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Diseo de engranajes que trabajan con distancia entre centros variable.

Indice
1. Sntesis
2. Introduccion
3. Estado del arte de las transmisiones por engranajes con variacin de la distancia entre
centros.
. Determinacin de las propiedades !undamentales de las curvas epicicloidales " evolventes de
crculo.
#. Seleccin de la curva que !orma el per!il del diente en engranajes con distancia entre centros
variable.
$. Sustitucin del per!il de trabajo del diente por arcos de crculos " an%lisis de los par%metros
cinem%ticos reales.
&. 'e!erencias (ibliogr%!icas
). 'esumen
1. Sntesis
El trabajo trata la problemtica de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre
centros de operacin, lo cual ha sido abordado por otros autores, pero slo se han obtenido resultados
parciales. Uno de los principales aportes consiste en enfocar el anlisis desde el punto de vista general
para cualquier relacin de transmisin y nmero de dientes, pues los trabajos consultados estn
relacionados con el caso particular de las coronas de los molinos de caa de a!car, que tienen relacin
de transmisin igual a la unidad. "rimeramente se hace un estudio de las posibles curvas a utili!ar en el
perfil de trabajo de los dientes, se parte de la formulacin general de las curvas epicicloidales,
demostrndose que las evolventes forman parte de esta misma familia. #e desarrollan las e$presiones
para el clculo de los parmetros geom%tricos y se establece un procedimiento general para el anlisis
cinemtico de estas transmisiones, aplicable a todas las curvas anali!adas. #e desarrolla un nuevo
procedimiento para sustituir las curvas originales por arcos de c&rculo, con el objetivo de facilitar su
aplicacin prctica. "ara los perfiles formados por arcos de c&rculo se obtienen las e$presiones para
determinar el factor de recubrimiento, el ngulo de presin y la l&nea prctica de engranaje.
2. Introduccion
'os engranajes que trabajan con distancia entre centros variables no aparecen tratados con frecuencia
en la literatura cient&fica. En la prctica se encuentran transmisiones dentadas que requieren trabajar
con distancia entre centros variables, como son las coronas principales de los molinos a!ucareros, las
transmisiones de los cilindros de las mquinas sobadoras y las galleteras de la industria alimenticia,
teniendo como caracter&stica comn que todas tienen relacin de transmisin igual a la unidad, o que
requieran relaciones de transmisin diferentes de la unidad, como es el caso de las coronas que mueven
las cuartas ma!as que se le estn adicionando a los molinos a!ucareros.
(omo se plantea anteriormente, en los libros de diseo de elementos de mquinas este tema no es
tratado, y es una urgencia de la industria contar con un procedimiento que permita obtener los
parmetros geom%tricos y cinemticos de este tipo de transmisiones. "or tal motivo se comen!
reali!ando una amplia bsqueda bibliogrfica con el objetivo de conocer el estado en que se encontraba
este tema.
'a bsqueda incluy te$tos de )eor&a de *quinas y *ecanismos, de Elementos de *quinas,
especiali!ados en engranajes, patentes, publicaciones peridicas, etc. (omo resultado se puede
plantear que en la literatura especiali!ada no se encuentra un m%todo general que garantice obtener
todos los parmetros geom%tricos y cinemticos de las transmisiones dentadas que trabajan con
distancia entre centros variable. "or ese motivo es que se desarrolla el presente trabajo.
3. Estado del arte de las transmisiones por engranajes con variacin de la distancia entre
centros.
+esarrollo de las transmisiones por engranajes.
+esde tiempos remotos el hombre se ha preocupado por la transmisin del movimiento, siendo las
transmisiones por engranajes una de las ms utili!adas. En ,-./ se e$pone de forma cronolgica una
serie de hechos histricos relacionados con la evolucin de los engranajes. En la )abla -.- se muestran
algunos de los primeros cient&ficos que reali!aron aportes a esta temtica, la fecha apro$imada y el
aporte fundamental reali!ado por ellos.
)abla -.-. Evolucin de la teor&a de los engranajes.
0ombre 1echa
2apro$.3
"a&s (ontribucin
0icols de (usa -45- 1rancia Estudia la curva cicloidal.
6lbert +urer -5.5 6lemania +escubre la epicicloide.
7irolano (ardano -558 #ui!a "rimeros trabajos matemticos sobre engranajes.
"hilip de 'a 9ire -:;4 1rancia 6nlisis matemtico completo sobre la epicicloide.
<ecomienda la curva evolvente para engranajes.
2'a evolvente no es usada en la prctica hasta -5=
aos despu%s3.
(harles (amus -8>> 1rancia "rofundi!a en los trabajos de 'a 9ire. +esarrolla la
teor&a de mecanismos. Estudia los engranajes de
linterna.
'eonard Euler -854 #ui!a )rabaja sobre los principios de diseo y sobre las
reglas de la accin conjugada. 6lgunos lo
consideran ?El padre de los engranajes de
evolvente?.
6braham
@aestner
-8A- 6lemania +escribi m%todos prcticos para calcular los
parmetros de los dientes cicloidales y de
evolvente. (onsiderando -5B como el ngulo
m&nimo de presin.
<obert Cillis -A>. Dnglaterra Estudi y ense sobre el tema de los engranajes.
Es el pionero en la ingenier&a de los engranajes.
Edward #ang -A5. Escocia )eor&a general sobre los dientes de los engranajes.
+esarrolla las bases tericas en las que se
sustentan las mquinas para generar los dientes de
los engranajes.
(omo se aprecia el tema de las transmisiones por engranajes es tratado desde hace varios siglos, y en
la actualidad sigue siendo objeto de estudio de muchos especialistas. 6l respecto ,-4/ planteaE
?6 medida que aparecen nuevos problemas y aplicaciones de los engranajes, las industrias interesadas
se enfrentan con la necesidad de desarrollar y producir perfiles de engranajes los cuales resolvern sus
problemas espec&ficos. +e esta manera el arte y la ciencia de los engranajes est continuamente en
proceso de cambio?.
<efiri%ndose al desarrollo futuro en el campo de los engranajes ,-./ plantea una serie de vertientes en
las que se deber trabajar, dentro de ellas se encuentra la del desarrollo de nuevos perfiles a partir de
los e$istentes ?0uevos perfiles a partir de la evolvente, cicloides, CildhaberF0oviGov?.
Engranajes con variacin de la distancia entre centros de operacin.
6l anali!ar los te$tos que tratan sobre teor&a de mecanismos y mquinas y sobre la temtica del diseo
de elementos de mquinas, se pudo constatar que el tema de los engranajes que trabajan con distancia
entre centros de operacin variable no es abordado. #olamente se hace referencia a este tipo de
transmisin en ,-8/, y en el mismo se dedica un pequeo ep&grafe a este tema en el que se brindan
recomendaciones que se deben tener en cuenta al reali!ar su diseo. Estas recomendaciones se
pueden resumir de la siguiente formaE
a. 7aranti!ar que los dimetros e$teriores sean tales que a las distancias entre centros de
operacin m$imas, al menos se obtengan -.- pares de dientes en contacto.
b. 6l producirse el alargamiento de los dientes, debe chequearse el ancho en la punta para evitar
que se afinen ms de lo permisible.
c. +ebe e$istir suficiente huelgo de recorrido entre el dimetro e$terior de cada rueda y el
dimetro interior de la otra, debiendo tenerse en cuenta para las distancias entre centros
m&nimas.
d. +ebe ser evitado el socavado en el diente de las ruedas con vistas a mantener las mejores
caracter&sticas de resistencia.
e. 6l bajar los dimetros interiores, debe chequearse el cubo de la rueda, es decir la !ona entre
el dimetro interior y el agujero del rbol.
(omo se aprecia, las recomendaciones que se ofrecen son de carcter general y en ningn momento el
te$to se refiere a los m%todos para obtener los parmetros geom%tricos, cinemticos y dinmicos de
estas transmisiones. #in embargo este es uno de los aspectos ms importantes como se plantea en ,4;/E
?'a primera dificultad que aparece al proyectar un juego de engranajes reside en el hecho de que es
necesario conocer todas las dimensiones de los engranajes, as& como la forma y tamao de los dientes,
antes de que se puedan determinar con e$actitud las cargas y tensiones. Esto hace necesario estimar el
tamao y la forma de los dientes de los engranajes, utili!ando m%todos simplificados y luego comprobar
esta estimacin?.
'a revisin reali!ada en otros documentos arroj como resultado que estas transmisiones, desde el
punto de vista general, tampoco son abordadas. #lo se encontraron referidos estos engranajes en
varias publicaciones cubanas ,.>, .4, .8, .A,.;, >=, >-, >., >>, >4, >5, >:, 55, 5:/ y una me$icana ,.=/,
estando en todos los casos relacionados con las coronas de los molinos.
)ipos de perfiles de los dientes de engranajes.
"artiendo de los planteamientos anteriores se puede afirmar que la primera tarea es determinar la forma
y tamao de los dientes de los engranajes, siendo indispensable para ello seleccionar la curva que
forma el perfil de trabajo del diente. 6l respecto en ,.5/ se planteaE ?'a !ona de contacto o de trabajo de
los dientes es slo la limitada por la curva de presionesH el resto del perfil no acta y puede tener forma
cualquiera?. En ,5;/ se concluye queE
?Un cierto g%nero de curvas ha merecido, por sus propiedades, la preferencia para la ejecucin del
diseo del flanco de dientes de los engranajes. Estas curvas son las c&clicas. En las que distinguiremos
cinco tipos a saberE
a. Epicicloide.
b. (icloide.
c. 9ipocicloide.
d. "ericicloide.
e. Evolvente de c&rculo.?
"ara tener una idea ms e$acta de las caracter&sticas de las diferentes curvas se reali! un estudio de
los engranajes ms usados en la prctica, atendiendo al tipo de perfil, y valorando fundamentalmente
sus posibilidades de utili!acin en transmisiones con distancia entre centros variable.
Engranajes con perfil cicloidal.
(on anterioridad a la evolvente se desarrollaron los engranajes que tienen el perfil del diente formado
por curvas cicloidales. En ,>8/ se planteaE ?'a ms remota referencia que se tiene de un estudio del
problema del movimiento uniforme por engranaje de dientes y su solucin, data del tiempo de Ilaf
<oemer, c%lebre astrnomo dan%s, qui%n en -:84 propuso la forma epicicloide para obtener el
movimiento uniforme?. En la prctica la tendencia de los engranajes cicloidales ha estado dada por la
combinacin de las curvas epicicloidales e hipocicloidales, y son ampliamente tratados en la literatura
especiali!ada ,5, -., -4, -8, .., .5, >8, 4;, 5;/.
Ibtencin del perfil del diente.
En la 1ig.-.- se puede apreciar cmo se forma el perfil del diente. #i se hace rodar sin desli!amiento la
circunferencia generatri! . 2<g.3 por la parte e$terior de la circunferencia directri! 2<d3 0 J 0, entonces
el punto de contacto " de esta circunferencia describe una curva epicicloide E. 6l rodar la circunferencia
generatri! - 2<g-3 por el interior de la circunferencia directri! 0 J 0, el punto de contacto " describe una
curva hipocicloide 9. El rodamiento de las circunferencias generatrices - y ., se debe reali!ar de tal
modo que ambas circunferencias giren en el mismo sentido, por ejemplo en sentido horario. 'a curva
epicicloide E sirve para obtener el perfil de la cabe!a del diente y la curva hipocicloide 9, forma el perfil
del pie del diente.
+e forma general, todos los autores que tratan este tipo de engranajes coinciden en que el dimetro de
las circunferencias generatrices para pares de ruedas individuales se determina en base de la relacinE
<g- K 2=.>5 L =.53 <d-
<g. K 2=.>5 L =.53 <d.
"ara el diseo de series de ruedas se plantea ,5/E ?"ara una serie de ruedas dentadas, es decir para un
conjunto de ruedas, en el cual las ruedas pueden funcionar en parejas entre s&, los radios de las
circunferencias generadoras <g- y <g. deben ser iguales y se encuentran a base de la formulaE
<g- K <g. K =.5 <min +onde <min, es el radio de la circunferencia primitiva de la rueda ms
pequea de la serie?.
1ig.-.-. 1ormacin del perfil cicloidal de un diente.
En cuanto al coeficiente que establece la relacin entre <g y <d otros autores particulari!an ms su uso,
en ,44/ se planteaE ?L en la industria relojera se utili!a el perfil cicloidal con mdulo m K =.5, y para toda
la construccin de maquinaria se recomiendan mdulos entre m K 2=.>5 M =.43. "or mdulo de la curva
cicloidal se toma la relacin entre el radio generatri! y el radio de la circunferencia directri!?.
Nentajas y desventajas de estas transmisiones.
En toda la bibliograf&a que trata estos engranajes los autores coinciden al e$poner las ventajas y
desventajas de su uso. 'as primeras justifican el hecho de que en la actualidad se sigan utili!ando,
fundamentalmente, en la industria relojera y en la fabricacin de bombas volum%tricas. 'as desventajas
se obtienen al compararlos con los engranajes de perfil evolvente y justifican la imposicin de estos
ltimos en la fabricacin de ruedas dentadas.
NentajasE
El contacto se reali!a siempre entre una curva cncava y otra conve$a, o sea entre epicicloide e
hipocicloide, por lo cual la superficie de contacto es grande, la presin espec&fica menor y el
desgaste ms uniforme.
El nmero de dientes puede ser bastante ms reducido que en las ruedas con perfil de
evolvente.
El desli!amiento es menor que en los engranajes de evolvente y la curva de presiones tiene
mayor desarrollo, de donde resulta una mayor duracin del engranaje.
+esventajasE
'a distancia entre centros ha de permanecer absolutamente fija, ya que cada punto del perfil de
una rueda corresponde con otro punto del otro perfil, y a la menor dislocacin se producen
importantes alteraciones en su funcionamiento al dejar de cumplirse la ley fundamental del
engranaje.
El tra!ado es ms dif&cil, puesto que intervienen dos curvas distintas en cada perfil.
'a intensidad de las presiones normales entre los dientes en contacto aumenta desde el centro a
los e$tremos, por lo que tiende a desgastarse desigualmente.
6unque tengan igual paso, dos ruedas no pueden engranar si sus dientes no estn engendrados
por las mismas circunferencias generatrices.
'as herramientas para la fabricacin de estos perfiles son numerosas y su ejecucin ms
delicada.
+e la descripcin reali!ada se deduce que este tipo de transmisin no puede ser utili!ada con el fin
propuesto en este trabajo, pues una de las desventajas fundamentales de la misma es precisamente
que no aceptan ninguna variacin de la distancia entre centros.
Engranajes con perfil evolvente.
(omo se plante anteriormente los engranajes con perfil evolvente se impusieron a los cicloidales, y
en la actualidad son los ms utili!ados en los engranajes de uso comn.
1ormacin del perfil del diente.
En todos los te$tos en los que se trata el tema de los engranajes se describe como se obtiene esta
curva. En ,-5/ se describe basndose en la 1ig.-..E
?'a evolvente de c&rculo se define como sigueE (onsideremos una recta que rueda sobre un c&rculo
sin desli!arseH un punto * cualquiera de la misma describe una curva llamada evolvente del c&rculo
considerado. +icha curva evidentemente no puede penetrar en el interior del c&rculo?
1ig.-... )ra!ado de la evolvente.
+e la misma forma, en la literatura especiali!ada, aparecen ampliamente tratados los
procedimientos para obtener los parmetros geom%tricos de los mismos, por lo que no sern
referidos en este trabajo.
Nentajas y desventajas de los engranajes de evolvente.
6l igual que en el caso de los engranajes cicloidales, los autores que tratan los engranajes con perfil
evolvente coinciden en general al referirse a las ventajas y desventajas de estos. #obre este tipo de
engranaje ,-4/ planteaE ?)he fact that the involute form of tooth has almost entirely superseded the
cycloidal form is in itself an indication that the involute form is superior?.
NentajasE
'a distancia entre centros puede variar ligeramente sin afectarse sensiblemente el
funcionamiento del engranaje. #lo cambia con ello el ngulo de presin.
El tra!ado es ms sencillo por constar de una sola curva.
'a presin normal entre perfiles es constante por ser la l&nea de presiones una recta, de aqu&
resulta un desgaste uniforme.
Una rueda cualquiera puede engranar con todas las que tengan su mismo mdulo, si el ngulo
de presin es el mismo.
'as herramientas para su fabricacin son mucho ms reducidas, bastando con A fresas por
mdulo para todas las ruedas hasta el mdulo -= y -4 fresas si el mdulo es mayor de -=.
#u fabricacin es mucho ms perfecta y sencilla, ejecutndose modernamente por el m%todo de
generacin continua, por el que se obtienen los perfiles prcticamente perfectos, con una
sola herramienta.
El tra!ado de las cremalleras es muy sencillo, ya que el perfil es una recta.
+esventajasE
'a superficie en contacto de dos dientes se reduce a una recta por ser dos curvas conve$as, de
aqu& que despu%s de mucho tiempo de funcionamiento, por el desgaste en la base, se
pare!ca este tra!ado al cicloidal.
El nmero m&nimo de dientes es algo mayor que en las transmisiones con perfil cicloidal.
El rendimiento es ligeramente inferior al perfil cicloidal por haber mayor desli!amiento.
6l comparar los engranajes con perfil del diente cicloidal y evolvente ,.5/ planteaE ?+ebido a la
superioridad de ventajas presentadas por el perfil de evolvente, es este el universalmente adoptado
para ruedas de fuer!a, ruedas cnicas, helicoidales y cremalleras, utili!ndose el perfil cicloidal
cuando se requiere una marcha tranquila o un pequeo desgaste en las ruedas interiores, piones
de muy reducido nmero de dientes, relojer&a etc.?.
6 partir del anlisis sobre las transmisiones con perfil evolvente puede decirse que es posible su
utili!acin para el diseo de engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros.
(omo se plante anteriormente este tipo de perfil ha sido utili!ado para el diseo de coronas de
molinos de caa ,5=/, pero las particularidades del mismo en su forma comn no permiten dar
solucin a todos los problemas que se abordan en este trabajo.
Engranajes con perfil composite involute de -4 OB.
Este sistema tambi%n es ampliamente tratado en la literatura especiali!ada ,;, -., -4, -:, -8, .., >8,
4;, 5., 5>, 5;/. 6l respecto ,5>/ planteaE
?En este sistema, la curva del diente es una evolvente a una distancia corta a cada lado del c&rculo
primitivo pero en las porciones interior y e$terior del tra!ado es una cicloide... Este sistema se llama
a veces, errneamente, sistema de involuta de -4.5B normali!ado , como antes se indic,
solamente una porcin de los dientes es de forma involuta?.
#obre este tipo de engranajes se plantea en ,-:, >8/E ?'a l&nea de engrane del diente es ms larga
con el sistema compuesto que con el sistema de diente de evolvente pura?.
Este tipo de perfil es empleado en el diseo de coronas de molinos de caa ,.A, 45/, aunque no
aparece desarrollado el procedimiento para determinar los parmetros geom%tricos. En ,45/ se
reali!a una comparacin entre diferentes coronas clasificadas a partir de su tra!ado. Entre %stas se
encuentra la de perfil composite involute, de la cual se muestra su tra!ado en la 1ig.-.>.
1ig.-.>. )ra!ado de las coronas con perfil composite involute 2sustituido por arcos de c&rculo3.
#obre las particularidades de las coronas diseadas con este perfil ,.A/ planteaE ?El perfil
(I*"I#D)E D0NI'U)E permite una mayor variacin de la distancia entre centros, pero el
contacto entre los dientes es ms irregular y las cargas dinmicas mayores?.
(omo resultado de la comparacin reali!ada en ,45/, se concluye que el perfil composite involute
garanti!a una mayor variacin de la distancia entre centros de operacin que la mayor&a del resto de
los perfiles, solo superado por el perfil 1U')I0. "or ese motivo se profundi! en el estudio del perfil
composite involute, pues lograr variaciones de distancias entre centros grandes en las transmisiones
es uno de los objetivos fundamentales del procedimiento a desarrollar.
(omo se aprecia en la 1ig.-.> el tra!ado del perfil se reali!a a partir de tres arcos de circunferencia,
siendo la !ona de trabajo del diente la correspondiente a la cabe!a del mismo. #egn el tra!ado del
perfil original ,.5, >8, 4;, 5>/, esta !ona est formada por un pequeo tramo de evolvente cerca de
la circunferencia bsica, y la mayor parte del diente por una epicicloide.
'os engranajes en los cuales el perfil de trabajo est formado por epicicloides, aparecen reflejados
en la literatura ,-., .5/, espec&ficamente en ,.5/ estas transmisiones aparecen clasificadas como
?engranajes de doble punto?. "or tal motivo se considera posible utili!ar la curva epicicloide para
formar la !ona de trabajo del diente y de esta manera eliminar el inconveniente que representa
tra!ar un pequeo tramo evolvente utili!ado en la composite involute.
#ustitucin del perfil de los dientes por arcos de circunferencia.
+esde el punto de vista prctico, en muchas ocasiones, es conveniente sustituir el perfil de los
dientes en los engranajes, por arcos de circunferencia. En ,.5/ se planteaE
?#e han ideado varias construcciones para sustituir apro$imadamente, mediante arcos de
circunferencia, las curvas del perfil, tanto cicloidal como de evolvente, obteni%ndose as& curvas de
tra!ado continuo, que aunque no son las tericas difieren poco de ellas, sobre todo teniendo en
cuenta que el dibujo de estas habr&a de hacerse por puntos?.
6 continuacin se hace un anlisis cr&tico de varios m%todos desarrollados para este fin.
#ustitucin del perfil evolvente segn 7rant.
E$isten diferentes m%todos para la sustitucin del perfil evolvente por arcos de circunferencia.
+entro de ellos se destacan las tablas prcticas ideadas por 7eorge P. 7rant a principios de este
siglo, y que son conocidas como ?odontgrafo de 7rant? ,-./.
El m%todo en general utili!a coeficientes tabulados, los cuales multiplicados por el mdulo de la
rueda permiten obtener el valor de los radios de los arcos de c&rculo y los centros de los mismos.
'os valores de estos coeficientes se obtienen a partir del nmero de dientes. El tra!ado para la
evolvente es segn se representa en la 1ig.-.4.
1ig.-.4. #ustitucin de la evolvente segn m%todo de 7rant.
En este procedimiento el perfil de los dientes de las ruedas que tienen Q R >8 dientes se reali!a por
dos arcos de c&rculo. 'os perfiles de ruedas con Q S >: dientes se forman por un arco. En la )abla
-.. se muestra un e$tracto de las tablas de 7rant para el perfil evolvente.
Q ( b
-= =.:;
-5 -.>4
.= -.A;
.5 ..>>
>= ..8:
>5 >.-:
>: 4.45 >..>
)abla -... E$tracto del odontgrafo de 7rant para la evolvente.
<- K m c ?
<. K m b
#ustitucin del perfil cicloidal segn la ?)echnical scholl of *anchester?.
Es muy poco e$acto y su aplicacin principal se refiere a la representacin de dentados, sin valor para el
trabajo prctico del perfil. (onsiste sencillamente en tomar sobre la circunferencia primitiva, como
centro un radio < para el arco de cabe!a y otro r para el pi%, cuyos valores sonE
< K -..5 t r K =.85 t
"
1ig.-.5. )ra!ado de la ?)echnical scholl of *anchester?.
Itros m%todos de sustitucin de los perfiles.
*%todo de <euleau$.
Este m%todo es aplicado a los engranajes cicloidales solamente. En %l se sustituye la !ona epicicloidal
por un arco de circunferencia y la !ona hipocicloidal por otro, es decir el perfil queda formado por dos
arcos de c&rculo.
(omo limitante, a este m%todo se le plantea que es aplicable a partir de la hiptesis de que los radios
generatrices son iguales <g- K <g. K =.A85 t. El autor plantea ?#i adems <g- <g. K =.A85 t, la
rueda correspondiente tiene -- dientes, o sea que el nmero m&nimo Q de dientes en las ruedas
cicloidales de flanco recto es --?.
*%todo de Cills.
#e utili!a tambi%n para obtener un perfil equivalente al cicloidal. #upone que el nmero de dientes
correspondiente a la rueda de flanco recto es -5 en lugar de -- con lo cual <g > =.A85 t. ?En este
tra!ado los puntos que determinan los radios de la curva del perfil se obtienen mediante rectas 2o
curvas3 que se cortan formando un pequeo ngulo y por ello es poco e$acto?.
En la bibliograf&a consultada, para ninguno de los m%todos e$plicados anteriormente, aparecen los
procedimientos usados para obtener los coeficientes que se proponen para determinar los valores de los
radios y sus centros de tra!ado. En todos los casos la sustitucin por arcos es una apro$imacin de la
curva original.
(hequeos de resistencia.
(omo se plantea en ,4;/, despu%s de que se determina la forma y tamao de los dientes de las ruedas,
es necesario comprobar las estimaciones reali!adas en el proceso de proyecto. 6l respecto ,-5/ planteaE
?+ebiera calcularse el engranaje desde los puntos de vista siguientesE
<esistencia a la rotura.
<esistencia a la presin superficial.?
En el caso particular de las coronas ,.=, .A, 5A/ coinciden con el planteamiento anterior. Es decir
que indican estas fallas como las que se deben tener en cuenta al reali!ar los chequeos de
resistencia a estos engranajes. En ,.A/ se planteaE
?Este clculo tiene en cuenta la resistencia superficial y la resistencia a la fractura?
"artiendo de estos criterios se puede plantear que los chequeos de resistencia, al disear
engranajes que trabajan con distancia entre centros variable, se realicen en funcin de estas fallas.
(hequeo a fle$in.
'os dientes de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros tienen la
particularidad de ser ms largos que los dientes de los engranajes comunes, en ,.=/ se planteaE
?Estos engranajes estn diseados para permitir una variacin importante en la distancia operativa
entre centros, es por ello que el diente tiene proporciones especiales que lo hacen ser notablemente
ms largo que los dientes comunes con perfil evolvente?.
"or tal motivo el chequeo a fle$in puede adquirir singular importancia. #in embargo, en el anlisis
estad&stico reali!ado en ,.A/, se plantea como resultado, que la fractura de los dientes representa
menos del .T de las fallas que presentan las coronas de los molinos. El resultado de este anlisis
coincide con las opiniones de varios t%cnicos a!ucareros de e$periencia, consultados al respecto.
0o obstante esos resultados, se considera que este chequeo es necesario, sobre todo al disear
nuevos engranajes que tendrn diferentes dimensiones y relacin de transmisin, lo que conlleva a
utili!ar diferentes nmeros de dientes. (on este objetivo se consultaron numerosos materiales, entre
los que se encuentran te$tos ,>A, >;, 5-, 58/ y art&culos en publicaciones cient&ficas ,-, ., :, 8, A, --,
->, ->, -A, 4-, 5A/.
(omo resultado de ese anlisis se coincide con lo planteado en ,5A/E ?El clculo de las tensiones en
un cuerpo elstico sometido a un sistema arbitrario de cargas y de forma geom%trica compleja,
como es el caso de las coronas, es una tarea dif&cil e ine$acta utili!ando los m%todos
convencionales de clculo?.
En la actualidad el m%todo de los elementos finitos es ampliamente aplicado en los procesos de
diseo mecnico. Este m%todo, aplicado a coronas, es referido en ,.A, >., 5=, 58/, brindando
resultados satisfactorios.
(hequeo a contacto superficial.
El chequeo a contacto superficial es otro de los recomendados en la literatura especiali!ada. #obre
este tema se ha desarrollado un importante trabajo por un grupo de especialistas de la Universidad
(entral de las Nillas y de la Universidad de Iriente que aborda, particularmente, el caso de las
coronas ,>, 4:, 48/. En estos trabajos se desarrolla un procedimiento para el clculo del coeficiente
de friccin en las coronas de molinos y se estudia su influencia en las tensiones de contacto. "or tal
motivo para la reali!acin del chequeo a contacto superficial se pueden utili!ar los procedimientos
clsicos ,-=, >;/ complementados con los resultados de estas investigaciones.
(onclusiones del cap&tulo.
0o e$iste un procedimiento general para el clculo de los parmetros geom%tricos y cinemticos
de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros de operacin y
cualquier relacin de transmisin. "or tal motivo es necesario desarrollar un m%todo que
permita dar solucin a los problemas con este tipo de transmisiones en la industria cubana.
0o e$iste, en la bibliograf&a consultada, ningn trabajo en que se haya reali!ado un estudio
minucioso de las diferentes curvas utili!adas en los perfiles de los dientes de engranajes,
atendiendo a sus posibilidades de variacin de la distancia entre centros de operacin.
'as curvas para formar el perfil de los dientes en las transmisiones por engranajes con distancia
entre centros variables, deben ser curvas conve$as pertenecientes a la familia de las curvas
c&clicas. Estas curvas deben garanti!ar el necesario alargamiento de los dientes en este tipo
de transmisiones. "resentan mayores posibilidades de utili!acin las epicicloidales y las
evolventes de c&rculo.
'os m%todos apro$imados, utili!ados para sustituir por arcos de c&rculo las curvas que forman el
perfil de trabajo de los dientes de engranajes, pueden precisarse ms utili!ando las t%cnicas
actuales de computacin.
'os dientes de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros deben
chequearse a fle$in y a contacto superficial. "ara la reali!acin del chequeo a fle$in es
recomendable el empleo del m%todo de los elementos finitos. En el anlisis a contacto
superficial debe tenerse en cuenta la influencia de la friccin.
. Determinacin de las propiedades !undamentales de las curvas epicicloidales " evolventes de
crculo.
Una de las conclusiones del (ap&tulo D plantea que las curvas conve$as con mayores posibilidades de
utili!acin como perfiles de los engranajes con distancia entre centros variable son las epicicloidales y
las evolventes de c&rculo. #egn las recomendaciones que se hacen en ese propio cap&tulo para este
tipo de engranajes, debe procurarse aumentar el radio e$terior, es decir, lograr un diente ms largo. En
la bibliograf&a especiali!ada consultada solamente se tratan las curvas epicicloidales y evolventes
?comunes?, en cuyos casos el aumento del radio e$terior est limitado por el espesor de la punta del
dienteH y la disminucin del radio interior no repercute en la !ona de trabajo, una ve! que su valor es
inferior al radio de la circunferencia bsica. #in embargo, este ltimo aspecto cambia si se consideran
las e$presiones generales de estas curvas en su formulacin ?alargada?, lo cual no ha sido estudiado por
los autores consultados. Esta formulacin general tiene la ventaja de que incluye tambi%n la posibilidad
de estudiar las curvas ?comunes? como se ver en el desarrollo del cap&tulo.
6ntes de pasar a anali!ar estas curvas como perfil de los dientes de engranajes resulta necesario
determinar algunas de sus propiedades como entidades geom%tricas. +entro de estas propiedades
tienen vital importancia su forma geom%trica, los radios de curvatura en los diferentes puntos y los
centros de los c&rculos osculadores.
(urvas epicicloidales.
'a ecuacin general de estas curvas, e$presada en su forma param%trica segn ,4./, puede escribirse
de la siguiente forma 2ver fig. ..-.3E
" 2..-3
+ondeE
ro J <adio de la circunferencia bsica 2directri!3.
rg J <adio de la circunferencia generatri!.
F 6ngulo que forma la l&nea que une el centro de coordenadas con el punto en contacto de las dos
circunferencias respecto al eje hori!ontal 2parmetro de la ecuacin3.
d J +istancia del punto que describe la curva, medida a partir del borde de la circunferencia generatri!.
1ig. ..-. (urva epicicloidal.
6tendiendo a los valores de d pueden darse los siguientes casosE
a. d K = epicicloide comn.
b. d > = epicicloide alargada 2caso que se muestra en la 1ig. ..-.3
c. d < = epicicloide acortada.
En ,4./ solamente se enuncian las e$presiones generales 2..-3 y se clasifican, pero no se determina
ninguno de los parmetros mencionados anteriormente. En el resto de los te$tos consultados,
incluyendo los de 7eometr&a 6nal&tica, no se hace mencin siquiera a la e$istencia de estas e$presiones
generales. 0o obstante, estos parmetros pueden calcularse aplicando las ecuaciones deducidas para
cualquier curva plana.
El radio de curvatura de una curva plana, dada en ecuaciones param%tricas, se determina por la
siguiente e$presin ,-;, 4., 4>, 54, :=/E
" 2...3
+ondeE
"F "rimera derivada de las coordenadas con respecto al parmetro de la ecuacin.
"F #egunda derivada de las coordenadas con respecto al parmetro de la ecuacin.
En el caso de las curvas epicicloidales 2..-3, ser&aE
" 2..>3
" 2..43
#ustituyendo 2..>3 y 2..43 en 2...3 y agrupando t%rminos semejantesE
"
+ondeE
"
"
EntoncesE
" 2..53
'as coordenadas 2m, n3 del centro del c&rculo osculador de una curva plana pueden calcularse de la
siguiente forma ,-;, 4., 4>, :=/E
" 2..:3
" 2..83
#ustituyendo las ecuaciones 2..-3, 2..>3 y 2..43 en 2..:3 y 2..83 respectivamente se obtieneE
" 2..A3
" 2..;3
+ondeE
" 2..-=3
" 2..--3
(urvas evolventes de c&rculo.
En ,5;/ se plantea que si el c&rculo rodante 2circunferencia generatri!3 se convierte en una recta,
entonces la curva epicicloidal da origen a la evolvente de c&rculo. Esta afirmacin, por simple
inspeccin, parece lgica, pero en ninguno de los te$tos consultados se demuestraH menos an teniendo
en cuenta su formulacin general. "ara que se tenga una idea ms clara de la relacin o parentesco de
estas curvas, a continuacin se presentar esta demostracin.
"ara que la circunferencia generatri! se convierta en una recta tendr&a que ser su radio de longitud
infinita, por lo que las ecuaciones de la evolvente debern obtenerse aplicando este l&mite a la e$presin
general de la epicicloide 2..-3H esto esE
"
"
+espu%s de haber agrupado convenientemente algunos t%rminos y e$presar el l&mite inicial como la
suma de dos l&mites separados, el primero de ellos se puede determinar sin ninguna dificultadE
"
En el segundo caso se trata de un l&mite indefinido 2 =3, el cual se resuelve e$presndolo como una
divisin y aplicando posteriormente la regla de 'U9ospital ,4., 54, :=/E
#umando los resultados de ambos l&mites, se obtieneE
" 2..-.3
0otaE 'a ecuacin de la coordenada y se obtiene fcilmente aplicando el mismo procedimiento que se
sigui con la $.
"
1ig. .... (urva evolvente de c&rculo.

'as ecuaciones 2..-.3 coinciden con las planteadas en ,4./ como ecuaciones param%tricas generales de
la evolvente de c&rculo, lo cual puede verificarse con la ayuda de la 1ig. .... 'a evolvente de c&rculo, de
acuerdo con el valor de la distancia d, se clasifica, al igual que la epicicloide, enE comn, alargada y
acortada. 'a demostracin reali!ada permite afirmar que las curvas evolventes de c&rculo son un caso
particular de las curvas epicicloidales, cuando el radio generatri! toma valor infinito.
'a evolvente de c&rculo, en su formulacin general, tampoco es tratada en la bibliograf&a referida, por lo
que resulta necesario establecer las e$presiones que determinan su radio de curvatura y el centro del
c&rculo osculador. Esto se hace de forma anloga a las curvas epicicloidales, partiendo de 2...3, 2..:3 y
2..83.
"ara la evolvente de c&rculo dada por 2..-.3, se obtieneE
" 2..->3
" 2..-43
" 2..-53
" 2..-:3
" 2..-83
+ondeE
" 2..-A3
(omparacin entre las curvas epicicloidales y evolventes de c&rculo.
6 continuacin se reali!a una comparacin entre los diferentes tipos de curvas anali!adas
anteriormente, de manera que pueda tenerse una idea ms clara de su posible empleo en los perfiles de
los dientes. "ara facilitar la reali!acin de esta comparacin, se utili! un programa de computacin,
creado a partir de las e$presiones generales desarrolladas anteriormente y que permite obtener las
curvas epicicloidales 2..-3 y evolventes 2..-.3, as& como los lugares geom%tricos de los centros de sus
c&rculos osculadores 2evolutas3 a partir de las ecuaciones 2..A3, 2..;3 y 2..-:3, 2..-83 respectivamente.
(omparacin entre las curvas epicicloidales.
1ig...>. (omparacin entre las epicicloides.
En la 1ig...> se muestra una epicicloide ?comn? y otra ?alargada?. En ambos casos la curva se obtiene
a partir de la misma circunferencia bsica 2ro3 y la relacin entre las circunferencias bsica y generatri!
es de =.5. (omo se aprecia, la !ona que se puede utili!ar para formar el perfil del diente es mucho ms
larga en la curva ?alargada? que en la ?comn?. En primer lugar, en la ?alargada?, se puede tomar un
sector por dentro del radio bsico y, en segundo lugar, en la !ona e$terior al radio bsico es ms abierta,
lo que posibilitar&a poder utili!ar un radio e$terior mayor.
(omparacin entre las curvas evolventes.
1ig...4. (omparacin entre las evolventes.
En el caso de las evolventes se procede igual que en las epicicloides, es decir que se parte de una
misma circunferencia bsica. (omo se aprecia en la 1ig...4, la evolvente ?alargada? parece garanti!ar
tambi%n la obtencin de un diente con una !ona de trabajo mayor que la evolvente ?comn?. 'a
diferencia con respecto al caso de la epicicloide est en que, en la !ona e$terior al radio bsico, la
evolvente ?alargada? es ms cerrada que la ?comn?, por lo que esta ltima permitir&a un radio e$terior
mayor.
(omparacin entre las curvas evolventes y epicicloidales comunes.
En este caso tambi%n se mantiene la misma circunferencia bsica, en la epicicloide la relacin entre la
circunferencia generatri! y la bsica es de =.5. En la 1ig.5 se aprecia claramente que la epicicloide
queda por dentro de la evolvente, y esto se cumple para cualquier radio generatri!. "or tanto, puede
afirmarse que la evolvente ?comn? permite obtener dientes de mayor altura que los de perfil formado
por la epicicloide ?comn?.
1ig...5. (omparacin entre la epicicloide y evolvente comunes.
(omparacin entre la epicicloide ?alargada? y la evolvente ?comn?.
)eniendo en cuenta los resultados de las comparaciones anteriores, es lgico comparar la curva
epicicloide ?alargada? con la evolvente ?comn?, pues son las ms abiertas de cada tipo y permiten
utili!ar por tanto un mayor radio e$terior. (omo se aprecia en la 1ig...: la curva epicicloidal ?alargada?
es ms cerrada que la evolvente ?comn?, por lo que esta ltima permitir&a obtener el radio e$terior
mayor de todas las curvas anali!adas. Esto no significa, sin embargo, que se obtenga el diente ms
largo pues como se ha e$plicado, las curvas ?alargadas? permiten prolongar el perfil de trabajo del
diente por dentro del radio bsico.
"
1ig...:. (omparacin entre la epicicloide ?alargada? y la evolvente ?comn?.
(onclusiones del cap&tulo.
El estudio reali!ado permite afirmar que las curvas evolventes de c&rculo pertenecen a la familia
de las curvas epicicloidales, pues se obtienen a partir de %stas cuando el radio generatri!
alcan!a valor infinito. 6 tal efecto se desarroll una demostracin matemtica, que no
aparece en la bibliograf&a consultada.
'as e$presiones para determinar los radios de curvatura y los centros de los c&rculos
osculadores de las formulaciones generales de las curvas epicicloidales y evolventes no
aparecen e$pl&citamente en la literatura, pero se obtienen sin dificultades a partir de las
e$presiones deducidas para todas las curvas planas.
'as comparaciones reali!adas entre las diferentes curvas, atendiendo a su forma geom%trica, no
permiten tomar una decisin en cuanto a qu% curva ser mejor para el perfil de trabajo en
engranajes que operan con distancia entre centros variable. "or un lado, unas permiten
utili!ar un mayor radio e$terior y por otro lado, otras permiten prolongar la !ona de trabajo
de los dientes por dentro del radio bsico. Esto indica que debe hacerse un estudio de la
influencia del tipo de curva en los parmetros geom%tricos y cinemticos de la transmisin,
y sobre esta base elegir la curva ms apropiada.
#. Seleccin de la curva que !orma el per!il del diente en engranajes con distancia entre
centros variable.
(omo se plantea en el cap&tulo anterior, no es posible elegir la curva que forma el perfil del diente
en los engranajes con distancia entre centros variable partiendo solamente de su aspecto
geom%trico. "or tal motivo resulta necesario estudiar el comportamiento de los diferentes tipos de
perfil en el funcionamiento de la transmisin. "ara ello debe reali!arse, en primer lugar, el
dimensionamiento de los engranajes, es decir, la determinacin de sus parmetros geom%tricosH y
en segundo lugar, anali!ar cmo influye esta geometr&a en otros parmetros de la transmisin, como
sonE el factor de recubrimiento, ngulo de presin, velocidad de desli!amiento, etc., conocidos como
parmetros cinemticos. 9aciendo una valoracin integral de todos estos aspectos podr
proponerse el perfil ms adecuado para estos engranajes.
+eterminacin de los parmetros geom%tricos de los engranajes.
"ara definir las dimensiones generales de la transmisin se necesitan conocer ciertos datos de
partida. En el caso de los engranajes con distancia entre centros variable los datos sonE
+istancia entre centros m$ima y m&nima a que trabajar la transmisin 2ama$, amin3.
<elacin de transmisin deseada 2i-,.3.
0mero de dientes de la rueda - 2Q-3.
0mero de dientes 2Q- y Q.3.
(omo ya se dijo, producto de la variacin de la distancia entre centros que tiene que garanti!arse,
los dientes de este tipo de engranajes son ms largos que los dientes comunes, por lo que aumentar
e$cesivamente el nmero de ellos conlleva a obtener dientes muy delgados, lo que perjudicar&a su
rigide! y resistencia. En la bibliograf&a ,5:/ se plantea que el rango permisible est entre -- y .-
dientes, obteni%ndose los mejores resultados con -5, -:, -8, -A y -; dientes para relaciones de
transmisin iguales a la unidad, por lo que se toma un valor dentro de esos l&mites para la rueda - y
se calcula ?.
" 2>.-3
En caso de que el nmero de dientes calculado no sea un nmero entero, se redondear al ms
pr$imo y se recalcular la relacin de transmisin obteni%ndose su valor real.
<adio primitivo m&nimo 2rmin3.
En las transmisiones por engranajes con variacin de la distancia entre centros, los radios primitivos
var&an a medida que var&a esta distancia. 'os valores m&nimos de estos radios se determinan por la
e$presinE
" 2>..3
+ondeE
Q K Q- para la rueda -
Q K Q. para la rueda .
<adio bsico 2rI3.
En los perfiles formados por las curvas comunes se recomienda siempre que el radio bsico 2r I3
est% por debajo del radio primitivo ,../, para garanti!ar que el contacto siempre se realice en la !ona
de trabajo del diente. En el caso de las curvas alargadas el perfil del diente puede prolongarse por
debajo de la circunferencia bsica, esto permite que el radio primitivo y el bsico puedan igualarse
sin que ocurran dificultades. "ara este anlisis siempre se tomar como referencia la distancia entre
centros m&nima y por tanto, el radio primitivo m&nimo, ya que esta ser la condicin ms cr&tica.
rI K G- V rmin 2>.>3
+ondeE
G- K 2=.; W -3 ... 1actor del radio bsico. Este rango se propone sobre la base de lo e$plicado
anteriormente y procurando que el ngulo de presin no sea e$cesivamente grande, lo que influye
negativamente en la eficiencia de la transmisin. 0o obstante podr precisarse ms adelante
cuando se estudie su influencia en los parmetros cinemticos de la transmisin.
<adio de la circunferencia generatri! 2rg3.
En el caso de la curva epicicloidal es necesario definir tambi%n el radio de la circunferencia
generatri!E
rg K G. V rI 2>.43
+ondeE
G. S = ... 1actor del radio generatri!. En este caso no se propone un rango ms estrecho porque no
se conoce con precisin la influencia de este factor, lo cual deber precisarse al determinar los
parmetros cinemticos. *ientras tanto la restriccin es puramente matemtica.
En las curvas evolventes de c&rculo no se tiene en cuenta rg, pues como ya se dijo esta
circunferencia se convierte en una recta.
6largamiento de la curva 2d3.
(on respecto a la magnitud de la distancia d 2alargamiento3, no e$iste una limitacin espec&fica. 0o
obstante, para el aumento que se necesita de la longitud de los dientes, es suficiente considerando
queE
d K G> V rI 2>.53
+ondeE
G> K 2= W =.53 ... 1actor de alargamiento.
<adio donde comien!a la !ona de trabajo 2rp3.
En las curvas ?comunes? el perfil de trabajo est limitado, en su parte inferior, por el radio bsico,
pero no ocurre as& en el caso de las curvas epicicloidales y evolventes de c&rculo ?alargadas?,
resultando necesario determinar este l&mite inferior. "or la forma que tienen estas curvas no es
aconsejable tomarlas desde el punto en que comien!an, ya que el espesor del diente disminuir&a
considerablemente en este punto y se har&a muy d%bil. "or este motivo se recomienda utili!ar
solamente una parte de la !ona que est por dentro del radio bsico, e$presado de la siguiente
formaE
rp K rI F G4 V d 2>.:3
+ondeE
G4 K 2= W -3 ... 1actor de utili!acin del alargamiento. En el rango propuesto no se precisa la
recomendacin anterior, pues esto tambi%n deber hacerse cuando se estudie la cinemtica de la
transmisin.
*dulo 2m3 y paso 2t3.
El concepto de circunferencia de paso est ligado al contorno de una cremallera bsica, ine$istente
en este caso. 6lgunos autores optan por medir el paso 2t3 en la circunferencia bsica y determinan el
mdulo del engranaje 2m3 con respecto a esta circunferencia ,.4, .5/. Esta misma idea ser aplicada
en el caso que se anali!aE
" 2>.83
" 2>.A3
Espesor del diente 2#3.
En este tipo de transmisiones, donde se requieren dientes ms largos y por tanto una mayor
profundidad de encaje del diente, probablemente sea necesario disminuir su espesor en relacin con
los engranajes tradicionales ya que e$iste una mayor posibilidad de que ocurra el fenmeno de
interferencia. )eniendo en cuenta esta consideracin el espesor del diente por la circunferencia
bsica 2#o3 se puede determinar de la siguiente formaE
#o K G5 t 2>.;3
+ondeE
G5 K 2=.45 =.53L 1actor del espesor del diente. El rango se propone evitando una disminucin
e$cesiva del espesor del diente, lo cul lo debilitar&a. En ,.A/ se propone G5 K =.4A.
El espesor del diente es necesario determinarlo tambi%n en otras circunferencias diferentes de la
bsica, como es la circunferencia e$terior. (onociendo el radio de la circunferencia 2r3, por la cual se
desea determinar el espesor del diente, se cumpleE
r
.
K $
.
X y
.
2>.-=3
"ara las curvas epicicloidales 2..-3 se obtiene al sumar sus cuadradosE
" 2>.--3
#ustituyendo 2>.-=3 en 2>.--3 y despejando, se obtieneE
" 2>.-.3
+e forma similar se procede con las evolventes de c&rculo 2..-.3E
" 2>.->3
" 2>.-43
(on el parmetro se pueden calcular las coordenadas $, y a partir de las e$presiones 2..-3
2..-.3, en dependencia del tipo de curva. +e esta forma se determina el ngulo 2ver 1ig. >.-3E


" 2>.-53
1ig. >.-. +eterminacin del espesor del diente.
El ngulo I puede determinarse sustituyendo rI en lugar de r, en 2>.-.3 para las curvas
epicicloidales 2>.-43 para las evolventes. 'uego por 2..-3 2..-.3 se calcula $, yH en este caso $I,
yI, siendoE
" 2>.-:3
El ngulo ?es el que encierra el semiespesor del diente por la circunferencia bsica y se determinaE
" 2>.-83
+e esta forma puede determinarse el espesor del diente 2#3 por una circunferencia cualquiera de
radio 2r3E
" 2>.-A3
El espesor en la punta del diente 2#e3 se obtiene para r K re. "ara %ste debe cumplirseE
#e G: m 2>.-;3
+ondeE
G: K =.-: L 1actor del espesor m&nimo del diente.
<adio e$terior 2re3.
El radio e$terior 2re3 se determina mediante la siguiente e$presinE
re K rmin X G8 m 2>..=3
+ondeE
G8 K 2- -.53 L 1actor de la altura de la cabe!a del diente. En el rango propuestp se tiene en cuenta
la necesidad de alargar los dientes.
<adio interior 2ri3.
El radio interior 2ri3 puede calcularse de la siguiente formaE
ri K rmin J 2G8 X GA3 m 2>..-3
+ondeE
@A K =..5 ... 1actor de holgura radial.
0otaE
G: y GA podr&an tomar otros valores en engranajes con e$igencias especiales. 'os valores sealados
son usados en la mayor&a de los engranajes, incluyendo las coronas de molinos de caa.
+eterminacin de los radios que forman el pie del diente 2<> y <43.
9asta este momento se han determinado las dimensiones del perfil de trabajo del diente y el
dimetro interior. 6hora es necesario definir la forma en que se une ese radio interior con la !ona de
trabajo para obtener la geometr&a de todo el diente. (omo se plante en el (ap&tulo D, segn ,.5/
esta parte del perfil ?L no acta y puede tener forma cualquiera?. "or tal motivo, y tomando como
base la e$periencia de las coronas ,.-, .:, 4=/, se decide tra!ar esta !ona utili!ando dos arcos de
circunferencia <> y <4 2ver 1ig. >..3. Estos arcos tienen que garanti!ar, fundamentalmente, que no
ocurra la interferencia en esta !ona.
<> K G; m 2>...3
+ondeE
G; K 2- .3 ... 1actor del radio de empalme.
1ig.>... 6rcos que forman el pie del diente.

El radio del fondo del diente 2<43 debe cumplir la condicin de que sea tangente a <> y a ri.
)omando como referencia la 1ig. >.. se pueden obtener las siguientes e$presionesE
" 2>..>3
+ondeE
" 2>..43
t" L paso por la circunferencia r".
#" L espesor del diente en r". #e determina segn el procedimiento descrito para obtener el
espesor en cualquier circunferencia, sustituyendo el radio r por r".
" 2>..53
" 2>..:3
" 2>..83
" 2>..A3
+eterminacin de los parmetros cinemticos de la transmisin.
+espu%s de dimensionar las ruedas de la transmisin, como se ha e$plicado antes, deben
determinarse los parmetros cinemticos ms importantes de la misma para poder seleccionar la
curva ms adecuada para el perfil de estos engranajes. +entro de los parmetros a considerar se
encuentranE el factor de recubrimiento, el ngulo de presin, la l&nea de engranaje, la velocidad de
desli!amiento relativo y velocidad angular de la rueda ..
1actor de recubrimiento.
"ara determinar el factor de recubrimiento es necesario conocer los puntos e$tremos donde
comien!a y termina el contacto entre una pareja de dientes. 6 partir de la 1ig. >.> se pueden obtener
las e$presiones para determinar la posicin del punto de contacto Y.
+ada la complejidad de las ecuaciones de las curvas anali!adas no e$iste un m%todo que permita
conocer directamente la posicin del punto de contacto, por lo que se parte de la condicin general
que debe cumplirse, es decir, que la normal comn a los perfiles en contacto pasa por este punto y
une a los dos centros de curvatura correspondientes a dicho punto. "ara el ngulo se cumple
entoncesE
1ig. >.>. Esquema para la determinacin de los parmetros cinemticos.
" 2>..;3
"or tantoE

" 2>.>=3
+el tringulo I-I.Y se obtieneE
" 2>.>-3
" 2>.>.3
(ombinando las e$presiones 2>.>-3 y 2>.>.3 se puede obtenerE
" 2>.>>3
" 2>.>43
#i se conoce, por ejemplo, l- y - se puede determinar . de 2>.>>3 y l. despejando de 2>.>.3. (on l-
se puede tambi%n determinar de la e$prsin 2>.-.3 2>.-43 dependiendo del tipo de curva que se
anali!a, en cualquiera de los dos casos basta con sustituir r por l -. (on este se determinan las
coordenadas del centro del c&rculo osculador m y n por las ecuaciones 2..A3 y 2..;3 2..-:3 y 2..-83
respectivamente, luegoE
" 2>.>53
(on este mismo valor de se determina el radio de curvatura r- por la e$presin 2..53 2..-53 y
aplicando la ley de los cosenos, se determinaE
" 2>.>:3
+e forma id%ntica se procede una ve! determinado l . para obtener ?, r. y .. +ebe prestarse atencin
al hecho de que si las ruedas no son iguales, entonces debern utili!arse los valores de sus
parmetros geom%tricos correspondientes en las e$presiones citadas. "or otra parte, es prudente
observar que, aunque se cono!ca l- no es posible conocer directamente -, sino que este se
obtendr por apro$imaciones sucesivas hasta que se cumpla la igualdad 2>.>=3 con un error
admisible. 6plicando m%todos num%ricos computari!ados este error puede llegar a ser tan pequeo
como se desee.
6hora se puede hablar del punto donde comien!a el contacto. En este caso se sabe que el contacto
debe comen!ar en la punta del diente de la rueda ., es decir, cuando l . K re.. #e procede de forma
anloga al ejemplo e$plicado anteriormente, pero partiendo de l . y ., debiendo ajustarse este
ngulo a partir de la igualdad 2>.>=3. "ara el punto final del contacto se procede igual que en el
ejemplo, pues aqu& l- K re-. El ngulo - correspondiente al punto de inicio del contacto se
denominar -i y el correspondiente al punto final -f, como se muestra en la 1ig. >.4.
1ig. >.4. "untos de inicio y fin del contacto.

El factor de recubrimiento 2 3 se puede determinar por la relacin que e$iste entre el ngulo que
recorre una l&nea fija en la rueda desde que comien!a hasta que termina el contacto en una pareja
de dientes 2ngulo de engranaje3 y el ngulo que encierra el paso. Esta l&nea fija podr&a ser ?,
entoncesE
" 2>.>83
+ondeE
"L ngulo que encierra el paso.
"L e, i se calculan segn 2>.-53, siguiendo el procedimiento e$plicado, partiendo de los radios l -
final 2correspondiente a -f3 y l- inicial 2correspondiente a -i3.
0otaE 'os ngulos - y . son positivos a la derecha de la l&nea de centros y negativos a la
i!quierda. El ngulo - var&a durante el engranamiento hasta llegar a -f 2 -i K =3.
6ngulo de presin.
El ngulo de presin es el ngulo de la 1ig. >.>, puede determinarse directamente tomando una
de las dos partes de la e$presin 2>..;3, una ve! conocidos los valores correctos de todos los
parmetros que intervienen en ellaE
" 2>.>A3
'&nea de engranaje.
(on este procedimiento se puede determinar tambi%n la l&nea prctica de engranaje conociendo la
trayectoria del punto de contacto Y, esto esE
" 2>.>;3


Nelocidad de desli!amiento relativo.
(onociendo la velocidad angular de la rueda - 2 -3, los ngulos - y ., las longitudes l- y l., as&
como el ngulo de presin , es posible determinar la velocidad de desli!amiento relativo. +e la
1ig. >.5 se deduceE
" 2>.4=3
+escomponiendo la ecuacin vectorial 2>.4=3 en dos ecuaciones escalares al proyectarla en los ejes
$,y se obtieneE
1ig. >.5. +eterminacin de la velocidad relativa.

" 2>.4-3
+el sistema de ecuaciones 2>.4-3 se pueden calcular dos incgnitas, que son en este caso v.- y v..
" 2>.4.3
" 2>.4>3
+ondeE
"L velocidad del punto Y perteneciente a la rueda -.
v. L velocidad del punto Y considerado en la rueda ..
v.- L velocidad con que se mueve el punto Y en la rueda . con relacin al mismo punto en la rueda
- 2velocidad de desli!amiento relativo3.
Nelocidad angular de la rueda ..
(onociendo v. por 2>.4>3 se puede determinar .E
. K? 2>.443
6nlisis del comportamiento de los parmetros cinemticos en los diferentes perfiles.
El resultado que se pretende alcan!ar con este trabajo est encaminado a lograr un diseo correcto
de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros, por lo tanto es necesario
conocer cules son las e$igencias de este tipo de transmisiones en la prctica, teniendo en cuenta
fundamentalmente la variacin de la distancia entre centros que demanda su aplicacin. En la
introduccin del trabajo se mencionan los principales problemas que tiene la industria cubana con
estos engranajes, los cuales comprenden a las coronas de molinos de caa y otras transmisiones
con caracter&sticas semejantes. En el caso de las coronas, los perfiles que actualmente se fabrican,
estn hechos para variaciones de la distancia entre centros de un 8T a un AT de la distancia
m&nima, y se pretende disminuir la gama de perfiles e$istente, por lo que ser&a necesario aumentar
este porciento si fuera posible. En las mquinas sobadoras, utili!adas en la industria alimenticia, el
porciento de variacin es de un ;T a un -=T apro$imadamente. Estas dos aplicaciones tienen en
comn el hecho de que la relacin de transmisin es igual a la unidad pero, en el caso de la
transmisin utili!ada para mover la cuarta ma!a de los molinos, se e$igen relaciones de transmisin
ligeramente superiores, llegando a alcan!ar valores de -.> apro$imadamente. 'a variacin de la
distancia entre centros en este ltimo caso no ha sido definida por el *D06Q, su amplitud total es de
alrededor de un .AT, por lo que ser necesario emplear tambi%n varios juegos de perfiles,
preferiblemente la menor cantidad posible.
En los ep&grafes anteriores se desarrollaron todas las e$presiones necesarias para obtener el
dimensionamiento de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre centros, para
ello se establecieron algunos factores que influyen en el comportamiento de la transmisin. #e
desarroll tambi%n un procedimiento que permite calcular los parmetros cinemticos de estos
engranajes. El uso de este procedimiento es factible solamente con el au$ilio de la computacin, por
ello se reali! su algoritmi!acin y programacin. Esto permiti evaluar la influencia de cada uno de
los factores y precisar sus valores. (on el programa obtenido se anali!aron los cuatro tipos de
perfiles que devienen de las curvas anali!adas, es decir, evolvente ?comn?, evolvente ?alargada?,
epicicloide ?comn? y epicicloide ?alargada?. 'os mejores resultados se obtuvieron para la evolvente
?comn? y para la epicicloide ?alargada?, por lo que se e$plicarn ms detalladamente. 'a principal
deficiencia de los dos casos restantes radica en que no permiten alcan!ar variaciones significativas
en la distancia entre centros por la tendencia a la interferencia y el establecimiento del contacto por
debajo de la !ona de trabajo del diente.
El estudio se reali! para los nmeros de dientes recomendados en el primer ep&grafe de este
propio cap&tulo segn ,.A/, es decir desde -- hasta .- dientes, con cuyas combinaciones se pueden
lograr tambi%n las relaciones de transmisin deseadas para el movimiento de la cuarta ma!a.
+urante este proceso se verific siempre queE el espesor en la punta del diente fuera igual o
superior al m&nimo permisible, el contacto se produjera en la !ona de trabajo de los dientes, el factor
de recubrimiento no fuera inferior a -.- y no e$istiera interferencia entre los dientesH esto ltimo se
logr simulando el engranamiento de las ruedas. Pajo estas condiciones se anali!aron los
parmetros fundamentales de la transmisin para poder seleccionar el perfil ms adecuado.
En el caso del perfil obtenido a partir de la evolvente ?comn? se sigui la siguiente lgicaE para el
factor del radio bsico 2G-3 se tomaron varios valores, y para cada uno de ellos se determin el factor
de altura de la cabe!a del diente 2G83 que mayor variacin de la distancia entre centros permite, de
esta forma se pudo encontrar la mejor combinacin para cada nmero de dientes. "ara el resto de
los coeficientes se tomaron los valores que se muestran a continuacinE
G. ... 0o se tiene en cuenta en la curva evolvente.
G> K = ... #e trata de la evolvente comn.
G4 K = ... #e trata de la evolvente comn.
G5 K =.5 L Nalor usado en las transmisiones tradicionales.
G: K =.-: L Nalor usado en las transmisiones tradicionales.
@A K =..5 ... Nalor usado en las transmisiones tradicionales.
G; K . ... Este coeficiente no tiene influencia en los parmetros cinemticos.
En el 6ne$o . aparecen los resultados tabulados para relacin de transmisin -, donde se
relacionan los factores G- y G8, el factor de recubrimiento a la distancia m&nima amin y m$ima ama$,
y el porciento de variacin de distancia entre centros alcan!ado Tamin 2se toma como referencia la
distancia m&nima3. En el 6ne$o > aparecen los resultados para relacin de transmisin superior a la
unidad, donde el nmero de dientes de la rueda motri! se mantiene constante Q-K -5 y el de la
rueda conducida 2Q.3 var&a desde -: hasta -;. En todos los casos aparece escrito en negritas la
combinacin que permite alcan!ar una mayor variacin de la distancia entre centros.
"ara el perfil obtenido de la curva epicicloidal ?alargada? fue necesario manejar una mayor cantidad
de factores. +espu%s de anali!ar varios ejemplos, con la ayuda del programa, se pudieron encontrar
valores aceptables de algunos coeficientes, los cuales se fijaron para variar posteriormente los
mismos que en la evolvente ?comn? 2G-, G83. 'os valores de los coeficientes fijados sonE
G. K =..5 G> K =.=A
G4 K =.45 G5 K =.4;
G: K =.-: @A K =..5
G; K ..5
En el 6ne$o 4 aparecen los resultados para relacin de transmisin igual -, y en el 6ne$o 5 para
relacin de transmisin superior a la unidad, para iguales nmero de dientes que los anali!ados en
la evolvente ?comn?. 6qu& tambi%n aparece escrito en negritas la combinacin que permite
alcan!ar una mayor variacin de la distancia entre centros.
Nariacin de la distancia entre centros en funcin del nmero de dientes.
En la 1ig. >.: aparecen las curvas de variacin de la distancia entre centros en funcin del nmero
de dientes, para los perfiles formados por la evolvente ?comn? y la epicicloide ?alargada?. En
ambos casos se tomaron los mejores valores para cada nmero de dientes, es decir, los que
aparecen escritos en negrita en los ane$os . y 4 respectivamente.
"
1ig. >.:. Nariacin de la distancia entre centros vs Q.
(omo se puede apreciar, en el perfil formado por la evolvente ?comn?, la variacin de la distancia
entre centros aumenta ligeramente con el aumento del nmero de dientes, y en el perfil formado por
la epicicloide ?alargada? ocurre lo contrario. #in embargo, para los nmeros de dientes anali!ados,
la variacin que se alcan!a con la epicicloide ?alargada? es siempre superior a la que se logra con la
evolvente ?comn?, y esta misma tendencia parece mantenerse para un nmero de dientes superior
a los anali!ados.
Nariacin de la distancia entre centros en funcin de la relacin de transmisin.
(on la misma ptica del anlisis anterior, se tomaron los mejores valores para relacin de
transmisin superior a la unidad de los ane$os > y 5 respectivamente. En la 1ig. >.8. aparecen las
curvas de variacin de la distancia entre centros en funcin de la relacin de transmisin.
"
1ig. >.8. Nariacin de la distancia entre centros vs i-..
En cuanto a la influencia de la relacin de transmisin, puede decirse que para ambos perfiles la
variacin de la distancia entre centros disminuye al aumentar la relacin de transmisin. En los
casos anali!ados tambi%n los perfiles formados a partir de las curvas epicicloidales permiten obtener
los mayores valores.
6ngulo de presin y velocidad de la rueda ..
En el caso de los perfiles evolventes ?comunes? el ngulo de presin para una distancia entre
centros dada es constante al igual que la velocidad angular de la rueda conducida. "ara el caso de
una relacin de transmisin igual a -, con ruedas de -8 dientes y un 4.5T de variacin de la
distancia entre centros, tomando como ejemplo la variante correspondiente a este nmero de
dientes en el 6ne$o ., se obtiene un ngulo de presin K .8.=5 . 'a velocidad angular de la rueda
. es siempre igual a la de la rueda -.
En los perfiles formados por curvas epicicloidales ?alargadas? el ngulo de presin y la velocidad
angular de la rueda conducida son variables para una misma distancia entre centros. #e muestra
como ejemplo una transmisin para las mismas condiciones que en el caso anali!ado anteriormente
con la evolvente ?comn?, es decir, relacin de transmisin igual -, ruedas de -8 dientes y un 4.5T
de variacin de la distancia entre centros. Este ejemplo corresponde a la variante de igual nmero
de dientes en el 6ne$o 4.
1ig. >.A. 6ngulo de presin 2Z3 vs punto de la l&nea de engranaje.
En la 1ig. >.A y 1ig. >.; puede observarse la variacin del ngulo de presin y de la velocidad
angular de la rueda . respectivamente, el anlisis se reali! para .5 puntos de la l&nea de
engranaje. En el caso de la velocidad angular de la rueda ., debe aclararse que %sta se obtuvo para
una velocidad unitaria de la rueda - 2aqu& no importan las unidades, pueden ser r.p.m. rad[s3.
(uando - sea diferente de la unidad, entonces . se obtiene multiplicando el valor
correspondiente en la grfica por -.
En la 1ig. >.A. se observa que el ngulo de presin var&a a lo largo de la l&nea de engranaje, pero
esta variacin se produce gradualmente y en general se mantiene por debajo del valor alcan!ado
para iguales condiciones del perfil evolvente. 'a velocidad angular ploteada en la 1ig. >.; refleja
que su variacin es muy ligera y tambi%n de forma gradual, por lo que no se producen grandes
aceleraciones durante el movimiento.
1ig. >.;. Nelocidad angular 2ZZ3 vs punto de la l&nea de engranaje.
Nelocidad de desli!amiento relativo.
"ara una distancia entre centros m&nima igual a -== unidades 2por ejemplo cm3, la velocidad
relativa calculada para .5 puntos de la l&nea de engranaje aparece graficada en la 1ig. >.-= para
ambos perfiles. En este caso tambi%n se trabaj con relacin de transmisin - y ruedas de -8
dientes. 'a velocidad angular de la rueda motri! se consider unitaria 2- rad[s3 y los valores de las
velocidades relativas que se muestran en la grfica estn dados en unidad de longitud por segundo
2por ejemplo cm[s3. 6qu& tambi%n se puede multiplicar la velocidad relativa correspondiente en la
grfica por -, para obtener su valor real cuando - es diferente de -.
1ig. >.-=. Nelocidad de desli!amiento relativo 2v-.3 vs punto de la l&nea de engranaje.
(omo se puede apreciar la velocidad de desli!amiento relativo en los perfiles formados por la
epicicloide ?alargada? no var&a uniformemente como en la evolvente ?comn?, pero no hay una
diferencia significativa entre los valores que se alcan!an con una y otra curva.
(onclusiones del cap&tulo.
"ara el dimensionamiento de los engranajes que trabajan con variacin de la distancia entre
centros deben tenerse en cuenta algunos factores que no se consideran de igual forma en
los engranajes tradicionales. El valor ptimo de todos los factores no puede prefijarse para
un tipo de perfil dado, sino que %ste depende tambi%n del nmero de dientes de las ruedas y
de la relacin de transmisin. "ara cada aplicacin en espec&fico debern determinarse los
valores ms adecuados de los factores, atendiendo fundamentalmente a la variacin de la
distancia entre centros que se necesita.
'os perfiles de los dientes formados por la curva evolvente ?comn? pueden ser empleados en
engranajes que requieran una variacin de la distancia entre centros igual o inferior al 5T de
la distancia m&nima apro$imadamente, para relacin de transmisin igual a - o ligeramente
superior. En este rango es aconsejable su uso debido a las ventajas que presenta este perfil.
'os perfiles formados por la curva epicicloidal ?alargada? permiten hasta un -=T de variacin de
la distancia entre centros, sin provocar la p%rdida del contacto entre las ruedas 2 S -3 y sin
introducir grandes irregularidades en el funcionamiento de la trasmisin. 0o obstante, su
empleo se reali!ar cuando el perfil evolvente comn no permita alcan!ar la variacin de la
distancia entre centros necesaria y preferiblemente en transmisiones que trabajen a bajas
revoluciones para disminuir los efectos dinmicos.
$. Sustitucin del per!il de trabajo del diente por arcos de crculos " an%lisis de los
par%metros cinem%ticos reales.
(omo se plantea en el (ap&tulo D, desde el punto de vista prctico, es conveniente en ocasiones
sustituir la curva original que forma el perfil del diente por arcos de c&rculos. En la bibliograf&a
especiali!ada aparecen varios m%todos para ese fin, pero se abordan solamente las curvas
evolventes y cicloidales comunes. )eniendo en cuenta la generalidad del procedimiento propuesto
en el (ap&tulo DDD y sus resultados, resulta necesario obtener un procedimiento que sea aplicable a la
curva evolvente ?comn? y a la epicicloide ?alargada? para su sustitucin por arcos de c&rculo.
+espu%s de esta modificacin ser necesario evaluar nuevamente los parmetros geom%tricos y
cinemticos ms importantes de la transmisin para comprobar que puede funcionar correctamente.
#ustitucin del perfil del diente formado por la curva evolvente ?comn? y epicicloidal ?alargada?.
En el estudio reali!ado sobre los diferentes m%todos, se aprecia que en algunos casos la !ona de
trabajo se sustituye por un arco de circunferencia y en otros por dos arcos, esto depende del tipo de
curva que se sustituye y del nmero de dientes de la rueda. Es evidente que mientras mayor sea el
nmero de arcos, mayor precisin se alcan!ar en la sustitucin, pero tratndose de una medida
prctica no ser&a conveniente aumentar e$cesivamente este nmero. En (uba espec&ficamente se
tiene e$periencia en la fabricacin de engranajes con perfil de trabajo formado por dos arcos de
c&rculo, que es el caso de las coronas de los molinos. En todos los perfiles anali!ados el radio de
curvatura va aumentando desde la !ona inferior hacia la punta del diente, teniendo su mayor
variacin en la !ona ms inferior. "or estas ra!ones se tomarn siempre dos radios 2<- y <.3. <-
sustituir la !ona -, comprendida entre la punta del diente 2re3 y el radio primitivo m&nimo 2rmin3H y <.
la !ona ., tomada desde rmin hasta el punto donde termina el perfil de trabajo 2rp3.
+eterminacin y tra!ado del radio <-.
6 partir de la e$presin 2..53 para las curvas epicicloidales o 2..-53 para las evolventes 2en el caso
de la evolvente comn dK=3 se determina el radio de curvatura en n puntos de la !ona -,
incluy%ndose los puntos l&mites 2mientras ms puntos se tengan en cuenta mayor e$actitud se
alcan!ar3. +espu%s de calculados los radios de curvatura en estos puntos, se determina el radio <-
como promedio a partir de la e$presinE
" 24.-3
+ondeE
<i L <adio de curvatura del punto i tomado en la curva anali!ada.
1ig. 4.-. 6rcos que sustituyen la !ona de trabajo del diente.
"ara tra!ar el radio <- se deben determinar primeramente las coordenadas 2\,]3 de los puntos - y .
2ver 1ig. 4.-3.
" 24..3
+ondeE
ri ... radios correspondientes a los puntos - y . 2r- K re y r. K rmin3.
ci ... ngulo que forma la l&nea que une el centro de coordenadas y el punto i con respecto a la
hori!ontal.
"ara determinar el ngulo ci se utili!a la siguiente e$presinE
" 24.>3
+ondeE
i ... se obtiene a partir de la e$presin 2>.-53 para el radio correspondiente a cada punto 2r- y r.3.
p ... se obtiene tambi%n mediante 2>.-53 para el radio rp.
+e la 1ig. 4.-. se deducen las siguientes e$presionesE
" 24.43
" 24.53
" 24.:3
" 24.83
" 24.A3
El radio del centro para tra!ar el arco de radio <- se obtiene por la e$presinE
24.;3

+eterminacin y tra!ado del radio <..
"ara determinar el radio que sustituye la !ona . se tienen en cuenta dos aspectos fundamentalesE
+ebe ser tangente a <- para garanti!ar la suavidad de la superficie de trabajo 2que no tenga
irregularidades3.
El arco <. debe pasar por los puntos . y >, garanti!ando con esto que despu%s de la sustitucin
el espesor del diente por esos puntos sea igual al del perfil original, manteni%ndose tambi%n la
misma forma del pi% del diente 2<> y <43.
'as coordenadas del punto > sonE
$> K rp
y> K =
"f- " R I-"-- I-6 K <c- y estar en contacto <-
+e form"ara los perfiles formados por arcos de c&rculo se obtienen las e$presiones para determinar el
factor de recubrimiento, el ngulo de presin y la l&nea prctica de engranaje.
)rabajo reali!ado y enviado porE
+r. 'uis Dvn 0egr&n 9ernnde!
+r. <osendo 1ranco <odr&gue!
linegrin^uclv.etecsa.cu