PDI

Processamento digital de imagens so o conjunto de tcnicas que visam melhorar a

qualidade das imagens digitais a fim de extrair o mximo de informaes possveis,
usando etapas de pr-processamento, realce e classificao.
O formato matricial das imagens permite as operaes aritmticas, matemticas e
estatsticas para analisar os dados das imagens.

Pr-processamento
Conjunto de funes operacionais que visam a remoo ou correo de distores
nas imagens de sensores geradas por erros instrumentais (rudos), defeitos devido
ao efeito da atmosfera (distores radiomtricas) e defeitos causados pelo efeito de
rotao, curvatura e inclinao da Terra durante a captura das imagens (distores
geomtricas).
Essas correes precisam ser feitas para evitar que as distores sejam realadas
durante a etapa de realce.

Rudos
So erros de origem instrumental, que geram pixels, linhas ou conjunto de linhas
ruidosas. Os pixels so substitudos pela mdia dos pixels vizinhos. As linhas so
substudas pelo valor mdio dos pixels das linhas anteriores e posteriores. O
conjunto de linhas espaadas (striping) uma distoro mais grave e geralmente
corrigida em laboratrio.

Distroro radiomtrica - Correo atmosfrica
A atmosfera afeta a qualidade das imagens obtidas pelos sensores, causando uma
distoro radiomtrica, que afeta a reflectncia dos objetos imageados. A presena e
quantidade de aerossis, gases e molculas de gua podem causar efeitos
refletores ou absorvedores da radincia. Os refletores aumentam a radincia dos
alvos e os absorvedores atenuam a intensidade da energia que ilumina o alvo.
Dessa forma, preciso realizar uma correo atmosfrica, mas para tal,
necessrio conhecer as condies da atmosfera no momento da capturao da
imagem, deixando esse processo por conta do laboratrio que realizou a imageao.

Distoro geomtrica
A curvatura, inclinao e rotao da Terra e a instabilidade da plataforma no
momento da aquisio de imagens causam distores nos produtos obtidos pelos
sensores. A variao de altitude causa variao de escala e a variao de eixo do
satlite gera rotaes transversais e longitudinais.
As correes para tais distores ficam a cargo dos laboratrios, pois conhecem o
posicionamento dos satlites.
As distores causadas pela visada cnica dos sensores, no entanto, devem ser
corrigidas pelo prprio usurio, atravs do georreferenciamento.

Georreferenciamento
o estabelecimento de uma relao geomtrica entre os pixels da imagem e
coordenadas conhecidas, inserindo na imagem um sistema de coordenadas.



Tcnicas de Realce

Contraste Ampliao histogrmica
A ampliao histogrmica de contraste uma tcnica muito simples e geralmente a
primeira a ser aplicada. Apesar da simplicidade, muito til e seus resultados so
muito satisfatrios. Ela no visa adicionar informaes a imagem, apenas realar as
que j existem, alm de melhorar a qualidade visual do produto.
Constitui-se no reescalonamento dos nveis de cinza de cada banda, aumentando a
base do histograma e assim melhorando o contraste. Isso permite ao intrprete
visualizar quais bandas so as melhores para trabalhar e extrair informaes. A
escolha do mtodo de expanso depende das caractersticas fisiogrficas da rea.

Cor
Uma srie de cores pode ser obtida pela combinao das cores primrias, vermelho
(r), verde (g) e azul (b), variando sua intensidade. Dessa forma, o RGB permite gerar
diversas variaes dentro de uma faixa de cores do visvel.
A cor importante para o PDI porque o olho humano tem uma baixa percepo para
visualizar tons de cinza. Sendo as imagens coloridas, h uma melhor qualidade de
extrao de informaes, alm de exp-la visualmente.

Espao RGB
O espao RGB se d pela combinao das cores primrias vemelho, verde e azul e
suas devidas intensidades, definidas pela frmula Cor= r.R + g.G + bB, onde RGB
so as cores primrias e rgb so os coeficientes de mistura, que variam de 0 a 256.
H a liberdade de explorar as combinaes das trs cores com trs bandas, a fim de
obter a imagem colorida de melhor contraste e visualizao das feies de interesse.
Essa escolha depende do comportamento espectral do alvo. As melhores bandas
so situadas nas regies de maior diferena de reflectncia dos alvos que se deseja
discriminar.

Fatiamento de histograma (density slice)
O fatiamento de histograma um dos procedimentos mais simples para se associar
cor a uma imagem. Ele consiste em associar intervalos de nveis de cinzas a cores,
atravs do fatiamento dos valores do brilho.
Os pixels que estiverem dentro de um intervalo, so associados a uma cor e assim
realizado um mapeamento temtico. O nmero de fatias determina o nmero de
variao de cores (pseudocores).
Esse mtodo transforma nveis de cinza que no foram percebidos pelo analista em
variaes coloridas, e podem representar diferenas que no foram percebidas
diante de um alvo aparentemente homogneo.
Porm, ao se agrupar pixels em intervalos, diferenas discretas de brilho so
reduzidas e alguns detalhes da imagem podem ser perdidos.

Espao de cor IHS
um mtodo amplamente utilizado para a melhoria dos dados do sensoriamento
remoto e pode ajudar a aumentar a quantidade de informaes.
O espao de cor IHS explica a criao de cores por meio de trs parmetros. So
eles intensidade (I), hue ou matiz (H) e saturao (S).
A intensidade a medida do brilho da cor, a matiz a cor espectral em si e a
saturao a pureza da cor, sendo a cor pura 100% saturada.
Sua vantagem sob o espao RGB est no fato de seus sistema ser hexacnico,
controlado por trs parmetros e estes poderem ser alterados individualmente, ao
contrrio do rgb, cujo sistema cbico, onde os parmetros esto interligados. Isso
permite, por exemplo, realar apenas a intensidade da cor.

Transformao RGB IHS
Consiste na transformao dos componentes RGB nos componentes IHS. Isso pode
ser utilizado para gerar composies coloridas com reduzidas correlaes entre
bandas, com melhor utilizao do espao de cores, alm de poder combinar
imagens de diferentes sensores ou tipos.

Fuso de imagens por IHS
A fuso de imagens por IHS combina imagens de diferentes sensores com
diferentes resolues espaciais com o objetivo de melhorar a resoluo espacial das
imagens multiespectrais.
O procedimento consiste em fundir uma imagem pancromtica, com alta resoluo
espacial e baixa resoluo espectral e uma imagem multiespectral, com baixa
resoluo espacial e alta resoluo espectral. O produto gerado uma imagem com
alta resoluo espacial e espectral.

Operaes aritmticas
A natureza matricial das imagens de sensores so matriciais permitem operaes
aritmticas entre bandas. Essa tcnica usada para ajudar imagens muito ruidosas
ou realar detalhes especficos, atravs da combinao de imagens.
Esse processo executado pixel a pixe, realizando operaes matemticas que
envolvem no mnimo duas bandas do mesmo sensor ou de datas diferentes, caso
sejam registradas (referenciamento ajudado), para que haja perfeita superposio
pixel a pixel.
Permite tanto o realce das similaridades (operao de adio e multiplicao),
quanto de diferenas (operao de subtrao e diviso).

Adio
A operao aritmtica de adio consiste na soma pixel a pixel dos nveis de cinza e
diviso pelo nmero de imagens, ou seja, uma mdia aritmtica dos nveis de
cinza dos pixels das bandas somadas.
Seu objetivo realar alvos comuns s duas bandas ou imagens, esses contm
respostas espectrais semelhantes, e assim sero muito realados na imagem
produto.

Subtrao
A subtrao pode ser til tanto em imagens com datas diferentes, quanto quanto
imagens tiradas simultaneamente.
Em imagens com datas diferentes, as diferenas de respostas espectrais so
ressaltadas, realando as mudanas da rea ao longo do tempo. til no
monitoramento de desmatamento, uso de solo, expanso de reas urbanas ou
rurais, etc.
Em imagens com mesma data, pode ser usada para identificao de diferenas com
base no comportamento espectral das imagens.


Diviso
No apenas reala como a subtrao, mas visa destacar exclusivamente as
prropriedades do alvo de interesse em detrimento a todos presentes na rea.
Ex: estudos de tipos de vegetao, prospeco mineral (minerais realados por
certas razes).

Multiplicao
a tcnica aritmtica menos usada por poder gerar uma faixa extrema de valores.
Ela reala feies comuns das bandas que so multiplicadas e pode ser til para
estudos geomorfolgicos, estruturais e cartogrficos.

Filtragem
As imagens apresentam reas com diferentes respostas energia eletromagntica,
essa respostas so expressas pela tonalidade. O limite entre essas reas pode ser
brusco ou suave e so chamados de bordas. As bordas de reas com alta
frequncia espacia so muito ntidas, enquanto as de rea com baixa frequncia
espacial so mais suaves e menos perceptveis.
Os filtros funcionam de pixel a pixel e no dependem apenas do nvel de cinza de
um determinado pixel, mas de toda a sua vizinhana. Tais filtros atuam no sentido de
corrigir certas caractersticas indesejveis, como rudos, e melhorar a imagem de
acordo com o objetivo. Podem ser destinados a atenuar a nitidez das bordas,
suprimindo as altas frequncias espaciais ou ainda realar tais bordas, suprimindo
as baixas frequncias espaciais. Com isso, possvel obter imagens com realce de
bordas, padres lineares ou texturas, dependendo do comportamento do filtro diante
de cada frequncia.

Convoluo
Para definir convoluo, primeiro preciso conhecer o conceito de mscara ou
Kernel. A mscara uma janela composta por nmero mpar de linhas e colunas. A
convoluo justamente o processo de filtragem efetuado pelo deslocamento dessa
mscara pela imagem, com avano de um pixel por vez.
A filtragem envolve o clculo do valor do pixel central em funo do conjunto de
pixels da rea coberta pela mscara. O processo repetido atravs da convoluo,
resultando na transformao dos nveis de cinza da imagem original. Dessa forma,
quanto maior a mscara, maior o efeito de filtragem.
Ao fim do processo, a imagem resultante estar livre das linhas e colunas iniciais e
finais da imagem original.
Os filtros de convoluo tem dois tipos bsicos: filtro passa alta e filtro passa-baixa.

Filtro passa-baixa
O filtro passa-baixa barra as frequncias altas, as quais correspondem a transies
abruptas, dessa forma, reduz-se o nmero de nveis de cinza causando uma
homogenizao e a imagem fica suavizada em relao as suas bordas. ideal para
ressaltar as estruturas maiores na imagem sem se prender aos detalhes.

Filtro passa-alta
O filtro passa-baixa atenua as frequncias altas, as quais correspondem a transies
abruptas, assim h uma maior nitidez e realce de bordas e detalhes. ideal para
realar estruturas como lineamentos e contatos geolgicos, mas pode enfatizar
rudos que por ventura existam na imagem.
Anlise de Fourier
A anlise de fourier consiste em operaes matemticas complexas para separar os
vrios componentes das frequncias espaciais. A convoluo opera no domnio
espacial e apesar de mais simples, satisfatria para os objetivos mais simples de
PDI.

Anlise de principais componentes
A PCA considerada a transformao linear tima dentre as transformaes de
imagens. Ela permite transformar um conjunto de variveis originais (imagens de
entrada) correlacionadas em um novo conjunto de variveis (imagens de sada) sem
correlao entre si.
Seu objetivo a reduo e eliminao de sobreposies, alm da escolha de formas
mais representativas de dados.

Classificao
A classificao um mtodo no qual um pixel alocado a uma determinada classe
espectral, a fim de identificar objetos diferentes na imagem com base em sua
resposta espectral. Para tal, essa categorizao feita por um programa
computacional capaz de reconhecer os pixels espectralmente semelhantes, sendo
atravs de treinamentos realizado por um usurio ou uma mera segmentao
espectral, automaticamente.
A classificao pode ser divida em superviosionada e no supervionada.

A classificao supervionada requer que um intrprete defina pixels
representativos de cada categoria que deseja separar. Assim, realiza-se um
treinamento da mquina que reconhecer a resposta espectral dos pixels de toda a
imagem e classificar um conjunto de pixel em diversas categorias estabelecidas
pelo usurio.

A classificao no supervisionada no requer interferncia maior do analista
alm do nmero de classes mnimo e mximo desejado. A mquina define o nmero
de classes e os pixels que sero alocados a cada uma com base no comportamento
espectral de cada um, usando um algoritmo que estratifica a cena automaticamente.

SRTM
A SRTM corresponde a Shuttle Radar Topography Mission Misso de transporte
de radar topogrfico, que foi uma misso espacial que visou obter um modelo digital
de elevao de alta resoluo da Terra entre 56 S e 60 N. Ela contribuiu muito
para os estudos do relevo do Brasil.
Seu mtodo de coleta foi por Interferometria SAR, duas antenas SAR coletaram
dados de radar e para gerao de dados foi usado um software interferomtrico.