Curso PIC

CURSO DE MICROCONTROLADORES
Prof. Fbio Renato Elias Boaventura

1

O curso todo baseado no PIC 16F84, devido as suas facilidades de
desenvolvimento, por no necessitar de apagadores de EPROM, mas outros modelos
(16C711 com conversores A/D e 12C508 com apenas 8 pinos) tambm so
apresentados de forma resumida, com exemplos.

Avisos Importantes:

1) Toda a documentao do software Mplab requer do usurio proficincia em
ingls, e no faz parte deste curso, no responsabilizando o autor por eventuais
problemas e dificuldades individuais devido deficincia a lngua inglesa.
2) O Autor no se responsabiliza por eventuais problemas de funcionamento e
montagem dos circuitos aqui apresentados, sejam por erro do leitor ou qualquer
outro, pois muitas vezes um circuito no funciona porque est alm da
capacidade tcnica do montador naquele momento.

2
NDICE

1 Microcontroladores e suas aplicaes
2 Arquitetura Harvard X Von Neumann
3 Os microcontroladores PIC
3.1 O clock e os ciclos de mquina
4 O PIC 16F84
4.1 Introduo
4.2 Pinagem e caractersticas tcnicas bsicas
4.3 Nomenclatura dos pinos
4.4 Funcionamento dos registros e memria
5 Organizao da memria do PIC16F84
5.1 Memria de programa
5.1.1 Mapa da memria de programa
5.1.2 Stack
5.2 Memria de dados e registros de controle
5.2.1 Registros RAM de uso geral
5.2.2 Registros de funes especiais SFR
5.3 Registros de controle da CPU
5.3.1 Registro STATUS
5.3.2 Registro OPTION
5.3.3 Registro INTCON
5.4 Uso do stack
5.5 Endereamento indireto
6 EEPROM de dados
6.1 Principio de funcionamento
6.2 Registros de controle da EEPROM do PIC16F84
6.2.1 Registro EEADR
6.2.2 Registro EEDATA
6.2.3 Registro EECON1
6.2.4 Registro EECON2
6.3 Leitura da EEPROM
6.4 Esclarecimento sobre o primeiro trecho do programa.
6.5 Escrita na EEPROM
6.5.1 Como confirmar o fim da escrita na EEPROM
7 Portas de entrada e sada
7.1 PORTA, registro de controle e funo alternativa 29
7.1.1 Condies eltricas
7.1.2 Leitura e escrita
7.1.3 Funo alternativa no pino RA4
7.1.4 Inicializao
7.1.5 Sobre o TRIS
7.2 PORTB, registro de controle e funes especiais
7.2.1 Condies eltricas
7.2.2 Leitura e escrita
7.2.3 Pull-ups
7.2.4 Interrupo de mudana de estado no PORTB
7.2.5 Utilidade destas funes especiais
3
7.2.6 Funo alternativa do pino RBO
7.2.7 Inicializao e TRIS
7.3 Escrita e leitura seqenciais na mesma porta
8 Modulo TIMER 0
8.1 Mdulo time (sinal interno F_osc/4)
8.2 Modo contador (sinal externo no pino RA4/TOCKI)
8.2.1 Sem prescaler
8.2.2 Com prescaler
8.3 Interrupo TIMER 0
8.4 Prescaler
8.4.1 Prescaler para TIMER 0
9 Fusveis de configurao interna
10 Configuraes do oscilador
10.1 Modo RC
10.2 Modo cristal ou ressonador
11 Reset
11.1 Power on reset (POR)-circuito mnimo
11.1.1 Circuito POR mais elaborado
11.2 Situao dos principais registros aps o reset
12 Power up timer (PWRT)
13 Timer de partida do oscilador (OST)
13.1 Vantagens
14 Interrupes no PIC16F84
14.1 Principio de atendimento de interrupes
14.2 Determinando a fonte da interrupo
14.3 Cuidado ao desabilitar globalmente as interrupes
14.4 Interrupo da EEPROM
14.5 Interrupo do TIMER 0
14.6 Interrupo de mudanas no PORTB
14.7 Interrupo externa RB0/INT
14.8 Reset dos bits de requisio de interrupo
14.9 Salvando a situao atual durante o atendimento das interrupes
15 WATCH DOG
15.1 Finalidade e principio de funcionamento
15.2 Perodo do WATCH DOG
15.3 Uso com interrupo
16 Modo sleep (power down)
16.1 Saindo do modo sleep
16.2 Interrupo simultnea execuo da funo sleep
16.3 Estado SFR aps os vrios tipos de reset
17 Posies de identificao-ID
17.1 Gravao dos valores desejados nas posies de ID
18 O software do pic 16F84
18.1 Resumo do conjunto de instrues
18.2 Consideraes sobre as constantes
18.3 Conjunto de instrues detalhado e comentado
19 Exemplos de hardware e software
19.1 Caractersticas do circuito bsico
4
19.2 Programa bsico (padro) para os testes
19.2.1 Consideraes sobre o programa padro
19.2.2 Desligar o WATCH DOG
19.3 Exemplo 1-rotina de tempo baseada no clock
19.4 Exemplo 2-instrues de deslocamento
19.5 Exemplo 3-leitura de teclas
19.6 Exemplo 4-incrementa / decrementa valores em RAM
19.7 Exemplo 5-leitura e escrita na EEPROM
19.7.1 Cometrios sobre o programa
19.8 Exemplo 6-Interrupo do TIMER 0
19.9 Exemplo 7-funcionamento do WATCH DOG
20 A placa de gravao
20.1 Modo programao
20.2 Arquivo Hexadecimal
20.3 Hardware do gravador universal de PICs pela porta paralela
20.4 Uso da placa de gravao com os exemplos da apostila
21 O PIC16C711
21.1 Introduo
21.2 Pinagem e caracterstica eletricas bsicas
21.3 Princopais diferenas nos registros
21.4 Registro INTCON no PIC16C711
21.5 Registro PCON no PIC16C711
21.6 Registros de controle A/D
21.6.1 Registro ADCON0
21.6.2 Registro ADCON1
21.6.3 Registro ADRES
21.7 Utilizando o conversor A/D
21.7.1 Tempo de aquisio para o A/D
21.7.2 Tempo de espera para novas converses
21.8 Brown out reset
21.8.1 Reconhecimento dos tipos de reset
21.8.2 Tenso de brown out reset
21.8.3 Palavra de configurao do 16C711
21.8.4 Consideraes sobre os bits de status de reset
21.9 Exemplo de leitura no canal 0
22 O revolucionrio pic12C508 com apenas 8 pinos
22.1 Introduo
22.2 Pinagem e caractersticas eltricas bsicas
22.3 Principais diferenas em nvel de hardware e em nvel de software
22.4 Portas de I/O do 12c508
22.5 Exemplo com o 12c508
23 Viso geral das famlias PIC 12CXXX, PIC 16c5XX e PIC 16CXXX
23.1 Famlia 12CXXX
23.2 Famlia 16C5XX
23.3 Famlia 16CXXX

APNDICE
Compilando exemplos
5
1-Microcontroladores e suas aplicaes.

Praticamente estamos rodeados de aparelhos que possuem dentro de si um
microcontrolador, e nem mesmo temes conscincia disto.
Os vdeos cassetes, celulares, agendas eletrnicas, vrios brinquedos, alarmes de
automvel, so apenas alguns exemplos mais comuns.
Basicamente o microcontrolador (anteriormente chamado de microcomputador
de um s chip) um componente que possui todos os perifricos dos
microprocessadores comuns embutidos em uma s pastilha, facilitando assim o
desenvolvimento de sistemas pequenos e baratos, embora complexo e sofisticados.
Costuma apresentas em uma nica pastilha memrias de dados e programa,
canal serias, temporizadores, interfaces para displays, memria EEPROM, PWM, e
muito mais, dependendo do modelo.
O diagrama de blocos simplificado pode ser visto na figura 1.1

Figura 1.1-diagrama de blocos bsico de um microcontrolador.

Devido facilidade de estudo permitida pala fcil regravao da memria de
programa do PIC16F84 da Microchip, e tambm pelo fato do mesmo possuir todos os
perifricos dos demais membros da famlia PIC, o mesmo foi a escolhido como objeto
de estudo desta apostila.
Alm deste veremos alguns detalhes do PIC 17C711, que possui A/D interno e
do 12C508, revolucionrio microcontrolador com apenas 8 pinos.
Apresentamos ainda um resumo das famlias PIC 12C508, 16C5X e PIC
16CXXX.

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2-Arquitetura Harvard X Von Neumann

A maioria dos microprocessadores comuns e vrios microcontroladores
existentes no mercador tem sua estrutura interna de memria de dados e programa
baseados na conhecida arquitetura Von Neumann, que prev um nico bus (via) de
comunicao entre memrias e CPU.
Basicamente podemos dizer que a seqncia de trabalho :

Os PICs utilizam uma arquitetura diferente conhecida como Harvard, que prev
vrias vias de comunicao entre CPU e perifricos, permitindo a realizao de vrias
operaes simultaneamente, que implica em aumento considervel na velocidade de
execuo e permiti ainda que a memria de dados e memria de programas tenham
tamanhos diferentes.
No PIC 16F84, por exemplo os dados so de 8 bits e as instrues so de 14 bits.
Esta facilidade permite ainda que numa nica palavra de 14 bits tenhamos o
cdigo da instruo, onde a mesma vai atuar e o eventual operando ou dado, se houver.
Criou-se ento uma terminologia chamada RISC (reduced Instructions Set
Computer-Computador com Set de Instrues Reduzido) que faz com que existam
instrues (mais ou menos 35, dependendo do modelo) enquanto alguns
microprocessadores tradicionais chegam a ter mais de 100 instrues.
Este set reduzido de instrues facilita muito o aprendizado.
Exemplo: somar 12 ao registro 24.
A)microprocessador comum:
3 bytes somar a operao
12 o operando
24 o local

B)microprocessador RISC:
1 palavra somar +12(operando) +24 (local)
de 14 bits (tudo em uma nica linha)

Como as maiorias das instrues dos microprocessadores comuns usam 2 bytes
(existem instrues de 1 a 3 bytes tambm), vemos que o cdigo dos PICs j tem
basicamente a metade do tamanho, isto , 4 K no PIC so 4 K de instrues, enquanto
4K nos demais so aproximadamente 2K de instrues.
Outra vantagem da arquitetura Harvard esta no fato no fato de que enquanto uma
instruo esta sendo executa e valores lidos ou escritos na memria ou I/O pela via
apropriada, outra instruo j esta sendo carregada pela via da memria de programa.
7
Apenas como comparao , um 8051 padro, rodando a 12 MHz (sua
velocidade mxima tpica), executa a maioria das instrues em 1 us, enquanto para
executar em 1us o PIC precisa de apenas 4 MHz, ou seja, com 12 MHz o PIC ser 3
vezes mais rpido.

Obs: nem todos os modelos de PICs chegam a 12 MHz.

8
3-Os Microcontroladores PIC

toda a famlia PIC de microcontroladores possui as caractersticas descritas
anteriormente, como palavras de 14 bits (existem verses com 12 e de 16 bits tambm),
tecnologia RISC, alta velocidade e facilidade de aprendizado.
As memrias de programa vo desde 512 palavras at dispositivos mais
sofisticados co 16K repletos de perifricos com vrios canais seriais, PWM,
comparadores, vrios timers, entro outros.
Mo captulo 23 apresentaremos um resumo da famlia PIC para apreciao do
leitor.
Nesta apostila apenas o 16F84 ser estudado em profundidade, embora tenhamos
citaes e exemplos com 16C711 e o 12C508.
O 16F84 um membro da famlia PIC de microcontroladores com 1K de
programa em memria FLASH, possui 68 bytes de RAM para uso geral, 64 bytes de
EEPROM para dados, 4 fontes de interrupo, 1 time de 8 bits, 1 WATCH DOG, 1
prescaler (divisor de freqncias) de 8 bits e 13 bits de I/O individualmente
endereveis.
Devido tecnologia FLASH, este chip apagado e regravado automaticamente
pelos gravadores, dispensando as lmpadas ultravioletas comuns nos desenvolvimentos
com EPROM comum.
Como todos os membros da famlia Pic de microcontroladores tem os mesmos
perifricos bsicos, o leitor no sentir dificuldade na migrao de um modelo para
outro, devendo apenas estudar os detalhes de cada um conforme suas necessidades.

3.1-o clock e os ciclos de mquina.

Nos microcontroladores Pic o sinal de clock dividido internamente por quatro
gerando as fases conhecidas como Q1, Q2, Q3 e Q4.
Cada ciclo de instruo composto das 4 fases, de forma que cada ciclo
demanda ento de um tempo.

) 4 / (
1
Fosc
t =

Se o clock de 4MHz (T=250 ns), cada ciclo tem ento a durao de 1 us.

Obs: Para facilitar, em todos os exemplos da apostila ser usado este calor como
referncia do clock e tempo, exceto se indicado o contrrio.

Como j vimos, existem modelos que chegam a rodar com o clock de at
20MHz, com tempo de ciclo de 200 ns.
A maioria das instrues executada em apenas m ciclo, pois durante as fases
Q1 e Q4 o hardware interno executa uma instruo, outra j foi lida na memria e
aguarda o prximo ciclo.
As execues so as instrues que alteram o PC (program counter), que levam
dois ciclos, pois com a mudana do endereo a instruo j trazida da memria
descartada e outra , no novo PC, dever ser lida.

9
4-O PIC 16F84

4.1-introduo

O pic 16F84 um microcontrolador que pode operar de DC at 10MHz (ciclo de
instruo de 400 ns) e devido as suas caractersticas de projeto funciona com um
mnimo de componentes externos.
Possui ainda vrios circuitos auxiliares internamente, que aumentam bastante
sua flexibilidade e performance.
Suas principais caractersticas so:
- 1K(1024) palavras de 14 bits para programa
- 68 bytes de RAM para uso geral
- 64 bytes de EEPROM para dados
- Stack com 8 nveis
- Apenas 35 instrues
- 15 registros especficos em RAM para controle do chip e seus perifricos
- timer de 8 bits com opo de prescaler de 8 bits
- 13 pinos que podem ser configurados individualmente como entrada ou sada
- alta capacidade de corrente nos pinos de sada (podem acender um led
diretamente)
- capacidade de gerenciar interrupes externas (at 5 entradas), do timer e da
EEPROM
- WATCH DOG para recuperao e Reset em caso de travas no software
- Memria de programa protegida contra cpia
- Modo sleep para economia de energia
- Vrias opes de osciladores

Outras caractersticas e maiores detalhes sero estudados nos captulos
correspondentes

4.2-Pinagem e caractersticas eltricas bsicas

Figura 4.1-Pinos do 16F84 no encapsulamento DIP.

Faixa de tenso de alimentao: 2,0V a 6,0V (tpica 5,0V)
10
Consumo de corrente: 1)<2 mA a 5V, 4MHz
2)60 uA a 2V, 32KHz
3)26 uA a 2V em standby

Descrio dos pinos agrupados por blocos:

Pino 14 Vdd Tenso de alimentao
Pino 5 Vss Referncia de Terra
Pino 17 RA0 Porta A, bit 0. Entrada ou sada digital
Pino 3 RA4/TOCKI Porta A, bit 4. Entrada ou sada digital,entrada
TIMER 0
Pino 4 MCLR Entrada de reset em nvel 0
Pino 16 OSC1/CLKIN Cristal de clock externo
Pino 15 OSC2/CLKOUT Cristal ou sada Fosc/4 em modo RC
Pino 6 RB0/INT Porta B, bit 0. Entrada ou sada digital, ou
interrupo externa
Pino 7 RB1 Porta B, bit 1. Entrada ou sada digital
Pino 10 RB4 Porta B, bit 4. Entrada ou sada digital, interrupo
nas mudanas de estados

4.3-Nomenclatura dos pinos

Sempre que um pino for ativo em 0 ou sinalizar um evento sendo zerado, o
mesmo ser indicado por uma barra invertida \ aps o mesmo.
Exemplo: MCLR\.

4.4-Funcionamento dos registros e memria

Os membros da famlia 16CXXX podem acessar tanto direta como indiretamente
qualquer posio de memria RAM ou dos registros internos, pois esto todos mapeados no
mesmo bloco de memria (ver item 5.2).
Qualquer operao pode ser feita com qualquer registro (de dados ou de controle).
As operaes lgicas e aritmticas so realizadas por um bloco chamado de ULA
(unidade lgica e aritmtica) que possui um registro prprio chamado W(working register-o
popular acumulador), que no esta presente na RAM e no acessado por endereamento ( um
registro interno da ULA).
11
A ULA de 8 bits que permite realizar somas, subtraes, deslocamentos (shifts) e
operaes lgicas.
Os bits de sinalizao, ou flags, chamados Z (zero), C(carry) e DC(Digit Carry) refletem
os resultados de vrias operaes realizadas na ULA.
5-Organizao de memria no 16F84

A partir deste captulo estudaremos em detalhes o PIC 16F84, iniciando pelas
memrias internas ao mesmo.
Sempre que se fizer necessrio, um pequeno programa assembler, devidamente
comentado , ser includo. As instrues e detalhes de programao sero estudados no
captulo 18.
A partir deste ponto vamos ainda passar a usar as demonstraes originais das
portas, a saber.
Porta A ser chamada PORTA de port A.
Porta B ser chamada PORTB de port B.

5.1-Memria de Programa

Como j vimos, a famlia PIC possui em sua arquitetura segmentos de memria
separados para programas e dados, inclusive com palavras de tamanhos diferentes.
Como cada memria tem uma via separada no hardware interno, os dois blocos
podem ser acessados simultaneamente pelo programa em um mesmo ciclo de mquina,
que como j vimos permite instrues de uma s palavra e execuo em um nico ciclo.
O PC (contador de programa) da famlia 16CXXXtem 13 bits, permitindo
memria de programa de 8K.
O PIC 16F84 possui apenas 1K implementado (de 00H at 3FFH). Quaisquer
referncias a outras posies de memria sero deslocadas para este bloco de 1K.
Exemplo: as posies 72H, 472H, C72H e outras somadas 400H referem-se
sempre a posio original 72H.
No Reset o PC aponta para o endereo 000H e ao atender uma interrupo o PC
carregado com o endereo 004H.

5.1.1-Mapa da memria de programa

Na figura 5.1 temos um mapa da memria de programa . Como vemos entre o
endereo de reset (000H) e o incio da interrupo (004H) tem apenas 4 bytes. Se
interrupes forem usadas o usurio deve providenciar nos endereos 000H, 001H,
002H ou 003H um desvio para outro local da memria.
Exemplo:
000H goto 100H ;ao reset desvia para o endereo 100H
;
;
;
004H ......... ;incio da interrupo
;
;
;
12
100H btfsc RA0 ;programa principal

000H Reset

004H Interrupo
005H
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3FFH
Uso geral

Figura 5.1-Mapa de memria de programa do PIC 16F84

5.1.2-STACK

O stack foi projetado apenas para salvar o Pc para o qual retornar sempre que
uma interrupo ou sub-rotina for chamada. No stack o chip armazena apenas o PC de
retorno, no salvando as condies da mquina, ficando estes por conta do usurio.
O stack do PIC 16F84 tem 8 nveis de profundidade, ou seja, apenas 8 sub-
rotinas e interrupes podem estar simultaneamente em execuo.
Cabe ao usurio gerenciar o mesmo.
5.2-Memria de dados e registro de controle

A memria de dados e memria de registros de controle nada mais so do que
um grupo de memria RAM organizadas em dois bancos de registradores (banco 0 e
banco 1).
Os flags RP1 e RP0 selecionam os bancos de registradores. Com 2 bits podemos
selecionar at 4 bancos, mas apenas os dois primeiros esto disponveis no PIC 16F84.
Desta forma RP1 deve ser mantido sempre em 0.
Os registros de controle so conhecidos por SFR (special function registers) e
sero assim denominados daqui a diante.
Os SFR e a memria RAM esto organizados no PIC 16F84 conforme a figura
5.2.
importante lembrar que a memria RAM no retm seus valores em caso de
falta de alimentao.

13
INDF 00H INDF 80H
TMR0 01H OPTION 81H
PCL 02H PCL 82H
STATUS 03H STATUS 83H
FSR 04H FSR 84H
PORTA 05H TRISA 85H
PORTB 06H TRISB 86H
- 07H - 87H
EEDATA 08H EECON1 88H
EEADR 09H EECON2 89H
PCLATH 0AH PCLATH 8AH
INTCON 0BH INTCON 8BH
68 BYTES
DE USO
GERAL
OCH
.
.
4FH

MAPEADO
NO
BANCO 0
8CH
.
.
CFH

Banco 0

Endereo

Banco 1

Endereo

Figura 5.2-memria de dados com SFR e RAM de uso geral no PIC 16F84.

5.2.1-Memria RAM de uso geral

A rea de memria RAM de uso geral, que deste ponto em diante ser chamada
apenas de RAM, vai do endereo 0CH at o endereo 4FH, totalizando 68 bytes
disponveis para o usurio.
Conforme a figura 5.2, os endereos 0CH at 4FH esto espelhados nos
endereos 8CH at CFH, isto , o acesso ao endereo 21H o mesmo que acessar o
endereo A1H.
Nesta rea com 68 bytes o usurio deve alocar todas as variveis de seu
programa, bem como salvar informaes teis quando chamar sub-rotinas ou atender
interrupes.

14
5.2.2-SFR

Os SFR so usados pela CPU e/ou perifricos para controlar o funcionamento do
chip conforme o desejado.
Pode ser dividido em dois tipos, controle/uso da CPU e controle/uso dos
perifricos.
No item 5.3 estudaremos os SFR dedicados a CPU. Os demais, utilizados pelos
perifricos, sero estudados nos captulos dedicados aos mesmos.

BANCO 0
00H INDF Endereamento indireto Item 5.5
01H TMR0 Registro de contagem do TIMER 0 Cap. 8
02H PCL Parte baixo do PC
03H STATUS Registro STATUS Item 5.3.1
04H FSR Ponteiro para endereamento indireto Item 5.5
05H PORTA Registro dos pinos do PORTA Item 7.1
06H PORTB Registro dos pinos do PORTB Item 7.2
07H - No implementado
08H EEDATA Dado lido/gravado na EEPROM Item 6.2.2
09H EEADR Endereo para ler/gravar na EEPROM Item 6.2.1
0AH PCLATH Parte alta do PC
0BH INTCON Registro INTCON Item 5.3.3

BANCO 1
80H INDF
81H OPTION Registro OPTION Item 5.3.2
82H PCL
83H STATUS
84H FSR
85H TRISA Direo dos pinos do PORTA Item 7.1
86H TRISB Direo dos pinos do PORTB Item 7.2
87H - No implementado
88H EECON1 Controle da EEPROM Item 6.2.3
89H EECON2 Controle da EEPROM Item 6.2.4
8AH PCLATH
8BH INTCON

5.3-Registros de controle da CPU.

So utilizados para controle da CPU, como interrupo, flags da ULA, timer e
outros.
So os registros STATUS, OPTION, INTCON, e registros de controle das
portas.
Bits indicados por R/W podem ser lidos e escritos.
Bits indicados por R s podem ser lidos.
Bits indicados por u tem seus valores inalterados.
Bits indicados por x tem seus valores indeterminados.

Esto detalhados na prxima tabela de visualizao.
15
5.3.1-Registro STATUS

Configura banco de registradores, flags da ULA, e outros

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
IRP RP1 RP0 TO\ PD\ Z DC C
Endereo: 03H, 83H valor no
reset:00011XXX

Bit 7-RW IRP Seleciona bancos (para endereamento indireto).
Bit 6- RP1 (manter RP1 sempre zerado)
Bit 5-RW RP0
Seleciona bancos (no endereamento direto)
00=banco 0 (00H a 7FH)
01=banco 1 (80H a FFH)
10=banco 2 (100H a 17FH)-no implementado no pic 16F84
11=banco 3 (180H a 1FFH)-no implementado no pic 16F84
Bit 4-R TO\
Bit sinalizador de Time-out
1=aps power-up, instruo CLRWDT ou SLEEP
0=ocorreu time-out do WATCH DOG
Bit 3-R PD\
Bit power down
1=aps power-up ou pela instruo CLRWDT
Bit 2-RW Z
Bit sinalizador de zero
1=o registro esta com valor 0
0=o registro no esta com valor de zero
Bit 1-RW DC
Digit carry/Borrow
1=ocorreu um carry-out do 3 para o 4 bit
0=no ocorreu um carry out
Bit 0-RW
Carry/Borrow
1=ocorreu um carry-out do 7 bit do resultado
0=no ocorreu um carry-out

Situao no Reset:Banco 0, bits sinalizadores de time-out e power-down setados,
bits da ULA indeterminados.

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5.3.2-Registro OPTION

Configura prescaler, timers e outros.
RBPU\ INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
Endereo: 81H valor no
reset:11111111

Bit 7 RBPU\
Habilita pull-ups da PORTB
1=PORTB Pull-ups desabilitados
0=PORTB Pull-ups habilitados
Bit 6-RW INTEDG
Como aceitar a interrupo externa int?
1=na subida do sinal no pino RBO/INT
0=na descida do sinal no pino RBO/INT
Bit 5 TOCS
Fonte de clock do TIMER 0
1=transio pino RA4/TOCKI
0=clock interno (CLKOUT=Fosc/4)
Bit 4 TOSE
Como o clock incrementar o TIMER 0?
1=na subida do sinal no pino RA4/TOCKI
0=na descida do sinal no pino RA4/TOCKI
Bit 3 PSA
Atribuio de prescaler
1=prescaler atribudo ao WATCH DOG
0=prescaler atribudo ao TMR0
Bit 2-RW PS2
Bit 1-RW PS1
Bit 0-RW PS0
Ajustam a taxa de diviso do prescaler

Os bits PS2, PS1 e PS0 selecionam a taxa do prescaler, e esto detalhados na
prxima tabela para facilitar a visualizao.
Observe que um mesmo ajuste d resultados diferentes co relao ao timer e ao
WATCH DOG.

PS2 PS1 PS0 Diviso do Timer Diviso do WATCH DOG
0 0 0 1:2 1:1
0 0 1 1:4 1:2
0 1 0 1:8 1:4
0 1 1 1:16 1:8
1 0 0 1:32 1:16
1 0 1 1:64 1:32
1 1 0 1:128 1:64
1 1 1 1:256 1:128

Observe que quando o prescaler est direcionado ao timer seu primeiro ajuste
est em dividir por 2 (1:2).
Para assegurar uma taxa de 1:1 na freqncia de contagem do TIMER 0,
direcionar o prescaler para o WATCH DOG.

Situao no Reset: Pull-ups do PORTB desabilitados, interrupo interna aceita
na subida do pulso, TIMER 0com sinal externo, contando pela descida do sinal em
RA4/TOCKI, prescaler ao WATCH DOG com diviso por 128.

17
5.3.3-Registro INTCON

GIE EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Endereo: 0BH, 8BH valor de
reset:0000000X

Bit 7-RW GIE
Bit global interrupt enable (habilitao global)
1=habilita as interrupes que estejam individualmente
selecionadas
0=desabilita todas as interrupes
Bit 6- EEIE
Interrupo de fim de escrita na EEPROM
1=habilita interrupo de fim de escrita da EEPROM
0=desabilita interrupo de fim de escrita da EEPROM
Bit 5-RW TOIE
Interrupo gerada pelo overflow no TMR0
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 4-R INTE
Interrupo externa RB0/INT
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 3-R RBIE
Interrupo por mudanas na PORTB
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 2-RW TOIF
Sinaliza interrupo pelo overflow do TMR0(*)
1=ocorreu um overflow no TMR0
0=ainda no ocorreu overflow no TMR0
Bit 1-RW INTF
Sinaliza interrupo externa no pino RB0/INT (*)

Bit 0-RW RBIF
Sinaliza interrupo de mudanas na PORTB (*)

(*) devem ser zerados pelo software.

Situao no Reset: interrupes individuais e globais desabilitadas, requisies de
interrupo do TMR0, interrupo RB0/INT desligadas. (o bit da interrupo em
mudanas de estado no afetado pelo reset).

5.4-Uso do Stack

diferente dos microprocessadores comuns, na famlia 16CXXX o stack no
possui um registro de ponteiro (ou stack pointer, como mais conhecido), acessvel ao
usurio.
O prprio stack, com seus 8 nveis, no acessvel ao programa (no permite
leitura ou escrita).
Sempre que um CALL (chamada de sub-rotina) ou uma interrupo ocorrer,
PC+1 ser salvo no stack para permitir ao programa voltar ao ponto em que se
encontrava antes.
Se mais de 8 CALLs ou interrupes forem atendidas simultaneamente, o 1
endereo de retorno ser perdido, sobrescrito pelo 9, e assim por diante, de forma
circular.
18
Como os membros da famlia 16CXXX no possuem flags sinalizadores de
overflow ou underflow do stack, o usurio deve ter extremo cuidado para no permitir
mais de 8 nveis de chamada ou retorno de simultneos.

5.5-Endereamento indireto

O SRF chamado INDF (endereo 00H da RAM) no na verdade um registro
fisicamente implementado.
Quando se acessa o registro INDF na verdade estamos acessando a posio
indicada pelo FSR (file selection register- endereo 04H), que atua como um ponteiro
para outras posies de memria.
Este o chamado o endereamento indireto de memria.
Vamos ver um exemplo bem simples:

CLRF INDF ;CLRF significa clear register onde f o nome
do __________________endereo cujo contedo ser
zerado.

Se tivermos no registro FSR o valor 20H, a instruo acima no vai escrever o
byte 00H na posio 00H da RAM, referente ao INDF , mas sim na RAM de endereo
20H, conforme apontado pelo SFR.

Importante: Nem o registro INDF e nem o FSR sofreram qualquer tipo de
alterao.

19
6-EEPROM de dados.

O PIC 16F84 possui 64 bytes de memria EEPROM que podem ser utilizados
como memria de dados. Sua principal vantagem em relao a RAM esta no fato de no
perder as informaes co a falta de alimentao. E. contrapartida, o tempo de escrita
pode passar dos 10 ms (lembre-se que a 10 MHz, o PIC 16F84 escreve na RAM comum
em 400 ns).
Sua principal utilizao est nos sistemas que devem memorizar dados como o
ltimo nmero discado em telefones, ajustes de som, cor, brilho, em televisores e outros
como memria das estaes nos rdios, cdigos personalizados de acesso. Entre vrias
outras possibilidades.
Estes 64 bytes no so diretamente endereados como a RAM normal, mas sim
atravs de 4 registros especialmente dedicados a este fim, que so:
-EEADR endereo desejado para leitura ou escrita na EEPROM
-EEDATA dado a escrever ou dado lido da EEPROM
-EECON1 registro de controle 1
-EECON2 registro de controle 2

6.1-Principio de funcionamiento

A EEPROM funciona como uma memria EPROM comum, isto , tem os dados
gravados eletricamente e no so perdidos com a falta de alimentao.
A principal diferena reside em que a mesma pode ser apagada eletricamente,
sem a necessidade das luzes ultravioletas das EPROMs comuns.
Possui ainda dispositivos internos para impedir o apagamento ou gravao
acidental por erro do programa ou rudos.
No caso da EEPROM do PIC 16F84 o usurio no precisa entender o
funcionamento da mesma, bastando manipular corretamente os registros conforme a
funo desejada.

6.2-Registros de controle da EEPROM do PIC 16F84

Neste item estudaremos como cada registro de controle da EEPROM funciona e
seu uso.
Sempre que necessrio, pequenos trechos de cdigo sero apresentados,
lembrando ao leitor que maiores detalhes sobre cada instruo podem ser vistos no
captulo 18.

6.2.1-EEADR- Endereo da EEPROM

Este registro de 8 bits, presente na RAM no endereo 09H, permite escolher at
256 posies diferentes.
Lembre-se que apenas as 64 primeiras (00H a 3FH) esto implementadas
no16F84.
20
Neste registro escrevemos o endereo onde queremos gravar ou o endereo que
desejamos LER da EEPROM.

6.2.2-EEDATA- Dado da EEPROM

Neste registro de 8 bits presente na RAM no endereo 08H, escrevemos o dado a
ser gravado no endereo EEADR, assim como teremos o dado lido da EEPROM quando
efetuamos leitura.

6.2.3-EECON1- Registro de controle n 1.

Registro que controla as operaes co a EEPROM. Apenas 5 bits esto
implementados.

- - - EEIF WRERR WREN WR RD
Endereo: 88H valor no
reset:0000X000

Bits 7, bit 6 e bit 5 no implementados, sempre lidos como 0.

Bit 4-R/W EEIF
Flag de interrupo de fim de escrita
1=j escreveu na EEPROM.(zerar pelo software)
0=ainda no acabou de escrever
Bit 3-R/W
WRER
R
Flag de erro na escrita da EEPROM
1=parou por reset do WATCH DOG
0=escrita completada com sucesso
Bit 2-R/W WREN
Bit de habilitao de escrita na EEPROM
1=Escrita na EEPROM permitida
0=No permitido escrever na EEPROM
Bit 1-(*) WR
Bit de inicio da escrita
1=inicia um ciclo de escrita.
( zerado pelo hardware ao fim da escrita)
0=operao de escrita finalizada
Bit 0-(*) RD
Bit de inicio de leitura
1=inicia a leitura da EEPROM
( zerado pelo hardware ao fim da escrita)
0=no inicia a operao de leitura
(*)-estes bits podem ser lidos, mas o software somente pode setar estes bits. Somente o
hardware pode zerar estes bits.

Observaes Importantes:
A) a operao de escrita na EEPROM leva em mdia 10 ms.
B) A leitura realizada em apenas 1 ciclo de mquina.

Para iniciar uma operao de leitura ou escrita, basta acertar os valore de
EEADR e EEDATA (na escrita) e setar os bits RD ou WR conforme a operao
desejada.
21
Como a EEPROM no tem dados gravados imediatamente estes bits no podem
ser zerados pelo software para evitar um truncamento do processo interno de leitura e
principalmente de gravao.
Para proteo contra escritas indesejveis, WREN deve ser mantido zerado pelo
software, sendo setado somente quando for gravar um dado, e sendo novamente zerado
ao final da gravao.
As operaes de leitura no so afetadas pelo estado do bit WREN.
Se um reset ocorrer (MCLR\ ou WATCH DOG) durante uma operao de
escrita, a mesma no se completar e haver um erro, setando o bit WRERR. No reset
sem queda de alimentao , os registros EEADR e EEDATA no so alterados, e pela
verificao do bit WRERR o programa pode reinicias a gravao que foi interrompida.
No reset por power-up (ligao da alimentao ao circuito) o estado do bit
WRERR desconhecido e o programa deve proceder outra lgica para diferenciar os
dois tipos de reset e zerar o mesmo.
Sempre que uma operao de escrita for concluda com sucesso, o flag EEIF ser
setado e a interrupo da EEPROM ser requisitada.
O usurio pode decidir entre habilitar esta interrupo ou efetuar a varredura no
bit. Este bit deve ser zerado pelo software antes de terminar a rotina de interrupo.

6.2.4-EECON2

Este registro no necessita de ajustes por parte do usurio. usado durante o
processo de escrita na EEPROM conforme veremos no item 6.5.

6.3-Leitura da EEPROM

A leitura da EEPROM feita apenas endereando a posio desejada da mesma
e setando o bit RD em EECON1.Antes devemos escrever em EEADR o endereo
desejado.
Exemplo: Lendo o endereo 30H da EEPROM e salvando na RAM de endereo
25H(RP1=0 sempre).

bcf STATUS,RP0 ;bcf bit clear em f. Zera o bit indicado no
registro f
;Seleciona o banco 0, onde est o registro EEADR
movlw 30H ;registro W=constante 30H
movwf EEADR ;move o valor de w para EEADR, EEADR=30H
bsf STATUS,RP0 ;bsf bit set em f. Seta o bit indicado no registro
f
;seleciona o banco 1, onde est o registro EECON1
bsf EECON1 ;faz RD=1 iniciando a leitura.
;A leitura leva apenas um ciclo
bcf STATUS,RP0 ;volta ao banco 0, onde est EEDATA
movf EEDATA,0 ;W=EEDATA, que o dado que estava na
EEPROM
movwf 25H ;escreve W na RAM com endereo 25H.

22
6.5-Escrita na EEPROM

Para demonstrar o processo de escrita na EEPROM vamos nos utilizar mais um
exemplo de programa bem simples e detalhado, escrevendo no endereo 20H da
EEPROM 0 dado 12H.

bcf STATUS,RP0 ;Seleciona banco 0
movlw 20H ;W=20H
movwf EEADR ;EEADR=W=20H
movlw 12H ;W=12H
movwf EEDATA ;EEDATA=W=12H
bsf STATUS,RP0 ;seleciona banco 1 para EECON1
bcf INTCON,GIE ;e j desabilita interrupes
; pois INTCON est no banco 0 e 1
bsf EECON1,WREN ;permite escrita na EEPROM
movlw(*) 55H ;W=55H
movwf (*) EECON2 ;EECON2=55H
movlw (*) 0AAH ;W=0AAH
movwf (*) EECON2 ;EECON2=0AAH
bsf(*) EECON1,WR ;bit WR=1. inicia o processo de escrita.

As 5 interrupes marcadas com (*) so obrigatrias e nesta ordem, e sem as
mesmas o processo de escrita no ser executado.
As interrupes devem estar globalmente desabilitadas antes destas 5
instrues.(GIE=0).
Este mecanismo de escrever 55H e depois AAH no registro EECON2 antes de
fazer WR=1 evita que eventuais erros ou desvios inesperados de programa.possam setar
o bit WR e escrever em posies no desejadas. Aliado ao bit WREN permite grande
margem de segurana para dados da EEPROM.
Aps estas linhas de cdigo o bit WREN pode ser imediatamente zerado que no
atrapalhar o ciclo de escrita em andamento e teremos garantido a proteo a EEPROM.

6.5.1-Como configurar o fim da escrita na EEPROM

Aps este trecho podemos optar por duas linhas de raciocnio:
1) esperar a escrita acabar efetuando varredura no bit EEIF sem gerar interrupo,
criando uma sub-rotina de espera.

;considere que j estamos no banco 1
espera:
btfss EECON1,EEIF ;se EEIF for 1 pula a prxima instruo.
goto espera ;EEIF=0, volta para a linha espera
bcf EECON1,EEIF ;EEIF=1,pulei a linha do goto
;e j zero o bit sinalizador
bsf INTCON,GIE ;volta aceitar interrupes.
2)reabilitar as interrupes, inclusive a da EEPROM e ao fim da escrita atender a
mesma, resetando o bit EEIF.
23
o processo mais indicado, pois a escrita na EEPROM pode levar 10 ms ou
mais. Com clock de 10MHz, executamos 1 instruo a cada 400 ns, e nos 10 ms a CPU
j poder ter executado 25000 instrues.

24
7-Portas de entrada

As portas de entrada/sada so mais conhecidas por portas I/O, e sero assim
chamadas deste ponto em diante.
O PIC 16F84 possui 2 portas I/O, chamadas como vimos de PORTA e PORTB.
Alguns pinos das portas so multiplexados com outras funes, como
interrupo externa e contador externo.

7.1-PORTA, seu registro de controle de direo e sua funo
alternativa.

O PORTA composto de um latch de 5 bits e cada um de seus bits pode ser
individualmente ser ajustado com entrada ou sada, sendo tambm referenciados como
RA (RA0 RA4).
Para ajuste do bit da porta como entrada ou saida, um registro especial chamado
TRISA existe na RAM e quando um de seus bits est em 1 o bit correspondente do
PORTA entrada, e se for 0 ser sada.
No reset todos os bits nos registros TRISA e TRISB so setados, ajustando todos
os bits das portas como entrada.

7.1.1-Condies eltricas

BIT ENTRADA SADA
PORTA bit 0(RA0) TTL TTL
PORTA bit 4(RA4) Schmidt Trigger Open Drain

7.1.2-Leitura e escrita

Ler a porta significa ler o estado presente nos pinos, enquanto escrever significa
escrever latchs de sada.
Todas as operaes de escrita so realizadas numa seqncia .
L MODOFICA ESCREVE
Como funciona ?

Quando se escreve em qualquer bit da porta, a CPU l o estado atual dos latches
de sada da porta toda, modifica os bits desejados e reescreve toda a porta nos latches de
sada.

7.1.3-Funo alternativa do pino RA4

O pino RA4 tambm pode ser usado como entrada de sinal externo pata o
TIMER 0 (estudaremos no captulo 8).
25
7.1.4-Inicializao

Sempre aps o reset as portas devem ser inicializadas escrevendo-se nas mesmas
, antes de ajustar o TRIS equivalente.
Exemplo: inicializando o PORTA com bits RA0 e RA1 sada e os demais
entrada.
Para tal TRISA deve ser escrito XXX11100, ento escreveremos 00011100 =
0CH

clrf PORTA ;inicializa PORTA
bsf STATUS,RP0 ; seleciona o banco 1 para acessar TRISA
movlw 1CH ;W=1CH=00011100
movwf TRISA ;ajusta RA0 e RA1 sadas, RA2, RA3 e RA4
entrada

7.1.5-Sobre o TRIS

Os registros TRISA e TRISB esto alocados no banco 1 de memria e podem se
alterados a qualquer momento pelo programa. Isto significa que um bit ajustado como
sada pode ser ajustado para ser entrada no decorrer do programa.
Isto permite que o projeto do hardware permita grande flexibilidade, usando um
s pino com as duas funes.

7.2-PORTB, seu registro de controle de direo e suas funes
especiais

O PORTB uma porta de 8 bits e assim como o PORTA, cada um de seus bits
pode ser configurado como entrada ou sada, pelo registro TRISB.
Cada bit do PORTB chamado de RB0, RB1,....,RB7.
Como no PORTA, para o PORTB:

Bit TRIS =1Entrada (padro do reset)
Bit TRIS =0Sada

7.2.1-Condies eltricas.

Quando I/O, todos os bits do PORTB so TTL.
RB0 SCHIMIDT TRIGGER quando usada para interrupo
externa

26
7.2.2-Leitura e escrita

Funcionam de forma semelhante ao PORTA. Na leitura o estado presente nos
pinos efetivamente carregado, e na escrita realizada a operao
LModificaEscreve j vista.

7.2.3-Pull-ups

Todos os bits do PORTB tem um pull-up interno. Para habilitar o funcionamento
dos mesmos de forma global, o bit RBPU\ (OPTION, bit 7) deve ser zerado. Este bit
setado no reset.
Individualmente, apenas os bits do TRISB ajustados como entrada tero os pull-
ups habilitados, mesmo que RBPU\ =0.

7.2.4-Interrupo de mudana de estado no PORTB.

Os pinos RB4 e RB7 tem como funo alternativa gerar um pedido de
interrupo sempre que o estado dos mesmos sofrer alterao (novamente, somente
aqueles configurados como entrada).
O estado dos pinos comparado ao estado anterior armazenado em um latch, e
se o estado foi alterado (de 1 para 0 ou de 0 para 1), o bit RBIF ser setado gerando a
interrupo (se estiver habilitada).
Esta interrupo pode fazer com que o chip saia do modo SLEEP (captulo 16) e
h duas maneiras de ressetar o pedido de interrupo: zerar o bit RBIF ou ler o PORTB.

7.2.5-Utilidade dessas funes especiais.

A caracterstica de possuir pull-ups internos e sair do modo SLEEP pela
mudana de estado em alguns bits permite a fcil implementao de teclados e
sobretudo de dispositivos que operam somente com o pressionar de determinadas teclas,
como controles remotos, por exemplo, economizando energia durante os perodos de
inatividade.
No se recomenda a varredura desses pinos do PORTB se a interrupo em
mudana de estado estiver habilitada.

7.2.6-Funo alternativa do pino RB0/INT (interrupo externa)

O pino RB0/INT tem como funo alternativa entrada para um sinal externo de
interrupo (item 14.7).

7.2.7-Inicislizao do TRIS

Funciona de modo semelhante ao PORTA.

27
7.3-Escrita e leitura seqenciais na mesma porta.

Devido a problemas inerentes a carga externa e ao funcionamento interno do
hardware de escrita e leitura, deve~se evitar escrever e ler na mesma porta
seqencialmente, para no correr o risco de que na leitura seja lido o bit que foi alterado
na instruo anterior, antes da mudana real ter ocorrido.

No fazer:

bcf PORTB,1 ;faz RB1=0
btfsz PORTB,1 ;se RB1=0, pula a prxima instruo.
goto RB1_1 ;RB1=1, vai para o label RB1_1

Corremos o risco de no ter dado tempo para que RB1 seja efetivamente zerado
e o goto seja executado.

Maneira segura:

bcf PORTB,1 ;faz RB1=0
nop ;perde 1 ciclo
btfsz PORTB,1 ;se RB1=0, pula a prxima instruo.
goto RB1_1 ;RB1=1, vai para o label RB1_1

Aqui demos um tempo entre alterar e ler o mesmo bit, assegurando que deu
tempo para a instruo ser executada externamente ao chip.

28
8-Mdulo TIMER 0

O PIC 16F84 possui um contador/temporizador (TIMER 0) de 8 bits que
incrementa seu valor a cada pulso na entrada RA4/TOCKI (modo contador) ou a cada
ciclo de instruo (modo timer) que ocorre a freqncia Fosc/4.
Quando ocorre o overflow de 255 para 0, o hardware seta o bit TOIF gerando o
pedido de interrupo do TIMER 0.
Suas principais caractersticas:
- 8 bits de contagem
- o registro TMR0 pode ser lido ou escrito a qualquer momento
- sinal de contagem interno ou externo
- pode ter o sinal de contagem dividido por um prescaler
- gerao de interrupo se estiver habilitada

8.1-Modo Timer (sinal interno Fosc/4)

Ao ajustarmos TOCS=0 (registro OPTION, bit 5), fazemos com que o TIMER 0
seja incrementado a cada ciclo de instruo (a 4 MHz, incrementa a cada 1 us).
Nestas condies o TIMER 0 funciona livremente. No existe um controle para
que o mesmo no seja incrementado. Se o timer o no for utilizados manter sua
interrupo sempre desabilitada com TOIE =0 (INTCON, bit 5).
IMPORTANTE: sempre que se escreve um novo valor no registro TMR0, a
contagem suspensa por dois ciclos de mquina. Este atraso deve ser levado em conta
pelo software.

8.2-Modo contador (sinal esterno no pino RA4/TOCKI)

Com o bit TOCS=1 o TIMER 0 incrementar sua contagem a cada pulso
presente no pino RA4/TOCKI, que dever ser ajustado como entrada (TRISA, bit 4=1).
Para que o contador incremente na subida do sinal externo, o bit TOSE
(OPTION, bit 4) deve ser zerado, e para que o contador incremente na descida do sinal
externo, o bit TOSE deve ser setado.

8.2.1-Sem prescaler

Se no usarmos o prescaler (divisor de freqncia) os tempos em nvel alto e
baixo do sinal externo devem ser de pelo menos 2 Tosc (ou mais que Tciclo), devido
s limitaes na amostragem do sinal interno e ao no sincronismo entre sinal externo e
fases internas da CPU, que realizam amostragem no pino RA4/TOCKI duas vezes por
ciclo.

8.2.2-Com prescaler

Se o prescaler for utilizado, os pulsos do sinal externo sero divididos pelo valor
do prescaler.
Para permitir a amostragem necessrios que o perodo do sinal seja pelo menos
4X Tosc (1 ciclo) dividido pelo valor do prescaler, e o tempo alto ou baixo nunca
devem ser menores que 10 ns.
29
Como a sada do prescaler sincronizada com o clock interno, um pequeno
atraso pode ocorrer entre os pulsos do sinal e o efetivo incremento do registro TMR0.

8.3-Interrupo do TIMER 0

Quando o registro TMR0 muda de FFH (255) para 0, ocorre o chamado
overflow do timer, e o bit TOIF ser setado sinalizando o overflow e gerando o pedido
de interrupo.
Se a interrupo estiver habilitada (TOIE=1 e GIE=1), o endereo PC+1 ser
salvo no stack e ento o programa ser desviado para o endereo 004H onde tem inicio
a rotina de tratamento de interrupes.
Antes de finalizar a interrupo (instruo RETFIE), o bit TOIF deve ser zerado,
seno a interrupo ser novamente chamada.
Como o TIMER 0 fica parado no modo SLEEP, no h a possibilidade de sair
do modo SLEEP por esta interrupo.

8.4-Prescaler

Um outro registro de 8 bits est disponvel como divisor de freqncia,
permitindo divises de at 256 vezes na freqncia do sinal de entrada.
Este prescaler pode ser utilizado como extensor do tempo do WATCH DOG, de
modo mutuamente exclusivo, Isto se for utilizado pelo timer no estar disponvel ao
WATCH DOG, e vice versa. (maiores detalhes no captulo 15).
No item 5.3.2 temos os ajustes do prescaler (OPTION, bits 3, 2, 1 e 0).

8.4.1-Prescaler para o TIMER 0

Quando designado para o TIMER 0, o prescaler divide a freqncia de entrada
(externa ou interna) por 2, 4, 8,....., 256, conforme ajustes no OPTION.
Se desejarmos que no haja qualquer diviso do sinal para o TIMER 0, basta
designar o prescaler para o WATCH DOG, e teremos 1:1.
Embora o valor da diviso seja ajustado no OPTION, o registro onde
incrementada a contagem no acessvel ao usurio.
Este registro zerado sempre que se efetua qualquer escrita no registro TMR0.

30
9-Fusveis de configurao interna

O PIC 16F84 possui no endereo 2007H da memria de programa 14 bits
implementados que permitem ao usurio escolher a configurao de trabalho do chip.
Estes bits so acessveis somente na gravao ou verificao, e seu estado
quando o chip est apagado 1.

Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0
Endereo 2007H valor no reset:
uuuuuuuuuuuuuu

Bit 13 a 4 CP
Bit de proteo do cdigo
1=cdigo desprotegido
0=cdigo protegido
Bit 3 PWRTE
Habilitao do power-up timer
1=power-up timer desabilitado
0=power-up timer habilitado
Bit 2 WDTE
Bit de habilitao do WATCH DOG
1=WDT habilitado
0=WDT desabilitado
Bit 1 FOSC1
Bit 0 FOSC0
Seleciona tipo de oscilador
11=modo RC externo
10=modo cristal ou ressonador de alta velocidade HS
01=cristal ressonador de baixa velocidade XT
00=cristal de baixa potncia LP

IMPORTANTE:
O leitor no precisa se preocupar com esta posio de memria, pois os
gravadores permitem ao usurio apenas escolher as opes desejadas e ento efetua a
gravao automaticamente, sem que o usurio precise lembrar qual o nome de cada bit e
nem seu endereo.

31
10-Configuraes do oscilador

O PIC 16F84 pode funcionar com 4 modos de oscilador.
Ao gravar o chip devemos escolher qual o oscilador utilizado sob pena de no
funcionar ou at mesmo danificar o chip.
Os modos de funcionamento so:
1-RC, modo RC externo
2-HS, cristal ou ressonador de alta velocidade (>4MHz)
3-XT, cristal ou ressonador de baixa velocidade (de 100 KHz a 4 MHz)
4-LP, cristal de baixa potncia (<200 KHZ)

Estes valores so mais ilustrativos do que regras rgidas. possvel , por
exemplo, rodar a 10 MHz no modo XT, embora no seja aconselhvel.
Como os mais utilizados so o modo XT e o RC, vamos estudar apenas estes
dois. Caso o leitor desejar informaes mais detalhadas sobre estes e os outros modos,
dever recorrer aos manuais do fabricante.

10.1-Modo RC

Neste modo usamos um circuito RC externo para gerar oscilao. Neste modo
no temos preciso dos valores de clock, sendo mais usado nas aplicaes que no
requerem rotinas de tempo baseadas no clock interno, sendo tambm a alternativa mais
econmica.

Figura 10.1-Modo RC do PIC 16F84

No pino OSC1 ligamos a juno do resistor e o capacitor, e no pino OSC2 temos
a freqncia de clock dividida por 4 (Fosc/4).
Recomenda-se que Ro esteja entre 3 K e 100K, e Co pode nem existir,
embora recomenda-se valores acima de 20 pF para evitar rudos e melhoras a
estabilidade.
32
Com /co =33pF e um trimpot de 10 K em Ro, podemos facilmente ajustar a
freqncia de clock em 4 MHz, gerando ciclo de instrues de 1 us.
Para tal coloque um osciloscpio ou frequencmetro no pino OSC2 e ajuste Ro
at que a freqncia indicada seja de 1 MHz (Fosc/4).
Importante: Mesmo ajustando a freqncia em 4 MHz como acima, o clock
poder cariar devido a variaes de temperatura e flutuaes na alimentao.

10.2-Modo cristal ou ressonador XT

Neste modo temos o circuito na figura 10.2

Figura 10.2-Modo XT

Para cristal de 4 MHz os capacitores podem ter valores entre 15 e 33 pF. Valores
maiores aumentam o tempo de estabilizao do oscilador, podendo at mesmo no
oscilar.

33
11-Reset

Vrios eventos podem resetar o chip:
- ao ligar, com power-on reset;
- pino MCLR\ ir a 0 durante operao normal ou SLEEP;
- Overflow do WATCH DOG durante operao normal ou durante SLEEP;

11.1-Power-on reset (POR)

O circuito mnimo para gerar o POR consiste apenas em ligar o pino MCLR\ ao
Vdd, eliminando os circuitos RC comumente utilizados.

Figura 11.1-Circuito mnimo para POR do PIC 16F84

11.1.1-Circuito de POR mais elaborado

H casos que se deseja ter a possibilidade de resetar o chip manualmente, ou
devido a problemas na alimentao precisamos de um circuito mais confivel. Nestas
condies, o circuito da figura 11.2 atende plenamente esta funo.

Figura 11.2-Circuito de Reset Melhorado do PIC 16F84 com reset manual
11.2-Situao dos principais registros aps o reset

34
Como ainda vamos estudar o WATCH DOG e alguns registros comportam-se de
maneira diferente dependendo do reset, veremos no item 16.6 o estado dos registros
aps os vrios tipos de reset.

35
12-POWER-UP (PWRT)

O PIC 16F84 possui ainda um sistema interno que gera um delay de 72 ms fixo,
a partir do final do POR (Power-on reset ou reset ao ligar a alimentao).
O chip j permanece em modo de reset durante o tempo normal de reset, seja
pelo RC externo ou pelo tempo de subida da fonte, quando o pino MCLR\ est direto
em Vdd.
Com este timer habilitado, mais 72 ms so adicionados neste tempo durante o
qual o estado do reset mantido.
Este recurso permite evitar que o reset seja no seja corretamente executado
principalmente por problemas de rudo ou demora na estabilizao da fonte.
O tempo de 72 ms normal, podendo variar pela variao do Vdd, temperatura,
....,etc.

36
13 Timer de partida do oscilador (Oscillator Start-up
Timer - OST)

quando utilizamos o modo XT, LP ou HS, este timer e automaticamente
acionado logo apes o tempo do PWRT, fazendo com que a CPU ainda espere mais
1024 perodos do oscilados para sair do reset.
til para garantir que o cristal ou ressonador j estejam estabilizados.

13.1-Vantagens

O uso combinado dos recursos de PWRT e OST, geralmente garante que a
operao de reset ser bem sucedida, permitindo o uso circuito mnimo de reset visto na
figura 11.1.
Se porm, a fonte estiver sujeita a flutuaes ou rudo excessivo, alm destes
recursos, o circuito da figura 11.2 o mais indicado.

37
14-Interrupes no PIC 16F84

O PIC 16F84 possui 4 sinalizadores internos de interrupo:
1- Interrupo externa pelo pino RB0/INT
2- Overflow do TIMER 0
3- Fim da escrita na EEPROM
4- Mudana nos pinos RB4 RB7

Com exceo da interrupo de fim de escrita na EEPROM, cujo bit sinalizador
est no registro EECON1 (item 6.2.3), todos os demais bits de controle de habilitao e
sinalizao esto no registro INTCON (item 5.3.3).
Basicamente podemos colocar assim:

Se GIE=0 nenhuma interrupo ser atendida, independente do estado dos bits
individuais de habilitao estarem ou no habilitando uma interrupo
em particular.

Se GIE=1 As interrupes que estiverem com seus bits de habilitao em 1 sero
atendidas, e as demais estaro desabilitadas.

Quando qualquer interrupo que estiver sendo atendida, GIE ser zerado pelo
hardware e setado novamente ao fim desta.

14.1-Princpio de atendimento de interrupes

Ao aceitar a interrupo, a CPU faz GIE =0, para inibir que outras interrupes
possam interromper a que j esta sendo executada, salva no STACK o endereo de
retorno (a prxima aps o PC atual, isto , PC+1), e depois desvia para o endereo 004
da memria de programa.
Ao encontrar a instruo RTFIE (return from interrupt-volte da interrupo) a
CPU finaliza a interrupo em andamento, recuperando a PC do STACK e fazendo
novamente GIE =1.
A instruo RTFIE nunca deve ser utilizada como retorno de sub-rotinas (ver
captulo 18, instrues RETLW e RETURN).
Para as interrupes externas, o atraso no inicio da rotina de interrupo de 3 a
4 ciclos de instruo.

14.2-Determinando a fonte da interrupo.

Como a interrupo sempre desvia o PC para o endereo 004H, o software deve
verificar nos bits de requisio de interrupes qual setado, determinando a fonte da
interrupo.
Estes bits, como j vimos, so: RBIF, INTF, TOIF, EEIF.
importante sempre frisar dois pontos:
1- Mesmo com GIE =0, os bits so setados pela respectiva fonte interrupo. Por
exemplo, no overflow do TIMER 0, o bit TOIF ser setado, mesmo que TOIE =0.
38

2- Com base nisto, antes de habilitar uma interrupo em particular o leitor deve
verificar se a mesma j no esta sendo requisitada (j est pendente), pois seu
atendimento imediato ao habilit-la pode no ser desejado.

14.3-Cuidados ao desabilitar globalmente as interrupes (GIE= 0)

Existem situaes nas quais o usurio dever inibir temporariamente as
interrupes, fazendo GIE =0, como por exemplo na escrita da EEPROM (item 6.4).
Se porm, um pedido de interrupo for aceito no mesmo momento (lembra-se
que vrios eventos podem ocorrer simultaneamente execuo de uma instruo, como
amostragem dos sinais dos sinais de interrupo, por exemplo) corremos o risco de ter a
interrupo atendida, e ao voltar desta a instruo RTFIE far GIE =1 novamente,
voltando o programa na posio imediatamente aps aquela onde fizemos GIE =0.
Assim, pensamos que as interrupes esto desabilitadas, mas na verdade foram
reabilitadas pelo fim da interrupo que foi atendida.
Para assegurar que GIE =0 devemos executar a seguinte seqncia :

garante:
(1) bcf INTCON, GIE ; fazemos GIE =0
(*) ;
(2) btfsc INTCON, GIE ;se GIE =0 pula a prxima instruo pelo motivo
;acima
(3) goto garante ;exposto, GIE pode ser 1 ainda. Neste caso volta
para
;zerar.
(4) ;continua com GIE =0

(*) Devemos observar que uma interrupo pode ter sido atendida entre as
instrues 1 e 2 acima.

14.4- A interrupo da EEPROM

Sempre que uma operao na EEPROM for finalizada, o bit EEIF(EECON1, bit
4), ser setado, gerando o pedido de interrupo da EEPROM, que ser atendido se os
bits EEIE =1 e GIE =1.
Para maiores detalhes ver o capitulo 6.

14.5-interrupo do TIMER 0

Ao ocorrer um overflow no registro TMR0, o bit TOIF ser setado e a
interrupo do TIMER 0 ser requisitada, se TOIE e GIE =1.
Lembre-se de que o TIMER 0, quando com clock interno (Fosc/4), ter seu
registro TMR0 incrementado sempre, independente dos bits de controle. No h
controle tipo contar/parar no TIMER 0.
Ver captulo 8 para maiores detalhes sobre o TIMER 0.

14.6-Interrupo de mudana no PORTB
39

Uma mudana de estado nos bits RB4 RB7 ajustados como entrada vai pedir a
CPU uma interrupo , setando o bit RBIF. Esta interrupo ser atendida se RBIE =1
e GIE =1.
Ver item 7.2.4 para maiores detalhes.

14.7-Interrupo externa RB0/INT

O pino RB0/INT, ao invs de I/O digital, pode ser usado como entrada para sinal
externo de interrupo.
Sempre que INTE =1 e GIE =1, uma variao de 1 para 0 (INTEDG =1) ou de
0 para 1 (INTEDG =0) neste pino far INTF =1, sinalizando o pedido de interrupo
externa.

14.8-Reset dos bits de requisio de interrupo

IMPORTANTE:
O hardware no reseta os bits de pedido de interrupo INTF, RBIF, EEIF e
TOIF. Cabe ao usurio zerar os mesmos antes de executar a instruo RTFIE.

14.9-Salvando a situao atual durante o atendimento das interrupes

Como j vimos, somente o PC+1 salvo no Stack ao desviar para o endereo
004H, atendendo a interrupo.
Como praticamente todas as instrues usam o registro W e o STATUS,
sobretudo devido s manipulaes dos bancos de registradores e sinalizaes da ULA
(zero, carry, ...) convm ao usurio salvar os mesmos em posies reservadas da RAM
para poder recupera-los (vale para qualquer outra posio de memria que porventura
possa ser alterada na rotina de interrupo).
O trecho de programa a seguir armazena a seguir o registro W em uma posio
de RAM chamada de W2 e o STATUS em uma outra posio da RAM chamada de
STATUS2. Estas posies so determinadas pelo usurio ao escrever o programa.

004:
movwf W2 ;primeira instruo da interrupo
;W2=W
movf STATUS,0 ;faz W=STATUS
movwf STATUS2 ;STATUS2=STATUS original
;
;
;rotina da interrupo
;
;
movf STATUS2,W ;finalizou a rotina de interrupo
;copia o STATUS antigo em W
movwf STATUS ;e volta ao registro original
movf W2,0 ;recupera o W original
retfie ;retorna
40
15-WATCH DOG

o WATCH DOG um timer especial que roda livremente sem qualquer ligao
com o clock ou na dependncia de sinais externos. O WATCH DOG funciona mesmo
que o clock seja retirado do sistema.
Se ocorrer um overflow do registro do WATCH DOG (este registro no
acessvel ao usurio), mais conhecido por time-out do WATCH DOG, a CPU ser
resetada, e se isto ocorrer durante o modo SLEEP a CPU retornar a operao normal,
no endereo logo aps a instruo SLEEP.
O WATCH DOG pode estar permanentemente ligado ou desligado, sendo esta
opo ajustada com o fusvel de programao WDTE (cap. 9), e este ajuste no pode ser
alterado durante a execuo do programa.

15.1-Finalidade e princpio de funcionamento.

A principal finalidade do WATCH DOG est em recuperar a CPU de eventuais
travamentos no programa, que podem ocorrer por interferncias externas ou at mesmos
erros no software.
Basicamente, se o WATCH DOG estiver habilitado, devemos de tempos em
tempos reset-lo, de forma a nunca ocorrer o overflow do mesmo.
Se em qualquer momento o programa travar, o WATCH DOG no ser resetado
e o seu registro sofrer um overflow, ocasionando o reset da CPU.

15.2-Perodo do WATCH DOG

O perodo do WATCH DOG de 18 ms, sem o prescaler, valor este ajustado na
fabricao do chip. Este tempo mdio pode ser alterado por variaes na temperatura,
na alimentao e nos processos de fabricao do chip.
Com prescaler ajustado para funcionar com o WATCH DOG, este tempo pode
chegar a at 2 segundos ou mais.
Observe no item 5.3.2 que as taxas de diviso para o WATCH DOG vo de 1:1
1:128 (128 X 18ms =2,304 s).
So duas as instrues que zeram o registro do WATCH DOG: SLEEP (entra
em modo SLEEP) e CLRWDT (zera o WATCH DOG). Alm do registro do WATCH
DOG, estas instrues zeram tambm o registro do prescaler (o registro onde o prescaler
efetua a contagem, e no seu ajuste, feito no OPTION).
Sempre que ocorrer um overflow do WATCH DOG (time-out) o bit TO\ ser
zerado, devendo a rotina de inicializao verificar este bit para saber se o reset foi
normal ou gerado pelo WATCH DOG.

15.3-Uso com interrupo

Embora o reset do WATCH DOG pela instruo CLRWDT possa ser executado
a qualquer momento, recomenda-se no faze-lo nas interrupes, pois o programa pode
estar travado e ainda assim estar atendendo interrupes normalmente.
Como exemplo vamos citar a interrupo externa RB0/INT baseada nas
passagens do zero da rede. Com freqncia de 60 Hz temos 120 interrupes (duas por
ciclo) por segundo que ocorrem a aproximadamente 8,333 ms. Se o WATCH DOG
estiver com tempo mnimo (18 ms) e efetuamos o CLRWDT nas rotinas de zero da
41
rede, o time-out nunca ocorrer, e ainda assim um determinado trecho de programa fora
desta interrupo poder estar travado.

42
16-Modo SLEEP (Power Down)

O modo power-down, mais conhecido por modo SLEEP, faz com que o chip
entre em estado praticamente inerte, onde o chip em si passa a consumir
aproximadamente 60 uA (contra 7 mA em operao normal).
Se o hardware for projetado visando este modo, dever set tal que economize
energia nestas condies.
Esta caracterstica aliada aos pull-ups do PORTB e a interrupo nas mudanas
de estado permitem o projeto de sistemas para funcionar a bateria com longa durao,
como controles remotos em geral.
Para entrar no modo power-down, basta executar a instruo SLEEP.
Neste modo, se o WATCH DOG estiver habilitado,o mesmo sra zerado e
continuar rodando, o bit PD\ que sinaliza o modo power-down ser zerado e o bit TO\
(Time-out) ser setado, e o oscilador interno desligado, no gerando mais fases Q1 a Q4
do clock e parando tanto a CPU quanto o TIMER 0.
Se uma escrita estiver ocorrendo na EEPRM neste momento a mesma ser
finalizada normalmente.
O estado dos pinos I/O permanece inalterado.

16.1-Saindo do modo power-down (SLEEP)

Existem trs maneiras de sair do modo SLEEP:
- Reset externo pelo pino MCLR\
- Time-out do WATCH DOG, caso esteja habilitado
- Interrupo externa RB0/INT, interrupo por mudanas no PORTB e
interrupo de fim de escrita na EEPROM.

O TIMER 0 no finaliza o modo SLEEP porque no funciona sem o clock.
Se sair pelo reset no pino MCLR\ a CPU iniciar pelo endereo 000H.
As interrupes citadas, para tirarem a CPU do SLEEP precisam estar com os
bits de requisio individuais habilitados, embora GIE no precise estar em 1.
Temos ento dois modos de funcionamento:
A)GIE =0 A CPU volta a funcionar pela execuo da instruo imediatamente aps
a
instruo SLEEP. como se o SLEEP fosse uma sub-rotina, que parou
todo
o chip.
B)GIE =1 A instruo imediatamente aps o SLEEP ser executada, e ento a
interrupo ser executada como uma interrupo qualquer.
Se por ventura desejarmos que a interrupo seja atendida sem que a
instruo aps o SLEEP seja executada antes, basta colocar NOP como a
instruo aps o SLEEP.

16.2-Interrupo simultnea execuo da instruo SLEEP

A execuo de qualquer instruo ocorre em 1 ciclo, que possui 4 fases p
pulsos de clock, como j vimos.
43
Se durante umas das fases Q1 a Q4 da instruo SLEEP ocorrer uma requisio
de interrupo, a CPU poder se comportar de 2 maneiras distintas:

1)A interrupo ocorreu antes da execuo total do SLEEP
O SLEEP no ser executado, sendo tratado como um NOP pela CPU. Desta
forma, o WATCH DOG no ser zerado, TO\ no ser setado e PD\ no ser zerado.
Em outras palavras, como se o SLEEP nunca tivesse existido.

2) A interrupo ocorreu imediatamente aps ou durante o reconhecimento do SLEEP
Embora entre em SLEEP a CPU voltar imediatamente ao normal (o SLEEP ter
se comportado como uma simples instruo), embora o WATCH DOG tenha sido
zerado e os bits de sinalizao ajustados, isto , TO\ =1 e PD\ =0.
Para que o programa saiba se realmente o SLEEP ocorreu basta ver se o bit PD\
=0. se no estiver, o SLEEP foi executado como um NOP.
Embora o WATCH DOG seja zerado pelo SLEEP, devemos por segurana
incluir a instruo CLRWDT imediatamente antes da instruo SLEEP, pois por
coincidncia o WATCH DOG pode estar sofrendo time-out durante execuo do
SLEEP (como no caso 1 acima).

16.3-Estado dos SFR aps os vrios tipos de reset

Temos na tabela a seguir o estado dos principais SFR aps os vrios tipos de
reset possveis.
As convenes para esta tabela so:
U =inalterado
- =no implementado
X =desconhecido
Q =depende de outras condies

SFR POR
MCLR\ normal ou aps SLEEP,
WATCH DOG em uso normal
Sai do SLEEP por interrupo ou
WATCH DOG
PC 000H 000H PC+1
STATUS 00011XXX 000QQUUU UUUQQUUU
W XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
TMR0 XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
FSR XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
PORTA - - - XXXXX - - - UUUUU - - - UUUUU
TRISA - - - 11111 - - - 11111 - - - UUUUU
PORTB XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
TRISB 11111111 11111111 UUUUUUUU
EEDATA XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
EEADR XXXXXXXX UUUUUUUU UUUUUUUU
EECON1 - - - 0X000 - - - 0Q000 - - - 0UUUU
OPTION 11111111 11111111 UUUUUUUU
INTCON 0000000X 0000000U UUUUUUUU
Figura16.1-Estado dos SFR aps vrios tipos de reset.

44
17-Posies de identificao

Existem 4 endereos na memria de programa, de 2000H 2003H, que servem
para armazenar at 4 nibles (nmeros ou palavras de 4 bits) como identificao (ID),
check-sum ou cdigo outro cdigo desejado pelo usurio.
Estes valores no podem ser lidos durante a execuo normal do programa,
apenas durante a gravao/verificao do chip.
Apenas os 4 bits menos significativos so utilizados.
Bit 13 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
- - - - a b c d
- - - - e f g h
- - - - i j k l
- - - - m n o p

Exemplo: ID 3F18H =0011 1111 0001 1000

Teremos : 2000H xxxxxxxxxxxx0011
2001H xxxxxxxxxxxx1111

17.1-Gravao dos valores desejados nas posies de ID.

O usurio no precisa se preocupar como estes bits so gravados na CPU, pois
os gravadores j providenciam um campo para escolha do ID, gravando-os
automaticamente ou no conforme desejo do usurio.

45
18-O SOFTWARE do PIC 16F84

O conjunto de instrues do PIC 16F84 formado por 35 instrues, todas
formadas por apenas uma palavra de 14 bits.
Nesta palavra esta o cdigo da funo a ser executada, alm dos parmetros
necessrios, como constantes, registros, bits.....
Neste captulo vamos apresentar o conjunto de instrues de forma resumida, no
seguinte formato:
INSTRUO significado

Explicao:

Flags (bits) afetados:

Exemplo:

Podemos dividir o conjunto de instrues em trs tipos bsicos:
A) Operaes de byte com registros
B) Operaes de bit com registros
C) Operaes com constantes e de controle

As seguintes convenes sero utilizadas, pois so reconhecidas pelos
compiladores MPASM e MPASMWIN.
Campo
f

w ou W

b

k

d

Descrio
registro entre 0 e 127 (0 7FH)

registro W

bit utilizado pela operao (de 0 a 7)

constante ou label

destino do resultado

se d =0, o resultado armazenado em W

se d =1, o resultado armazenado no prprio registro indicado na
operao

d =1 o padro quando no indicado
O formato do programa segue o seguinte padro:
label: operao (opcode) operando(s) ; comentrios

O campo label facultativo e indica posies particulares do programa.
O campo opcode sempre existe e indica qual a operao a ser realizada.
O campo operando existir se for necessrio instruo.
Aps o ponto e vrgula tudo ser ignorado pelo compilador.
18.1-Resumo do conjunto de instrues

46
Temos na figura 18.1 uma tabela resumida das instrues, e no item 18.3
iniciamos o estudo de cada instruo em particular.
OPERAES DE BYTE COM REGISTROS
INSTRUO OPERANDO DESCRIO CICLOS
BITS
AFETADOS
ADDWF f, d Soma w e f 1 C,DC, Z
ANDWF f, d AND entre w e f 1 Z
CLRF f Zera f 1 Z
CLRW Zera w 1 Z
COMF f, d Complementa f 1 Z
DECF f, d Decrementa f 1 Z
DECFSZ f, d Decrementa f, pula se f =0 1(2) -
INCF f, d Incrementa f 1 Z
INCFSZ f, d Incrementa f, pula se f =0 1(2) -
IORWF f, d OR entre w e f 1 Z
MOVF f, d Move f 1 Z
MOVWF f Move w para f 1 -
NOP Nenhuma operao 1 -
RLF f, d Roda a esquerda pelo carry 1 C
RRF f, d Roda a direita pelo carry 1 C
SUBWF f, d Subtrai w de f 1 C, DC Z
SWAPF f, d Troca nibles em f 1 -
XORWF f, d XOR entre w e f 1 Z
OPERAES DE BIT COM REGISTROS
BCF f, b Zera bit b em f 1 -
BSF f, b Seta bit b em f 1 -
BTFSC f, b Se bit b em f =0, pula 1(2) -
BTFSS f, b Se bit b em f =1, pula 1(2) -
OPERANDO COM CONSTANTES DE CONROLE
ADDLW K Soma w e k 1 C, DC, Z
ANDLW K AND entre w e k 1 Z
CALL K Chama sub-rotina 2 -
CLRWDT Zera o timer do WATCH DOG 1 TO\, PD\
GOTO K Desvia para o label k 1 -
IORLW K OR entre w e k 1 Z
MOVLW K W =k 1 -
RETFIE Retorna da interrupo 2 -
RETLW K Retorna con w =k 2 -
RETURN Retorna da sub-rotina 2 -
SLEEP Entra no modo SLEEP 1 TO\, PD\
SUBLW K Subtrai k de w 1 C, DC, Z
XORLW k XOR entre w e k 1 Z

Figura 18.1-Conjunto de instrues.
Sempre vale a pena recordar que cada instruo ser executada em apenas 1
ciclo de mquina (1 us a 4 MHz), exceto aquelas que alteram o PC, indicadas como 1(2)
ou 2 ciclos.
As instrues indicadas 1(2) levam 2 ciclos se o teste resultar verdadeiro.
Maiores detalhes sero apresentados nas instrues em particular.
47
18.2-Consideraes sobre as constantes

Para o compilador, as constantes tm o seguinte formato:

Constante decimal:
d valor ou D valor exemplo: 20 decimal =d20 ou D20

Constante binria:
Bxxxxxxxx exemplo:01010101 =B01010101

Constante hexadecimal:
0xvalor ou valorH exemplo: 12 hexa =0x12 ou 12H,
A0 hexa =0A0H
Obs: a constante hexadecimal iniciada por letras (A-F) deve ser precedida de 0.

O compilador tem como padro valores hexadecimais, logo se no indicarmos o
tipo de constante o compilador assumir hexadecimal.
Exemplo:
movlw 20H
movlw 20 ;para o compilador este 20 hexadecimal.

Em nossos exemplos redefiniremos as constantes para sistema decimal.

18.3-Conjunto de instrues detalhado e comentado

A partir de agora, vamos estudar cada instruo em particular, mostrando seu
funcionamento e fornecendo um exemplo.
Diferente da figura 18.1, onde colocamos as instrues por tipo, aqui as mesmas
sero classificadas em ordem alfabtica, para facilitar ao leitor consultar futuras.
Quando formos nos referir a um registro f nos exemplos, seu endereo ser
assim indicado:

Registro f no endereo 12H f (12H)

Existem instrues que permitem escolher se o resultado ser salvo em w ou no
prprio registro indicado na mesma (veja instruo COMF).
Outro ponto importante: instrues que movem valores na realidade apenas
movem uma copia do valor, permanecendo inalterado o registro original (veja a
instruo MOVWF).

ADDLW k Somar a constante k a w(w=w+k)
Explicao A constante k ser somada ao registro w e o valor resultante ser
escrito em w.(0 <=k <=255)
Flags (bits) afetados C, DC, Z
exemplo Temos w =20H, a instruo
ADDLW 12H
Resultar em w =32H

48
ADDWF f, d Somar o valor em w e o valor em f
Explicao O valor presente em w ser somado ao valor presente no registro
f
Se d =1, o resultado ser salvo em w
Se d =0, o resultado ser salvo em f
exemplo Temos w =10H e f =12H,
a instruo ADDWF 12H, 0 ;Resultar em w =22H
a instruo ADDWF 12H ;Resultar em f (12H)=
22H

ANDLW k AND entre o valor em w e a constante k (w =w AND k)
Explicao Com o valor presente em w ser efetuada uma operao lgica
AND, bit a bit, com o valor em k. o resultado ser salvo em W.
Flags (bits) afetados Z
exemplo Temos w =55H,
a instruo ANDLW 33H,0 resultar em w =11H
w =55H =01010101
& 33H =00110011
00010001 =11H

ANDWF f, d AND entre o valor em w e o valor em f (d =w AND f)
AND, bit a bit com o valor em f
Se d =0 o resultado ser salvo em w
Se d =1 o resultado ser salvo em f
exemplo Temos w =F5H e f (20H) =12H
a instruo ANDWF 20H,0 resultar em w =10H
a instruo ANDWF 20H resultar em f(20H) =10H
w =F5H =01010101
& f(20H) =12H =00110011
00010000 =10H

BCF f, b Zera o bit b no registro f (bit clear f)
0 <=f <=7
Explicao O bit indicado por b ser zerado no registro f indicado
Flags (bits) afetados -
exemplo
Temos f(25H) =C9H =11001001
A instruo BCF 25H, 3 resultar em
F(25H) =C1H = 11000001

49
BSF f, b Seta o bit b no registro f (bit clear f)
0 <=f <=7
Explicao O bit indicado por b ser zerado no registro f indicado
exemplo
Temos f(25H) =C9H =11001001
A instruo BCF 25H, 4 resultar em
F(25H) =C1H = 11010001

BTFSC f, b Pula a instruo seguinte se o bit b no registro f for 0.
(bit test, skip if clear)
Explicao O bit indicado por b no registro f ser verificado.
Se for 0 a prxima instruo ser ignorada
Se for 1 a prxima instruo ser executada normalmente

IMPORTANTE: Esta configurao levar 2 ciclos de mquina se o bit for 0, pois a
instruo aps esta ser executada como NOP

exemplo
Temos f(10H) =22H =00100010
BTFSC 10H, 3 ;testa o bit 3 (esta em 0)
GOTO SETADO ;se estivesse em 1 executaria este goto
BSF 10H, 3 ;como esta em 0, executa esta instruo e
;escreve 1 em 10H, 3

BTFSS f, b Pula a instruo seguinte se o bit b no registro f for 1.
(bit test, skip if set)
Explicao O bit indicado por b no registro f ser verificado.
Se for 1 a prxima instruo ser ignorada
Se for 0 a prxima instruo ser executada normalmente

IMPORTANTE: Esta configurao levar 2 ciclos de mquina se o bit for 1, pois a

exemplo
Temos f(10H) =55H =01010101
BTFSC 22H, 4 ;testa o bit 4 (esta em 1)
GOTO ZERADO ;se estivesse em 0 executaria este goto
BSF 10H, 3 ;como esta em 1, executa esta instruo e
;escreve 0 em 22H, 4

50
CALL k Chamada de sub-rotina (sub rotina k)
Explicao O endereo PC+1 (prxima instruo) salvo no STACK.
Ento o programa desvia para o endereo k.

IMPORTANTE: Esta uma instruo de 2 ciclos de mquina

exemplo No endereo 20H o programa chama a sub-rotina em 50H.
20H: CALL 50H ;o endereo 21H salvo no stack e o PC
; carregado com o endereo 50H
50H RETURN ;volta ao endereo 21H
21H MOVLW 10H ;Ao voltar continua a execuo
normalmente

CLRF f Zera o registro f
Explicao O registro f passar a ter o valor 0 e o flag de zero (Z) ser setado
exemplo Temos f(25H) =09H
A instruo CLRF 25H resultar em
F(25H) =0

CLRW Zera o registro W
Explicao O registro W passar a ter o valor 0 e o flag de zero (Z) ser
setado
exemplo Temos W =21H
A instruo CLRW resultar em
W =0

CLRWDT Reseta o WATCH DOG
Explicao O registro WATCH DOG ser zerado, assim como o registro do
prescaler (se este estiver direcionado para o WATCH DOG).
Flags (bits) afetados TO\, PD\

IMPORTANTE: Se o WATCH DOG estiver habilitado, esta instruo dever ser
executada de tempos em tempos pelo programa, para evitar o time-out do registro do
WATCH DOG e conseqentemente o reset do sistema.

exemplo O registro do WATCH DOG esta contando. Aps a instruo
CLRWDT o registro do WATCH DOG voltar a 0, e se estiver
usando prescaler, seu registro tambm ser zerado

51
COMF f, d Os bits do registro f so complementados (invertidos)
Explicao Cada bit do registro f ser invertido. Se for 0 ficar 1 e vice-versa
exemplo Temos f(21H) =5AH =01011010
A instruo COMF 21H resultar em f(21H) =A5H =10100101
A instruo COMF 21H,0 resultar em w =A5H =10100101
Neste ultimo caso , o resultado foi armazenado em W, mas o
registro f permaneceu inalterado.

DECF f, d Diminui em 1 o valor armazenado em f
(decrement f)
Explicao O valor em f ser diminudo em 1 unidade.
exemplo Temos f (1CH) =24H
A instruo DECF 1CH resultar em f (1CH) =23H
A instruo DECF 1CH,0 resultar em w =23H

DECFSZ f, d Diminui em 1 o valor armazenado em f e se f =0, pula a
prxima instruo.
(decrement f, skip if 0)
Explicao O valor em f ser diminudo em 1 unidade.
Se f resultar =0, a prxima instruo ser ignorada.
Se f >0, executa a prxima instruo normalmente.

IMPORTANTE: Esta configurao levar 2 ciclos de mquina se f resultar =0, pois a

exemplo Temos f(0DH) =01H
DCFSZ 0DH ;f(0DH) =F(0DH) 1
GOTO maior ;se f(0DH) >0 executa o GOTO
GOTO zerado ;resultou em 0
Se usarmos DECFSZ 0DH,0 a operao ser w =f(0DH) 1,
mas a lgica de desvio ser a mesma.

52
GOTO k Desvia para o endereo k
Explicao O programa desviado para o endereo indicado por k.
um desvio incondicional, isto , no depende de nenhum teste
exemplo A seqncia executada pelo programa abaixo a indicada pelos
nmeros esquerda (10H, 11H, 35H, ...) repetindo-se sempre
10H: MOVLW 10H ; w =10H
11H: GOTO 35H ; desvia para 35H
...
...
35H: CLRW ; W =0
36H: GOTO 10H ; desvia para 10H

INCF f, d Aumenta em 1 o valor armazenado em f
(increment f)
Explicao f =f +1
se d =0, o resultado ser salvo em w
se d =1, o resultado ser salvo em f
exemplo Temos f(1CH) =F0H
A instruo INCF 1CH resultar em f(1CH)=F1H
A instruo INCF 1CH,0 resultar em w =F1H

INCFSZ f, d Diminui em 1 o valor armazenado em f e se f =0, pula a
prxima instruo.
(increment f, skip if 0)
Explicao O valor em f ser aumentado em 1 unidade.
Se f resultar =0, a prxima instruo ser ignorada.
Se f >0, executa a prxima instruo normalmente.

IMPORTANTE: Esta configurao levar 2 ciclos de mquina se f resultar =0, pois a

exemplo Temos f(0DH) =FFH
INCFSZ 0DH ;f(0DH) =F(0DH) +1
GOTO maior ;se f(0DH) >0 executa o GOTO
GOTO zerado ;resultou em 0
Se usarmos INCFSZ 0DH,0 a operao ser w =f(0DH) +1,
mas a lgica de desvio ser a mesma.

53
IORLW k OR entre o valor de w e a constante k
(inclusive OR literal with W)
Explicao Com o valor presente em w ser executada uma operao lgica
OR, bit a bit com a constante k
O resultado ser salvo em W
exemplo Temos W =96H
A instruo IORLW 17H resultar em w =97H
W =96H =10010110
OR 17H = 00010111
10010111

IORWF f, d OR entre o valor de w e o valor em f
(inclusive OR W with f)
Explicao Com o valor presente em w ser executada uma operao lgica
OR, bit a bit com o valor em f
Se d =0, o resultado ser salvo em W
exemplo Temos w =5CH e f(20H) =C5H
A instruo IORWF 20H,0 resultar em w =DDH
A instruo IORWF 20H resultar em f(20H) =DDH
- W =5CH =01011100
OR f(20H) =C5H =11000101
-11011101

MOVLW k W =constante k
(move literal to W)
Explicao O registro w ser carregado com a constante k
exemplo Temos w =11H
A instruo MOVLW 33H resultar em w =33H

MOVF f, d Move f para d
Explicao O dado no registro f copiado para o destino d
Se d =1, o resultado ser salvo no prprio f

IMPOTANTE: reescrever no prprio registro (d =1) serve para verificar o flag de zero
sem alterar o w existente

exemplo Temos f(2FH) =0H e flag Z =0
A instruo MOVF 2FH resultar em f(2FH) =0H, e o flag de
zero Z =1. (apenas testamos o zero).
A instruo MOVF 2FH,0 resultar em w =0H , e flag Z =1
54
MOVWF Move w para f
Explicao O dado carregado em w copiado para o registro f
exemplo Temos w =78H e f(29H) =10H
A instruo MOVWF 29H resultar em f(29H) =78H
W permanece inalterado

NOP Nenhuma operao
Explicao Esta instruo no executa nenhuma operao na CPU, apenas
perde 1 ciclo de mquina.
exemplo 10H MOVLW 34H ;W =34H
11H NOP ;perde 1 ciclo
12H MOVF 12H,0 ;W =f(12H)

OPTION Carrega o registro OPTION
Explicao Esta instruo faz OPTION =W

NO UTILIZAR ESTA INSTRUO PARA MANTER
COMPATIBILIDADE COM VERSES FUTURAS
Esta implementada para permitir
compatibilidade co a famlia 16C5X
OPTION um registro enderevel

RETFIE Retorne da interrupo
Explicao Esta instruo promove o fim da interrupo que est em
execuo. O endereo de retorno recuperado do stack e o bit
GIE setado


exemplo Stack (topo de um total de 8 nveis) =37H

120H MOVLW 34H ; W =34H
121H NOP - ;perde 1 us a 4 MHz
122H RETFIE ;retorna da interrupo
37H GOTO TESTE -;retorna ao endereo que estava no
- ;topo do Stack com GIE =1

55
RETLW k Retorne da sub-rotina com w =k
Explicao Esta instruo promove o fim da sub-rotina que esta em
execuo, alm de fazer w =constante k
O endereo de retorno recuperado do stack



100H MOVLW 10H ; W =10H
101H RETLW- -1 - - ;retorna mas com w =1
40H ADDLW 1 --;faz w =2

RETURN Retorne da sub-rotina
Explicao Esta instruo promove o fim da sub-rotina que esta em execuo
O endereo de retorno recuperado do stack



100H MOVLW 10H ; W =10H
101H RETURN - - - ;retorna
40H ADDLW 1 --;faz w =11H

RLF f, d Rotaciona esquerda pelo carry
(rotate left f through carry)
Explicao O valor no registro f rotacionado em um bit para a esquerda,
passando pelo carry.
Flags (bits) afetados C
exemplo f(25H) =00110011 e C =1
aps
10H RLF 25H,1
teremos f(25H) =01100111 e C =0

56
RRF f, d Rotaciona direita pelo carry
(rotate right f through carry)
Explicao O valor no registro f rotacionado em um bit para a esquerda,
passando pelo carry.
Flags (bits) afetados C
exemplo f(25H) =00110011 e C =1
aps
10H RRF 25H,1
teremos f(25H) =10011001 e C =0

SLEEP SLEEP
Explicao A CPU entra no modo SLEEP e o oscilador para , WATCH DOG
e prescaler so zerados.
TO\ =1 e PD\ =0
Flags (bits) afetados TO\ e PD\
exemplo 100H SLEEP

SUBLW k Subtrai w da constante k
(subtract w from literal)
Explicao O registro w subtrado da constante k
(complemento de 2). O resultado salvo em w
w =k w (0<=k <=255)
exemplo Temos w =1H
A instruo SUBLW 2 resultar em w =2 1 =1 e C =1
(positivo)
Temos w =3H
A instruo SUBLW 2 resultar em w =2 3 =-1 =FFH e C =0
(negativo)

SUBWF f, d Subtrai w do registro f
(subtract w from f)
Explicao O registro w subtrado do registro f
(complemento de 2).
d =f w (0<=k <=255)
exemplo Temos f(20H) =0 e w =1
A instruo SUBWF 20H,1 resultar em f(20H) =0 1=-1=FFH
e C =0 (negativo).
Temos f(20)H=FFH e w =0
A instruo SUBWF 20H,1 resultar em f(20H) =FFH 0 =FFH
E C =1 (positivo).
Observe que d =1, logo w no alterado.
57
SWAPF f, d Troca nibles de f
Explicao O registro f tem seus bits 7 a 4 trocados pelos bits de 3 a 0
exemplo Temos f(11H) =25H
A instruo SWAPF 11H, 0 resultar em f(11H)=25H e w =52H
25H =0100101
52H =1010010

TRIS Carrega o registro TRIS
Explicao Esta instruo faz TRIS =W

NO UTILIZAR ESTA INSTRUO PARA MANTER
COMPATIBILIDADE COM VERSES FUTURAS
Esta implementada para permitir
compatibilidade co a famlia 16C5X
TRIS um registro enderevel pelo programa

XORWF f, d XOR entre w e f
(exclusive OR W with f)
XOR, bit a bit, com o valor f.
(bits iguais XOR =0, bits diferentes XOR =1)
se d =0, o resultado ser salvo em w
se d =1, o resultado ser salvo em f
exemplo Temos w =52H e f(20H) =52H
A instruo XORWF 20H,0 resultar em w =0
A instruo XORWF 20H resultar em f(20H) =0
w =52H =01010010
XOR f(20H)-=52H =01010010
00000000

58
XORLW k XOR entre w e constante k
(exclusive OR literal with W)
XOR, bit a bit, com a constante k.
(bits iguais XOR =0, bits diferentes XOR =1)
o resultado ser salvo em w
exemplo Temos w =10101101
A instruo XORLW 3AH,0 resultar em w =97H
w =ADH =10101101
XOR - 3AH =00111010
- 10010111

59
19-Exemplos de hardware e software

Neste captulo veremos exemplos que buscam iniciar o leitor na programao e
no uso do PIC 16F84.
Vamos partir de exemplos bem simples, praticamente sem funo operacional
especifica, at chegarmos a exemplos mais complexos.
Para todos os programas apresentados vamos utilizar o circuito apresentado na
figura 19.1, que poder ser montada pelo leitor.
Todos os programas aqui apresentados fora compilados no MPASMWIN e vale
ressaltar que somente este programa citado neste curso.

Figura 19.1-circuito dos exemplos

19.1-Caractersticas do circuito bsico

- PORTB ligado a 8 leds (acendem quando o nvel for 0).
- 4 teclas NA (normalmente aberto) ligadas aos pinos RA0 RA3 (vo a nvel 0
ao fechar).
- Pino RA4 disponvel para I\O conforme desejo do leitor.
- Clock de 4 MHz com cristal (se o leitor desejar pode montar o circuito da figura
10.1).
- Reset por POR (ao ligar).

60
19.2-Programa bsico para testes

Em todos os programas usaremos o corpo bsico apresentado na figura 19.2, que
contm p mnimo de instrues e permite ao leitor ter uma viso geral de como escrever
seus programas.

; ======================================================================
; Pr ogr ama padr ao par a t est es
; Regi st r os da CPU coml et r as mai uscul as
; ======================================================================
l i st p=16F84 ; par a qual pr ocessador o codi go ser a ger ado
r adi x dec ; padr ao DECI MAL par a val or es semi dent i f i cacao
i ncl ude <P16F84. I NC>; anexa ar qui vo comdef i ni coes do 16F84

; ======================================================================
; Tabel a de def i ni es de RAM e const ant es

X equ 0CH ; def i ne var i avel auxi l i ar X na RAM 0CH
; ( pr i mei r a posi cao)
Y equ 0DH ;
W equ 0 ; f aci l i t a a r ef er enci a a w quando necessar i o
; ======================================================================
; memr i a de pr ogr ama

or g 0 ; def i ne o t r echo a segui r em000

got o i ni ci o ; desvi a par a o l abel " i ni ci o" dei xando o
; ender eo 004 par a a r ot i na de i nt er r upcao
; ======================================================================
; i ni ci o da r ot i na de i nt er r upo

or g 4 ; i nt er r upo sempr e i ni ci a em004
; cdi go da i nt er r upo
r et f i e ; r et or na da i nt er r upo
; ======================================================================
; i ni ci o do pr ogr ama l ogo aps o r eset

i ni ci o:
movl w B' 00000000' ; W= aj ust e par a os bi t s do I NTCON
movwf I NTCON ; I NTCON = W

bsf STATUS, RP0 ; sel eci ona banco 1 par a OPTI ON e TRI S

movl w B' 11011111' ; W= aj ust e par a os bi t s do OPTI ON
movwf OPTI ON_REG ; OPTI ON = W. Def i ni u- se o nome OPTI ON_REG
; par a evi t ar conf l i t o coma i nst r ucao OPTI ON

movl w B' 11111111' ; W= aj ust e par a os bi t s do TRI SA
movwf TRI SA ; TRI SA = W; bi t s= 1 ent r ada; bi t s=0 sai da

movwf B' 00000000' ; W= aj ust e par a os bi t s do TRI SB
movwf TRI SB ; TRI SB = W; bi t s= 1 ent r ada; bi t s=0 sa da

bcf STATUS, RP0 ; r et or na ao banco 0 ( padr ao do Reset )
; ======================================================================
pr i nci pal :

; codi go do pr ogr ama

END ; f i mdo pr ogr ama f ont e

Figura 19.2-Programa padro para exemplos do curso.

61
19.2.1-Consideraes sobre o programa padro

Devemos observar a obrigatoriedade de seguir o padro indicado no captulo 18.
Label: operao Operando ;comentrios
0 1 2
Margem do texto

Onde: label est na tabulao 0(coluna 1)
Operao est na tabulao 1
Operando est na tabulao 2
Comentrios aps o ; em qualquer ponto

Os principais itens do programa so:
A) Comentrios
Sempre que possvel devemos incluir comentrios em nossos programas para
fcil estudo posterior ou a compreenso por parte de outros leitores.
No programa assembler o comentrio fica logo aps o ;. Tudo que esta aps
; ignorado pelo compilador.

B) list p=
Aps o sinal de = colocamos o nome do processador que ser utilizado, pois o
compilador genrico e necessita saber qual o cdigo binrio que vai gerar para cada
instruo. Por exemplo, para o 16F84 (famlia 16CXXX) o CLRWDT tem cdigo
0064H e para o 17C42 (17CXXX) o CLRWDT tem cdigo 0004H.

C) radix dec
Informamos para o compilador que nmeros sem indicao de base (item 18.2)
devero ser considerados DECIMAIS, e no hexadecimais conforme o padro.

D) include<XYZ>
Informamos ao compilador para anexar ao nosso fonte, durante o processo de
compilao, o arquivo XYZ (no nosso caso, P16F84.INC).
Como j vimos, o compilador genrico e no sabe o endereo e outras
definies de cada processador. No list informamos o processador e no arquivo XYZ
esto as definies dos registros internos, como por exemplo, informa que o registro
EEADR est no endereo 09H (no 16C65A o endereo 09H pertence ao PORTE).

E) abe EQU 123
Os EQUs servem para que possamos atribuir substituies.
No programa padro definimos duas variveis em RAM com os nomes X e Y.
muito mais fcil lembrar, durante a elaborao do programa, que o contador de
interrupes est em X do que ficar memorizando seu endereo, principalmente num
programa de muitas variveis.
Todos os registros da CPU definido no include nada mais so do que EQUs
para cada um deles.

F) org
O org permite ao usurio iniciar um trecho do programa em um endereo
especifico na memria de programa.
62
No exemplo temos org 0 para indicar o endereo do reset e o org 4 para indicar o
inicio da interrupo.
Se desejarmos que a instruo indicada pelo label inicio seja alocada na posio
100H, devemos usar

org 100H
inicio: CLRW ;esta instruo estar no endereo 100H

No caso da interrupo, ao invs de org 4 poderamos usar:
org 0 ;reset
goto inicio ;endereo 000. Todas as instrues tm apenas uma palavra
nop ;endereo 001
nop ;endereo 002
nop ;endereo 003
goto interrupo ;endereo 004. Primeira interrupo da instruo

G) END
Sinaliza para o compilador o fim do arquivo fonte.

19.2.2-Desligar o WATCH DOG

IMPORTANTE:
Nos exemplos 1 a 6 o WATCH DOG no est sendo utilizado.
Ao gravar o chip o usurio deve lembrar-se de ajustar o WATCH DOG para
off, caso contrrio o chip resetar de tempos em tempos (com o ajuste do OPTION em
11011111 o reset ser a cada 2,304 s).

63
19.3-Exemplo 1- Rotina de tempo baseado nos ciclos de clock.

; =======================================================================================
; Pr ogr ama exempl o 1
; Regi st r os da CPU coml et r as mai scul as
; Obj et i vo: est udar r ot i na de t empo baseada emsof t war e
; Funci onament o pi sca Led7 a cada 250 ms
; =======================================================================================
r adi x dec ; padr o DECI MAL par a val or es semi dent i f i cao
i ncl ude <P16F84. I NC> ; anexa ar qui vo comdef i ni es do 16F84

; =======================================================================================

Led7 equ 7 ; l ed 7 est emRB7
t empo equ 0CH ; var i vel t empo na RAM 0CH
X equ 0DH ; def i ne var i avel auxi l i ar X na RAM 0CH
; ( pr i mei r a posi o)
Y equ 0EH ;
W equ 0 ; f aci l i t a a r ef er enci a a w quando necessr i o
; =======================================================================================

got o i ni ci o ; desvi a par a o l abel " i ni ci o" dei xando o
; ender eo 004 par a a r ot i na de i nt er r upo
; =======================================================================================


nop ; cdi go da i nt er r upo

; =======================================================================================

i ni ci o:
movl w B' 00000000' ; W= aj ust e par a os bi t s do i nt con


; par a evi t ar conf l i t o coma i st r uo OPTI ON

movl w B' 11111111' ; W=aj ust e par a od bi t s do TRI SA


; =======================================================================================
pr i nci pal :

bcf PORTB, Led7 ; f azendo PORTB pi no 7=0 acende o l ed 7
cal l ms250 ; esper a 250 ms
bsf PORTB, Led7 ; f azendo PORTB pi no 7=1 apaga o l ed 7

got o pr i nci pal
; =======================================================================================
; r ot i na de t empo de 250 ms

ms250: ; o cal l par a a r ot i na l eva 2 us
movl w 250 ; +1
movwf t empo ; +1 t ot al 1= 4 us

ms250a:
movl w 248 ; +1
movwf X ; +1 t ot al 2=2 us

ms250b:
nop ; 1
decf sz X ; 1 248 x4us +( 1us nop+2us quando decf sz da 0

got o ms250b ; 2 da umt empo t ot al 3 = 995 us
decf sz t empo ; 1 1us pq t empo>0+2us got o da umt ot al 4=3 us

got o ms250a ; 2 250 x( t ot al 2+t ot al 3+t ot al 4) +2 us
; quando t empo=0=t ot al 5=250. 002 us
r et ur n ; del ay =t ot al 1+t ot al 5+2us do r et ur n = 250008 us
64

END ; f i mdo pr ogr ama
Sobre a rotina de tempo:

4 +250 * (2 +248*4 +1 +2 +1 +2) +2 +2 =250.008 us

O leitor deve estudar atentamente como cada instruo funciona e o tempo
decorrido de cada uma para entender a rotina de tempo.
Nem sempre tempos exatos podem ser conseguidos.

65
19.4-Exemplo 2- Instrues de deslocamento

; =======================================================================================
; Obj et i vo: est udar i nst r ues de desl ocament o
; Funci onament o pi sca os l eds 7 a 0 nest a or deme r epet e
; OS LEDS ACENDEM EM 0. ver f i gur a 19. 1
;
; =======================================================================================

; =======================================================================================

dt 1 equ 0DH ; def i ne var i avel auxi l i ar dt 1 na RAM 0CH
X equ 0EH ; def i ne var i avel auxi l i ar X na RAM 0DH
Y equ 0FH ; def i ne var i avel auxi l i ar Y na RAM 0EH
; =======================================================================================

got o i ni ci o ; desvi a par a o l abel " i ni ci o" dei xando o ender eo
; 004 par a a r ot i na de i nt er r upo
; =======================================================================================



; =======================================================================================

i ni ci o:
cl r f PORTA ; i ni ci al i za PORTA e PORTB, ver i t ens 7. 1. 4 e7. 2. 7
cl r f PORTB





; =======================================================================================
pr i nci pal :
movl w 255 ; W=11111111
movwf X ; x=w=11111111
bcf STATUS, C ; bi t car r y=0

r epet e:
r r f X ; desl oca o val or emX par a a di r ei t a
; o bi t 0 vai ao car r y e o car r y vai ao bi t 7
bt f ss STATUS, C ; se C=1 pul a a pr xi ma i nst r uo
got o pr i nci pal ; quando car r y=0 acabou de desl ocar 8 vezes

movf X, W ; W=val or emX que est escr i t o no PORTB
; ver i nst r uo MOVF f , d
escr eve:
movwf PORTB ; PORTB=W=X
got o r epet e ; se car r y=1 ai nda no desl ocou 8 vezes
; ef et ua novo desl ocament o
; =======================================================================================

movl w 250 ; +1

ms250a:
66
movl w 248 ; +1
movwf dt 1 ; +1 t ot al 2=2 us

ms250b:
nop ; 1
decf sz dt 1 ; 1 248 x4 us + ( 1us nop + 2 us quando decf sz da 0

decf sz t empo ; 1 1 us pq t empo > 0+2 us got o da umt ot al 4=3 us

r et ur n ; del ay=t ot al 1+t ot al 5+2 us do r et ur n = 250008 us


67
19.5-Exemplo 3-Leitura de teclas

; =======================================================================================
; Obj et i vo: est udar var r edur a de t ecl as
; Funci onament o t ecl a S0 sol t a: pi sca l eds 7 a 0 nest a or dem
; t ecl a S0 pr essi onada: pi sca de 0 a 7
; =======================================================================================

; =======================================================================================

S0 equ 0 ; S0 est l i gada ao RA0( PORTA bi t 0)
; =======================================================================================

; =======================================================================================



; =======================================================================================

i ni ci o:
cl r f PORTB





; =======================================================================================
pr i nci pal :
movl w 255 ; W=11111111
movwf X ; x=w=11111111
bcf STATUS, C ; bi t car r y=0

r epet e:
bt f ss PORTA, S0 ; Tecl a S0 est emRA0. Se f or 1 pul a pr xi ma i nst r uo
r l f X ; desl oca o val or emX par a a di r ei t a
; S0=0 desl oca o val or emX par a a esquer da
; o bi t 0 vai ao car r y e o car r y vai ao bi t 7
bt f sc PORTA, S0 ; se S0=1 est e t est e ser ve como umnop
r r f X ; se est em0, j f ez o r l f ent o pul a
bt f ss STATUS, C ; se C=1 pul a a pr xi ma i nst r uo
got o pr i nci pal ; quando car r y=0 acabou de desl ocar 8 vezes

movf X, W ; W=val or emX que est escr i t o no PORTB
; ver i nst r uo MOVF f , d
escr eve:
movwf PORTB ; PORTB=W=X
got o r epet e ; se car r y=1 ai nda no desl ocou 8 vezes
; ef et ua novo desl ocament o
; =======================================================================================

68
movl w 250 ; +1

ms250a:
movl w 248 ; +1

ms250b:
nop ; 1




69
19.6-Exemplo 4-incrementa/decrementa valores em RAM.

; =======================================================================================
; Obj et i vo: i ncr ement ar / decr ement ar posuo de memr i a pel as t ecl as
; S0 e S1
; Funci onament o posi o val or var i a ent r e 0 e 63
; i ni ci a o val or em32=00100000
; S0val or =val or 1, se val or >0
; S1val or =val or +1, se val or <63
; =======================================================================================

; =======================================================================================

Val or equ 10H
S1 que 1 ; S1 est a l i gada a0 RA1( PORTA bi t 1)
; =======================================================================================

; =======================================================================================



; =======================================================================================

i ni ci o:
cl r f PORTB



movl w B' 11111111' ; W=aj ust e par a os bi t s do TRI SA


; =======================================================================================
pr i nci pal : ; i ni ci o do pr ogr ama pr i nci pal
movl w 32 ; W=00100000
movwf val or ; val or =32
comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or e sal va emW
movwf PORTB ; escr eve Wnos l eds

vet ec:
bt f ss PORTA, S0 ; se PORTA, 0=1( S0 aber t a) pul a
got o S0f ech ; se PORTA, 0=0( S0 f echada) desvi a

S0Ab:
bt f sc PORTA, S1 ; se aber t a, t est a S1. Se PORTA, 1=0( S1 f echado) pul a
got o vet ec ; S1 t ambmaber t a, r epet a a esper a de t ecl as

S1f ech: ; chegou aqui por que S1 est f echada
I ncf val or ; val or =val or +1
bt f ss val or , 6 ; se val or , bi t 6=1 passou de 63
got o S1ok ; acei t ou S1
decf val or ; no acei t ou, vol t a

S1ok:
70
Comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or mas sal va emW
movwf PORTB ; escr eve nos l eds
cal l ms250 ; 250 ms ent r e r epet i o de t ecl as
got o vet ec ; vol t a par a ver t ecl as novament e

decf val or ; val or =val or - 1
bt f ss val or , 7 ; se val or , bi t 7=1, de 0 f oi par a 255
got o S0ok ; val o >=0
i ncf val or ; vol t a ao nor mal

S0ok:
comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or mas sal va emW
got o vet ec ; vol t a par a ver t ecl as
; =======================================================================================

movl w 250 ; +1

ms250a:
movl w 248 ; +1

ms250b:
nop ; 1




71
19.7-Exemplo 5-Leitura e escrita na EEPROM

; =======================================================================================
; Obj et i vo: t est ar l ei t ur a e escr i t a na EEPROM
; Funci onament o posi o val or var i a ent r e 0 e 63
; i ni ci a o val or em32=00100000
; S0val or =val or 1, se val or >0
; S1val or =val or +1, se val or <63
; S2se pr essi onado, sal va val or +128 no ender eo val or
; S3enquant o est i ver pr essi onado, l o dado do ender eo
; val or e escr eve nos l eds.
; =======================================================================================

; =======================================================================================

Val or equ 10H
l i do equ 11H ; ender eo do dado l i do da EEPROM
gr avado equ 12H ; ender eo do dado gr avado na EEPROM
S1 equ 1 ; S1 est a l i gada a0 RA1( PORTA bi t 1)
; =======================================================================================
; i ni ci o do pr ogr ama
or g 0 ; def i ne o i ni ci o do t r echo a segui r em000
i ni ci o:
cl r f PORTB





; =======================================================================================
pr i nci pal : ; i ni ci o do pr ogr ama pr i nci pal
movl w 32 ; W=00100000
movwf val or ; val or =32
comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or e sal va emW
movwf PORTB ; escr eve Wnos l eds

vet ec:
bt f ss PORTA, S0 ; se PORTA, 0=1( S0 aber t a) pul a
got o S0f ech ; se PORTA, 0=0( S0 f echada) desvi a

S0Ab:
bt f sc PORTA, S1 ; se aber t a, t est a S1. Se PORTA, 1=0( S1 f echado) pul a
got o veS2S3 ; S1 t ambmaber t a, r epet a a esper a de t ecl as

I ncf val or ; val or =val or +1
bt f ss val or , 6 ; se val or , bi t 6=1 passou de 63
got o S1ok ; acei t ou S1
decf val or ; no acei t ou, vol t a

S1ok:
Comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or mas sal va emW
got o vet ec ; vol t a par a ver t ecl as novament e

decf val or ; val or =val or - 1
bt f ss val or , 7 ; se val or , bi t 7=1, de 0 f oi par a 255
72
got o S0ok ; val o >=0
i ncf val or ; vol t a ao nor mal

S0ok:
comf val or , W ; compl ement a os bi t s emval or mas sal va emW
got o vet ec ; vol t a par a ver t ecl as

veS2S3: ; v se sal va ou l na EEPROM
bt f ss PORTA, S2 ; v se S2( sal var ) est sol t a( s2=1)
got o sal var ; no est , vai sal var
bt f ss PORTA, S3 ; v se S3( l er ) est sol t a( S3=1)
got o l er ; no est , vai l er o dado

sal var :
bcf STATUS, RP0 ;
movf val or , W ; W=val or
movwf EEADR ; ender eo=W=Val or
i or l 80H ; W=WOR 80H=( set a bi t 7)
movwf EEDATA ; dado=val or combi t 7=1
bsf STATUS, RP0 ; vai par a o banco 1
bsf EECON1, WREN ; habi l i t a a escr i t a, i nt er r upo j desabi l i t ada
movl w 55H ; W=55H=1010101
movwf EECON2 ; move o val or de Wpar a r egi st r o EECON2
movl w 0AAH ; W=0AAH=10101010. Obs- val or es hexadeci mai s comeados com
; l et r as devemt er um0 na f r ent e
movwf EECON2 ; EECON2 = W
bsf EECON1, WR ; i ni ci a o pr ocesso de escr i t a

esper a2:
bt f ss EECON1, EEI F ; v se f i nal i zou a escr i t a
got o esper a2 ; se EEI F = 0, ent o ai nda no t er mi nou a escr i t a
bcf EECON1, WREN ; desabi l i t a a escr i t a na EEPROM
bcf EECON1, EEI F ; zer a EECON1, EEI F
bcf STATUS, RP0 ; vol t a par a o banco 0
got o vet ec ;

l er :
bcf STATUS, RP0 ; vai par a banco 0
movf val or , W ; val or =W
movwf EEADR ; EEADR= W= ender eo
bsf STATUS, RP0 ; vol t a ao banco 1
bsf EECON1, RD ; r eal i za l ei t ur a( sal va emEEDATA)
bcf STATUS, RP0 ; vol t a ao banco 0
movf EEDATA, W ; move val or de EEDATA par a W
movwf l i do ; move o val or de Wpar a a var i vel l i do( 11H)
comf l i do, W ; compl ement a( i nver t e) o val or ar mazenado eml i do( 11H)
movwf PORTB ; escr eve nos l eds o dado l i do da EEPROM

esper a1:
cal l ms250 ; aguar da 250 ms
bt f ss PORTA, 3 ; v se S3 est a f echada
got o esper a1 ; est ent o r epet e l ei t ur a
comf val or ; W=val or compl ement ado
movwf PORTB ; escr eve val or nos l eds
; =======================================================================================

movl w 250 ; +1

ms250a:
movl w 248 ; +1

ms250b:
nop ; 1




73
19.7.1-Comentrios sobre o programa

Ao resetar, os leds indicam o endereo 32(00100000).
Pressionando S0, diminumos o endereo at chegar a 0.
Pressionando S1, aumentamos o endereo at o limite (a EEPROM tem apenas
64 bytes, de 0 a 63).
Ao pressionar S2, gravamos no endereo indicado binariamente nos leds o dado
endereo OR 128 (setamos o bit 7).
Exemplo: se o endereo for 10H(16 decimal=00010000) o dado gravado ser
90H (144 decimal=10010000).
Com os leds indicando o endereo 10H(00010000) se pressionarmos S4 os
mesmos mostraro o valor 90H(10010000) que estava na EEPROM.
Faa um teste: aps gravar alguns endereos, desligue e ligue a alimentao e
ento leia os endereos anteriormente gravados e verifique se esto corretos.
IMPORTANTE: quando gravamos um programa novo no PIC 16F84 os dados
j gravados na EEPROM de dados no so alterados.

74
19.8-Exemplo 6-Interrupo do TIMER 0 gerando onda quadrada com
T=200 us (interrupo a cada 100 us).
; =======================================================================================
; Obj et i vo: est udar i nt er r upes
; Funci onament o compl ement a o PORTB a cada 100 us
; PORTB comea = 01010101. a cada i nt er r upo t emos
PORTB=01010101 e depoi s 10101010 r epet i dament e.
; =======================================================================================

; =======================================================================================

W equ 0 ;
sai da equ 7 ; sa da de onda quadr ada emRB7( l ed 7)
t empo equ 0CH ;
X equ 0DH ;
Y equ 0EH ;
W2 que 0FH ; espel ho do Wor i gi nal
; =======================================================================================
; memr i a do pr ogr ama


got o i ni ci o ;

; como o pr pr i o pr ogr ama uma i nt er r upo, det enha- se na compr eenso da mesma.
; =======================================================================================
; r ot i na de i nt er r upo

or g 4 ;
movwf W2 ; sal vo o Wat ual poi s usar ei o mesmo
comf X ; i nver t e X
movf X, W ; W=X

al t er a:
movwf PORTB ; PORTB r ecebe os bi t s compl ement ados
movl w 165 ; W= val or a car r egar no TMR0
movwf TMR0 ; TI MER 0 cont a do val or aj ust ado at o over f l ow
; como quer o umover f l ow de 100 us, dever i a aj ust ar i ni ci o
; em256- 100=156, mas devi do ao at r aso de 2 ci cl os ao
; r ecar r egar o TMR0, o at r aso do at endi ment o da
i nt er r upo e o t empo das i nst r ues, usamos o val or 165.
bcf I NTCON, TOI F ; r eabi l i t o i nt er r upo TI MER 0 ant es de vol t ar
movf W2, W ; r ecuper o o val or de W

; =======================================================================================
i ni ci o:





; =======================================================================================
pr i nci pal :
movl w 55H ; W=01010101
movwf X ;
movwf PORTB ; PORTB i ni ci al i za com01010101
movl w 165 ; pr i mei r a car ga do r egi st r o TMR0
movwf TMR0 ;
bcf I NTCON, TOI F ; r et i r o event ual pedi do pendent e
bsf I NTCON, TOI E ; habi l i t a a i nt er r upo do TMR0
; =======================================================================================
; l oop i nf i ni t o, nada f az at que a pr xi ma i nt er r upo sej a at endi da

l oop:
got o l oop ; f i ca aqui i ndef i ni dament e

75
19.9-Exemplo 7-Funcionamento do WATCH DOG
; =======================================================================================
; Obj et i vo: est udar o wat ch dog
; Funci onament o se f i car mai s de 2 segundos sem pr essi onar S0 o chi p ser
; r eset ado
; =======================================================================================

; =======================================================================================

W equ 0 ;
Led7 equ 7 ;
S0 equ 0 ;
t empo equ 0CH ;
X equ 0DH ;
Y equ 0EH ;
; =======================================================================================
; memr i a do pr ogr ama


i ni ci o:





; =======================================================================================
pr i nci pal :
cl r w ;
movwf PORTB ;
movl w 10 ;
movwf Y ;

seg1:
cal l ms100 ;
decf sz Y ;
got o seg1 ;
movl w 255 ;
movwf PORTB ;
r epet e:
bcf PORTB, Led7 ;
cal l ms100 ;
bsf PORTB. Led7 ;
cal l ms100 ;

bt f ss PORTA, S0 ;
cl r wdt ;
got o r epet e ;
; =======================================================================================

ms100: ; apenas t r oquei 250 por 100
movl w 100 ;
movwf t empo ;

ms100a:
movl w 248 ;
movwf X ;

ms100b:
nop ;
decf sz X ;

got o ms100b ;
decf sz t empo ;

got o ms100a ;
;
r et ur n ;
76
20-A placa de gravao

A Microchip uma empresa que apostou em uma linha diversificada de chips
microcontroladores, de 8 a 40 pinos, de 6 a 33 entradas e sadas digitais e analgicas. As
capacidades de memria ROM vo de 512 bytes a 8 Kbytes e RAM de 56 a 376 bytes,
alm da memria Flash. Este captulo pretende abordar um programador universal de
PICS de 8, 18, 28 e 40 pinos, de baixo custo, ligado ao PC pela porta paralela. O
software de controle padro Windows. O protocolo de gravao o da Microchip-
ICSP (In Circuit Serial Programing) - aberto , e foi extrado das notas de aplicao
DS30189 e AN589. Na internet existem dezenas de circuitos compatveis com este,
alm de softwares de programao. No grava os chips 16C5X e 17C4X. de protocolo
diferente. Estes artigos tcnicos podem ser baixados no site do fabricante:
www.microchip.com

20.1-Modo programao

Para colocar o PIC em modo programao , necessrio manter em baixo nvel
os pinos RB6 e RB7(clock e dados) enquanto se produz um flanco ascendente de baixo
a Vpp (0V a 13,4V- tenso mnima para gravao) do pino MCLR (S1). Uma vez neste
estado, pode-se acessar a memria de programa, RB6 utilizado como entrada de clock
(sincronismo, relgio), RB7 utilizado para entrada de bits de comando e para entrada e
sada de bits de dados durante a operao srie.

20.2-Arquivo Hexadecimal

O arquivo com extenso .hex contm o programa compilado pelo software
MPASM do fabricante Microchip (ou qualquer outro software compilador). O arquivo
lido pelo programador e transferido ao PIC. O formato do arquivo Intel INHX8M,
padro mais utilizado. Uma outra alternativa interessante empregar compiladores na
linguagem C, gerando com o compilador C um arquivo .hex a ser gravado no PIC. No
curso no ser abordado este tipo de compilao.

20.3- Hardware do gravador universal de PICs pela porta paralela

O hardware composto por trs mdulos: fonte, lgica e soquetes.
Fonte: A alimentao do PIC padro de 5 volts. Para a gravao dos chips o
fabricante define a tenso superior a 13,4 volts para Vpp (tenso de programao). A
tenso de entrada no regulada de no mnimo 15 volts. Os diodos em srie aumentam
a tenso de sada.
Lgica e Sinalizao: atravs de portas lgicas buffers TTL, os sinais que saem
da porta paralela do PC so isolados e adequados para controle dos pinos data, clock e
Vpp. A sinalizao feita pelos leds que indicam os estados do circuito.
Soquetes: Como o gravador universal e permite leitura e gravao de dezenas
de PICs de 8, 18, 28 e 40 pinos, o circuito possui quatro soquetes na placa.
77

78
LADO COMPONENTES

LADO COBREADO

79
20.4- Uso da placa de gravao com os exemplos da apostila

Todos os exemplos fornecidos, bem como exemplos que sero dados para o
16C711 e o 12C508, funcionam na placa de gravao.
Basta gravar os chips e coloca-los no circuito teste, testando as funes
programadas.

80
21-O PIC 16C711 (com conversores A/D)

21.1-Introduo

O PIC 16C711 um microcontrolador que pode operar de DC at 20 MHz (ciclo
de instruo de 200 ns) e assim como o PIC 16F84 funciona com um mnimo de
componentes externos.
Diferente do PIC 16F84 que possui EEPROM de dados, o PIC 16C711 tem
como perifrico especial um conversor A/D de 8 bits com 4 canais multiplexados.
IMPORTANTE:
O PIC 17C711 NO POSSUI MEMRIA DE PROGRAMA EEPROM, SEDO
DISPONVEL PARA DESENVOLVIMENTO UMA VERSO COM J ANELA,
APAGVEL COM LUZ ULTRAVIOLETA. A MICROCHIP NO RECOMENDA A
PROTEO DE CDIGO DE DISPOSITIVOS COM J ANELA.

- 1K (1024) palavras de 14 bits.
- 68 bytes de RAM para uso geral
- Stack com 8 nveis
- Apenas 35 instrues
- 16 registros especficos em RAM para controle do chip.
- Timer 0 de 8 bits com opo de prescaler de 8 bits
- 13 pinos que podem ser configurados individualmente como entrada ou sada
- alta capacidade de corrente nos pinos (podem acender um led diretamente)
- capacidade de gerenciar interrupes externas(at 5 entradas), do timer 0 e do
A/D
- Watch dog para recuperao e reset em caso de travas o software
- Memria de programas protegida contra cpias.
- Modo SLEEP para economia de energia
- Vrias opes de osciladores
- Brown-out reset

Neste captulo vamos estudar apenas as diferenas entre o 16F84 e o 16C711, sendo que
os demais perifricos funcionam de modo semelhante.


Figura 21.1-Pinos do PIC 16C711 no encapsulamento DIP
81
Descrio dos pinos agrupados por blocos

Canal analgico 0
Canal analgico 1
Canal analgico 2
Canal analgico 3
Pino 3 RA4/TOCKI Porta A, bit 4. Entrada ou sada digital,entrada
TIMER 0
Pino 4 MCLR Entrada de reset em nvel 0
Pino 16 OSC1/CLKIN Cristal de clock externo
Pino 15 OSC2/CLKOUT Cristal ou sada Fosc/4 em modo RC
Pino 6 RB0/INT Porta B, bit 0. Entrada ou sada digital, ou
interrupo externa

2)15 uA a 3V, 32KHz
3)1 uA em standby

21.3-Principais diferenas nos registros

Endereo No PIC 16F84 No PIC16C711
08H EEDATA ADCON0
09H EEADR ADRES
88H EECON1 ADCON1
89H EECON2 ADRES
87H No usado PCON

82
21.4-Registro INTCON no PIC 16C711

GIE ADIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Endereo: 0BH, 8BH valor de reset:0000000X

Bit 7-RW GIE
Bit global interrupt enable (habilitao global)
1=habilita as interrupes que estejam individualmente
selecionadas
0=desabilita todas as interrupes
Bit 6- ADIE
Interrupo do conversor A/D
1=habilita interrupo do A/D
0=desabilita interrupo do A/D
Bit 5-RW TOIE
Interrupo gerada pelo overflow no TMR0
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 4-R INTE
Interrupo externa RB0/INT
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 3-R RBIE
Interrupo por mudanas na PORTB
1=habilitada
0=desabilitada
Bit 2-RW TOIF
Sinaliza interrupo pelo overflow do TMR0(*)
1=ocorreu um overflow no TMR0
0=ainda no ocorreu overflow no TMR0
Bit 1-RW INTF
Sinaliza interrupo externa no pino RB0/INT (*)

Bit 0-RW RBIF
Sinaliza interrupo de mudanas na PORTB (*)

(*) devem ser zerados pelo software.

21.5-Registro PCON no PIC 16C711

- - - - - - POR\ BOR\
Endereo: 0BH, 8BH valor de reset:0000000X

Bit 7 a 2 No implementados. Lidos como 0
Bit 1-RW POR\
Bit de status do Power on reset
1=no ocorreu power on reset
0=ocorreu power on reset (deve ser setado pelo software logo aps
o power on reset)
Bit 0-RW BOR\
Bit de status do Brown out
1=no ocorreu Brown out reset
0=ocorreu Brown out reset (deve ser setado pelo software logo
aps o Brown out reset)

83
21.6-Registros de controle do A/D

Os registros de controle do A/D so o ADCON1 e ADCON2. No registro
ADRES teremos o resultado da ltima converso realizada.

21.6.1-ADCON0

ADCS1 ADCS0 - CHS1 CHS0 GO/DONE ADIF ADON
Endereo: 08H valor de reset:00000000

Bit 7-RW
Bit 6-RW
ADCS1
ADCS0
Seleo de clock para o A/D
00=Fosc/2
01=Fosc/8
10=Fosc/32
11=Frc (o clock deriva de um oscilador RC)
Bit 5 No implementado: sempre lido como 0
Bit 4-RW
Bit 3-RW
CHS1
CHS0
Seleciona em qual canal ser efetuada a amostragem e
converso
00=canal 0(RA0/AN0)
01=canal 1(RA1AN/1)
10=canal 2(RA2/AN2)
11=canal 3(RA3/AN3)
Bit 2-RW GO/DONE\
Inicio e situao da converso (somente ADON=1)
1=converso sendo realizada(setar para iniciar a converso)
0=converso finalizada ou ainda no est em progresso(o
hardware zera este bit ao fim da converso)
Bit 1-RW ADIF
Flag (bit) de requisio de interrupo do A/D
1=converso completa.(deve ser zerado pelo software)
0=converso no completa
Bit 0-RW ADON
Bit para ligar e desligar o mdulo A/D
1=mdulo A/D operando
0=mdulo A/D desligado. No consome corrente

21.6.2-ADCON1

- - - - - - PCFG1 PCFG0
Endereo: 88H valor de reset:00000000

Bit 1-RW
Bit 0-RW
PCFG1
PCFG0
Configurao das portas do A/D

PCFG1 PCFG0 RA1 e RA1 RA2 RA3 Vref
0 0 analgica analgica analgica Vdd
0 1 analgica analgica Vref RA3
1 0 analgica I/O digital I/O digital Vdd
1 1 I/O digital I/O digital I/O digital Vdd

84
21.6.3-ADRES

Este registro de 8 bits, presente nos bancos 0 e 1 contm ovalor digital do sinal
cuja entrada analgica foi habilitada e convertida.

21.7-Utilizando o conversor A/D

Quando uma converso for finalizadas pelo mdulo A/D (o mesmo opera
durante o SLEEP) o resultado armazenado no registro ADRES, o bit GO/DONE\
zerado e o bit ADIF setado, sinalizando a interrupo de converso (somente atendida
se ADIE=1).
Os bits do PORTA configurados como entrada analgica devem ter seus
controles em TRISA setados.
Para efetuar uma converso devemos seguis alguns passos:
-configurar ADCON1, selecionando o modo dos pinos do PORTA
-Selecionar qual o canal a converter em ADCON0 (CHS1 e CHS0)
-Selecionar a freqncia de converso em ADCON0 (ADCS1 E ADCS0)
-Ligar o mdulo A/D em ADCON0(ADON=1)
-Ajustar a interrupo(se for utilizada) com ADIF=0, ADIE=1 e GIE=1
-Esperar o tempo de aquisio por parte do A/D (ver item 21.7.1)
-Iniciar a converso(GO/DONE\=1)
-Esperar o fim da converso (pela interrupo ou por varredura at que GO/DONE\=0
ou ADIF=1.
-Ler o resultado da converso em ADRES
-Esperar para efetuar nova converso(ver item 2.7.2)

21.7.1-Tempo de aquisio para o A/D

Aps selecionarmos o canal desejado no mdulo A/D devemos esperar um
tempo para que a amostragem seja realizada e o capacitor interno carregado.
No entraremos em detalhes. Basta que o usurio deixe um tempo de
aproximadamente 15 us que dever ser suficiente para a maioria das aplicaes.

21.7.2-Tempo de espera para novas converses

Rodando a 4 MHz (caso dos exemplos) devemos esperar um tempo antes de
iniciar nova converso(6 us no pior dos casos para 20MHz), para qualquer seleo do
clock do A/D.

21.8-Brown-out reset

O Brown-out reset um reset que ocorre sempre que a alimentao cai a um
valor mnimo, mas no chega a zero, retornando ao valor normal.
Nestas condies o reset pelo pino MCLR\ no ocorre, mas a CPU pode ter se
perdido ou o estado de algum pino pode ter sido alterado erroneamente.
O 16C711 possui internamente um circuito detector de Brown reset que alm de
resetar a CPU sinaliza esta condio pelo bit BOR\ (item 21.5).

85
21.8.1-Reconhecimento dos tipos do reset

POR\ BOR\ TO\ PD\ Tipo de reset
0 X 1 1 Power down reset
1 0 X X Brown-out reset
1 1 0 1 Reset pelo watch dog
1 1 0 0 Sai do SLEEP pelo watch dog
1 1 U U Reset pelo MCLR\ em operao normal
1 1 1 0 Sai do SLEEP pelo MCLR\ ou por interrupo

21.8.2-Tenso de Brown-out reset

A tenso do pino Vdd que gera o brown-out reset de 4,0V com tolerncia de
mais ou menos 0,3V.

21.8.3-Palavra de configurao do 16C711.

Assim como o 16F84 (cap 9) o 16C711 tambm possui uma palavra de
configurao na memria de programa para ajuste do funcionamento do hardware.

Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
CP CP CP CP CP CP CP BODEN\ CP CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0
Endereo valor do reset: uuuuuuuuuuuuuu

Bit 13 a 7
5 e 4
CP
Bit de proteo do cdigo
1=cdigo desprotegido
0=cdigo protegido
Bit 6 BODEN
Habilitao do Brown-out reset
1=Brown-out reset habilitado (garantir que PWRTE\=0)
0=Brown-out reset desabilitado
Bit 3 PWRTE
Habilitao do power-up timer
1=power-up timer desabilitado
0=power-up timer habilitado
Bit 2 WDTE
Bit de habilitao do WATCH DOG
1=WDT habilitado
0=WDT desabilitado
Bit 1 FOSC1
Bit 0 FOSC0
Seleciona tipo de oscilador
11=modo RC externo
10=modo cristal ou ressonador de alta velocidade HS
01=cristal ressonador de baixa velocidade XT
00=cristal de baixa potncia LP

21.8.4-Consideraes sobre os bits de status de reset

Conforme as necessidades do sistema, o usurio deve proceder a uma verificao
dos bits POR\, BOR\, TO\, PD\ a cada reset para poder identificar qual o evento
responsvel para poder identificar qual o evento responsvel pelo mesmo e agir
conforme tal.

86
21.9-Exemplo de leitura no canal 0

Para este exemplo, considere o circuito da figura 21.1, onde um PIC 16C711
com clock de 4 MHz, 8 leds ligados ao PORTB e um potencimetro ligado ao pino
RA0/AN0.
Neste exemplo, o valor presente em RA0 ser convertido para seu equivalente
digital, com 8 bits de resoluo, escrito no PORTB.
Temos ento que 8 bits so 256 variaes para a escala de 0 a 5 V, logo, cada
incremento nos bits indicados pelos leds significa um incremento de aproximadamente
19.53 mV no sinal de entrada.

Figura 21.2-Circuito de testes para o mdulo A/D do PIC 16C711

87
; =======================================================================================
; Pr ogr ama exempl o 1 do capi t ul o 21
;
; Obj et i vo: most r ar o uso do mdul o A/ D
; Funci onament o Conf or me var i amos o pot enci met r o t emos nos l eds l i gados
; ao PORTB o val or di gi t al conver t i do. Esper a f i mde
; var r edur a emADI F
; =======================================================================================
l i st p=16C711 ; par a qual pr ocessador o codi go ser a ger ado
i ncl ude <16C711. I NC> ; anexa ar qui vo comdef i ni es do 16F84

; =======================================================================================

Led7 equ 7 ; l ed 7 est emRB7
dt 1 equ 0DH ; def i ne var i avel auxi l i ar X na RAM 0CH
val or equ 0EH ;
; =======================================================================================

; no f oi r eser vada def i ni o par a i nt er r upo, poi s no
; ser o ut i l i zadas
; =======================================================================================

i ni ci o:
movwf I NTCON ; I NTCON = W= 0

cl r f PORTA ;
cl r f PORTB ; i ni ci al i za por t as A e B






movl w B' 00000010' ; W=aj ust e par a os bi t s do ADCON1
movwf ADCON1 ; ADCON1 = W; bi t s= 1 ent r ada anal gi ca; bi t s=0 ent r ada
; di gi t al


movl w B' 10000001' ; W=aj ust e par a os bi t s do ADCON0
movwf ADCON0 ; cl ock do A/ D =Fosc/ 8, canal 0, mdul o l i gado
; =======================================================================================
pr i nci pal :

u10: ; per de 10 us
movl w 3 ; 1 ci cl o ( 1)
movwf dt 1 ; 1 ci cl o ( 2)

esp:
decf sz dt 1 ; 1 ci cl o se >0 seno 2 ci cl os ( 3)
got o esp ; 2 ci cl os se >0 seno 0 ( 4)

; =======================================================================================
; expl i cando o l oop
;
; per de 1 us em( 1)
; per de 1 us em( 3) por que no r esul t ou >0 ( 3- 1=2)
; per de 2 us em( 4) por que no r esul t ou >0 ( 2- 1=1)
; per de 2 us em( 3) por quw r esul t ou em0 ( 1- 1=0) , o got o i gnor ado
; =======================================================================================

bsf ADCON0, GO ; i ni ci a a conver so
esper a:
bt f ss ADCON0, ADI F ; se ADI F=1 pul a pr xi ma i snt r uo
88
got o esper a ; ADI F=0 esper a i r a 1
; t er mi nou a conver so
bcf ADCON0, ADI F ; r eset a f l ag de i nt er r upo
movf ADRES, W ; W=ADRES
movwf val or ; val or =ADRES
comf val or , W ; w=val or compl ement ado( i nver t i do) poi s os l eds acendemem
; n vel 0
movwf PORTB ; escr eve no PORTB
cal l ms250 ; esper a 250 ms ant es de r epet i r
; evi t a que os l eds f i quemi nst vei s devi do a r u do
; e i mpr eci so no pot enci met r o
got o pr i nci pal ; r epet e t odo o ci cl o de l ei t ur a
; =======================================================================================

movl w 250 ; +1

ms250a:
movl w 248 ; +1

ms250b:
nop ; 1




89
22-O revolucionrio PIC 12C508, com apenas 8 pinos

22.1-Introduo

O PIC 12C508 um microcontrolador baseado na famlia 16C5X, possuindo
limitaes quanto a seus perifricos, mas em compensao usando apenas 8 pinos.
As verses mais usadas no desenvolvimento so EPROM e OTP(grava apenas
uma vez).
-Funciona de DC at 4 MHz(tempo de ciclo de 1 us)
-33 instrues
-512 palavras de programa (1K no 12C509)
-25 bytes de RAM (41 no 12C509)
-Opo para oscilador interno fixo em 4 MHz
-Reset interno

Neste captulo vamos estudar apenas as diferenas entre o PIC 16F84 e o PIC
12C508, sendo que os demais perifricos(Watch Dog ,timer ,....) que existem neste
funcionam de modo semelhante.

IMPORTANTE:

O 12C508 no possui memria de programa EEPROM, tendo disponvel para
desenvolvimento uma verso EPROM com janela, apagvel por luz ultravioleta.
A Microchip no recomenda a proteo de cdigo de dispositivos com janela.


Figura 22.1-Pino do PIC 12C508 no encapsulamento DIP

2)15 uA a 3V, 32KHz
3)1 uA em standby

90
Descrio dos pinos agrupados por blocos

Pino 7 GPIO0 Porta A, bit 0. Entrada ou sada digital
Pino 6 GPIO 1 Porta A, bit 1. Entrada ou sada digital
Pino 5 GPIO2/TOCKI Porta A, bit 2. Entrada ou sada digital
entrada TIMER 0
Pino 4 GPIO3/MCLR\ Porta A, bit 3. Entrada digital ou MCLR\
Pino 3 GPIO4/OSC2 Porta A, bit 4. Entrada ou sada digital.
Entrada de clock
Pino 2 GPIO5/OSC1/CLKIN Porta A, bit 5. Entrada ou sada digital.
Entrada de clock

22.3-Diferenas principais a nvel de software e hardware

O PIC 12C508 tem memria de programa de apenas 12 bits de comprimento,
seu set de instrues ligeiramente diferente, seu stack tem apenas 2 niveis.
Devemos ainda considerar que o PIC 12C508 possui como perifricos apenas 6
bits de I/O e o timer 0, sendo os demais (watch dog. POR,....)so inerentes a todos os
PICs.

22.4-Porta I/O np PIC 12C508

No PIC 12C508 existe apenas uma porta de I/O, chamada de GPIO, mapeada no
mesmo endereo do PORTB do PIC 16F84, embora com apenas 6 bits mapeados(0 5).
Nos membros da famlia 15C5X os registros TRIS e OPTION no so
endereveis como na famlia 16CXXX, sendo necessrio acessa-los pelas instrues
equivalentes (ver set de instrues do 16F84), embora tenham funcionamento
equivalente.
Como o estudo da famlia d16C5X no o objetivo principal deste curso, vamos
apresentar apenas um circuito mnimo de testes e um programa bem simples.
Neste circuito utilizamos clock de 4 MHz, reset externo e temos ento 5 pinos
disponveis.

Figura 22.2-Circuito de exemplo com PIC 12C508
91
22.5-Exemplo com PIC 12C508. Acender leds conforme a situao das
chaves.

Neste exemplo temos 2 chaves ligadas em GPIO5 (S2) e GPIO4 (S1) e dois leds
ligados a GPIO0 (led6) e GPIO1 (led7).
A nomenclatura S2, S3, led6 e led7 a mesma utilizada no exemplo do 16F84.

; =======================================================================================
; Pr ogr ama exempl o do 12C508
;
; Obj et i vo: Ler t ecl as e aci onar l eds
; Funci onament o se S2 e S3 sol t as o l ed 6 pi sca 1 vez e esper a 1s
; se S2 pr essi onada e S3 sol t a, l ed6 pi sca 2 vezes e esper a 1s
; se S2 sol t a e S3 pr essi onada; l ed7 pi sca 2 vezes e esper a 1s
; se S2 e S3 pr esi onadas, l ed6 e l ed7 pi scam2 vezes e esper am1s
; =======================================================================================
l i st p=12c508 ; par a qual pr ocessador o codi go ser a ger ado
i ncl ude <P12C508. I NC> ; anexa ar qui vo comdef i ni es do 12C508
; =======================================================================================

Led6 equ 0 ; l ed 6 est emGPI O0
Led7 equ 1 ; l ed 7 est emGPI O1
S2 equ 5 ; S2 est emGPI O5
S3 que 4 ; S3 est emGPI O4
X equ 0DH ; def i ne var i avel auxi l i ar X na RAM 0CH
Y equ 0EH ;
; =======================================================================================


OPTI ON ; na f am l i a 12C5xxx e 16C5x os r egi st r os OPTI ON e TRI S no
; so ender evei s( no est o na RAM)
; ver i snt r ues equi val ent es ( emci nza no cap 18)

movl w B' 11111100' ; W=aj ust e par a od bi t s do GPI O
movwf GPI O ; GPI O = W; bi t s= 1 ent r ada; bi t s=0 sai da

; =======================================================================================
pr i nci pal :
bt f ss GPI O, S2 ; se S2=of f pul a
got o S2on ; S2 pr essi onado
bt f ss GPI O, S3 ; se S3=of f pul a
got o S3on ; S3 pr essi onado
Pi sca1:
bcf GPI O, Led7 ;
bcf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led7 ;
bsf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
got o pr i nci pal
S2on:
bt f ss GPI O, S3 ;
got o S2S3on ;
S0S2:
bcf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bcf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
got o pr i nci pal

92
; =======================================================================================
S3on:
bt f ss GPI O, S2
got o S2S3on
; =======================================================================================
S0S3:
bcf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
bcf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led6 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
got o pr i nci pal
; =======================================================================================
S2S3on:
bcf GPI O, Led6 ;
bcf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led6 ;
bsf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bcf GPI O, Led6 ;
bcf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
bsf GPI O, Led6 ;
bsf GPI O, Led7 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
cal l ms250 ;
got o pr i nci pal

; =======================================================================================

movl w 250 ; +1

ms250a:
movl w 248 ; +1
movwf X ; +1 t ot al 2=2 us

ms250b:
nop ; 1
decf sz X ; 1 248 x4us +( 1us nop+2us quando decf sz da 0

decf sz t empo ; 1 1us pq t empo>0+2us got o da umt ot al 4=3 us

r et ur n ; del ay =t ot al 1+t ot al 5+2us do r et ur n = 250008 us


93
23-Viso geral das famlias PIC12CXXX, 16CXXX e 16C5X

23.1-Famlia 12CXXX
Item
Palavras de
Programa
RAM
Clock
max.(MHz)
Pinos
I/O
Principais
perifricos
12C508 512x12 25
1 timer,
Watch Dog
4 6
12C509 1024x12 41 4 6
1 timer,
Watch Dog
12C671 1024x14 128 4 6
1 timer,
Watch Dog
4 A/D
12C672 2048x14 128 4 6
1 timer,
Watch Dog
4 A/D

23.2-Famlia 16C5X

Item
Palavras de
Programa
RAM
Clock
max.(MHz)
Pinos
I/O
Principais
perifricos
16C52 384x12 25 4 12 1 timer
16C54 512x12 25 20 12
1 timer,
Watch Dog
16C54A 512x12 25 20
1 timer,
Watch Dog
12
16C154 512x12 25 20 12
1 timer,
Watch Dog
16C55 512x12
1 timer,
Watch Dog
24 20 20
16C56 1024x12 25 20 12
1 timer,
Watch Dog
16C156 1024x12 25 20 12
1 timer,
Watch Dog
16C57 2048x12 72 20 20
1 timer,
Watch Dog
16C58A 2048x12 73 20 12
1 timer,
Watch Dog
16C158 2048x12
1 timer,
Watch Dog
73 20 12

94
23.3-Famlia 16CXXX

Item
Palavras de
Programa
RAM
Clock
max.(MHz)
Pinos
I/O
Principais perifricos
1400 4096x14 192 20 20
8 A/D, 12C, 2 D/A, 2 comparadores, 2 timers,
watch dog
16C554 512x14 80 20 13
1 timer, watch dog
16C556 1024x14 80 20 13
1 timer, watch dog
16C558 2048x14 128 20 13
1 timer, watch dog
16C61 1024x14 36 20 13
1 timer, watch dog
16C62 2048x14 128 20 22
12c, spi, 1pwm, 3 timers, watch dog
16C63 4096x14 192 20 22
12c, spi, usart, 2 pwm, 3 timers, watch dog
Brown out
16C64 2048x14 128 20 33
12c, spi, pwm, 3 timers, watch dog
16C64A 2048x14 128 20 33
12c, spi, 1 pwm, 3 timers, watch dog
Brown out detect
16C65 4096x14 192 20 33
12c, spi, usart, 2 pwm, 3 timers, watch dog
16C65A 4096x14 33
12c, spi, usart, 2 pwm, 3 timers, watch dog,
Brown out
192 20
16C66 8192x14 368 20 22
Brown out
12c, spi, usart, 2 pwm, 3 timers, watch dog,
16C67 8192x14 368 20 33
12c, spi, 2 pwm, 3 timers, watch dog
Brown out detect
16C620 514x14 80 20 13
2 comparadores, 1 timer, watch dog
Brown out detect
16C621 1024x14 80 20 13
Brown out detect
16C622 2048x14 128 20 13
Brown out detect
16C642 4096x14 176
Brown out detect
20 22
16C662 4096x14 176 20 33
Brown out detect
16C710 512x14 36 20 13
4 A/D,1 timer, watch dog, Brown out detect
16C71 1024x14 36 20 13
4 A/D, 1 timer, watch dog
16C711 1024x14 68 20 13
4 A/D, 1 timer, watch dog, Brown out detect
16C715 2048x14 128 20 13
4 A/D ,1 timer, watch dog, Brown out detect
16C72 128 2048x14 20 22
5 A/D, 12C, spi, 1 pwm, 3 timers, watch dog
Brown out detect
16C73 4096x14 192
5 A/D, usart, 12c, spi, 2 pwm, 3 timers, watch dog
20 22
16C73A 4096x14 192 20 22
5 A/D, usart, 12c, spi, 2 pwm, watch dog,
3 timers, Brown out detect
16C74 4096x14 192 20 33
16C74A 4096x14 192 20 33
16C76 8192x14 368 20 22
Brown out detect
16C77 8192x14 368 20 33
Brown out detect
16F83
512x14
(flash)
36+
64
eeprom
10 13
1 timer, watch dog
16C84
1024x14
(eeprom)
36+
64
eeprom
10 13
1 timer, watch dog
16F84
1024x14
(flash)
36+
64
eeprom
10 13
1 timer, watch dog
16C923 4096x14 176 8 52
12c, spi, 1 pwm, 3 timers
watch dog
16C924 4096x14 176 8 52
5 A/D, 12c, spi, 1 pwm, 3 timers, watch dog
95
IMPORTANTE:
Estas tabelas foram baseadas em informaes de abril de 1997.
Devido a grande velocidade no desenvolvimento de novos produtos, estas
tabelas podem estar ligeiramente desatualizadas.

96
APNDICE 1- Uso do compilador MpAsmWin

Hex output: INHX8M

inicio:
Compilando o primeiro programa
Este apndice tem apenas por objetivo auxiliar o leitor no inicio de seus
trabalhos com o compilador MPASMWIN da Microchip.
Este compilador est disponvel gratuitamente para download no site
www.microchip.com, assim como outras ferramentas como o MPLAB, bastando copi-
los e usar.
Apenas copie-o para um novo diretrio, por exemplo, c:\MPASMWIN
Neste diretrio, execute o programa MPASMWIN
(menu iniciarexecutarc:\MPASMWIN\MPASMWIN.exe) ou atravs de seu cone
em seu grupo de programas. conveniente criar um atalho para o mesmo em sua rea
de trabalho, para evitar toda a seqncia de cham-lo repetidas vezes.

Usando o MPASMWIN pela primeira vez.

Apenas execute o programa e veja a tela inicial. Nas opes disponveis,
selecione:

Radix: default
Warning level: default
Generated files: error file
List file
Macro expansion: default
Processor: default

Desmarque a opo case sensitive
Marque a opo save settings on exit
Selecione exit e saia do programa.
Escrevendo e compilando o primeiro programa

Com qualquer editor de texto que salve sem formato(bloco de notas, Word-
salvar como somente texto,e outros) crie um arquivo de nome teste1.asm e salve-o
com as seguintes informaes:

listp=16F84 ;define o processador
radix dec
org 0
movlw 10H
addlw 20H
goto inicio
END

Salve e execute o MPASMWIN
97
No campo source file name escreva: c:\MPASMWIN\teste1.asm e selecione o
boto ASSEMBLE. Uma janela mostrar o trabalho do compilador, indicando se
houve erros e quantos foram, mensagens, ...
Selecione OK e pronto.
O compilador ir gerar os seguintes arquivos:
teste1.cd possui informaes para o simulador, emulador, ...
teste1.err lista de erros, se houverem.
teste1.hex fornece o arquivo no formato hexa, para o gravador
teste1.lst mostra o trabalho e o arquivo gerado, com os includes que houverem, e o
cdigo gerado.

Estude bem o arquivo teste1.lst. muito til no aprendizado.
98

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