Fernanda Machado Arajo

Manobras Orbitais envolvendo Captura

Gravitacional com Achatamento dos
Primrios


Trabalho submetido FAPESP como parte dos
requisitos para concluso do projeto de pesquisa
de Iniciao Cientfica.




So Jos dos Campos So Paulo
Maro - 2014




Fernanda Machado Arajo


Manobras Orbitais envolvendo Captura
Gravitacional com Achatamento dos
Primrios

Trabalho submetido FAPESP como parte dos
requisitos para concluso do projeto de pesquisa
de Iniciao Cientfica.


Prof. Dr. Antnio Prado Bertachini
Orientador
INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Prof. Dr. Carlos Renato Solorzano
Orientador
Centro de Engenharia, Modelagem e Cincias Sociais Aplicadas UFABC



So Jos dos Campos, So Paulo, Maro 2014
ii




Resumo

O objetivo desse trabalho obter trajetrias de captura gravitacional com o uso de
tcnicas numricas. Este tipo de trajetria possui muitas aplicaes em manobras de um
veculo espacial com consumo mnimo de combustvel. Tcnicas envolvendo integraes
numricas sero utilizadas na determinao de famlias de trajetrias. Essas trajetrias
podem ser utilizadas em misses completas para validao e comparao de consumo de
combustvel e de tempo de manobra com manobras tradicionais, alm de considerar a
influncia do achatamento dos primrios.












iii


Abstract

The purpose of this work is to obtain trajectories of gravitational capture by means
of numerical techniques. This type of trajectory has many applications in spacecraft
maneuvers with minimal fuel consumption. Techniques involving numerical integrations
will be used in order to determine families of trajectories. Those trajectories can be used in
complete missions to validate and compare fuel consumption and operating time with
traditional maneuvers, also considering the influence of primaries oblateness.












iv



Sumrio

Introduo................................................................................................................. 1
Objetivos.................................................................................................................... 4
Metodologia............................................................................................................... 5
Resultados e Discusso............................................................................................. 7
4.1. Modelo Terico Utilizado....................................................................... 7
4.2. . Resultados Obtidos.............................................................................. 10
4.3. A Captura Gravitacional....................................................................... 19
4.3.1 Estudo de Trajetrias de Captura Gravitacional................................................. 22
4.3.2 Validaes dos Modelos Desenvolvidos............................................................ 25
4.3.3 Estudo de Capturas com menor C3 possvel...................................................... 29
4.3.4 Problema Restrito Circular de trs Corpos com Achatamento dos Primrios.... 32
Concluso................................................................................................................ 39
Referncias Bibliogrficas...................................................................................... v
Apndice A............................................................................................................. vii
A.1 Rotinas Numricas........................................................................... vii
A.1.1 Equao do Problema Geral de trs Corpos................................... vii
A.1.2 Equaes Sindicas do PR3C.......................................................... x
A.1.3 Equaes Sistema Terra-Lua-espaonave...................................... xii
A.1.4 Equaes Sindicas do PR3C com achatamento.......................... xiii


v


Captulo 1

Introduo

Os estudos sobre manobras orbitais envolvendo captura gravitacional foram
inicialmente utilizados para explicar a captura dos satlites planetrios. Foi somente na dcada
de 90 em que se iniciaram os estudos desse fenmeno na reduo de consumo de combustvel
em um problema de transferncia orbital entre dois corpos (Belbruno e Miller, 1990 a,b).
Atualmente, os recentes estudos sobre o assunto demonstram que esta pode ser a forma mais
econmica de enviar material e suprimentos Lua, e talvez, a outros planetas do sistema solar.
Yamakawa (1992) fez uma reviso bibliogrfica muito precisa, tornando-se a base principal das
consultas desta proposta de trabalho. O modelo adotado para o estudo neste trabalho ser o
problema restrito de trs corpos. No problema geral de trs corpos, em que as trs massas so
consideradas finitas, o termo captura usualmente se refere ao fenmeno no qual trs corpos
que tm suas posies iniciais infinitamente distantes uns dos outros se aproximam, sendo que a
distncia entre dois dos trs corpos se mantm limitada pelo resto do tempo. Foi demonstrado
por que a captura permanente possvel no problema geral de trs corpos no caso de transies
do movimento hiperblico para o hiperblico-elptico, desde que a energia total do sistema seja
positiva. No movimento hiperblico, as trs distncias mtuas aumentam, at se tornarem
infinitas. No movimento hiperblico-elptico, uma das trs distncias mtuas se mantm
limitada, enquanto que as outras duas vo crescendo infinitamente.
J no problema restrito de trs corpos, o termo captura significa que a terceira
partcula se aproxima de um dos dois primrios a partir de uma longa distncia (finita ou
infinita) e depois permanece prxima desse primrio, isto , mantm uma distncia que no
excede certo valor finito pr-fixado. Foi demonstrado que a captura permanente impossvel,
implicando que o fenmeno de captura de natureza necessariamente temporria. Esta captura
1
temporria significa que a terceira partcula se aproxima de um dos primrios a partir de uma
distncia longnqua, infinita ou no, e se mantm a certa distncia de um dos primrios por certo
tempo. Em seguida ela se afasta novamente deste primrio indo para longe, a uma distncia
infinita, ou no. No problema restrito circular de trs corpos, quando a integral de Jacobi
apresenta um valor relativamente baixo, as regies possveis de movimento esto restritas ao
redor dos dois primrios (Szebehely, 1967). Esta regio uma abertura na forma de pescoo de
garrafa perto do ponto de Lagrange L1. Uma partcula inicialmente perto do maior primrio
pode se aproximar do menor primrio atravs dessa abertura. Este tipo de trajetria chamado
de captura pelo ponto de Lagrange e considerada como uma trajetria potencial que pode ser
adquirida pelos satlites naturais antes de serem capturados pelos seus planetas.
Em 1977, uma aplicao interessante da captura gravitacional foi mostrada por
Heppenheimer: o transporte de material da Lua (Heppenheimer e Kaplan, 1977; Heppenheimer,
1978a,b,c) foi proposta com o uso de trajetrias de transferncia comeando a partir do ponto de
Lagrange L2 at uma rbita geocntrica passando pelas vizinhanas de L1. Em 1987, Belbruno
fez uma tentativa de utilizar uma trajetria de captura pelo ponto de Lagrange em uma
transferncia Terra-Lua, onde a principal caracterstica foi o uso de propulso inica, gerada por
ventos solares nas fases terminais (prximas da Terra e da Lua), obtendo a sada da Terra e
insero na rbita lunar (Belbruno, 1987). Em 1990, Belbruno e Miller aplicaram o mecanismo
de captura gravitacional temporria numa trajetria de transferncia Terra-Lua utilizando a
gravidade solar e a manobra de swing-by. Os resultados mostraram uma economia de
combustvel em relao s transferncias do tipo de Hohmann, ao custo de um tempo maior para
sua realizao (Belbruno e Miller, 1990a,b; Miller e Belbruno, 1991; Sweetser, 1991; Belbruno
et al., 1991). Eles introduziram um conceito chamado limite de estabilidade fraca ou limite
nebuloso para deduzir uma esfera de influncia gravitacional mais realista em relao esfera
de influncia clssica (Belbruno, 1989, 1990). Pelo ponto de vista de perfil de rbita, notas
semelhantes tambm so encontradas nos trabalhos de Tanabe e outros, para transferncias para
pontos de Lagrange comeando a partir da Terra (Tanabe et al., 1982). Uma parte dos conceitos
e definies aqui apresentados foram extrados da tese de doutorado de Yamakawa (1992). Ele
foi o primeiro a sistematizar o estudo da utilizao da captura gravitacional em transferncia
orbital, o que justifica a utilizao dos mesmos termos e valores numricos que ele empregou
em seu trabalho, embora vrios desses valores tivessem sua validade testada em Vieira-Neto
(1999).
Os captulos subseqentes apresentaro respectivamente os objetivos (captulo 2),
metodologia (captulo 3), resultados e discusso (captulo 4) e concluso (captulo 5).
2
O captulo 4 subdividido em quatro sees, as quais apresentaro o modelo terico utilizado,
caracterizando o problema restrito de trs corpos, a definio de captura gravitacional, o
problema restrito circular de trs corpos envolvendo o achatamento dos primrios bem como os
resultados obtidos neste projeto.
























3




Captulo 2

Objetivos

O principal objetivo cientfico deste projeto obter trajetrias de captura gravitacional
com o uso de tcnicas numricas considerando-se o achatamento dos primrios. Para isso o
projeto ser iniciado com o estudo terico do principal modelo envolvido na captura
gravitacional, o problema restrito circular de trs corpos plano, utilizando-se ferramentas e
mtodos computacionais para estudos numricos. Em seguida, busca-se adicionar os termos
referentes ao achatamento dos primrios nas equaes de movimento. Ao final, atravs da
implementao e adaptao de mtodos numricos, visa-se determinar trajetrias de captura
gravitacional. Essas trajetrias sero do tipo de Belbruno-Miller, sem a utilizao de qualquer
tipo de propulso durante e fase de captura. Por fim, aplicao dos mtodos desenvolvidos em
casos prticos para validao. Os sistemas a serem estudados de forma prioritria sero: Sol-
Jpiter e Sol-Saturno, que so os sistemas que devem ser mais afetados pelo achatamento dos
primrios, que tambm considerado no presente trabalho.






4



Captulo 3

Metodologia

Trata-se de uma pesquisa de carter terico e computacional, no envolvendo a
construo de nenhum tipo de hardware. Portanto, os nicos materiais a serem utilizados sero
computadores, livros e revistas especializados. Os mtodos sero basicamente desenvolvimento
terico e implementao de software. A resoluo das equaes de movimento do PR3C foi
obtida atravs de mtodos numricos padro. A implementao foi feita no software MatLab
para utilizao do mtodo RungeKutta de 4 ordem para obter maior preciso na integrao de
sistemas de equaes diferenciais acopladas. O mtodo de Runge-Kutta mostrado a seguir:

Em que o passo de integrao.


5

Para a simulao de captura gravitacional e posterior adio das alteraes nas equaes
devido ao achatamento dos primrios, pretende-se tambm utilizar o software Matlab
juntamente com o integrador numrico ODE45.




















6



Captulo 4

Resultados e Discusso

4.1. Modelo Terico Utilizado
O problema restrito de trs corpos um caso particular do problema geral de
trs corpos. No problema geral de trs corpos, consideram-se trs massas pontuais

com valores diferentes de zero, que se atraem mutuamente de acordo com

a lei clssica da gravitao de Newton. O problema consiste em encontrar o movimento
dessas trs massas como funo do tempo quando as posies e velocidades no
instante inicial so fornecidas.
No problema restrito de trs corpos, uma das massas, por exemplo,

, dita
ser zero ou infinitesimalmente pequena se comparada s outras duas massas, de tal
forma que

se move sob a ao de

mas sem perturbar o movimento desses

dois corpos. No problema restrito, o movimento de

ao redor de seu centro de

massa dado e o movimento de

deve ser determinado como funo das condies

iniciais. Neste trabalho adota-se o problema restrito circular planar, em que

descrevem uma rbita circular em torno de seu centro de massa e o movimento de

est contido em um mesmo plano. Apesar de ser um caso particular, o

PR3C extremamente importante e mais rico em aplicaes prticas do que o problema
geral dos trs corpos. As equaes de movimento so as seguintes (Szebehely,1967):

7
Em que

representam as derivadas parciais de em relao a respectivamente.

Utiliza-se a notao

de forma que

.
A utilizao dessas equaes implica na adoo de um sistema de referncia cannico
adimensional e ficam implcitas as seguintes regras:

1- A unidade de distncia passa a ser dada pela distncia entre

;
2- A unidade de massa passa a ser

;
3- A velocidade angular do movimento de

se torna unitria;
4- A constante gravitacional passa a ser G = 1;
5- O perodo do movimento angular

se torna igual a

Adotando-se a notao de (Szehebely, 1967), supondo a massa maior direita, isto ,
como mostrado na Figura 1, pode-se escrever como:

E a partir disso, tm-se as seguintes equaes de movimento:

8

Figura 1 Notao para o sistema sindico adimensional em que logo

a massa maior
e encontra-se a direita da origem do sistema de coordenadas (Szebehely, 1967).

A integral de Jacobi, uma constante do problema restrito de trs corpos, dada por:

Os pontos Lagrangeanos so os chamados pontos de equilbrio do problema restrito dos
trs corpos. So pontos para os quais a equao

satisfeita. Olhando-se as equaes de

movimento, nota-se que uma partcula colocada num ponto de equilbrio com velocidade inicial
nula ir permanecer nesse ponto indefinidamente. Por isso eles so chamados tambm de pontos
estacionrios. Existem dois tipos de soluo:
a) Quando , a segunda equao fica satisfeita e a primeira equao se transforma em uma
equao cbica em . Resolvendo-se essa equao, obtm-se os trs pontos de equilbrio
colineares

;
b) Quando , o nico modo de satisfazer a segunda equao fazer

Essa
soluo tambm satisfaz a primeira equao. Isso nos fornece mais dois pontos de equilbrio
chamados de

, que so os pontos triangulares, pois junto com

formam um
tringulo equiltero.
Esses pontos possuem diversas aplicaes sob o ponto de vista de Astronutica. O ponto
L1 um ponto que pode ser utilizado como um nodo para a explorao do corpo secundrio. No
sistema Terra-Lua, isso equivale a us-lo como uma "rbita de estacionamento" para uma

9
viagem da Terra at a Lua. Esse ponto tambm tem recebido ateno por ser um ponto por onde
teoricamente um veculo espacial teria que passar para efetuar uma transferncia entre os dois
primrios com mnima energia, devido s curvas de velocidade zero. O ponto L2 pode ser
utilizado como um ponto para estacionamento de um satlite para transmisso contnua entre a
Terra e a face oculta da Lua. Colocado em uma rbita em torno desse ponto, um satlite poderia
ver a Terra e a face oculta da Lua sem interrupo. Os pontos triangulares, L4 e L5, so pontos
importantes como candidatos a abrigarem estaes orbitais inteiras no espao. Isso j foi
comentado na literatura em diversos trabalhos para os sistemas Terra-Sol e Terra-Lua. A
vantagem est na estabilidade desses dois pontos em ambos os sistemas citados. Esses pontos
seriam tambm privilegiados como pontos de observaes e pesquisa no espao, por estarem
afastados e equidistantes dos dois primrios.

4.2. Resultados obtidos
Durante os cinco meses iniciais de pesquisa buscou-se primeiramente, atravs de uma
reviso bibliogrfica extensa, compreender e consolidar os conceitos necessrios sobre o
problema geral de trs corpos, o problema restrito de trs corpos bem como o conceito de
captura gravitacional e consideraes sobre o achatamento dos primrios. Alm disso, buscou-
se tambm implementar as equaes do problema geral e restrito de trs corpos no software
Matlab para familiarizao e aquisio de conhecimentos para a segunda parte do projeto, na
qual trajetrias de captura gravitacional considerando o achatamento dos primrios sero
estudadas numericamente.
Dessa forma, durante os trs meses iniciais do projeto foi realizada uma reviso
bibliogrfica de artigos, livros, peridicos e teses com temas referentes ao assunto de pesquisa.
Utilizou-se como referncias bibliogrficas a tese de doutorado de Ernesto Vieira Neto, o livro
Solar System Dynamics de Murray and Dermott, quatro papers dos autores Sharma e Subba
Rao, o livro Theory of Orbits de Victor Szebehely e o relatrio Periodic Orbits in the Restricted
Three Body Problem with Earth-Moon Masses elaborado no JPL (Jet Propulsion Laboratory).
A tese de doutorado de Ernesto Vieira Neto foi utilizada para ganho de embasamento
terico e familiaridade com os conceitos de captura gravitacional temporria. Estudou-se a
captura gravitacional no problema de trs corpos, e para isso adotou-se a dinmica do problema
restrito de trs corpos. A partir disso, estudou-se as equaes que regem o problema restrito de
trs corpos, no caso elptico e circular; introduziu-se o sistema de coordenadas adimensionais, a

10
integral de Jacobi e os pontos Lagrangeanos. Em seguida, alguns conceitos bsicos relativos ao
problema de captura gravitacional foram estudados, como a energia de dois corpos (C3), esfera
de influncia, definio de captura gravitacional e formas de captura. H tambm um captulo
dedicado ao estudo numrico dos efeitos da excentricidade dos primrios no problema de
captura gravitacional, o qual tambm foi estudado.
O livro Solar System Dynamics foi utilizado para consolidao do entendimento das
equaes do problema geral e restrito de trs corpos assim como para a introduo dos
conceitos de estabilidade dos pontos de equilbrio. Estudou-se tambm dinamicamente a
existncia dos asteroides troianos e satlites no sistema solar.
Os papers dos autores Sharma e Subba Rao referiam-se basicamente a casos em que o
achatamento dos primrios considerado nas equaes de simulao. O objetivo de estudo
deste papers justamente entender como as equaes do problema restrito de trs corpos so
modificadas com a introduo deste tipo de perturbao. O primeiro paper (Sharma e Subba
Rao, 1978) tratava sobre casos de comensurabilidade induzidos pelo achatamento dos
primrios. O segundo paper (Sharma e Subba Rao, 2004) continha um estudo sobre o efeito do
achatamento na estabilidade no linear dos pontos triangulares de librao no problema restrito
de trs corpos na presena de ressonncias. O terceiro e quarto papers (Sharma e Subba Rao,
1976 e 1975) possuam assuntos semelhantes, sendo o primeiro destes sobre solues
estacionrias e seus expoentes caractersticos no PR3C quando o primrio mais massivo era
considerado um esferoide achatado e o ltimo tratava sobre equilbrio colinear e seus expoentes
caractersticos no PR3C com achatamento dos primrios.
O livro Theory of orbits de Victor Szehebely foi utilizado visando-se aprofundar os
conhecimentos em teoria de rbitas com enfoque no PR3C. As equaes do PR3C foram
estudadas e desenvolvidas tanto nos sistemas fixo e sindico. Alm disso, introduziu-se um
sistema sindico de coordenadas adimensionais, o qual foi utilizado neste trabalho para a
realizao das simulaes numricas. Por fim, estudou-se alguns problemas do problema geral
de trs corpos, como o sistema Sol-Terra-Lua e Terra-Lua-Asteride.
Por ltimo, o relatrio Periodic Orbits in the Restricted Three Body Problem with
Earth-Moon Masses foi utilizado como referncia para validar as equaes do PR3C bem como
para obteno de condies iniciais para as simulaes a serem realizadas para o PR3C.
A parte computacional desenvolvida no projeto at o momento consistiu em simular
primeiramente um caso do problema geral de trs corpos. Escolheu-se o sistema Terra-Lua-
Asteride, buscando-se obter o comportamento do terceiro corpo de massa no desprezvel, o

11
asteride, em funo da interao do mesmo com a Terra e a Lua ao longo do tempo. O
problema foi implementado no software Matlab e o cdigo numrico pode ser encontrado no
Apndice B juntamente com os parmetros e as condies iniciais adotadas. Simulou-se um
asteride cuja massa equivale a

e obteve-se o comportamento de sua rbita

referente ao sistema Terra-Lua. As condies iniciais foram retiradas do site do Jet Propulsion
Laboratory e analisou-se, para diversas simulaes de tempo, se o asteride seria capturado por
algum dos corpos e se essa captura seria permanente ou temporria. Os intervalos de tempo
simulados foram 50 dias, 100 dias e 300 dias.


Figura 2 Ilustrao do movimento relativo ao centro de massa do sistema referente ao intervalo
de 50 dias. Os eixos x e y so dados em unidades astronmicas.






12

Figura 3 Ilustrao do movimento do asteroide relativo Lua. Sistema referente ao intervalo de
50 dias.

Figura 4 Ilustrao do movimento relativo ao centro de massa do sistema referente ao intervalo
de 100 dias.

13

Figura 5 Ilustrao do movimento do asteroide relativo Lua. Sistema referente ao intervalo de
100 dias.

Figura 6 Ilustrao do movimento relativo ao centro de massa do sistema referente ao intervalo
de 300 dias.
14

Figura 7 Ilustrao do movimento do asteroide relativo Lua. Sistema referente ao intervalo de
300 dias.
Constata-se, portanto, que apesar de nas simulaes iniciais para o intervalo de tempo
de 50 dias e 100 dias, a rbita do asteroide parecer estvel ao redor da Lua, para o intervalo de
tempo de 300 dias, verifica-se que o asteride apresenta uma rbita instvel e de coliso com a
Lua.
J para o PR3C, implementou-se, inicialmente, as equaes descritas nas formas
siderais e sindicas. E, para o caso sindico (equaes da seo 4.1), atravs de duas derivaes
distintas das equaes, foi possvel obter o mesmo resultado simulado numericamente. A
simulao foi realizada para os seguintes valores de , com o
objetivo de verificar a importancia desse parametro nas trajetorias obidas.





15

Figura 8 Ilustrao da rbita de

para

Figura 9 Ilustrao da rbita de

para


16

Figura 10 Ilustrao da rbita de

para
Em seguida, simulou-se um sistema dado por Terra-Lua-espaonave, em que a massa da
espaonave desprezvel. Para o sistema Terra-Lua, a razo de massas vale

e, logo,
o parmetro de massa, neste caso, apresenta o valor . Para tal simulao utilizou-se
as equaes da seo 4.1 e alguns valores de condies iniciais obtidos do relatrio Periodic
Orbits in the Restricted Three Body Problem with Earth-Moon Masses. A Tabela 1 apresenta as
condies iniciais utilizadas e os resultados encontrados so apresentados a seguir.
Tabela 1- Valores de Condies iniciais para o sistema Terra-Lua-espaonave
Condies

1 0.0804225776 0 0 0.325927304 0.12155092
2 0.741686591 0 0 0.546776148 0.12155092
3 0.668847989 0 0 0.708264592 0.12155092





17

Figura 11 rbita de

encontrada para as condies iniciais 1

Figura 12 rbita de

encontrada para as condies iniciais 2

18

Figura 13 rbita de

encontrada para as condies iniciais 3

4.3. Captura Gravitacional
O problema de transferir um veculo espacial de uma rbita a outra conhecido como
transferncia orbital. Desde a proposio da transferncia de Hohmann (1925), uma
transferncia de mnimo combustvel, outros tipos de transferncia tambm foram
desenvolvidos. No incio da dcada de 90, Belbruno e Miller, Yamakawa e outros criaram um
novo tipo de transferncia orbital, a qual utiliza conceitos modernos de astrodinmica. Essa
transferncia utiliza uma manobra swing-by em torno da Lua para impulsionar um veculo
espacial para longe da influncia gravitacional tanto da Terra como da Lua. Nesta regio
possvel a aquisio de uma trajetria de captura gravitacional temporria pela Lua com um
mnimo de combustvel. Assim, possvel economizar energia tanto no incio da manobra
quanto ao final. Nessa transferncia, a captura gravitacional uma das principais manobras e,
no entanto, a mais desconhecida. Dessa forma, essa parte do projeto busca identificar algumas
caractersticas do fenmeno da captura gravitacional temporria bem como apresentar seus
efeitos em simulaes numricas.
O trabalho desenvolvido por Yamakawa (1992) de relevante importncia. Este foi o primeiro a
sistematizar a forma de estudo do problema de captura gravitacional aplicado astrodinmica.
19
A aplicao do conceito de energia do problema de dois corpos ao problema de captura
gravitacional, um problema de trs corpos, traz resultados importantes. A captura gravitacional
pode ser melhor entendida comparando-se os tipos de rbitas, fechadas ou abertas, inerentes ao
conceito de energia. Utilizando esses conceitos, define-se como tempo de captura o intervalo de
tempo transcorrido entre o momento que o veculo espacial entra na esfera de influncia
gravitacional at o momento em que est na posio considerada de captura. Mostrou-se,
tambm, nos trabalhos de Yamakawa (1993) e Belbruno (1987;1990) que a utilizao da captura
gravitacional na manobra de transferncia produz uma economia de combustvel maior que a
existente na transferncia de Hohmann.
O estudo do problema de captura gravitacional se iniciou com o objetivo de explicar a
existncia dos satlites planetrios, em que os primeiros conhecimentos sobre captura
gravitacional comearam a ser organizados por Yamakawa (1992). No entanto, foi somente no
incio da dcada de 90, que Belbruno e Miller (1991) estudaram a captura gravitacional como
forma de reduzir a quantidade de combustvel necessria em um problema de transferncia
orbital entre dois corpos, por exemplo, para colocar um corpo em rbita da Lua, em um
problema de transferncia entre Terra e Lua. Recentes estudos sobre a captura gravitacional
demonstram que essa pode ser a forma mais econmica de enviar material e suprimentos Lua,
e possivelmente, a outros planetas do sistema solar.
Analisando a captura temporria pelo menor dos primrios nos problemas restrito circular e
elptico de trs corpos, duas formas de captura podem ser encontradas: ou utiliza-se o conceito
de captura pelos pontos de Lagrange L
1
ou L
2
, ou utiliza-se o conceito de espao de fase (Vieira
Neto, 1998).
No problema restrito circular de trs corpos, quando a integral de Jacobi tem um valor
relativamente baixo, as regies possveis de movimento esto restritas ao redor dos dois
primrios (Szebehely, 1967). Esta regio uma abertura na forma de pescoo de garrafa perto
do ponto de Lagrange L
1
(Figura 13, 2.3c). Uma partcula inicialmente perto do maior primrio
pode se aproximar do menor primrio atravs dessa abertura. Este tipo de trajetria chamada
de captura pelo ponto de Lagrange e considerada como uma trajetria potencial que pode ser
adquirida pelos satlites naturais antes de serem capturados pelos seus planetas.



20

Figura 14 Regies Limite para velocidade zero. FONTE: Vieira Neto (1998)
Em 1972, Bailey utilizou o problema restrito planar elptico de trs corpos e aplicou a ideia de
captura pelo ponto de Lagrange L
1
para explicar a origem dos satlites de Jpiter (Bailey, 1972).
Entretanto, Byl e Ovenden (1975) confirmaram numericamente que o conceito de captura pelo
ponto de Lagrange utilizando a integral de Jacobi no pode ser usada para explicar as origens
dos satlites jupiterianos, sendo necessrio utilizar algum outro mecanismo, como por exemplo,
o arrasto atmosfrico ou as foras de mars. Em 1977, uma aplicao interessante da captura
gravitacional foi mostrada por Heppenheimer: o transporte de material Lua. Esse transporte foi
proposto com o uso de trajetrias de transferncia comeando a partir do ponto de Lagrange L
2

at uma rbita geocntrica passando pelas vizinhanas de L
1
. Em 1990, Belbruno e Miller
aplicaram o mecanismo de captura gravitacional temporria numa trajetria de transferncia
Terra-Lua utilizando a gravidade solar e a manobra de swing-by. Os resultados mostraram uma
economia de combustvel em relao as transferncias do tipo Hohmann, ao custo de um tempo
maior para a transferncia.

21
O estudo da captura gravitacional ser realizado sob o vis da dinmica do problema de restrito
de trs corpos, utilizando a abordagem circular. Por tal motivo, as equaes do problema restrito
de trs corpos implementadas na primeira parte do projeto sero novamente utilizadas,
buscando-se, inicialmente, identificar trajetrias de captura gravitacional no sistema Terra-Lua.
O problema restrito de trs corpos, apesar de h muito ser estudado e, portanto, muito
conhecimento j foi acumulado sobre o assunto, pouco se sabe sobre as trajetrias de captura
gravitacional quando o grau de complexidade do sistema aumentado, como por exemplo,
adotando-se o achatamento dos primrios nas equaes de movimento. Dessa forma, buscar-se-
tambm obter informaes gerais sobre trajetrias de captura gravitacional considerando o
efeito do achatamento dos primrios.
4.3.1 Estudo de trajetrias de Captura Gravitacional
No problema restrito de trs corpos, o termo captura significa que a terceira partcula se
aproxima de um dos dois primrios a partir de uma longa distncia (finita ou infinita) e depois
permanece prxima ao mesmo primrio, mantendo uma distncia que no excede um certo valor
pr-fixado. Em 1952 e 1953, Sizova e Merman respectivamente, demonstraram que no
problema restrito hiperblico de trs corpos, a captura permanente possvel. Tambm foi
Mermam (1954), quem demonstrou que no problema restrito parablico de trs corpos a captura
permanente no possvel. Para os problemas restrito circular e elptico de trs corpos, Hopf
(1930), Fesenkov (1946) e Tanikawa (1983) demonstraram que a captura permanente
impossvel, o que implica que o fenmeno de captura de natureza necessariamente temporria.
Esta captura temporria significa que a terceira partcula se aproxima de um dos primrios a
partir de uma distncia longnqua (infinita ou no) e se mantm a uma certa distncia de um dos
primrios por um determinado tempo. Em seguida, ela se afasta novamente deste primrio indo
para longe (a uma distncia infinita, ou no).
Os conceitos e definies aqui apresentados so os mesmos utilizados por Yamakawa em sua
tese de doutorado. Ele foi o primeiro a sistematizar o estudo da utilizao da captura
gravitacional em transferncia orbital, justificando-se, assim, a utilizao dos mesmos termos e
valores numricos empregados em seu trabalho.
O fenmeno de captura em sistemas de trs corpos importante uma vez que a maioria dos
sistemas estudados se baseia em trs corpos, como por exemplo, Terra, Lua e um veculo
espacial ou ainda o Sol, um planeta e um veculo espacial.

22
No problema restrito de trs corpos, existem quatro possibilidades de estudo, correspondendo ao
movimento relativo dos dois primrios, a saber: hiperblico, parablico, elptico e circular.
Entretanto, assim como em Yamakawa, ser estudado o problema restrito de trs corpos
considerando-se o movimento relativo entre os dois primrios como circular e o sistema Terra-
Lua. Neste tipo de estudo, a captura gravitacional ser, portanto, de carter temporrio. A
captura gravitacional no sistema Terra-Lua, apesar de temporria, de grande importncia. No
momento da captura gravitacional, o veculo espacial se encontra com uma velocidade
relativamente baixa em relao Lua, o que implica que o consumo de combustvel para a
estabilizao da rbita, tornando-a circular em torno da Lua, baixo.
Para se trabalhar com captura gravitacional, alguns termos que aparecero com frequncia nesta
parte do projeto sero a seguir definidos.
C3 (Energia de dois corpos)
A energia de dois corpos expressa pela soma da energia cintica e potencial do veculo
espacial em relao a um dos primrios. Nesta parte do trabalho, o primrio de referencia ser a
Lua, uma vez que as trajetrias de captura gravitacional a serem estudadas so referentes a
mesma.

em que r e V so a distncia e a velocidade do veculo espacial em relao Lua e o
parmetro adimensional de massa da Lua. Para os sistemas de dois corpos, C3 constante desde
que nenhuma outra fora alm da atrao gravitacional exista. Nota-se que onde
a energia total por unidade de massa do corpo M
2
dada pelo problema de dois corpos.
A tabela a seguir apresenta a relao entre o tipo de seo cnica que representa a rbita do
veculo espacial e o sinal de C3.
Tabela 2 Tipo de seo cnica e valor de C3
Sinal de C3 Seo Cnica
C3 > 0 Hiprbole
C3 = 0 Parbola
C3 < 0 Elipse


23
Esfera de influncia
A esfera de influncia da Lua ser definida como uma esfera cujo raio possui valor de 100.000
km. Essa esfera de influncia est alm da esfera de influncia clssica, cujo raio da ordem de
66.000 km para a Lua. Este nmero est prximo da distncia crtica para a Lua, que definida
por

(Yamakawa, 1992), em que a massa adimensional da Lua. A distncia crtica

marca a fronteira onde a energia cintica de dois corpos C3 ainda negativa, o que uma das
condies para a captura gravitacional.
Coordenadas Adimensionais
Coordenadas adimensionais sero utilizadas de forma a manter maior preciso nas integraes
numricas. Considerando-se o sistema Terra-Lua, as unidades de distncia, velocidade, tempo e
massa so apresentadas na tabela a seguir. Com estes valores, a constante gravitacional
apresenta valor e o perodo de revoluo da Lua em torno do centro de massa do sistema
.
Tabela 3 Valores das unidades adotadas
Tipo Representao Valor
Unidade de distncia - 384400 km
Unidade de velocidade - 1.02316 km/s
Unidade de tempo - 4.3483774 dias
Massa da Terra 0.987849
Massa da Lua 0.012151

Definio de Captura Gravitacional
Segundo Yamakawa, possvel definir captura gravitacional de duas formas distintas.
Definio 1: Embora o valor de C3 de um veculo espacial com respeito Lua seja positivo fora
da esfera de influncia, isto , o veculo se encontra em uma rbita hiperblica, ele se torna
negativo na periluna (a rbita transformada em elptica) sem o uso de foras no
gravitacionais. Essa definio conceitual.
Uma segunda definio, mais adequada para anlise numrica, dada a seguir.

24
Definio 2: Considera-se que ocorreu uma captura gravitacional quando ocorrem os seguintes
fatos:
1. C3 com respeito Lua negativo na periluna.
2. A distncia entre a Lua e o veculo espacial no excede 100000 km antes de completar
50 dias, sem que haja uma coliso com a Lua.
Nos clculos computacionais para o estudo da captura gravitacional ser utilizada a segunda
definio, devido sua objetividade e por ser praticvel do ponto de vista computacional.
Formas de Captura
Do ponto de vista da mecnica orbital, existem duas possibilidades para a captura gravitacional
em torno do primrio de menor massa: uma captura circulando na direo horria do sistema, ou
uma captura circulando numa direo anti-horria do sistema. Para o primeiro tipo, d-se o
nome de captura retrgrada, e para o segundo tipo, de captura direta.
Com estes conceitos e definies ser possvel estudar o problema de captura gravitacional
utilizando a dinmica de trs corpos.
4.3.2 Validao dos modelos desenvolvidos
Buscou-se, inicialmente, reproduzir alguns dos resultados obtidos por Anderson (2011) como
forma de validao do modelo utilizado. Objetiva-se, portanto, realizar uma comparao que
garanta que os passos seguidos e as rotinas numricas desenvolvidas neste trabalho estejam de
acordo com os publicados na literatura. Nesta etapa, utilizou-se o modelo restrito circular de trs
corpos assim como Yamakawa. Os clculos foram realizados no sistema de coordenadas
rotacionais adimensionais que foi apresentado e utilizado na parte inicial deste projeto. Os
resultados so mostrados em seguida.
As Figuras 15 e 16 mostram que o modelo desenvolvido neste projeto proporciona os mesmos
resultados, os quais foram anteriormente testados e validados por Anderson em sua tese de
mestrado (2011). Ambas as figuras apresentam resultados idnticos, o que permite concluir que
o modelo utilizado para trajetrias de captura gravitacional coerente e exato.



25

Figura 15 Comparao entre os resultados obtidos por Anderson (2011), em vermelho, e as simulaes
realizadas em azul para vetor de condies iniciais

Figura 16 Segunda comparao entre os resultados obtidos por Anderson (2011), em vermelho, e as
simulaes realizadas em azul para vetor de condies iniciais
Outro resultado interessante encontrado na bibliografia apresentado por Yamakawa (1992) em
sua tese de doutorado bem como por Vieira Neto (1998) tambm em sua tese de doutorado.
Ambos os autores buscam encontrar trajetrias que terminem em captura gravitacional prximas
da Lua. Para isso, utilizam trajetrias cujas caractersticas so explicadas abaixo.
Utilizao do sistema Terra-Lua como sistema de binrios para o modelo dinmico
O movimento sempre estudado no plano do sistema Terra-Lua. Isso se deve ao fato
que foi demonstrado por Yamakawa que a captura fora desse plano no melhora as
eventuais economias de combustvel
O ponto de partida de cada trajetria fica a uma distncia de 100 km da superfcie da
Lua (r
p
= 1838 km a partir do centro da Lua) e na integrao numrica o passo de tempo
negativo, isto , as condies ditas iniciais so na realidade as condies finais da
rbita aps a captura.

26
Para especificar completamente a posio inicial, necessrio conhecer o valor de mais
uma varivel, a saber . o ngulo da posio da periluna. Este ngulo medido a
partir da linha Terra-Lua, no sentido anti-horrio, a partir do lado da Lua oposto Terra
como ilustrado na figura a seguir.

Figura 17 Descrio dos parmetros de captura

A magnitude da velocidade inicial V calculada a partir do valor de C3.

, em que E a energia por unidade de massa obtida pelo modelo de

dois corpos do veculo espacial com respeito Lua, V a velocidade do veculo espacial
relativo Lua, a massa adimensional da Lua e r a distncia adimensional entre o
veculo espacial e o centro da Lua. O valor inicial de r escolhido de forma que o veculo
espacial passe na periluna desejada (r
p
)
considerada como sendo uma rbita de escape e, portanto, de captura no sentido normal
do tempo, uma rbita que satisfaa que o veculo espacial alcance a distncia de 100000
km (0.26 em unidades cannicas) a partir do centro da Lua em um tempo menor que 50
dias (aproximadamente 12 unidades cannicas de tempo). A Figura 17 mostra o ponto P
onde o veculo espacial escapa a esfera de influncia. O ngulo que define este ponto
chamado de ngulo da posio de entrada .

27
Uma das rbitas presente na tese de Yamakawa possui as seguintes condies iniciais: R
p
=
1838 km, velocidade = 2.265 km/s, C3=-0.204 km
2
/s
2
(ou -0.18175959 em unidades cannicas)
e . O resultado obtido por ele e, posteriormente por Vieira Neto, apresentado a
seguir.
Figura 18 Resultados obtidos por Yamakawa. FONTE: Yamakawa (1992, pg. 45)


Figura 19 Resultados obtidos por Vieira Neto no sistema rotacional. FONTE: Vieira Neto (1998,
pg. 60)



28

Figura 20 Resultados obtidos por Vieira Neto no sistema geocntrico inercial. FONTE: Vieira
Neto (1998, pg. 60)

4.3.3 Estudo de capturas com o menor C3 possvel
Nesta parte do projeto, atravs de uma reviso bibliogrfica, investigou-se o menor valor
possvel da energia de dois corpos C3 que ainda permite captura gravitacional. O valor de C3 se
relaciona quantidade de combustvel gasto na manobra, isto , quanto menor o valor de C3,
menor a quantidade de combustvel gasto. Por esta razo, a busca de valores mnimos de C3
para a captura gravitacional de grande importncia.
Os resultados obtidos por Yamakawa levam a uma fronteira de mnima energia C3. Essa
fronteira representa o menor valor possvel de C3 para o qual ainda existem trajetrias com
captura gravitacional. A Figura 21 apresenta a fronteira para o sistema Terra-Lua para as
capturas diretas e retrgradas. Nestas figuras, a varivel radial representa o valor absoluto de C3
em unidades cannicas. A varivel angular o ngulo , que representa o ngulo da posio da
periluna.



29

Figura 21 C3 mnimo para o sistema Terra-Lua com capturas diretas e retrgradas. FONTE: Vieira
Neto (1998, pg. 132)
Observando-se as figuras, possvel concluir que existem regies mais favorveis captura
gravitacional, uma vez que a energia mnima C3 menor do que o valor dessa mesma grandeza
em outras regies. interessante notar, que a captura retrgrada, de forma geral, proporciona
valores mnimos de C3 maiores do que os valores obtidos na captura direta, embora no haja
grandes diferenas. Dessa forma, a captura direta possibilita maiores economias que a captura
retrgrada. Uma possvel explicao para essa diferena dada por Vieira Neto (1998), em que
diz-se que na captura direta existe uma variao de velocidade maior do que no caso da captura
retrgrada. Isso significa que as foras perturbativas atuam com um impulso contnuo menor no
caso da captura retrgrada do que no caso da captura direta, fazendo com que esse tipo de
captura no alcance os valores de C3 to baixo quanto no caso da captura direta.
Agora, estudou-se o comportamento dos valores mnimos de C3 em que ocorrem capturas
gravitacionais com variao de altura da periluna r
p
. Os valores para perilunas de 100 km,
10000 km, 20000 km e 50000 km (r
p
de 1838 km, 11738 km, 21738 km e 51738 km,
respectivamente) foram utilizados. O sistema novamente o sistema Terra-Lua. Este estudo
apresentado em Vieira Neto e Prado (1998). Os valores das magnitudes das energias mnimas
esto representados no eixo radial e a varivel angular o ngulo . A Figura 22 apresenta o
caso de capturas diretas e a Figura 23 apresenta o caso de capturas retrgradas. Em ambos os
casos, as energias mais baixas aparecem para r
p
de 1838 km, sendo que para o caso retrgrado
existe uma maior variao entre o primeiro r
p
e os demais, e a medida que r
p
aumenta, a energia
de dois corpos diminui, ainda que lentamente. possvel concluir que no existem grandes
30
variaes nos nveis de energia mnima na captura gravitacional. Isso quer dizer que se pode
utilizar uma vasta gama de perilunas sem perder muito na economia de combustvel. Com isso,
possvel projetar vrios tipos de misses utilizando a captura gravitacional, escolhendo valores
de perilunas que melhor se adquam misso e ainda assim obter um certo ganho em energia.

Figura 22 Valores mnimos de C3 para vrios valores de r
p
na captura direta. FONTE: Vieira Neto
(1998, pg. 135)

Figura 23 Valores mnimos de C3 para vrios valores de r
p
na captura retrgrada. FONTE: Vieira Neto
(1998, pg. 136)
Por ltimo, na bibliografia foi encontrado como o parmetro de massa influencia no
comportamento da energia de dois corpos C3. Segundo Vieira Neto (1998) e Vieira Neto e
Prado (1998), o aumento do parmetro gravitacional faz com que a energia de dois corpos
diminua drasticamente. Para , o comportamento bem semelhante ao sistema
31
Terra-Lua. Sistemas que possuam valores maiores de do que o sistema Terra-Lua tem
condies de proporcionar maiores economias em uma manobra de captura gravitacional. A
razo disto se deve ao fato de que quanto maior o valor do parmetro gravitacional, maior a
perturbao gravitacional no sistema e, consequentemente, maior a possibilidade de ocorrer
captura gravitacional temporria.

4.3.4 Problema restrito circular de trs corpos com achatamento dos
primrios
At o momento, nada se sabe sobre o comportamento de trajetrias de captura gravitacional
quando considerado o efeito do achatamento dos primrios. No se sabe, portanto, se o efeito do
achatamento dos primrios pode trazer algum ganho ou no em economia de combustvel. No
se sabe tambm se o efeito pode ser desprezvel. Alguns estudos j foram realizados sobre o
efeito do achatamento dos primrios nas reas de estabilidade dos pontos de Lagrange num
sistema binrio governado pelo problema restrito de trs corpos. Sharma e Subba Rao
(1975;1976) mostraram que, por exemplo, os pontos L
2
e L
3
se afastam do primrio mais
massivo em que o fator de achatamento incorporado, enquanto que L
1
se aproxima do mesmo
quando o efeito de achatamento considerado nas simulaes. Notou-se tambm que as
mudanas de posio dos pontos de equilbrio diminuem com e A
1
(ou I
1
, dependendo da
notao do autor). Ambas as notaes referem-se ao fator de achatamento. Chandra e Kumar
(2003), por sua vez, mostraram que a estabilidade dos pontos de equilbrio no afetada pela
incluso do achatamento dos primrios nas equaes.
Busca-se, ento, obter resultados que possam mostrar a influncia do efeito de achatamento dos
primrios nas trajetrias de captura gravitacional. Novamente, ser adotada a dinmica do
problema restrito circular de trs corpos, agora inserido nas equaes, o efeito do achatamento
dos primrios. As equaes utilizadas so mostradas a seguir e so as mesmas utilizadas por
Sharma e Subba Rao (1976) e referem-se ao sistema sindico e adimensional de coordenadas.

Em que

representam as derivadas parciais de em relao a respectivamente.

32

Em que n movimento mdio perturbado dos primrios, AE e AP so os raios equatorial e polar
do primrio maior e R a distncia entre os primrios.
A Tabela 4 apresenta os valores do fator de achatamento para diversos sistemas presentes no
sistema solar.

Tabela 4 - Valores do fator de achatamento para diversos sistemas


33
O estudo de trajetrias considerando-se o achatamento dos primrios se iniciou
buscando reproduzir os dados obtidos na parte inicial do projeto e buscando-se constatar alguma
diferena entre as simulaes. Inicialmente simulou-se para o sistema Terra-Lua (
) e fator de achatamento

, trajetrias com condies

iniciais fornecidas na Tabela 1. Buscou-se comparar se as trajetrias sem a perturbao do
achatamento distinguiam-se de alguma forma daquelas obtidas com as equaes do problema
restrito de trs corpos com as correes do achatamento. Os resultados so mostrados a seguir.
Para o vetor de condies iniciais [0.804225776 0 0 0.325927304] referindo-se a
[ ], possvel notar uma certa diferena entre as trajetrias obtidas.

Figura 24 Comparao de trajetrias com achatamento ( direita) e sem achatamento ( esquerda)
Entretanto, para os vetores de condies iniciais [0.741686591 0 0
0.546776148] e [0.668847989 0 0 0.708264592], as trajetrias obtidas no
apresentaram grande diferena aparente, exceto ao nmero de revolues dadas em um mesmo
perodo de integrao e a distncia entre as mesmas.


Figura 25 Comparao de trajetrias com achatamento ( direita) e sem achatamento ( esquerda) para
o vetor de condies iniciais [0.741686591 0 0 0.546776148]
34

Figura 26 Comparao de trajetrias com achatamento ( direita) e sem achatamento ( esquerda) para
o vetor de condies iniciais [0.668847989 0 0 0.708264592].
Em seguida, de forma a verificar a influncia que o achatamento dos primrios pudesse
ter em trajetrias, simulou-se cinco sistemas diferentes, a saber: Terra-Lua, Terra-Sol, Sol-
Saturno, Sol-Jpiter e Saturno-Mimas. Os sistemas foram escolhidos por serem os mais usados
(Terra-Lua, Sol-Terra), por possurem o maior fator de achatamento entre os planetas do
Sistema Solar (Sol-Jpiter, Sol-Saturno) e o ltimo sistema, Saturno-Mimas, por possuir o
maior fator de achatamento do Sistema Solar. Os dados para as simulaes com achatamento
foram obtidos a partir da Tabela 4.
Para os sistemas Terra-Sol, Sol-Saturno e Sol-Jpiter (sendo estes dois ltimos os
maiores em valor para o fator de achatamento) no foi observada nenhuma diferena entre as
trajetrias sem o efeito do achatamento dos primrios e as trajetrias que continham essa
perturbao. Esse resultado pode ser atribudo ao valor extremamente pequeno do fator de
achatamento para esses sistemas, da ordem de

para o sistema Terra-Lua,

para o
sistema Sol-Saturno e

para o sistema Sol-Jpiter. As simulaes so mostradas a seguir.

Figura 27 Comparao entre as simulaes para o sistema Terra-Sol-espaonave, com achatamento (
direita) e sem achatamento ( esquerda).
35

Figura 28 Comparao entre as simulaes para o sistema Sol-Saturno-espaonave, com achatamento
( direita) e sem achatamento ( esquerda).


Figura 29 Comparao entre as simulaes para o sistema Sol-Jpiter-espaonave, com achatamento (
direita) e sem achatamento ( esquerda).
J para os sistemas Terra-Lua e Saturno-Mimas, em que os fatores de achatamento so
consideravelmente maiores da ordem de

respectivamente, possvel observar

mudanas significativas nas trajetrias. Os resultados obtidos para os sistemas Terra-Lua-
espaonave e Saturno-Mimas-espaonave so mostrados a seguir.




36

Figura 30 Comparao entre as simulaes para o sistema Terra-Lua-espaonave, com achatamento (
direita) e sem achatamento ( esquerda).


Figura 31 Comparao entre as simulaes para o sistema Saturno-Mimas-espaonave, com
achatamento ( direita) e sem achatamento ( esquerda).
Nota-se, portanto, que especialmente para sistemas compostos por planetas e satlites
naturais, onde se encontram fatores de achatamento de maior valor, espera-se que simulaes
realizadas para um terceiro corpo nesses sistemas apresentem mudanas significativas em suas
trajetrias, sugerindo que manobras de captura gravitacional quando estudadas sob o vis da
perturbao do achatamento dos primrios possam trazer resultados interessantes quanto
possibilidade de economia de combustvel.
Ainda considerando-se verificar o efeito produzido pela perturbao do achatamento nas
equaes do problema restrito de trs corpos, escolheu-se um sistema e variando-se os valores
do fator de achatamento, de maior para menor, buscou-se verificar se alguma alterao surgia

37
decorrente ao aumento do valor de fator de achatamento considerado. O sistema utilizado foi o
sistema Terra-Lua. A escolha desse sistema devido ao mesmo possuir maiores aplicaes
prticas e ter se mostrado at o momento um sistema em que a presena do achatamento
influencia consideravelmente nas simulaes realizadas.


Figura 32 Sistema Terra-Lua com crescentes valores de fator de achatamento (da esquerda para a
direita) para um mesmo intervalo de integrao. Os valores adotados so respectivamente,
0.0000000007x10
-8
, 0.0000003641 e 0.003863922
Esta ltima anlise reflete, portanto, que o achatamento um fator que possui influncia
nas equaes de movimento da partcula no problema restrito de trs corpos e seu efeito torna-se
cada vez mais evidente, conforme aumenta-se seu valor. No obstante, seu efeito j se torna
visvel em sistemas de grande ocorrncia no meio de dinmica orbital, como o sistema Terra-
Lua e alguns outros sistemas planetrios e seus respectivos satlites naturais.
Apesar de uma anlise sobre captura gravitacional considerando o achatamento dos
primrios no ter sido efetuada em muitos detalhes, possvel inferir atravs dos dados obtidos
at o momento, que misses realizadas em sistemas com pequeno valor de fator de achatamento
como Jpiter-Sol-espaonave e Saturno-Sol-espaonave provavelmente no traro uma
economia significativa em combustvel em uma manobra de captura gravitacional considerando
o achatamento dos primrios. Entretanto, como foi notado nas simulaes para alguns sistemas
de planetas e seus satlites naturais, como o sistema Terra-Lua, h modificaes visveis que
surgem quando se adotam as correes de achatamento. Dessa forma, certamente algum ganho
ser obtido na simulao de captura gravitacional considerando a perturbao de achatamento
nas equaes descritivas do problema.



38

Captulo 5

Concluso
O presente trabalho possibilitou a aquisio de conhecimentos fundamentais ao
desenvolvimento de modelos no problema geral e restrito de trs corpos. Atravs da
implementao de mtodos numricos junto reviso bibliogrfica foi possvel obter resultados
que simularam o comportamento de rbitas tanto no problema geral de trs corpos quanto no
problema restrito. No obstante, a compreenso sobre o fenmeno de captura gravitacional no
PR3C foi essencial para entender como possvel realizar otimizao de manobras orbitais.
Para tal propsito, foram simuladas algumas rbitas, inicialmente para se ganhar familiaridade
com as equaes bem como notar semelhanas e diferenas que poderiam advir da utilizao de
diferentes valores de parmetros gravitacionais. Simulou-se tambm o sistema Terra-Lua-
espaonave para se estudar o comportamento das rbitas segundo diferentes valores de
condies iniciais e observou-se, atravs disso, regies do espao mais favorveis ocorrncia
de captura gravitacional. Em seguida, nas equaes de movimento, foi introduzida a perturbao
do achatamento dos primrios. O efeito do achatamento se tornou evidente nas trajetrias
simuladas conforme aumentava-se o valor do fator de achatamento. A simulao para diversos
sistemas apresentou resultados promissores, mostrando-se bastante interessante para aplicao
em sistemas cujo valor de fator de achatamento seja relevante (ex. Terra-Lua e Saturno-Mimas),
levando a possveis concluses de que a captura gravitacional junto a perturbao de
achatamento possam trazer alguma mudana quanto economia de combustvel em uma
manobra orbital deste tipo. Outro aspecto importante a ser estudado, seria se com a incluso do
achatamento nas equaes, a manobra de captura gravitacional se tornaria mais rpida, mais
lenta ou tal perturbao seria irrelevante.
Dessa forma, conclui-se que a realizao das simulaes permitiu o desenvolvimento de
tcnicas e noes intuitivas sobre o problema restrito de trs corpos bem como aquisio de
conhecimentos sobre trajetrias de captura gravitacional e a influncia do fator de achatamento
em trajetrias de partculas descritas segundo o PR3C. O insero do fator de achatamento nas
equaes abre espao para uma gama de estudos, sendo possvel se tornar um meio de
otimizao de trajetrias de captura gravitacional.
39
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vii
Apndice A

A.1 Rotinas Numricas
A.1.1. Equao do Problema Geral de Trs
Corpos
function [inc] = prop(t,a)

global G Mt Ml Ma

% Passando condies iniciais para o vetor a
Xt = a(1); Yt = a(2); Zt = a(3);
Xl = a(4); Yl = a(5); Zl = a(6);
Xa = a(7); Ya = a(8); Za = a(9);
VXt = a(10); VYt = a(11); VZt = a(12);
VXl = a(13); VYl = a(14); VZl = a(15);
VXa = a(16); VYa = a(17); VZa = a(18);

%% Clculo das Distncias

Rtl = norm([Xl - Xt, Yl - Yt, Zl - Zt]);
Rta = norm([Xa - Xt, Ya - Yt, Za - Zt]);
Rla = norm([Xa - Xl, Ya - Yl, Za - Zl]);

%% Clculo das Aceleraes
%Terra
AXt = (G*Ml*(Xl - Xt)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Xa - Xt)/(Rta^3));
AYt = (G*Ml*(Yl - Yt)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Ya - Yt)/(Rta^3));
AZt = (G*Ml*(Zl - Zt)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Za - Zt)/(Rta^3));
%Lua
AXl = (G*Mt*(Xt - Xl)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Xa - Xl)/(Rla^3));
AYl = (G*Mt*(Yt - Yl)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Ya - Yl)/(Rla^3));
AZl = (G*Mt*(Zt - Zl)/(Rtl^3)) + (G*Ma*(Za - Zl)/(Rla^3));
%Asteroide
AXa = (G*Mt*(Xt - Xa)/(Rta^3)) + (G*Ml*(Xl - Xa)/(Rla^3));
AYa = (G*Mt*(Yt - Ya)/(Rta^3)) + (G*Ml*(Yl - Ya)/(Rla^3));
AZa = (G*Mt*(Zt - Za)/(Rta^3)) + (G*Ml*(Zl - Za)/(Rla^3));


inc = [VXt VYt VZt VXl VYl VZl VXa VYa VZa AXt AYt AZt
AXlAYl AZl AXa AYa AZa]';



viii
%% Problema 3 Corpos - Terra, Lua e Asteride
clear all
close all
clc

global G Mt Ml Ma XG YG ZG
%% Constantes
%Constante Gravitacional
G = 1.4879*10^(-34); % AU^3/(kg*Day^2) [Os dados obtidos esto em
AU-D]
%Massa dos Corpos [Dados em http://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi#top]
Mt = 5.9736e24; %kg
Ml = 734.9e20; %kg
Ma = 30e06; %kg
%Parametro Gravitacional
mi = G*(Mt+Ml);
mi2 = G*(Ml+Ma);
%Tempo
stepsize = 0.001; %dias
finaltime = 300; %dias

%% Condies Iniciais
% Dados em http://ssd.jpl.nasa.gov/horizons.cgi#top
%% Terra
Xt = 0; %1.003625792304031E-02;
Yt = 0; %-1.016204708479683E+00;
Zt = 0; %3.027570131868214E-05;
VXt = 0; %1.691676833607745E-02;
VYt = 0; %1.080497902863431E-04;
VZt = 0; %-6.439081887391714E-07;

%% Lua
%2456413.500000000 = A.D. 2013-May-01 00:00:00.0000 (CT)
Xl = 8.923423636624726E-04;
Yl = -2.287547611605355E-03;
Zl = 2.055486063765930E-04;
VXl = 5.788991646290178E-04;
VYl = 2.028587526563460E-04;
VZl = 2.611203323362159E-05;


%% Asteride - Asteroid 285263 (1998 QE2)
Xa = 7.923423636624726E-04;
Ya = -2.001E-03;
Za = 2.055486063765930E-04;
VXa = 7.45333E-04;
VYa = 3.1E-04;
VZa = 2.611203323362159E-05;

%% Vetor das Condies Iniciais
A = [Xt Yt Zt Xl Yl Zl Xa Ya Za VXt VYt VZt VXl VYl VZl
VXa VYa VZa];

%...Final dos Inputs

%...Passa o vetor de condies iniciais A para o ode45
% ode45 calcula as posies e velocidades em tempos discreto
% utilizando a subfuno "propagador"
[t,a] = ode113(@prop,[0:stepsize:finaltime],A);
ix
% Vetor Sada a = [1-Xt, 2-Yt, 3-Zt, 4-Xl, 5-Yl, 6-Zl, 7-Xa, 8-Ya, 9-
Za]

% Massa Total
M = Mt + Ml + Ma;

%Novas Coordenadas Terra
Xt = a(:,1); Yt = a(:,2); Zt = a(:,3);
%Novas Coordenadas Lua
Xl = a(:,4); Yl = a(:,5); Zl = a(:,6);
%Novas Coordenadas Asteride
Xa = a(:,7); Ya = a(:,8); Za = a(:,9);
%Novas Velocidades
VXt = a(:,10); VXl = a(:,13); VXa = a(:,16);
VYt = a(:,11); VYl = a(:,14); VYa = a(:,17);
VZt = a(:,12); VZl = a(:,15); VZa = a(:,18);


for i = 1:length(t)
%% Calculo do Centro de Massa
% Calcula para cada passo do integrador
% XG = [XG; (m1*X1(i) + m2*X2(i) + m3*X3(i))/m];
XG = [XG; (Mt*Xt(i) + Ml*Xl(i) + Ma*Xa(i))/M];
YG = [YG; (Mt*Yt(i) + Ml*Yl(i) + Ma*Ya(i))/M];
ZG = [ZG; (Mt*Zt(i) + Ml*Zl(i) + Ma*Za(i))/M];

%% Clculo da Excentricidade (Lua - Terra)
Vtl = norm([VXl(i) - VXt(i), VYl(i) - VYt(i), VZl(i) -
VZt(i)]);
Rtl = norm([Xl(i) - Xt(i), Yl(i) - Yt(i), Zl(i) - Zt(i)]);
%Momento
H = Rtl*Vtl;
%Excentricidade
E = ((Vtl*H)/mi) + Rtl;
Ev(i) = E;

%% Clculo da Excentricidade (Asteroide - Lua)
Vla= norm([VXa(i) - VXl(i), VYa(i) - VYl(i), VZa(i) -
VZl(i)]);
Rla = norm([Xa(i) - Xl(i), Ya(i) - Yl(i), Za(i) - Zl(i)]);
%Momento
H2 = Rla*Vla;
%Excentricidade
E2 = ((Vla*H)/mi2) + Rla;
Ev2(i) = E2;

%% Clculo da Distncia Lua - Asteroide e Terra - Asteroide
%Rla = norm([Xa(i) - Xl(i), Ya(i) - Yl(i), Za(i) - Zl(i)]);
%Rta = norm([Xa(i) - Xt(i), Ya(i) - Yt(i), Za(i) - Zt(i)]);

%mostrar somente
end


%% Coordenadas em Relao ao Centro de Massa
XtG = Xt - XG; YtG = Yt - YG; ZtG = Zt - ZG;
XlG = Xl - XG; YlG = Yl - YG; ZlG = Zl - ZG;
XaG = Xa - XG; YaG = Yl - YG; ZaG = Za - ZG;
x
%% Coordenadas em Relao a Lua
XtL = Xt - Xl; YtL = Yt - Yl; ZtL = Zt - Zl;
XaL = Xa - Xl; YaL = Ya - Yl; ZaL = Za - Zl;


%% Plotar

% Relativo ao Sistema Inercial
figure(1)
title ( 'Figura(1): Movimento Relativo ao Sistema Sideral' ,
'Fontweight' , 'bold' , 'FontSize' , 12)
hold on
plot3(XG, YG, ZG, '--k', 'LineWidth', 0.25)
plot3(Xt, Yt, Zt, 'r', 'LineWidth', 1.0)
plot3(Xl, Yl, Zl, 'g', 'LineWidth', 0.5)
plot3(Xa, Ya, Za, 'b', 'LineWidth', 0.75)
legend('CG', 'Terra', 'Lua', 'Asteride')
xlabel ( 'X(AU)' ); ylabel( 'Y(AU)' )
grid on
axis ( 'equal' )


% Relativo ao CG
figure(3)
title ( 'Figura(3): Movimento Relativo ao CG' , 'Fontweight' , 'bold'
, 'FontSize' , 12)
hold on
plot3(XtG, YtG, ZtG, 'r', 'LineWidth', 1.0)
plot3(XlG/10, YlG/10, ZlG/10, 'g', 'LineWidth', 0.5) %Dividindo os
valores por 10 apenas pra visualizar melhor o movimento da terra
plot3(XaG/10, YaG/10, ZaG/10, 'b', 'LineWidth', 0.75)
legend('Terra (Orbita Aumentada)', 'Lua', 'Asteride')
xlabel ( 'X(AU)' ); ylabel( 'Y(AU)' )
grid on
axis ( 'equal' )

% Relativo a Lua
figure(4)
title ( 'Figura(4): Movimento do Asteride Relativo a Lua' ,
'Fontweight' , 'bold' , 'FontSize' , 12)
hold on
plot3(XaL, YaL, ZaL, 'b', 'LineWidth', 0.75)
legend('Asteride')
xlabel ( 'X(AU)' ); ylabel( 'Y(AU)' )
grid on
axis ( 'equal' )



A.1.2. Equaes Sindicas do PR3C
%Equaes movimento sindicas sem dimensao com mi=mi2
%(Essas sao as equaoes encontradas na pagina 22 Szehebely e na
descrio
%do projeto

xi
function dy = synmi2(t,y)%sinodica com mi=mi2
global mi
dy=zeros(4,1);
%y(1)= x; dy(1)=x'=y(2); dy(2)=d''y(1)=x''
%y(3)= y; dy(3)=y'=y(4); dy(4)=d''y(3)=y''
dy(1)=y(2);
dy(3)=y(4);
r1=((y(1)-mi).^2+y(3).^2).^(0.5);
r2=((y(1)+1-mi).^2 +y(3).^2).^0.5;
dy(2)= 2*y(4)+y(1)-((1-mi)*(y(1)-mi)/(r1.^3))-mi*(y(1)+1-mi)/r2.^3;
dy(4)= -2*y(2)+y(3)-((1-mi)*y(3)/r1.^3)-mi*y(3)/r2.^3;

end
clc
close all
global mi

mi=0.7;

options=odeset('AbsTol',0.0000000001,'RelTol',0.00000001,'InitialStep'
,0.001,'Refine',100)
y0=[0 1 0 1]; %Quais sao os valores das condies iniciais a serem
utilizadas?
L=[0 100];
[T,Y]=ode45(@synmi2,L,y0,options);
y1=Y(:,1);%estou criando um vetor para depois ficar mais facil plotar.
Corresponde a variavel x
y2=Y(:,2);%corresponde a variavel x', isto , a velocidade em x.
y3=Y(:,3);%corresponde a variavel y
y4=Y(:,4);%corresponde a variavel y', isto , a velocidade em y

%figure ('Soluo PR3C','1')

figure(1)
plot(y1,y3)
title('rbita de m3')
xlabel('x')
ylabel('y')

figure(2)
subplot(2,2,1);%o comando subplot significa que vou plotar uma figura
que tem mais de uma figura. No caso subplot(2,2,1), significa uma
figura contendo 2x2=4figuras e o 1 significa os dados para a primeira
figura e assim por diante
plot(T,y1)
title('Coordenandas x em funo do tempo')


subplot(2,2,2);plot(T,y3,'k--')
title('Coordenadas y em funo do tempo')
subplot(2,2,[3 4]);plot(y1,y3,'k--')
title('rbita de m3')
xlabel('x')
ylabel('y')


xii

A.1.3. Equaes Sistema Terra-Lua-
espaonave
%Equaes movimento sindicas sem dimensao com mi=mi2
%(Essas sao as equaoes encontradas na pagina 22 Szehebely e na
descrio
%do projeto


function dy = synmi2(t,y)%sinodica com mi=mi2
global mi
dy=zeros(4,1);
%y(1)= x; dy(1)=x'=y(2); dy(2)=d''y(1)=x''
%y(3)= y; dy(3)=y'=y(4); dy(4)=d''y(3)=y''
dy(1)=y(2);
dy(3)=y(4);
r1=((y(1)-mi).^2+y(3).^2).^(0.5);
r2=((y(1)+1-mi).^2 +y(3).^2).^0.5;
dy(2)= 2*y(4)+y(1)-((1-mi)*(y(1)-mi)/(r1.^3))-mi*(y(1)+1-mi)/r2.^3;
dy(4)= -2*y(2)+y(3)-((1-mi)*y(3)/r1.^3)-mi*y(3)/r2.^3;

end
clc
close all
global mi

mi=0.12155092;

options=odeset('AbsTol',0.0000000001,'RelTol',0.00000001,'InitialStep'
,0.001,'Refine',100)

%options=odeset('AbsTol',0.0001,'RelTol',0.00001,'InitialStep',0.001,'
Refine',100)
y05=[0.804225776 0 0 0.325927304]; % O VETPR DAS CI's DADO NA PAG
17 E DAS FAMILIAS ADOTADAS NO ARTIGO DO JPL!!!
y023=[0.741686591 0 0 0.546776148];
y042=[0.668847989 0 0 0.708264592];
L=[0 100];
[T,Y]=ode45(@synmi2,L,y042,options);

y1=Y(:,1);%estou criando um vetor para depois ficar mais facil plotar.
Corresponde a variavel x
y2=Y(:,2);%corresponde a variavel x', isto , a velocidade em x.
y3=Y(:,3);%corresponde a variavel y
y4=Y(:,4);%corresponde a variavel y', isto , a velocidade em y

figure(1)
subplot(2,2,1);%o comando subplot significa que vou plotar uma figura
que tem mais de uma figura. No caso subplot(2,2,1), significa uma
figura contendo 2x2=4figuras e o 1 significa os dados para a primeira
figura e assim por diante
plot(T,y1)
title('Coordenandas x em funo do tempo')
subplot(2,2,2);plot(T,y3,'k--')
xiii
title('Coordenadas y em funo do tempo')
subplot(2,2,[3 4]);plot(y1,y3,'k--')
title('rbita de m3')
%axis ([0 1 -0.0025 0.0025])
xlabel('x')
ylabel('y')

figure(2)
plot(y1,y3)
title('rbita de m3')
xlabel('x')
ylabel('y')

A.1.4. Equaes Sindicas do PR3C com
Achatamento
function dy = syn_achat(t,y)
global mi A1
dy=zeros(4,1);
%y(1)= x; dy(1)=x'=y(2); dy(2)=d''y(1)=x''
%y(3)= y; dy(3)=y'=y(4); dy(4)=d''y(3)=y''
dy(1)=y(2);
dy(3)=y(4);
r1=((y(1)-mi).^2+y(3).^2).^(0.5);
r2=((y(1)+1-mi).^2 +y(3).^2).^0.5;
n=(1+(3*A1/2))^0.5;
dy(2)= 2*n*y(4)+(n^2)*y(1)-((1-mi)*(y(1)-mi)/(r1.^3))-(mi*(y(1)+1-
mi)/r2.^3)-((1.5*(y(1)-mi)*(1-mi)*A1)/(r1.^5));
dy(4)= -2*n*y(2)+(n^2)*y(3)-((1-mi)*y(3)/r1.^3)-(mi*y(3)/r2.^3)-
((1.5*y(3)*(1-mi)*A1)/(r1.^5));
end

clc
close all
global mi A1
mi=0.012155092;
%A1=0.0000003641;% Earth-moon
%A1=0.0000000007e-08; %Earth-Sun
%A1=0.000001869e-08;%Sun-Saturn
%A1=0.0000192887e-08;%Sun-Jupiter
A1=0.003863922; %Saturn-Mimas


options=odeset('AbsTol',0.0000000001,'RelTol',0.00000001,'InitialStep'
,0.001,'Refine',100)
y0=[0.741686591 0 0 0.546776148]; %Quais sao os valores das condies
iniciais a serem utilizadas?
L=[0 150];
[T,Y]=ode45(@syn_achat,L,y0,options);
y1=Y(:,1);%estou criando um vetor para depois ficar mais facil plotar.
Corresponde a variavel x

xiv
y2=Y(:,2);%corresponde a variavel x', isto , a velocidade em x.
y3=Y(:,3);%corresponde a variavel y

y4=Y(:,4);%corresponde a variavel y', isto , a velocidade em y

%Quero calcular C3, que depende da velocidade... logo a velocidade
(vx^2+vy^2)^1/2. Ento preciso criar um vetor velocidade v
V=(y4.^2+y2.^2).^(0.5)
R=(y1.^2+y3.^2).^(0.5)

C3=V.^2 -(2*mi/R) % Ficar atento as unidades OLHAR PASSO A PASSO NO
PAPEL


%figure ('Soluo PR3C','1')
figure(1)
plot(y1,y3)
title('rbita de m_3 com efeito do achatamento - Sistema: Terra-Lua')
xlabel('x')
ylabel('y')
%axis ([-15 15 -15 15])


























xv