2006 BrunoXavierFábioSilva PDF

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO, CONSTRUO E ENSAIOS DE UM
PROTTIPO DE TRANSDUTOR DE CORRENTE DO TIPO
BOBINA DE ROGOWSKI

BRUNO DA SILVA XAVIER e
FBIO DOS SANTOS SILVA

ORIENTADOR: FRANCISCO DAMASCENO FREITAS

MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

PUBLICAO: ENE 02/2006.
BRASLIA/DF: DEZEMBRO 2006.

ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO, CONSTRUO E ENSAIOS DE UM PROTTIPO DE
TRANSDUTOR DE CORRENTE DO TIPO BOBINA DE ROGOWSKI

BRUNO DA SILVA XAVIER e
FBIO DOS SANTOS SILVA

MONOGRAFIA SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELTRICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO
ELETRICISTA.

APROVADA POR:

___________________________________________________
Prof. Francisco Damasceno Freitas, Doutor (ENE-UnB)
(Orientador)

___________________________________________________
Prof. Alcides Leandro, Mestre (ENE-UnB)
(Examinador Interno)

___________________________________________________
Prof. Mauro Moura Severino, Mestre (ENE-UnB)
(Examinador Interno)

BRASLIA/DF, 19 DE DEZEMBRO DE 2006.

iii
FICHA CATALOGRFICA
XAVIER, BRUNO DA SILVA & SILVA, FBIO DOS SANTOS
Projeto, Construo e Ensaios de um Prottipo de Transdutor de Corrente do tipo Bobina
de Rogowski [Distrito Federal] 2006.
xi, 74p., 297 mm (ENE/FT/UnB, Engenheiro Eletricista, 2006). Monografia de
Graduao Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia. Departamento de
Engenharia Eltrica.

1. Bobina de Rogowski 2. Transdutor de corrente
3. Indutncia mtua 4. Fluxo magntico
I. ENE/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
XAVIER, BRUNO DA SILVA & SILVA, FBIO DOS SANTOS (2006). Projeto,
Construo e Ensaios de um Prottipo de Transdutor de Corrente do tipo Bobina de
Rogowski. Monografia de Graduao, Publicao ENE 02/2006, Departamento de
Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 74p.

CESSO DE DIREITOS
AUTORES: Bruno da Silva Xavier e Fbio dos Santos Silva.
TTULO: Projeto, Construo e Ensaios de um Prottipo de Transdutor de Corrente do
tipo Bobina de Rogowski.

GRAU: Engenheiro Eletricista ANO: 2006

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta monografia
de graduao e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. Os autores reservam outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa
monografia de graduao pode ser reproduzida sem autorizao por escrito dos autores.

Bruno da Silva Xavier
SHIS, QI 21, conjunto 7, casa 14, Lago
Sul.
71.655-270 Braslia DF Brasil.
Fbio dos Santos Silva
Quadra 04, casa 05, Rua Piau, Vila
Vicentina.
73320-040 Planaltina DF Brasil

iv
AGRADECIMENTOS

Agradecemos, em primeiro lugar, a Deus, fonte de vida, f, fora e
perseverana.

Agradecemos especialmente aos nossos pais, Helena e Antnio, Edeilma e
Hlio, pois eles foram quem formaram nossas personalidades e carter, e a
nossas respectivas namoradas, que sempre nos deram apoio e estiveram do
nosso lado nos momentos difceis.

Agradecemos tambm ao nosso orientador, professor doutor Francisco
Damasceno Freitas, pela oportunidade deste trabalho e ao professor doutor
Franklin da Costa Silva, pela orientao a respeito do estudo dos campos
eletromagnticos.

Agradecemos ainda aos tcnicos dos laboratrios Silmar Alves de Oliveira,
Clio Matos da Silva e Valter Costa de Oliveira, que nos deram apoio tcnico
para a realizao dos ensaios.

v
RESUMO
PROJETO, CONSTRUO E ENSAIOS DE UM PROTTIPO DE TRANSDUTOR
DE CORRENTE DO TIPO BOBINA DE ROGOWSKI.

Autores: Bruno da Silva Xavier e Fbio dos Santos Silva
Orientador: Francisco Damasceno Freitas
Palavras-chave: Bobina de Rogowski, transdutor de corrente, indutncia mtua,
fluxo magntico.
Braslia, 19 de dezembro de 2006.

A Bobina de Rogowski um transdutor de corrente, semelhante a um transformador de
corrente, porm no possui ncleo ferromagntico, cujo enrolamento primrio o prprio
condutor ou barramento onde circula a corrente que se deseja medir. Possui um
enrolamento secundrio que mantido em aberto, ou conectado a uma alta impedncia.

A partir do principio de funcionamento da Bobina de Rogowski, que baseado na Lei de
Faraday-Lenz, apresentou-se um modelo matemtico, observando o acoplamento
magntico entre seus enrolamentos, para se encontrar a relao entre a tenso no
secundrio e a corrente eltrica no primrio.

O principal objetivo deste trabalho projetar, construir e ensaiar um prottipo da Bobina
de Rogowski. Foram desenvolvidos mtodos de ensaio com objetivo de aperfeioar a
medio para baixas correntes. A cada etapa de desenvolvimento foram encontradas
dificuldades nas formas de medio, todavia, os erros foram identificados e corrigidos.

vi

SUMRIO
1 INTRODUO.............................................................................................................. 1
1.1 A BOBINA DE ROGOWSKI ................................................................................ 1
1.2 HISTRICO........................................................................................................... 3
1.3 MOTIVAO DESTE TRABALHO................................................................... 4
1.4 OBJETIVO.............................................................................................................. 5
2 METODOLOGIA.......................................................................................................... 6
2.1 ASPECTOS CONTRUTIVOS DA BOBINA DE ROGOWSKI ........................ 6
2.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA BOBINA DE ROGOWSKI........... 7
2.2.1 Modelo matemtico.......................................................................................... 7
2.2.2 Desenvolvimento a partir da Lei Circuital de Ampre .................................. 9
2.2.3 Desenvolvimento a partir da Lei de Biot-Savart .......................................... 13
2.2.4 A relao entre a tenso no enrolamento secundrio da Bobina de
Rogowski e a corrente eltrica no enrolamento primrio...................................... 16
3 PROJETO DA BOBINA DE ROGOWSKI .............................................................. 19
3.1 CONSTRUO DA BOBINA ............................................................................ 19
3.2 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO DA BOBINA........................................ 22
3.2.1 Primeira etapa................................................................................................ 22
3.2.2 Secunda Etapa................................................................................................ 23
3.2.3 Terceira Etapa................................................................................................ 25
3.3 O AMBIENTE DE ENSAIO................................................................................ 27
3.4 MTODOS DE ENSAIO..................................................................................... 28
3.4.1 Primeiro mtodo ............................................................................................ 30
3.4.2 Segundo mtodo ............................................................................................. 31
3.4.3 Terceiro mtodo ............................................................................................. 31
3.4.4 Quarto mtodo ............................................................................................... 32
3.5 O PROJETO DO FILTRO.................................................................................. 33
3.6 PRINCIPAIS DIFICULDADES.......................................................................... 40
3.6.1 Baixas correntes ............................................................................................. 40

vii
3.6.2 Rudo............................................................................................................... 41
4 TESTES E RESULTADOS......................................................................................... 43
4.1 TESTES E RESULTADOS DA PRIMEIRA BOBINA.................................... 44
4.1.1 Resultados obtidos ......................................................................................... 46
4.2 TESTES E RESULTADOS DA SEGUNDA BOBINA ..................................... 49
4.3 TESTES E RESULTADOS DA TERCEIRA BOBINA.................................... 54
4.4 TESTES E RESULTADOS COM CORRENTES MAIORES......................... 67
5 CONCLUSES............................................................................................................ 70
5.1 CONCLUSES GERAIS..................................................................................... 70
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................. 71
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS............................................................................. 73

viii
LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Aspectos construtivos do ncleo da bobina. ................................................... 19
Tabela 3.2 Aspectos construtivos do primeiro secundrio. .............................................. 22
Tabela 3.3 Aspectos construtivos do segundo secundrio................................................ 24
Tabela 3.4 Possveis valores para corrente, considerando uma tenso de 220 V. ............ 29
Tabela 3.5 Resultados dos ensaios do filtro...................................................................... 36
Tabela 3.6 Resultados dos ensaios do filtro em dB. ......................................................... 37
Tabela 4.1 Valores de tenso obtidos com a primeira bobina e o primeiro mtodo......... 46
Tabela 4.2 Valores de tenso obtidos com a primeira bobina e o segundo mtodo. ........ 47
Tabela 4.3 Valores esperados de tenso variando o valor de l. ........................................ 50
Tabela 4.4 Valores obtidos com a segunda bobina e o segundo mtodo.......................... 51
Tabela 4.5 Valores de tenso obtidos com o terceiro mtodo. ......................................... 52
Tabela 4.6 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o terceiro mtodo. ........... 55
Tabela 4.7 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o terceiro mtodo e o filtro.
............................................................................................................................................. 57
Tabela 4.8 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o terceiro mtodo filtro e
condutor centralizado........................................................................................................... 59
Tabela 4.9 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o quarto mtodo.............. 62
Tabela 4.10 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o quarto mtodo e filtro. . 65
Tabela 4.11 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o terceiro mtodo. ......... 69
Tabela 4.12 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o quarto mtodo e o filtro.
............................................................................................................................................. 69

ix
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Bobina de Rogowski tpica................................................................................ 1
Figura 1.2 Vista lateral da bobina ensaiada inicialmente. .................................................. 4
Figura 1.3 Vista superior da bobina ensaiada inicialmente. ............................................... 5
Figura 2.1 Modelo da Bobina de Rogowski. ...................................................................... 6
Figura 2.2 Modelo de acoplamento magntico................................................................... 8
Figura 2.3 ngulo entre ) (t H
r
e l d
r
. ................................................................................ 10
Figura 2.4 Condutor e enrolamento secundrio. ............................................................... 12
Figura 2.5 Condutor no espao (coordenadas retangulares). ............................................ 14
Figura 3.1 Esquemtico da Bobina. .................................................................................. 20
Figura 3.2 Vista lateral do ncleo da bobina. ................................................................... 21
Figura 3.3 Vista superior do ncleo da bobina. ................................................................ 21
Figura 3.4 Primeiro secundrio......................................................................................... 23
Figura 3.5 Primeira bobina. .............................................................................................. 23
Figura 3.6 Segundo secundrio......................................................................................... 25
Figura 3.7 Segunda bobina. .............................................................................................. 25
Figura 3.8 Terceiro secundrio. ........................................................................................ 26
Figura 3.9 Terceira bobina. ............................................................................................... 27
Figura 3.10 Circuito utilizado para os ensaios.................................................................. 28
Figura 3.11 Corrente em funo da carga. ........................................................................ 29
Figura 3.12 Primeiro mtodo de medio; (a) Vista superior; (b) Vista lateral. .............. 30
Figura 3.13 Segundo mtodo de medio......................................................................... 31
Figura 3.14 Terceiro mtodo de medio. ........................................................................ 32
Figura 3.15 Esquemtico do suporte de papel. ................................................................. 33
Figura 3.16 Modelo do filtro passa-baixas. ...................................................................... 34
Figura 3.17 Tenses de sada esperada e obtida, em mV, em funo da freqncia. ....... 36
Figura 3.18 Tenses de sada esperada e obtida, em dB, em funo da freqncia. ........ 37
Figura 3.19 Onda obtida com sinal de 10 Hz.................................................................... 38
Figura 3.20 Onda obtida com sinal de 50 Hz.................................................................... 38
Figura 3.21 Onda obtida com sinal de 100 Hz.................................................................. 39
Figura 3.22 Onda obtida com sinal de, aproximadamente, 500 Hz. ................................. 39
Figura 3.23 Onda obtida com sinal de 1000 Hz................................................................ 40

x
Figura 4.1 Forma de onda capturada utilizando o primeiro mtodo................................. 48
Figura 4.2 Forma de onda capturada utilizando o segundo mtodo. ................................ 48
Figura 4.3 Forma de onda capturada com 44,3 A e com o segundo mtodo.................... 51
Figura 4.4 Forma de onda obtida com a 45,4 A e o terceiro mtodo. .............................. 53
Figura 4.5 Forma de onda obtida com a 38,4 A e o terceiro mtodo. .............................. 53
Figura 4.6 Forma de onda obtida com 45,4 A e o terceiro mtodo. ................................. 56
Figura 4.7 Forma de onda obtida 38,4 A e o terceiro mtodo. ......................................... 56
Figura 4.8 Forma de onda obtida 34,1 A e o terceiro mtodo. ......................................... 57
Figura 4.9 Forma de onda obtida com 45,4 A, terceiro mtodo e o filtro. ....................... 58
Figura 4.10 Forma de onda obtida com 38,5 A, terceiro mtodo e o filtro. ..................... 58
Figura 4.11 Forma de onda obtida com 34,2 A, terceiro mtodo e o filtro. ..................... 59
Figura 4.12 Tenses esperada e medida com a terceira bobina, o terceiro mtodo,
filtro e condutor centralizado. .............................................................................................. 60
Figura 4.13 Forma de onda obtida com 45,4 A, terceiro mtodo, filtro e o condutor
centralizado. ......................................................................................................................... 61
Figura 4.14 Forma de onda obtida com 38,5 A, terceiro mtodo, filtro e condutor
centralizado. ......................................................................................................................... 61
centralizado. ......................................................................................................................... 62
Figura 4.16 Forma de onda obtida com 45,4 A e o quarto mtodo. ................................. 63
Figura 4.19 Tenses esperada e medida com a terceira bobina, o quarto mtodo e
filtro. .................................................................................................................................... 65
Figura 4.20 Forma de onda obtida com 45,4 A, o quarto mtodo e filtro. ....................... 66
Figura 4.21 Forma de onda obtida com 38,5 A, quarto mtodo e filtro. .......................... 66
Figura 4.22 Forma de onda obtida com 34,2 A, quarto mtodo e filtro. .......................... 67

xi
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES

TC - transformador de corrente.
ENE - Departamento de Engenharia Eltrica.
H(t) - intensidade do campo magntico (unidade: A.m
-1
).
fem - fora eletromotriz (unidade: V).
dt
d
- taxa de variao no tempo (unidade: s
-1
).
( ) t - fluxo magntico (unidade: Wb).
) (t e
- tenso eltrica (unidade: V).
) (t i
- corrente eltrica (unidade: A).
L - indutncia prpria (unidade: H).
M - indutncia mtua (unidade: H).
l d
r

- vetor elemento diferencial de comprimento (unidade: m).
J
r

- vetor densidade de corrente eltrica (unidade: A.m
-2
).
S d
r

- elemento diferencial de superfcie (unidade: m
2
).
d - elemento diferencial de ngulo (unidade: rad - radianos, ou - graus).
0
- permeabilidade magntica do espao livre.
) (t B
- densidade de fluxo magntico (unidade: Wb.m
-2
).
S - rea (unidade: m
2
).
( ) t
- fluxo magntico concatenado (unidade: Wb.espira).
DTE - Diviso Tcnica Laboratorial.

1
1 INTRODUO

1.1 A BOBINA DE ROGOWSKI

Uma Bobina de Rogowski [1], [2] [3], [4] e [5] um transdutor de corrente no qual o
enrolamento primrio o prprio condutor onde circula a corrente que se quer medir e
que possui um enrolamento secundrio como um transformador de corrente (TC),
porm seu secundrio mantido em aberto ou conectado a uma alta impedncia, alm
de tambm no possui material ferromagntico em seu ncleo.

A Figura 1.1 mostra uma Bobina de Rogowski tpica. Nela podem ser vistos o condutor
ou enrolamento primrio, o enrolamento secundrio mantido em aberto e o ncleo,
observando a ausncia de material ferromagntico.

Figura 1.1 Bobina de Rogowski tpica.

Ela projetada para ser utilizada na medio de correntes alternadas ou transientes de
correntes numa faixa bastante considervel de correntes. Quando uma Bobina de
Rogowski acoplada a um condutor de corrente carregado, uma tenso gerada no
secundrio da bobina proporcional indutncia mtua da bobina e taxa de variao da
corrente no tempo.

2
Uma considervel vantagem que pode ser mencionada a respeito da Bobina de
Rogowski que, devido ausncia de um ncleo ferromagntico, ela no sofre
saturao magntica [1] e [2]. A no ocorrncia da saturao magntica leva a uma
caracterstica de magnetizao extremamente linear. Assim, a calibrao da bobina pode
ser feita em correntes relativamente baixas (tipicamente alguns quilo-ampres ou
menos), e ser usada com confiana em correntes muito elevadas (centenas de quilo-
ampres), eliminando a necessidade realizar a calibrao usando correntes muito
elevadas, que um processo difcil e caro de se executar.

Do mesmo modo, devido no possuir um ncleo ferromagntico, a Bobina de Rogowski
pode ser construda de forma a ser aberta e instalada em pontos de difcil acesso [2] e
[3]. Ela tambm possibilita a medio de corrente eltrica mesmo onde exista uma
elevada diferena de potencial, como em usinas, subestaes e linhas de transmisso e
distribuio [1].

Outras vantagens apresentadas pela Bobina de Rogowski so: sua baixa insero de
perdas e seu tamanho reduzido comparado a um transformador de corrente equivalente,
alm de baixos peso e custo, baixa sensibilidade a variaes de parmetros de
construo e tambm sua elevada preciso e grande largura de banda [3].

Como desvantagem, pode-se fazer referncia necessidade do enrolamento secundrio
da Bobina de Rogowski ser simtrico [2]. A sada da bobina dependente do formato do
secundrio. O tamanho de todas as voltas individuais deste enrolamento deve ser o mais
idntico quanto possvel. A distribuio do enrolamento secundrio em torno do ncleo
tambm deve ser perfeitamente uniforme. Esta simetria bastante difcil de ser
conseguida na prtica. As voltas individuais do enrolamento no so idnticas e sua
distribuio em torno do ncleo no perfeitamente uniforme, o que leva a erros na
sada da bobina.

Outra desvantagem se refere ao fato da sada no enrolamento secundrio da bobina ser
dependente da posio relativa do condutor no interior da bobina [2], ou seja, depende
da distribuio do fluxo concatenado pela bobina. Conseqentemente, a bobina ter um
erro de posio relativa, cujo valor na maioria das vezes pode ser reduzido. O erro
mnimo resultar quando todas as voltas so de uma rea exatamente idntica seo

3
transversal e so distribudas de forma perfeitamente uniforme em torno de um caminho
realmente circular.

Todo fluxo magntico perpendicular ao caminho formado pelo enrolamento secundrio
induz uma tenso do erro na sada da bobina [2]. Na prtica, existem outros gradientes
de campo magntico em torno da bobina, alm do gerado pelo enrolamento primrio
(condutor). As fontes do fluxo magntico perpendicular podem ser originadas da
geometria do condutor primrio, dos condutores de retorno prximos, de outros
condutores de corrente carregados, de fluxo do escapamento dos transformadores, ou
dos campos devido presena de materiais ferromagnticos.

Pode-se tambm mencionar como desvantagem da Bobina de Rogowski a limitao da
corrente mensurvel [2]. Na prtica, o nvel superior da corrente a ser medida limitado
pela tenso de entrada mxima de um instrumento de medio, ou pelos limites de
variao da tenso da bobina ou de outros elementos do circuito. O nvel o mais baixo
da corrente que pode ser medido limitado pela sensibilidade do instrumento de
medio da tenso e do rudo do sistema. Assim, podem ser encontradas dificuldades ao
medir correntes com pequenas amplitudes (menores que 100 A) [4] usando uma Bobina
de Rogowski uma vez que a ela tem melhores respostas quando submetidas a correntes
mais elevadas. Isto porque a tenso induzida na bobina muito pequena, podendo ser
confundida com o rudo do sistema.

1.2 HISTRICO

Rogowski foi, em 1912, um dos autores de um artigo intitulado The Measurement of
Magneto Motive Force. Neste artigo, os autores demonstraram que a tenso nos
terminais de uma bobina ao redor de um condutor eltrico carregado dar uma medida
da intensidade de campo magntico H(t) como definida na primeira equao de
Maxwell, independentemente de o formato da bobina ser um anel ou uma elipse [5].

Desde ento, este dispositivo tem despertado uma curiosidade maior nos fsicos do que
nos engenheiros eletricistas. Rogowski props um sistema onde, a indutncia mtua
entre uma bobina e um condutor eltrico carregado fornecesse uma tenso proporcional
taxa de variao no tempo da corrente nesse condutor. Em seu artigo Rogowski

4
descreve uma bobina composta por um tubo flexvel que possa ser colocado em torno
do primrio. A partir disto, observou-se dois aspectos importantes. O primeiro foi que a
Bobina de Rogowski equivalente a um transformador de corrente (TC), porm com
um ncleo composto por um material dieltrico. O segundo, foi que a bobina precisa
ficar envolvendo o condutor, que funciona como o enrolamento primrio do TC.

1.3 MOTIVAO DESTE TRABALHO

Inicialmente, os testes com a bobina de Rogowski foram feitos com quatro bobinas
prontas obtidas no prprio Departamento de Engenharia Eltrica ENE. Foram
realizados vrios ensaios com essas bobinas, porm no foi possvel obter um sinal em
regime permanente. Visto que essas bobinas eram lacradas com um material epxi, seus
aspectos construtivos internos como nmero de espiras do secundrio, distncia do
centro da bobina at o centro do secundrio e o raio do secundrio no eram conhecidos.
Como esses parmetros so essenciais para o clculo da tenso no secundrio decidiu-se
por construir outras bobinas, das quais se conheceria os aspectos construtivos. As
Figuras 1.2 e 1.3 mostram as vistas lateral e superior, respectivamente, das bobinas
obtidas no departamento.

Figura 1.2 Vista lateral da bobina ensaiada inicialmente.

5

Figura 1.3 Vista superior da bobina ensaiada inicialmente.

1.4 OBJETIVO

Este trabalho tem como objetivo principal projetar, construir e ensaiar um prottipo da
Bobina de Rogowski, bem como desenvolver mtodos de ensaio para aperfeioar a
medio para baixas correntes, identificando e corrigindo eventuais erros.

6
2 METODOLOGIA

2.1 ASPECTOS CONTRUTIVOS DA BOBINA DE ROGOWSKI

Uma Bobina de Rogowski nada mais que um transdutor de corrente em que o
enrolamento primrio o prprio condutor ou barramento onde circula a corrente que se
quer medir e possui um enrolamento secundrio [1], [2] [3], [4] e [5]. Seu
funcionamento de forma semelhante ao de um transformador de corrente, mas com
duas diferenas fundamentais quanto aos aspectos construtivos. Um aspecto de
fundamental diferena entre o TC e a Bobina de Rogowski que o enrolamento
secundrio desta mantido em aberto, podendo tambm ser conectado a uma alta
impedncia e, outro, o da bobina no possuir ncleo ferromagntico.

A Figura 2.1 mostra um modelo da Bobina de Rogowski. Nela, pode-se observar o
enrolamento secundrio mantido em aberto e a ausncia do ncleo ferromagntico.

Figura 2.1 Modelo da Bobina de Rogowski.

No h fluxo de corrente no enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski quando
este mantido em aberto. Dessa maneira, a corrente e a fora eletromotriz (fem)
induzidas esto em fase, no havendo atraso entre estas, como acontece com circuitos
RL, que tem esta caracterstica intrnseca.

7
A ausncia de um ncleo ferromagntico na Bobina de Rogowski permite a conservao
da linearidade da sua curva de magnetizao e, dessa maneira, oferece a possibilidade
da bobina ser calibrada quando este estiver operando em regime permanente senoidal.

O enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski pode ser construdo de maneira
rgida, utilizando um material dieltrico para o ncleo, ou flexvel, sem nenhum ncleo,
porm, em ambos os casos, de forma a ser aberto. Essa abertura do secundrio
possibilitada devido ausncia do ncleo ferromagntico, permitindo que ela possa ser
instalada em pontos de difcil acesso.

2.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA BOBINA DE ROGOWSKI

O principio de funcionamento da Bobina de Rogowski est baseado na Lei de Faraday-
Lenz [1] e [2], ou lei da induo eletromagntica, que relaciona a fora eletromotriz
induzida com a taxa de variao do fluxo magntico no tempo.

( ) t
dt
d
fem = (2.1)

A Lei de Faraday-Lenz, [6], [7], [8] e [9], afirma que a fem induzida tem valor igual ao
mdulo da derivada temporal do fluxo magntico e sinal contrrio ao da taxa de
variao do fluxo, como pode ser visto na equao (2.1).

2.2.1 Modelo matemtico

Quando o condutor ou barramento (enrolamento primrio) est disposto no interior da
Bobina de Rogowski (enrolamento secundrio) e percorrido por uma corrente eltrica
variando no tempo, um campo magntico gerado ao seu redor. Este campo induz,
ento, uma fora eletromotriz no enrolamento secundrio da bobina (induo
magntica), havendo, assim, um acoplamento magntico entre os circuitos [1] e [2].

O condutor ou barramento no qual circula a corrente eltrica que se deseja medir atua de
forma recproca ao enrolamento da Bobina de Rogowski [1]. Eles interagem segundo o
modelo ilustrado na Figura 2.2, formando um circuito magneticamente acoplado.

8

Figura 2.2 Modelo de acoplamento magntico.

Analisando o modelo da Figura 2.2, pode-se formar o seguinte sistema de equaes
lineares para o circuito [10], dado pela equao (2.2):

+ =
+ =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 1 2
2 1 1 1
t i
dt
d
L t i
dt
d
M t e
t i
dt
d
M t i
dt
d
L t e
(2.2)

Onde:

( ) t e a tenso no enrolamento (o sub-ndice 1 se refere ao enrolamento primrio,
condutor ou barramento, e o 2, ao secundrio);
L a indutncia prpria do enrolamento;
) (t i
dt
d
a taxa de variao no tempo da corrente eltrica no enrolamento; e
M a indutncia mtua entre o enrolamento secundrio e o condutor;

Lembrando-se que no h fluxo de corrente no enrolamento secundrio do transdutor,
pois este mantido em aberto, conseqentemente, ( ) 0
2
= t i e, observando que M
invarivel no tempo, da equao (2.2), chega-se a equao (2.3):

) ( ) (
1 2
t i
dt
d
M t e = (2.3)

9
Pela equao (2.3), v-se, claramente, que a fem induzida no enrolamento secundrio da
Bobina de Rogowski, ( ) t e
2
, em volts (V), proporcional a indutncia mtua entre o
condutor e o enrolamento, M, em Henry (H), e a taxa de variao no tempo da corrente
eltrica no condutor, em A.s
-1
.

A partir daqui, tem-se duas alternativas de desenvolvimento para se encontrar a corrente
eltrica que circula no condutor. Uma delas o desenvolvimento a partir da Lei
Circuital de Ampre, onde feita uma aproximao, considerando o condutor com um
comprimento infinito. A outra, o desenvolvimento a partir da Lei de Biot-Savart, de
onde se encontra uma expresso mais genrica para o fluxo magntico no interior do
enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski para qualquer comprimento de
condutor (enrolamento primrio).

2.2.2 Desenvolvimento a partir da Lei Circuital de Ampre

Na forma integral, a Lei Circuital de Ampre descreve que a corrente eltrica que
circula em um condutor forma um campo magntico com intensidade ) (t H
r
[6], [7], [8]
e [9], como explicitado pela equao (2.4):

=
S
S d J l d t H
r r r r
. ). ( (2.4)

Onde:

) (t H
r
o vetor intensidade de campo magntico, em A.m
-1
;
l d
r
o vetor elemento diferencial de comprimento, em m;
J
r
o vetor densidade de corrente eltrica no condutor, em A.m
-2
; e
S d
r
o elemento diferencial de superfcie transversal do condutor, em m
2
.

O lado direito da igualdade da equao (2.4) constitui a corrente eltrica variando no
tempo que circula no condutor, ou seja, ( ) t i
1
. Do lado esquerdo da equao (2.4) v-se
que intensidade de campo magntico tambm varia no tempo. Assim, da equao (2.4),
obtm-se a equao (2.5):

10

= ) ( ). (
1
t i l d t H
r r
(2.5)

A Figura 2.3, mostra o ngulo entre o vetor intensidade de campo magntico, ) (t H
r
, e o
vetor elemento diferencial de comprimento, l d
r
.

Figura 2.3 ngulo entre ) (t H
r
e l d
r
.

Na Figura 2.3, observa-se que o ngulo entre ) (t H
r
e l d
r
de 0. Deste modo,
resolvendo-se o produto escalar do integrando da equao (2.5) [11] e [12], chega-se a
equao (2.6):

= ) ( ). (
1
t i dl t H (2.6)

A intensidade de campo magntico pode ser encontrada somando-se todas as
contribuies dos elementos diferenciais l d
r
da equao (2.6). Mas o vetor elemento
diferencial de comprimento pode ser dado por rd l d =
r
. Assim, tem-se que, fora do
condutor, ) (t H
r
calculada pela equao (2.7):

11

) (
. 2
1
) (
1
t i
r
t H
= (2.7)

Onde:

r a distncia do ponto no qual se calcula a intensidade de campo magntico (interior
do enrolamento secundrio) ao condutor primrio.

Novamente, a ausncia de um ncleo ferromagntico na Bobina de Rogowski permite a
manuteno de sua linearidade, visto que seu ncleo formado por um meio linear,
como o ar, que possui permeabilidade
(
=

m A
T
.
10 . 4
7
0
, que permeabilidade
magntica do espao livre. O mdulo da densidade de fluxo magntico, ) (t B , pode ser
encontrado pela equao (2.8):

) ( ) (
0
t H t B =

(2.8)

Substituindo a equao (2.7) na equao (2.8), o mdulo da densidade de fluxo
magntico tambm pode ser obtido pela equao (2.9):

) (
. 2
) (
1
0
t i
r
t B
= (2.9)

O fluxo magntico pode ser calculado pela equao (2.10):

S t B t ). ( ) ( = (2.10)

Onde:

S a rea, em m
2
, que envolve a densidade de fluxo magntico.

Considerando que o enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski tem formato
circular, possui um raio r
s
e que seu centro est a uma distncia r do condutor primrio,

12
como mostrado na Figura 2.4, a rea do enrolamento secundrio que envolve a
densidade de fluxo magntico igual rea de um crculo e dada pela equao (2.11):

2
.
s
r S = (2.11)

Figura 2.4 Condutor e enrolamento secundrio.

Substituindo a equao (2.9) e a equao (2.11) na equao (2.10), o fluxo magntico
pode ser obtido pela equao (2.12):

) (
. 2
) (
1
2
0
t i
r
r
t
s
= (2.12)

O valor do fluxo magntico encontrado pela equao (2.12) no representa um valor
prtico, uma vez que se baseia no fato de que o condutor no qual circula a corrente que
se quer medir (enrolamento primrio da Bobina de Rogowski) tem comprimento
infinito.

13
2.2.3 Desenvolvimento a partir da Lei de Biot-Savart

A Lei de Biot-Savart permite calcular, em qualquer ponto do espao, a densidade do
campo magntico originado por uma corrente eltrica que passa em um condutor. A
Bobina de Rogowski no possui ncleo ferromagntico. Assim, no espao livre, a
corrente eltrica ( ) t i
1
que circula em um comprimento elementar l d
r
do condutor
(enrolamento primrio) orientado no sentido da corrente, origina, no ponto P
2
do
enrolamento secundrio, que est a uma distncia R
r
de l d
r
, uma densidade de campo
magntico elementar ( ) t dB que dada pela equao (2.13):

( )
( )
2
1 0
4
R
a l d t i
t dB
R
r
r
r
(2.13)

Onde:

R
a
r
o vetor unitrio na direo do vetor R
r
.

Observando-se a Figura 2.5, tem-se que as coordenadas dos pontos P
1
e P
2
so (x,0,0) e
(0,y,0), respectivamente. Assim, o vetor R
r
dado pela equao (2.14):

j y i x R
r r r
+ = (2.14)

14
Figura 2.5 Condutor no espao (coordenadas retangulares).

E, do mesmo modo, o vetor unitrio
R
a
r
pode ser dado pela equao (2.15):

2 2
y x
j y i x
a
R
+
+
=
r r
r
(2.15)

O comprimento elementar l d
r
pode ser expresso pela equao (2.16) em funo de x na
forma vetorial:

i dx l d
r r
= (2.16)

Por conseguinte, a densidade de campo magntico elementar ( ) t dB modifica-se para
equao (2.17):

( )
( )
( )
2 3
2 2
1 0
4
y x
j y i x i dx t i
t dB
+
+
=
r r r
(2.17)

Resolvendo-se o produto vetorial [11] e [12], a equao (2.17) toma a forma da equao
(2.18):

( )
( )
k
y x
ydx t i
t dB
r
2 3 2 2
1 0
) ( 4 +
=
(2.18)

Define-se agora uma transformao de coordenadas [12], de coordenadas retangulares
( ) z y, x, para coordenadas cilndricas ( ) r, h, segundo a relao definida pelo conjunto
de equaes (2.19):

15
=
+ =
=
=
=
0 ,
cos
2 2 2
y se
y
z
tg
z y r
rsen z
r y
h x
(2.19):

Aplicando a transformao de coordenadas definida pelo conjunto de equaes (2.19)
na equao (2.18), tem-se a densidade de campo magntico elementar em termos de
coordenadas cilndricas expresso pela equao (2.20):

( )
( )
a
r h
rdh t i
t dB
r
2 3 2 2
1 0
) ( 4 +
= (2.20)

Da equao (2.20), conclui-se que a densidade de campo magntico, ao longo de
circunferncias concntricas ao condutor no qual circula a corrente eltrica, tem mdulo
constante.

Somando-se cada contribuio elementar ( ) t dB ao longo do comprimento l, ou seja,
integrando-se a equao (2.20), tem-se a equao (2.21):

( )
( )
+
=
2
2
2 3 2 2
1 0
) ( 4
l
l
a
r h
rdh t i
t B
r
(2.21)

Resolvendo-se a integral definida dada pela equao (2.21), encontra-se como resultado
a equao (2.22), que a densidade de campo magntico, a uma distncia r, no
enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski devido corrente eltrica i
1
(t) que
circula pelo condutor de comprimento l.

|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
=
2
2
1 0
2
. 4
) (
) (
r
l
l
r
t i
t B
a
r
(2.22)

16

Substituindo a equao (2.22) e a equao (2.11) na equao (2.10), o fluxo magntico
pode ser calculado pela utilizao da equao (2.23):

|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
=
2
2
1
2
0
2
4
) (
) (
r
l
l
r
t i r
t
s
a

r
(2.23)

A equao (2.23) representa uma expresso genrica para o fluxo magntico no interior
do enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski para qualquer comprimento l de
condutor (enrolamento primrio).

Para r l >> , o condutor pode ser considerado de comprimento infinito. Deste modo,
tomando-se o limite da equao (2.23) com l tendendo ao infinito, observa-se que a
equao (2.23) toma a forma da equao (2.12), como pode ser visto na equao (2.24):

) (
2
2
4
) (
) (
1
2
0
2
2
1
2
0
lim lim
t i
r
r
r
l
l
r
t i r
t
s s
l
a
l

=
|
|
|
|
|
\
|
+
|
\
|
=

r
(2.24)

2.2.4 A relao entre a tenso no enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski
e a corrente eltrica no enrolamento primrio

Como foi visto, utilizando o desenvolvimento a partir da Lei de Biot-Savart, encontrou-
se uma expresso genrica para o fluxo magntico no interior do enrolamento
secundrio do transdutor e, aplicando-se a aproximao do condutor ter comprimento
infinito, chegou-se ao mesmo resultado do desenvolvimento a partir da Lei Circuital de
Ampre.

17
A partir da determinao do fluxo magntico no interior do enrolamento secundrio da
Bobina de Rogowski utilizando-se a Lei de Biot-Savart, pode-se encontrar a relao
entre a tenso no secundrio do transdutor, ( ) t e
2
, e a corrente eltrica no condutor ( ) t i
1
.

O fluxo concatenado [10] no enrolamento secundrio da Bobina de Rogowski,
considerando-se que este tenha N espiras pode ser determinado pela equao (2.25):

( ) ( ) t N t
a a

r
= . (2.25)

Substituindo-se a equao (2.23) na equao (2.25), o fluxo concatenado no secundrio
do transdutor toma a forma da equao (2.26):

( )
|
|
|
|
|
\
|
+
|
\
|
=
2
2
1
2
0
2
4
) (
r
l
l
r
t i r
N t
s
a

(2.26)

A indutncia mtua M entre o enrolamento secundrio do transdutor e o condutor
definida como a relao entre o fluxo concatenado e a corrente ( ) t i
1
que circula pelo
condutor, como dado pela equao (2.27):

( )
( ) t i
t
M
a
1
r
= (2.27)

Isolando-se ( ) t i
1
na equao (2.27) e substituindo na equao (2.3), obtm-se a tenso
induzida no enrolamento secundrio do transdutor, dado pela equao (2.28):

( ) t
dt
d
t e
a
r
= ) (
2
(2.28)

Substituindo-se a equao (2.26) na equao (2.28), a tenso induzida no secundrio da
Bobina de Rogowski toma a forma da equao (2.29):

18
( ) ( ) t i
dt
d
r
l
l
r
r
N t e
s
1
2
2
2
0
2
2
4
|
|
|
|
|
\
|
+
|
\
|
=

(2.29)

Resolvendo-se a equao (2.29) para ( ) t i
1
, a corrente eltrica no condutor ser dada
pela equao (2.30):

( ) ( )
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
= dt t e
r
l
l
r
r
N t i
s
2
1
2
2
2
0
1
.
2
4
(2.30)

De forma alternativa, para r l >> na equao (2.30), chega-se ao mesmo resultado se
for utilizado o fluxo magntico encontrado pelo desenvolvimento a partir da Lei
Circuital de Ampre, considerando o condutor com comprimento infinito.

19
3 PROJETO DA BOBINA DE ROGOWSKI

3.1 CONSTRUO DA BOBINA

O nosso prottipo da Bobina de Rogowski foi construdo seguindo o modelo fsico das
bobinas obtidas no ENE, utilizando-se um tubo de PVC, isopor, um tubo de plstico e
fios de cobre. Ela possui uma estrutura simples, o que uma das vantagens propostas
para esse tipo de bobina.

As medidas exatas da bobina seguem na Tabela 3.1. Esses valores so os valores
constantes visto que parmetros como o raio do secundrio e o nmero de espiras
variaram entre as diversas bobinas criadas e sero discutidos medida que se avance no
trabalho.

Tabela 3.1 Aspectos construtivos do ncleo da bobina.
Altura 7,8 cm
Dimetro interno 7,5 cm
Raio interno do isopor 1,4 cm
Raio externo do isopor 3,5 cm

Entenda-se por bobina o conjunto composto pelo ncleo isolante e o secundrio. Por
exemplo, a primeira bobina o conjunto composto pelo ncleo e o primeiro secundrio.
Segue nesse captulo a descrio de todos os secundrios bem como dos mtodos de
ensaio.

O prottipo da bobina foi construdo preenchendo-se o interior do tubo de PVC com
isopor, disposto simetricamente, assim, formando o ncleo isolante, de acordo com as
medidas da Tabela 3.1.

Em seguida, enrolou-se o fio de cobre, do tipo esmaltado AWG 26 e com 0,4 mm
2
de
seo transversal, em volta de um tubo de plstico de maneira a compor o secundrio da
bobina, de com o esquemtico da bobina, que mostrado Figura 3.1 a seguir.

20

Figura 3.1 Esquemtico da Bobina.

Como a Bobina de Rogowski constituda principalmente de material isolante, de
maneira a apresentar as vantagens discutidas nos captulos anteriores, foi necessrio
escolher materiais que fossem de fcil manipulao, fceis de obter e que possussem as
caractersticas isolantes desejadas para a construo da bobina.

Para compor o ncleo central da bobina optou-se por utilizar um tubo de PVC,
preenchido com isopor. A escolha pelo tubo de PVC e pelo isopor foi devido ao fato de
serem materiais fceis de manejar, de adquirir e que j apresentam comercialmente o
formato adequado para a construo da bobina.

O enchimento de isopor foi proposto objetivando uma maior centralizao do condutor
porque, como j foi discutido em captulos anteriores, o campo magntico gerado e a
tenso resultante dependem muito da simetria da bobina bem como do perfeito
posicionamento simtrico do condutor dentro da bobina.

Inicialmente, para compor o ncleo do secundrio, foi considerado usar papel. Porm,
como o fluxo magntico depende da simetria e do raio do secundrio, optou-se em usar
um tubo de plstico de maneira a conservar uma simetria aceitvel. O fio de cobre foi
ento enrolado no tubo de plstico e o conjunto encaixado no conjunto tubo de PVC-
isopor compondo a bobina. O nmero de espiras e o raio do tubo de plstico variaram
de acordo com a etapa de desenvolvimento da bobina e sero discutidos na prxima

21
seo. As Figuras 3.2 e 3.3 mostram as vista lateral e superior, respectivamente, do
ncleo da bobina.

Figura 3.2 Vista lateral do ncleo da bobina.

Figura 3.3 Vista superior do ncleo da bobina.

22
3.2 ETAPAS DE DESENVOLVIMENTO DA BOBINA

O projeto contou basicamente com trs fases principais de mudanas e adaptaes da
bobina de forma a se melhorar cada vez mais os resultados obtidos, aproximando-os
cada vez mais dos resultados esperados teoricamente.

Em seguida, faz-se uma descrio das bobinas bem como das motivaes para
modific-las, deixando as discusses dos resultados para o prximo captulo.

3.2.1 Primeira etapa

O primeiro modelo de secundrio utilizado foi um tubo de plstico amarelo e a sada
livre para ser conectada ao protoboard. Os parmetros do secundrio seguem na Tabela
3.2 abaixo:

Tabela 3.2 Aspectos construtivos do primeiro secundrio.
Comprimento 26 cm
Dimetro 0,6 cm
Distncia do centro do tubo ao centro da bobina 4 cm
Nmero de espiras 35

Foram realizados inmeros testes e ensaios razoavelmente satisfatrios, mas que ainda
poderiam ser muito melhorados. Alguns testes e resultados da bobina com esse
secundrio sero apresentados e discutidos no captulo seguinte.

A tenso esperada era muito baixa, da ordem de poucos V. Com isso o rudo se tornou
um problema muito maior que o previsto. Diante destas dificuldades, foi decidido que,
para se obter um fluxo magntico e um fluxo concatenado maiores e,
conseqentemente, uma tenso de sada maior, era necessrio aumentar um pouco as
medidas do secundrio e o nmero de espiras.

As Figuras 3.4 e 3.5 mostram, respectivamente, uma imagem do primeiro secundrio e
uma da bobina composta com esse secundrio.

23

Figura 3.4 Primeiro secundrio.

Figura 3.5 Primeira bobina.

3.2.2 Secunda Etapa

Diante de algumas dificuldades encontradas e que sero posteriormente detalhadas,
decidiu-se por criar um novo secundrio objetivando um maior fluxo magntico
concatenado e, conseqentemente, uma tenso maior no secundrio.

24
Utilizou-se um tubo de plstico transparente cujos aspectos construtivos seguem abaixo
na Tabela 3.3:

Tabela 3.3 Aspectos construtivos do segundo secundrio.
Comprimento 29.8 cm
Dimetro 1 cm
Distncia do centro do tubo ao centro da bobina 5 cm
Nmero de espiras 50

Colocou-se tambm a sada ligada a um cabo coaxial de 36 cm de comprimento. A sada
em cabo coaxial foi utilizada de maneira a se observar se isso poderia ou no influenciar
no resultado bem como diminuir um pouco o rudo.

Os testes e resultados utilizando esse novo secundrio sero discutidos no prximo
captulo. Pode-se adiantar que, mesmo os resultados j sendo melhores, decidiu-se
projetar um novo secundrio de maneira a aumentar mais o fluxo magntico
concatenado.

Optou-se por utilizar um novo secundrio porque nas etapas seguintes de ensaios
pensou-se tambm em utilizar um amplificador e um filtro e, assim, precisar-se-ia da
sada livre para ser conectada ao protoboard.

As Figuras 3.6 e 3.7 mostram, respectivamente, uma imagem do segundo secundrio e
uma da bobina composta com esse secundrio.

25

Figura 3.6 Segundo secundrio.

Figura 3.7 Segunda bobina.

3.2.3 Terceira Etapa

Como se pretendia utilizar um amplificador e/ou um filtro em ensaios subseqentes,
bem como se gostaria de obter um fluxo magntico concatenado maior, decidiu-se criar
um novo secundrio que no tivesse a sada em cabo coaxial, para possibilitar a
utilizao do protoboard.

26
Utilizou-se o mesmo tubo de plstico, com a diferena de a sada poder ser conectada ao
protoboard e com 150 espiras, ao invs de 50. A Figura 3.8 mostra uma imagem do
terceiro secundrio.

Figura 3.8 Terceiro secundrio.

Durante os testes com esse novo secundrio optou-se por melhorar um pouco mais o
ncleo central de PVC-isopor da bobina. Visto que a centralizao do condutor
fundamental para se obter valores bem prximos da teoria, decidiu-se colocar mais um
preenchimento interno na bobina. Criou-se um suporte de papel de maneira a centralizar
ainda mais os fios condutores que passavam por dentro da bobina. A Figura 3.9 mostra
a terceira bobina, a verso final do nosso prottipo da bobina de Rogowski.

27

Figura 3.9 Terceira bobina.

3.3 O AMBIENTE DE ENSAIO

Os ensaios com nosso prottipo da bobina de Rogowski foram realizados no laboratrio
de instalaes eltricas no prdio do SG-11. A bancada utilizada foi desenvolvida na
prpria DTE Diviso Tcnica Laboratorial da UnB Universidade de Braslia
com fornecimento de 380/220 V, trifsica e com o aterramento ligado ao aterramento do
prdio. Alm da bancada foram utilizados os seguintes equipamentos:

- Cabos do tipo banana-banana de 1,5 mm
2
de seo transversal, especficos para
instrumentao;
- Multmetros digitais Minipa ET-2507 True rms;
- Osciloscpio digital de dois canais, Agilent 54622D de 100 MHz e 200
Msamples/s, com drive de disquete;
- Carga resistiva trifsica, Dane Eletrical Controls com unidade trifsica
dimensionada para 6 kW em 380 V, chaveada por alavancas;
- Protoboard Pront-O-Labor 550.

28
3.4 MTODOS DE ENSAIO

Para se testar as bobinas era preciso montar um circuito de maneira a obter a maior
corrente possvel.

Considerou-se, inicialmente, fazer uma associao em paralelo de transformadores
110/12 V de 24 W, o que nos levou a outra preocupao, quanto carga. Necessitar-se-
ia de uma carga de 2,4 que suportasse 60 W.

Porm, aps se conversar com os tcnicos do laboratrio, certificou-se que os
equipamentos disponveis realizao do ensaio atenderiam s especificaes.

Visto que se teria disponvel uma carga trifsica de 6 kW, considerou-se mais pertinente
utiliz-la, montando-a diretamente na rede de alimentao. Utilizou-se uma das fases da
carga (a fase A) variando sua carga sempre de 100 W em 100 W, comeando em 2000
W e diminuindo, at 1500 W. Com isso, conseguimos uma corrente mxima de 9,09 A.
A Figura 3.10 mostra o esquema do circuito utilizado em todos os ensaios e a Tabela
3.4 mostra os possveis valores de corrente em relao carga utilizada.

Figura 3.10 Circuito utilizado para os ensaios.

29

Tabela 3.4 Possveis valores para corrente, considerando uma tenso de 220 V.
Carga
(kVA)
Corrente
(A)
Carga
(kVA)
Corrente
(A)
100 0,45 1100 5,00
200 0,91 1200 5,45
300 1,36 1300 5,91
400 1,82 1400 6,36
500 2,27 1500 6,82
600 2,73 1600 7,27
700 3,18 1700 7,73
800 3,64 1800 8,18
900 4,09 1900 8,64
1000 4,55 2000 9,09

A Figura 3.11 a seguir mostra a curva da corrente em funo da carga.

Figura 3.11 Corrente em funo da carga.

De maneira a obter a maior corrente possvel e, conseqentemente, um fluxo
concatenado maior, o condutor foi passado vrias vezes por dentro da bobina. (Os
valores exatos dependem do teste e sero explicitados no prximo captulo).

30
Durante o desenvolvimento do projeto, foram utilizados vrios mtodos de ensaio e
outros procedimentos, como filtro, de maneira a se obter resultados mais prximos
possveis das expectativas tericas.

Os mtodos foram sendo aperfeioados na medida em que se aprofundava mais na
teoria de campos magnticos bem como quando um determinado mtodo se mostrava
insatisfatrio.

3.4.1 Primeiro mtodo

Antes de se iniciarem os testes, j se tinha uma grande dificuldade a ser superada. Como
era conseguido apenas uma corrente de, aproximadamente, 9 A, foi necessrio passar o
fio condutor vrias vezes dentro da bobina objetivando obter uma corrente maior e,
conseqentemente, um fluxo concatenado maior. Com o maior cabo disponvel,
conseguia-se uma corrente de 50 A. Nessa etapa, o condutor era passado encostando-se
ao secundrio de acordo com o esquema da Figura 3.12, que segue abaixo.

Figura 3.12 Primeiro mtodo de medio; (a) Vista superior; (b) Vista lateral.

Porm, visto que os resultados obtidos com essa forma de medio ainda estavam muito
longe dos valores esperados teoricamente, conclui-se que o problema deveria estar na
forma de medio. Vale ressaltar que todos os resultados com cada mtodo e com cada
bobina, bem como os resultados esperados em cada situao sero discutidos
detalhadamente no prximo captulo.

31

3.4.2 Segundo mtodo

Depois de se analisar a forma de medio e os resultados, percebeu-se que um campo
magntico gerado no interior da bobina, mas um campo semelhante gerado pelos
condutores que passam pelo lado de fora da bobina. Devido a esse fato, o campo
externo bobina estaria influenciando o campo total percebido pelo secundrio o que
poderia explicar o valor extremamente alto encontrado com o mtodo anterior. Com
isso, decidiu-se passar o condutor externo bobina com uma distncia de
aproximadamente 20 cm da bobina prendendo-o com fita adesiva tanto no interior da
bobina quanto do lado de fora. A Figura 3.13 exemplifica o mtodo.

Figura 3.13 Segundo mtodo de medio.

Realizando-se os ensaios dessa maneira, os resultados foram um pouco mais coerentes,
mas ainda estavam longe de serem considerados satisfatrios. Diante dessa dificuldade
realizaram-se mais testes e continuou-se estudando a teoria de campos magnticos e
buscando-se uma nova soluo. Devido ao tamanho cabo, utilizando esse mtodo ns
conseguimos atingir apenas 45 A de corrente concatenada.

3.4.3 Terceiro mtodo

Aps algumas anlises, percebeu-se que seria interessante se, ao invs de se colocar os
fios do condutor, externos bobina, todos apenas de um lado da bobina, colocasse-se

32
uma volta de cada lado, seria possvel que os campos gerados por cada lado se
anulassem ou, devido s condies de simetria que no eram perfeitas, pelo menos
diminussem a contribuio total do campo externo sobre a bobina. Os ensaios foram
ento realizados de acordo com o esquema da Figura 3.14. De forma a conduzir os
ensaios da maneira sugerida, tomou-se o cuidado de passar o condutor um nmero
impar de vezes dentro da bobina. Como descrito anteriormente, devido ao tamanho do
cabo, conseguimos passa-lo apenas cinco vezes dentro da bobina obtendo uma corrente
concatenada mxima de 45 A.

Figura 3.14 Terceiro mtodo de medio.

Como esperado, conseguiu-se diminuir bastante o valor da tenso obtida aproximando
mais o resultado obtido do resultado esperado teoricamente. Contudo, baseado em
novas observaes experimentais e tericas, decidiu-se tentar aperfeioar um pouco
mais a forma de se ensaiar, de maneira a obter resultados mais precisos.

3.4.4 Quarto mtodo

Novamente, buscando-se alcanar a melhor maneira possvel de realizar os ensaios em
laboratrios de baixa tenso, decidiu-se modificar um pouco mais nosso mtodo de
ensaio. A forma de ensaiar adotada foi praticamente a mesma, entretanto, nesse mtodo,

33
desenvolveu-se uma maneira simples de centralizar o conjunto de fios condutores no
interior da bobina, mas que se mostrou bastante eficiente.

Amarrou-se com fita adesiva o conjunto de fios condutores que passavam dentro da
bobina, assim esse conjunto pode ser considerado como se fosse um nico condutor de
raio aumentado.

Outra pequena mudana foi uma adaptao nova da bobina. Preencheu-se, depois de
posicionar os fios condutores dentro da bobina, o espao restante com dois suportes de
papel em forma de semi-cilindro, de 5,5 cm de comprimento e 2 cm de raio, de maneira
a arranjar os fios condutores dentro do mesmo. A Figura 3.15 mostra um esquemtico
aproximado do modelo real.

Figura 3.15 Esquemtico do suporte de papel.

Com o suporte de papel e os fios condutores presos como de fossem um nico condutor
obtivemos resultados muito prximos dos resultados esperados teoricamente e que
foram considerados satisfatrios.

3.5 O PROJETO DO FILTRO

De modo a melhorar os resultados obtidos, percebeu-se que seria interessante projetar e
construir um filtro com a inteno de eliminar ou, pelo menos, reduzir os sinais de alta
freqncia. Basicamente, quer-se eliminar o rudo com a utilizao do filtro.

Optou-se por um filtro passivo do tipo passa-baixas que apresentasse uma freqncia de
corte de aproximadamente 100 Hz.

34
O filtro passa-baixas foi projetado da seguinte maneira:

A partir do modelo do circuito do filtro, que mostrado a seguir na Figura 3.16,
desenvolveu-se o seguinte raciocnio:

Figura 3.16 Modelo do filtro passa-baixas.

( ) ( ) ( ) t v dt t i
C
t Ri
i
= +

1
(3.1)

( ) ( ) t v dt t i
C
out
=
1
(3.2)

Onde:

R a resistncia, em ;
i(t) a corrente que circula, em A;
C a capacitncia, e F;
v
i
a tenso de entrada, em V; e
v
out
a tenso de sada, em V.

Aplicando a transformada de Laplace em ambas as equaes obtemos:

( ) ( ) ( ) s V s I
s C
s RI
i
= +
1 1
(3.3)

35

( ) ( ) s V s I
s C
out
=
1 1
(3.4)

Dividindo a sada pela entrada e realizando as manipulaes necessrias obtemos:

( )
( ) 1
1
+
=
RCs s V
s V
i
out
(3.5)

O que equivale a

( )
1
1
+
=
RCs
s G (3.6)

Sabemos que a freqncia de corte, f
c
,

dada pela relao 3.7:

RC
f
c
2
1
= (3.7)

Analisando os valores de capacitncias disponveis no laboratrio, decidiu-se utilizar a
capacitncia de 0,01 F, de maneira a reduzir o valor mximo do resistor.

Como a freqncia de corte desejada de 100 Hz, o produto RC deve ser igual a
0,0015932. Logo, R =159,32 k. Como o laboratrio no dispe de tal resistor,
utilizou-se um resistor de 150 k em srie com um de 10 k.

Foram realizados ento os testes com o filtro de maneira a verificar seu funcionamento.
Calculando-se o mdulo do G(s) para vrias freqncias, determinaram-se os valores
esperados teoricamente.

A Tabela 3.5 compara os valores esperados teoricamente, considerando um sinal de
entrada de 1,1V, com os obtidos na prtica e a Figura 3.17 mostra as curvas das tenses
de sada esperada e obtida. Em seguida, a Tabela 3.6 apresenta os mesmos resultados,
porm em decibis (dB) e a Figura 3.18 mostra as curvas das tenses, tambm em dB.

36

Tabela 3.5 Resultados dos ensaios do filtro.
Freqncia
(Hz)
Tenso de sada esperada
(mV)
Tenso de sada obtida
(mV)
10 1090 990
30 1050 960
50 980 940
80 858 840
100 777 780
150 605 660
300 345 369
500 210 235
800 135 150
1000 99 131
1500 73 84

0
200
400
600
800
1000
1200
10 30 50 80 100 150 300 500 800 1000 1500
Frequncia (Hz)
T
e
n
s
o

(
m
V
)
Tenso de sada
esperada (mV)
Tenso de sada
obtida (mV)

Figura 3.17 Tenses de sada esperada e obtida, em mV, em funo da freqncia.

37
Tabela 3.6 Resultados dos ensaios do filtro em dB.
Freqncia
(Hz)
Tenso de
sada
esperada (dB)
Tenso de
sada
obtida (dB)
10 0,7 -0,1
30 0,4 -0,4
50 -0,2 -0,5
80 -1,3 -1,5
100 -2,2 -2,2
150 -4,4 -3,6
300 -9,2 -8,7
500 -13,6 -12,6
800 -17,4 -16,5
1000 -20,1 -17,7
1500 -22,7 -21,5

-25,0
-20,0
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10 30 50 80 100 150 300 500 800 1000 1500
Frequncia (Hz)
T
e
n
s
e
s

(
d
B
)
Tenso de sada
esperada (dB)
Tenso de sada
obtida (dB)

Figura 3.18 Tenses de sada esperada e obtida, em dB, em funo da freqncia.

A partir da observao das Figuras 3.17 e 3.18, pode-se concluir que a resposta em
freqncia do filtro bastante satisfatria.

38
Agora, as Figuras 3.19, 3.20, 3.21, 3.22 e 3.23 mostram, respectivamente, as formas de
onda de sada do filtro obtidas para as freqncias de 10 Hz, 50 Hz, 100 Hz, 500 Hz e
1000 Hz:

Figura 3.19 Onda obtida com sinal de 10 Hz.


39


Figura 3.22 Onda obtida com sinal de, aproximadamente, 500 Hz.

40


Como se pode observar pelos valores medidos nos ensaios e pelas formas de onda, o
filtro funciona satisfatoriamente e atender os propsitos de nossos experimentos.
Houve uma pequena diferena entre os valores esperados teoricamente e os encontrados
na prtica. Isto se deve, principalmente, um possvel mau contato nos cabos utilizados
para os ensaios. Para cada cabo diferente utilizado, obtemos um resultado um pouco
diferente, mas nada muito significativo. O simples fato de segurar firmemente a
conexo entre o cabo e o canal do osciloscpio j apresentava melhoras significativas
nos sinais obtidos.

3.6 PRINCIPAIS DIFICULDADES

3.6.1 Baixas correntes

Como j foi mencionada, uma grande dificuldade encontrada foi o fato de se trabalhar
com correntes muito baixas, se comparadas com a ordem de grandeza das correntes para
o qual a bobina desenvolvida teoricamente.

A corrente gerada pela bancada no passava de 9,1 A. Com esse valor de corrente a
tenso esperada no secundrio da bobina seria de poucos V, fato que, associado ao
rudo, tornaria impossvel a leitura de algum sinal confivel.

41

Diante desta dificuldade, decidiu-se passar o condutor vrias vezes dentro da bobina de
maneira a se conseguir uma corrente concatenada maior. Com isso, conseguiram-se
correntes de at 102 A. Entretanto, essa soluo para o problema das baixas correntes
acabou resultando em outra dificuldade: os condutores que passavam externos bobina
tambm so fontes geradoras de campos magnticos que acabaram por interferir no
sinal obtido no secundrio da bobina.

As formas encontradas para minimizar esses campos foram apresentadas nos mtodos
de ensaio descritos nesse captulo.

Logo, a prxima dificuldade a ser vencida seria descobrir uma maneira eficiente de
anular ou minimizar a influncia dos campos externos sem, contudo, influenciar o
campo gerado pelo conjunto de condutores internos bobina.

3.6.2 Rudo

Uma segunda grande dificuldade que merece destaque foi a presena de rudo. Um
importante agravante que colaborou para o rudo se tornar mais do que uma dificuldade,
mas um fator que impedia qualquer leitura de tenso no secundrio confivel foi o fato
de estarmos trabalhando com valores muito baixos de corrente. Assim, o valor mximo
para o sinal de sada esperado com a maior corrente gerada era 2 mV. O rudo mdio
obtido era da ordem de 20 mV.

O problema com o rudo foi uma considervel dificuldade, principalmente nos estgios
iniciais.

Algumas solues foram apresentadas como, mudana do comprimento do cabo que
realizava a conexo entre o protoboard e o osciloscpio e mudana da sada do
secundrio da bobina, passando-a para cabo coaxial.

Entretanto, o problema s pode ser corrigido eficientemente a partir do momento que,
estudando-se melhor os equipamentos, descobriu-se uma funo do osciloscpio que
trabalhava calculando a mdia do sinal (tecla average). Foi decidido que seria

42
interessante tambm projetar um filtro passa-baixas de maneira a atenuar as altas
freqncias.

Modificando-se as escalas de amplitude pico-a-pico e de tempo, utilizando-se a funo
average do osciloscpio e o filtro, conseguiu-se praticamente eliminar o rudo, obtendo
um sinal coerente em regime permanente.

43
4 TESTES E RESULTADOS

Nesse captulo, sero apresentados os resultados obtidos com cada bobina e com os
respectivos mtodos de ensaio aplicados a cada uma delas, bem como sero discutidos
esses resultados comparando-os com os resultados esperados em teoria.

De maneira a facilitar a compreenso dos resultados, as subsees sero divididas por
bobina e por mtodo adotado em cada caso.

Como foi demonstrada no captulo 2, segundo a teoria, a relao que nos permite
calcular a corrente com base na tenso obtida no secundrio a equao (2.30), que ser
repetida abaixo por uma questo de praticidade:

( ) ( )
(
(
(
(
(
|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
= dt t e
r
l
l
r
r
N t i
s
2
1
2
2
2
0
1
.
2
4
(2.30)

Contudo, devido aos aspectos construtivos de nossas bobinas, que no so
completamente simtricos, e ao fato desse projeto objetivar testar a aplicabilidade da
Bobina de Rogowski, decidiu-se por aplicar os testes com um foco diferenciado.

Aplicando um valor conhecido de corrente ser-se-ia capaz de, por meio das relaes j
descritas no captulo 2, determinarem-se os valores de tenso esperados no secundrio
da bobina. O nosso objetivo, portanto, obter os valores de tenso no secundrio, mais
prximos possveis dos esperados teoricamente.

importante ressaltar que todos os valores obtidos so de pico-a-pico e tambm que os
resultados apresentaram freqncia igual a 60 Hz com algumas variaes de, no
mximo, 2 Hz.

44
4.1 TESTES E RESULTADOS DA PRIMEIRA BOBINA

A primeira bobina, ressalvando apenas que se entenda por primeira bobina o conjunto
composto pelo primrio e pelo secundrio com 35 espiras e cujos aspectos construtivos
e caractersticas foram apresentados no captulo anterior, foi o nosso primeiro contato
com os ensaios, permitindo que, atravs dos seus resultados, fosse-se capaz de
aperfeioar nossos mtodos at que fosse possvel alcanar os resultados esperados em
teoria.

A primeira bobina foi a menos testada, sendo ensaiada apenas com primeiro e o
segundo mtodo, ambos descrito no captulo 3, porque, medida que se aprofundava na
teoria, percebia-se a necessidade de modificar um pouco os aspectos construtivos da
bobina bem como melhorar os mtodos de ensaio empregados. Vale lembrar que o
primeiro mtodo consiste em passar os fios condutores externos encostados na lateral da
bobina e o segundo mtodo consiste em passar os fios condutores externos a certa
distncia do centro da bobina de maneira a diminuir a influncia dos campos externos.

Os resultados de tenso no secundrio esperados teoricamente para a primeira bobina
foram calculados da seguinte maneira:

Partindo da equao (2.23), que segue novamente abaixo:

|
|
|
|
|
\
|
+ |
\
|
=
2
2
1
2
0
2
4
) (
) (
r
l
l
r
t i r
t
s
a

r
(2.23)

Onde:

0
a permeabilidade magntica do meio e vale 4.10
7
T/A.m;
r
s
o raio do secundrio;
i
1
(t) a corrente no primrio e vale I.sen(t) onde = 2f = 377;
r a distancia entre o centro da bobina e o centro do secundrio; e

45
l o comprimento do condutor.

Para nossa bobina esses parmetros equivalem a:

0
= 4.10
7
H/m;
r
s
= 0,003 m;
r = 0,04 m; e
l = 0,35 m.

Sendo o valor de l arbitrado de maneira a diminuir a influncia dos campos dos
condutores antes de entrar e aps sair da bobina.

Agora, substituindo os valores obtemos:

( ) ( ) t i t
1
10
. 10 . 387 , 1

= Wb

Como i
1
(t) = 45,5(t) ,onde = 2f, e N = 35 espiras e freqncia f de 60 Hz obtemos:

( ) ( ) t N t = . Wb.espira

( ) ( ) t i t
1
9
. 10 . 823 , 4

= Wb.espira

Agora, sabendo que a derivada do fluxo concatenado em funo do tempo equivale
tenso no secundrio obtemos:

( )
( ) t
dt
t d
377 cos 1 , 0 =
Wb

Logo:

( ) ( ) t t e 377 cos 1 , 0
2
= mV

46
4.1.1 Resultados obtidos

Os valores obtidos com a primeira bobina utilizando o primeiro e segundo mtodos
ficaram bem distantes dos resultados esperados teoricamente, fato que motivou a
modificar mais os mtodos de ensaio e a prpria bobina. Os resultados obtidos se devem
muito ao fato do mtodo de ensaio ainda ser ineficiente, mas, nesse ponto do
experimento, ainda se estava tendo muitos problemas com rudo, visto que se estava
obtendo um rudo inicial mdio de aproximadamente 20 mV, valor 2.410 vezes maior
que o sinal de tenso esperado em teoria.

Entretanto, vale observar que modificando o mtodo, passando do primeiro para o
segundo, j houve uma boa melhora dos resultados, mas, mesmo assim, os resultados
ainda estavam longe de serem considerados satisfatrios. A Tabela 4.1 mostra os
resultados esperados bem como os resultados o primeiro mtodo.

Tabela 4.1 Valores de tenso obtidos com a primeira bobina e o primeiro mtodo.
Corrente em A Tenso e
2
esperada em mV
Tenso e
2
obtida em mV
(primeiro mtodo)
45,5 0,083 48,4
43 0,08 45,8
40,8 0,074 42,3
38,4 0,07 39,6
36,3 0,066 36,5
34,1 0,062 33,2

A Tabela 4.2 a seguir mostra os resultados obtidos utilizando o segundo mtodo de
ensaio.

47
Tabela 4.2 Valores de tenso obtidos com a primeira bobina e o segundo mtodo.
Corrente em A Tenso e
2
esperada em mV
Tenso e
2
obtida em mV
(segundo mtodo)
45,5 0,083 33,1
43 0,08 31
40,8 0,074 28,5
38,4 0,07 25,8
36,3 0,066 22,2
34,1 0,062 18,9

Com base nos resultados obtidos, percebeu-se que seria interessante modificar um
pouco a estrutura do secundrio, de maneira a obter valores tericos maiores de tenso.
Porm a estrutura fsica da bobina no poderia ser muito modificada devido s
condies do laboratrio. Caso se criasse uma bobina muito grande, aumentar-se-ia bem
a tenso obtida, mas ficaria mais complicado a maneira de medir e, provavelmente, ter-
se-ia que trabalhar com correntes ainda menores. Portanto, decidiu-se concentrar os
esforos em se aperfeioar a forma de ensaiar.

As Figuras 4.1 e 4.2 mostram as formas de onda obtidas para 45,5 A utilizando o
primeiro e o segundo mtodo, respectivamente:

48

Figura 4.1 Forma de onda capturada utilizando o primeiro mtodo.

Figura 4.2 Forma de onda capturada utilizando o segundo mtodo.

49
4.2 TESTES E RESULTADOS DA SEGUNDA BOBINA

Utilizando agora a segunda bobina (50 espiras e 1 cm de dimetro do tubo do
secundrio), descrita no captulo anterior, a tenso esperada aumentou um pouco, mas
os resultados s foram melhorados com o emprego de novos mtodos de ensaio.

Comearam-se os testes utilizando o segundo mtodo de ensaio. Ele se mostrou um
pouco melhor, mas igualmente ineficiente. Os valores obtidos inicialmente ainda
estavam longe de serem considerados satisfatrios. Os valores esperados teoricamente
foram calculados da seguinte maneira:

Inicialmente, como com o secundrio anterior, utilizou-se o mesmo raciocnio da bobina
anterior partindo da equao (2.23) com os seguintes valores dos parmetros:

0
= 4.10
7
H/m;
r
s
= 0,005 m; e
r = 0,04 m

A partir desse ponto do experimento comeou-se a arbitrar vrios valores de l para
melhor determinar qual seria o melhor valor de l para que o campo magntico gerado
pelos condutores que passam fora da bobina, mas ainda alinhados verticalmente com a
mesma no exercessem grande influncia no resultado obtido. Foram calculados
resultados esperados para vrios valores de l.

A seguir, substituindo os valores mostrados acima na equao (2.23) com o l inicial
igual a 0,09 m obteve-se o seguinte:

( ) ( ) t i t
1
10
. 10 . 443 , 2

= Wb

E, lembrando que:

Com N =50 espiras, temos:

50

( ) ( ) t i t
1
8
. 10 . 2215 , 1

= Wb.espira

Observe que I
1
(t) = 44,3sen(t), onde = 2f e freqncia f = 60 Hz.

Agora, utilizando a equao (2.28) abaixo:

( ) t
dt
d
t e = ) (
2
V (2.28)

e

( )
( ) t
dt
t d
377 cos 2 , 0 =
Wb

Logo:

( ) ( ) t t e 377 cos 2 , 0
2
= mV

A Tabela 4.3 mostra os valores de tenso esperados no secundrio da bobina para
diversos valores de l:

Tabela 4.3 Valores esperados de tenso variando o valor de l.
Comprimento l em metros Tenso e
2
em mV
0,12 0,23
0,16 0,25
0,25 0,274
0,35 0,282
0,5 0,287
1,0 0,30

Para l = 1 m o resultado esperado seria igual ao caso do condutor ter comprimento
infinito. Logo, adotou-se o valor de l = 35 cm.

51

Os resultados obtidos com a segunda bobina utilizando o segundo mtodo seguem na
Tabela 4.4.

Tabela 4.4 Valores obtidos com a segunda bobina e o segundo mtodo.
Valor de corrente em A Tenso e
2
esperada em mV Tenso e
2
obtida em mV
44,3 0,28 23,46
43 0,27 22,1
40,8 0,262 19,7
38,4 0,246 17,9
36,3 0,233 16,0
34,1 0,216 14,2

Como se pode observar pelos resultados os valores obtidos, apesar de mais prximos
esto muito longe dos valores esperados. A Figura 4.3 mostra a forma de onda
capturada para uma corrente de 44,3 A.

Figura 4.3 Forma de onda capturada com 44,3 A e com o segundo mtodo.

52
Aps se estudar um pouco mais a teoria de campos magnticos, decidiu-se modificar
mais uma vez o mtodo de ensaio, aplicando agora o terceiro mtodo de ensaio,
explicado no captulo anterior. Relembrado que o terceiro mtodo consiste em passar os
condutores externos bobina a certa distncia do centro da bobina, mas, diferente do
segundo mtodo, os condutores devem ser igualmente divididos passando o mesmo
numero de voltas de cada lado de maneira anular os campos externos gerados pelos
prprios condutores.

De maneira a tentar diminuir o rudo obtido, substituiu-se a sada do secundrio, que
antes era conectada ao osciloscpio atravs do protoboard, por um cabo curto de sada
coaxial. Simultaneamente, estudou-se o manual do osciloscpio procurando uma
possvel forma de diminuir o mximo possvel o rudo. Conseguimos atravs de
mudanas de escalas e da tecla average do osciloscpio eliminar praticamente todo o
rudo decaindo o valor de alguns mV para poucos V.

Diante dessas mudanas, conseguiu-se obter valores muito mais prximos dos
esperados teoricamente. Os valores obtidos com essas mudanas no ensaio e no
equipamento seguem na Tabela 4.5.

Vale ressaltar que os valores de tenso que seguem nas Tabelas abaixo so valores
mdios visto que o sinal apresentou uma oscilao de +/ 0,08 mV.

Tabela 4.5 Valores de tenso obtidos com o terceiro mtodo.
Corrente concatenada em A Tenso e
2
2
obtida em mV
45,4 0,28 1,29
43,0 0,27 1,2
40,8 0,262 1,16
38,4 0,246 1,10
36,3 0,233 1,03
34,1 0,216 0,99

Como possvel notar, os valores obtidos esto muito mais prximos dos valores de
tenso esperados teoricamente. Contudo, esses valores ainda no podem ser

53
considerados satisfatrios. As formas de onda obtidas para 45,4 A e para 38,4 A seguem
respectivamente nas Figuras 4.4 e 4.5.

Figura 4.4 Forma de onda obtida com a 45,4 A e o terceiro mtodo.

Figura 4.5 Forma de onda obtida com a 38,4 A e o terceiro mtodo.

54
Baseando-se nos resultados obtidos, bem como nas formas de onda obtidas, decidiu-se,
novamente, modificar um pouco mais a bobina e se possvel, melhorar um pouco mais o
mtodo de ensaio.

4.3 TESTES E RESULTADOS DA TERCEIRA BOBINA

Agora, utilizando a terceira bobina (com 150 espiras), descrita no captulo anterior,
conseguiu-se aumentar mais o valor de tenso esperado. Essa bobina foi ensaiada
utilizando o terceiro e o quarto mtodo. Os valores esperados teoricamente para a nova
bobina (a bobina com o terceiro secundrio) foram calculados respeitando a equao
(2.23).

Para o novo secundrio os valores dos parmetros so os mesmos da bobina anterior
com a diferena que o l adotado ser de 0,4 m. Logo, o fluxo magntico ser:

( )
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
\
|
=

2
2
10
045 , 0
2
4 , 0
4 , 0
). ( . 10 . 745 , 1 ) ( t i t Wb

9512 , 1 ). ( . 10 . 745 , 1 ) (
10
t i t

= Wb

). ( . 10 . 41 , 3 ) (
10
t i t

= Wb

O fluxo concatenado dado por:


Com N = 150 espiras, temos:

( ) ( ) t i t
1
8
. 10 . 115 , 5

= Wb.espira

55
Lembrando que I
1
(t) = 45,4sen(t), onde = 2f e freqncia f = 60 Hz.

Agora, utilizando a equao (2.28) sabendo que:

( ) t
dt
d
t e = ) (
2
V

e

( )
( ) t
dt
t d
377 cos 87 , 0 =
Wb

Logo:

( ) ( ) t t e 377 cos 87 , 0
2
= mV


Como j foi mencionado, a terceira bobina foi ensaiada por vrios mtodos diferentes.
Os resultados que seguem abaixo na Tabela 4.6 foram obtidos utilizando o terceiro
mtodo de ensaio. Vale lembrar que esse secundrio foi conectado ao osciloscpio por
intermdio do protoboard.

Tabela 4.6 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o terceiro mtodo.
2
2
obtida em mV
45,4 0,87 3,74
43,0 0,83 3,45
40,8 0,786 3,3
38,4 0,74 3,18
36,3 0,67 3,02
34,1 0,65 2,92

As Figuras 4.6, 4.7 e 4.8 que seguem abaixo mostram as formas de onda capturadas
para as correntes de 45,4 A, 38,4 A e 34,1 A respectivamente:

56

Figura 4.6 Forma de onda obtida com 45,4 A e o terceiro mtodo.

Figura 4.7 Forma de onda obtida 38,4 A e o terceiro mtodo.

57

Figura 4.8 Forma de onda obtida 34,1 A e o terceiro mtodo.

Os valores obtidos esto prximos dos valores esperados em teoria, mas tambm no
podem ser considerados satisfatrios.

Portanto, o prximo passo foi repetir os ensaios com a terceira bobina e o terceiro
mtodo, porm utilizando um filtro passabaixas, no qual o projeto e as caractersticas
foram descritos no captulo anterior.

A Tabela 4.7 mostra os resultados obtidos com a terceira bobina, o terceiro mtodo e o
filtro passabaixas:

Tabela 4.7 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o terceiro mtodo e o
filtro.
2
2
obtida em mV
45,4 0,87 2,07
43,0 0,83 2,02
40,8 0,786 1,86
38,5 0,74 1,75
36,3 0,67 1,68
34,2 0,65 1,39

58


Figura 4.9 Forma de onda obtida com 45,4 A, terceiro mtodo e o filtro.


59


Como podemos observar pela Tabela 4.7, os valores esto prximos dos esperados, mas
ainda podem ser melhorados.

A etapa seguinte foi repetir os ensaios anteriores (terceira bobina, terceiro mtodo e
filtro passabaixas), porm centralizando os condutores para um melhor
concatenamento do fluxo magntico interno.

A Tabela 4.8 mostra os resultados obtidos com esse tipo de ensaio:

Tabela 4.8 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o terceiro mtodo filtro e
condutor centralizado.
2
2
obtida em mV
45,4 0,87 1,11
43,0 0,83 1,02
40,8 0,78 0,94
38,5 0,74 0,86
36,3 0,67 0,74
34,2 0,65 0,60

60

0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
45,4 43 40,8 38,5 36,3 34,2
Correntes (A)
T
e
n
s
e
s

(

m
V
)
Tenso e2 esperada em mV Tenso e2 obtida em mV

Figura 4.12 Tenses esperada e medida com a terceira bobina, o terceiro mtodo,
filtro e condutor centralizado.


61

Figura 4.13 Forma de onda obtida com 45,4 A, terceiro mtodo, filtro e o condutor
centralizado.

centralizado.

62

centralizado.

Os resultados mostrados acima foram considerados satisfatrios. Entretanto, a
centralizao do conjunto de condutores interna a bobina foi feita basicamente
manualmente. A ttulo de teste foi decidido que seria interessante criar algum tipo de
suporte para uma melhor centralizao dos condutores bem como uni-los o mximo
possvel de maneira a podermos consider-lo quase como se fosse um nico condutor.

Com esses objetivos em mente, passou-se a ensaiar a terceira bobina utilizando o quarto
mtodo, porm, os ensaios iniciais foram feitos sem o filtro. Os resultados obtidos
seguem na abaixo na Tabela 4.9:

Tabela 4.9 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o quarto mtodo
2
2
obtida em mV
45,4 0,87 3,14
43,0 0,83 2,93
40,8 0,78 2,72
38,5 0,74 2,63
36,3 0,67 2,4
34,2 0,65 2,29

63

Se compararem-se os resultados obtidos na Tabela 4.9 com os obtidos na Tabela 4.6,
pode-se perceber que a simples melhora na tcnica de centralizar os fios condutores j
se mostrou eficiente. A tenso obtida, mesmo no sendo a ideal, apresentou melhoras
em relao medio anterior (est sendo considerada a medio com condies iguais
e sem filtro com a diferena que os novos resultados foram obtidos com o quarto
mtodo).


Figura 4.16 Forma de onda obtida com 45,4 A e o quarto mtodo.

64



O passo seguinte foi repetir os ensaios da terceira bobina com o quarto mtodo, porm
utilizando o filtro passa-baixas.

65
Os resultados obtidos seguem abaixo na Tabela 4.10:

Tabela 4.10 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o quarto mtodo e filtro.
2
2
obtida em mV
45,4 0,87 0,98
43,0 0,83 0,92
40,8 0,78 0,86
38,5 0,74 0,81
36,3 0,67 0,73
34,2 0,65 0,61

0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
45,4 43 40,8 38,5 36,3 34,2
Correntes (A)
T
e
n
s
e
s

(

m
V
)
Tenso e2 esperada em mV Tenso e2 obtida em mV

Figura 4.19 Tenses esperada e medida com a terceira bobina, o quarto mtodo e
filtro.


66

Figura 4.20 Forma de onda obtida com 45,4 A, o quarto mtodo e filtro.

Figura 4.21 Forma de onda obtida com 38,5 A, quarto mtodo e filtro.

67

Figura 4.22 Forma de onda obtida com 34,2 A, quarto mtodo e filtro.

Como se pode verificar, os resultados obtidos ficaram bem prximos dos resultados
esperados pela teoria, podendo ser considerados satisfatrios. As pequenas diferenas
podem ser decorrentes do fato de nosso prottipo da bobina no possuir formas
simetricamente perfeitas e ao fato do conjunto de fios condutores no estarem
completamente centralizados.

Vale observar que utilizando a terceira bobina, o quarto mtodo e o filtro, conseguimos
os melhores resultados de todo o projeto.

4.4 TESTES E RESULTADOS COM CORRENTES MAIORES

Diante dos ltimos resultados obtidos, decidiu-se que seria interessante criar algum
outro mtodo que se permitisse utilizar correntes maiores de forma a se verificar o
comportamento dos resultados e a validade dos mtodos de ensaio empregados diante
de um aumento de corrente.

Conseguiu-se encomendar na diviso tcnico-laboratorial um cabo que possusse pelo
menos o dobro do comprimento do cabo condutor utilizado em todos os ensaios

68
passados. Esse, apesar de apresentar certas desvantagens que sero comentadas mais
adiante, foi a melhor soluo encontrada para obtermos correntes um pouco maiores.

Para a nova seqncia de ensaios se utilizou, inicialmente, a terceira bobina e o terceiro
mtodo, porm, como o fio condutor bem maior, foram dadas nove voltas por dentro
da bobina. Os resultados esperados foram calculados partindo da equao (2.23) da
maneira que segue abaixo:

( )
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
\
|
=

2
2
10
045 , 0
2
6 , 0
6 , 0
). ( . 10 . 745 , 1 ) ( t i t Wb

988 , 1 ). ( . 10 . 745 , 1 ) (
10
t i t

= Wb

) ( . 10 . 45 , 3 ) (
10
t i t

= Wb

Com base nesse resultado o fluxo concatenado ser aproximadamente:

( ) ( ) t i t
1
8
. 10 . 2 , 5

= Wb.espira

Observe que I
1
(t) = 81.5sen(t) ,onde = 2f e freqncia f = 60 Hz.

Portanto:

( )
( ) t
dt
t d
377 cos 59 , 1 =
Wb

Logo:

( ) ( ) t t e 377 cos 59 , 1
2
= mV

69
Os resultados obtidos seguem na Tabela 4.11, lembrando que os resultados esperados
para os outros valores de corrente foram calculados utilizando os mesmos mtodos.
Observa-se que o valor de l utilizado foi maior devido ao fato do nmero de voltas
dentro da bobina ser maior e, conseqentemente, a corrente e o campo magntico
gerado serem maiores.

Tabela 4.11 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina e o terceiro mtodo.
2
2
obtida em mV
81,5 1,59 5,19
77,5 1,51 4,94
73,4 1,43 4,66
69,5 1,35 4,4
64,9 1,26 4,27
61,1 1,19 4,0

Em seguida, repetimos os testes, porm utilizando o quarto mtodo e o filtro. Os
resultados obtidos seguem na Tabela 4.12.

Tabela 4.12 Valores de tenso obtidos com a terceira bobina, o quarto mtodo e o
filtro.
2
2
obtida em mV
81,5 1,59 3,8
77,5 1,51 3,72
73,4 1,43 3,66
69,5 1,35 3,56
64,9 1,26 3,49
61,1 1,19 3,41

Utilizando correntes maiores os resultados se afastaram um pouco dos resultados
esperados teoricamente. Uma das provveis causas para se obter esses resultados foi o
fato de agora se estar trabalhando com correntes e campos maiores, o que
conseqentemente, gera uma maior interferncia dos campos gerados pelos condutores
externos. Devido impossibilidade de utilizar fios condutores maiores no fomos
capazes de realizar ensaios utilizando um espaamento maior entre a bobina e os fios
condutores externos.

70
5 CONCLUSES

5.1 CONCLUSES GERAIS

Primeiramente, testamos as quatro Bobinas de Rogowski obtidas no departamento.
Foram realizados vrios ensaios com essas bobinas, contudo, no conseguimos obter
nenhum sinal em regime permanente nem na freqncia da rede de alimentao. Devido
ao fato das bobinas serem lacradas, no conhecamos seus aspectos construtivos. Uma
vez que esses aspectos so de fundamental importncia para se calcular a tenso no
secundrio, fomos levados a projetar e construir nossas prprias bobinas.

O projeto foi baseado num modelo matemtico desenvolvido a partir dos aspectos
construtivos da bobina. Dentre eles, principalmente o fato do enrolamento secundrio
desta ser mantido em aberto e o da ausncia de um ncleo ferromagntico. O projeto
tambm foi fundamentado no princpio de funcionamento da bobina que baseado na
Lei de Faraday-Lenz, ou lei da induo eletromagntica A partir do princpio de
funcionamento, apresentou-se um modelo matemtico, observando o acoplamento
magntico entre seus enrolamentos, para se encontrar a relao entre a tenso no
secundrio e a corrente eltrica no primrio.

O projeto contou basicamente com trs etapas principais de mudanas e adaptaes da
bobina de forma a melhorar cada vez mais os resultados obtidos, aproximando-os cada
vez mais dos resultados esperados teoricamente. Foram desenvolvidos mtodos de
ensaio com objetivo de aperfeioar a medio para baixas correntes. A cada etapa de
desenvolvimento foram encontradas dificuldades nas formas de medio, todavia, os
erros foram identificados e corrigidos.

Como foi possvel perceber durante a leitura desse trabalho, houve muitos problemas e
enfrentamos muitas dificuldades at conseguirmos obter um sinal que pudesse ser
considerado satisfatrio. As condies do laboratrio so boas para os ensaios que so
normalmente realizados nele (laboratrio de instalaes eltricas), no entanto, devido
natureza desse projeto (um transformador de corrente projetado para medir correntes
muito altas), o laboratrio no pode ser considerado satisfatrio. Logo no inicio j

71
sentimos as dificuldades de trabalhar com baixas correntes bem como outras
dificuldades citadas em captulos anteriores. Como ficou evidente no inicio do captulo
quatro, os primeiros resultados obtidos foram muito discrepantes dos valores esperados
em teoria, o que causou um grande desnimo no projeto. Porm, com estudo, pesquisa e
pacincia foi possvel desenvolver mtodos de ensaio e at mesmo novas bobinas de
forma a melhorar os sinais obtidos.

medida que avanvamos no projeto, cada novo progresso vinha sempre
acompanhado de uma nova dificuldade. Aos poucos as dificuldades, dentro das
condies possveis de trabalho, eram sendo superadas at que finalmente conseguimos
uma leitura favorvel e considerada satisfatria.

Um fato importante que foi observado durante a realizao dos ensaios a influncia
que a distncia entre a bobina e os condutores externos exerce no sinal obtido. Quanto
menor distncia, maior o valor de tenso obtido, evidenciando a influncia dos
campos externos. Outra conseqncia desse fato que para correntes maiores, como os
campos gerados so maiores, a distncia entre a bobina e os fios condutores externos
deve ser maior de maneira a manter um resultado coerente com a teoria.

vlido ressaltar tambm a importncia de se manter o condutor interno bobina o
mais centralizado possvel de maneira a manter certa simetria do campo magntico
interno bobina.

Apesar das dificuldades enfrentadas, podemos afirmar que os objetivos propostos foram
alcanados e podero servir de base para trabalhos futuros que visem analisar com
maior profundidade e melhorar o desempenho da bobina de Rogowski para leitura de
correntes mais baixas.

5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Ainda h muito trabalho a ser feito no que diz respeito bobina de Rogowski antes de
ser possvel afirmar que a teoria e a prtica desse tipo de transformador esto
completamente esclarecidas. preciso mais pesquisa e trabalho, antes de podermos
prever com certeza absoluta, ou pelo menos com um erro aceitvel, os resultados e o

72
comportamento dessa bobina, levando em considerao as mais variadas situaes de
leitura e valores de corrente a que esse tipo de equipamento normalmente submetido.

necessrio um estudo mais aprofundado sobre os campos magnticos envolvidos, de
maneira a determinar com preciso o grau de influncia que os campos externos
bobina exercero sobre o ensaio. interessante realizar esse estudo dos campos
envolvidos porque atravs dele ser possvel determinar com maior segurana o
comportamento do campo de acordo com a variao da corrente sendo possvel,
dependendo do mtodo de ensaio, determinar uma taxa de erro coerente aumentando a
aplicabilidade prtica do equipamento.

Como os sinais obtidos so muito pequenos possvel que haja outras fontes de campos
externos, alm dos prprios condutores externos bobina, que possam causar alteraes
nos valores medidos.

Sabendo o comportamento dos campos magnticos envolvidos, pode-se realizar
tambm, um estudo que tivesse como objetivo analisar a possibilidade, e a viabilidade
de se projetar e utilizar uma blindagem magntica de forma a atenuar a influncia de
campos externos indesejveis.

73
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] HOMRICH, Roberto Petry; RUPPERT FILHO, Ernesto; FREITAS, Rafael
Cassiolato de. Transdutor de Corrente de Tipo Bobina de Rogowski. Science
& Engineering Journal, Edio Especial, p. 101-105, 2003.

[2] RAMBOZ, John D. Machinable Rogowski Coil, Design, and Calibration. IEEE
Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 45, N 2 (Abril, 1996), p.
511-515, 1996.

[3] JALEBI, Ehsan Abdi; ROBERTS, Paul; MCMAHON, Richard. Real Time Rotor
Bar Current Measurements Using a Rogowski Coil Transmitted Using
Wireless Technology.

[4] JINGSHENG, Lao et al. Studies of Rogowski Oil Current Transducer for Low
Amplitude Current (100A) Measurement. CCECE 2003 - CCGEI 2003: IEEE,
Montral, 0-7803-7781-8/03 (Mai/2003), p.463-466, 2003.

[5] OATES, C. The Design and Use of Rogowski Coils. [s.l. : s.n.]. [198-].

[6] KRAUS J.D. & CARVER, K.R.. Eletromagnetismo. Rio de Janeiro : Editora
Guanabara. 1978.

[7] PAUL, Clayton R; NASAR, Ayed A.. Introduction to Electromagnetic Fields.
New York : Mcraw-Hill International Edition. 2
nd
ed. 1987

[8] J. D. KRAUS. Eletromagnetismo - . McGraw-Hill. 4a edio. 1992.

[9] HAYT JR., William H., BUCK, John A.. Eletromagnetismo. Rio de janeiro :
Livros Tcnicos e Cientficos Editora SA. 6a edio. 2003.

[10] SEN, P. C. Principles of Eletrric Machines and Power Eletronics. 2
nd
ed.
United States : John Wiley & Sons, Inc. 1997.

74

[11] SWOKOWSKI, Earl W.. Clculo com Geometria Analtica. - Vol 1. Editora
Makron Books. 1995.

[12] SWOKOWSKI, Earl W.. Clculo com Geometria Analtica. - Vol 2. Editora
Makron Books. 1995.

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