VARIADORES DE

VELOCIDAD
1. Principios de un motor asncrono
1.1. Circuito magntico
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa magntica ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora. En la parte interior
del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia su valor debe ser el
mnimo posible
1.2. Circuitos ectricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) otro en las del
rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el e!terior de la
maquina directamente o mediante reostatos" o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras anillos forma el motor jaula de
ardilla
#ambin e!isten motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un devanado
monof$sico el rotor es de jaula de ardilla. %on motores de peque&a potencia en ellos, en virtud
del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales
que rotan en sentidos opuestos.
1.!. Veocidad de un motor asncrono.
%i conectamos tres bobinas alimentadas por una red trif$sica cada
una a una fase en el interior se crea un campo magntico giratorio
de '((( rpm.
E realidad un motor puede configurarse de tal modo que ha m$s
bobinas de modo si introducimos dos bobinas de cada fase
repartidas reducimos la velocidad a )*(( rpm.
+gualmente en el estator de un motor asncrono se introducen
bobinas en el estator de modo que pueden formarse ), ,, ' o -
polos por fase. .ependiendo de eso se producir$ una velocidad
del campo magntico.
La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de
sincronismo est$ dada por/
donde fe es la frecuencia del sistema, en 01, p es el n2mero de
pares de polos en la m$quina. Estando as la velocidad dada en
revoluciones por minuto (rpm).
"ttp#$$%%%.tu&eras.com$ma'uinaasincrona$motorasincrono1."tm
El motor nunca alcan1a la velocidad de sincronismo pues si lo alcan1ase el par motor sera ( el
motor tendera a pararse. La diferencia entre la velocidad del rotor el campo magntico
e!presada en tanto por uno se conoce como el desli1amiento. 3ormalmente el motor trabajando
en vaco su velocidad es pr$cticamente la velocidad de sincronismo.
4or lo tanto la velocidad de un motor en carga se puede e!presar mediante la siguiente formula/
1.(. Cone)i*n de os de&anados.
1
2 1
n
n n
s

=
p
s fe
n
) 1 ( 60
=
1.+. Cam,io de sentido de giro de un motor.
+ntercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator por lo tanto
el sentido de giro del motor.

1.-. Variaci*n de a &eocidad de un motor asncrono.
5asado en la formula de la velocidad de un motor asncrono podemos ver que se
puede variar la velocidad b$sicamente de dos modos diferentes/
6 7ariando el n8 de polos. %i la frecuencia es constante la velocidad sincrnica del
campo magntico giratorio se modifica por saltos en ra1n inversa al n2mero de
pares de polos. 9n ejemplo de esto es el motor .ahlander que permite dos tipos
de cone!iones con dos tipos diferentes de n2mero de polos.
6 7ariando la frecuencia. Eso se reali1a con variadores de velocidad.
1... Constituci*n de un motor asncrono tri/0sico.
1.1. 2ipos de motores.
"ttp#$$%%%.tu&eras.com$ineas$ineas."tm
2. Variador de &eocidad.
2.1. De/inici*n.
9n variador de c.a.. es un dispositivo utili1ado para
controlar la velocidad de rotacin de un motor de c.a. o
de induccin. Este tipo de motores tambin se conocen
como motores asncronos o en jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red el
motor. El variador recibe la tensin de red a la
frecuencia de red (*(01) tras convertirla despus
ondularla produce una tensin con frecuencia variable.
La velocidad de un motor va pr$cticamente proporcional
a la frecuencia.
:dem$s de cambiar la frecuencia, el variador tambin
vara el voltaje aplicado al motor para asegurar que
e!iste el par necesario en el eje del motor sin que surjan
problemas de sobrecalentamiento.
2.2. Apicaciones de os &ariadores de /recuencia
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de m$quinas/
; 2ransportadoras. <ontrolan sincroni1an la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se
transporta, para dosificar, para evitar ruidos golpes en transporte de botellas envases, para arrancar
suavemente evitar la cada del producto que se transporta, etc.
; 3om,as 4 &entiadores centr/ugos. <ontrolan el caudal, uso en sistemas de presin constante volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la
velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
; 3om,as de despa5amiento positi&o. <ontrol de caudal dosificacin con precisin, controlando la
velocidad. 4or ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. 4ara transporte de pulpa de fruta,
pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
; Ascensores 4 ee&adores. 4ara arranque parada suaves manteniendo la cupla del motor constante,
diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
; E)trusoras. %e obtiene una gran variacin de velocidades control total de de la cupla del motor.
; Centr/ugas. %e consigue un arranque suave evitando picos de corriente velocidades de resonancia.
; Prensas mec0nicas 4 ,aancines. %e consiguen arranques suaves mediante velocidades bajas en el
inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
; 60'uinas te)ties. 4ara distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico
se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
; Compresores de aire. %e obtienen arranques suaves con m$!ima cupla menor consumo de energa en el
arranque.
; Po5os petro/eros. %e usan para bombas de e!traccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del
po1o.
2.!. Principaes /unciones de os &ariadores de &eocidad eectr*nicos
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en =%>.
?eneralmente, esta rampa es controlable permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para
la aplicacin.
Variacin de velocidad
9n variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,
rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin
de potencia, pero sin bucle de realimentacin/ es lo que se llama =en bucle abierto>.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o
referencia. 4ara un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones
(variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se
e!presa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
9n regulador de velocidad es un dispositivo controlado. 4osee un sistema de mando con amplificacin de
potencia un bucle de alimentacin/ se denomina, =bucle cerrado>.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara
permanentemente con la se&al de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta se&al la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un e!tremo del eje del motor. %i se detecta
una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor
(tensin @o frecuencia) se corrigen autom$ticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
?racias a la regulacin, la velocidad es pr$cticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se e!presa generalmente en A del valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleracin controlada
<uando se desconecta un motor, su deceleracin se debe 2nicamente al par resistente de la m$quina
(deceleracin natural). Los arrancadores variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin
mediante una rampa lineal o en =%>, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen
fijada a una velocidad intermediaria o nula/
6 %i la deceleracin deseada es m$s r$pida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que
se debe de sumar al par resistente de la m$quina" se habla entonces de frenado elctrico, que puede
efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disip$ndola en una resistencia de frenado.
6 %i la deceleracin deseada es m$s lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al
par resistente de la m$quina continuar arrastrando la carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La maora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de
fases de alimentacin del motor se reali1a autom$ticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por
una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. <on los arrancadores
variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se reali1a de forma econmica inectando
una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. #oda la
energa mec$nica se disipa en el rotor de la m$quina , por tanto, este frenado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se reali1a conectando una
resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia proteccin. :
partir de la medida de la corriente de una informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor
depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor
suministra una se&al de alarma o de descone!in en caso de calentamiento e!cesivo.
:dem$s, los variadores, especialmente los convertidores de frecuencia, est$n dotados de protecciones
contra/
los cortocircuitos entre fases entre fase tierra,
las sobretensiones las cadas de tensin,
los desequilibrios de fases,
el funcionamiento en monof$sico.
2.(. Venta7a de os &ariadores de &eocidad
<uando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la alimentacin
convencional de un motor notamos las siguientes ventajas/
6 Benor consumo. <on una alimentacin convencional el motor funciona siempre a
velocidad nominal. <on un variador la velocidad se ajusta a la velocidad
necesaria. 4or ejemplo en bombas de riego para regular el caudal se cierran las
llaves de paso mientras que con un variador se reduce la velocidad de
funcionamiento consumiendo menos.
6 +nstalacin m$s sencilla con menos errores de cableado.
6 Cunciones de proteccin/ lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin contra cada
de tensin, etc.
6 :rranque paradas suaves. :larga la vida del motor, evita da&os en elementos
au!iliares. 4or ejemplo en bombas de po1o las arrancadas paradas suaves
eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de v$lvulas, da&os en las
bombas, etc.
6 4osibilidad de control seguimiento por ordenador. 7ariadores pueden enviar
informacin a un ordenador para su posterior an$lisis.
6 <ubre necesidades de regulacin. 4or ejemplo en ventiladores permite controlar
su velocidad en funcin de la temperatura.
6 3o usa contados D3@DCC. Esto proporciona seguridad fiabilidad.
6 Cacilidad seguridad para cambiar de sentido de giro.
2.+. Precauciones en a instaaci*n de un &ariador de &eocidad.
:l instalar un variador ha que tomar una serie de precauciones que normalmente se reflejan en
los manuales de instalacin de los variadores. .estacamos los siguientes.
Precauci*n# +nstalar un dispositivo de parada de emergencia e!terno que posibilite la parada
instant$nea de la operacin el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho dispositivo
pueden producirse da&os en personas.
Precauci*n# E+nstalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres
de la placa de caractersticas queden hacia arriba. <uando se instale el convertidor, dejar siempre
espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor.
Precauci*n# +nstalar interruptores autom$ticos e!ternos tomar otras medidas de seguridad
contra cortocircuito en el cableado e!terno. 3o hacerlo puede provocar fuego.
Precauci*n# 7erificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para
evitar que pueda producirse fuego o da&os fsicos o materiales.
Precauci*n# 3o conectar al revs el variador (confundir la entrada con la salida). 3o conectar la
fuente de alimentacin de <.:. a los terminales de salida 9,7 F, pues se pueden provocar
da&os o malfuncionamientos del producto.
Precauci*n# Gespetar las tensiones e intensidades m$!ima de los equipos de salida.