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Seales y Sistemas

Armengol Blanco
Qu es la Informacin?
El mensaje es la manifestacin fsica de la
informacin producida por una fuente
La seal es la materializacin fsica del
mensaje.
Seal
Ejemplo: La voz humana
Seal: Voz Humana
Forma de onda
Seal: Voz Humana
Forma de onda
Seales
Las Seales son las manifestaciones fsicas de
procesos naturales o artificiales de muy
diferentes naturaleza.
Caractersticas comunes:
Son funcin de una o mas variables
independientes.
Contienen informacin acerca del comportamiento
o la naturaleza del fenmeno fsico en cuestin.
Seales
En el sentido ms amplio, las seales son
funciones de una o ms variables.
Ejemplos: msica, velocidad de un automvil,
el dinero, potencial o corriente en un circuito,
la temperatura del cuerpo, la voz humana, la
razn a la cual fluye la sangre en el corazn.
Las seales que son de inters son
funciones cuya variable independiente es
el tiempo.
Se
Se

al unidimensional
al unidimensional
Es cuando la funcin depende de una sola
variable.
Ej: una seal de voz, su amplitud vara con el
tiempo, dependiendo de la palabra hablada y de
quin la pronunci.
Se
Se

al multidimensional
al multidimensional
Cuando la funcin depende de dos o ms
variables.
Ej: una imagen es seal bidimensional,
representando con las coordenadas horizontal y
vertical de la imagen las dos dimensiones.
Telecomunicaciones (Telefona celular, satlites )
Electrnica ( Filtros, potencia, modulacin)
ptica (Optoelectrnica, Procesamiento de imgenes)
Entretenimiento ( msica, audio, multimedia)
Investigacin (Rayos X, anlisis qumico )
Anlisis de seales y sistemas:
Aplicaciones
Seales
Analgicas, x(t): amplitud y tiempo continuos.
Muestreadas, x[n], tiempo discreto , amplitud
continua.
Cuantizada, xq[t], tiempo continua amplitud discreta.
Digital, xq[n], amplitud y tiempo discreto.
Seales Analgicas
Impulso Unitario
Escaln Unitario
Exponencial
Trigonomtricas
Pulso Rectangular
Ondcula de Ricker
Seales discretas y continuas
Las seales pueden ser clasificadas con
respecto al tiempo en:
Discretas x[n], donde n es un nmero entero.
Continuas x(t), donde t es un nmero real.
Y pueden ser representadas mediante funciones
matemticas:
x(t) = e
t
, x[n] =n/2
y(t) =

>
<

5
5
0
2
,t
,t
t
Clasificacin de Seales
Atendiendo al
dominio y codominio
(rango) de la seal se
pueden clasificar
como:
Digital
Analgica
discreta
Discreto
Discreto
analgica
Analgica
Continuo
Discreto Continuo
Dominio
Co-
dominio
Representacin de seales
Las seales discretas tambin pueden ser
representadas como secuencias
{y[n]}= {,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,}
Seales Peridicas
Una seal continua es peridica si cumple que:
Y una seal discreta es peridica si se cumple que:
Problema: Sean x
1
(t) y x
2
(t) seales peridicas con
periodo fundamental T
1
y T
2
respectivamente.
Bajo qu condiciones su suma ser una seal
peridica? Cul ser su periodo?
( ) ( ) mT t x t x + =
| | | | mN n x n x + =
Condicin de Periodicidad
n
m
n m
T
n T
m T
) t cos( ) t cos( ) t ( f
=
= =
=
=
+ =
2
1
2 1
2
1
2 1
2 2
2
2




Seal Peridica
Las seales peridicas se repiten.
Seal Aperidica
Las seales aperidicas no se repiten.
Seales Peridicas
Resolver y
comprobar con
MATLAB
x(t)=cos(t+t/4)
x(t)=sen(2tt/3)
x(t)=cos(tt/3)+sen(tt/4)
x(t)=cos(t) + sen(\2 t)
Seales: Potencia y Energa
( ) ( ) t Ri t v
R R
=
R
xDC(t)
( ) ( ) ( ) t i t v t p =
( ) ( )
( )
R
t v
t Ri t p
R
R
2
2
= =
( )
}
= dt t p E
Seales de potencia y energa
Energa de una seal
Potencia de una seal
} }



A

= = dt t x dt t x E
T
T
T
2 2
) ( ) ( lim


=

A

= =
2 2
] [ ] [ lim n x n x E
N
N n
N
T
E
dt t x
T
P
T
T
T
T
2
lim ) (
2
1
lim
2

= =
}
1 2
lim ] [
1 2
1
lim
2
+
=
+
=


=

A

N
E
n x
N
P
N
N
N n
N
Seal Causal
Las seales causales son seales que tienen
valor de cero en el tiempo negativo.
Seal Anticausal
Las seales anticausales tienen valor cero en el
tiempo positivo.
Seal no Causal
Las seales no causales son seales con valor
de cero en el tiempo positivo y negativo.
Seales de energa y potencia
Una seal es de energa si y slo si 0<E<, y
as entonces P=0.
Una seal es de potencia si y solo si 0<P<, y
as entonces E=.
Una seal no es de energa ni de potencia si P y
E son infinitas.

>
<
=

0 ,
0 , 0
) (
t e
t
t x
t
{ ...} 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ... ]} [ { = n x
t
e t x = ) (
Resolver y
comprobar con
MATLAB
Seal par e impar
Una seal ser par si se cumple que:
Y ser impar si se cumple:
Toda seal podr descomponerse en sus
componentes par e impar?
( ) ( ) t x t x =
( ) ( ) t x t x =
Seal Par
Las seales pares se pueden detectar
fcilmente por que son simtricas en el eje
vertical.
Seal Impar
Las seales impares son simtricasal
origen eje coordenadas.
Descomposicin de seales
Usando las definiciones de par e impar, se puede
demostrar que cualquier seal se puede escribir como
una combinacin de una seal par e impar.
Cada seal tiene una descomposicin par-impar.
)) t ( f ) t ( f ( )) t ( f ) t ( f ( ) t ( f + + =
2
1
2
1
Ejemplo
Descomponer la seal usando la
descomposicin par-impar
Componente Par
La funcin y su reflejada es una funcin Par.
) t ( f ) t ( f ) t ( g + = 2
Componente Impar
) t ( f ) t ( f ( ) t ( h = 2
Descomposicin
)) t ( f ) t ( f ( )) t ( f ) t ( f ( ) t ( h ) t ( g ) t ( f + + = + =
2
1
2
1
Seal de Hemisferio-Derecho
f(t)=0, t < t
1
<
Seal de Hemisferio-Izquierdo
f(t)=0, t > t
1
> -
Seal de Tamao Finito
Es una seal acotada
a s f(t) s b
a > -, b <
Seal de Tamao Infinito
< f(t) < -
Es un seal no acotada
Operaciones con seales
Seales
continuas
Suma
Producto
Diferenciacin
Integracin
Seales
discretas
Suma
Producto
Sumatoria y
diferencia
(hacia atrs y
hacia delante)
Transformacin de seales
Existen 3 posibles transformaciones en tiempo:
Reflexin en tiempo (o inversin): x(-t), x[-n]
Refleja la seal sobre el eje vertical.
Corrimiento en tiempo: x(t+a), x[n+a]
Sobre el eje horizontal, corrimiento a la derecha si a<0,
corrimiento a la izquierda cuando a>0.
Escalamiento en tiempo: x(at), x[an] para a>0.
Sobre el eje horizontal, escala la longitud de la seal
hacia abajo cuando a>1, escala hacia arriba cuando a<1.
Reflexin en tiempo (o inversin)
Corrimiento en tiempo
Escalamiento en tiempo
Transformacin de seales
Inversin en tiempo:
Corrimiento en tiempo:
-2 -1 2 1
t
x(t) x(-t)
t
1 1
-2 -1
t
1
x(t-1)
-2 -1
t
-3
x(t+1)
1
1
Transformaciones en tiempo
Escalamiento en tiempo:
Combinaciones:
-1/2
t
-1
x(-2t) x(-t+3)
2 1
t
4 3 6 5
1 1
-1/2
t
-1
x(2t)
-2 -1
t
-3
x(t/2)
-4
1 1
Transformaciones en tiempo
Ejercicio: Dada y(t) mostrada en la figura,
encontrar y(-3t+6)
y(t)
2 1
t
2
3
-2
Seal exponencial real
x(t) = C e
at
x[n] = C e
an
, donde C y a son nmeros reales.
Ejercicio: Graficar las seales exponenciales continua y
discreta.
Seales exponenciales complejas
x(t) =
x[n] = , con A, y
0
reales.
Ejercicio: Es peridica?
) (
0
+ t j
Ae
) (
0
+ n j
Ae
t j
Ae t z
0
) (

=
Identidad de Euler
Identidad de Euler:
Ejercicio: Encuentre las componentes par e impar de la
seal x(t) = e
jt
.
) (
2
1
sin
) (
2
1
cos
sin cos


j j
j j
j
e e
j
e e
j e

=
+ =
+ =
Seales sinusoidales
x(t) = A cos(
0
t+)
x[n] = A cos(
0
n+), donde A es la amplitud,
0
es la
frecuencia angular (rad/sec), y es el ngulo de fase
(rad).
Ejercicio: Graficar A cos(
0
t+).
Ejercicio: Graficar cos(
0
t), cos(
1
t), cos(
2
t), donde

0
<
1
<
2
.
Escaln unitario
Escaln unitario continuo
u(t)=
Escaln continuo desfasado
u(t-t)=

<
>
0
0
0
1
,t
,t
t
1

<
>

,t
,t
0
1
u(t- t)
t
t
1
u(t)
El escaln unitario tiene una discontinuidad en t = 0 y
por lo tanto no es diferenciable.
Definiendo el escaln unitario retardado:
u

(t) es continuo y diferenciable.


Escaln unitario
1 / 2
( ) 0 / 2
1 , cualquier otro caso
2
,t
u t ,t
t

>

= <

t
1
u

(t)
2

) ( lim ) (
0
t u t u


=
( )

caso otro cualquier 0
2 2
1

< <
=

t
dt
t du
Sistema
Sistema
Es la entidad que manipula una o ms seales
para llevar a cabo una funcin, produciendo de
ese modo nuevas seales.
Las descripciones de las seales de entrada y
salida dependen naturalmente de la aplicacin
propuesta del sistema.

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