67.15 Unidad 10

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Departamento de Ingeniera Mecnica

Tecnologa Mecnica I
67.15
Unidad 10: Tallado de engranajes
y cremalleras
Ing. Guillermo Orlando Castro
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TEMARIO
- Breves nociones sobre generacin y diseo de dientes,
rectos, helicoidales, bi-helicoidales, cicloidales, hipo
cicloidales, cnicos, etc.
- Diferencia entre fresado y tallado.
- Tallado de dientes interiores y exteriores, diversos sistemas
de mortajado (Fellows y Maag), con fresa madre o tornillo sin
fin (Pfauter o Rhemania), cnica (Bilgram, Gleason, Coniflex),
espirales e hipoidales (Gleason, Oerlikon, Klingelnberg, etc.).
- Rectificado, Afeitado, Bruido y Lapidado de engranajes.
- Control de calidad de engranajes: mtodos y maquinas.
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TALLADO DE ENGRANAJES
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen
en dos grandes familias:
1) Procedimientos de reproduccin el borde cortante de la
herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de
cierta parte de ella.
Como consecuencia, estos mtodos precisan de un nmero
elevado de herramientas, ya que incluso para fabricar ruedas
dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta
para cada nmero de dientes puesto que el hueco interdental
entre dientes contiguos vara.
Se pueden distinguir los siguientes procedimientos:
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- Fundicin se puede considerar como herramienta el
molde que se llena con el material colado. Este molde es una
copia exacta de la futura rueda, si no se considera el sobre
espesor que va asociado a la fundicin.
- Procesos de metalurgia de polvos (pulvimetalurgia).
- Estampado la matriz que sirve como herramienta
cortante tiene la forma de la futura rueda. Es un
procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
- Extrusin y rebanado.
- Mediante cortadores conformadores el cortador tiene la
forma exacta del hueco interdental. Cabe distinguir dos
mtodos segn la mquina herramienta utilizada:
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Cepillado la herramienta, en la seccin perpendicular a la
direccin de su movimiento, tiene perfiles cortantes que se
corresponden perfectamente con el contorno del hueco
interdental del engranaje a tallar.
Fresado es un mtodo de gran difusin, similar a la talla
por cepillado, pero aqu en lugar de una cuchilla con forma
determinada se utiliza como herramienta una fresa especial
estandarizada: la " fresa de mdulo , cuyos dientes tienen
perfiles idnticos a la forma del hueco interdental que se
persigue. Al final de cada operacin de fresado la fresa
vuelve a su posicin inicial y la pieza bruta gira un ngulo
igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente hueco.
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Fresas de mdulo
con plaquitas
intercambiables
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Fresa de mdulo
con plaquitas
intercambiables
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Tallado de engranajes
con fresa de mdulo
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El dentado de ruedas dentadas con fresas de forma y
clasificadas por mdulos utilizado con la mquina fresadora,
tiene el inconveniente de que, para confeccionar un par de
ruedas armnicas (de igual mdulo y de forma tal que
engranen indistintamente unas con otras), es necesario en
rigor, una fresa especial para cada nmero de dientes,
porque la forma del hueco va cambiando continuamente.
Recordamos que dos ruedas dentadas se dicen armnicas,
cuando cumplen la ley general del engrane: es decir, que los
flancos de los dientes en situacin de engrane rueden con
rodadura perfecta sin deslizamiento. Para ello, el perfil de
dichos flancos debe ser una evolvente de crculo perfecta.
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Se llama evolvente de crculo a la curva descrita por un
punto de una recta (generatriz) que gira sin deslizar sobre
una circunferencia base.
Evolvente de crculo normal
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El elevado precio de una " fresa de mdulo" y la rapidez con
la que se desgastan, obliga a recurrir a una cierta inexactitud
en el tallado al emplear la misma fresa para ruedas con un n
de dientes cercano a aqul para el que est diseada la fresa
Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas para cada mdulo
(en ocasiones tambin de 15 26 para una mayor exactitud),
cada una de las cuales abarca cierto nmero de dientes, de
forma que cada fresa se corresponde con el nmero menor
de dientes de su serie, ya que al aumentar " z" disminuye el
hueco interdental, evitando de esta manera el peligro de
" acuamiento" .
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El dentado realizado con las mquinas de fresar universales
para aplicaciones industriales (cajas de cambio, reductores,
transmisiones en general) se encuentra fuera de uso, pues
aparte de producir un tallado imperfecto del diente (que
requiere ser corregido), insume mucho tiempo.
Este mtodo resulta aconsejable solo en producciones
pequeas, mientras que en las fabricaciones en serie ,
especialmente para la industria automotriz, son indicados sin
ninguna duda, los procedimientos con mquinas especiales
basadas en el procedimiento continuo, por generacin de
rodamiento.
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2) Procedimientos de generacin rodamiento para los
diferentes tipos de dentados a obtener, es necesario
establecer movimiento relativos combinados entre pieza y
herramienta. Estos diferentes tipos de dentados son:
a.- Engranajes cilndricos de dientes rectos
b.- Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
c.- Ruedas helicoidales con tornillo sin fin
d.- Engranajes cnicos de dientes rectos
e.- Engranajes cnicos de dientes helicoidales
f.- Engranajes cnicos de dientes hipoidales
g.- Engranajes cilndricos interiores con dientes rectos
helicoidales
h.- Engranajes cilndricos con dientes bi helicoidales
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Para la obtencin de los dentados enumerados, se utilizan
los siguientes sistemas de creado por generacin:
1.- Sistema Fellows generacin por rueda madre pin
mortajador (engranajes cilndricos)
2.- Sistemas Maag y Sunderland generacin por peine
creador cremallera mortajadora (engranajes cilndricos)
3.- Sistema Rhenania Pfauter generacin por fresa madre
creadora tornillo sin fin (engranajes cilndricos)
4.- Sistemas Bilgram y Gleason/Coniflex (engranajes cnicos)
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TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA FELLOWS
Utiliza una herramienta de acero templado en forma de
engranaje llamado rueda madre pin mortajador, mediante
la cual talla engranajes cilndricos helicoidales exteriores e
interiores por el sistema de cepillado mortajado.
Los dientes son tallados por el movimiento rectilneo
alternativo del pin cortante, trabajando como un til de
mortajar, y girando alrededor de su eje al mismo tiempo que
la pieza a dentar.
Es necesario que estos movimientos de giro se encuentren
sincronizados como si engranaran , y de forma que est
conjugado con el movimiento rectilneo de vaivn, para que
la rueda generadora del corte efecte su trabajo como una
mortajadora.
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Generacin de ruedas
dentadas por mortajado
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Generacin de ruedas
dentadas por mortajado
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Generacin de
ruedas dentadas
cilndricas rectas
por mortajado
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Generacin de ruedas dentadas
cilndricas rectas por mortajado
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En los dentados interiores, el til de corte y la pieza han de
girar en el mismo sentido, empleando un pin mortajador
con ngulos de corte especiales, contando con 18 ms
dientes cortantes y tallados en perfil constante.
En este tipo de procedimiento de talla, todos lo engranajes
obtenidos con el mismo mdulo y ngulo de presin resultan
intercambiables, sea cual fuere su nmero de dientes. Por lo
tanto, bastar con una sola herramienta de cada mdulo para
tallar todas las ruedas, sea cual fuere el nmero de dientes,
incluso las cremalleras.
El pin mortajador tiene la ventaja de que todos los dientes
trabajan por igual, puesto que entran en accin en forma
correlativa.
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Dentado exterior
Dentado interior
Dentado de
cremalleras
Dentado tipo
chevron
(bihelicoidal)
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Normalmente, las mquinas Fellows son provistas para tallar
ruedas de dientes rectos; pero dotadas de un accesorio
adicional, se encontrarn capacitadas para confeccionar
dentados helicoidales chevron (bihelicoidales).
La mquina Fellows est concebida de tal manera que el roce
de la herramienta en el perodo de ascenso (carrera pasiva),
queda eliminado mediante un dispositivo que hace retirar la
pieza que se est tallando en la longitud suficiente, volviendo
luego automticamente a la posicin inicial de trabajo.
El nmero de pasadas y las velocidades convenientes estn
condicionados al tamao de los dientes, dureza del material y
grado de acabado. Normalmente, la operacin se cumple en
dos pasadas: una de desbaste y otra de acabado, cada una
de ellas en un ciclo completo (vuelta entera).
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Para el tallado de dentados helicoidales, se requiere un
accesorio opcional, cuyas caractersticas son las de
transformar el movimiento rectilneo alternativo en un
movimiento helicoidal, para que acompae la direccin de la
hlice del pin mortajador, que forzosamente debe tener
sus dientes en forma helicoidal.
Este dispositivo est constituido por un par de guas
copiadoras fijas: una en el husillo de la herramienta y la otra
en un manguito deslizante del porta herramienta. Tal
dispositivo, al descender el vstago del husillo en cuyo
extremo est montado el pin mortajador, y al darle el giro
en forma simultnea, resultar un movimiento helicoidal de
corte.
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Mquina Fellows
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Nomenclatura subconjunto carro porta herramientas
1: coliza
2: macho helicoidal
3: gua helicoidal hembra
4: manguito buje de las guas
5: vstago soporte de herramienta
6: herramienta cortante
7: brazo oscilante con sector dentado de accionamiento del
vstago en su movimiento de trabajo de vaivn
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En la mquina Fellows de la figura anterior, la herramienta se
encuentra montada en el extremo del vstago del carro porta
herramientas (4), el cual se desplaza horizontalmente entre
las guas (G G) del bastidor (3) de la mquina. La rueda a
tallar (6) est, a su vez, montada sobre un plato (13) a eje
vertical, paralelo a la trayectoria que sigue la herramienta (5).
El empleo del cortante (6) y de las guas helicoidales
apropiadas (2/3) es necesario para el tallado de dentados
helicoidales interiores y exteriores. La gua derecha (normal)
debe ser reemplazada por una gua tal, que provoque el
movimiento helicoidal necesario, al vstago (5) y al cortante
(6). El cambio de gua est situado dentro del manguito
dentro del cual coliza (4).
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El valor y la intensidad del paso de la gua helicoidal (3)
debern corresponder a la del cortante empleado (6).
La correlacin entre el ngulo de la hlice del dentado de la
pieza (B), el mdulo aparente (m0), el nmero de dientes de la
herramienta cortante (zh) y el paso del la gua helicoidal (p)
est dada por la siguiente relacin: tg = zh.m0./p.
Es posible entonces, con una sola gua helicoidal, tallar
dentados de ngulos diferentes, empleando cortantes
helicoidales, consiguindose as tallar todos los nmeros de
dientes deseados en la pieza. Cuando la rueda a tallar haya
dado un giro completo, se habr convertido en una rueda
dentada con perfil a evolvente
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En estas mquinas pueden tallarse en forma simultnea dos
ms ruedas iguales. Este procedimiento de tallado en
tandem permite reducir los tiempos de maquinado, gracias
al trabajo simultneo de dos piones mortajadores de igual
dentado, montadas en un solo eje.
Para el tallado de cremalleras, tanto a dientes rectos como
helicoidales, es necesario tambin un dispositivo que se
monta sobre la mesa de la mquina para que transforme su
movimiento, que normalmente es de rotacin, en uno
rectilneo y continuo.
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Diferentes ejemplos de
operaciones y herramientas
del sistema Fellows
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Diferentes tipos de herramientas del sistema Fellows
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Tambin pueden tallarse engranajes con dientes angulares
denominados chevron , desde 600 mm. hasta 2000 mm. de
dimetro. El tallado es conseguido por un par de piones
mortajadores dispuestos en tandem , donde una de ellas
talla el dentado helicoidal de la izquierda y la otra el de la
derecha sobre el cuerpo de la pieza rueda, sin garganta de
desahogo en los empalmes.
La rueda madre inferior corta de abajo hacia arriba, y la
superior en sentido inverso. Los dos cortantes tienen
dirigidos sus dientes inclinados en direcciones inversas.
Un dispositivo adicional permite terminar la zona de
encuentro de ambos dentados, en la parte media de la zona
tallada, eliminando las rebabas.
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TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA MAAG
Este mtodo se basa en un principio anlogo al Fellows, pero
en este caso, en vez de un pin generador rueda madre,
se utiliza una herramienta cortante en forma de dientes de
cremallera, llamada peine creador cremallera mortajadora.
Esta herramienta se mueve alternativamente en la direccin
vertical, cepillando por mortajado los dientes de la rueda a
tallar, y movindose rueda y herramienta como si engranaran
en una misma direccin.
Despus de cierto recorrido, la herramienta la mesa de la
mquina se separan automticamente recorriendo un nmero
exacto de pasos para poder actuar de nuevo, hasta que
hayan sido mortajados todos los huecos.
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El movimiento de retroceso de la mesa porta pieza es
indispensable, porque el peine es de una longitud limitada, y
comprende un nmero de dientes que puede variar en
relacin al mdulo de 4 a 12. Podrn realizarse as, dentados
exteriores en ruedas frontales, tanto de dientes rectos como
de dientes inclinados helicoidales.
La mquina Maag es ms productiva que la Fellows, dada la
mayor facilidad de reafilar la herramienta, puesto que su
perfil es rectilneo, y es el que corresponde al tipo de perfiles
de evolvente de crculo, adoptado universalmente en las
mquinas talladoras de engranajes.
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Por la manera de trabajar en este sistema, se pueden
establecer dos grupos:
1.- Mquinas tipo Sunderland la herramienta empieza su
penetracin tangencialmente a la rueda a tallar, y al llegar a la
profundidad a la que se ha regulado, automticamente se
para y retira la herramienta, girando la rueda a tallar la
cantidad del valor del paso (un diente).
Hecho el cambio de posicin tambin en forma automtica,
empieza a funcionar y penetrar de nuevo el til de corte, y as
hasta terminar el tallado por generacin con este principio.
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Tallado con
cremallera
mortajadora
Mtodo Sunderland
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2.- Mquinas tipo Maag el til de corte trabaja animado de
un movimiento alternativo de ascenso y descenso vertical.
El dimetro primitivo de la rueda a tallar rueda sobre la lnea
primitiva de la cremallera mortajadora, desplazndose la
mesa con el movimiento de avance, y producindose as la
generacin del dentado, habiendo entrado la herramienta por
uno de los lados.
Cuando la pieza a tallar ha salido de la herramienta por el
lado contrario, la mquina se para automticamente,
quedando la herramienta en el punto muerto superior, y
retrocediendo la mesa junto con la pieza al punto inicial, para
comenzar un nuevo ciclo de generacin.
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Durante este proceso, ocurre como si la rueda a tallar
engranara con la cremallera que la est creando, de modo
que los movimientos producidos deben ser de tales
magnitudes, que la longitud de traslacin de la mesa en el
sentido lineal, corresponda exactamente a una porcin
desarrollada del crculo de generacin.
El movimiento de generacin, que puede ser dirigida a
derecha y a izquierda a travs de una palanca ex profeso ,
da lugar al avance de la pieza a tallar, y se produce por
fracciones sucesivas en cada carrera de descenso. La pieza
que se trabaja permanece en reposo, y lo mismo ocurre con
los rganos que mandan controlan la generacin.
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El principal rgano de regulacin de una dentadora Maag es
el disco de mando de levas con topes dispuestos en su
periferia, representados por medio de agujeros perforados
igualmente distanciados. Este disco de mando va acoplado
directamente al rbol principal, y sigue los movimientos de
rotacin del mismo en los dos sentidos.
La distancia entre dos agujeros sucesivos corresponde a la
divisin de un paso a tallar, sea cual fuere la magnitud de
ste. Por lo tanto, si son 5 los dientes del peine, habr que
tomar 5 agujeros del disco, colocando los topes levas entre A
y B. Otro tope leva C limita la rotacin del disco de mando, y
a su vez, la de la mesa.
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Mquinas Sunderland y Maag
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Nomenclatura Mquina Maag
1: base
2: montante
3: cabezal mortajador
4: carro longitudinal
5: carro transversal
6: tornillo sin fin de comando de rotacin de la mesa
7: mesa circular
8: crter del disco de comando
9: botn
10: tornillo sin fin para inclinar el cabezal
b: comando de desplazamiento transversal de la mesa
c: volante para regulacin del movimiento de penetracin
d: acoplamiento principal de marcha
e: palanca para acople y desacople automtico del embrague de marcha
f: palanca de comando del contador
h: herramienta de corte (peine)
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Tallado de una corona dentada
con mquina Maag
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Dada la limitada longitud de la cremallera mortajadora, es
necesario un movimiento de repeticin, por lo que el carro
porta pieza, siempre sobre la lnea primitiva del peine, corre
un cierto nmero de pasos cuando el porta herramienta se
para en su posicin de principio de carrera (punto muerto
superior), para dar el tiempo necesario a la repeticin.
El nmero de repeticiones est en relacin directa al nmero
de dientes, por lo cual todos los rganos de la mquina que
se hallaban en movimiento, se paran automticamente
despus de una vuela completa de la rueda a tallar.
Con las dentadoras Maag pueden realizarse dentados sobre
ruedas de hasta un dimetro mximo de 5 metros.
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Las mquinas Maag de tallar doble, para ruedas de un
dimetro de 200 mm. como mximo, con dientes rectos
helicoidales, trabaja segn el proceso normal, pero por
medio de dos correderas porta cuchillas, de suerte tal que
dos ruedas son talladas en forma simultnea.
Mientras que una rueda es desbastada, la otra es terminada,
y el desbaste y el respectivo acabado de los dientes se
realizan en una sola pasada, ya que el retorno de la mesa
sirve para tallar la rueda siguiente.
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Operaciones
de tallado
con mquina
Maag
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TALLADO DE ENGRANAJES: SISTEMA RHENANIA
La generacin del dentado por fresado continuo se realiza
mediante el empleo de una herramienta especial en forma de
tornillo sin fin, cuya seccin longitudinal normal a la
direccin de las espiras, tiene la forma aproximada de una
cremallera capaz de engranar con todas las ruedas del
mismo mdulo aunque posean diferentes nmero de dientes.
Este til se denomina fresa creadora, tornillo creador
tornillo fresa, la cual es aplicada al soporte cabezal del
porta herramienta de la mquina dentadora, la cual le
comunica los movimientos necesarios (giratorio y continuo).
Este mtodo se utiliza solo para desbaste, para ruedas
dentadas que no exijan una precisin extrema.
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En este tornillo, varias ranuras se disponen en forma normal
a la hlice, interrumpiendo la continuidad del filete, para que
pueda cortar y expulsar al mismo tiempo las virutas. El dorso
de los dientes que quedan as formados tiene los flancos
destalonados, as como la punta (ngulo de inclinacin).
Son utilizados dos tipos de fresas creadoras para el tallado:
una de ellas es cilndrica en toda su longitud, lo cual permite
obtener el tallado del dentado en una sola pasada, y se usa
para mdulos pequeos. La otra es levemente tronco cnica,
lo cual permite un desbaste inicial que se va profundizando
paulatinamente, y por ello se las utiliza para mdulos y pasos
ms grandes.
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Fresa creadora
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Fresa creadora
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Fresas
creadoras
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Fresas
creadoras
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Fresas creadoras
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Fresas creadoras
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Fresas creadoras
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Fresas creadoras
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Fresas
creadoras
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Fresas
creadoras
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Fresa creadora formada por fresas de mdulo en tandem
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Con este mtodo pueden obtenerse:
a) Engranajes cilndricos de dientes rectos el eje de giro
de la fresa creadora se dispone segn un ngulo () igual al
de la hlice media del filete, de modo que las espiras de la
fresa en contacto con la rueda a dentar resulten verticales.
El cuerpo de la rueda a tallar se sujeta a la mesa de la
mquina dentadora, recibiendo aquella un movimiento
desmodrnico, girando como si engranaran.
Para una vuelta del cuerpo de la rueda, la fresa tiene que
realizar tantas vueltas como dientes haya de tener la rueda
que se talla. Luego de cada vuelta de la rueda, el cabezal
porta herramienta realiza un movimiento de avance.
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Tallado de
engranajes
de dientes
rectos con
fresa creadora
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Tallado de engranajes de dientes rectos con fresa creadora
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Tallado de estriado de dientes rectos con fresa creadora
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Tallado de estriado de dientes
rectos con fresa creadora
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de dientes rectos con
fresa creadora en
mquina fresadora
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fresa creadora en
mquina fresadora
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fresa creadora en
mquina fresadora
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b) Engranajes cilndricos de dientes helicoidales inclinados
el eje de la fresa creadora deber estar inclinado con un
ngulo que est en relacin a la de la espiral de arrollamiento
de los flancos a tallar, de modo que las espiras de la fresa en
contacto con la rueda a tallar, resulten inclinadas con el
mismo ngulo y en el sentido de los flancos a tallar.
Por lo tanto, si el ngulo que forma el eje del creador con el
plano de la rueda es igual al de la hlice de la rueda, se tiene
un dentado recto normal. Si al ngulo antedicho, se le da un
valor distinto, se tienen dientes helicoidales.
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Si = ngulo de la hlice del tornillo creador
y = ngulo de la hlice de los dientes de la rueda
, el ngulo de inclinacin axial de la herramienta valdr:
+ si ambas son de inclinacin a la derecha
si ambas son de inclinacin a la izquierda
Si el eje del creador est en el mismo plano que la seccin
media de la rueda, se obtiene el fresado de ruedas
globoidales; sea, ruedas helicoidales para tornillos sin fin.
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Para poder realizar estas operaciones, el porta herramientas
de la mquina dentadora es inclinable giratorio hacia
ambos lados como mximo 90.
Con este procedimiento de rodamiento pueden ser fresadas
no solamente ruedas frontales de dientes rectos inclinados,
sino tambin los perfiles de dientes y de ranurados que no
pueden fresarse por rodamiento, tales como las ruedas de
trinquete, cremalleras, estriados, rotores ranurados, etc.
El fresado de ejes estriados es similar al de las ruedas
dentadas, difiriendo solo en la forma de los dientes, que por
lo general son de seccin cuadrada rectangular.
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Tallado de ruedas helicoidales
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Tallado
de ruedas
helicoidales
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c) Rueda helicoidal que engrana con tornillo sin fin se
emplea una fresa creadora especial, exactamente igual al
tornillo que tiene que engranar con la rueda, y cuyo paso
tiene que medirse en sentido del eje de la fresa (mdulo
oblicuo). Adems, el dimetro de la fresa creadora debe ser
igual al del tornillo que ha de engranar en la prctica.
Esta herramienta especial tiene la parte inicial rebajada en
forma tronco cnica, con la que se empieza a cortar material,
una vez establecida la distancia correcta entre rueda y fresa,
siendo los dimetros primitivos de ambas tangentes.
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La fresa se enrosca en la corona, girando como si se
condujeran recprocamente y avanzando segn un paso
determinado.
No es conveniente dejar girar la rueda por la simple
impulsin del tornillo creador, sino que es aconsejable
obligarla a girar por una transmisin de engranajes,
sincronizada entre los movimientos relativos pieza
herramientas. De no hacerlo as, la diferencia de dureza del
material a tallar dar lugar a una talla irregular.
La regulacin de la mquina Rhenania es idntica que para el
caso del tallado de ruedas cilndricas de dientes helicoidales.
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Muchos trabajos en mquinas modernas de dentar son
efectuados por el movimiento de avance de la pieza a tallar,
en el mismo sentido que el giro de la fresa. Atacando la pieza
al revs, de forma que se inicie la viruta por la mayor
seccin, se alcanzan y se obtienen mejores resultados,
mayor duracin de la herramienta y mayor pulido de las
superficies de los flancos de los dientes.
Este tallado en concordancia requiere que el avance sea
cumplido por un accionamiento hidrulico, pues la presin
hidrulica utilizada es mucho mayor que el peso del cabezal
de la mquina, y sumando la friccin producida en la
trayectoria, se provee un medio adicional para reducir al
mnimo la tendencia a retroceder de la herramienta.
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Mquina dentadora tipo
Rhenania construida por
la casa Pfauter
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Mquina dentadora
Tipo Rhenania
construida por
la casa Pfauter
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Mquina dentadora
Tipo Rhenania
construida por
la casa Pfauter
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La mquina talladora tipo Rhenania construida por la casa
Hermann Pfauter de Alemania, consta de una base bancada
(1), sobre la cual desplaza en carro longitudinal (6) entre
sendas guas prismticas (17), existentes en su cara
longitudinal superior.
El montante principal es de seccin rectangular y hueco (2), y
lleva en su frente guas verticales por las que desliza y
desplaza el carro porta herramientas.
En las talladora Pfauter, el montante principal no integra la
bancada, siendo desplazable sobre guas de aquella en el
sentido longitudinal, mientras que el contra montante forma
una sola pieza con la bancada.
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En la parte superior, se halla ubicado un volante (14) de
accionamiento manual, para el desplazamiento vertical del
carro citado, con dispositivo de bloqueo.
Enfrente se halla otra columna llamada contra montante (3)
que forma parte del citado carro porta mesa longitudinal (6),
arriostrada con el montante principal mediante una traviesa
fija llamado puente (4) y que forma un conjunto rgido.
La palanca (15) es el dispositivo de ajuste de este conjunto,
una vez posicionado el contra montante en su lugar. El carro
porta herramienta (5) se desplaza sobre las guas verticales
del montante principal (2).
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El eje porta fresa (p) es de acero cementado y rectificado,
llevando la fresa un agujero central tronco cnico para recibir
el mandril sobre el cual se halla montada la fresa. El eje del
citado mandril descansa en sendos cojinetes de rodamiento.
El carro porta fresa est dispuesto en voladizo y equilibrado
su peso por medio de un contrapeso encerrado en el
montante, y puede ser inclinado hacia ambos lados, de modo
tal que pueden tallarse dientes con un ngulo de hlice
mximo de 60.
El giro de este soporte es gobernado por una escala nonius,
de modo que permite lecturas con una aproximacin de 5.
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El accionamiento de la fresa y su avance vertical se derivan
del eje exterior (16) de desplazamiento vertical, que transmite
su giro a travs de engranajes cnicos, hasta otro rbol que
corre entre las guas del montante. Las diversas velocidades
del eje de la fresa se obtienen mediante ruedas de recambio.
La mesa presenta ranuras para la sujecin de la pieza, y un
agujero central para el equipo de montaje, y se encuentra
apoyada en un cojinete cnico con una espiga central larga y
suficientemente fuerte. Por medio del volante de maniobra
(12), el carro longitudinal de la mesa (6) es desplazado segn
(E E), permitiendo el centrado rpido de las piezas.
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La profundidad de los dientes se obtiene por el mencionado
desplazamiento, acercando la mesa a la herramienta despus
de cada vuelta de la ruada a tallar. El avance automtico se
desacopla a falta de 0,25 mm. para llegar a la profundidad
total, el cual se consigue por el acople del rbol (10), cuya
velocidad de giro es seleccionada por la caja (A).
La rueda a tallar se fija sobre el plato giratorio (7) por medio
del tornillo del mandril (t), con el cual queda centrado y fijado
solidariamente por un anillo extensible tronco cnico, y por
unos tornillos auxiliares si la rueda a tallar fuera grande. El
giro del plato (7) se alimenta a travs de un tornillo sin fin
(10) que engrana con la corona (11), y de un tren de
engranajes intercambiables, para determinar la relacin de
velocidades con respecto a la fresa madre.
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La capacidad de las mquinas Rhenania admiten tallados
desde ruedas de 80 mm. hasta 3000 mm. de dimetro, y
desde 65 mm. hasta 1000 mm. de altura de la rueda a tallar.
Los valores usuales para los diferentes movimientos son:
Vc fresa creador 38-54-64-88-92-112 rpm
88-108-128-156-184-224 rpm
Vc polea conducida 555 y 1110 rpm
Avances horizontales y verticales del carro por vuelta de la
mesa 0,102 - 2,24 mm. y 0,229 5,01 mm.
Avances carro porta herramienta por vuelta de la mesa
0,305 6,43 mm.
Motor elctrico reversible de 1440 rpm
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TALLADO DE ENGRANAJES CONICOS
Los mtodos de generacin de dentados tambin se han
extendido al tallado de ruedas cnicas, cuya ejecucin es
difcil, porque tanto el espesor del diente como la curvatura
de sus flancos, varan hacia el vrtice del cono original en
forma constante.
En las mquinas fresadoras universales utilizando plato
divisor, slo se consigue un perfil aproximado al terico,
quedando condicionados a retoques posteriores con fresas
de forma.
An con el uso de dispositivos oscilantes, que dan el ngulo
del diente muy exacto, las evolventes no se desarrollan
convergiendo al centro, pues las lneas de contacto son
rectas que pasan por el centro de concurrencia de los
vrtices de los conos originales.
105
Ruedas dentadas cnicas
Cambios en la seccin del
diente y tallado de dientes
rectos y helicoidales
106
Las ruedas dentadas cnicas pueden mecanizarse muy
exactamente por el procedimiento de rodamiento, pero
tambin es necesario un subterfugio para resolver el
problema del espesor variable y del terminado posterior de
los flancos por separado (retoque).
Para ello, se han desarrollado mquinas especiales para
tallado de dientes de ruedas cnicas por generacin, sobre
una lnea que se presenta constantemente a la herramienta,
las cuales estn basadas en el principio de composicin de
los movimientos: de rotacin sin rozamiento de una
superficie cnica sobre un plano alrededor de un eje de
rodadura, y de revolucin alrededor de un punto.
107
Existen cuatro sistemas de generacin para el tallado de
ruedas cnicas por medio de mquinas especiales:
1.- Procedimiento Bilgram la herramienta de corte acta
como en las limadoras.
2.- Procedimiento Gleason la herramienta de corte acta
por cepillado con dos cuchillas que actan alternativamente
cada una sobre los flancos de los dientes.
3.- Procedimientos Zerol - Spiromatic Oerlikon para
tallado de ruedas dentadas cnicas con dientes a espiral.
4.- Procedimiento Klingelnberg para tallado de engranajes
hipoidales (hiperboloides).
108
Procedimiento Bilgram
El dentado por acepillado se consigue por la accin de una
cuchilla de perfil trapezoidal (H), animada de un movimiento
rectilneo alternativo sincronizado con un movimiento de
rotacin planetario de la rueda a tallar, que se halla montada
en un mandril oscilante (A).
La herramienta tiene solo un movimiento de vaivn en una
sola lnea, como en las mquinas limadoras, y la rueda a
tallar solo realiza un movimiento oscilante de giro sobre su
eje hasta un determinado ngulo.
109
El mandril porta pieza (A) est sostenido sobre una base
soporte (B), a su vez giratoria alrededor de una eje (O O),
por accin del mecanismo de tornillo sin fin y rueda
helicoidal (E). El centro (O) coincide con el vrtice del cono
primitivo de la rueda (P) a tallar.
En el extremo del mandril se dispone una rueda cnica (C),
con igual conicidad que el cono primitivo de la rueda a cortar,
apoyndose sobre una plantilla (U). Cuando se le imprime
una rotacin al mecanismo de tornillo sin fin (E), la rueda
tronco cnica (C) es obligada a rodar sobre la plantilla (U), y
transmite por lo tanto su movimiento a la pieza a tallar (P).
110
Principio de Bilgram para
tallado de ruedas dentadas
cnicas
111
Para que este movimiento resulte preciso, se ha dispuesto
sobre el plano de apoyo y el cono de rodamiento, dos
delgadas lminas de acero que constituyen la plantilla. Cada
una de ellas tiene un extremo apoyado sobre el plano (D), y el
otro acompaando al cono de rodamiento.
Merced al movimiento oscilatorio del mandril (A) y la rotacin
del cono (C) combinados, va presentando la herramienta (H),
en el momento en que no tiene contacto con la pieza,
trayectorias direccionales que convergen todas en (O). Al
mismo tiempo, el divisor continuo que lleva la mquina,
permite hacer que gire la rueda a tallar un paso por cada
carrera activa de la herramienta, determinando el perfil del
diente.
112
Con este principio, la cuchilla corta los flancos de los dientes
durante una rotacin planetaria de la amplitud permitida por
la plantilla. Terminada esta operacin, el cono (C) vuelve a su
posicin inicial, y dispositivos automticos de mando
incluido el divisor, provocan la rotacin angular
correspondiente a un nuevo paso.
Este mecanismo tiene la ventaja de repartir la inexactitudes
que puedan presentarse debido al desgaste de las cuchillas.
La generacin del perfil del diente se produce en forma
progresiva en tres tiempos.
El inconveniente mayor de este procedimiento est que se
necesitarn tantas plantillas como ngulos diferentes tengan
las ruedas a tallar.
113
Mquina dentadora Bilgram
114
Procedimiento Gleason
Se utilizan dos herramientas que se mueven alternativamente
actuando cada una en la carrera de retroceso de la otra,
teniendo la rueda a tallar un movimiento de rotacin
peridica de avance angular. Cuando queda terminado un
diente, se hace avanzar el cuerpo de la rueda a tallar la
magnitud correspondiente al paso.
El ciclo generador de la evolvente est accionado por dos
trenes de ruedas (H y J). Las ruedas del juego (H) mandan al
aparato divisor que lleva la rueda a tallar, y el juego de
ruedas (J) manda el cabezal porta herramienta.
115
Procedimiento Gleason
Sistema de cuchillas dobles
116
Talladora Gleason
117
Talladora Gleason
118
Talladora Gleason
Sistema de cuchilla simple
119
Talladora Gleason
120
Esta mquina Gleason denominada Coniflex, permite realizar
el abombado de los flancos de los dientes, obteniendo
siempre puntos de contacto entre los dientes del par que han
de engranar en la prctica (A A) aunque por defectos de
montaje por deformaciones del temple, no coincidan los
vrtices de los conos primitivos.
Los dientes abombados ofrecen la ventaja de reducir las
superficies de contacto durante el engrane, y de garantizar
una transmisin regular, poseyendo tambin una mayor
resistencia que el diente recto.
121
Una mquina Gleason ms moderna utiliza dos cuchillas
tambin pero circulares tipo discos fresas, provistas de una
cantidad de herramientas cortantes postizas que constituyen
los dientes filos, y que poseen sus ejes regulables.
122
123
Talladora Gleason
Sistema de
discos fresas dobles
124
Talladora Gleason
Sistema de
disco fresa simple
125
Generacin de ruedas dentadas cnicas con dientes a espiral
Los engranajes cnicos con dientes rectos son inadmisibles
en algunas transmisiones rpidas a causa del ruido y de las
vibraciones. Por ello, se emplean frecuentemente en la
industria los engranajes con dentado curvado en espiral.
Esto permite la reduccin de la altura del diente hacindolo
ms consistente, que la que pudiera obtenerse con dientes
rectos en la misma dimensin de la rueda, a la par que por
haber siempre puntos de contacto en el juego de ruedas, se
eliminan las trepidaciones y los ruidos, obteniendo mayor
suavidad de marcha, como en los engranajes helicoidales.
126
Como las curvas de estos dentados no responden todas a la
misma espiral, cada uno requiere frmulas, mtodos y
mquinas adecuadas con herramientas de corte circular.
Los mecanismos de las mquinas con que se obtienen estos
tallados suelen ser an ms complejos que en las mquinas
de tallado de engranajes cnicos de dientes rectos.
Los dientes de los engranajes cnicos pueden obtenerse
segn varios estilos de curvas; espiral, logartmica, espiral
de Arqumedes, desarrollo de crculo, arco de crculo, arco de
hlice, epicicloide alargada (Oerlikon), hipocicloide alargada
y cicloide cnica. Cada tipo de curva requiere un mtodo y
una mquina especial.
127
Las mquinas dentadoras de este tipo pueden ejecutar tres
tipos principales de dientes, a saber:
a.- Espiral con ngulo cero (Zerol)
b.- Espiral oblicua
c.- Hipoidales Hiperboloides (Hypoid) de ejes alabeados
La caracterstica que define la espiral cnica es el ngulo ()
que forma el eje de la rueda dentada, medida en
correspondencia de la circunferencia primitiva media. Entre
los engranajes espirales se distinguen los engranajes
cnicos Zerol, donde = 0.
128
Generacin de ruedas
dentadas cnicas con
dientes a espiral
ngulo cero (Zerol) Espiral oblicua Hipoidal (Hypoid)
129
130
Generacin de ruedas
dentadas cnicas con
dientes a espiral
131
La casa Gleason de USA que se dedica a la fabricacin de
engranajes y mquinas para construir engranajes, tiene su
propio tipo de diente normalizado, habiendo sido la primera
en construir talladoras de engranajes cnicos en espiral.
Posteriormente aparecieron otros constructores, como
Klingelnberg, Oerlikon, Boettcher y Mammano.
Las mquinas ms modernas para el tallado de engranajes a
espiral estn provistas de una fresa en forma de disco con
cuchillas postizas insertadas, mediante la cual se pueden
obtener dos tipos diferentes de dientes: de altura constante y
de altura variable. Sobre el disco pueden montarse cuchillas
para desbaste y para acabado de los flancos de los dientes.
132
Mquina talladora de engranajes
con dientes a espirales hipoidales
133
Mquina talladora
de engranajes
con dientes a espiral
134
Espiral oblicua Mtodo Gleason
Este mtodo resuelve el problema del tallado en curva con
perfil individual a evolvente de crculo, pero con generatrices
que se acercan a la forma de un arco de crculo.
La herramienta que utiliza est formada por un disco que
girando recorre una trayectoria circular. Para ello, se dispone
un cierto nmero de cuchillas de seccin triangular con
vrtice a 29, uno cortando a la izquierda y otro a la derecha,
hacindolo en conjunto como los dientes de una fresa de
cuchillas mltiples.
135
Los movimientos necesarios son los siguientes:
1.- Movimiento de rotacin del disco porta herramienta segn
el Mc.
2.- Movimiento giratorio angular del carro porta disco (c) en
un sentido y otro como el de una cua, segn (F F1).
3.- Movimiento discontinuo de giro de la rueda a tallar (R),
cada vez que se corta un diente, segn (F2).
El tornillo sin fin (T) solicita al porta disco los movimientos
en un sentido otro, segn (f f1).
136
Dentadora a espirales oblicuas Gleason
137
Dentadora a espirales oblicuas Gleason
138
La fresa frontal plato de cuchillas (A) labra un surco por vez
en la rueda a tallar. El husillo rbol porta herramientas va
montado en un caja giratoria dentro del soporte (B), y ste
puede regularse entre las guas del tambor (C), a fin de poder
variar la excentricidad del plato de cuchillas respecto de la
rueda.
El disco fresa es accionado por el motor elctrico (D) a travs
del varios engranajes. La rueda (E) a tallar va montada sobre
el rbol del soporte (F), el cual est emplazado sobre una
placa orientable angularmente. Dicha rueda recibe el
movimiento de divisin y de rotacin por medio del juego de
tornillo sin fin y rueda helicoidal.
139
Estos dos movimientos los alimenta el motor elctrico (H), el
cual transmite el giro al rbol (I) a travs de dos pares de
engranajes cnicos. La leva (L) acoplada sobre el mismo
rbol (I) sirve para hacer avanzar el soporte (F) y por lo tanto
la rueda (E) hacia la herramienta.
El citado soporte (F) puede a continuacin retroceder lo
suficiente para separar la rueda (E) de la herramienta, a fin de
que aquella puede efectuar la divisin angular
correspondiente a un paso, y labrar seguidamente otro surco
de espiral.
La segunda leva (M) montada tambin sobre el mismo rbol
(I) acta sobre el acoplamiento corredizo (N) para invertir el
sentido de rotacin del tornillo sin fin (O) y por lo tanto del
tambor (C).
140
Con un par cnico de engranajes, se enlaza el movimiento de
avance del cabezal (F) y el de rotacin de la caja (C) con el
grupo de ruedas de recambio (P) y con el diferencial (Q), el
cual funciona solo para efectuar la divisin de los dientes de
la rueda a tallar.
El aparato divisor (R) gira constantemente, y un dispositivo
de trinquete determina el movimiento de divisin cada vez
que la rueda se separa de la fresa. Dicho movimiento, segn
un ngulo correspondiente a un paso, es transmitido a la
rueda a tallar superponindose al movimiento de retorno de
la generacin, por medio de las ruedas de recambio (S) que
mueven los porta satlites del diferencial (Q).
141
Basados en el mismo principio del mtodo Gleason, se han
ideado varios mtodos similares con varios grupos de dos
herramientas montadas sobre el mismo disco, cada una de
ellas siguiendo una trayectoria individual, efectundose el
tallado sobre varios dientes en forma simultnea.
Como consecuencia de la sincronizacin entre movimientos
de rotacin de la rueda a tallar y de la herramienta, se
obtienen curvas cclicas y arcos de epicicloide de modo
continuo y sin emplear el aparato divisor.
La talladora Spiromatic Oerlikon permite realizar este
procedimiento de trabajo.
142
Tallado de
espirales
oblicuas
Dentadora Mammano
Procedimiento
Spiromatic - Oerlikon
143
Procedimiento
Spiromatic - Oerlikon
144
La dentadora Mammano, en vez de labrar un surco cada vez,
realiza una pasada progresiva simultnea para todos los
surcos, presentando las siguientes ventajas:
La rueda a tallar gira con movimiento continuo y uniforme,
sin interrupciones y sin necesidad de movimiento pendular.
No lleva divisor, cuyo mecanismo es siempre muy delicado
y complicado.
No posee el carro que hace avanzar y retroceder la rueda, a
fin de efectuar la divisin.
El movimiento dado a herramienta y pieza no es pendular y
repetido dos veces para cada diente, sino que se efecta una
sola vez en un solo sentido, desde el principio del trabajo
hasta finalizar el mismo.
145
En esta mquina, las cuchillas del disco tienen una
disposicin y una funcin distintas, pues estn dispuestas
segn una espiral, siendo parte de ellas de preparacin, otras
de desbaste y otras de acabado, presentando la ventaja de
una ejecucin ms rpida.
Adems, esta mquina posee en general 24 velocidades de
rotacin del disco porta herramientas entre 14 y 750 rpm, y
21 velocidades de avance.
146
Tallado de
espirales
oblicuas
147
Tallado de
espirales
oblicuas
148
Tallado de engranajes hipoidales (hiperboloides)
La obtencin de pares de superficies conjugadas, en el caso
de movimientos en que los ejes de los hiperboloides son
alabeados, resulta de fabricacin muy complicada.
Los engranajes hipoidales, cuyo aspecto general es el de los
engranajes cnicos, se emplean para la transmisin del
movimiento entre ejes alabeados, en los cuales no coinciden
los vrtices de los conos primitivos originales.
Se distinguen a primera vista de las ruedas cnicas por tener
dientes de seccin asimtrica, teniendo la ventaja de no ser
necesario mantener una de la ruedas en voladizo.
149
Tallado de
engranajes
hipoidales de
ejes alabeados
150
Las superficies primitivas del movimiento entre ejes
alabeados se reducen a dos hiperboloides, que tienen en
cada instante una generatriz comn.
El movimiento relativo puede obtenerse por el rodamiento de
un hiperboloide sobre el otro, pero acompaado de un
deslizamiento en la direccin de la generatriz de contacto.
Para que dos hiperboloides de revolucin puedan
considerarse superficies primitivas que se acuerden se
correspondan, se debe cumplir que: R1.ctg 1 = R2.ctg 2,
siendo R la circunferencia de garganta del hiperboloide, y
el ngulo que forman las generatrices del hiperboloide con el
eje de rotacin.
151
Las principales dificultades que ofrece la transmisin del
movimiento entre ejes alabeados con ruedas helicoidales y
que impiden su empleo para la transmisin de grandes
fuerzas tangenciales son:
a.- El contacto se produce puntualmente.
b.- Los dientes se deslizan fuertemente uno respecto del otro
durante el contacto.
c.- La velocidad tangencial relativa (VT) entre los dientes en
contacto es en general grande.
El mtodo de trazado de superficies conjugadas constituye
un proceso muy complejo y laborioso, y se reemplaza en la
prctica por el trazado de curvas conjugadas aproximadas.
152
La mquina de dentar Klingenlberg de Alemania est basada
en el principio de talla de las coronas cnicas con una fresa
de forma tronco cnica, empleando una fresa madre cnica
para obtener dientes en espiral sobre una corona cnica.
Por este motivo, la fresa tiene forma de cono, donde los
dientes estn dispuestos segn una espiral de paso
constante, trabajando fresa madre y rueda a tallar como si
engranaran, al igual que lo hicieran una vez tallados ambos
engranajes.
Con este procedimiento se pueden tallar ruedas cnicas
hasta un dimetro mximo de 840 mm. y mdulo mximo 15.
Las fresas, por ser especiales, son fabricadas en forma
exclusiva por la misma casa que construye la mquina.
153
Tallado de rueda y pin con
fresa madre tronco cnica
154
Mquina
Klingenlberg
talladora de
dientes
hipoidales
155
Las transmisiones por tornillo sin fin y rueda helicoidal son
un caso particular de transmisin por movimiento entre ejes
alabeados.
Los dientes helicoidales tienen la forma de hlice,
sucediendo habitualmente cuando se emplea una parte
limitada de la hlice. Pero cuando el ngulo de inclinacin de
la hlice es muy pequeo, y el radio de la rueda relativamente
pequeo, el dimetro de transforma en filete, y la rueda en un
tornillo sin fin.
El par de ruedas que engrana se convierte entonces en un
tornillo sin fin (rueda helicoidal transformada) y una rueda de
dientes helicoidales comn.
156
TALLADO DE ENGRANAJES: FRESAS DE ESPIGA
Contrariamente a los procedimientos de tallado de dentados
con herramientas creadoras por generacin, que resultan de
elevado precio, la casa TOS de Checoslovaquia fabrica una
mquina talladora especial que emplea fresas de espiga,
mucho ms econmica.
Se emplea para fresar ruedas rectas y cnicas con dientes
rectos, helicoidales y angulares (chevron). La rueda a ser
tallada se monta sobre el husillo y plato del carro porta pieza,
el cual puede desplazarse a mano sobre las guas de la
bancada, y es accionada por un motor elctrico individual,
mientras que la fresa de espiga recibe su movimiento de otro
motor independiente.
157
158
El avance y el retroceso de la fresa se hallan asegurados en
forma automtica por un sistema hidrulico, y la correccin
de los dientes se lleva a cabo mediante una plantilla de
copiado.
Otro sistema hidrulico y automtico se encarga de hacer
retroceder la fresa con rapidez, despus de fresado el hueco
entre dos dientes consecutivos, haciendo volver el carro
porta herramientas a su posicin de partida, y hacer girar la
rueda a tallar la correspondiente fraccin de vuelta para
ejecutar el diente siguiente.
El carro porta pieza puede recibir un movimiento de rotacin
de 180 alrededor de una columna de eje vertical, lo que
permite trabajar en uno otro lado del porta piezas.
159
160
161
GRACIAS POR VUESTRA
ATENCION
Ing. Guillermo Castro

67.15 Unidad 10

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