Dissertacao Paulo Pereira JR

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

COMISSO DE PS-

Influncia da Anisotropia Gerada por
Laminao sobre a Medio de Tenses por
Ultrassom em Ligas de A

103/11

-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Paulo Pereira Junior
Ultrassom em Ligas de Alumnio 7050

Campinas, 2011.
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
lumnio 7050
i

Paulo Pereira Junior


rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos e
Projeto Mecnico

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Jr.

Campinas
2011

Dissertao apresentada ao Curso de
Mestrado da Faculdade de Engenharia
Mecnica da Universidade Estadual de
Campinas, como requisito para a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
ii

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP

P414i

Pereira Junior, Paulo
Influncia da anisotropia gerada por laminao sobre
a medio de tenses por ultrassom em ligas de alumnio
7050 / Paulo Pereira Junior. --Campinas, SP: [s.n.],
2011.

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.

1. Ultrassom. 2. Testes no-destrutivos. 3.
Anisotropia. 4. Deformao e tenses - Medio. I.
Santos Junior, Auteliano Antunes. II. Universidade
Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia
Mecnica. III. Ttulo.

Titulo em Ingls: Influence of anisotropy generated by rolling on the stress
measurement by ultrasound in 7050 aluminum alloys
Palavras-chave em Ingls: Ultrasound, Nondestructive testing, Anisotropy, Strain
and stress - Measurement
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestre em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Renato Pavanello, Flvio Buiochi
Data da defesa: 08/07/2011
Programa de Ps-Graduao: Engenharia Mecnica

COMISSO DE PS-
DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO

DISSER


Autor: Paulo Pereira Junior
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior

A Banca Examinadora composta pe

____________________________________________________
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, Presidente
FEM/UNICAMP

____________________________________________________
Prof. Dr. Renato Pavanello
FEM/UNICAMP

____________________________________________________
Prof. Dr. Flvio Buiochi
EPUSP

iii
-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO ACADEMICO
Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Junior
A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou esta Dissertao:
____________________________________________________
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, Presidente
____________________________________________________

____________________________________________________
Campinas, 08 de julho de 2011.

GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
los membros abaixo aprovou esta Dissertao:
Campinas, 08 de julho de 2011.
iv

Dedico este trabalho minha me.

v

Agradecimentos

Gostaria de prestar a minha homenagem s seguintes pessoas:

minha me Maria Lcia e minha irm Luciana por sempre terem me apoiado nos meus
estudos.

Ao meu orientador Professor Auteliano por todo o aprendizado adquirido e incentivo dado
durante a realizao do trabalho.

Aos colegas do grupo de pesquisa Alexandre, Rodrigo, Cleudiane, Tain, Leonardo, Andr
e Ricardo por todo o auxlio dado para o desenvolvimento do trabalho e tambm pelos momentos
de descontrao.

Aos tcnicos Oswaldo e Rosngela do LAFER pelo valioso apoio prestado em diversos
momentos.

CAPES pela bolsa de pesquisa concedida.

vi

Le vritable voyage de dcouverte
ne consiste pas chercher de nouveaux paysages
mais avoir de nouveaux yeux.
Marcel Proust

vii

Resumo

A medio de tenso por ultrassom baseada no princpio da acustoelasticidade que
relaciona a deformao de um corpo submetido a um estado de tenso com a variao da
velocidade de propagao de onda no corpo. A relao entre tenso e velocidade de onda
determinada pelo mdulo de elasticidade e pela constante acustoelstica. Constantes
acustoelsticas podem ser obtidas experimentalmente ou calculadas em funo de constantes
elsticas de segunda e terceira ordem. O objetivo deste trabalho determinar as constantes
elsticas que compem a constante acustoelstica e avaliar a influncia da anisotropia gerada por
laminao no efeito acustoelstico para barras laminadas de liga de alumnio 7050 T7451.
Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de segunda e terceira ordem foram determinadas
utilizando a tcnica de ultrassom e considerando o material ortotrpico. Ondas longitudinais,
cisalhantes e longitudinais criticamente refratadas (L
cr
) foram utilizadas para as medies. O
valor da constante acustoelstica obtido experimentalmente foi comparado com o valor calculado
a partir das constantes elsticas medidas considerando o material isotrpico. O resultado da
comparao mostrou que a diferena entre o valor da constante acustoelstica medido e calculado
pode chegar a 7 %. Este resultado, alm de indicar o grau de influncia da anisotropia no efeito
acustoelstico, pode ser utilizado como parmetro de incerteza na medio de tenso quando
utilizada a constante acustoelstica para materiais isotrpicos, ao invs de ortotrpicos, calculada
a partir de valores de constantes elsticas conhecidos.

Palavras Chave: Acustoelasticidade; Ultrassom; Anisotropia, Medio de Tenses, Mtodos no
destrutivos de medio.

viii

Abstract

The evaluation of stress with ultrasonic waves is based on the acoustoelastic theory, which
relates the strain in a body under stress with changes in the velocity of a wave travelling through
the body. The relation between stress and wave velocity is determined by elastic modulus and by
the acoustoelastic constant. Acoustoelastic constants can be experimentally measured or
calculated from second and third order elastic constants. The aim of this work is to find the
elastic constants that compose the acoustoelastic constant and evaluate the influence of
anisotropy generated by rolling in the acoustoelastic effect for rolled bars of aluminum alloy
7050 T7451. Acoustoelastic constants and second and third order elastic constants were
determined using ultrasonic techniques and considering the material as orthotropic. Longitudinal,
shear, and critically refracted longitudinal waves (L
cr
) were utilized in the experiments. The value
of the acoustoelastic constant obtained experimentally was compared to the constant calculated
using the elastic constants measured and considering the material as isotropic. The result of the
comparison showed that the difference between the acoustoelastic constant measured and the
calculated one can reach 7 %. In addition of indicating the influence of the anisotropy in the
acoustoelastic effect, this result also can be used as an uncertainty parameter in evaluating stress
using the acoustoelastic constant calculated using the elastic constants and considering the
material isotropic, instead of orthotropic.

Key Words: Acoustoelasticity, Ultrasound, Anisotropy, Stress measurement, Nondestructive
measurement methods

ix

Lista de Ilustraes

2.1: Onda longitudinal (OLYMPUS, 2010). 7
2.2: Onda cisalhante (OLYMPUS, 2010). 7
2.3: Esquema de propagao da onda Rayleigh. 8
2.4: Esquema de propagao das ondas Love. 8
2.5: Esquema de gerao da onda L
cr
. 9
2.6: Esquema da incidncia normal de um feixe acstico. 10
2.7: Esquema da incidncia oblqua de um feixe acstico. 10
2.8: Esquema da incidncia oblqua para gerao da onda L
cr
. 12
2.9: Transdutores ultrassnicos (FRAGA, 2007). 13
2.10: Componentes de tenso. 15
2.11: Deformaes em duas dimenses (SADD, 2005). 16
2.12: Configurao natural, inicial e final de um corpo pr-deformado com um pequeno
distrbio superimposto (PAO e GAMER, 1984). 25
2.13: Esquema da variao do percurso da onda com a variao de tenso (DUQUENNOY
et al., 1999). 29
4.1: Representao geomtrica da barra de alumnio 7050. 51
4.2: Transdutores de ondas longitudinais e cisalhantes utilizados para medio das
constantes elsticas de segunda ordem. 52
4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas L
cr
. 53
4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas L
cr
. 53
4.5: Transdutor de ondas longitudinais utilizado para gerao de ondas L
cr
. 53
4.6: Pulsador e receptor ultrassnico USB-UT350. 54
4.7: Termopar tipo K (OMEGA). 55
4.8: Extensmetro utilizado para obteno de L
1
11
(KYOWA). 55
4.9: Clula de carga utilizada para a obteno de L
2
11
e L
3
11
. 56
4.10: Bloco de conectores com mdulos SCC-TC02 e SCC-SG02. 56
4.11: Placa de aquisio NI PXI-6221 (NATIONAL INSTRUMENTS). 57
4.12: Placa digitalizadora NI PXI-5114 (NATIONAL INSTRUMENTS). 57
x

4.13: Amplificador/Condicionador para sinais de sensores de torque. 58
4.14: Placa digitalizadora NI 5911 (NATIONAL INSTRUMENTS). 58
4.15: Mdulo contendo o controlador embarcado PXI 8108 e as placas digitalizadoras. 59
4.16: Dispositivo de trao para obteno de L
1
11
. 60
4.17: Prensa hidrulica utilizada para obteno de L
2
11
e L
3
11
. 60
4.18: Tela principal do programa de aquisio de dados pelo mtodo pulso-eco. 61
4.19: Tela de ajuste para deteco de picos do programa para pulso-eco. 62
4.20: Tela do programa de aquisio de dados utilizando ondas L
cr
. 63
4.21: Tela do programa para obteno do tempo de percurso pela correlao cruzada. 64
4.22: Exemplo de forma de onda obtida com o mtodo de pulso-eco e o tempo "t" entre a
emisso e a recepo do pulso. 65
4.23: Esquema experimental para medio pelo mtodo pulso-eco das constantes elsticas
de segunda ordem. 66
4.24: Dimenses das amostras cortadas da barra. 66
4.25: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C
11
. 67
4.26: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C
22
. 67
4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v
3
(2)
. 68
3
(1)
. 68
1
(2)
. 68
4.30: Esquema do corte e medio para obteno da constante C
12
. 69
13
. 69
23
. 69
4.33: Amostras cortadas da barra para medio das constantes elsticas. 70
4.34: Esquema de gerao de ondas L
cr
com sapatas de acrlico para o alumnio. 71
4.35: Esquema experimental para medio por ondas L
cr
a constante acustoelstica L
1
11
. 72
4.36: Exemplo de forma de onda detectada no ensaio com ondas L
cr
. 73
4.37: Forma de onda da sequncia resultante da correlao entre dois pulsos de onda L
cr

com o ponto mximo indicando a defasagem entre os pulsos. 74
4.38: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para
medir L
2
11
. 76

xi

4.39: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para
medir L
3
11
. 76
4.40: Amostra posicionada na prensa para medir L
2
11
. 76
4.41: Esquema experimental para medio das constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
. 77
5.1: Tempo de percurso da onda L
cr
em funo da temperatura. 79
5.2: Velocidade da onda L
cr
no alumnio em funo da temperatura. 80
5.3: Tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco. 81
5.4: Velocidade da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco. 82
5.5: Tempo de percurso da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco. 83
5.6: Velocidade da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco. 83
5.7: Grfico de variao do tempo de percurso em funo da deformao lida pelo
extensmetro. 92
5.8: Curva com dados dos tempos de percurso em funo da tenso aplicada para
obteno de L
2
11
. 94
C.1: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L
2
11

(ensaio 1 - amostra 1). 128
2
11

2
11

2
11

2
11

2
11

2
11

2
11


xii

2
11

3
11

3
11

3
11

3
11

3
11

3
11

3
11

3
11

3
11


xiii

Lista de Tabelas

4.1: Composio qumica da liga de alumnio 7050-T7451 (ASM, 2011). 50
5.1: Clculo da densidade da barra. 84
5.2: Constantes elsticas de segunda ordem medidas para cada amostra e incertezas. 85
5.3: Tempos de percurso medidos da onda longitudinal se propagando na direo 1 e
clculo da constante C
11
. 87
5.4: Comparao entre constantes elsticas de segunda ordem obtidas com constantes
obtidas em outros trabalhos. 87
5.5: Mdulos de elasticidade calculados com incertezas. 88
5.6: Coeficientes de Poisson calculados com incertezas. 88
5.7: Mdulos de elasticidade calculados considerando material isotrpico. 89
5.8: Diferena entre E
1
e os mdulos calculados na Tabela 5.7. 89
5.9: Tempos de percurso obtidos nos ensaios para obteno de L
1
11
. 91
5.10: Constantes acustoelsticas obtidas nos trs ensaios. 92
5.11: Tenso aplicada e tempos de percurso medidos no ensaio 1 da amostra 1. 94
5.12: Constantes L
2
11
medidas. 95
5.13: Constantes L
3
11
medidas. 95
5.14: Comparao entre constantes de terceira ordem obtidas. 96
5.15: Constantes de segunda e terceira ordem obtidas para a liga 7050. 97
5.16: Comparao entre a constante L
1
11
obtida experimentalmente com as
calculadas considerando isotropia do material. 99
B.1: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade e
da constante C
11
para a amostra 1. 112
da constante C
11
da constante C
11
da constante C
22
xiv

da constante C
22
da constante C
22
da constante C
33
da constante C
33
da constante C
33
B.10: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade v
3
(2)

e da constante C
44
3
(2)

e da constante C
44
3
(2)

e da constante C
44
2
(3)

e da constante C
44
2
(3)

e da constante C
44
2
(3)

e da constante C
44
3
(1)

e da constante C
55
3
(1)

e da constante C
55
3
(1)

e da constante C
55
1
(3)

e da constante C
55

xv

1
(3)

e da constante C
55
1
(3)

e da constante C
55
2
(3)

e da constante C
66
2
(3)

e da constante C
66
2
(3)

e da constante C
66
3
(2)

e da constante C
66
3
(2)

e da constante C
66
3
(2)

e da constante C
66
B.28: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade da
onda longitudinal e da constante C
12
12
12
onda cisalhante e da constante C
12
12
12
13

xvi

13
13
13
13
13
23
23
23
23
23
23

xvii

Lista de Abreviaturas e Siglas

Letras Latinas
v
tr
- velocidade da onda transversal refletida [m/s]
v
lr
- velocidade da onda longitudinal refletida [m/s]
v
tt
- velocidade da onda transversal refratada [m/s]
v
lt
- velocidade da onda longitudinal refratada [m/s]
u, v e w - deslocamentos nas direes x, y e z, respectivamente
e
ij
- componentes do tensor de deformao infinitesimal
E
ij
- componentes do tensor lagrangiano de deformao finita
E*
ij
- componentes do tensor eulariano de deformao finita
C
ijkl
- tensor de rigidez
C
ij
- constantes elsticas de segunda ordem [GPa]
W(E
ij
) - energia de deformao
E - mdulo de elasticidade para materiais isotrpicos [GPa]
G - mdulo transversal para materiais isotrpicos [GPa]
C
ijklmn
- tensor das constantes elsticas de terceira ordem
C
ijk
- constantes elsticas de terceira ordem [GPa]
l, m e n - constantes de Murnaghan
E
1
, E
2
e E
3-
mdulos de elasticidade nas direes 1, 2 e 3, respectivamente [GPa]
G
12
, G
31
e G
23
- mdulos transversais para materiais ortotrpicos [GPa]
a

- coordenadas naturais
X
J
- coordenadas iniciais
x
j
- coordenadas finais
T
i

- tenso esttica inicial
t
i
JL
- tenso esttica inicial
U
i
- amplitude da onda
K
i
- nmero de onda
n
i
- direo de propagao de onda
e
i
11
, e
i
22
e e
i
33
- deformaes nas direes principais
xviii

V

( )
- velocidade de onda se propagando na direo e polarizada na direo (coordenadas
naturais) [m/s]
v

( )
- velocidade de onda se propagando na direo e polarizada na direo (coordenadas
iniciais) [m/s]
L
ij
k
- constante acustoelstica
t - tempo de percurso da onda [s]
t
0
- tempo de percurso da onda no estado livre de tenso [s]
t
ref
- tempo de percurso da onda no material considerando a velocidade padro da onda. [s]
v
L
- velocidade da onda longitudinal (materiais isotrpicos e livre de tenso) [m/s]
v
T
- velocidade da onda cisalhante (materiais isotrpicos e livre de tenso) [m/s]
T - temperatura das amostras [C]
d - distancia percorrida pela onda [m]

Letras Gregas
c

- ngulo de inclinao (ngulo crtico)

tr
- ngulo de reflexo da onda transversal

lr
- ngulo de reflexo da onda longitudinal

tt
- ngulo de refrao da onda transversal

lt
- ngulo de refrao da onda longitudinal
- tensor de tenso
- tenso cisalhante
e - constantes de Lam
- coeficiente de Poisson para materiais isotrpicos

ij
- delta de Kronecker

12
,
13
,
21
,
23
,
31
e
32
- coeficientes de Poisson de materiais ortotrpicos
0
- densidade do material [kg/m]
- deformao na direo da tenso

xix

SUMRIO

1 INTRODUO 1
1.1 Objetivos do trabalho 3
1.2 Formato do trabalho 4
2 REVISO DA LITERATURA 6
2.1 Teoria das ondas ultrassnicas 6
2.1.1 Onda ultrassnica 6
2.1.2 Incidncia da onda ultrassnica Lei de Snell, reflexo, refrao e ngulos
crticos 9
2.1.3 Gerao e deteco da onda ultrassnica Efeito piezeltrico e Lippmann 12
2.2 Teoria da elasticidade 14
2.2.1 Componentes de tenso 14
2.2.2 Componentes de deformao 16
2.2.3 Lei de Hooke 18
2.2.4 Energia de deformao 19
2.2.5 Meios isotrpicos 20
2.2.6 Meios ortotrpicos 22
2.3 Acustoelasticidade 24
2.3.1 Propagao de ondas elsticas em materiais isotrpicos e ortotrpicos 25
2.3.2 Determinao de tenses mecnicas atravs de ondas elsticas 31
2.3.3 Fatores de influncia na propagao das ondas elsticas 33
2.4 Determinao de constantes elsticas atravs de ondas elsticas 34
2.5 Reviso bibliogrfica 37
3 MODELAGEM TERICA 45
3.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de
coordenadas iniciais 45
3.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de
coordenadas naturais 49

xx

4 MATERIAIS E MTODOS 50
4.1 Corpos de prova 50
4.2 Equipamentos de medio 51
4.2.1 Transdutores e sapatas 52
4.2.2 Gerador e receptor de pulsos 54
4.2.3 Sensores de temperatura e deformao 54
4.2.4 Placa de condicionamento e digitalizao de sinais 56
4.2.5 Computador para tratamento de sinais e dados 58
4.2.6 Dispositivos de aplicao de tenso 59
4.3 Programas de aquisio de dados 61
4.4 Procedimentos experimentais 64
4.4.1 Medio das constantes elsticas de segunda ordem 65
4.4.2 Medio da constante acustoelstica L
1
11
70
4.4.3 Medio das constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
75
5 RESULTADOS E DISCUSSES 78
5.1 Influncia da temperatura na velocidade de propagao das ondas 78
5.1.1 Influncia da temperatura nas ondas L
cr
79
5.1.2 Influncia da temperatura nas ondas longitudinais (pulso-eco) 81
5.1.3 Influncia da temperatura nas ondas cisalhantes (pulso-eco) 82
5.2 Constantes elsticas de segunda ordem obtidas 84
5.3 Comparao entre os mdulos de elasticidade calculados considerando o
material ortotrpico e isotrpico 88
5.4 Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de terceira ordem obtidas 90
5.4.1 Constante acustoelstica L
1
11
90
5.4.2 Constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
93
5.4.3 Clculo das constantes elsticas de terceira ordem C
111
, C
112
e C
113
96
5.5 Influncia das constantes elsticas na constante acustoelstica L
1
11
considerando
o material ortotrpico e isotrpico 98
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS 100
REFERNCIAS 102

xxi

APNDICE A Constantes acustoelsticas 107
A.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de
coordenadas iniciais 107
A.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de
coordenadas naturais 109
APNDICE B Tempos de percurso medidos para obteno de constantes de segunda
ordem 112
B.1 Tempos de percurso e clculo de C
11
112
22
113
33
115
44
116
55
118
66
120
12
122
13
124
23
126
APNDICE C Grficos da relao entre tempo de percurso e tenso para obteno de L
2
11

e L
3
11
128
C.1 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno
de L
2
11
128
C.2 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno
de L
3
11
133

1

1 INTRODUO

Ensaios no destrutivos vm sendo requisitados pelos mais diversos setores da indstria
para a preveno e deteco de falhas em produtos e processos. A busca constante por altos
padres de confiabilidade, rapidez e baixos custos na indstria manufatureira faz com que a
demanda por inspees eficientes e precisas tambm seja grande. Portanto, o desenvolvimento de
tcnicas de ensaios e inspees que permitam uma avaliao rpida, simples e barata de grande
relevncia na indstria e neste contexto os ensaios no destrutivos se destacam. A possibilidade
de examinar, testar ou avaliar um objeto sem a necessidade de alterar, danificar ou at mesmo
destru-lo por completo a caracterstica fundamental que faz dos ensaios no destrutivos uma
ferramenta essencial para a indstria nos dias atuais.

Nas ltimas trs dcadas, as tecnologias relacionadas aos ensaios no destrutivos
evoluiriam de forma significativa e inovadora (HELLIER, 2003). A gama de ensaios tambm
cresceu e, dentre a grande variedade de ensaios que so enquadrados na categoria de no
destrutivos atualmente, a tcnica de ultrassom se destaca. A utilizao de tcnicas de ultrassom
para a deteco de falhas, descontinuidades e trincas j bastante difundida com utilizao em
diversos setores da indstria e com uma grande variedade de equipamentos no mercado que
aplicam a tcnica. Basicamente, para a realizao do ensaio de ultrassom so utilizados um ou
mais transdutores que tm a finalidade de gerar e detectar ondas ultrassnicas; um pulsador que
gera o pulso eltrico enviado ao transdutor; um conversor analgico digital para que o sinal do
transdutor seja lido por um computador e um osciloscpio para a visualizao do sinal.

A caracterizao das propriedades elsticas de materiais de diversos tipos tambm pode ser
realizada com tcnicas de ultrassom. A velocidade de ondas ultrassnicas est diretamente
relacionada com os componentes da matriz de rigidez de determinado material na direo em que
a onda se propaga e est polarizada.

Outra aplicao bastante promissora do ensaio de ultrassom a medio de tenses
mecnicas. A medio possvel graas ao efeito conhecido como acustoelstico que relaciona a
2

deformao de um corpo submetido a um estado esttico de tenso com a velocidade de
propagao de ondas elsticas no corpo. A teoria acustoelstica foi primeiramente formulada por
Cauchy, em 1829, e, posteriormente, aprimorada por Hughes e Kelly, Toupin e Bernstein, e
Thurston e Brugger (PAO e GAMER, 1985). Existem outros mtodos no destrutivos para
medio de tenses, tais como difrao de raios X e difrao de nutrons, contudo, nas duas
tcnicas so necessrios equipamentos cujas caractersticas atuais no os tornam ainda adequados
para utilizao em campo. Isso verdade em especial quanto difrao de nutrons, que requer
um reator nuclear para que a medio possa ser feita.

Pela teoria acustoelstica, o estado de tenso a que est submetido um corpo relaciona-se
com a variao da velocidade da onda propagando-se nele atravs do mdulo de elasticidade e de
constantes conhecidas como acustoelsticas. Tais constantes acustoelsticas so funo das
constantes elsticas de segunda e terceira ordem do material e podem ser calculadas a partir
dessas ou obtidas experimentalmente, aplicando um valor conhecido de tenso no material e
avaliando a variao no tempo de percurso da onda. Portanto, as propriedades elsticas de um
material influenciam diretamente o efeito acustoelstico.

Materiais podem ter propriedades elsticas diferentes em direes distintas e uma das
causas de tal no uniformidade o processo de fabricao empregado. A laminao um
exemplo de processo que gera tais diferenas. O processo consiste, basicamente, na reduo da
seco transversal por compresso do material atravs da passagem por dois cilindros de ao ou
ferro fundido com eixos paralelos que giram em torno de si mesmo (ABAL, 2011). Este processo
causa modificaes na microestrutura do material alterando sua textura e a consequncia direta
a anisotropia observada em suas propriedades macroscpicas.

Ligas de alumnio aeronutico, utilizadas tanto em revestimentos como em reforos
estruturais, so laminadas. Esse processo faz com que os gros se alonguem na direo da
laminao e diminuam na direo normal laminao e, conforme conhecido atravs da
literatura (DUQUENNOY et al., 2002), uma simetria ortorrmbica gerada, permitindo que o
material seja classificado como ortotrpico.

3

Grande parte dos trabalhos e estudos desenvolvidos com o intuito de aplicar a teoria
acustoelstica para medio de tenses, na prtica, parte da premissa de isotropia das
propriedades elsticas dos materiais analisados. Contudo, em materiais ortotrpicos, o nmero de
constantes elsticas significativamente maior do que em materiais isotrpicos e esse aumento
tambm ocorre no nmero de constantes elsticas que formam a constante acustoelstica.
Conhecendo os valores das constantes elsticas de um determinado material em suas direes de
orientao principais, possvel verificar seu grau de anisotropia e avaliar o efeito de uma
simplificao para o caso isotrpico no valor da constante acustoelstica calculada. A diferena
entre o real valor da constante acustoelstica e o valor simplificado para o caso isotrpico
refletida diretamente no valor de tenso a ser mensurado.

1.1 Objetivos do trabalho

O objetivo deste trabalho determinar as constantes elsticas que compem a constante
acustoelstica e avaliar a influncia da anisotropia gerada por laminao no efeito acustoelstico
em liga de alumnio 7050 T7451, usado na indstria aeroespacial, utilizando o efeito
acustoelstico. Essa liga, para as aplicaes convencionais a que se destina, apresentada na
forma de barras laminadas com estrutura ortotrpica.

Sero medidas as constantes elsticas de segunda e terceira ordem utilizando a tcnica de
ultrassom. Para a medio das nove constantes elsticas de segunda ordem que compem a
matriz de rigidez de um material ortotrpico, sero feitas medidas de velocidade de um pulso
ultrassnico propagando-se no material livre de tenso em direes pr-determinadas. As
constantes de terceira ordem sero obtidas utilizando o efeito acustoelstico. Aplicando um valor
de tenso conhecido no material e medindo a variao relativa da velocidade do pulso
ultrassnico, pode-se obter a constante acustoelstica referente direo de aplicao de tenso e
propagao de onda. Utilizando as relaes entre as constantes acustoelsticas e elsticas,
possvel obter as constantes elsticas de terceira ordem.

4

Conhecidas todas as constantes elsticas de segunda e terceira ordem que compem uma
constante acustoelstica, ser avaliada a diferena entre o valor da constante obtida
experimentalmente e a calculada a partir das constantes elsticas medidas e considerando o
material isotrpico. Conhecida essa diferena, possvel avaliar se o clculo da constante
acustoelstica partindo da premissa de isotropia pode ou no ser aplicado para o material
estudado.

A constante acustoelstica utilizada para avaliar a influncia da anisotropia gerada por
laminao ser a L
1
11
que corresponde a constante para ondas longitudinais se propagando na
mesma direo de aplicao da tenso. Seu valor experimental ser obtido utilizando ondas
longitudinais criticamente refratadas, ou L
cr
, que apresenta grande sensibilidade variao de
tenso.

Os valores das constantes elsticas de segunda e terceira ordem sero comparados com os
obtidos por outros autores para outras ligas de alumnio. Tambm sero avaliadas as incertezas
nas medies que influenciam no grau de preciso da constante acustoelstica calculada e,
consequentemente, nos valores de tenso medidos utilizando esta constante.

1.2 Formato do trabalho

O captulo 2 trata da reviso da literatura. Neste captulo so apresentadas as bases tericas
utilizadas para o desenvolvimento do trabalho, assim como as referncias bibliogrficas. So
abordados inicialmente os principais tipos de ondas ultrassnicas utilizados em ensaios no
destrutivos, as formas de incidncia e tambm de gerao e deteco de ondas ultrassnicas. Em
seguida, so apresentados conceitos da teoria da elasticidade e acustoelasticidade. Por fim,
estudos j realizados referentes acustoelasticidade e correlatos ao presente trabalho so
comentados.

5

No captulo 3 so desenvolvidas as relaes entre constantes acustoelsticas para materiais
ortotrpicos em funo das constantes elsticas de segunda e terceira ordem.

As descries dos corpos de prova utilizados bem como dos equipamentos e procedimentos
experimentais utilizados esto presentes no captulo 4. No captulo 5 so apresentados os
resultados das medies das constantes elsticas e acustoelsticas juntamente com a anlise e
discusso acerca dos valores encontrados. Concluindo o trabalho, no captulo 6 so feitas as
concluses e sugestes para trabalhos futuros.

6

2 REVISO DA LITERATURA

Este captulo tem a finalidade de apresentar os aspectos tericos que serviram de base para
o desenvolvimento deste trabalho. Primeiramente, conceitos sobre a teoria das ondas
ultrassnicas so expostos, assim como a classificao e forma de gerao e recepo das ondas.
A seguir, aspectos da teoria da elasticidade e da teoria acustoelstica relevantes ao estudo so
abordados e, por fim, a reviso bibliogrfica com trabalhos pertinentes ao assunto estudado
apresentada.

2.1 Teoria das ondas ultrassnicas

Neste primeiro tpico sero abordados conceitos bsicos da teoria das ondas ultrassnicas,
tais como faixa de frequncia; tipos de ondas; fenmenos na incidncia normal e angular do feixe
acstico e as formas de gerao e recepo da onda ultrassnica.

2.1.1 Onda ultrassnica

Ondas ultrassnicas so ondas acsticas que vibram com altas frequncias, acima de 20
kHz, e que, portanto, esto fora da faixa audvel do ser humano, que de 20 Hz a 17 kHz
(SHULL e TITTMANN, 2002). Em aplicaes na rea de ensaios no destrutivos, a frequncia
das ondas ultrassnicas utilizada situa-se entre 100 kHz e 50 MHz (OLYMPUS, 2011).

As ondas ultrassnicas propagando-se em um meio slido utilizadas para ensaios no
destrutivos podem ser classificadas como longitudinais, transversais (cisalhantes), ondas
Rayleigh, ondas Lamb, ondas Love e ondas longitudinais criticamente refratadas (L
cr
).
7

As ondas longitudinais caracterizam-se por ter a sua direo de propagao coincidente
com a direo de vibrao das partculas ou direo de polarizao da onda, conforme pode ser
visualizado na Figura 2.1. As ondas longitudinais tambm so conhecidas como ondas de presso
devido tenso peridica nas partculas do meio causada durante a propagao (SHULL e
TITTMANN, 2002).

Figura 2.1: Onda longitudinal (OLYMPUS, 2010).

As ondas transversais, conhecidas tambm como ondas cisalhantes, apresentam direo de
vibrao das partculas do meio perpendicular direo de propagao, como pode ser visto na
Figura 2.2.

Figura 2.2: Onda cisalhante (OLYMPUS, 2010).

As ondas Rayleigh se caracterizam principalmente por se propagarem na superfcie do meio
e por ocasionarem um movimento elptico das partculas durante a propagao (Figura 2.3). A
profundidade de penetrao dessas ondas no material corresponde aproximadamente a um
comprimento de onda.

Direo de
Propagao
Direo de
Polarizao
Direo de
Polarizao
Direo de
Propagao
8

Figura 2.3: Esquema de propagao da onda Rayleigh.

Ondas Lamb so ondas superficiais que apresentam um movimento complexo de vibrao
das partculas e so utilizadas para ensaios em placas finas, onde o comprimento de onda
aproxima-se da medida da espessura da pea (ANDREUCCI, 2003).

As ondas Love so ondas cisalhantes com polarizao horizontal e que se propagam na
superfcie do material (Figura 2.4). Sua existncia foi prevista matematicamente por A. E. H.
Love, em 1911. Geralmente so aplicadas para a inspeo de camadas finas de materiais que
recobrem outros materiais de maior impedncia acstica (CAETANO, 2003).

Figura 2.4: Esquema de propagao das ondas Love.

As ondas longitudinais criticamente refratadas, ou L
cr
, so obtidas aps a utilizao de
meios para refratar ondas longitudinais paralelamente superfcie (SANTOS e BRAY, 2000).
So essencialmente ondas longitudinais, j que so ondas de corpo que oscilam na direo da
propagao, mas so geradas a partir da superfcie do material sob anlise. O mtodo mais
comum para gerar as ondas longitudinais criticamente refratadas atravs da utilizao de
Movimento
Elptico das
Partculas
Direo de
Propagao
da Onda
Meio Material
Direo de
Propagao
da Onda
Direo de
Movimento das
Partculas
Meio Material
9

transdutores de ondas longitudinais acoplados s sapatas de acrlico em um plano inclinado em
relao horizontal (Figura 2.5). O ngulo de inclinao do transdutor deve ser igual ao primeiro
ngulo crtico. Como as ondas longitudinais mostram-se mais sensveis variao da tenso
(EGLE e BRAY, 1976) e nem sempre possvel ger-las a partir da de uma superfcie lateral
perpendicular superfcie de interesse, o mtodo das ondas L
cr
a alternativa vivel para tal
inspeo. O princpio que rege a obteno das ondas L
cr
ser explicado no prximo item.

Figura 2.5: Esquema de gerao da onda L
cr
.

2.1.2 Incidncia da onda ultrassnica Lei de Snell, reflexo, refrao e ngulos crticos

Desvios ou alteraes de uma onda quando encontra uma interface separando dois meios
distintos podem ocorrer na forma de reflexo; transmisso; propagao ao longo da interface;
mudana na direo de propagao (refrao) e converso de um tipo de onda em outro.

Considerando dois meios, meio "1" e meio "2", quando ocorre a incidncia normal de um
feixe acstico que se propaga no meio 1 e encontra uma interface antes de penetrar no meio
2, verificada a formao de duas ondas, uma que volta para o meio 1 e outra que continua o
percurso no meio 2, sendo que ambas continuam a se propagar em um ngulo de 90 graus em
relao a horizontal. Nesse caso no ocorre a refrao do feixe acstico (Figura 2.6).

Transdutor
Meio 2
Meio 1:
Acrlico
Onda L
cr

c
:
ngulo de inclinao (ngulo crtico)

Sapata de
Acrlico
10

Figura 2.6: Esquema da incidncia normal de um feixe acstico.

Quando ocorre a incidncia oblqua, ou seja, quando a onda atinge a interface que separa
dois meios em um ngulo diferente de 90 com a horizontal, so verificadas, alm dos fenmenos
de reflexo e transmisso, a refrao e a converso de um modo de onda em outro. As ondas
resultantes em funo da incidncia com um ngulo
i
na interface que separa os meios "1" e "2"
podem ser vistas na Figura 2.7.

Figura 2.7: Esquema da incidncia oblqua de um feixe acstico.

Na Figura 2.7, uma onda longitudinal incide na interface que separa os meios "1" e "2" com
velocidade v
i
e com um ngulo
i
com o eixo vertical e as quatro ondas resultantes so:
tr
lr
tt
lt
v
i
v
tr
v
lr
v
lt
v
tt
Meio 1
Meio 2
Meio 1
Onda
incidente
Onda refletida
Onda
transmitida
Meio 2
11

Onda transversal, ou cisalhante, refletida com um ngulo
tr
e velocidade de
propagao v
tr
;
Onda longitudinal refletida com um ngulo
lr
e velocidade v
lr
;
Onda longitudinal refratada, ou transmitida, com um ngulo
lt
e velocidade v
lt
;
Onda cisalhante refratada com um ngulo
tt
e velocidade v
tt
.
As direes e as velocidades das mltiplas ondas resultantes da incidncia oblqua podem
ser relacionadas entre si atravs da Lei de Snell ou Lei da Continuidade de Fase, representada
como:

tt
tt
lt
lt
lr
lr
tr
tr
i
i
v v v v v
sen sen sen sen sen
= = = =
(2.1)

Para que a onda longitudinal refratada se propague paralela superfcie, ou seja, com um
ngulo
lt
igual a 90, necessrio ajustar o ngulo de incidncia
i
em funo das velocidades da
onda longitudinal de incidncia no meio "1" e da onda longitudinal refratada no meio "2". Esse
ngulo
i
conhecido como primeiro ngulo crtico e com ele se obtm a onda longitudinal
criticamente refratada, ou L
cr
(Figura 2.8). Para ngulos de incidncia maiores que o primeiro
ngulo crtico a onda longitudinal refratada deixa de existir.

12

Figura 2.8: Esquema da incidncia oblqua para gerao da onda L
cr
.

De forma anloga obteno da onda longitudinal criticamente refratada, possvel gerar
uma onda cisalhante refratada que se propaga paralela superfcie com um ngulo
tt
igual a 90.
O ngulo
i
de incidncia que propcia a gerao da onda cisalhante refratada se propagando com
um ngulo
tt
de 90 em funo das velocidades de onda longitudinal no meio "1" e de onda
cisalhante no meio "2", de acordo a Lei de Snell, conhecido como segundo ngulo crtico.

2.1.3 Gerao e deteco da onda ultrassnica Efeito piezeltrico e de Lippmann

A gerao e deteco da onda ultrassnica so realizadas atravs de transdutores, ou
cabeotes, de ondas ultrassnicas. Um exemplo de um transdutor comercial pode ser visto na
Figura 2.9. O componente principal dos transdutores o elemento piezeltrico que responsvel
pela emisso e recepo da onda ultrassnica em determinada frequncia.

lr
tt
v
i
v
lr
v
lt
v
tt
Meio 1
Meio 2 Onda L
cr
13

Figura 2.9: Transdutores ultrassnicos (FRAGA, 2007).

A funcionalidade dos elementos piezeltricos explica-se atravs do prprio efeito
piezeltrico e do efeito de Lippmann. O efeito piezeltrico foi descoberto em 1880 em cristais de
quartzo pelos irmos Pierre e Jacques Currie. O efeito consiste basicamente na converso de
energia mecnica em energia eltrica. Quando um material piezeltrico sofre uma deformao
mecnica, um acmulo de cargas eltricas verificado na superfcie deste material. O efeito
piezeltrico explica o funcionamento do transdutor receptor de ondas ultrassnicas, pois uma
onda gerada propagando-se em um dado meio quando entra em contato com um material com
caractersticas piezeltricas faz com que este se deforme gerando assim cargas eltricas de acordo
com a frequncia e amplitude da onda gerada.

O "efeito piezeltrico inverso" foi previsto por G. Lippmann em 1881 atravs de anlises
termodinmicas e consiste na deformao do material quando este submetido a cargas eltricas.
Com base no efeito de Lippmann, elementos piezeltricos em transdutores quando esto
submetidos tenso eltrica sofrem deformao em funo desta tenso. Se uma tenso eltrica
alternada com determinada frequncia for aplicada ao elemento piezeltrico, este responder ao
estmulo eltrico vibrando devido s deformaes de contrao e expanso. Esta vibrao gera o
pulso ultrassnico.

Os principais tipos de elementos piezeltricos so o quartzo, metaniobato de chumbo,
titanato zirconato de chumbo, titanato de brio e o sulfato de ltio (CAETANO, 2003). O quartzo
o material piezeltrico mais antigo, entretanto, atualmente, o titanato de brio e o metaniobato
de chumbo so os materiais mais utilizados na fabricao de transdutores devido capacidade de
14

gerar ondas de grande energia (ANDREUCCI, 2003). So materiais cermicos e suas
caractersticas piezeltricas so obtidas artificialmente.

2.2 Teoria da elasticidade

Neste item, sero abordados alguns conceitos da teoria da elasticidade que so aplicados ao
presente trabalho. Tpicos da teoria da elasticidade linear clssica, ou infinitesimal sero revistos
como tambm da teoria da elasticidade finita, ou no linear. Apenas a teoria infinitesimal no
explica o efeito de tenses mecnicas nas propriedades de ondas ultrassnicas. Desta forma,
torna-se necessrio a incluso de no linearidades no equacionamento (ROSE, 1999).

2.2.1 Componentes de tenso

Existem dois tipos de foras externas que podem atuar em um corpo. Foras distribudas
sobre a superfcie do corpo so chamadas foras de superfcie (THIMOSHENKO e GOODIER,
1987). Foras distribudas sobre o volume do corpo, como foras gravitacionais, foras
magnticas e foras inerciais so chamadas de fora de corpo. A fora de superfcie sobre
unidade de rea usualmente decomposta em trs componentes paralelas aos eixos de
coordenadas.

Seja um pequeno elemento cbico com faces paralelas aos eixos de coordenadas x, y e z,
com componentes de tenso agindo nas faces do elemento. As direes positivas so
consideradas conforme podem ser vistas na Figura 2.10.

15

Figura 2.10: Componentes de tenso.

A tenso normal representada por e a tenso cisalhante por e os subscritos indicam a
direo de ao das tenses. Para o caso da tenso normal, o subscrito indica a direo normal ao
plano onde est agindo a tenso e para as tenses cisalhantes, o primeiro ndice subscrito
representa tambm a direo normal do plano e o segundo a direo da componente de tenso.

Os componentes de tenso so usualmente escritos na forma matricial, conforme a equao:

(
(
(
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x

(2.2)

Considerando o corpo em equilbrio esttico, a soma de todos os momentos nula,
resultando nas seguintes equaes:

xz zx
zy yz
yx xy

=
=
=
(2.3)

16

2.2.2 Componentes de deformao

Quando um corpo elstico est sujeito a tenses, ocorrem deformaes devido a mudanas
na dimenso e forma do corpo. A Figura 2.11 ilustra as deformaes em duas dimenses de um
elemento retangular com dimenses originais dx e dy. Aps a deformao, o elemento assume a
forma de um losngulo indicado por linhas pontilhadas.

Figura 2.11: Deformaes em duas dimenses (SADD, 2005).

Na Figura 2.11, x e y representam os eixos cartesianos; u e v so os deslocamentos nas
direes x e y, respectivamente; e so os deslocamentos angulares; A, B, C e D indicam as
extremidades do elemento no deformado e A', B', C' e D' indicam as extremidades do elemento
deformado.

No caso tridimensional, o tensor de deformao simtrico (e
xy
= e
yx
) e de segunda ordem e,
considerando-se apenas pequenas deformaes (u(x+dx,y) u(x,y) + (u/x)dx, com
aproximao similar para os outros termos), pode ser representado como:

(
(
(
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
e e e
e e e
e e e
e
(2.4)

17

Os componentes do tensor de deformao, em funo dos deslocamentos para a teoria
infinitesimal, so:

|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
z
u
x
w
e
y
w
z
v
e
x
v
y
u
e
z
w
e
y
v
e
x
u
e
zx
zy
xy
zz
yy
xx
2
1
2
1
2
1

(2.5)

Usando uma notao mais compacta, possvel escrever a relao entre deformao e
deslocamentos para a teoria infinitesimal conforme a seguinte equao:

. 3 , 2 , 1 ,
2
1
=
|
|
\
|
= j i
x
u
x
u
e
i
j
j
i
ij
(2.6)

Para a equao (2.6), x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z, u
1
= u, u
2
= v e u
3
= w.

Quando os componentes do gradiente de deslocamento no so pequenos suficientes
comparados com a unidade, utiliza-se a teoria das deformaes finitas ao invs da teoria da
elasticidade clssica infinitesimal, ou linear (MALVERN, 1969). A relao completa entre
deformao e deslocamentos pode ser escrita na forma:

.
2
1
(
(
=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
X
u
X
u
X
u
X
u
E (2.7)

18

Na equao (2.7), utilizada a conveno do somatrio de Einstein para o subscrito
repetido k. Os componentes do tensor de deformao E
ij
, definidos pela equao (2.7), so
chamados de Lagrangianos, pois so considerados funes das coordenadas originais X
i
que
representam as coordenadas de um ponto do corpo antes da deformao. Os componentes do
tensor de deformao em funo das coordenadas x
i
de um ponto do corpo deformado so
chamados de Eulerianos de deformao E
*
ij
e so definidos por:

(
(
=
j
k
i
k
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
x
u
x
u
E
2
1
*
(2.8)

Nota-se que quando os deslocamentos e os gradientes de deslocamentos so
suficientemente pequenos, como na teoria clssica linear da elasticidade, alm de se considerar
nulos os termos (u
k
/X
i
)(u
k
/X
j
) ou (u
k
/x
i
)(u
k
/x
j
), no h distino entre os dois conjuntos
de coordenadas e, portanto, os componentes Lagrangianos e Eulerianos de deformao so iguais
(ROSE, 1999).

2.2.3 Lei de Hooke

Na teoria linear da elasticidade, tenso e deformao se relacionam linearmente. A lei de
Hooke generalizada para um meio linear elstico definida por:

kl ijkl ij
e C = i,j,k e l =1,2 e 3
(2.9)

O tensor de quarta ordem C
ijkl
conhecido como tensor de rigidez e apresenta 81
componentes que representam as constantes elsticas de segunda ordem do material (ORTEGA et
al., 2003). Baseado na simetria dos tensores de tenso e deformao, o tensor de rigidez apresenta
a seguinte propriedade:

19

jilk ijlk jikl ijkl
C C C C = = =
(2.10)

Com a simetria do tensor de rigidez considerada, o nmero de constantes elsticas
independentes se reduz a 36.

Uma notao reduzida para representar os componentes da lei constitutiva pode ser
empregada substituindo as combinaes de ndices 11, 22, 33, 23, 13 e 12 pelos ndices 1, 2, 3, 4,
5 e 6, respectivamente (ex. C
1233
= C
63
). A relao reescrita na forma matricial como sendo:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x
e
e
e
e
e
e
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
2
2
2
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11

(2.11)

O fator 2 multiplicando os termos e
xy
, e
yz
e e
zx
na equao (2.11) se deve a simetria do
tensor de deformao.

2.2.4 Energia de deformao

Os trabalhos realizados pelas foras de superfcie e de corpo em um slido elstico so
armazenados no corpo na forma de energia de deformao (SADD, 2005). O conceito de
"elasticidade" associado com a existncia de uma funo de energia armazenada W(E
ij
),
tambm conhecida como funo de energia de deformao, que uma funo positiva definida
dos componentes de deformao e relaciona-se com o tensor de tenso atravs da equao:

ij
ij
E
W
=
(2.12)
20

Com tal pressuposto dado pela a equao (2.12), mostra-se que C
ijkl
= C
klij
e com isso o
nmero de constantes elsticas independentes de segunda ordem se reduz de 36 para 21 (LAI et
al., 1999).

Para o estudo da dependncia da tenso mecnica quanto a velocidade de ondas de pequena
amplitude, geralmente assume-se que a tenso no apenas depende linearmente da deformao,
como postulado pela lei de Hooke, mas depende tambm de termos quadrticos. A relao no
linear entre tenso e deformao escrita na forma (ROSE, 1999):

mn kl ijklmn kl ijkl ij
E E C E C + =
(2.13)

Os componentes do tensor de sexta ordem C
ijklmn
constituem as constantes elsticas de
terceira ordem do material. Para a obteno de uma relao no linear entre tenso e deformao,
como na equao (2.13), a funo de energia de deformao deve conter pelo menos termos de
terceira ordem nas deformaes finitas, conforme a equao:

( ) ...
6
1
2
1
+ + =
mn kl ij ijklmn kl ij ijkl
E E E C E E C E W
(2.14)

O nmero de componentes do tensor C
ijklmn
reduz-se de um total de 729 constantes para 56
em virtude das simetrias se a deformao considerada puramente isotrmica e isentrpica (PAO
e GAMER, 1985).

2.2.5 Meios isotrpicos

Um material considerado isotrpico se as propriedades mecnicas podem ser descritas
sem referncia a direo (LAI et al., 1999). Quando isto no ocorre, o material dito
anisotrpico.

21

O tensor de rigidez do material isotrpico apresenta apenas duas constantes elsticas
independentes de segunda ordem, C
11
e C
12
, e pode ser representado na forma matricial:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
2
0 0 0 0 0
0
2
0 0 0 0
0 0
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
12 11
12 11
12 11
11 12 12
12 11 12
12 12 11
C C
C C
C C
C C C
C C C
C C C

(2.15)

Geralmente, so utilizadas as constantes de Lam e para caracterizar um material
isotrpico ao invs das constantes C
11
e C
12
. As relaes entre as constantes de Lam e as
constantes da matriz de rigidez so definidas como (BOWER, 2009):

=
+ =
12
11
2
C
C

(2.16)

As constantes elsticas do material so relacionadas com o mdulo de elasticidade E do
material, o mdulo transversal G e o coeficiente de Poisson atravs das seguintes equaes
(ROSE, 1999):

( )
( )
|
\
|
= =
+
=
+
+
=

2
2 1
2
2 3
G
E

(2.17)

A lei de Hooke para materiais isotrpicos tambm pode ser escrita em funo das
constantes de Lam ou dos mdulos de elasticidade e do coeficiente de Poisson:
22

( )( )
ij ij ij ij ij
e
E E
e

+
+
+
= + =
1 2 1 1
2
(2.18)

Na equao (2.18) o termo
ij
o delta de Kronecker e = e
11
+ e
22
+ e
33
.

O material isotrpico apresenta trs constantes elsticas independentes de terceira ordem
que na notao reduzida do tensor de sexta ordem C
ijklmn
so C
123
, C
456
e C
441
(MUIR, 2009).
Outra representao comum das constantes de terceira ordem dos materiais isotrpicos atravs
das constantes de Murnaghan l, m e n (MURNAGHAN, 1951). As relaes entre as constantes de
Murnaghan e os componentes do tensor C
ijklmn
so:

C
111
= C
222
= C
333
= 2l + 4m
C
441
= C
552
= C
663
= m - n/2
C
112
= C
223
= C
331
= C
113
= C
221
= C
332
= 2l
C
551
= C
442
= C
443
= C
661
= C
662
= C
553
= m
C
123
= 2l 2m + n
C
456
= n/4
(2.19)

2.2.6 Meios ortotrpicos

Meios ortotrpicos so caracterizados por apresentarem trs planos ortogonais mtuos de
simetria. Se os eixos do sistema de coordenadas cartesianos esto alinhados com os planos de
simetria, ou seja, os planos de simetria coincidem com os planos de coordenada, a matriz de
rigidez do meio ortotrpico apresenta nove constantes elsticas independentes de segunda ordem
(KASELOW, 2004):

23

(
(
(
(
(
(
(
(
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C

(2.20)

Os mdulos de elasticidade do material ortotrpico em funo das constantes da matriz de
rigidez so (BOWER, 2009):

( )
( )
2
23 33 22
2
12 33
2
13 22
2
23 11 13 12 23 33 22 11
1
2
C C C
C C C C C C C C C C C C
E
+
=

( )
( )
2
13 33 11
2
12 33
2
13 22
2
23 11 13 12 23 33 22 11
2
2
C C C
E
+
=

( )
( )
2
12 22 11
2
12 33
2
13 22
2
23 11 13 12 23 33 22 11
3
2
C C C
E
+
=
(2.21)

Nas equaes (2.21), E
1
, E
2
e E
3
so os mdulos de elasticidade nas direes 1, 2 e 3,
respectivamente.

Os coeficientes de Poisson de materiais ortotrpicos,
12
,
13
,
21
,
23
,
31
e
32
, tambm
podem ser escritos em funo das constantes elsticas de segunda ordem conforme as expresses:

24

( )
( )
2
13 33 11
23 13 33 12
21
C C C
C C C C
=

( )
( )
2
23 33 22
23 13 33 12
12
C C C
C C C C
=

( )
( )
2
12 22 11
23 12 22 13
31
C C C
C C C C
=

( )
( )
2
23 33 22
23 12 22 13
13
C C C
C C C C
=

( )
( )
2
13 33 11
13 12 23 11
23
C C C
C C C C
=

( )
( )
2
12 22 11
13 12 23 11
32
C C C
C C C C
=
(2.22)

Os mdulos transversais G
12
, G
31
e G
23
em funo das constantes elsticas de segunda
ordem so:

44 23
55 31
66 12
C G
C G
C G
=
=
=
(2.23)

Materiais ortotrpicos apresentam vinte constantes elsticas de terceira ordem que na
notao reduzida so C
123
, C
456
, C
111
, C
112
, C
113
, C
661
, C
662
, C
663
, C
551
, C
552
, C
553
, C
441
, C
442
, C
443
,
C
331
, C
332
, C
333
, C
221
, C
222
e C
223
(PAO e GAMER, 1984).

2.3 Acustoelasticidade

O efeito acustoelstico refere-se s variaes nas velocidades de propagao de ondas
elsticas em um corpo que est submetido a uma deformao esttica e elstica (BRAY e
STANLEY, 1997).
25

Para o estudo do efeito acustoelstico, necessrio distinguir o corpo entre trs estados de
deformao. O primeiro deles chamado de estado natural e representado pelas coordenadas
naturais a
( = 1, 2, 3); o segundo conhecido como estado inicial e refere-se ao corpo sob uma
tenso esttica e os pontos do material so dados pelas coordenadas iniciais X
J
(J = 1, 2, 3). Por
fim, o estado final caracteriza-se pela presena de uma pequena deformao dinmica, causada
pela propagao da onda, sobreposta tenso esttica do estado inicial. As coordenadas finais so
representadas por x
j
(j = 1, 2, 3). O vetor de deslocamento entre o estado natural e o inicial
indicado por u
i
e entre o estado inicial e o final por u. Portanto, X = a + u
i
e x = a + u + u
i
. A
Figura 2.12 ilustra os trs estados do corpo e os vetores de deslocamento.

Figura 2.12: Configurao natural, inicial e final de um corpo pr-deformado com um pequeno
distrbio superimposto (PAO e GAMER, 1984).

2.3.1 Propagao de ondas elsticas em materiais isotrpicos e ortotrpicos

A equao de movimento de uma onda acstica em um material pr-deformado em funo
da deformao e dos gradientes de deslocamento nas coordenadas naturais pode ser escrita da
forma (PAO e GAMER, 1984):

26

u
a a
u
A & &
0
2
=

(2.24)

Sendo:

i
i
i
i
e C
a
u
C
a
u
C C T A

+ + =
. 3 , 2 , 1 ,
2
1
=
|
|
\
|
= j i
a
u
a
u
e
i
i
i

(2.25)

O termo T
i
na expresso de A
corresponde tenso esttica inicial a que o corpo est

submetido e
0
a densidade do material no estado livre de tenso.

Em relao s coordenadas inicias, a equao de movimento escrita da forma:

I
L J
K
IJKL
u
X X
u
B & &
0
2
=

i
MN IJKLMN
M
i
L
IJKM
M
i
K
IJML
M
i
J
IMKL
M
i
I
MJKL IJKL IK
i
JL IJKL
e C
X
u
C
X
u
C
X
u
C
X
u
C C t B +
+ + =
(2.26)

O termo t
i
JL
na expresso de B
IJKL
corresponde tenso esttica inicial.

Para o desenvolvimento das equaes (2.24), (2.25) e (2.26) foram assumidas as seguintes
hipteses: o slido hiperelstico e homogneo; todas as deformaes ocorrem na zona elstica;
a pr-deformao esttica e pequena assim como as rotaes (DUQUENNOY et al., 1999).

Assumindo as equaes das ondas em coordenadas naturais e iniciais, respectivamente, na
forma:

27

( ) [ ] Vt a n iK U u =

exp
( ) [ ] vt X n K i U u
M M K K
= exp
(2.27)

Nas equaes (2.27), u so os deslocamentos, U representa a amplitude da onda, K o
nmero de onda, n so os cossenos diretores da direo de propagao e V e v so as velocidades
das ondas nas coordenadas naturais e iniciais, respectivamente.

Substituindo as equaes de onda (2.27) nas equaes de movimento (2.24) e (2.26), as
equaes de velocidade de onda em funo das deformaes e constantes elsticas so
encontradas atravs da resoluo das equaes de Christoffel:

0
2 0
=

V n n A
0
2 0
=
IK L J IJKL
v n n B
(2.28)

Assume-se que os sistemas de coordenadas a
e X
J
coincidem com os eixos principais de
deformao e todas as ondas que se propagam ao longo desses eixos so modos puros com
polarizao paralela aos eixos de coordenadas.

Conforme visto no item 2.2.5, um material isotrpico apresenta duas constantes elsticas de
segunda ordem independentes e trs de terceira ordem. Realizando as substituies das constantes
nos termos A
e B
IJKL
das equaes (2.25) e (2.26) e resolvendo os determinantes (2.28), so
obtidas as expresses de velocidade de onda em funo das deformaes, constantes elsticas e
direo de propagao da onda.

As equaes de velocidade para uma onda plana se propagando na direo 1 (n
1
= 1 e n
2
=
n
3
= 0) em um meio isotrpico em funo das deformaes nas direes principais e
i
11
, e
i
22
e e
i
33

e das constantes elsticas de segunda e terceira ordem podem ser escritas, nas coordenadas
naturais, como:

28

[ ] ( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C C C V
33 112 12 22 112 12 11 661 112 11 11
2
) 1 (
1
0
4 3 + + + + + + + =
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C
C C
V
33 663 12 22 661 11 11 661 11
12 11
2
) 2 (
1
0
2
+ + + + + +
=
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C
C C
V
33 661 11 22 663 12 11 661 11
12 11
2
) 3 (
1
0
2
+ + + + + +
=
(2.29)

Nas equaes (2.29) o tensor de tenso inicial foi substitudo pelos termos de deformao
correspondentes utilizando o tensor de constantes elsticas de segunda ordem. No termo V
()
,
representa a direo de propagao da onda e a direo de polarizao. Portanto, V
1
(1)

corresponde a velocidade da onda longitudinal e V
1
(2)
e V
1
(3)
so as ondas transversais polarizadas
nas direes 2 e 3, respectivamente.

Em coordenadas iniciais, as equaes de velocidade so:

[ ] ( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C C C v
33 112 12 22 112 12 11 661 112 11 11
2
) 1 (
1
0
4 5 + + + + + + + =
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C C
C C
v
33 663 12 22 663 11 11 661 12 11
12 11
2
) 2 (
1
0
2
2
+ + + + + +
=
[ ]
( )
( ) ( ) ( )
i i i
e C C e C C e C C C
C C
v
33 663 11 22 663 12 11 661 12 11
12 11
2
) 3 (
1
0
2
2
+ + + + + +
=
(2.30)

Utilizando as relaes (2.16) e (2.19), as equaes (2.30) reescritas em funo das
constantes de Lam e de Murnaghan so (HUGHES e KELLY, 1953):

[ ] ( ) ( )
[ ] ( )
[ ] ( )
i i i
i i i
i i i
i
e e e
ne e e m v
ne e e m v
e m l v
33 22 11
22 33 11
2
) 3 (
1
0
33 22 11
2
) 2 (
1
0
11
2
) 1 (
1
0
2
1
2 4
2
1
2 4
4 10 4 2 2
+ + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + + + =

(2.31)

29

Quando so utilizadas as coordenadas naturais, a velocidade da onda pode ser diretamente
calculada pelo tempo de percurso medido e pela distncia percorrida pela onda no estado natural,
que constante, ao contrrio de quando so utilizadas as coordenadas iniciais em que a
velocidade calculada a partir da distncia percorrida no estado inicial, que varia conforme a
tenso inicial. A Figura 2.13 ilustra as duas situaes para um ensaio de ultrassom, com as
distncias percorridas levadas em conta nas equaes de velocidades nas coordenadas naturais e
iniciais.

Figura 2.13: Esquema da variao do percurso da onda com a variao de tenso
(DUQUENNOY et al., 1999).

Para a caracterizao de materiais ortotrpicos, o nmero necessrio de constantes elsticas
de segunda ordem sobe para nove, enquanto as de terceira ordem passam a ser vinte. As equaes
de velocidade para uma onda plana se propagando na direo 1 no sistema de coordenadas
naturais so (PAO, SACHSE e FUKUOKA; 1984):

[ ] ( )
i i i i
t e C e C e C C C V
11 33 113 22 112 11 111 11 11
2
) 1 (
1
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C e C C e C C V
11 33 663 22 662 66 11 661 66
2
) 2 (
1
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C C e C e C C V
11 33 553 55 22 552 11 551 55
2
) 3 (
1
0
2 + + + + + =
(2.32)

Com a onda propagando-se na direo 2, as equaes so:
Tenso
Tenso
Comprimento
Coord. Inicial
Comprimento
Coord. Natural
Transdutor
Ultrassnico
30

[ ] ( )
i i i i
t e C e C e C C C V
22 33 663 22 662 11 661 66 66
2
) 1 (
2
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C e C C e C C V
22 33 223 22 222 22 11 221 22
2
) 2 (
2
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C C e C e C C V
22 33 443 44 22 442 11 441 44
2
) 3 (
2
0
2 + + + + + =
(2.33)

Na direo 3, as equaes de velocidade so:

[ ] ( )
i i i i
t e C e C e C C C V
33 33 553 22 552 11 551 55 55
2
) 1 (
3
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C e C C e C C V
33 33 443 22 442 44 11 441 44
2
) 2 (
3
0
2 + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
t e C C e C e C C V
33 33 333 33 22 332 11 331 33
2
) 3 (
3
0
2 + + + + + =
(2.34)

No sistema de coordenadas iniciais, as equaes de velocidade de onda se propagando nas
direes principais em materiais ortotrpicos so:

[ ] ( )
i i i i
T e C e C e C C C v
11 33 113 22 112 11 111 11 11
2
) 1 (
1
0
4 + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C e C C e C C C v
11 33 663 22 662 66 11 661 66 66
2
) 2 (
1
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C C e C e C C C v
11 33 553 55 22 552 11 551 55 55
2
) 3 (
1
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C e C C e C C C v
22 33 663 22 662 66 11 661 66 66
2
) 1 (
2
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
T e C e C C e C C v
22 33 223 22 222 22 11 221 22
2
) 2 (
2
0
4 + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C C e C C e C C v
22 33 443 44 22 442 44 11 441 44
2
) 3 (
2
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C C e C e C C C v
33 33 553 55 22 552 11 551 55 55
2
) 1 (
3
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( ) ( )
i i i i
T e C C e C C e C C v
33 33 443 44 22 442 44 11 441 44
2
) 2 (
3
0
2 2 + + + + + + =
[ ] ( )
i i i i
T e C C e C e C C v
33 33 333 33 22 332 11 331 33
2
) 3 (
3
0
4 + + + + + =
(2.35)

Podem-se obter as equaes de velocidade nas coordenadas iniciais a partir das expresses
nas coordenadas naturais atravs das relaes (PAO e GAMER, 1984):
31

( )
(1) (1) (2) (2) (3) (3)
1 1 11 11 1 1 66 11 1 1 55 11
(1) (1) (2) (2) (3) (3)
2 2 66 22 2 2 22 22 2 2 44 22
(1) (1) (2) (2) (3) (3)
3 3 55 33 3 3 44 33 3 3 33 33
1/ 2
0
/
i i i
i i i
i i i
v V V e v V V e v V V e
V C

= + = + = +
= + = + = +
= + = + = +
(
=

(2.36)

2.3.2 Determinao de tenses mecnicas atravs de ondas elsticas

Em um material isotrpico, para um estado de tenso uniaxial, existem cinco equaes de
velocidade que podem ser determinadas pelas equaes (2.31) (BRAY e STANLEY, 1997).
Considerando a tenso agindo na direo 1, temos que as deformaes so:

e
i
11
= , e
i
22
= e
i
33
= - (2.37)

Nas equaes (2.37), a deformao na direo da tenso e o coeficiente de Poisson do
material.

Aps substituir as equaes (2.37) em (2.31), as equaes de velocidade podem ser escritas
como:

[ ] ( ) ( )
\
|
+ + + + + + + =
l
m v
2
1 2 2 2 2 4 2
2
) 1 (
1
0

[ ] [ ] ( )
(
+
|
\
|
+ + = = 2 1
2
4
2
) 3 (
1
0
2
) 2 (
1
0
m
n
v v
(2.38)

As velocidades de ondas planas se propagando perpendicularmente tenso uniaxial
tambm podem ser determinadas pelas equaes (2.31) e so:

32

[ ] ( ) ( ) [ ]
[ ] [ ] ( )( )
[ ] [ ] ( )( )
+ + = =
(
+ + + + = =
+ + + + =
2
6 2 1
2
2 1 2
2 4 2 1 2 2
2
) 3 (
2
0
2
) 2 (
3
0
2
) 1 (
3
0
2
) 1 (
2
0
2
) 2 (
2
0
n
m v v
n
m v v
m l v

(2.39)

Calculando a variao relativa da velocidade considerando pequenas as variaes na
deformao, obtm-se as constantes acustoelsticas, L
k
ij
, para materiais isotrpicos, que so:

( )
11
1
) 1 (
1
) 1 (
1
2
2
1 2
2 L
l
m
d
v dv
=
+
+ + +
+ =

( )
12
1
) 2 (
1
) 2 (
1
2 4
2 L
m n
d
v dv
=
+
+ + =

22
1
) 2 (
2
) 2 (
2
2
1 2 L
l
m
d
v dv
=
(
(
(
+ =

( )
21
1
) 1 (
2
) 1 (
2
4 2
2
2 L
n m
d
v dv
= +
+
+ +
+ =

( )
23
1
) 3 (
2
) 3 (
2
4 2
2
2 L
n m
d
v dv
=
+
+ =

(2.40)

O ndice superior nas constantes acustoelsticas representa a direo de aplicao da tenso
uniaxial e os dois ndices inferiores representam a direo de propagao e polarizao da onda.

Valores experimentais para variaes relativas na velocidade com a deformao mostram
que a variao da velocidade da onda longitudinal paralela aplicao da tenso mais
significativa do que de outras ondas (EGLE e BRAY, 1976).

Tomando como exemplo a equao para a constante acustoelstica L
1
11
em (2.40) e
utilizando a lei de Hooke (equao constitutiva), com a substituio da variao da deformao
d por d
1
/E
1
, a seguinte relao obtida:
33

( ) ( )
1
11
) 1 (
1
) 1 (
1
1
1
11
1
) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
1
L
v dv E
d L
d
v dv E
d
v dv
= = =

(2.41)

A equao (2.41) descreve o efeito acustoelstico ao relacionar a variao de tenso d
1

com a variao relativa de velocidade de onda dv
(1)
1
/v
(1)
1
, utilizando o mdulo de elasticidade E e
a constante acustoelstica L
1
11
. Podem ser obtidas expresses anlogas equao (2.41) para as
velocidades de onda em outras direes e as correspondentes constantes acustoelsticas.

A variao relativa de velocidade da onda pode ser expressa pela variao no tempo de
percurso quando a distncia percorrida pela onda constante (DUQUENNOY, OUAFTOUH e
OURAK, 1999). A equao (2.41) reescrita em funo do tempo de percurso da onda, sendo t
0
o
tempo de percurso da onda no corpo sem tenso, assume a forma:

( )
t
t L
E
L
v v E
=
=
0
1
11
1
11
) 1 (
1
) 1 (
1
1
(2.42)

2.3.3 Fatores de influncia na propagao das ondas elsticas

A tenso mecnica no o nico fator de influncia na variao da velocidade de ondas
elsticas. Tenso residual, textura, temperatura, alm da tenso externa aplicada, podem ser
levados em conta no tempo de percurso da onda atravs das relaes (BRAY e STANLEY,
1997):

F TX T RS ref
t t t t t t + + + + =

TX RS ref
t t t t + + =
0

(2.43)

O termo t
ref
nas equaes (2.43) representa o tempo de percurso da onda no material
considerando a velocidade padro da onda no material livre de tenso sob uma temperatura
34

padro, t
RS
corresponde a influncia da tenso residual presente no material no tempo de
percurso da onda, t
T
representa a influncia da temperatura, t
TX
a variao do tempo devido a
textura do material e t
F
corresponde influncia da tenso externa que se deseja medir.

A relao entre variao de tenso e tempo de percurso da onda ultrassnica, levando em
conta os fatores de influncia listados na equao (2.43), :

( )
( )
T
ref
F
ref ref
TX T RS ref
t t t
t L
E
t
t L
E
t L
t t t t t E
= =

=
0
1
11
1
11
1
11
1

(2.44)

2.4 Determinao das constantes elsticas atravs de ondas ultrassnicas

Atravs das equaes de velocidade de onda em um material livre de tenses possvel a
obteno das constantes elsticas de segunda ordem do material. Em um material isotrpico, as
duas constantes elsticas em funo das velocidades de onda so:

2 0
11 L
v C =
2 0
11 12
2
T
v C C =
(2.45)

Na equao (2.45) v
L
a velocidade da onda longitudinal e v
T
a velocidade da onda
cisalhante se propagando no material livre de tenso. Em funo das constantes de Lam, as
relaes so:

2
2 0
2 0
=
=
L
T
v
v
(2.46)

35

Conhecendo as constantes elsticas do material isotrpico, pode-se obter o mdulo de
elasticidade atravs da equao (2.17) ou diretamente a partir das velocidades atravs da seguinte
relao (OLYMPUS, 2011):

( )
2 2
2 2 2 0
4 3
T L
T L T
v v
v v v
E
=

(2.47)

Para materiais ortotrpicos em um estado livre de tenses, seis constantes elsticas de
segunda ordem podem ser obtidas diretamente em funo das velocidades de onda e so elas
(ROSE, 1999):

[ ]
2
) 1 (
1
0
11
v C =
[ ]
2
) 2 (
2
0
22
v C =
[ ]
2
) 3 (
3
0
33
v C =
[ ] [ ]
2
) 2 (
3
0
2
) 3 (
2
0
44
v v C = =
[ ] [ ]
2
) 1 (
3
0
2
) 3 (
1
0
55
v v C = =
[ ] [ ]
2
) 1 (
2
0
2
) 2 (
1
0
66
v v C = =
(2.48)

Para encontrar as trs outras constantes, C
12
, C
13
e C
23
, necessrio medir a velocidade da
onda em outras direes de propagao alm das direes principais. Considerando uma onda se
propagando no plano entre as direes principais 1 e 2, a equao (2.28) para o corpo livre de
tenso assume a forma:

( )
( ) 0
0 0
0
0
2 0 2
2 44
2
1 55
2 0 2
2 22
2
1 66 2 1 66 12
2 1 66 12
2 0 2
2 66
2
1 11
=
+
+ +
+ +
v n C n C
v n C n C n n C C
n n C C v n C n C

(2.49)

Resolvendo o determinante encontra-se a seguinte equao:
36

( )( )( ) [
( ) ( ) ] 0
2
2 1 66 12
2 0 2
2 66
2
1 11
2 0 2
2 22
2
1 66
2 0 2
2 44
2
1 55
= +
+ + +
n n C C
v n C n C v n C n C v n C n C
(2.50)

Igualando a zero o termo (C
55
n
1
2
+ C
44
n
2
2
-
0
v
2
) da equao (2.50) e fazendo a substituio
n
1
= cos
12
e n
2
= sen
12
, sendo
12
o ngulo entre a direo de propagao da onda e a direo
principal 1, obtida a seguinte equao:

2
44
2
55
2 0
sen cos C C v
T
+ = (2.51)

Na equao (2.51), v
T
corresponde a velocidade da onda cisalhante polarizada na direo 3.
Igualando a zero o outro termo da equao (2.50) e isolando a constante C
12
, obtida a relao:

( )( )
66
12 12
2
12
0 2
12 66
2
12 11
2
12
0 2
12 22
2
12 66
12
cos
cos cos
C
sen
v sen C C v sen C C
C
+ +
=

(2.52)

Na equao (2.52) a velocidade v
12
corresponde tanto onda polarizada na direo de
propagao, neste caso a onda conhecida como quasi-longitudinal, quanto onda polarizada
perpendicularmente direo de propagao (onda quasi-transversal). Para os dois modos de
propagao, a direo de polarizao da onda permanece no plano 1 - 2 para qualquer ngulo
12

(ROSE, 1999).

Para encontrar a constante C
13
, necessrio que a onda se propague agora entre as direes
principais 1 e 3. Seguindo o exemplo para encontrar C
12
, a seguinte relao para C
13
obtida:

( )( )
55
13 13
2
13
0 2
13 33
2
13 55
2
13
0 2
13 55
2
13 11
13
cos
cos cos
C
sen
v sen C C v sen C C
C
+ +
=

(2.53)

A relao entre a constante C
23
e a velocidade de propagao da onda no plano 2 - 3 :

37

( )( )
44
23 23
2
23
0 2
23 33
2
23 44
2
23
0 2
23 44
2
23 22
23
cos
cos cos
C
sen
v sen C C v sen C C
C
+ +
=

(2.54)

2.5 Reviso bibliogrfica

Nesta seo, so apresentados trabalhos desenvolvidos nos ltimos anos relacionados com
medies de tenso utilizando a tcnica ultrassnica, em especial com ondas longitudinais
criticamente refratadas. So apresentados tambm trabalhos na rea de caracterizao de
materiais por ultrassom com a finalidade de verificar a influncia das propriedades elsticas no
efeito acustoelstico.

Pao e Gamer (1984) verificaram a teoria acustoelstica considerando pequenos distrbios
sobrepostos em um corpo pr-deformado e estabeleceram as equaes de movimento para o
distrbio em termos dos gradientes de tenso e deformao do material. As equaes
desenvolvidas em dois sistemas de coordenadas so para materiais anisotrpicos e hiperelsticos
e so aplicadas para calcular as velocidades de ondas planas se propagando atravs de materiais
ortotrpicos pr-deformados homogeneamente. Leis da birrefringncia acustoelstica so obtidas
para materiais ortotrpicos pr-deformados e diferentes tentativas para a considerao dos efeitos
de uma pr-deformao inelstica so discutidas.

Buskirk, Cowin, e Carter (1986) apresentaram o desenvolvimento terico para
determinao das 21 constantes elsticas de segunda ordem para um slido linearmente elstico e
anisotrpico, atravs de medies de velocidades de ondas acsticas. Determinando os
componentes da matriz de rigidez de Kelvin-Christoffel atravs das velocidades e direo de
propagao e polarizao da onda, alm da densidade do slido, mostraram que possvel obter o
conjunto completo das 21 constantes elsticas de segunda ordem. Os autores propem no
trabalho tambm um modelo geomtrico de amostra para a realizao de todas as medidas de
velocidade necessrias, considerando a direo de propagao e polarizao de onda.

38

Johnson e Springer (1989) determinaram experimentalmente o conjunto completo de
constantes elsticas de segunda e terceira ordem de uma liga de alumnio 7039-T64 laminada que
apresenta textura ortotrpica. As constantes de segunda ordem so obtidas com medies de
velocidade no material livre de tenses, enquanto as constantes de terceira ordem so
determinadas pelo efeito acustoelstico.

Os resultados encontrados so comparados com constantes obtidas por difrao de raios-X
em trabalhos anteriores. As constantes de segunda ordem mostraram valores prximos aos
valores encontrados pelo ensaio com raios-X e indicaram anisotropia leve do material.
Entretanto, para algumas constantes de terceira ordem obtidas verificou-se grande diferena entre
as constantes obtidas por ultrassom e por raios-X, alm da anisotropia ser mais perceptvel do que
nas constantes de segunda ordem. Os autores sugerem que as diferenas encontradas entre as
constantes de terceira ordem do material obtidas pelos dois mtodos residem no fato de que a
composio da liga utilizada nos estudos com raios-X ser diferente da liga utilizada pelos autores
e que a textura do material pode no ser uniforme e sim, variar com a profundidade na amostra
analisada.

A caracterizao do alumnio tambm foi estudada por Anderson et al (1996). No trabalho
os autores aplicaram a tcnica de medio da textura com ultrassom em alumnio 3004 laminado
quente e recristalizado e avaliaram at que ponto ela pode ser utilizada para monitorar a
recristalizao depois da laminao quente. A dependncia angular da velocidade da onda
ultrassnica se propagando no plano da lmina de alumnio descrita e so obtidos os
coeficientes da funo de distribuio de orientao C
4
13
, C
4
12
e C
4
11
, que determinam a
preferncia de orientao dos gros (textura) e dependem das constantes elsticas de segunda
ordem e densidade do material. No trabalho so utilizados transdutores eletromagnticos
(EMATs) geradores de ondas Lamb e os resultados so comparados com os obtidos por difrao
de raios-X e nutrons.

Realizando as medies das velocidades de ondas Lamb em chapas com diferentes graus de
texturas, os autores calcularam os coeficientes de distribuio de orientao. O coeficiente C
4
13

mostrou-se ser o melhor parmetro para diferenciar os diferentes graus de textura de
39

recristalizao resultante da laminao, pois apresentou maior variao de valor entre os
diferentes graus de textura das chapas.

Duquennoy, Ouaftouh e Ourak (1999) apresentaram um mtodo baseado na medio da
variao da velocidade de ondas ultrassnicas de Rayleigh para a obteno do perfil de tenso
residual em chapas de liga de alumnio 2214 T6. As equaes que relacionam o estado de tenso
com a variao relativa da velocidade de onda so deduzidas assim como as expresses dos
coeficientes acustoelsticos para ondas Rayleigh em funo das constantes elsticas de segunda e
terceira ordem. O mtodo proposto para a estimativa de tenso livre de influncia da anisotropia
resultante da textura no plano de laminao. Os perfis de tenso obtidos com o ensaio mostraram
que a regio central das chapas est sob trao enquanto que as extremidades esto sofrendo
compresso. Os resultados obtidos so comparados com outros perfis obtidos por mtodos
destrutivos e verificou-se similaridade com o resultado obtido utilizando ondas Rayleigh.

Duquennoy et al (1999) estudaram a influncia da escolha do referencial de coordenadas no
clculo dos coeficientes acustoelsticos para a liga de alumnio 2214 T6. As equaes de
velocidade de ondas ultrassnicas se propagando em um material pr-deformado podem ser
obtidas em funo de dois referenciais de coordenadas, o natural e o inicial. Com base nas
premissas de que o corpo hiperelstico, que todas as deformaes ocorrem na zona elstica, que
a pr-deformao esttica e pequena assim como as rotaes, as equaes que relacionam as
diferenas entre os coeficientes acustoelsticos nos dois sistemas de coordenadas com as
constantes elsticas do material so obtidas.

Os resultados experimentais obtidos no trabalho atravs das medies diretas dos
coeficientes acustoelsticos nos dois referenciais mostraram que a divergncia com os resultados
tericos no ultrapassa os 3%. Entretanto, as diferenas entre os coeficientes acustoelsticos nos
dois sistemas de referncia podem chegar a 50%, mostrando que a distino entre as medies
nos dois referenciais de suma importncia para que medies de tenso ocorram em um
patamar aceitvel de confiabilidade.

40

Utilizando a tcnica de imerso, Bentahar, Badidi-Bouda e Benchaala (2000) demonstraram
um procedimento para a determinao de constantes elsticas de segunda e terceira ordem da liga
de ao A37 considerando o material isotrpico. Para os experimentos foram utilizados um tanque
de gua para imerso associado a uma mquina de trao e dois transdutores de ondas
longitudinais com frequncia de 5 MHz usados em modo de transmisso (through mode). As
constantes de segunda ordem so determinadas com base na teoria elstica linear, enquanto as de
terceira ordem so obtidas atravs do efeito acustoelstico. Os autores realizaram tambm uma
simulao da variao da velocidade do feixe ultrassnico em funo da tenso e textura do
material. Como no foi obtida a separao desses dois parmetros, um grfico em trs dimenses
foi gerado com velocidade, ngulo de refrao do feixe ultrassnico no material e tenso aplicada
para o melhor entendimento das variaes da velocidade da onda ultrassnica.

Santos e Bray (2000) apresentaram uma aplicao das ondas ultrassnicas longitudinais
criticamente refratadas, ou L
cr
, para avaliar o estado de tenses unidirecionais utilizando um PC
de uso comercial para instrumentao. Um conjunto de medio (probe) para gerao e recepo
de ondas L
cr
foi desenvolvido e dois sistemas de instrumentao foram utilizados. Um dos
sistemas baseado em um PC comercial com uma placa de aquisio com taxa de 130 MHz e um
gerador e receptor de ondas ultrassnicas. O segundo sistema utiliza um equipamento porttil
com resoluo de 7 ns e que tem como finalidade original a deteco de defeitos com o uso de
ondas ultrassnicas. Um sistema foi desenvolvido para aplicao de carga em uma barra a ser
ensaiada para verificar as variaes nos tempos de percurso e extensmetros foram utilizados
para confirmar as tenses aplicadas.

Os resultados obtidos para os dois sistemas apresentaram uma resposta linear do tempo de
percurso em relao carga aplicada na barra e o mximo erro obtido foi de 12% (+ 2,5 MPa)
para tenses por volta de 20 MPa e menor que 2% ( + 2,0 MPa) para tenses por volta de 100
MPa.

Continuando os trabalhos com medies de tenses por ondas Rayleigh, Duquennoy et al
(2002) apresentaram um mtodo para obteno dos coeficientes acustoelsticos para ondas
Rayleigh para a liga de alumnio 2214 atravs da medio das constantes elsticas de segunda e
41

terceira ordem do material. As expresses para os coeficientes so obtidos teoricamente
considerando o material ortotrpico e so feitas medies diretas para efeito de comparao. Para
a obteno das constantes de segunda ordem foram feitas diversas medidas de ondas
longitudinais e cisalhantes com o material sem tenso e para obter as constantes de terceira ordem
foi utilizado o efeito acustoelstico. Os resultados mostraram que os desvios entre o valor medido
e o calculado ficaram abaixo de 10%. O mtodo de obteno terico mostrou-se satisfatrio e
pode ser aplicado quando as caractersticas do material analisado no permitem a medio direta
dos coeficientes

Andrino, Caetano e Santos (2002) utilizaram a tcnica da birrefringncia acstica para
calcular tenses em barras de alumnio estrutural 7050. Para a realizao dos experimentos foi
construdo um sistema mecnico para aplicao de carga nas barras para correlacionar tenso e
tempo de percurso das ondas ultrassnicas. Direes de laminaes tambm foram verificadas
atravs do tempo de percurso de ondas cisalhantes. A tcnica da birrefringncia foi aplicada para
barras com laminao longitudinal e transversal e diferenas foram verificadas entre as
propriedades acustoelsticas dos dois tipos de laminao. Os autores concluram que conhecido o
valor adequado dos coeficientes acustoelsticos, possvel empregar o mtodo para medir
tenses aplicadas ou mesmo tenses residuais.

Ortega et al (2003) determinaram as constantes elsticas de segunda ordem em funo da
velocidade da onda ultrassnica em materiais isotrpicos e levemente ortotrpicos. As medies
foram realizadas em amostras do ao estrutural WSTE 36, chapa laminada de liga Al-Mg e uma
junta soldada de ao. O mtodo utilizado para a obteno dos tempos de percurso das ondas foi o
pulso-eco. Para o ao WSTE 36 foram medidas as constantes C
11
, C
22
, C
33
, C
44
, C
55
e C
66
; para a
liga Al-Mg e a junta soldada foram obtidas as constantes C
11
, C
55
e C
66
. As diferenas dos valores
obtidos entre as constantes C
11
e C
22
e entre C
44
e C
66
do ao analisado foram de 0,06% e 0,12%,
respectivamente o que indica isotropia transversal do material. Os outros dois materiais
apresentaram resultados semelhantes. Os autores concluram que os trs materiais podem ser
considerados isotrpicos ou levemente ortotrpicos.

42

Caetano (2003) em sua dissertao de mestrado determinou as constantes acustoelsticas de
ondas longitudinais e cisalhantes para o ao API 5L - X70, utilizado na fabricao de oleodutos e
gasodutos. No trabalho tambm foram verificados como fatores de influncia no valor da
constante acustoelstica o alvio prvio de tenso e a direo de laminao das peas do material
analisado. Para obteno das constantes, um dispositivo hidrulico na forma de uma mquina de
trao foi desenvolvido e utilizado para a aplicao de valores de tenso conhecidos em barras do
material para medio da variao da velocidade da onda ultrassnica correspondente.

O valor mdio da constante acustoelstica para ondas cisalhantes obtido em barras com
laminao longitudinal e sem alivio de tenso foi de -19,42 x 10
-6
MPa
-1
; para barras com
laminao longitudinal e com alvio de tenso foi de -21,33 x 10
-6
MPa
-1
; para barras com
laminao transversal e com alvio de tenso foi de -9,63 x 10
-6
MPa
-1
e para barras com
laminao transversal e sem alvio de tenso foi de -9,26 x 10
-6
MPa
-1
.

Para a constante acustoelstica de ondas longitudinais foram obtidas as seguintes
constantes: para barras com laminao longitudinal e sem alivio de tenso a constante obtida foi
de 1,70; para barras com laminao longitudinal e com alvio de tenso, 1,52; para barras com
laminao transversal e com alvio de tenso, 2,28 e para barras com laminao transversal e sem
alvio de tenso o valor de constante obtido foi 2,07.

Stobbe (2005) determinou constantes de terceira ordem e constantes acustoelsticas de uma
barra de alumnio 7075-T651 laminado e estudou a variao dessas constantes em funo do grau
de fatiga no material. As tcnicas de ultrassom de contato e de imerso foram utilizadas para
medies dos tempos de percurso das ondas ultrassnicas.

O valor da constante acustoelstica encontrada para a onda longitudinal se propagando
perpendicularmente tenso uniaxial para o material sem fadiga foi de 8,46 0,75 x 10
-6
MPa
-1
;
com o material submetido fadiga de 40% e 80% da vida, os valores foram 8,53 0,65 x 10
-6

MPa
-1
e 8,61 0,48 x 10
-6
MPa
-1
, respectivamente. Apesar de mostrar uma tendncia de aumento
do valor da constante com o grau de fadiga, a variao no ultrapassa o valor da incerteza. Para a
constante acustoelstica de ondas cisalhantes se propagando perpendicularmente a tenso, o valor
43

encontrado foi de 9,13 0,72 x 10
-6
MPa
-1
e tambm mostrou uma tendncia de aumento com o
grau de fadiga. Para ondas cisalhantes paralelas direo da tenso, a variao da constante
acustoelstica foi mais significativa, com valor inicial (sem fadiga) de -34,45 0,81 x 10
-6
MPa
-1
;
submetido a fadiga de 40% da vida, -35,53 0,64 x 10
-6
MPa
-1
, e 80% da vida til do material de
-35,85 0,74 x 10
-6
MPa
-1
.

As constantes de terceira ordem apresentaram os seguintes valores para o material sem
fadiga: l = -25,22 x 10
10
N/m
2
; m = -32,50 x 10
10
N/m
2
e n = -35,12 x 10
10
N/m
2
. Com 40% da
vida til as constantes foram: l = -26,68 x 10
10
N/m
2
; m = -33,28 x 10
10
N/m
2
e n = -35,83 x 10
10

N/m
2
e 80% da vida til: l = -27,12 x 10
10
N/m
2
; m = -33,58 x 10
10
N/m
2
e n = -35,98 x 10
10

N/m
2
.

Em sua tese de doutorado, Andrino (2007) desenvolveu uma nova metodologia para
medio de tenses em dutos petrolferos utilizando ondas ultrassnicas longitudinais
criticamente refratadas (L
cr
). Um dispositivo foi construdo para posicionamento e movimentao
do conjunto de transdutores no duto de ao API 5L X65 utilizado na pesquisa. Medies foram
realizadas tanto na direo longitudinal quanto transversal do duto. As medidas de tenses
efetuadas atravs da tcnica de ondas L
cr
foram comparadas com medidas obtidas atravs de
extensmetros e tambm com resultados obtidos pela tcnica da birrefringncia acstica. Para o
tratamento dos sinais obtidos pelos transdutores ultrassnicos e medio de tempos de percurso,
foram utilizadas as tcnicas de reamostragem, correlao cruzada e transformada de Hilbert.
Tambm foram verificadas as influncias da temperatura e textura nas medies de velocidade
das ondas ultrassnicas.

Os resultados obtidos mostraram boa correlao entre as medidas de tenso com a tcnica
de ondas L
cr
e as medidas feitas com extensmetros e a partir da tenso calculada em funo da
presso no interior do duto. Comparada com a tcnica de birrefringncia acstica, a tcnica de
ondas L
cr
apresentou grau de correlao superior. O desvio padro dos resultados medidos foi de
cerca de 25 MPa, o que corresponde aproximadamente a 5% do valor da tenso de escoamento do
material.

44

Ling, Zhou e Zhang (2009) utilizaram tcnicas de ondas Rayleigh e L
cr
para a medio de
tenso em um vaso de presso. Considerando o efeito da presso e da temperatura no vaso, foi
estabelecida a relao acustoelstica entre o tempo de percurso da onda ultrassnica e a presso,
assim como a relao com a temperatura. Um mtodo para compensar o efeito da temperatura na
medio da presso foi estabelecido. Para a medio dos tempos de percurso, um transdutor foi
desenvolvido para a gerao e recepo tanto de ondas Rayleigh quanto de ondas L
cr
atravs de
dois cristais piezeltricos acoplados em uma base de Plexisglas
com ngulos de incidncia de

65 (ondas Rayleigh) e 27 (Ondas L
cr
). O mtodo de compensao da temperatura aliado ao uso
dos transdutores desenvolvidos mostraram resultados satisfatrios e apresentaram repetibilidade
experimental adequada.

Muir (2009) apresentou tcnicas para obteno de constantes elsticas de terceira ordem de
materiais isotrpicos. Transdutores acoplados em sapatas angulares foram utilizados para atender
premissa de medies em apenas um lado do material. Oito mtodos diferentes de obteno das
constantes elsticas de terceira ordem foram analisados e comparados, sendo duas configuraes
de posicionamento de transdutores (colados e acoplados com leo no material de ensaio) e quatro
modos de velocidade de onda combinando ondas longitudinais, cisalhantes verticais e
horizontais. As constantes de terceira ordem obtidas para o alumnio 7075-T6 mostraram
razovel concordncia com a literatura e os valores obtidos foram l = -65,2 GPa; m = -292,6 GPa
e n = -334,5 GPa.

45

3 MODELAGEM TERICA

A simetria ortorrmbica gerada pela laminao na liga de alumnio 7050 faz com que o
material apresente ortotropia em suas propriedades macroscpicas. Para a caracterizao do
efeito acustoelstico da liga em questo, necessrio conhecer a relao entre as constantes
acustoelsticas e as constantes elsticas de segunda e terceira ordem do material ortotrpico.
Neste captulo so desenvolvidas as equaes da acustoelasticidade para materiais ortotrpicos no
sistema de coordenadas iniciais e naturais.

3.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
iniciais

Considerando, como para o caso isotrpico, um estado de tenso uniaxial com a tenso
agindo na direo 1, as deformaes nas trs direes principais podem ser escritas como:

e
i
11
= , e
i
22
= -
12
e e
i
33
= -
13
(3.1)

Considerando a onda longitudinal se propagando na direo 1 e substituindo as equaes
(3.1) na equao de v
(1)
1
em (2.35), com o termo da tenso inicial T
i
11
substitudo por (C
11
-
12
C
12

-
13
C
13
), a equao de velocidade da onda pode ser escrita como:

( ) ( ) ( ) [ ]
0
13 113 13 12 112 12 111 11 11 ) 1 (
1
5
C C C C C C C
v
+ + + +
= (3.2)

Por simplificao, a equao (3.2) pode ser reescrita:

46

0
11
C
M =
( ) ( ) ( )
0
13 113 13 12 112 12 111 11
5
C C C C C C
N
+ + +
=
( )
2 / 1 ) 1 (
1
N M v + =
(3.3)

A variao da velocidade em funo da deformao :

( )
( )
( ) ( )
N M
N
N M
N M
N
d
v dv
N M
N
d
dv
+
=
+
+
=
+ =
2
2
2
2 / 1
2 / 1
) 1 (
1
) 1 (
1
2 / 1
) 1 (
1

(3.4)

Como as deformaes na regio elstica do material so pequenas e, por isso M >> N,
pode-se considerar:

( ) ( )
1
11
11
13 113 13 12 112 12 111 11
) 1 (
1
) 1 (
1
2
5
2
L
C
C C C C C C
M
N
d
v dv
=
+ + +
= =

(3.5)

A equao (3.5) define a constante acustoelstica L
1
11
para materiais ortotrpicos no
sistema de coordenadas iniciais. A partir da equao (3.5), possvel obter a constante
acustoelstica para materiais isotrpicos expressa em (2.40) atravs das relaes (2.16), (2.17) e
(2.19) e sabendo que, neste caso,
12
=
13
= , C
13
= C
12
e C
112
= C
113
. O valor da constante :

( ) ( ) ( )

2
2
1 2
2
4 2
2 2 4 2 2 5
2
2 5
11
112 12 111 11 1
11
+
|
\
|
+ + +
+
=
+
+ + + +
=
+ +
=
l
m
l m l
C
C C C C
L
(3.6)

47

Definida a constante acustoelstica, a relao (3.5) pode ser escrita em funo da variao
da tenso, ao invs da deformao, como demonstrado em (2.41) para o caso isotrpico. Para o
caso ortotrpico, a relao entre tenso na direo 1 e variao relativa da velocidade da onda
longitudinal na direo 1 :

( )
1
11
) 1 (
1
) 1 (
1 1
1
L
v dv E
d =
(3.7)

Se a distncia que a onda percorre durante a variao de tenso sofrida pelo corpo
permanece constante, a equao (3.7) pode ser reescrita, como na equao (2.44), na forma:

F
ref
t
t L
E
=
1
11
1
1

(3.8)

Considerando ainda a onda longitudinal se propagando na direo 1, mas com a tenso
sendo aplicada na direo 2, as deformaes nas direes principais podem ser escritas atravs
das relaes:

e
i
11
= -
21
, e
i
22
= e e
i
33
= -
23
(3.9)

Para este caso, como a tenso est agindo na direo 2, o termo da tenso inicial na direo
1 na equao de v
1
(1)
em (2.35), T
i
11
, se anula. Utilizando as relaes da equao (3.9), a equao
de velocidade v
1
(1)
pode ser reescrita como:

( ) [ ]
0
23 113 21 111 11 112 11 ) 1 (
1
4
C C C C C
v
+ +
= (3.10)

A constante acustoelstica L
2
11
, obtida a partir de (3.10) e no sistema de coordenadas
iniciais, :

48

( )
11
23 113 21 111 11 112
) 1 (
1
) 1 (
1 2
11
2
4
C
C C C C
d
v dv
L

+
= = (3.11)

A relao entre a variao de tenso na direo 2 e a variao da velocidade da onda
longitudinal na direo 1 pode ser escrita:

( )
2
11
) 1 (
1
) 1 (
1 2
2
L
v dv E
d =
(3.12)

Quando a tenso atua na direo 3, a constante acustoelstica para a onda longitudinal se
propagando na direo 1 :

( )
11
32 112 31 111 11 113 3
11
2
4
C
C C C C
L
+
=
(3.13)

Neste caso, com tenso agindo na direo 3, a relao entre variao de tenso e variao
relativa de velocidade assume a forma de:

( )
3
11
) 1 (
1
) 1 (
1 3
3
L
v dv E
d = (3.14)

As constantes acustoelsticas podem ser estabelecidas para os outros oito modos de onda
com as velocidades definidas pelas equaes (2.35) no sistema de coordenadas iniciais.
Considerando a tenso agindo nas trs direes principais, pode se definir 27 constantes
acustoelsticas para um material ortotrpico. Alm das trs constantes acustoelsticas definidas
em funo das constantes elsticas nas equaes (3.5), (3.11) e (3.13), as outras 24 constantes so
apresentadas no Apndice A.

49

3.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
naturais

Considerando as equaes de onda apresentadas em (2.32), (2.33) e (2.34), possvel
calcular as 27 constantes acustoelsticas no sistema de coordenadas naturais utilizando os
mesmos procedimentos apresentados no item 3.1 para obteno das constantes nas coordenadas
iniciais. Para a onda longitudinal se propagando na direo 1, as constantes acustoelsticas L
1
11
,
L
2
11
e L
3
11
nas coordenadas naturais so:

( ) ( )
11
13 113 13 12 112 12 111 11 1
11
2
3
C
C C C C C C
L
+ + +
=
( )
11
23 113 21 111 11 112 2
11
2
2
C
C C C C
L
+
=
( )
11
32 112 31 111 11 113 3
11
2
2
C
C C C C
L
+
=
(3.15)

As 24 constantes acustoelsticas restantes no sistema de coordenadas naturais so
apresentadas no Apndice A.

As mesmas relaes entre variao de tenso e variao de velocidade, definidas em (3.7),
(3.12) e (3.14), tambm so vlidas no sistema de coordenadas naturais.

Conhecendo as constantes elsticas de segunda ordem do material e as trs constantes
acustoelsticas para a onda longitudinal se propagando na direo 1, no importando se no
sistema de coordenadas naturais ou iniciais, possvel determinar as constantes de terceira ordem
C
111
, C
112
e C
113
.

50

4 MATERIAIS E MTODOS

Neste captulo, so apresentados os materiais utilizados nos ensaios como corpos de prova e
os equipamentos de medio. Tambm so abordados os procedimentos experimentais e mtodos
utilizados para obteno e tratamento dos dados. Primeiramente so descritas as dimenses e
caractersticas dos corpos de prova, em seguida, so detalhados os equipamentos para gerao e
deteco das ondas ultrassnicas; os sensores para medio de temperatura e deformao; os
dispositivos para aplicao de tenso e o sistema para digitalizao e tratamento dos dados. Por
fim, os procedimentos e mtodos de ensaios para obteno das constantes elsticas e
acustoelsticas do material so abordados.

4.1 Corpos de prova

O material dos corpos de prova a liga de alumnio estrutural 7050-T7451 utilizado na
indstria aeronutica. Entre as ligas da srie 7XXX (Al-Zn) destacam-se os subgrupos Al-Zn-Mg
e Al-Zn-Mg-Cu. Assim como as ligas Al-Cu e Al-Mg-Si, elas so endurecidas por precipitao,
ou seja, mediante tratamento trmico controlado em condies especficas (geralmente de
solubilizao e envelhecimento) e apresentam ganhos significativos de dureza. Encontram sua
principal aplicao na fabricao de avies, uma vez que essas ligas da srie 7XXX so aquelas
que atingem os nveis mais elevados de resistncia mecnica entre as ligas de alumnio
(INFOMET, 2011). A composio qumica da liga 7050-T7451 est representada na Tabela 4.1.

Tabela 4.1: Composio qumica da liga de alumnio 7050-T7451 (ASM, 2011).
Componente % de massa Componente % de massa Componente % de massa
Alumnio 87,3 - 90,3 Magnsio 1,9 - 2,6 Silcio Max. 0,12
Cromo Max. 0,04 Mangans Max. 0,1 Titnio Max. 0,06
Cobre 2 - 2,6 Outros, cada 0,05 Zinco 5,7 - 6,7
Ferro Max. 0,15 Outros, total 0,15 Zircnio 0,08 - 0,15
51

A tmpera T7451 resultado de um tratamento trmico de solubilizao e envelhecimento
em forno at atingir uma condio superenvelhecida ou estabilizada. Este tratamento, geralmente
utilizado para ligas da srie 7XXX, aumenta a resistncia tanto corroso sob tenso quanto
corroso por esfoliao (KAUFMAN, 2000).

Como corpo de prova, ser utilizada uma barra com dimenses de 760 mm de
comprimento, 70 mm de largura e 12,7 mm de altura. Estabeleceu-se a direo do comprimento
da barra como sendo a direo 1, a direo da largura como sendo direo 2 e a direo da altura
como direo 3 (Figura 4.1).

Figura 4.1: Representao geomtrica da barra de alumnio 7050.

4.2 Equipamentos de medio

Os elementos que constituem o aparato experimental so os transdutores para emisso e
recepo da onda ultrassnica, o conjunto de sapatas para gerao da onda L
cr
; o gerador de pulso
para os transdutores; os sensores de medio de temperatura e deformao; placas de
condicionamento e digitalizao de sinais; computador para tratamento de dados e dispositivos de
aplicao de tenso.
1
2
3
760 mm
70 mm
12,7 mm
4.2.1 Transdutores e sapatas

Para as medies das constantes elsticas de segunda ordem necessrio medir a
velocidade de ondas longitudinais e cisalhantes no corpo l
ondas longitudinais utilizados so transdutores da marca Panametrics/Olympus, modelo A406 S
de frequncia de 5 MHz e dimetro do elemento piezeltrico de 13 mm (0,5). Para gerao de
ondas cisalhantes foram utilizados t
frequncia de 2,25 MHz e dimetro do elemento piezeltrico de 13 mm (Figura 4.2).

Figura 4.2: Transdutores de ondas longitudinais e cisalhantes utilizados para medio das
constantes elsticas
Para a gerao de ondas L
gerada pelo transdutor refrate longitudinalmente na amostra. Para manter constante a distncia
entre os transdutores de transmisso e recepo,
acomodar as sapatas e transdutores. A montagem das sapatas e transdutores na base est
representada na Figura 4.3 e suas dimenses esto na Figura 4.4.

52

Transdutores e sapatas
velocidade de ondas longitudinais e cisalhantes no corpo livre de tenso. Os transdutores de
ondas cisalhantes foram utilizados transdutores da marca Panametrics/Olympus, modelo V154 de

constantes elsticas de segunda ordem.

Para a gerao de ondas L
cr
necessria a utilizao de sapatas de acrlico para que a onda
entre os transdutores de transmisso e recepo, uma barra suporte foi utilizada como base para
representada na Figura 4.3 e suas dimenses esto na Figura 4.4.
Transdutor de ondas
longitudinais
Transdutor de ondas
cisalhantes
ivre de tenso. Os transdutores de
ransdutores da marca Panametrics/Olympus, modelo V154 de
necessria a utilizao de sapatas de acrlico para que a onda
uma barra suporte foi utilizada como base para
Figura 4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas
Figura 4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas L
Os transdutores utilizados para gerao das ondas L
Panametrics/Olympus, modelo A405S, frequncia de 5 MHz e dimenso do elemento piezeltric
0,5'' por 1'' (Figura 4.5).

Figura 4.5: Transdutor de ondas longitudinais utilizado para gerao de ondas L
2
5
25,7
o
53

Figura 4.3: Esquema de emisso e recepo de ondas L
cr
.

Figura 4.4: Dimenses do trajeto percorrido pelas ondas L
cr

Os transdutores utilizados para gerao das ondas L
cr
so de ondas longitudinais da marca
Panametrics/Olympus, modelo A405S, frequncia de 5 MHz e dimenso do elemento piezeltric


1
3
4 4
o
25,7
o

cr
.
so de ondas longitudinais da marca
Panametrics/Olympus, modelo A405S, frequncia de 5 MHz e dimenso do elemento piezeltrico
cr
.
1) Base
2) Transdutor emissor
3) Transdutor receptor
4) Base de acrlico
5) Barra
54

4.2.2 Gerador e receptor de pulsos

A gerao do pulso eltrico que enviado ao transdutor emissor realizada por um gerador
e receptor de pulsos (pulser/receiver) da marca Ultratek, modelo USB-UT350. O aparelho, alm
da gerao do pulso eltrico ao transdutor, apresenta uma entrada para captar sinais de um
transdutor receptor; trigger interno de at 1 kHz; um conversor analgico/digital com frequncia
de amostragem de at 50 MHz com resoluo de 8 bits; trabalha tanto no modo single (um
transdutor como emissor e receptor) e dual (um transdutor emissor e outro receptor) e sua
conexo com PC feita via porta USB. O gerador de pulsos USB-UT350 pode ser visualizado na
Figura 4.6.

Figura 4.6: Pulsador e receptor ultrassnico USB-UT350.

4.2.3 Sensores de temperatura e deformao

A temperatura tem influncia significativa na velocidade da onda ultrassnica,
especialmente na onda longitudinal criticamente refratada (SANTOS, 2007). Por isso
importante conhecer seu valor durante as medies de tempo de percurso para realizar, se
necessrio, correes nas medies caso ocorram variaes significativas de temperatura.

55

Para medio da temperatura foi empregado um termopar do tipo K (NiCr-NiAl), da marca
Omega, com faixa de temperatura entre 0 e 750 C e incerteza de 0,75% (Figura 4.7) conectado
a uma placa de condicionamento de sinais (detalhada no prximo item) e em contato com a pea
onde sero feitas as medies.

Figura 4.7: Termopar tipo K (OMEGA).

Para a medio das constantes acustoelsticas, necessria a medio da tenso aplicada
para verificar a variao correspondente no tempo de percurso das ondas ultrassnicas. Na
medio da constante acustoelstica L
1
11
, utilizado um extensmetro do tipo KFG-5-350-C1-11,
marca Kyowa, afixado na barra e conectado placa de condicionamento de sinais (Figura 4.8).

Figura 4.8: Extensmetro utilizado para obteno de L
1
11
(KYOWA).

Para a obteno das constantes L
2
11
e L
3
11
, devido s dimenses reduzidas das amostras
utilizadas nas medies, foi utilizada uma clula de carga da marca Sensotec, modelo 51/1073-03
com capacidade mxima de carga de 10.000 lbs (Figura 4.9) acoplada a uma prensa hidrulica
(detalhado no item 4.2.6) para a medio da tenso aplicada. A clula de carga conectada a uma
ponte condicionadora de sinais.

56

Figura 4.9: Clula de carga utilizada para a obteno de L
2
11
e L
3
11
.

4.2.4 Placa de condicionamento e digitalizao de sinais

Os sinais obtidos pelo termopar para monitoramento da temperatura das amostras so
enviados a um mdulo de condicionamento de sinais fabricado pela empresa National
Instruments, modelo SCC-TC02. Para os sinais lidos pelo extensmetro para medio da
deformao resultante da tenso aplicada foi utilizado o mdulo modelo SCC-SG02. Os mdulos
so conectados a um bloco de conectores que envia os dados para a placa digitalizadora (Figura
4.10).

Figura 4.10: Bloco de conectores com mdulos SCC-TC02 e SCC-SG02.
57

A digitalizao dos sinais obtidos das medies efetuadas pelo termopar e extensmetro
realizada por uma placa modelo NI PXI-6221, da National Instruments, com resoluo de 16 bits,
frequncia de amostragem de 250 kHz e 16 entradas analgicas (Figura 4.11).

Figura 4.11: Placa de aquisio NI PXI-6221 (NATIONAL INSTRUMENTS).

Os sinais provenientes do transdutor receptor, que detecta a forma de onda ultrassnica
gerada para o ensaio com ondas L
cr
, so digitalizados pela placa NI PXI-5114, tambm fabricada
pela National Instruments, que apresenta resoluo de 8 bits e frequncia de amostragem de 250
MHz (Figura 4.12).

Figura 4.12: Placa digitalizadora NI PXI-5114 (NATIONAL INSTRUMENTS).

58

Os sinais obtidos da clula de carga so enviados a um amplificador e condicionador de
sinais de sensores de torque com quatro canais da marca Instruments Division, modelo 2160 e
representado na Figura 4.13. O sinal amplificado e condicionado enviado a uma placa
digitalizadora tambm da National Instruments, modelo NI 5911 com taxa de aquisio de 100
MHz e resoluo de 8 bits (Figura 4.14), conectada a um PC.

Figura 4.13: Amplificador/Condicionador para sinais de sensores de torque.

Figura 4.14: Placa digitalizadora NI 5911 (NATIONAL INSTRUMENTS).

4.2.5 Computador para tratamento de sinais e dados

As placas responsveis pela digitalizao dos sinais provenientes do termopar,
extensmetro e transdutor ultrassnico so acopladas ao controlador embarcado NI PXI 8108,
tambm da empresa National Instruments, que funciona como um PC comum com um
59

processador Intel Core 2 Duo T9400 e com o sistema operacional Windows XP instalado (Figura
4.15).

Figura 4.15: Mdulo contendo o controlador embarcado PXI 8108 e as placas digitalizadoras.

4.2.6 Dispositivos de aplicao de tenso

A aplicao de tenso no material para obteno das constantes acustoelsticas feita
atravs de dois dispositivos distintos. Para a medio da constante acustoelstica L
1
11
foi utilizado
um dispositivo hidrulico de trao acionado por uma bomba hidrulica manual provida de um
manmetro. A barra presa em dois apoios atravs de dois pinos que atravessam os apoios e a
barra. A aplicao de presso pela bomba nos cilindros hidrulicos faz com que eles, atravs das
barras de aplicao de fora, empurrem os apoios onde est presa a barra e tracionem a mesma.
No centro da barra fixado o extensmetro para leitura da deformao. Na Figura 4.16 possvel
visualizar o dispositivo de trao com a barra posicionada e a bomba hidrulica que aciona os
cilindros.

60

Figura 4.16: Dispositivo de trao para obteno de L
1
11
.

As constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
so medidas atravs da aplicao de tenso em
uma amostra do material utilizando uma prensa hidrulica manual de capacidade mxima de 10
toneladas. A medio da tenso realizada com a clula de carga citada no item 4.2.3. Na Figura
4.17 apresentada a prensa hidrulica utilizada.

Figura 4.17: Prensa hidrulica utilizada para obteno de L
2
11
e L
3
11
.

1
2
2
3
1 - Bomba Hidrulica
2 - Cilindros Hidrulicos
3 - Barra
4 - Pino para Travamento da Barra

Sentido da Fora Aplicada
pelo Cilindro Hidrulico

4 4
1
2
1 - Cilindro Hidrulico da Prensa
2 - Posio da Amostra e Clula de
Carga

Sentido da Fora Aplicada pela
Prensa

61

4.3 Programas de aquisio de dados

Para leitura e processamento dos sinais adquiridos dos ensaios ultrassnicos foram
desenvolvidos trs programas utilizando o software Labview. O primeiro programa realiza a
leitura das formas de onda ultrassnicas dos ensaios utilizando o mtodo de pulso-eco. Na tela
principal do programa ("Osciloscope"), representada na Figura 4.18, visualizada a forma de
onda adquirida pelo transdutor; a temperatura lida pelo termopar fixado na pea ensaiada; a
tenso e fora lida pela clula de carga para ensaios de obteno das constantes acustoelsticas, e
o tempo entre dois picos de pulsos consecutivos, que corresponde ao tempo de percurso da onda.
Tambm esto presentes na tela principal controles para ajustes do pulso emitido e para
visualizao da forma de onda. Na tela "Pulso Eco" (Figura 4.19), so feitos ajustes para
determinao dos picos dos pulsos para medio do tempo de percurso. As formas de onda do
pulso ultrassnico detectado podem ser gravadas para anlise posteriores.

Figura 4.18: Tela principal do programa de aquisio de dados pelo mtodo pulso-eco.
62

Figura 4.19: Tela de ajuste para deteco de picos do programa para pulso-eco.

Outro programa tambm foi desenvolvido utilizando o software Labview para anlise das
formas de onda obtidas dos ensaios com ondas L
cr
(Figura 4.20). A tela "Osciloscope" do
programa apresenta a forma de onda detectada pelo transdutor emissor; as medidas de
deformao, temperatura e tempo de percurso alm dos controles para visualizao e ajuste do
pulso emitido. O tempo de percurso da onda L
cr
corresponde ao tempo entre o trigger do pulsador
e o incio do primeiro pulso no osciloscpio. Considera-se como incio do pulso o segundo
cruzamento da forma de onda com o zero aps o primeiro pico do pulso. O programa identifica o
primeiro pico do pulso e em seguida encontra o segundo cruzamento com o zero. O programa
ainda conta com a tela "Travel Time" utilizada para ajustes na rotina de deteco do segundo
cruzamento com o zero.

63

Figura 4.20: Tela do programa de aquisio de dados utilizando ondas L
cr
.

Um terceiro programa foi desenvolvido, tambm utilizando o software Labview, para
realizar a correlao cruzada entre dois sinais e medir a defasagem entre eles. Escolhidas duas
formas de onda, o programa realiza a correlao, detecta o ponto mximo da sequncia resultante
da correlao e obtm o tempo relativo a este ponto que correponde a defasagem entre os dois
sinais. A tcnica da correlao cruzada ser abordada com maiores detalhes na seo 4.4.2. O
programa permite tambm que seja realizada a interpolao dos sinais, aumentando assim,
artificialmente, a taxa de amostragem dos sinais. A tela do programa pode ser vista na Figura
4.21.

64

Figura 4.21: Tela do programa para obteno do tempo de percurso pela correlao cruzada.

4.4 Procedimentos experimentais

O procedimento experimental foi dividido em duas etapas. Na primeira etapa foi feita a
medio das constantes elsticas de segunda ordem do material e foram obtidos os mdulos de
elasticidade e coeficientes de Poisson. Na segunda etapa foram encontradas as constantes
acustoelsticas do material L
1
11
, L
2
11
e L
3
11
para obteno das constantes elsticas de terceira
ordem C
111
, C
112
e C
113
. Para as duas etapas foram feitas a aquisio e anlise dos sinais obtidos
nos ensaios.

65

4.4.1 Medio das constantes elsticas de segunda ordem

As medies das velocidades das ondas ultrassnicas para obteno das constantes elsticas
de segunda ordem foram feitas utilizando-se o mtodo pulso-eco, que consiste na utilizao de
apenas um transdutor que tem a funo tanto de emissor quanto de receptor das ondas
ultrassnicas. O transdutor posicionado em uma das faces da amostra. Quando o pulso
ultrassnico emitido, ele propaga-se na amostra at a outra face, reflete e volta ao transdutor. A
obteno do tempo de percurso da onda feita atravs da medio do intervalo de tempo entre os
maiores picos de dois pulsos consecutivos da forma de onda obtida do transdutor e visualizada no
programa desenvolvido em Labview, como pode ser visto na Figura 4.22.

Figura 4.22: Exemplo de forma de onda obtida com o mtodo de pulso-eco e o tempo "t" entre a
emisso e a recepo do pulso.

Na Figura 4.22 possvel observar os sucessivos pulsos que representam as reflexes nas
faces perpendiculares na amostra. O intervalo de tempo t representado no grfico indica o
tempo que o pulso leva para ir do transdutor, refletir-se na face oposta e voltar para o transdutor.
O pulso segue o movimento dentro da amostra at perder completamente sua energia.

O esquema de aquisio dos tempos de percurso para medio das constantes elsticas de
segunda ordem pode ser visualizado na Figura 4.23. O pulsador USB-UT350 envia o pulso
eltrico para o transdutor que gera a onda ultrassnica. A onda propaga-se na amostra at a face
oposta e volta para o transdutor que realiza a converso inversa. O prprio USB-UT 350
digitaliza o sinal e envia-o ao PXI via porta USB. A temperatura da amostra durante o
t
66

experimento medida atravs do termopar. Com o programa desenvolvido em Labview,
possvel a visualizao da forma de onda adquirida pelo transdutor e a determinao do tempo de
percurso da onda ultrassnica.

Figura 4.23: Esquema experimental para medio pelo mtodo pulso-eco das constantes
elsticas de segunda ordem.

Para a medio da constante C
11
necessrio medir a velocidade da onda longitudinal na
direo 1, v
1
(1)
conforme equao (2.48). Com esta finalidade foram cortadas trs amostras
retangulares com 30 mm de comprimento e 25 mm de largura (Figura 4.24) de uma mesma barra.
Uma amostra foi retirada na regio central da barra e as outras duas prximas das extremidades
da barra.

Figura 4.24: Dimenses das amostras cortadas da barra.

Transdutor
Pulsador /Receptor
+ Conversor A/D (50 MHz)
USB
Controlador Embarcado NI PXI 8108
com Placas NI PXI 5114 e 6221
Programa em Labview
Termopar
Bloco de Conectores com
Mdulo SCC - TC02
Amostra
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
25 mm
30 mm
1
2
Amostra 3 Amostra 2 Amostra 1
Foi utilizado o transdutor de ondas longitudinais de 5 MHz de frequncia e dimetro do
elemento piezeltrico de 13 mm. O transdutor posicionado em uma das faces da amostra e
quando o pulso ultrassnico emitido, ele propaga
ao transdutor (Figura 4.25). Portanto, o tempo de percurso do pulso medido corresponde
distncia percorrida de ida e volta na amostra.

Figura 4.25: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir C

Para a obteno de C
22
para medir v
2
(2)
o transdutor foi posicionado na face perpendicular face utilizada na medida de
C
11
(Figura 4.26).

Figura 4.26: Esquema do percurso do pulso ultr

A medio de v
3
(3)
para se chegar ao valor de
longitudinais na face superior das amostras retangulares. Para o acoplamento dos transdutores de
ondas longitudinais com as am

As constantes C
44
, C
55
cisalhantes. O transdutor de ondas cisalhantes utilizado para a medio das trs constantes tem 5
MHz de frequncia e 13 mm de dimetro do elemento piezeltrico. O mtodo de medio
tambm foi o pulso-eco e foram utilizadas novamente as trs amostras retangulares. Foi utilizado
xarope de glucose de milho como acoplante entre o transdutor de ondas cisalhantes e a a

67

quando o pulso ultrassnico emitido, ele propaga-se na amostra at a outra face, reflete e volta
distncia percorrida de ida e volta na amostra.

22
foram utilizadas as mesmas amostras usadas para obter
Figura 4.26: Esquema do percurso do pulso ultrassnico na amostra para medir
para se chegar ao valor de C
33
feita posicionando o transdutor de ondas
ondas longitudinais com as amostras, foi utilizado gel especfico para ensaios ultrassnicos.
55
e C
66
foram obtidas com a medio da velocidade de ondas
ncia e 13 mm de dimetro do elemento piezeltrico. O mtodo de medio
e foram utilizadas novamente as trs amostras retangulares. Foi utilizado
xarope de glucose de milho como acoplante entre o transdutor de ondas cisalhantes e a a
1
2
Transdutor
Amostra
1
2 Transdutor
Amostra
a outra face, reflete e volta
11
.
foram utilizadas as mesmas amostras usadas para obter C
11
, mas
assnico na amostra para medir C
22
.
feita posicionando o transdutor de ondas
ostras, foi utilizado gel especfico para ensaios ultrassnicos.
foram obtidas com a medio da velocidade de ondas
ncia e 13 mm de dimetro do elemento piezeltrico. O mtodo de medio
e foram utilizadas novamente as trs amostras retangulares. Foi utilizado
xarope de glucose de milho como acoplante entre o transdutor de ondas cisalhantes e a amostra.
Para encontrar o valor de
propagando na direo 3 e polarizada na direo 2, e
equao (2.48). Na Figura 4.27 est representado o esquem

Figura 4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir

Os esquemas de montagem do transdutor nas amostras retangulares para a medio de
e v
1
(2)
para obteno das constantes
4.28 e 4.29. As velocidades v
1


Figura 4.29: Esquema do posicionamento do

Para a obteno das constantes
os esquemas nas Figuras 4.30, 4.31 e 4.32.

3
2
68

Para encontrar o valor de C
44
foram medidas as velocidades v
3
(2)
, que corresponde onda se
propagando na direo 3 e polarizada na direo 2, e v
2
(3)
, que representa o oposto, conforme a
equao (2.48). Na Figura 4.27 est representado o esquema de medio de v
3

Os esquemas de montagem do transdutor nas amostras retangulares para a medio de
para obteno das constantes C
55
e C
66
, respectivamente, esto representados nas Figuras
1
(3)
e v
2
(1)
tambm foram medidas.


Para a obteno das constantes C
12
, C
13
e C
23
foram cortadas e usinadas amostras conforme
os esquemas nas Figuras 4.30, 4.31 e 4.32.

1
Transdutor
Amostra v
3
(1)

Transdutor
Amostra 1
2
v
1
(2)

2
3 Transdutor
Amostra v
3
(2)

, que corresponde onda se
, que representa o oposto, conforme a
3
(2)
.
Figura 4.27: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v
3
(2)
.
Os esquemas de montagem do transdutor nas amostras retangulares para a medio de v
3
(1)

, respectivamente, esto representados nas Figuras
Figura 4.28: Esquema do posicionamento do transdutor de ondas cisalhantes para medir v
3
(1)
.
transdutor de ondas cisalhantes para medir v
1
(2)
.
foram cortadas e usinadas amostras conforme

Figura 4.30: Esquema do corte e medio para obteno da cons

Figura 4.31: Esquema do corte e medio para obteno da constante

1
30 mm
Amostra 1
Amostra 2
Amostra 3
1
3
Amostra 1
1
3
3
2
Amostra 1
1
2
69



2
3
30 mm 30 mm
d = 40 mm
1
2
Amostra 3
Transdutor
Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3
Amostra
Amostra 2 Amostra 3
Transdutor
Amostra
tante C
12
.

Figura 4.31: Esquema do corte e medio para obteno da constante C
13
.

Figura 4.32: Esquema do corte e medio para obteno da constante C
23
.
d = 40 mm
Amostra 3
3
2
70

Com os ngulos de propagao de ondas definidos em 45, conforme os esquemas de corte
das amostras nas Figuras 4.30, 4.31 e 4.32, as equaes (2.52), (2.53) e (2.54) podem ser
reescritas como:

( )( )
66
2
12
0
66 11
2
12
0
22 66 12
5 , 0 5 , 0 5 , 0 5 , 0 2 C v C C v C C C + + =

( )( )
44
2
23
0
33 44
2
23
0
44 22 23
5 , 0 5 , 0 5 , 0 5 , 0 2 C v C C v C C C + + =

( )( )
55
2
13
0
33 55
2
13
0
55 11 13
5 , 0 5 , 0 5 , 0 5 , 0 2 C v C C v C C C + + =
(4.1)

Conhecidas as nove constantes de segunda ordem do material ortotrpico, obtm-se os
mdulos de elasticidades conforme as equaes (2.21), os coeficientes de Poisson pelas equaes
(2.22) e os mdulos transversais com as equaes (2.23).

As amostras cortadas para a medio das constantes podem ser visualizadas na Figura 4.33.

Figura 4.33: Amostras cortadas da barra para medio das constantes elsticas.

4.4.2 Medio da constante acustoelstica L
1
11

Para a obteno da constante L
1
11
atravs do efeito acustoelstico, so utilizadas as ondas
ultrassnicas longitudinais criticamente refratadas, ou L
cr
. Para a gerao de ondas L
cr
so
utilizadas sapatas de acrlico que permitem o acoplamento e posicionamento dos transdutores de
ondas longitudinais de forma a permitir a incidncia da onda respeitando o primeiro ngulo
1 - Amostras para
medio de C
23

2 - Amostras para
medio de C
12

3 - Amostras para
medio de C
13

4 - Amostras para
medio das demais
constantes

1
2
3
4
crtico, que para a interface entre o acrlico e o alumnio de 25,7 (ANDRINO, 2003). Na
Figura 4.34 est representado o esquema de gerao das ondas L

Figura 4.34: Esquema de gerao de ondas L

Utilizando a expresso (2.44), a constante acustoelstica
experimentalmente com os valores de variao da deformao resultante de uma tenso aplicada
ao material e a variao de tempo de percurso da ond
= E
1
e
i
11
, a equao (3.8) pode ser reescrita como:

i
F
ref
F
ref
e
t
t
t
t
E
L
11 1
1 1
11
1

A constante L
1
11
obtida atravs do ensaio utilizando ondas L
acustoelstica no sistema de coordenadas iniciais, pois os transdutores, devi
esto fixadas s sapatas, so mantidos a uma distncia fixa em todos os nveis de tenso medidos
(DUQUENNOY et al., 2002). A relao entre a constante acustoelstica
elsticas de segunda e terceira ordem no sistem
equao (3.5).

71

Figura 4.34 est representado o esquema de gerao das ondas L
cr
para o alumnio.

Figura 4.34: Esquema de gerao de ondas L
cr
com sapatas de acrlico para o alumnio.
Utilizando a expresso (2.44), a constante acustoelstica L
1
11

ao material e a variao de tempo de percurso da onda conhecidos. Usando a lei de H
, a equao (3.8) pode ser reescrita como:
obtida atravs do ensaio utilizando ondas L
cr
refere
acustoelstica no sistema de coordenadas iniciais, pois os transdutores, devi
, 2002). A relao entre a constante acustoelstica L
1
11
elsticas de segunda e terceira ordem no sistema de coordenadas iniciais representada na
Transdutor
Meio 2:
Alumnio
Meio 1:
Acrlico
Onda
Cisalhante
Onda L
CR

90
30
25,7
para o alumnio.
s de acrlico para o alumnio.
pode ser obtida
a conhecidos. Usando a lei de Hooke,
1

(4.2)
refere-se constante
acustoelstica no sistema de coordenadas iniciais, pois os transdutores, devido ao suporte onde
11
e as constantes de
a de coordenadas iniciais representada na
72

Para a aplicao de tenso no material foi utilizado o dispositivo hidrulico de trao
detalhado no item 4.2.6. Diferentes nveis de presso foram aplicados ao cilindro hidrulico do
dispositivo pela bomba, iniciando-se em zero. Para cada nvel de presso foram verificados os
tempos de percurso da onda L
cr
e a deformao lida pelo extensmetro colado barra.

O esquema experimental para obteno da constante acustoelstica L
1
11
pode ser
visualizado na Figura 4.35.

Figura 4.35: Esquema experimental para medio por ondas L
cr
a constante acustoelstica
L
1
11
.

A obteno do tempo de percurso da onda L
cr
foi feita por dois mtodos diferentes: pela
medio do segundo cruzamento com o zero da onda L
cr
e pelo mtodo da correlao cruzada.

O critrio de medio pelo segundo cruzamento com o zero consiste na medio do tempo
entre o trigger inicial do pulsador e a segunda vez que o sinal cruza a abscissa do grfico da tela
do osciloscpio do programa aps o primeiro pico significativo do primeiro pulso. Outros pulsos
so gerados junto com a onda L
cr
, entretanto, o primeiro pulso a ser detectado pelo transdutor
corresponde onda L
cr
por ela se deslocar em linha reta e com maior velocidade. Na Figura 4.36
Pulsador /Receptor
USB
Controlador Embarcado NI PXI 8108
com Placas NI PXI 5114 e 6221
Programa em Labview
Barra
Bloco de Conectores com
M dulos SCC-TC02/SG02
Extens metro
-
Termopar
73

podem ser visto todos os pulsos detectados pelo transdutor e o detalhe no primeiro pulso com a
marcao do segundo cruzamento com o zero.

Figura 4.36: Exemplo de forma de onda detectada no ensaio com ondas L
cr
.

A correlao cruzada aplicada em processamento de sinais uma tcnica que permite
estabelecer a defasagem entre dois sinais. Matematicamente, a correlao cruzada de duas
sequncias de energia finita x[i] e y[i], que resulta na sequncia r
xy
[j], definida como
(PROAKIS e MANOLAKIS, 1996):

[ ] [ ] [ ] ... , 2 , 1 , 0 = =

=
j j i y i x j r
i
xy
(4.3)

Pulso da
onda L
CR

2 Cruzamento
com o zero
Considerando as sequncias
tempo, na equao 4.3, o ndice
parmetro de deslocamento no tempo e o subscrito
correlacionadas, x[i] e y[i].

A correlao cruzada mede o grau de correlao entre as duas sequncias. No caso em que
as duas sequncias so idnticas, mas com um atraso
ponto mximo em j = T. Esta propriedade possibilita identificar a defasagem entre dois sinais
correlatos analisando a sequncia resultante da correlao cruzada

A correlao cruzada aplicada a medio do tempo
correlao de duas formas de onda obtidas em dois estados de tenso diferentes. A localizao no
tempo do ponto mximo da funo resultante da correlao representa a defasagem entre os dois
sinais, ou seja, a variao do tempo de percurso resultante da variao da tenso. Um exemplo do
resultado da correlao cruzada entre duas formas de onda L
4.37 com um crculo mostrando o ponto mximo da funo e um zoom indicando que ele se
encontra por volta dos 190 ns, mostrando assim a defasagem entre os dois pulsos
correlacionados.

Figura 4.37: Forma de onda da sequncia resultante da correlao entre dois pulsos de onda L
com o ponto mximo indicando a defasagem entre os pulsos.
74

Considerando as sequncias x[i] e y[i] resultado de sinais discretizados no domnio do
tempo, na equao 4.3, o ndice i representa os instantes de tempo amostrados,
e deslocamento no tempo e o subscrito xy na sequncia r
xy
indica as sequncias
as duas sequncias so idnticas, mas com um atraso T entre elas, a sequncia
. Esta propriedade possibilita identificar a defasagem entre dois sinais
correlatos analisando a sequncia resultante da correlao cruzada r
xy
[j].
A correlao cruzada aplicada a medio do tempo de percurso da onda L
o tempo de percurso resultante da variao da tenso. Um exemplo do
resultado da correlao cruzada entre duas formas de onda L
cr
pode ser visualizado na Figura
por volta dos 190 ns, mostrando assim a defasagem entre os dois pulsos

] resultado de sinais discretizados no domnio do
representa os instantes de tempo amostrados, j representa o
indica as sequncias
e elas, a sequncia r
xy
[j] ter seu
. Esta propriedade possibilita identificar a defasagem entre dois sinais
de percurso da onda L
cr
atravs da
o tempo de percurso resultante da variao da tenso. Um exemplo do
pode ser visualizado na Figura
por volta dos 190 ns, mostrando assim a defasagem entre os dois pulsos

cr

75

4.4.3 Medio das constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11

Para a obteno da constante acustoelstica L
2
11
necessrio medir a variao da
velocidade da onda ultrassnica longitudinal na direo 1 com a aplicao de valores conhecidos
de tenso na direo 2. A obteno de L
3
11
segue o mesmo principio, mas com a tenso sendo
aplicada na direo 3. As expresses de L
2
11
e L
3
11
so:

2
2 2
11

=
F
ref
t
t
E
L
(4.4)
3
3 3
11

=
F
ref
t
t
E
L

(4.5)

A amostra do material utilizada para a obteno da constante L
2
11
foi a mesma usada para
obteno de constantes de segunda ordem e est representada nas Figuras 4.24 e 4.33. Para a
obteno de L
3
11
foram cortadas trs amostras retangulares da barra com 30 mm de comprimento,
na direo 1, e 15 mm de largura, na direo 2. As trs amostras, como as anteriores, foram
retiradas prximas s extremidades e no centro da barra.

A aplicao de tenso foi feita pela prensa hidrulica e a leitura dos valores de tenso foi
feita com a clula de carga, ambas apresentadas no item 4.2.6. O mtodo de medio dos tempos
de percurso da onda ultrassnica utilizado foi o pulso-eco. Os esquemas para medio do efeito
acustoelstico na amostra para obter as duas constantes esto representados nas Figuras 4.38 e
4.39. Na Figura 4.40 pode ser vista a amostra posicionada para a medio de L
2
11
.

Figura 4.38: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para

Figura 4.39: Esquema do perc
Figura 4.40: Amostra posicionada na prensa para medir

Ao contrrio da constante
constantes L
2
11
e L
3
11
medidas esto no sistema de coordenadas naturais, pois no
medio utilizado, o pulso-eco
2
76

medir L
2
11
.

Figura 4.39: Esquema do percurso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso n
medir L
3
11
.

Figura 4.40: Amostra posicionada na prensa para medir L
2
11
Ao contrrio da constante L
1
11
que foi obtida no sistema de coordenadas iniciais, as
medidas esto no sistema de coordenadas naturais, pois no
eco, as distncias percorridas variam para cada nvel de tenso
1
3
Transdutor
Amostra
d
3
d
3
1
2
Transdutor
Amostra
d
2
d
2
rso do pulso ultrassnico e da aplicao da tenso na amostra para
11
.
que foi obtida no sistema de coordenadas iniciais, as
medidas esto no sistema de coordenadas naturais, pois no mtodo de
, as distncias percorridas variam para cada nvel de tenso
77

aplicado amostra (DUQUENNOY et al., 2002). As equaes (3.15) apresentam a relao entres
a constantes L
2
11
e L
3
11
e as constantes elsticas de segunda e terceira ordem no sistema de
coordenadas natural.

De forma semelhante obteno de L
1
11
, tambm foi verificado o tempo de percurso da
onda para diferentes nveis de presso aplicados pela prensa hidrulica, iniciando-se em zero,
com medio dos valores de tenso obtidos a partir da clula de carga. O esquema experimental
completo pode ser visualizado na Figura 4.41.

Figura 4.41: Esquema experimental para medio das constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
.

Transdutor
Pulsador/Receptor
USB
PC
Programa em Labview
Termopar
Bloco de
Conectores com
Mdulo SCC - TC02
Clula de Carga
Amplificador/
Condicionador
de Sinais
Tenso
Onda
Placa de Aquisi o
NI 5911
-
Amostra
78

5 RESULTADOS E DISCUSSES

A avaliao da influncia da ortotropia gerada pela laminao no efeito acustoelstico foi
verificada atravs da anlise dos valores das constantes elsticas de segunda e terceira ordem
encontrados e tambm das constantes acustoelsticas medidas. As etapas de anlise dos
resultados experimentais foram:

Verificao da influncia da temperatura na velocidade das ondas longitudinais,
cisalhantes e L
cr
para correes nos tempos de percurso medidos em temperaturas
distintas.

Anlise dos valores encontrados das constantes elsticas de segunda ordem do
material e dos mdulos de elasticidade e coeficientes de Poisson calculados.

Anlise dos valores das constantes acustoelsticas L
1
11
, L
2
11
e L
3
11
medidas e das
constantes elsticas de terceira ordem C
111
, C
112
e C
113
calculadas.

Clculo de L
1
11
utilizando os valores das constantes elsticas de segunda e terceira
ordem encontrados e considerando o material isotrpico.

Para todas as medies das constantes elsticas e acustoelsticas foram levantadas as
incertezas dos valores medidos e calculados.

5.1 Influncia da temperatura na velocidade de propagao das ondas

Diversos trabalhos anteriores mostraram a influncia da temperatura no tempo de percurso
da onda ultrassnica, principalmente na L
cr
(SANTOS, 2007; SANTOS et al., 2010 e PEREIRA
et al., 2011). Tendo em vista que no foi possvel manter a temperatura constante durante os
79

experimentos para medio das constantes elsticas e acustoelsticas, foi necessrio quantificar o
grau de influncia da temperatura no tempo de percurso para os trs tipos de onda.

5.1.1 Influncia da temperatura nas ondas L
cr

Utilizando o mesmo aparato experimental utilizado para a medio da constante
acustoelstica L
1
11
, descrito no item 4.4.2, mas sem a aplicao de tenso na barra, foi verificada
a evoluo do tempo de percurso, e consequentemente da velocidade da onda ultrassnica, em
funo do aumento da temperatura lida na barra sob anlise atravs do termopar. O controle da
temperatura foi feito com a regulagem do ar condicionado do laboratrio.

O grfico com os tempos de percurso obtidos em funo da temperatura da barra pode ser
visto na Figura 5.1 com a linha de tendncia obtida pelo mtodo dos mnimos quadrados e com a
respectiva equao de reta. Para a gerao dos grficos foi utilizado o programa Microsoft Excel.

Figura 5.1: Tempo de percurso da onda L
cr
em funo da temperatura.

Para a obteno do grfico que relaciona a velocidade da onda L
cr
se propagando no
alumnio em funo da temperatura, necessrio descontar o tempo que a onda percorre nas
sapatas de acrlico dos transdutores emissor e receptor. Conforme foi verificado por Santos et al.
y = 15,87x + 36.589,20
R
2
= 0,99
36.920
36.930
36.940
36.950
36.960
36.970
36.980
36.990
37.000
37.010
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00
Temperatura (
o
C)
T
e
m
p
o

d
e

p
e
r
c
u
r
s
o

(
n
s
)
80

(2010), embora a velocidade de propagao da onda ultrassnica no acrlico sofra uma forte
influncia da temperatura, este efeito no expressivo no arranjo experimental empregado devido
a baixa condutividade trmica do acrlico (0,17 - 0,22 W/m.K) se comparada com a do alumnio
(em torno de 237 W/m.K). Assim, as sapatas de acrlico no sofrem variaes de temperatura
muito rapidamente, principalmente quando a diferena de temperatura entre elas e o alumnio no
for significativa, como o caso dos experimentos aqui expostos.

Considerando a velocidade de propagao da onda longitudinal no acrlico como sendo
2.660 m/s e a distncia percorrida nas duas sapatas sendo 32 mm, foi descontado o tempo de
percurso no acrlico nas medidas para a obteno da velocidade do alumnio para cada
temperatura. As velocidades da onda L
cr
obtidas em funo da temperatura podem ser
visualizadas juntamente com a linha de tendncia e sua equao de reta na Figura 5.2.

Figura 5.2: Velocidade da onda L
cr
no alumnio em funo da temperatura.

Na equao de reta da linha de tendncia gerada a partir dos dados experimentais (Figura
5.2) verifica-se que a velocidade da onda L
cr
no alumnio 7050 decresce linearmente taxa de
3,96 m/s por grau Celsius. Na Figura 5.1, possvel observar pela equao de reta da linha de
tendncia que o tempo de percurso aumenta com uma taxa de 15,87 ns por C.

y = -3,96x + 6.309,87
R
2
= 0,99
6.206
6.208
6.210
6.212
6.214
6.216
6.218
6.220
6.222
6.224
6.226
6.228
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00
Temperatura (
o
C)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
81

Utilizando como temperatura padro o valor de 25 C, os valores obtidos de tempo de
percurso da onda (em nanosegundos) nos experimentos com ondas L
cr
para obteno de L
1
11

foram corrigidos pela equao:

) 25 ( 87 , 15 T t t
med
+ = (5.1)

Sendo t
med
o tempo medido da onda L
cr
, em nanosegundos, e T a temperatura da barra
durante a medio do tempo.

5.1.2 Influncia da temperatura nas ondas longitudinais (pulso-eco)

A variao do tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura utilizando
o mtodo de medio pulso-eco pode ser visualizada na Figura 5.3 e a variao da velocidade na
Figura 5.4. A medio ocorreu com a onda longitudinal se propagando na direo 2 e percorrendo
uma distncia total de 140 mm. Tanto na Figura 5.3 quanto na Figura 5.4 so apresentadas as
respectivas linhas de tendncia traadas a partir dos tempos de percurso medidos em diversas
temperaturas.

Figura 5.3: Tempo de percurso da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-
eco.
y = 3,74x + 22.167,41
R
2
= 0,98
22.245
22.250
22.255
22.260
22.265
22.270
22.275
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00 27,00 28,00 29,00
Temperatura (
0
C)
T
e
m
p
o

d
e

p
e
r
c
u
r
s
o

(
n
s
)
82

Figura 5.4: Velocidade da onda longitudinal em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.

Na Figura 5.4, verifica-se que a velocidade da onda longitudinal se propagando na barra
decresce de forma linear a uma taxa de 1,06 m/s por C. A equao de correo da velocidade
medida (v
med
, em m/s) em funo da temperatura, para ondas longitudinais no mtodo pulso-eco
pode ser escrita como:

) 25 ( 06 , 1 T v v
med
= (5.2)

5.1.3 Influncia da temperatura nas ondas cisalhantes (pulso-eco)

Realizando a mesma anlise descrita no item anterior, mas utilizando ondas cisalhantes se
propagando na direo 2 e polarizadas na direo 3, foi possvel traar a linha de tendncia da
variao da velocidade da onda cisalhante utilizando o mtodo pulso-eco com a temperatura. Na
Figura 5.5 podem ser vistos os tempos de percurso obtidos em diversas temperaturas e a linha de
tendncia gerada pelo mtodo dos mnimos quadrados com sua respectiva equao de reta. Na
Figura 5.6 apresentada a variao da velocidade da onda em funo da temperatura.

y = -1,06x + 6.315,47
R
2
= 0,98
6.285
6.286
6.287
6.288
6.289
6.290
6.291
6.292
6.293
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00 27,00 28,00 29,00
Temperatura (
0
C)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
83

Figura 5.5: Tempo de percurso da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-
eco.

Figura 5.6: Velocidade da onda cisalhante em funo da temperatura no mtodo pulso-eco.

A taxa de decrscimo da velocidade em funo da temperatura encontrada da onda
cisalhante no material foi de 0,91 m/s por C. A equao de correo da velocidade devida
temperatura :

) 25 ( 91 , 0 T v v
med
= (5.3)

y = 13,90x + 45.965,02
R
2
= 0,96
46.260
46.280
46.300
46.320
46.340
46.360
46.380
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00 27,00 28,00 29,00
Temperatura (
0
C)
T
e
m
p
o

d
e

p
e
r
c
u
r
s
o

(
n
s
)
y = -0,91x + 3.045,63
R
2
= 0,96
3.019
3.020
3.021
3.022
3.023
3.024
3.025
3.026
3.027
21,00 22,00 23,00 24,00 25,00 26,00 27,00 28,00 29,00
Temperatura (
0
C)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
84

5.2 Constantes elsticas de segunda ordem obtidas

Para a obteno dos valores das constantes elsticas de segunda ordem, conforme as
equaes (2.48) e (4.1), necessrio medir, alm das velocidades de onda no material, a
densidade do mesmo. Na Tabela 5.1 so apresentadas as medidas das trs dimenses das trs
amostras utilizadas para medio da densidade, representadas pelas letras L (largura), C
(comprimento) e H (altura) e o "Delta L-C-H" representando a incerteza do instrumento de
medio (micrmetro). Calculando o volume e medindo a massa das amostras com uma balana
com uma incerteza "Delta M", obtida a densidade com uma incerteza combinada "Delta D". A
densidade utilizada para os clculos das constantes elsticas foi a mdia obtida das trs amostras
e seu valor foi 2.823 kg/m
3
com uma incerteza de 1,44 kg/m
3
.

Tabela 5.1: Clculo da densidade da barra.
Amostra L (m) C (m) H (m) Delta L-C-H Volume (m) Massa (kg) Delta M Densidade (kg/m) Delta D
1 0,03002 0,02502 0,01266 5,00E-06 9,51E-06 0,02684 5,00E-06 2823 1,43
2 0,03004 0,02505 0,01265 5,00E-06 9,52E-06 0,02689 5,00E-06 2825 1,44
3 0,03007 0,02501 0,01265 5,00E-06 9,51E-06 0,02685 5,00E-06 2822 1,44
Mdia 0,03004 0,02503 0,01265 5,00E-06 9,51E-06 0,02686 5,00E-06 2823 1,44

Na Tabela 5.2 so apresentados os valores das nove constantes elsticas de segunda ordem
(em GPa) obtidas atravs das medies de velocidades de ondas longitudinais e cisalhantes em
trs amostras da mesma barra.

85

Tabela 5.2: Constantes elsticas de segunda ordem medidas para cada amostra e incertezas.
CONST. ONDA Amostra 1 Amostra 2 Amostra 3 MDIA INCERT A INCERT B INCERT TOTAL % INCERT
C11 v1
(1)
111,4 111,4 111,4 111,4 0,0 0,2 0,2 0,2%
C22 v2
(2)
112,1 112,0 112,1 112,1 0,0 0,3 0,3 0,3%
C33 v3
(3)
110,3 110,4 110,3 110,3 0,0 0,6 0,6 0,5%
C44
v2
(3)
26,4 26,4 26,4
26,4 0,0
0,0
0,1 0,3%
v3
(2)
26,5 26,4 26,5 0,1
Dif -0,1 -0,1 -0,1
C55
v3
(1)
27,0 26,9 27,0
27,0 0,0
0,1
0,1 0,3%
v1
(3)
27,0 27,0 27,0 0,0
Dif 0,0 0,0 -0,1
C66
v1
(2)
25,9 25,8 25,8
25,8 0,0
0,0
0,1 0,2%
v2
(1)
25,8 25,8 25,8 0,0
Dif 0,0 0,0 0,0
C12
Long 56,9 56,8 56,9
57,0 0,0
0,6
0,6 1,0%
Cis 56,7 57,0 57,4 0,2
Dif 0,2 -0,2 -0,6
C13
Long 57,7 58,3 59,1
57,9 0,1
1,6
1,6 2,8%
Cis 57,5 57,3 57,3 0,4
Dif 0,2 1,0 1,8
C23
Long 57,4 58,0 57,4
57,2 0,1
1,6
1,7 2,9%
Cis 56,9 56,9 56,9 0,4
Dif 0,3 0,9 0,3

Na Tabela 5.2, as nove constantes de segunda ordem esto representadas na coluna
"CONST.". Na coluna "ONDA" especificada a onda utilizada para a medio. Para as
constantes C
44
, C
55
e C
66
foram medidas as duas ondas cisalhantes possveis para a obteno de
cada uma das constantes, e para C
12
, C
13
e C
23
foram medidas tanto as ondas quasi-longitudinais
(Long), quanto as quasi-transversais (Cis), conforme as equaes (2.52), (2.53) e (2.54).

Continuando na Tabela 5.2, a coluna "INCERT A" representa o desvio padro experimental
da mdia dado pela diviso do desvio padro das medidas de velocidade pela raiz quadrada do
nmero de medies. Na coluna "INCERT B" calculada a incerteza combinada das incertezas
referentes s precises das medidas de densidade, tempo de percurso, temperatura e distncia
percorrida pela onda. A equao (5.4) apresenta o clculo utilizado para a obteno de uma
constante elstica genrica C
considerando a densidade
0
; distncia percorrida 2d; o tempo de
percurso medido t; a temperatura medida T da amostra e a taxa de variao da velocidade da onda
em funo da temperatura F (-1,06 para ondas longitudinais e -0,91 para ondas cisalhantes). O
86

termo C
representa a incerteza combinada em funo das incertezas das outras variveis (

0
,
t, d e T).

2 2
0
0
2 2
2
0
) 25 (
2
|
|
\
|

+
|
|
\
|

+
|
|
\
|

+
|
|
\
|

=
|
\
|
+ =
T
T
C C
t
t
C
d
d
C
C
F T
t
d
C

(5.4)

Os valores de incertezas utilizados foram:
0
= 1,44 kg/m
3
; t = 10 ns; d = 0,005
mm e T = 0,2 C, referentes s precises dos equipamentos utilizados para realizao das
medies.

A incerteza final ("INCERT TOTAL") utilizada foi dada pela combinao dos valores de
"INCERT A" e "INCERT B" atravs da equao:

( ) ( )
2 2
B INCERT A INCERT TOTAL INCERT + =
(5.5)

Para cada direo de velocidade onda, foram feitas sete medidas de tempo de percurso. Na
Tabela 5.3 esto presentes as sete medidas de tempo de percurso efetuadas para a onda
longitudinal se propagando na direo 1 na amostra 1 e a constante elstica C
11
calculada para
cada tempo de percurso. No Apndice B so apresentados os tempos de percurso obtidos de todas
as direes de ondas utilizadas nas trs amostras.

87

Tabela 5.3: Tempos de percurso medidos da onda longitudinal se propagando na direo 1
e clculo da constante C
11
.
Amostra 1 Tempo (s) Tempo (ns) Dist. (mm) Vel. (m/s) Temp (C) Tempo Corr. (ns) Vel. Corr. (m/s) C11 (GPa)
Medida 1 9,56E-06 9.557 30,02 6.282 25,8 9.556 6.283 111,4
Medida 2 9,56E-06 9.557 30,02 6.283 26,0 9.555 6.284 111,5
Medida 3 9,56E-06 9.557 30,02 6.282 26,0 9.555 6.283 111,5
Medida 4 9,56E-06 9.560 30,02 6.280 26,0 9.558 6.281 111,4
Medida 5 9,56E-06 9.560 30,02 6.280 26,1 9.558 6.281 111,4
Medida 6 9,56E-06 9.559 30,02 6.281 26,1 9.557 6.282 111,4
Medida 7 9,56E-06 9.560 30,02 6.281 26,1 9.558 6.282 111,4
Mdia 9,56E-06 9.558 30,02 6.281 26,0 9.560 6.280 111,4

Na Tabela 5.4 as constantes elsticas de segunda ordem medidas para a liga de alumnio
7050 T7451 neste trabalho so comparadas com valores obtidos para outras ligas de alumnio por
Johnson e Springer (1989) e por Duquennoy et al. (2002).

Tabela 5.4: Comparao entre constantes elsticas de segunda ordem obtidas com constantes
obtidas em outros trabalhos.
Constante
(GPa)
Liga 7050
T7451 Incerteza (%)
Liga 7039 T64
(JOHNSON e
SPRINGER,
1989) Incerteza (%)
Liga 2214 T6
(DUQUENNOY
et al, 2002) Incerteza (%)
C11 111,4 0,2% 109,9 0,5% 113,99 0,25%
C22 112,1 0,3% 108,9 0,5% 114,56 0,25%
C33 110,3 0,5% 110,4 0,5% 113,06 0,25%
C44 26,4 0,3% 26,2 0,5% 27,28 0,45%
C55 27,0 0,3% 25,8 0,5% 27,61 0,45%
C66 25,8 0,2% 26,8 0,5% 26,79 0,25%
C12 57,0 1,0% 56,6 2,0% 57,67 0,9%
C13 57,9 2,8% 56,9 2,0% 56,54 0,9%
C23 57,2 2,9% 56,6 2,0% 56,95 0,9%
Densidade
(kg/m) 2.823 0,05% 2.750 0,2% 2.789,9 -

Nota-se pela Tabela 5.4 que os valores de constantes encontrados para as trs ligas distintas
apresentaram valores bastante prximos. Comparando os valores das constantes C
11
, C
22
e C
33
da
liga 7050, verifica-se que os valores so prximos, mas caso fosse utilizada a premissa de
isotropia do material, as trs constantes deveriam apresentar o mesmo valor. A mesma
observao vlida para o grupo de constantes C
44
, C
55
e C
66
e tambm para C
12
, C
13
e C
23
. As
outras duas ligas utilizadas para comparao tambm apresentam comportamento similar.
88

5.3 Comparao entre os mdulos de elasticidade calculados considerando o material
ortotrpico e isotrpico

Conhecidas as constantes elsticas de segunda ordem, possvel a obteno dos mdulos
de elasticidade do material nas trs direes, assim como dos coeficientes de Poisson, utilizando
as equaes (2.21) e (2.22). Os valores calculados so apresentados nas Tabelas 5.5 e 5.6.

Tabela 5.5: Mdulos de elasticidade calculados com incertezas.
Mdulo E1 E2 E3 E mdia
E (GPa) 72,2 73,4 71,0 72,2
Dif. E mdia 0,0% 1,6% -1,7%
Incerteza (GPa) 2,3 2,3 3,0
% 3,2% 3,1% 4,2%

Tabela 5.6: Coeficientes de Poisson calculados com incertezas.
Poisson 12 21 13 31 23 32
Valor 0,33 0,33 0,35 0,35 0,34 0,33
Incerteza 0,02 0,02 0,03 0,03 0,03 0,03
% 6% 6% 8% 9% 9% 9%

Na Tabela 5.5 so apresentados alm dos mdulos E
1
, E
2
e E
3
calculados, as incertezas e a
comparao da mdia dos mdulos nas trs direes principais com o valor de cada um. Percebe-
se que na direo 2, a variao do valor do mdulo em relao ao valor mdio de 1,6%; na
direo 3, a variao de 1,7% e na direo 1 o mdulo igual ao valor mdio. O efeito
acustoelstico diretamente influenciado pelo mdulo de elasticidade do material na direo de
aplicao da tenso. Com os valores encontrados, verifica-se que a utilizao do valor mdio dos
trs mdulos no afetaria a medio da tenso na direo 1, por exemplo, mas levaria a um erro
de medio de 1,7 % se a tenso for medida na direo 3. Entretanto, deve-se notar que a
incerteza encontrada apresenta um percentual entre 3 e 4% em relao ao valor dos mdulos, que
superior ao percentual de 1,7% de erro em funo da utilizao da mdia dos mdulos ou da
utilizao de um valor de mdulo de elasticidade em uma direo diferente da direo de
aplicao de tenso.

89

Se o material for considerado isotrpico, necessrio conhecer a velocidade de ondas
longitudinais e cisalhantes e utilizar a equao (2.47) para encontrar o mdulo de elasticidade do
material. Na Tabela 5.7 so calculados os mdulos de elasticidade considerando a combinao de
todas as velocidades de ondas medidas para a obteno das constantes elsticas de segunda
ordem, utilizando a suposio de isotropia do material.

Tabela 5.7: Mdulos de elasticidade calculados considerando material isotrpico.
E isotrpico (GPa)
Ondas Cisalhantes
v1
(2)
/ v2
(1)
v1
(3)
/ v3
(1)
v2
(3)
/ v3
(2)

Ondas
Longitudinais
v1
(1)
69,7 72,3 71,0
v2
(2)
69,8 72,4 71,1
v3
(3)
69,6 72,2 70,9

Na Tabela 5.7, nas colunas de ondas cisalhantes utilizadas, foi considerada a mdia das
velocidades de onda v
1
(2)
e v
2
(1)
medidas para o clculo do mdulo de elasticidade, assim como
para v
1
(3)
e v
3
(1)
e v
3
(2)
e v
2
(3)
.

Na Tabela 5.8 calculada a diferena percentual entre o valor do mdulo de elasticidade E
1

e os valores obtidos com a considerao de isotropia utilizando as velocidades de ondas
longitudinais e cisalhantes medidas na obteno das constantes elsticas.

Tabela 5.8: Diferena entre E
1
e os mdulos calculados na Tabela 5.7.
(E-E1)/E1 %

Ondas Cisalhantes
v1
(2)
/ v2
(1)
v1
(3)
/ v3
(1)
v2
(3)
/ v3
(2)

Ondas
Longitudinais
v1
(1)
-3,5% 0,1% -1,7%
v2
(2)
-3,4% 0,2% -1,6%
v3
(3)
-3,7% -0,1% -1,8%

Verifica-se na Tabela 5.8 que a escolha da onda cisalhante tem um impacto mais expressivo
no valor do mdulo de elasticidade do que a onda longitudinal, utilizando a considerao de
isotropia do material. Esse comportamento j era esperado, tendo em vista a presena de um
termo v
T
4
no numerador da equao (2.47) enquanto o termo da onda longitudinal est elevado ao
quadrado.

90

Ainda analisando a Tabela 5.8, percebe-se que enquanto a utilizao da onda cisalhante v
1
(3)

ou v
3
(1)
, apresenta diferena insignificante no valor do mdulo calculado comparado com E
1
, a
utilizao de v
3
(2)
ou v
2
(3)
apresenta diferena em torno de 1,7 % e com v
1
(2)
ou v
2
(1)
a diferena
sobe para 3,4% - 3,7% em relao E
1
calculado considerando o material ortotrpico.

5.4 Constantes acustoelsticas e constantes elsticas de terceira ordem obtidas

Foram feitas as medies das constantes acustoelsticas L
1
11
, L
2
11
e L
3
11
conforme
procedimento detalhado no Captulo 4. Conhecendo o valor das constantes acustoelsticas, assim
como das constantes elsticas de segunda ordem, foi possvel obter as constantes elsticas de
terceira C
111
, C
112
e C
113
, conforme as equaes (3.5) para L
1
11
e (3.15) para L
2
11
e L
3
11
.

5.4.1 Constante acustoelstica L
1
11

Para a obteno de L
1
11
, foi seguido o procedimento experimental detalhado no item 4.4.2.
O experimento foi realizado trs vezes e para cada nvel de presso aplicado pela bomba
hidrulica foram feitas cinco aquisies de formas de onda, assim como do valor de deformao
lido pelo extensmetro e da temperatura obtida com o termopar.

Para a determinao do tempo de percurso sem tenso foi utilizado o mtodo do segundo
cruzamento com o zero. Com sinais obtidos durante a aplicao de tenso na barra, foi utilizado o
mtodo da correlao cruzada para obter a defasagem de tempo entre a forma de onda do sinal
ultrassnico lido sem tenso com a forma de onda obtida com tenso. Somando o tempo de
percurso da onda sem tenso com a defasagem calculada, obtido o tempo de percurso da onda
correspondente ao valor de tenso aplicado. Todos os tempos de percurso foram corrigidos para a
temperatura de 25 C conforme a equao (5.1).

91

A Tabela 5.9 apresenta os tempos de percurso obtidos nas trs repeties do experimento
com a temperatura corrigida e a respectiva tenso calculada a partir da leitura de deformao do
extensmetro colado barra.

Tabela 5.9: Tempos de percurso obtidos nos ensaios para obteno de L
1
11
.

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3

Tempo (ns) Tenso (MPa) Tempo (ns) Tenso (MPa) Tempo (ns) Tenso (MPa)
1 36.858 0 36.838 0 36.873 -1
2 36.854 0 36.843 0 36.868 1
3 36.853 0 36.836 0 36.860 1
4 36.855 0 36.835 0 36.868 0
5 36.861 0 36.835 1 36.866 -1
1 36.867 9 36.850 7 36.888 6
2 36.866 8 36.849 6 36.892 5
3 36.866 8 36.846 6 36.892 7
4 36.865 8 36.850 8 36.887 5
5 36.869 7 36.850 8 36.891 6
1 36.903 36 36.909 39 36.924 36
2 36.903 36 36.909 38 36.924 35
3 36.904 36 36.909 38 36.925 36
4 36.899 36 36.904 39 36.924 35
5 36.904 37 36.923 61 36.924 36
1 36.950 62 36.922 62 36.955 62
2 36.950 62 36.922 61 36.955 62
3 36.946 61 36.922 62 36.955 62
4 36.947 63 36.922 61 36.955 62
5 36.946 63 36.922 61 36.955 62
1 36.979 88 36.971 89 36.993 89
2 36.975 89 36.970 87 36.993 88
3 36.975 88 36.965 87 36.990 88
4 36.973 88 36.966 88 36.989 89
5 36.972 89 36.966 89 36.990 89
1 37.015 114 37.004 113 37.026 113
2 37.017 113 37.000 113 37.026 113
3 37.012 113 36.996 114 37.026 114
4 37.008 115 37.004 115 37.026 113
5 37.008 115 37.001 113 37.026 114
1 37.047 141 37.032 141 37.057 139
2 37.047 142 37.032 140 37.057 141
3 37.046 142 37.028 139 37.057 140
4 37.042 142 37.027 141 37.057 141
5 37.043 140 37.027 141 37.053 141

Na Figura 5.7 esto apresentadas variaes relativas do tempo de percurso (dt/t
ref
) para os
trs ensaios em funo da deformao da barra lida pelo extensmetro. Para o termo t
ref
, foi
92

utilizada a velocidade da onda longitudinal de 6.320 m/s (OLYMPUS, 2011) percorrendo a
distncia entre as duas sapatas de acrlico. As linhas de tendncia so obtidas utilizando o mtodo
dos mnimos quadrados. Para cada linha de cada ensaio, foi obtida a equao de reta com o
coeficiente angular representando a constante acustoelstica L
1
11
, conforme equao (4.2).

Figura 5.7: Grfico de variao do tempo de percurso em funo da deformao lida pelo
extensmetro.

As constantes L
1
11
obtidas nos trs ensaios, a mdia e o desvio padro so visualizados na
Tabela 5.10.

Tabela 5.10: Constantes acustoelsticas obtidas nos trs ensaios.
L11
1

Ensaio 1 3,97
Ensaio 2 4,04
Ensaio 3 3,84
Mdia 3,95
Desvio Padro 0,10
y = 3,97x + 0,00
R
2
= 1,00
y = 4,04x + 0,00
R
2
= 0,99
y = 3,84x + 0,00
R
2
= 0,99
0,00E+00
1,00E-03
2,00E-03
3,00E-03
4,00E-03
5,00E-03
6,00E-03
7,00E-03
8,00E-03
9,00E-03
0,00E+00 5,00E-04 1,00E-03 1,50E-03 2,00E-03 2,50E-03
Deformao
d
t

/

t
r
e
f
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Linear (Ensaio 1)
Linear (Ensaio 2)
Linear (Ensaio 3)
93

A incerteza da constante L
1
11
foi obtida atravs das equaes (5.6) utilizada para avaliar a
incerteza do coeficiente angular de curvas de regresso determinadas pelo mtodo dos mnimos
quadrados (ABNT e INMETRO, 2003).

( )
( )
( )( ) [ ]
( ) (
(

2
2
2
2
2
2
2
1
m i
m i m i
m i
a
i i a
a
x x
y y x x
y y
n
s
x x n
s
n L
(5.6)

Na equao (5.6), n
a
representa o nmero de amostras; y
i
os valores obtidos de dt/t
ref
; y
m
a
mdia dos valores de dt/t
ref
; x
i
so os valores de deformao lidos; x
m
a mdia dos valores de
deformao e L a incerteza da constante acustoelstica L
1
11
. O valor de L calculado foi de
0,04, o que corresponde a 0,9% do valor mdio de L
1
11
encontrado de 3,95.

5.4.2 Constantes acustoelsticas L
2
11
e L
3
11

Para a medio das constantes L
2
11
e L
3
11
, assim como de L
1
11
, foram feitas as correes de
tempo de percurso pela temperatura para 25 C, com a equao (5.2) para ondas longitudinais no
mtodo pulso-eco. Os tempos foram medidos pelo mtodo pulso-eco da mesma forma que foram
medidas as constantes de segunda ordem.

Para as trs amostras utilizadas para medio das duas constantes acustoelsticas, foram
feitas cinco medies de tempo de percurso para cada nvel de tenso aplicada amostra com o
ensaio sendo repetido trs vezes. Na Figura 5.8 apresentada a curva obtida do primeiro ensaio
da amostra 1 para obteno da constante L
2
11
e na Tabela 5.11 so apresentados os tempos de
percurso medidos em funo da tenso aplicada. Os grficos para todos os ensaios nas trs
amostras para obteno das constantes L
2
11
e L
3
11
esto no Apndice C.

94

Figura 5.8: Curva com dados dos tempos de percurso em funo da tenso aplicada para obteno
de L
2
11
.

Tabela 5.11: Tenso aplicada e tempos de percurso medidos no ensaio 1 da amostra 1 para
obteno da constante L
2
11
.

Tenso (MPa) Tempo (ns)
1 0,49 9.559
2 0,49 9.559
3 0,48 9.559
4 0,50 9.559
5 0,49 9.559
1 29,66 9.563
2 29,62 9.563
3 29,58 9.563
4 29,56 9.563
5 29,39 9.563
1 58,83 9.567
2 58,77 9.567
3 58,76 9.567
4 58,77 9.567
5 58,69 9.567
1 88,08 9.573
2 88,03 9.573
3 87,99 9.572
4 87,93 9.573
5 87,62 9.572
1 104,63 9.576
2 104,58 9.576
3 104,55 9.576
4 104,47 9.576
5 104,20 9.576
Tenso X E(t - t0)/t ref
y = 1,25x - 6,39
R
2
= 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
Tenso (MPa)
E
(
t

-

t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
95

No grfico da Figura 5.8 apresentada a linha de tendncia do comportamento da variao
do tempo relativo de percurso em funo da tenso aplicada amostra. Conforme a equao (4.4)
e (4.5), o coeficiente angular da linha de tendncia obtida corresponde constante acustoelstica
com uma incerteza calculada pela equao (5.6).

A Tabela 5.12 apresenta as constantes L
2
11
nos trs ensaios para as trs amostras com a
mdia resultante e o desvio padro (DP) e a Tabela 5.13 mostra as mesmas informaes obtidas
para a constante L
3
11
.

Tabela 5.12: Constantes L
2
11
medidas.
L
2
11

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Mdia
L
2
11
L
2
11
L
2
11
L
2
11
DP
Amostra 1 1,25 1,44 1,28 1,32 0,10
Amostra 2 1,61 1,51 1,32 1,58 0,15
Amostra 3 1,42 1,35 1,43 1,40 0,04
1,40 0,11

Tabela 5.13: Constantes L
3
11
medidas.
L
3
11

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Mdia
L
3
11
L
3
11
L
3
11
L
3
11
DP
Amostra 1 0,81 0,66 0,76 0,74 0,07
Amostra 2 0,71 0,70 0,77 0,72 0,04
Amostra 3 0,76 0,82 0,83 0,80 0,04
0,76 0,06

A incerteza do desvio padro experimental da mdia para a constante L
2
11
foi de 0,04 (2,7
% em relao ao valor mdio de L
2
11
) e a incerteza calculada utilizando a equao (5.6) foi de
0,02 (1,3 % em relao ao valor mdio de L
2
11
). A combinao das duas incertezas utilizando a
equao (5.6) resulta em um valor de incerteza de 0,04 (3,0 %).

Para a constante L
3
11
a incerteza do desvio padro experimental da mdia foi de 0,02 (2,6
%), a incerteza calculada utilizando a equao (5.6) foi de 0,01 (1,5 %) e combinao das duas
incertezas resulta em um valor de 0,02 (2,9 %).

96

Analisando os valores das duas constantes acustoelsticas encontradas, verifica-se que
apresentam uma diferena significativa, com o valor de L
2
11
quase duas vezes maior que de L
3
11
.
Se o material fosse isotrpico, L
2
11
e L
3
11
deveriam apresentar o mesmo valor.

5.4.3 Clculo das constantes elsticas de terceira ordem C
111
, C
112
e C
113

Reescrevendo as equaes (3.5) para L
1
11
e (3.15) para L
2
11
e L
3
11
, as constantes C
111
, C
112
e
C
113
podem ser isoladas e obtidas atravs de:

(
(
(
+
+
+ +
(
(
(

=
(
(
(

11 31
3
11 11
11 21
2
11 11
13 13 12 12 11
1
11 11
1
32 31
23 21
13 12
113
112
111
2 2
2 2
5 2
1
1
1
C L C
C L C
C C C L C
C
C
C

(5.7)

Para os clculos das constantes elsticas de terceira ordem, o valor de L
1
11
foi considerado
negativo e L
2
11
e L
3
11
positivos, devido resposta da variao de velocidade da onda em funo
da trao (para L
1
11
) e compresso (para L
2
11
e L
3
11
). Os valores obtidos das trs constantes de
terceira ordem esto apresentados na Tabela 5.14 com as respectivas incertezas e a comparao
com as constantes obtidas por Johnson e Springer (1989) e por Duquennoy et al. (2002).

Tabela 5.14: Comparao entre constantes de terceira ordem obtidas.
Constantes (GPa)
Liga
7050
T7451
Incerteza
(%)
Liga 7039 T64
(JOHNSON e
SPRINGER, 1989)
Incerteza
(%)
Liga 2214 T6
(DUQUENNOY
et al, 2002)
Incerteza
(%)
C
111
-1655 3% -1450/-1580/-1610 3% -1629/-1634 5,3%
C
112
-314 20% -370/-340/-410 9% -356/-356 16,7%
C
113
-435 17% -300/-370/-380 9% -348/-351 16,8%

Na Tabela 5.14, como no possvel saber qual foi o critrio utilizado para definir as
direes 1, 2 e 3 para os outros trabalhos, a constante C
111
obtida para a liga 7050 comparada
com as constantes C
111
, C
222
e C
333
encontradas para a liga 7039 e as constantes C
111
e C
222
da
liga 2214. A constante C
112
da liga 7050 comparada com as constantes C
112
, C
221
e C
331
da liga
97

7039 e as constantes C
112
e C
221
da liga 2214. J a constante C
113
comparada com as constantes
C
113
, C
223
e C
332
da liga 7039 e com as constantes C
113
e C
223
da liga 2214.

Analisando os valores da Tabela 5.4, a diferena encontrada entre os valores das constantes
acustoelsticas L
2
11
e L
3
11
refletiu-se na diferena entre constantes de terceira ordem C
112
e C
113
.
A diferena entre estas constantes mais significativa para a liga 7050 estudada neste trabalho do
que na liga 7039 e principalmente, na liga 2214. Percebe-se que a ortotropia mais evidente no
caso das constantes de terceira ordem do que nas de segunda ordem. Outra considerao
importante que, se for considerada a incerteza das constantes de terceira ordem para o clculo
da constante acustoelstica L
1
11
, seu valor pode variar entre -3,52 e -4,38, o que corresponde a
uma diferena de aproximadamente 11% com o valor experimental medido de -3,95.

A Tabela 5.15 apresenta as nove constantes elsticas de segunda ordem e as constantes de
terceira ordem C
111
, C
112
e C
113
obtidas para a liga 7050.

Tabela 5.15: Constantes de segunda e terceira ordem obtidas para a liga 7050.
Constantes (GPa) Liga 7050 T7451 Incerteza (%)
C
11
111,4 0,2%
C
22
112,1 0,3%
C
33
110,3 0,5%
C
44
26,4 0,3%
C
55
27,0 0,3%
C
66
25,8 0,2%
C
12
57,0 1,0%
C
13
57,9 2,8%
C
23
57,2 2,9%
C
111
-1655 3%
C
112
-314 20%
C
113
-435 17%

98

5.5 Influncia das constantes elsticas na constante acustoelstica L
1
11
considerando o
material ortotrpico e isotrpico

A partir das constantes elsticas de segunda e terceira ordem obtidas, possvel avaliar o
efeito da considerao da hiptese de isotropia do material na constante acustoelstica L
1
11
. Para
esta anlise, foi utilizada a equao (3.6) de L
1
11
para materiais isotrpicos e foram consideradas
trs hipteses para a utilizao dos valores de constantes elsticas medidos. Primeiramente foram
feitas as seguintes consideraes para as constantes elsticas no clculo de L
1
11
:

C
11
como sendo a mdia de C
11
, C
22
e C
33
;
C
12
12
, C
13
e C
23
e
C
112
112
e C
113
.

Em seguida as consideraes foram feitas no sentido de maximizar o valor de L
1
11
, ou seja:

C
11
como sendo o valor mximo de C
11
, C
22
e C
33
;
C
12
como sendo o valor mnimo de C
12
, C
13
e C
23
e
C
112
112
e C
113
.

Por fim, as consideraes foram a fim de minimizar o valor de L
1
11
, ou seja:

C
11
11
, C
22
e C
33
;
C
12
12
, C
13
e C
23
e
C
112
112
e C
113
.

Na Tabela 5.16 so apresentados os valores obtidos da constante L
1
11
partindo da hiptese
de isotropia e com as trs consideraes citadas cima. Nos clculos de L
1
11
isotrpico, os
coeficientes de Poisson empregados tambm foram calculados partindo da premissa de isotropia.

99

Tabela 5.16: Comparao entre a constante L
1
11
obtida experimentalmente com as calculadas
considerando isotropia do material.
Ortotrpico Isotrpico
Constante (GPa)
Constantes
Medidas
L
1
11
mdias
L
1
11
mximo
L
1
11
mnimo
C11 111,4
111,3 112,1 110,3
C22 112,1
C33 110,3
C12 57,0
57,4 57,0 57,9
C13 57,9
C23 57,2
C111 -1.655 -1.655 -1.655 -1.655
C112 -314
-374 -435 -314
C113 -435
L
1
11 -3,95 -3,97 -3,75 -4,22
Diferena % 0,4% -5,2% 6,8%

Na Tabela 5.16 possvel analisar que o L
1
11
calculado com valores mdios das constantes
elsticas quase no apresenta diferena com o valor obtido experimentalmente, entretanto a
diferena cresce para 5,2 % utilizando os valores de constantes que maximizam o valor de L
1
11
e
6,8% quando so utilizadas as constantes que minimizam o L
1
11
calculado, considerando o
material isotrpico.

100

6 CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS

Neste trabalho, foi verificado o efeito da anisotropia gerada pelo processo de laminao na
liga de alumnio 7050 T7451 no efeito acustoelstico atravs da medio de constantes elsticas
de segunda e terceira ordem utilizando tcnicas baseadas em ultrassom. A anlise se deu
avaliando o grau de incerteza das constantes medidas, dos valores do mdulo de elasticidade
calculados e da constante acustoelstica calculada a partir das constantes elsticas obtidas e
considerando o material isotrpico.

No resultado das constantes elsticas de segunda ordem, verificou-se que o material
mostrou-se ser apenas levemente ortotrpico com o grupo de constantes relativas medio de
ondas longitudinais (C
11
, C
22
e C
33
) apresentando valores parecidos, assim como no grupo de
constantes relativas s medies de ondas cisalhantes (C
44
, C
55
e C
66
) e no grupo de constantes
C
12
, C
13
e C
23
. O resultado foi comparado com o de outras ligas de alumnio estudadas em
trabalhos anteriores e os valores apresentaram a mesma ordem de grandeza.

O comportamento levemente ortotrpico, verificado pela comparao dos valores medidos
das constantes elsticas de segunda ordem, refletiu-se nos mdulos de elasticidade calculados nas
trs direes principais do material. A diferena entre a mdia dos trs mdulos com cada valor
foi de no mximo de 1,7 %, ficando abaixo at mesmo do valor de incerteza dos mdulos
calculados, entre 3,1 e 4,2 %. Uma diferena de 1,7 % dentro dos padres atuais de preciso da
medio de tenso pelo efeito acustoelstico perfeitamente aceitvel.

Foi verificado tambm o efeito da considerao de isotropia no clculo do mdulo de
elasticidade baseado nos valores medidos das velocidades de ondas longitudinais e cisalhantes. O
maior valor de diferena obtido entre o mdulo E
1
e o mdulo calculado considerando o material
isotrpico foi de 3,7 %, uma incerteza ainda aceitvel para medies de tenso com ultrassom.

As constantes acustoelsticas medidas L
2
11
e L
3
11
e, consequentemente, as constantes de
terceira ordem C
112
e C
113
, apresentaram comportamento mais anisotrpico do que o verificado
101

nas constantes elsticas de segunda ordem. A diferena entre as constantes de terceira ordem foi
de aproximadamente 40 %. Entretanto, as incertezas no valor dessas constantes so altas tendo
em vista que elas englobam todas as incertezas das constantes de segunda ordem e das constantes
acustoelsticas. Calculando a constante acustoelstica L
1
11
partindo dos valores extremos devido
s incertezas, verifica-se uma variao de 11 % em relao a constante L
1
11
obtida
experimentalmente. Neste caso, conclui-se que mesmo considerando o material ortotrpico, a
utilizao da constante acustoelstica calculada partindo dos valores de constante elsticas trar
uma componente de incerteza s medies de tenses.

Utilizando as constantes elsticas medidas, foi calculada a constante acustoelstica L
1
11

considerando o material isotrpico. Utilizando as mdias dos valores das constantes que, no caso
isotrpico, deveriam apresentar o mesmo valor verificou-se diferena insignificante com o valor
obtido experimentalmente de L
1
11
(0,4 %); utilizando os valores de constantes que maximizassem
o valor de L
1
11
, a diferena com o valor real foi de 5,2 % e utilizando valores que minimizassem
L
1
11
, a diferena foi um pouco maior, 6,8%. Essa diferena refletida diretamente no valor de
tenso calculado com base na medio de tempos de percurso de ondas ultrassnicas, conforme a
equao (3.8).

Dependendo do grau de preciso do sistema de medio de tenso por ondas L
cr
, o clculo
da constante acustoelstica L
1
11
a partir de valores de constantes elsticas conhecidos poder ser
utilizado ou no devido s incertezas no processo de medio dessas constantes. O mesmo vale
para o clculo de L
1
11
com a simplificao de isotropia do material. Para a liga de alumnio 7050
T7451, este trabalho contribui avaliando as diferenas entre o valor de L
1
11
obtido
experimentalmente e o calculado levando em conta as incertezas ou baseado na suposio de o
material ser isotrpico.

Para trabalhos futuros, a verificao da influncia da anisotropia no efeito acustoelstico
pode ser feita para outros metais laminados como, por exemplo, o ao. A tcnica de medio de
constantes elsticas tambm pode ser aprimorada, pois mesmo no sendo o intuito do trabalho o
desenvolvimento de tcnicas de caracterizao de materiais, a medio de constantes elsticas
com ultrassom tambm tem se desenvolvido de forma acentuada nos ltimos anos.
102

Referncias

ABAL. O Alumnio: Processos de Produo. Associao Brasileira do Alumnio. Dsponvel
em <http://www.abal.org.br/aluminio/processos_laminacao.asp>. ltimo acesso em 27 de Maio
de 2011.

ABNT e INMETRO. Guia para a Expresso da Incerteza de Medio. Rio de Janeiro:
Inmetro, 2003. 120p.

ANDERSON, A. J. et al. Ultrasonic Characterization of Rolling and Recrystallization Textures in
Aluminum. Textures and Microstructures. v.26-27, p.39-58, 1996.

ANDREUCCI, R. Aplicao Industrial: Ensaio por Ultra-som. So Paulo: Abende, 2003. 79p.

ANDRINO, M. H.; CAETANO, S. F.; SANTOS, A. A. Avaliao das Tenses em Chapas de
Alumnio 7050 Utilizando o Efeito Acustoelstico. In: 6 CONFERNCIA SOBRE
TECNOLOGIA DE EQUIPAMENTOS (COTEQ), 2002, Salvador. Anais... Salvador, 2002. 10p.

ANDRINO, M. H. Aplicao de Ondas Longitudinais Criticamente Refratadas para a
Medio de Tenses em Dutos 2007. 203p. Tese (Doutorado) Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas.

ANDRINO, M. H. Avaliao de Tenses Residuais em Soldas de Dutos Utilizando o Efeito
Acustoelstico. 2003. 186p. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia Mecnica,
Universidade Estadual de Campinas, Campinas.

ASM. Aluminum 7050-T7451 (7050-T73651). Aerospace Specifications Metals Inc. Disponvel
em <http://asm.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA7050T745 >. ltimo
acesso em 15 de Abril de 2011.

BENTAHAR, M.; BADIDI-BOUDA, A.; BENCHAALA, A. Second and Third Order Elastic
Constants Determination of an Isotropic Metal. In: 15th World Conference on Nondestructive
Testing (WCNDT), 2000, Roma. Proceedings Roma: AIPnD, 2000.

BOWER, A. F. Applied Mechanics of Solids. Boca Raton: CRC Press, 2009. 820p.
103

BRAY, D. E.; STANLEY, R. K. Nondestrucitve Evaluation. A tool in Design, Manufacturing
and Service. Boca Raton: CRC Press, 1997. 586p.

CAETANO, S. F. Determinao das Constantes Acustoelsticas para Ao API 5L X70 para
Gasodutos. 2003. 167p. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia Mecnica,

DUQUENNOY, M.; OUAFTOUH, M.; OURAK, M. Ultrasonic evaluation of stresses in
orthotropic materials using Rayleigh waves. NDT&E International, v.32 p.189199, 1999.

DUQUENNOY, M. et al. Influence of natural and initial acoustoelastic coefficients on residual
stress evaluation: Theory and experiment. Journal of Applied Physics, v.86, n.5, p.2490-2498,
1999.

DUQUENNOY, M. et al. Theoretical determination of Rayleigh wave acoustoelastic
coefficients: comparison with experimental values. Ultrasonics v.39, p.575583, 2002.

EGLE, D. M.; BRAY, D. E. Measurement of acoustoelastic and third order elastic constants for
rail steel. Journal of the Acoustical Society of America, v.60, n.3, p.741-744, 1976.

FRAGA, R. S. Avaliao da profundidade de penetrao de ondas longitudinais
criticamente refratadas. 2007. 167p. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas.

HELLIER, C. Handbook of Nondestructive Evaluation. New York: McGraw-Hill Professional,
2003, 603p.

HUGHES, D. S.; KELLY, J. L. Second - order elastic deformation of solids. Physical Review,
v.92, n.4, p.1145-1149, 1953.

INFOMET. Ligas Al Zn. Metais e Ligas. Disponvel em <http://www.infomet.com.br/metais-
e-ligas-conteudos.php?cod_tema=10&cod_secao=11 &cod_assunto=55>. ltimo acesso em 14
de Abril de 2011.

104

JOHNSON, G. C.; SPRINGER, W. C. A Comparison of measured and predicted second- and
third-order elastic constants of a textured aggregate. Int. J. Solids Structures, v.25, n.6, p.609
619, 1989.

KASELOW, A. The Stress Sensitivity Approach: Theory and Application. 2004. 185p. Tese
(Doutorado) - Institut fur Geologische Wissenschaften der Freien Universitat Berlin, Berlim.

KAUFMAN, J. G. Introduction to Aluminum Alloys and Tempers. Materials Park: ASM
International, 2000, 237p.

LAI, W. M.; RUBIN, D.; KREMPL, E. Introduction to Continuum Mechanics. Woburn:
Butterworth-Heinemann, 1999, 556p.

LING, Z.; ZHOU, H.; ZHANG, H. Nondestructive Pressure Measurement in Vessels Using
Rayleigh Waves and L
CR
Waves. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,
v.58, n.5, p.15781584, 2009.

MALVERN, L. E. Introduction of Mechanics of Continuous Medium. Englewood Cliffs:
Prentice Hall Inc., 1969, 713p.

MUIR, D. D. One-Sided Ultrasonic Determination of Third Order Elastic Constants Using
Angle-Beam Acoustoelasticity Measurements. 2009. 165p. Tese (Doutorado) - School of
Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology.

MURNAGHAN, T. D. Finite Deformation of an Elastic Solid. New York: John Wiley and
Sons, 1951, 140p.

OLYMPUS. Elastic Modulus Measurement. Disponvel em: <http://www.olympus-
ims.com/en/ndt-application/183-id.209715270.html>. Acesso em 16 de maro de 2011.

OLYMPUS. Panametrics Ultrasonic Transducers - Technical Notes. Disponvel em:
<http://www.olympus-ims.com/data/File/panametrics/panametrics-UT.en.pdf>. Acesso em 10 de
janeiro de 2010.

105

ORTEGA et al. Obteno de Constantes Elsticas por Ultra-som em Meios Isotrpicos e
Levemente Ortotrpicos. In: III Conferncia Pan-Americana de Ensaios No Destrutivos (III
PANNDT), 2003, Rio de Janeiro. Anais... Rio de Janeiro: 2003.

PAO, Y.H.; GAMER, U. Acoustoelastics waves in orthotropic media. ASA Journal, v.77, n.3,
p.806-812, 1985.

PAO, Y.H.; SACHSE, W.; FUKUOKA, H. in MASON, W. P. (Ed.); THURSTON, R. N.
Physical Acoustics, New York: Academic Press., 1984, Vol. 17, p.61143.

PEREIRA, P.; SANTOS, C. S.; SANTOS, A. A. Avaliao do Efeito da Temperatura no Tempo
de Percurso de Ondas Ultrassnicas para Medio de Tenso. In: 11 CONFERNCIA SOBRE
TECNOLOGIA DE EQUIPAMENTOS (COTEQ), 2011, Porto de Galinhas. Anais... Porto de
Galinhas: 2011. 12p.

PROAKIS, J.; MANOLAKIS, D. Digital signal processing principles, Algorithms and
Applications. Boston: Prentice Hall, 1996, 1004p.

ROSE, J. L. Ultrasonic Waves in Solid Media. New York: Cambridge University Press, 1999,
454p.

SADD, M. H. Elasticity. Theory, Applications and Numerics. Burlington: Elsevier Inc., 2005,
461p.

SANTOS, A. A.; BRAY, D. E. Ultrasonic Stress Measurement Using PC Based and Comercial
Flaw Detectors. Review of Scientific Instruments, v.71, n.9, p.34643469, 2000.

SANTOS, R. A. Efeito da Temperatura sobre a Medio de Tenso por Ondas LCR em
Aos API 5L X70. 2007. 127p. Dissertao (Mestrado) - Faculdade de Engenharia Mecnica,

SANTOS, C. S et al. Temperature effect on the propagation of critically refracted longitudinal
waves (lcr) for stress measurement. In: CONGRSSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA
MECNICA (CONEM/10), 2010, Campina Grande. Anais Campina Grande: 2010.

106

SHULL, P. J.; TITTMANN, B., R. Ultrasound. In: SHULL, Peter J. Nondestructive
Evaluation. Theory, Techniques, and Applications. New York: Marcel Dekker Inc., 2002,
Cap. 3.

STOBBE, D. M. Acoustoelasticity in 7075-T651 Aluminum and Dependence of Third Order
Elastic Constants on Fatigue Damage. 2005. 91p. Dissertao (Mestrado) - School of
Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology.

TANALA, E. et al. Determination of Near Surface Residual Stresses on Welded Joints Using
Ultrasonics Methods. NDT & E International, v.28, n.2, p.83-88, 1995.

TIMOSHENKO, S. P.; GOODIER, J. N. Theory of Elasticity, New York: McGraw-Hill, 1987,
506p.

VAN BUSKIRK, W. C.; COWIN, S. C.; CARTER Jr, R. A Theory of Acoustic Measurement of
the Elastic. Journal of Materials Science, v.21, p.2759-2762, 1986.

107

APNDICE A Constantes acustoelsticas

Neste apndice so apresentadas todas as 24 constantes acustoelsticas calculadas para o
sistema de coordenadas iniciais e as 24 constantes calculadas para o sistema de coordenadas
naturais.

A.1 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
iniciais

A seguir so apresentadas as constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no
sistema de coordenadas iniciais.

( ) ( )
11
13 113 13 12 112 12 111 11 1
11
2
5
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.1)
( ) ( )
66
13 663 13 12 662 66 12 661 66 11 1
12
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.2)
( ) ( )
55
13 553 55 13 12 552 12 551 55 11 1
13
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.3)
( )
66
13 663 12 662 66 661 66 1
21
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.4)
( )
22
13 223 12 222 22 221 1
22
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.5)
( ) ( )
44
13 443 44 12 442 44 441 1
23
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.6)
( )
55
13 553 55 12 552 551 55 1
31
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.7)
108

( ) ( )
44
13 443 44 12 442 44 441 1
32
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.8)
( )
33
13 333 33 12 332 331 1
33
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.9)
( )
11
23 113 21 111 11 112 2
11
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.10)
( )
66
23 663 21 661 66 662 66 2
12
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.11)
( ) ( )
55
23 551 55 21 551 55 552 2
13
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.12)
( ) ( )
66
23 663 23 21 661 66 12 662 66 22 2
21
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.13)
( ) ( )
22
23 223 23 21 221 12 222 22 2
22
2
5
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.14)
( ) ( )
44
23 443 44 23 21 441 12 442 44 22 2
23
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.15)
( ) ( )
55
23 553 55 21 551 55 552 2
31
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.16)
( )
44
23 443 44 21 441 442 44 2
32
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.17)
( )
33
23 333 33 21 331 332 2
33
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.18)
( )
11
32 112 31 111 11 113 3
11
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.19)
( ) ( )
66
32 662 66 31 661 66 663 3
12
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.20)
( )
55
32 552 31 551 55 553 55 3
13
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.21)
( ) ( )
66
32 662 66 31 661 66 663 3
21
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.22)
109

( )
22
32 222 22 31 221 223 3
22
2
4
C
C C C C
L
+
=
(A.23)
( )
44
32 442 44 31 441 443 44 3
23
2
2 2
C
C C C C C
L
+ +
=
(A.24)
( ) ( )
55
32 552 23 31 551 55 13 553 55 33 3
31
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.25)
( ) ( )
44
32 442 44 23 31 441 13 443 44 33 3
32
2
2 2
C
C C C C C C C C
L
+ + + + +
=
(A.26)
( ) ( )
33
32 332 23 31 331 13 333 33 3
33
2
5
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.27)

A.2 Constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no sistema de coordenadas
naturais

A seguir so apresentadas as constantes acustoelsticas para materiais ortotrpicos no
sistema de coordenadas naturais.

( ) ( )
11
13 113 13 12 112 12 111 11 1
11
2
3
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.28)
( ) ( )
66
13 663 13 12 662 66 12 661 11 1
12
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.29)
( ) ( )
55
13 553 55 13 12 552 12 551 11 1
13
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.30)
66
13 663 12 662 661 66 1
21
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.31)
( )
22
13 223 12 222 22 221 1
22
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.32)
( )
44
13 443 44 12 442 441 1
23
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.33)
110

55
13 553 12 552 551 55 1
31
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.34)
( )
44
13 443 12 442 44 441 1
32
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.35)
( )
33
13 333 33 12 332 331 1
33
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.36)
( )
11
23 113 21 111 11 112 2
11
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.37)
66
23 663 21 661 662 66 2
12
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.38)
( )
55
23 551 55 21 551 552 2
13
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.39)
( ) ( )
66
23 663 23 21 661 66 12 662 22 2
21
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.40)
( ) ( )
22
23 223 23 21 221 12 222 22 2
22
2
3
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.41)
( ) ( )
44
23 443 44 23 21 441 12 442 22 2
23
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.42)
( )
55
23 553 21 551 55 552 2
31
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.43)
44
23 443 21 441 442 44 2
32
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.44)
( )
33
23 333 33 21 331 332 2
33
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.45)
( )
11
32 112 31 111 11 113 3
11
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.46)
( )
66
32 662 66 31 661 663 3
12
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.47)
55
32 552 31 551 553 55 3
13
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.48)
111

( )
66
32 662 31 661 66 663 3
21
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.49)
( )
22
32 222 22 31 221 223 3
22
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.50)
44
32 442 31 441 443 44 3
23
2
2
C
C C C C
L
+
=
(A.51)
( ) ( )
55
32 552 23 31 551 55 13 553 33 3
31
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.52)
( ) ( )
44
32 442 44 23 31 441 13 443 33 3
32
2
2
C
C C C C C C C
L
+ + + +
=
(A.53)
( ) ( )
33
32 332 23 31 331 13 333 33 3
33
2
3
C
C C C C C C
L
+ + +
=
(A.54)

112

APNDICE B Tempos de percurso medidos para obteno de
constantes de segunda ordem

Os tempos de percurso medidos para obteno das constantes de segunda ordem so
apresentados a seguir, assim como a temperatura para correo dos tempos e as velocidades e
constantes elsticas calculadas.

11

Os tempos de percurso e temperaturas medidos so apresentados nas Tabelas B.1, B.2 e B.3
assim como as velocidades corrigidas e as constantes elsticas calculadas.

Tabela B.1: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade e
da constante C
11
para a amostra 1.
Medida 1 9,56E-06 9.557 30,02 6.282 25,8 9.556 6.283 111,4
Medida 2 9,56E-06 9.557 30,02 6.283 26,0 9.555 6.284 111,5
Medida 3 9,56E-06 9.557 30,02 6.282 26,0 9.555 6.283 111,5
Medida 4 9,56E-06 9.560 30,02 6.280 26,0 9.558 6.281 111,4
Medida 5 9,56E-06 9.560 30,02 6.280 26,1 9.558 6.281 111,4
Medida 6 9,56E-06 9.559 30,02 6.281 26,1 9.557 6.282 111,4
Medida 7 9,56E-06 9.560 30,02 6.281 26,1 9.558 6.282 111,4
Mdia 9,56E-06 9.558 30,02 6.281 26,0 9.557 6.282 111,4

113

da constante C
11
para a amostra 2.
Medida 1 9,57E-06 9.570 30,04 6.278 27,9 9.565 6.281 111,4
Medida 2 9,57E-06 9.569 30,04 6.279 28,0 9.564 6.282 111,4
Medida 3 9,57E-06 9.571 30,04 6.277 28,1 9.566 6.281 111,4
Medida 4 9,57E-06 9.571 30,04 6.277 28,0 9.566 6.280 111,4
Medida 5 9,57E-06 9.571 30,04 6.278 28,1 9.566 6.281 111,4
Medida 6 9,57E-06 9.569 30,04 6.278 28,1 9.564 6.282 111,4
Medida 7 9,57E-06 9.571 30,04 6.277 28,1 9.566 6.280 111,4
Mdia 9,57E-06 9.570 30,04 6.278 28,1 9.565 6.281 111,4

da constante C
11
para a amostra 3.
Medida 1 9,58E-06 9.583 30,07 6.276 26,7 9.580 6.277 111,3
Medida 2 9,58E-06 9.583 30,07 6.276 26,8 9.580 6.278 111,3
Medida 3 9,58E-06 9.577 30,07 6.280 26,6 9.574 6.282 111,4
Medida 4 9,58E-06 9.577 30,07 6.280 26,6 9.574 6.282 111,4
Medida 5 9,58E-06 9.577 30,07 6.280 26,6 9.574 6.281 111,4
Medida 6 9,58E-06 9.576 30,07 6.280 26,7 9.573 6.282 111,4
Medida 7 9,58E-06 9.576 30,07 6.280 26,6 9.573 6.282 111,4
Mdia 9,58E-06 9.578 30,07 6.279 26,7 9.576 6.281 111,4

22


114

da constante C
22
para a amostra 1.
Medida 1 7,95E-06 7.946 25,02 6.298 27,5 7.942 6.300 112,1
Medida 2 7,95E-06 7.946 25,02 6.298 27,5 7.943 6.300 112,1
Medida 3 7,94E-06 7.945 25,02 6.299 27,5 7.941 6.301 112,1
Medida 4 7,95E-06 7.945 25,02 6.298 27,5 7.942 6.301 112,1
Medida 5 7,94E-06 7.944 25,02 6.299 27,7 7.940 6.302 112,1
Medida 6 7,95E-06 7.945 25,02 6.298 27,7 7.942 6.301 112,1
Medida 7 7,95E-06 7.946 25,02 6.298 27,7 7.942 6.300 112,1
Mdia 7,95E-06 7.945 25,02 6.298 27,6 7.942 6.301 112,1

da constante C
22
para a amostra 2.
Medida 1 7,96E-06 7.958 25,05 6.296 28,2 7.954 6.299 112,0
Medida 2 7,96E-06 7.958 25,05 6.295 28,3 7.954 6.299 112,0
Medida 3 7,96E-06 7.956 25,05 6.297 28,1 7.952 6.300 112,1
Medida 4 7,96E-06 7.957 25,05 6.297 28,2 7.953 6.300 112,1
Medida 5 7,96E-06 7.957 25,05 6.297 27,9 7.953 6.300 112,0
Medida 6 7,96E-06 7.957 25,05 6.297 27,9 7.953 6.300 112,0
Medida 7 7,96E-06 7.957 25,05 6.296 28,0 7.953 6.300 112,0
Mdia 7,96E-06 7.957 25,05 6.296 28,1 7.953 6.300 112,0

da constante C
22
para a amostra 3.
Medida 1 7,93E-06 7.935 25,01 6.304 27,3 7.932 6.306 112,3
Medida 2 7,94E-06 7.935 25,01 6.303 27,3 7.932 6.306 112,3
Medida 3 7,94E-06 7.942 25,01 6.299 27,2 7.939 6.301 112,1
Medida 4 7,94E-06 7.942 25,01 6.298 27,1 7.939 6.300 112,1
Medida 5 7,94E-06 7.944 25,01 6.297 27,2 7.941 6.299 112,0
Medida 6 7,94E-06 7.943 25,01 6.297 27,1 7.940 6.300 112,0
Medida 7 7,94E-06 7.943 25,01 6.298 27,1 7.940 6.300 112,1
Mdia 7,94E-06 7.940 25,01 6.299 27,2 7.938 6.302 112,1

115

33


da constante C
33
para a amostra 1.
Medida 1 4,05E-06 4.051 12,66 6.250 27,6 4.050 6.253 110,4
Medida 2 4,05E-06 4.052 12,66 6.248 27,7 4.050 6.251 110,3
Medida 3 4,05E-06 4.052 12,66 6.249 27,6 4.050 6.252 110,3
Medida 4 4,05E-06 4.052 12,66 6.249 27,7 4.050 6.252 110,3
Medida 5 4,05E-06 4.052 12,66 6.249 27,7 4.050 6.252 110,4
Medida 6 4,05E-06 4.052 12,66 6.249 27,7 4.050 6.252 110,3
Medida 7 4,05E-06 4.053 12,66 6.248 27,7 4.051 6.251 110,3
Mdia 4,05E-06 4.052 12,66 6.249 27,7 4.050 6.252 110,3

da constante C
33
para a amostra 2.
Medida 1 4,05E-06 4.047 12,65 6.251 27,2 4.046 6.254 110,4
Medida 2 4,05E-06 4.047 12,65 6.251 27,2 4.046 6.254 110,4
Medida 3 4,05E-06 4.047 12,65 6.251 27,2 4.046 6.253 110,4
Medida 4 4,05E-06 4.047 12,65 6.251 27,2 4.046 6.253 110,4
Medida 5 4,05E-06 4.048 12,65 6.249 27,1 4.047 6.252 110,3
Medida 6 4,05E-06 4.048 12,65 6.249 27,1 4.047 6.252 110,3
Medida 7 4,05E-06 4.048 12,65 6.251 27,1 4.046 6.253 110,4
Mdia 4,05E-06 4.048 12,65 6.251 27,1 4.046 6.253 110,4

da constante C
33
para a amostra 3.
Medida 1 4,05E-06 4.049 12,65 6.248 27,1 4.048 6.250 110,3
Medida 2 4,05E-06 4.050 12,65 6.246 27,1 4.049 6.249 110,2
Medida 3 4,05E-06 4.051 12,65 6.246 27,1 4.049 6.248 110,2
Medida 4 4,05E-06 4.052 12,65 6.244 27,1 4.050 6.247 110,2
Medida 5 4,05E-06 4.049 12,65 6.249 27,0 4.048 6.251 110,3
Medida 6 4,05E-06 4.049 12,65 6.249 27,0 4.048 6.251 110,3
Medida 7 4,05E-06 4.049 12,65 6.249 27,0 4.048 6.251 110,3
Mdia 4,05E-06 4.050 12,65 6.247 27,0 4.048 6.249 110,3
116

44

Os tempos de percurso e temperaturas medidos so apresentados nas Tabelas B.10 B.15,

Tabela B.10: Tempos de percurso, distncia percorrida e temperatura para clculo da velocidade
v
3
(2)
e da constante C
44
para a amostra 1.
Medida 1 8,27E-06 8.273 12,66 3.060 27,7 8.267 3.063 26,5
Medida 2 8,27E-06 8.273 12,66 3.060 27,7 8.267 3.063 26,5
Medida 3 8,28E-06 8.275 12,66 3.060 27,7 8.268 3.062 26,5
Medida 4 8,27E-06 8.267 12,66 3.063 27,7 8.260 3.065 26,5
Medida 5 8,29E-06 8.285 12,66 3.056 27,7 8.278 3.059 26,4
Medida 6 8,28E-06 8.275 12,66 3.060 27,8 8.268 3.062 26,5
Medida 7 8,28E-06 8.283 12,66 3.057 27,8 8.276 3.059 26,4
Mdia 8,28E-06 8.276 12,66 3.059 27,7 8.269 3.062 26,5

v
3
(2)
e da constante C
44
para a amostra 2.
Medida 1 8,27E-06 8.270 12,65 3.059 26,6 8.266 3.061 26,4
Medida 2 8,27E-06 8.270 12,65 3.059 26,7 8.266 3.061 26,4
Medida 3 8,27E-06 8.272 12,65 3.059 26,7 8.268 3.060 26,4
Medida 4 8,27E-06 8.273 12,65 3.058 26,7 8.269 3.060 26,4
Medida 5 8,27E-06 8.270 12,65 3.059 26,8 8.265 3.061 26,5
Medida 6 8,27E-06 8.273 12,65 3.058 26,8 8.269 3.060 26,4
Medida 7 8,27E-06 8.270 12,65 3.059 26,8 8.265 3.061 26,5
Mdia 8,27E-06 8.271 12,65 3.059 26,7 8.267 3.060 26,4

v
3
(2)
e da constante C
44
para a amostra 3.
Medida 1 8,27E-06 8.269 12,65 3.059 27,1 8.264 3.061 26,5
Medida 2 8,28E-06 8.275 12,65 3.057 27,1 8.270 3.059 26,4
Medida 3 8,27E-06 8.267 12,65 3.060 27,1 8.261 3.062 26,5
Medida 4 8,27E-06 8.267 12,65 3.060 27,1 8.261 3.062 26,5
Medida 5 8,27E-06 8.267 12,65 3.060 27,5 8.261 3.063 26,5
Medida 6 8,27E-06 8.267 12,65 3.060 27,4 8.261 3.063 26,5
Medida 7 8,27E-06 8.267 12,65 3.060 27,3 8.261 3.063 26,5
Mdia 8,27E-06 8.268 12,65 3.060 27,2 8.263 3.062 26,5
117

v
2
(3)
e da constante C
44
para a amostra 1.
Medida 1 1,64E-05 16.380 25,02 3.055 28,0 16.365 3.058 26,4
Medida 2 1,64E-05 16.370 25,02 3.057 28,0 16.355 3.060 26,4
Medida 3 1,64E-05 16.393 25,02 3.052 28,1 16.378 3.055 26,4
Medida 4 1,64E-05 16.387 25,02 3.054 28,0 16.372 3.056 26,4
Medida 5 1,64E-05 16.380 25,02 3.055 28,2 16.365 3.058 26,4
Medida 6 1,64E-05 16.380 25,02 3.055 28,0 16.365 3.058 26,4
Medida 7 1,64E-05 16.383 25,02 3.054 28,2 16.368 3.057 26,4
Mdia 1,64E-05 16.382 25,02 3.055 28,1 16.367 3.057 26,4

v
2
(3)
e da constante C
44
para a amostra 2.
Medida 1 1,64E-05 16.390 25,05 3.057 28,1 16.375 3.060 26,4
Medida 2 1,64E-05 16.390 25,05 3.057 28,1 16.375 3.060 26,4
Medida 3 1,64E-05 16.432 25,05 3.049 28,1 16.417 3.052 26,3
Medida 4 1,64E-05 16.426 25,05 3.050 28,0 16.411 3.053 26,3
Medida 5 1,64E-05 16.412 25,05 3.053 28,2 16.396 3.056 26,4
Medida 6 1,64E-05 16.413 25,05 3.052 28,0 16.399 3.055 26,4
Medida 7 1,64E-05 16.400 25,05 3.055 28,2 16.385 3.058 26,4
Mdia 1,64E-05 16.409 25,05 3.053 28,1 16.394 3.056 26,4

v
2
(3)
e da constante C
44
para a amostra 3.
Medida 1 1,64E-05 16.382 25,01 3.053 27,4 16.370 3.056 26,4
Medida 2 1,64E-05 16.377 25,01 3.054 27,5 16.365 3.057 26,4
Medida 3 1,64E-05 16.387 25,01 3.052 27,5 16.375 3.055 26,3
Medida 4 1,64E-05 16.387 25,01 3.052 27,4 16.375 3.055 26,3
Medida 5 1,64E-05 16.367 25,01 3.056 27,5 16.354 3.059 26,4
Medida 6 1,64E-05 16.368 25,01 3.056 27,6 16.356 3.058 26,4
Medida 7 1,64E-05 16.360 25,01 3.057 27,5 16.348 3.060 26,4
Mdia 1,64E-05 16.375 25,01 3.055 27,5 16.363 3.057 26,4

118

55


v
3
(1)
e da constante C
55
para a amostra 1.
Medida 1 8,20E-06 8.200 12,66 3.088 27,3 8.194 3.090 27,0
Medida 2 8,20E-06 8.195 12,66 3.090 27,3 8.189 3.092 27,0
Medida 3 8,20E-06 8.197 12,66 3.089 27,4 8.191 3.091 27,0
Medida 4 8,20E-06 8.200 12,66 3.088 27,3 8.194 3.090 27,0
Medida 5 8,20E-06 8.197 12,66 3.089 27,5 8.191 3.091 27,0
Medida 6 8,20E-06 8.200 12,66 3.088 27,5 8.194 3.090 27,0
Medida 7 8,20E-06 8.203 12,66 3.087 27,5 8.197 3.089 26,9
Mdia 8,20E-06 8.199 12,66 3.088 27,4 8.193 3.090 27,0

v
3
(1)
e da constante C
55
para a amostra 2.
Medida 1 8,19E-06 8.191 12,65 3.089 26,9 8.187 3.090 27,0
Medida 2 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 26,9 8.189 3.090 26,9
Medida 3 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 27,1 8.188 3.090 27,0
Medida 4 8,20E-06 8.195 12,65 3.087 27,0 8.190 3.089 26,9
Medida 5 8,20E-06 8.200 12,65 3.085 27,1 8.195 3.087 26,9
Medida 6 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 27,1 8.188 3.090 27,0
Medida 7 8,19E-06 8.192 12,65 3.088 27,1 8.187 3.090 27,0
Mdia 8,19E-06 8.194 12,65 3.088 27,0 8.189 3.089 26,9

v
3
(1)
e da constante C
55
para a amostra 3.
Medida 1 8,19E-06 8.190 12,65 3.089 26,8 8.186 3.091 27,0
Medida 2 8,20E-06 8.195 12,65 3.087 26,8 8.191 3.089 26,9
Medida 3 8,19E-06 8.190 12,65 3.089 27,0 8.185 3.091 27,0
Medida 4 8,19E-06 8.190 12,65 3.089 26,9 8.185 3.091 27,0
Medida 5 8,20E-06 8.197 12,65 3.087 26,9 8.192 3.088 26,9
Medida 6 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 26,9 8.189 3.090 27,0
Medida 7 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 26,8 8.189 3.090 26,9
Mdia 8,19E-06 8.193 12,65 3.088 26,9 8.188 3.090 27,0
119

v
1
(3)
e da constante C
55
para a amostra 1.
Medida 1 1,94E-05 19.427 30,02 3.091 27,5 19.412 3.093 27,0
Medida 2 1,94E-05 19.440 30,02 3.088 27,4 19.426 3.091 27,0
Medida 3 1,94E-05 19.430 30,02 3.090 27,6 19.415 3.092 27,0
Medida 4 1,94E-05 19.433 30,02 3.090 28,0 19.416 3.092 27,0
Medida 5 1,94E-05 19.442 30,02 3.088 27,9 19.425 3.091 27,0
Medida 6 1,94E-05 19.440 30,02 3.088 28,0 19.423 3.091 27,0
Medida 7 1,94E-05 19.437 30,02 3.089 28,0 19.419 3.092 27,0
Mdia 1,94E-05 19.435 30,02 3.089 27,8 19.419 3.092 27,0

v
1
(3)
e da constante C
55
para a amostra 2.
Medida 1 1,95E-05 19.460 30,04 3.087 27,9 19.444 3.090 27,0
Medida 2 1,95E-05 19.455 30,04 3.088 27,8 19.439 3.091 27,0
Medida 3 1,95E-05 19.455 30,04 3.088 27,8 19.439 3.091 27,0
Medida 4 1,95E-05 19.455 30,04 3.088 27,8 19.439 3.091 27,0
Medida 5 1,95E-05 19.460 30,04 3.087 27,7 19.444 3.090 27,0
Medida 6 1,95E-05 19.472 30,04 3.085 27,9 19.455 3.088 26,9
Medida 7 1,95E-05 19.472 30,04 3.085 27,7 19.456 3.088 26,9
Mdia 1,95E-05 19.461 30,04 3.087 27,8 19.445 3.090 27,0

v
1
(3)
e da constante C
55
para a amostra 3.
Medida 1 1,95E-05 19.450 30,07 3.092 27,4 19.436 3.094 27,0
Medida 2 1,94E-05 19.449 30,07 3.092 27,4 19.435 3.094 27,0
Medida 3 1,94E-05 19.447 30,07 3.093 27,5 19.433 3.095 27,0
Medida 4 1,95E-05 19.451 30,07 3.092 27,4 19.437 3.094 27,0
Medida 5 1,95E-05 19.457 30,07 3.091 27,5 19.443 3.093 27,0
Medida 6 1,95E-05 19.457 30,07 3.091 27,4 19.443 3.093 27,0
Medida 7 1,94E-05 19.428 30,07 3.096 27,4 19.414 3.098 27,1
Mdia 1,94E-05 19.448 30,07 3.092 27,4 19.434 3.095 27,0

120

66


v
2
(3)
e da constante C
66
para a amostra 1.
Medida 1 1,66E-05 16.559 25,02 3.022 27,9 16.544 3.025 25,8
Medida 2 1,66E-05 16.559 25,02 3.022 27,9 16.544 3.025 25,8
Medida 3 1,66E-05 16.557 25,02 3.022 27,9 16.542 3.025 25,8
Medida 4 1,66E-05 16.563 25,02 3.021 27,8 16.549 3.024 25,8
Medida 5 1,66E-05 16.550 25,02 3.024 28,0 16.535 3.026 25,9
Medida 6 1,66E-05 16.553 25,02 3.023 27,8 16.539 3.026 25,8
Medida 7 1,65E-05 16.548 25,02 3.024 27,8 16.534 3.026 25,9
Mdia 1,66E-05 16.555 25,02 3.023 27,9 16.541 3.025 25,8

v
2
(3)
e da constante C
66
para a amostra 2.
Medida 1 1,66E-05 16.578 25,05 3.022 27,7 16.565 3.024 25,8
Medida 2 1,66E-05 16.580 25,05 3.022 27,7 16.567 3.024 25,8
Medida 3 1,66E-05 16.584 25,05 3.021 27,9 16.570 3.024 25,8
Medida 4 1,66E-05 16.585 25,05 3.021 27,9 16.571 3.023 25,8
Medida 5 1,66E-05 16.580 25,05 3.022 27,9 16.566 3.024 25,8
Medida 6 1,66E-05 16.580 25,05 3.022 27,9 16.566 3.024 25,8
Medida 7 1,66E-05 16.583 25,05 3.021 28,1 16.568 3.024 25,8
Mdia 1,66E-05 16.581 25,05 3.021 27,9 16.567 3.024 25,8

v
2
(3)
e da constante C
66
para a amostra 3.
Medida 1 1,66E-05 16.550 25,01 3.022 27,6 16.537 3.025 25,8
Medida 2 1,65E-05 16.545 25,01 3.023 27,6 16.532 3.026 25,8
Medida 3 1,66E-05 16.557 25,01 3.021 27,6 16.544 3.024 25,8
Medida 4 1,66E-05 16.560 25,01 3.021 27,5 16.548 3.023 25,8
Medida 5 1,65E-05 16.543 25,01 3.024 27,6 16.530 3.026 25,9
Medida 6 1,65E-05 16.547 25,01 3.023 27,6 16.534 3.025 25,8
Medida 7 1,66E-05 16.557 25,01 3.021 27,7 16.543 3.024 25,8
Mdia 1,66E-05 16.551 25,01 3.022 27,6 16.538 3.025 25,8
121

v
3
(2)
e da constante C
66
para a amostra 1.
Medida 1 1,99E-05 19.852 30,02 3.024 26,7 19.842 3.026 25,9
Medida 2 1,98E-05 19.847 30,02 3.025 26,9 19.836 3.027 25,9
Medida 3 1,99E-05 19.850 30,02 3.025 27,1 19.838 3.027 25,9
Medida 4 1,98E-05 19.847 30,02 3.025 27,1 19.834 3.027 25,9
Medida 5 1,98E-05 19.847 30,02 3.025 27,3 19.833 3.027 25,9
Medida 6 1,99E-05 19.855 30,02 3.024 26,7 19.845 3.025 25,8
Medida 7 1,99E-05 19.850 30,02 3.025 27,1 19.838 3.027 25,9
Mdia 1,98E-05 19.850 30,02 3.025 27,0 19.838 3.027 25,9

v
3
(2)
e da constante C
66
para a amostra 2.
Medida 1 1,99E-05 19.888 30,04 3.021 27,8 19.871 3.023 25,8
Medida 2 1,99E-05 19.887 30,04 3.021 27,7 19.871 3.024 25,8
Medida 3 1,99E-05 19.880 30,04 3.022 27,8 19.863 3.025 25,8
Medida 4 1,99E-05 19.880 30,04 3.022 27,9 19.863 3.025 25,8
Medida 5 1,99E-05 19.888 30,04 3.021 28,0 19.870 3.024 25,8
Medida 6 1,99E-05 19.885 30,04 3.021 27,9 19.868 3.024 25,8
Medida 7 1,99E-05 19.888 30,04 3.021 28,0 19.870 3.024 25,8
Mdia 1,99E-05 19.885 30,04 3.021 27,9 19.868 3.024 25,8

v
3
(2)
e da constante C
66
para a amostra 3.
Medida 1 1,99E-05 19.903 30,07 3.022 26,9 19.892 3.023 25,8
Medida 2 1,99E-05 19.907 30,07 3.021 26,8 19.896 3.023 25,8
Medida 3 1,99E-05 19.897 30,07 3.023 27,1 19.884 3.024 25,8
Medida 4 1,99E-05 19.897 30,07 3.023 27,0 19.885 3.024 25,8
Medida 5 1,99E-05 19.900 30,07 3.022 26,9 19.888 3.024 25,8
Medida 6 1,99E-05 19.896 30,07 3.023 27,3 19.882 3.025 25,8
Medida 7 1,99E-05 19.901 30,07 3.022 27,3 19.887 3.024 25,8
Mdia 1,99E-05 19.900 30,07 3.022 27,0 19.888 3.024 25,8

122

12


da onda longitudinal e da constante C
12
para a amostra 1.
Medida 1 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,3 9.075 6.246 56,9
Medida 2 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,2 9.075 6.246 56,9
Medida 3 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,2 9.074 6.246 56,9
Medida 4 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,2 9.075 6.246 56,9
Medida 5 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,3 9.074 6.246 56,9
Medida 6 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,3 9.074 6.246 56,9
Medida 7 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,3 9.074 6.246 56,9
Mdia 9,08E-06 9.078 28,34 6.244 27,3 9.074 6.246 56,9

12
para a amostra 2.
Medida 1 9,07E-06 9.070 28,30 6.240 28,3 9.065 6.244 56,7
Medida 2 9,07E-06 9.070 28,30 6.240 28,2 9.065 6.244 56,7
Medida 3 9,07E-06 9.070 28,30 6.240 28,2 9.065 6.244 56,7
Medida 4 9,07E-06 9.067 28,30 6.242 28,0 9.063 6.245 56,8
Medida 5 9,07E-06 9.067 28,30 6.242 28,0 9.062 6.246 56,9
Medida 6 9,07E-06 9.067 28,30 6.242 27,9 9.062 6.246 56,9
Medida 7 9,07E-06 9.067 28,30 6.242 27,9 9.063 6.246 56,9
Mdia 9,07E-06 9.068 28,30 6.242 28,1 9.064 6.245 56,8

12
para a amostra 3.
Medida 1 9,05E-06 9.054 28,26 6.243 27,9 9.050 6.246 56,9
Medida 2 9,06E-06 9.055 28,26 6.242 27,9 9.051 6.245 56,8
Medida 3 9,05E-06 9.055 28,26 6.242 27,9 9.050 6.245 56,8
Medida 4 9,05E-06 9.054 28,26 6.243 28,0 9.049 6.246 56,9
Medida 5 9,05E-06 9.054 28,26 6.243 27,9 9.050 6.246 56,9
Medida 6 9,05E-06 9.055 28,26 6.242 27,9 9.050 6.245 56,8
Medida 7 9,05E-06 9.052 28,26 6.244 28,0 9.047 6.247 57,0
Mdia 9,05E-06 9.054 28,26 6.243 27,9 9.050 6.246 56,9
123

da onda cisalhante e da constante C
12
para a amostra 1.
Medida 1 1,82E-05 18.170 28,34 3.119 27,3 18.158 3.122 56,7
Medida 2 1,82E-05 18.183 28,34 3.117 27,3 18.171 3.119 56,8
Medida 3 1,82E-05 18.190 28,34 3.116 27,3 18.178 3.118 56,8
Medida 4 1,82E-05 18.160 28,34 3.121 27,4 18.147 3.123 56,7
Medida 5 1,82E-05 18.160 28,34 3.121 27,5 18.147 3.123 56,7
Medida 6 1,82E-05 18.160 28,34 3.121 27,4 18.147 3.123 56,7
Medida 7 1,82E-05 18.180 28,34 3.118 27,6 18.166 3.120 56,8
Mdia 1,82E-05 18.172 28,34 3.119 27,4 18.159 3.121 56,7

12
para a amostra 2.
Medida 1 1,82E-05 18.210 28,30 3.108 27,7 18.195 3.111 57,1
Medida 2 1,82E-05 18.210 28,30 3.108 27,7 18.195 3.111 57,1
Medida 3 1,82E-05 18.220 28,30 3.106 27,8 18.205 3.109 57,2
Medida 4 1,82E-05 18.187 28,30 3.112 27,8 18.172 3.115 57,0
Medida 5 1,82E-05 18.180 28,30 3.113 27,8 18.165 3.116 56,9
Medida 6 1,82E-05 18.200 28,30 3.110 27,8 18.185 3.112 57,0
Medida 7 1,82E-05 18.153 28,30 3.118 27,9 18.138 3.121 56,8
Mdia 1,82E-05 18.194 28,30 3.111 27,8 18.179 3.113 57,0

12
para a amostra 3.
Medida 1 1,83E-05 18.250 28,26 3.097 27,9 18.234 3.100 57,5
Medida 2 1,83E-05 18.260 28,26 3.095 27,9 18.244 3.098 57,5
Medida 3 1,83E-05 18.260 28,26 3.095 27,9 18.245 3.098 57,5
Medida 4 1,82E-05 18.220 28,26 3.102 28,0 18.204 3.105 57,3
Medida 5 1,82E-05 18.247 28,26 3.098 28,0 18.231 3.100 57,5
Medida 6 1,83E-05 18.250 28,26 3.097 27,9 18.234 3.100 57,5
Medida 7 1,82E-05 18.180 28,26 3.109 28,1 18.164 3.112 57,1
Mdia 1,82E-05 18.238 28,26 3.099 28,0 18.222 3.102 57,4

124

13


13
para a amostra 1.
Medida 1 2,88E-06 2.875 9,02 6.275 28,3 2.873 6.278 57,8
Medida 2 2,88E-06 2.875 9,02 6.275 28,2 2.873 6.278 57,8
Medida 3 2,88E-06 2.876 9,02 6.273 28,2 2.874 6.277 57,6
Medida 4 2,88E-06 2.876 9,02 6.273 28,3 2.874 6.276 57,6
Medida 5 2,88E-06 2.876 9,02 6.273 28,2 2.874 6.276 57,6
Medida 6 2,88E-06 2.875 9,02 6.274 28,3 2.874 6.277 57,7
Medida 7 2,87E-06 2.875 9,02 6.275 28,1 2.873 6.278 57,7
Mdia 2,88E-06 2.875 9,02 6.274 28,2 2.874 6.277 57,7

13
para a amostra 2.
Medida 1 2,91E-06 2.914 9,15 6.281 28,1 2.912 6.284 58,2
Medida 2 2,91E-06 2.913 9,15 6.282 28,2 2.911 6.285 58,3
Medida 3 2,91E-06 2.914 9,15 6.279 28,3 2.913 6.283 58,1
Medida 4 2,91E-06 2.912 9,15 6.285 28,3 2.910 6.288 58,4
Medida 5 2,91E-06 2.912 9,15 6.285 28,2 2.910 6.288 58,4
Medida 6 2,91E-06 2.912 9,15 6.284 28,4 2.911 6.287 58,4
Medida 7 2,91E-06 2.912 9,15 6.284 28,4 2.911 6.287 58,4
Mdia 2,91E-06 2.913 9,15 6.283 28,3 2.911 6.286 58,3

13
para a amostra 3.
Medida 1 2,90E-06 2.896 9,12 6.297 28,5 2.895 6.301 59,4
Medida 2 2,90E-06 2.896 9,12 6.297 28,4 2.895 6.301 59,4
Medida 3 2,90E-06 2.896 9,12 6.297 28,4 2.895 6.301 59,4
Medida 4 2,90E-06 2.900 9,12 6.289 28,5 2.899 6.292 58,8
Medida 5 2,90E-06 2.900 9,12 6.290 28,5 2.898 6.294 58,8
Medida 6 2,90E-06 2.899 9,12 6.291 28,7 2.898 6.295 59,0
Medida 7 2,90E-06 2.899 9,12 6.292 28,6 2.897 6.296 59,0
Mdia 2,90E-06 2.898 9,12 6.293 28,5 2.897 6.297 59,1
125

13
para a amostra 1.
Medida 1 5,87E-06 5.874 9,02 3.071 28,2 5.868 3.074 57,5
Medida 2 5,87E-06 5.872 9,02 3.072 28,2 5.866 3.075 57,5
Medida 3 5,87E-06 5.871 9,02 3.073 28,2 5.865 3.076 57,4
Medida 4 5,88E-06 5.875 9,02 3.071 28,4 5.869 3.074 57,5
Medida 5 5,87E-06 5.872 9,02 3.072 28,4 5.866 3.075 57,5
Medida 6 5,88E-06 5.877 9,02 3.070 28,6 5.870 3.073 57,5
Medida 7 5,87E-06 5.873 9,02 3.072 28,5 5.867 3.075 57,5
Mdia 5,87E-06 5.873 9,02 3.071 28,4 5.868 3.075 57,5

13
para a amostra 2.
Medida 1 5,95E-06 5.950 9,15 3.076 28,1 5.945 3.078 57,3
Medida 2 5,95E-06 5.948 9,15 3.077 28,2 5.942 3.080 57,3
Medida 3 5,95E-06 5.950 9,15 3.076 28,1 5.945 3.078 57,3
Medida 4 5,94E-06 5.944 9,15 3.079 28,5 5.938 3.082 57,2
Medida 5 5,95E-06 5.950 9,15 3.076 28,4 5.944 3.079 57,3
Medida 6 5,95E-06 5.948 9,15 3.077 28,5 5.941 3.080 57,3
Medida 7 5,95E-06 5.947 9,15 3.077 28,5 5.941 3.080 57,3
Mdia 5,95E-06 5.948 9,15 3.077 28,3 5.942 3.080 57,3

13
para a amostra 3.
Medida 1 5,93E-06 5.931 9,12 3.076 27,8 5.926 3.078 57,4
Medida 2 5,93E-06 5.929 9,12 3.076 27,9 5.924 3.079 57,3
Medida 3 5,93E-06 5.929 9,12 3.076 27,8 5.924 3.079 57,3
Medida 4 5,92E-06 5.920 9,12 3.081 28,3 5.914 3.084 57,2
Medida 5 5,92E-06 5.923 9,12 3.079 28,4 5.917 3.082 57,2
Medida 6 5,93E-06 5.925 9,12 3.078 28,4 5.919 3.081 57,2
Medida 7 5,93E-06 5.928 9,12 3.077 28,5 5.922 3.080 57,3
Mdia 5,93E-06 5.927 9,12 3.078 28,2 5.921 3.081 57,3

126

23


23
para a amostra 1.
Medida 1 2,72E-06 2.716 8,50 6.258 28,1 2.715 6.262 57,3
Medida 2 2,72E-06 2.716 8,50 6.259 28,1 2.715 6.263 57,4
Medida 3 2,72E-06 2.717 8,50 6.257 28,1 2.715 6.260 57,3
Medida 4 2,72E-06 2.717 8,50 6.257 27,8 2.715 6.260 57,3
Medida 5 2,72E-06 2.715 8,50 6.261 27,9 2.714 6.264 57,5
Medida 6 2,72E-06 2.716 8,50 6.259 27,9 2.715 6.262 57,3
Medida 7 2,72E-06 2.716 8,50 6.260 27,8 2.715 6.263 57,4
Mdia 2,72E-06 2.716 8,50 6.259 28,0 2.715 6.262 57,4

23
para a amostra 2.
Medida 1 2,90E-06 2.897 9,08 6.269 28,4 2.895 6.273 58,1
Medida 2 2,90E-06 2.897 9,08 6.268 28,4 2.895 6.272 58,1
Medida 3 2,90E-06 2.897 9,08 6.268 28,4 2.896 6.271 58,0
Medida 4 2,90E-06 2.898 9,08 6.267 28,3 2.896 6.270 58,0
Medida 5 2,90E-06 2.898 9,08 6.267 28,3 2.896 6.270 58,0
Medida 6 2,90E-06 2.898 9,08 6.267 28,3 2.896 6.271 58,0
Medida 7 2,90E-06 2.898 9,08 6.267 28,2 2.896 6.271 58,0
Mdia 2,90E-06 2.897 9,08 6.268 28,3 2.896 6.271 58,0

23
para a amostra 3.
Medida 1 2,86E-06 2.863 8,96 6.259 28,2 2.862 6.262 57,4
Medida 2 2,86E-06 2.863 8,96 6.259 28,2 2.862 6.262 57,4
Medida 3 2,86E-06 2.863 8,96 6.259 28,2 2.862 6.262 57,4
Medida 4 2,86E-06 2.863 8,96 6.259 28,3 2.861 6.263 57,4
Medida 5 2,86E-06 2.863 8,96 6.260 28,2 2.861 6.263 57,4
Medida 6 2,86E-06 2.863 8,96 6.258 28,2 2.862 6.262 57,3
Medida 7 2,86E-06 2.864 8,96 6.256 28,2 2.863 6.260 57,2
Mdia 2,86E-06 2.863 8,96 6.259 28,2 2.862 6.262 57,4
127

23
para a amostra 1.
Medida 1 5,49E-06 5.488 8,50 3.098 28,3 5.483 3.101 56,9
Medida 2 5,49E-06 5.491 8,50 3.096 28,3 5.485 3.099 57,0
Medida 3 5,48E-06 5.483 8,50 3.100 28,2 5.478 3.103 56,8
Medida 4 5,49E-06 5.489 8,50 3.097 28,4 5.483 3.100 56,9
Medida 5 5,49E-06 5.490 8,50 3.097 28,3 5.485 3.100 57,0
Medida 6 5,49E-06 5.490 8,50 3.097 28,3 5.485 3.100 57,0
Medida 7 5,49E-06 5.487 8,50 3.098 28,3 5.482 3.101 56,9
Mdia 5,49E-06 5.488 8,50 3.097 28,3 5.483 3.100 56,9

23
para a amostra 2.
Medida 1 5,87E-06 5.867 9,08 3.095 28,1 5.862 3.098 57,0
Medida 2 5,87E-06 5.867 9,08 3.095 28,0 5.861 3.098 57,0
Medida 3 5,87E-06 5.867 9,08 3.095 28,1 5.861 3.098 57,0
Medida 4 5,86E-06 5.863 9,08 3.097 28,1 5.858 3.100 56,9
Medida 5 5,86E-06 5.858 9,08 3.100 28,4 5.853 3.103 56,8
Medida 6 5,86E-06 5.857 9,08 3.101 28,3 5.851 3.104 56,8
Medida 7 5,86E-06 5.857 9,08 3.100 28,4 5.851 3.104 56,8
Mdia 5,86E-06 5.862 9,08 3.098 28,2 5.857 3.101 56,9

23
para a amostra 3.
Medida 1 5,79E-06 5.788 8,96 3.096 27,7 5.783 3.098 57,0
Medida 2 5,79E-06 5.786 8,96 3.097 27,7 5.781 3.100 57,0
Medida 3 5,79E-06 5.786 8,96 3.097 27,8 5.782 3.099 57,0
Medida 4 5,78E-06 5.783 8,96 3.099 28,0 5.778 3.101 56,9
Medida 5 5,78E-06 5.783 8,96 3.099 27,9 5.778 3.101 56,9
Medida 6 5,78E-06 5.781 8,96 3.100 28,2 5.776 3.103 56,8
Medida 7 5,78E-06 5.783 8,96 3.099 28,2 5.778 3.101 56,9
Mdia 5,78E-06 5.785 8,96 3.098 27,9 5.780 3.101 56,9

128

APNDICE C Grficos da relao entre tempo de percurso e
tenso para obteno de L
2
11
e L
3
11

A variao entre a tenso aplicada e o produto do mdulo de elasticidade pela variao
relativa do tempo de percurso fornece o valor da constante acustoelstica. Neste Apndice so
apresentados graficamente os resultados obtidos dos ensaios realizados para a obteno de L
2
11
e
L
3
11
.

C.1 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno de L
2
11

A seguir so apresentados os grficos dos ensaios para obteno de L
2
11
.

Figura C.1: Grfico da variao do tempo de percurso pela tenso para obteno de L
2
11
(ensaio 1
- amostra 1).

y = 1,25x - 6,39
R = 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
129

2
11
(ensaio 2
- amostra 1).

2
11
(ensaio 3
- amostra 1).

y = 1,44x - 2,53
R = 1,00
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 1,28x + 1,04
R = 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
130

2
11
(ensaio 1
- amostra 2).

2
11
(ensaio 2
- amostra 2).

y = 1,61x + 0,37
R = 1,00
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 1,51x + 0,39
R = 1,00
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
131

2
11
(ensaio 3
- amostra 2).

2
11
(ensaio 1
- amostra 3).

y = 1,32x - 7,78
R = 0,97
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 1,42x - 5,19
R = 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t
0

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
132

2
11
(ensaio 2
- amostra 3).

2
11
(ensaio 3
- amostra 3).

y = 1,35x - 4,62
R = 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 1,43x - 4,21
R = 0,99
-20,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
133

C.2 Grficos da variao do tempo de percurso em funo da tenso para obteno de L
3
11

A seguir so apresentados os grficos dos ensaios para obteno de L
3
11
.

3
11
(ensaio
1 - amostra 1).

3
11
(ensaio
2 - amostra 1).
y = 0,81x - 2,05
R = 0,99
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 0,66x + 2,86
R = 0,98
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
134

3
11
(ensaio
3 - amostra 1).

3
11
(ensaio
1 - amostra 2).

y = 0,76x - 1,33
R = 0,99
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 0,71x - 1,04
R = 0,99
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
135

3
11
(ensaio
2 - amostra 2).

3
11
(ensaio
3 - amostra 2).

y = 0,70x + 0,84
R = 0,98
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 0,77x + 1,80
R = 0,99
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
136

3
11
(ensaio
1 - amostra 3).

3
11
(ensaio
2 - amostra 3).

y = 0,76x + 2,33
R = 0,97
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
y = 0,82x + 2,58
R = 0,97
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)
137

3
11
(ensaio
3 - amostra 3).

y = 0,83x + 2,13
R = 0,99
-10,00
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00
E
(
t

-
t
0
)
/
t

r
e
f

(
M
P
a
)
Tenso (MPa)

Dissertacao Paulo Pereira JR

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Dissertacao Paulo Pereira JR

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

corresponde tenso esttica inicial a que o corpo est

com ngulos de incidncia de

representa a incerteza combinada em funo das incertezas das outras variveis (

Potrebbero piacerti anche