma anlise .ue englobe di!ersas itera?es" ou se8a" permite simular di!ersas ocorr=ncias de fal'a para grandes per7odos dese8ados pelo operador do programa. - maior problema relacionado ao mtodo de simulao de (onte Carlo se refere ao tempo destinado para .ue os programas computacionais simulem as condi?es de operaodese8adas. Sendo necessria e importante a disponibilidade de computadores com @timas caracter7sticas para o processamento de dados. REERE&CES 9J; B3##3&T-&" R.I #3" P. Reliabilit] assessment of electric po^er s]stems using (onte Carlo met'ods. J[[O 1$lenum $ress2. 9:; QA$ATA" C. _. Anlisis probabil7stico ] simulaci@n. ColombiaH *ni!ersidade Tecnologica de $ereira" $ereira. :YJJ. J[Yp. 9L; B3##3&T-& et al. Reliabilit] e!aluation of po^er s]stems. &e^ `orMH $lenum press" J[ZO. W