LABORATORIO No.

2: Control de Cilindros de Simple y

Doble Efecto mediante Pulsador, Electrovlvulas,
Rels, Sensores Electromecnicos y Temporizador.

W. Campaa, F. Untua, M. Huacho.
Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE - Sangolqu, Ecuador


Abstract- En este documento se muestra el diseo
electroneumtico que permite controlar la
operacin de un cilindro de doble y uno de simple
efecto, la salida del vstago del primer cilindro ser
debido al accionamiento de un pulsador elctrico y
luego de un determinado tiempo, para ingresar
inmediatamente por el accionamiento de un sensor
electromecnico, simultneamente saldr el vstago
del segundo cilindro cuyo retorno obedecer al
accionamiento de un segundo sensor, se detalla un
esquema del diseo implementado, figuras de las
simulaciones y un diagrama de monitorizacin del
diseo.

I. INTRODUCCION

La electroneumtica es una de las tcnicas de
automatizacin que en la actualidad viene cobrando
vital importancia en la optimizacin de los procesos a
nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la
neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion
la aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin industrial.
Con el avance de las tcnicas de electricidad y la
electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as
el inicio de los sistemas electroneumticos en la
industria, los cuales resultaban ms compactos y
ptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumticos.

Existen algunos dispositivos electrnicos que
permiten realizar ciertas funciones de control en
sistemas hidrulicos y neumticos. Estos elementos
intervienen en los circuitos de acuerdo a la funcin que
cumplen y pueden estar divididos en los siguientes
grupos:

Sensores:
Pulsadores e interruptores
Finales de carrera
Sensores de proximidad
Elementos de control:
Rels
Contactores
Presstatos
Electrovlvulas
PLCs

Interruptores: Un interruptor es un dispositivo
utilizado para cambiar el curso de un circuito, su
accionamiento es mecnico y consiste en unir dos
contactos entre s, de manera que permitan cerrar o
abrir el circuito elctrico. Existen tres tipos de contacto
que se emplean en los interruptores, estos son:


Contacto de cierre normalmente abierto (NA o
NO en ingls).
Contacto de apertura normalmente cerrado
(NC).
Contacto mltiple o conmutador (NA NC).


Sensores electromecnicos: Son sensores que
basan su funcionamiento en una activacin mecnica y
al momento de ser activados asocian su
funcionamiento a un contacto normalmente abierto o
cerrado segn el sensor, por ende al activarlos cambian
de estado y envan una seal elctrica, se activan ya sea
por contacto o por proximidad. Dentro de este tipo de
sensores electromecnicos, los ms empleados en los
sistemas en estudio son los de final de carrera y los de
proximidad, los mismos que se describen a
continuacin:


Final de carrera mecnico Es tambin conocido
como sensor de contacto o interruptor de lmite y suele
estar ubicado al final del recorrido de un elemento
mvil. Internamente puede contener contactos NA, NC
o conmutadores, de acuerdo a la operacin que
cumplan al ser accionados.


Figura 1: Final de Carrera Mecnico


Rels: Es un interruptor de accionamiento
electromagntico controlado por electricidad, que
permite abrir o cerrar uno o varios contactos que
intervienen en circuitos elctricos independientes. Es
utilizado principalmente en circuitos que manejan
tensiones o corrientes bajas, por lo que conmutan con
poca energa; sin embargo, es capaz de controlar un
circuito de salida de mayor potencia que el de entrada.
Al igual que en los interruptores, los contactos del rel
pueden ser normalmente abiertos (NA), normalmente
cerrados (NC) o de conmutacin.



Figura 2: Rel

Electrovlvulas: Son los dispositivos que permiten
convertir las seales elctricas en seales neumticas o
hidrulicas. Estn formadas por dos partes principales:
el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte la
energa elctrica en energa mecnica que permite
activar la vlvula.

II. METODOLOGIA

Para la implementacin del presente sistema
neumtico se tiene como elementos principales a:

Compresor porttil Campbell Hausfeld HL410100



Figura 3: Compresor porttil Campbell Hausfeld HL410100

Alimentacin elctrica: 120 VAC, 12.5 A, 60
Hz, 1PH
Potencia del motor: 1.3 HP
Presin mxima: 125 PSI
Capacidad del acumulador: 10 galones.
Conector de salida de aire: 1/4" R (PT).
Cilindro de doble efecto SAI2026-CL-2:



Figura 4: Cilindro de doble efecto SAI2026-CL-2

Dimetro: 25 mm.
Carrera: 125 mm.
Tamao del conector: 1/4 con regulacin
manual de caudal.
Tipo de conector: R (PT).
Presin mxima: 1.0 MPa.

Cilindro de simple efecto SAI2027-CL:




Figura 5: Cilindro de Simple Efecto

Dimetro: 25 mm.
Carrera: 25 mm.
Tamao del conector: 1/4.
Tipo de conector: R(PT).
Presin mxima: 1.0 MPa.

Vlvula 5/2 vas, monoestable SAI2052-CL:



Figura 6: Vlvula 5/2 vas monoestable SAI2052-CL

Tamao del conector: 1/4.
Tipo de conector: R (PT).
Rango de presin de trabajo: 0.1 a 0.7 MPa.
Consumo de energa: 0.55 W
Solenoide de 24 VDC, 25 mA.
Indicador LED para la activacin del
solenoide.
Final de carrera elctrico de activacin por rodillo
SAI2042-CL:



Figura 7: Final de carrera elctrico de activacin por rodillo
SAI2042-CL

Activacin mecnica por rodillo.
Contacto mltiple (NA NC).
24 VDC, 200 mA.

Fuente de poder 24 VDC SAI2056:



Figura 8: Fuente de poder 24 VDC SAI2056:

Voltaje de entrada: 110 VAC
Salida: 24 VDC / 2 A.
Proteccin contra cortocircuitos.
Interruptor con indicador luminoso.

Mdulo de botoneras de tres botones SAI2036:


Figura 9: Mdulo de botoneras de tres botones SAI2036

2 botones pulsadores sin retencin y 1 botn
pulsador con retencin.
Luces indicadoras independientes en cada
botn (12 mA.)
2 contactos conmutables por cada botn:
24 VDC/1.0 A
125 VDC/0.2 A
250 VAC/5.0 A
Terminales de 2 mm para usar con los cables
conectores.

Mdulo temporizador SAI2039:



Figura 10: Mdulo temporizador

Tiempo programable entre 0.1 s y 100 h.
7 modos de operacin.
Inicio de temporizacin automtica o manual.
Indicadores LED que muestran el estado del
temporizador.
Terminales de 2 mm para usar con los cables
conectores.
1 contacto conmutable: 24 VDC, 5 A.


III. FUNCIONAMIENTO

El diseo deber cumplir con el diagrama de fase de
la Figura 11, para esto primero se implementa el
circuito del esquema neumtico y elctrico ubicados en
las figuras correspondientes.

Se da un pulso en P1 el cual energizara al rel C1 y
al temporizador, con ayuda de un enclavamiento del
rel, T1 al pasar un intervalo de tiempo cerrara sus
contactos normalmente abiertos, energizando a la
electrovlvula EV01, esta permite que el vstago del
cilindro C1 salga con desplazamiento positivo, una vez
que el vstago salga completamente acciona el sensor
electromecnico SW1, el cual abrir sus contactos
normalmente cerrados, desenclavando y desactivando
el circuito, por ende tanto C1 como T1 quedarn sin
alimentacin elctrica, permitiendo que la
electrovlvula tome su posicin original y el vstago
regrese con un desplazamiento negativo.

En el mismo instante en que se acciona el sensor
SW1 se energiza el rel C2 el cual con ayuda de un
enclavamiento del rel activa la electrovlvula EV02
controlando as la activacin y desplazamiento positivo
del cilindro C2, cuando el vstago de este cilindro
alcance el sensor SW2 se desenclava el rel
desactivando el circuito haciendo retornar al cilindro
C2 para terminar as el ciclo de funcionamiento del
sistema, permitiendo que el proceso pueda ser
realizado nuevamente.

Figura 11: Diagrama de Fase del circuito


IV. ESQUEMA Y SIMULACIONES

En esta seccin se incluye la captura de pantallas de las
simulaciones realizadas en el software Automation
Studio 5, las cuales muestran el comportamiento del
circuito antes y despus de haber tenido una interaccin
con el pulsador, primero se observa el diseo tanto
neumtico Fig. 12 como elctrico Fig. 13 del sistema.


Figura 12: Esquema Neumtico realizado en Automation Studio.


Figura 13: Esquema Elctrico realizado en Automation Studio.



Figura 14: Configuracin del temporizador.






Figura 15: Circuito lleno de aire, energizado.








Figura 16: Activacin del pulsador, enclavamiento del rel,
temporizador desactivado.


Una vez activados los contactos del temporizador se
energiza la electrovlvula y el vstago del cilindro
comenzar a salir con desplazamiento positivo Fig. 17.






Figura 17: Simulacin Activacin EV01 y Salida del Vstago.

Cuando el vstago salga completamente activara el
sensor SW1 ubicado al final del desplazamiento, este
cortara la alimentacin elctrica para C1 y T1,
simultneamente activar la electrovlvula EV02
controlando la salida del cilindro C2 Fig. 18.





Figura 18: Activacin Sensor SW1, desactivacin T1, activacin
vlvula EV02 y cilindro C2.

Cuando el cilindro C2 alcance al sensor SW2, este
cilindro retornar, el circuito podr realizar el proceso
nuevamente, pues ningn elemento tiene alimentacin
elctrica, se necesita de un nuevo pulso para repetir el
proceso. Para comprobar que el circuito funciona como
se lo planteo al principio en el diagrama de tiempos se
puede monitorizar el comportamiento de los cilindros
y pulsador. Fig. 19.




Figura 19: Diagrama de Monitorizacin de Cilindro y Pulsador


V. CONCLUSIONES YRECOMENDACIONES

La utilidad de los temporizadores en el diseo
electroneumtico permite que se puedan sincronizar
tareas, o que estas se cumplan en un determinado
tiempo, logrando as un mejor uso de recursos, y
optimizando el tiempo de trabajo.

La unin de dispositivos electrnicos para controlar
sistemas neumticos reduce la complejidad al
momento de disear e implementar un esquema con
actuadores neumticos.

El diseo electroneumtico permite que la parte
neumtica no vare, para otras aplicaciones futuras
implementadas con otros elementos elctricos, lo
que se modifica es la parte electrnica. Siendo este
diseo modular, es decir adaptable a diferentes
aplicaciones.

El software de simulacin es de utilidad para
comprobar el funcionamiento de un diseo ya que
la reaccin que se da en una simulacin es muy
similar a la que se obtienen al momento de realizar
la practica en la vida real, esto ayuda a prevenir
posibles inconvenientes que se tengan en la
implementacin y posterior funcionamiento del
circuito.

Tener muy claro los diagramas de tiempo para la
correcta realizacin, un diseo ptimo y eficiente
que cumpla con los requerimientos de la prctica
realizada.
El uso de una buena nomenclatura al momento de
disear un circuito es de gran importancia, ya que
as se puede implementar un circuito con pocas
probabilidades de fallo.

El uso de un diagrama de interconexiones permite
que un operario pueda implementar el circuito sin
inconvenientes, por ende se debe enfatizar en una
buena realizacin del mismo para evitar errores en
el proceso de ejecucin.

Familiarizarse con los instrumentos de los mdulos
de trabajo como electrovlvulas, cilindros, rel,
sensores electromecnicos reconociendo en cada
uno de estos los puntos de conexin de Presin,
Escape, Actuador o alimentacin elctrica si es el
caso.


VI. REFERENCIAS

Hyde, J., Regu, J., &Cuspinera, A. (1997). Control
electroneumtico y electrnico (Vol. 2). Mar combo.
[2] URL:
http://electroneumatic.blogspot.com/2011/04/
electroneumatica-basica.html
[3] Teja, S. M. (1996). Automatizacin neumtica y
electroneumtica (Vol. 1). Mar combo
[4] Gir, V. L. (1997). Circuitos bsicos de
electroneumtica. Mar combo

VII. AUTORES

Mauricio Andrs Huacho Checa naci en la ciudad
de Riobamba a los 18 das del mes de julio de 1989,
sus estudios primarios y secundarios los realiz en
la Unidad educativa San Felipe Neri de la misma
ciudad, all obtuvo el ttulo de Bachillerato en
Ciencias de la Educacin especialidad Fsico-
Matemticas, actualmente se encuentra cursando la
Carrera de Ingeniera Electrnica Automatizacin y
Control en la Escuela Politcnica del Ejrcito
(Sangolqu-Ecuador).

William Campana, naci en Quito-Ecuador el 7 de
enero de 1989.Realizo sus estudios secundarios en
el Colegio Juan Pio Montufar. Actualmente se
encuentra cursando el 8 nivel de Ingeniera
Electrnica en Automatizacin y Control en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.

Fernando Untua, naci el 28 de Noviembre de
1990, en la ciudad de Santo Domingo - Ecuador,
Sus estudios primarios fueron realizados en la
Escuela "Cuidad de Caracas", sus estudios
secundarios en el Colegio "Julio Moreno Espinosa"
donde se gradu como bachiller en fsico
matemtico, realiz la suficiencia del idioma ingles
en el departamento de idiomas de la institucin,
actualmente cursa el octavo nivel de educacin
universitaria en la carrera de Ingeniera
Electrnica Automatizacin y Control en la
"Escuela Politcnica del Ejrcito.


ANEXO A.- Hoja de Trabajo en Laboratorio