1

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS

TRABAJO GRUPAL




18/Diciembre/2013









2

MAQUINAS ELECTRICAS
Introduccin: Generalidades

Mquinas elctricas



Transformacin
Energa elctrica-Energa elctrica


Transformacin
Energa elctrica-Energa
mecnica


Clasificacin de las maquinas elctricas

3

Ilustracin 2 lneas de fuerza de un imn
permanente obtenido de Wikipedia.org
Ilustracin 1 lneas de fuerza con polos opuestos
obtenido de wikipedia.org
Definicin de Mquinas Elctricas
Son dispositivos electromagnticos capaces de convertir energa elctrica en energa
mecnica o viceversa
Las mquinas elctricas se fundamentan en:
Teora de circuitos elctricos y magnticos.
Principios de la Teora Electromagntica

Descripcin de una maquina elctrica









Resumen de Teora Electromagntica

Definiciones Bsicas
Imn permanente: Material capaz de crear lneas de fuerza (Flujo magntico ) con una
mxima intensidad en los polos y una intensidad casi nula en el centro del imn.






Energa

Elctrica
Campo

Magntico
Energa

Mecnica
MOTOR
GENERADOR
4

Electroimn: Imn artificial creado por un conductor bobinado que se enrolla sobre un
ncleo generalmente ferromagntico. Su ventaja sobre el imn natural es la facilidad de
controlar la intensidad de campo mediante 2 parmetros:
La intensidad de corriente
#de vueltas del bobinado

Ilustracin 3 Electroimn obtenido de www.monografias.com/imanes.100
Campo magntico: Zona de influencia que rodea a un imn natural o artificial y se halla
representado por lneas de flujo o fuerza
Lneas ferromagnticas (Lneas de Induccin): Sirven para representar el campo
magntico y se establece que salen del polo norte de un imn y con el sur del mismo.
Las lneas de fuerza presentan las siguientes caractersticas:
Siempre forman lazos cerrados: Existen dentro del cuerpo del iman y continan
externamente hasta cerrar el lazo.

Son direccionales: Todas las lineas emergen de un rea general del iman (polo norte) y
estn en un rea diferente (polo sur), es decir:

INTERNAMENTE: De sur a norte
EXTERNAMENTE: De norte a sur

Las lneas de fuerza no se interceptan: Es decir no pueden ocupar el mismo
espacio, ni tener un cruce o punto comn entre ellos.

Las lneas de fuerza se repelen mutuamente: Es decir 2 lneas de fuerza cercanas
experimentan fuerzas que tienden a separarlas.

Las lneas buscan campos de baja reluctancia.

Espacio libre y mayora de materiales: Elementos de alta reluctancia, es
decir, medios difciles de ser ocupados por lneas de fuerza.
Elementos ferromagnticos: Materiales o medios de baja reluctancia

5

Permeabilidad del material: Si el material de un circuito magntico permite establecer
fcilmente las lneas de flujo, se dice que tiene alta permeabilidad elctrica.

] [

Electromagnetismo: El estudio comn de electricidad y magnetismo.













LEYES Y EXPRESIONES QUE RIGEN EL ELECTROMAGNETISMO

Densidad de flujo magntico


Cuando B es constante y perpendicular a cualquier punto del rea entonces:

Entonces

[

] []
Densidad de = 10-12 [ T ]
Densidad del campo magntico de la Tierra 50 [T]
Densidad en mquinas : 1 2 [ T ]
I
Ilustracin 4 Flujo de corriente a travs de un conductor
6

Ley de Faraday

Conductor mvil en el campo magntico:
a Donde: =fuerza electromotriz
Generador elctrico B= Campo magntico de Densidad B
= Velocidad del conductor a travs del campo B
= Longitud del conductor
Conductor fijo en el campo magntico
a Donde = Fuerza inducida por el campo B
= corriente que circula por el conductor
Principio del motor elctrico


Circuitos magnticos
Ley de ohm para los circuitos magnticos
a

Donde = Flujo Magntico

= Fuerza magnetmotriz (f.m.m)
= Reluctancia
Representacin grfica y elctrica del circuito magntico


= Reluctancia
En electricidad
j

donde = conductividad
= rea de la seccin transversal
=
=
=

= nmero de vueltas
= corriente elctrica
Ilustracin 5 Circuito magntico obtenido de S. Chapman
7

= longitud del conductor
En magnetismo
g

Donde = permeabilidad
= rea de la seccin transversal
= longitud del conductor
Intensidad de campo magntico: H
k

s (

) = H.
(

) *

+
Curvas de saturacin









Ejercicios:

1) Hallar la fmm para establecer un flujo de entrehierro de

en el
circuito de la figura.
Rodilla
Region lineal baja
Saturacin alta
Flujo de densidad
residual
Ilustracin 6 Curva de saturacin obtenido de S. Chapman
8


Ilustracin 7 obtenido de S. Chapman
Seccin transversal

Acero Laminado:

Acero Fundido :

Aire :

Para Acero Laminado:

Para Acero Fundido:

Para el Aire

()()

()()

)(

)
9

Deber:
Hallar la corriente necesaria para crear un flujo de

en el entrehierro de la
figura, N=500 vueltas en el yugo, espesor 3 mm
Acero Fundido (consultar curva B-H)


Ilustracin 8 obtenido de S.Chapman
Voltaje Inducido:
Autoinductancia o Inductancia de una bobina:
Se define como la relacin entre un cambio diferencial en los concatenamientos de flujo y
el cambio diferencial en la corriente.
Para el circuito de la Figura:

10


Ilustracin 9 Obtenido de S. Chapman

; L= Inductancia en la bobina

Ley de la Induccin de Faraday

Inductancia Mutua:
Para el circuito:

Ilustracin 10 Obtenido de S. Chapman

11

Dnde:

Inductancia mutua de la bobina1 a la bobina 2.
Circuito equivalente.

Ilustracin 11 Circuito equivalente Obtenido de S. Chapman
Prdidas:
En una mquina elctrica las prdidas de clasifican en:
Prdidas en la bobinas (cobre).
Prdidas mecnicas (originadas en el rotor).
Prdidas magnticas.
Las prdidas mecnicas se dividen en:
Friccin en los cojinetes.
Friccin en las escobillas.
Friccin con el viento.
Las prdidas magnticas (prdidas en el hierro o en el ncleo) se deben a:
Corrientes parasitas.
Prdidas por histresis.
Prdidas magnticas
1) Por corrientes parsitas
La fem inducida sobre el material magntico produce corrientes a lo largo del
conductor ferromagntico.
Tienen distintas trayectorias dentro del material ferromagntico si este es un
ncleo slido.
Si la densidad de flujo aumenta, las corrientes tambin.
Se las conoce como corrientes parasitas o corrientes de Foucault, y
generalmente toman la forma de remolino.
12



Ilustracin 12 Perdida de Corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las corrientes cuando se presentan y aumentan el calor, la energa producida por ellos se
convierte en calor en la resistencia de la trayectoria.
La prdida total est dada por la suma de las potencias en cada tramo del material
magntico. A esta prdida se la conoce como perdidas por corrientes parsitas.
Estas corrientes crean un flujo magntico opuesto al original produciendo un efecto de
desmagnetizacin en el ncleo.
Para producir el efecto de las corrientes parasitas se suele laminar el ncleo reduciendo y
alargando a las corrientes parasitas y su reduccin.

Ilustracin 13 perdidas por corrientes parasitas Obtenido de S. Chapman
Las prdidas por corrientes parasitas se reduce a:

Dnde:

: Prdida por corrientes parasitas (W).

: Constante que depende de la conductividad del material magntico.

13

: Frecuencia en Hertz del flujo variable en el tiempo ()

: Espesor de la laminacin (0.36mm~ 0.70mm).

: Densidad mxima de flujo (T).
V: Volumen el material magntico (m
3
)

Perdidas por histresis.
Ciclo de histresis.- la relacin cclica B-H, permite determinar las caractersticas
magnticas de un material.

Valor de H que conduce a B a cero (Fuerza coercitiva).

Remanencia o flujo residual.

Ilustracin 14 perdidas por histresis Obtenido de S. Chapman
De acuerdo a las caractersticas B-H; los materiales magnticos se clasifican en:
Materiales magnticos Duros Br, Hc alto
Materiales magnticos Suaves Br, Hc bajo
Los materiales magnticos suaves se utilizan en mquinas AC y transformadores para
reducir las prdidas de potencia por histresis.





14

Ilustracin 15 Obtenido de S. Guru
Prdidas por Histresis.-




( )

(

)
(

Dnde

( )


Transformacin de energa elctrica a mecnica.-
CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA:

Es un proceso reversible, excepto por las prdidas del sistema.
Energa Calrica
Se cumple el siguiente principio:

Dnde:

E.ELCTRICA E.MECNICA
E.ELCTRICA E.MECNICA
15

EL TRANSFORMADOR
NOCIONES GENERALES.- El transformador es un dispositivo que implica bobinas
acopladas magnticamente.
CARACTERSTICAS.-
Las bobinas se devanan, sobre un ncleo comn, con el objeto de incrementar el
acoplamiento entre ellos.
Para los ncleos se utiliza generalmente materiales de baja reluctancia y alta
permeabilidad, aprovechando y elevando la eficacia de operacin del
transformador.
La frecuencia de la fem inducida es la misma que la de la corriente de la primera
bobina.

El transformador puede ser:
Elevador Vsecundario > Vprimario
Reductor Vsecundario > Vprimario
Cuando Vprimario = Vsecundario Transformador de uno a uno.


TRANSFORMADOR IDEAL.-
[1]TRABAJO EN VACO.-

Ilustracin 16 transformador ideal Obtenido de Guru
Caractersticas.-
El ncleo del transformador es sumamente permeable, es decir, fmm pequea
para crear un .
En el ncleo no aparecen perdidas por corrientes parsitas ni por histresis.
Todo el circula por el ncleo.
La resistencia en c/devanado es despreciable.

Dev. Primario
Dev. Secundario
16

[2]TRABAJO CON CARGA.-


Ilustracin 17 Descripcin de las variables

()

Por condiciones ideales:

Por corrientes:

Para impedancias:

17

EJERCICIOS
El ncleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la figura a)
esta sujeto a la variacin de flujo que se indica en la figura b) Cul es la fem inducida en
cad devanado?

Ilustracin 18 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
a) Transformador ideal

Ilustracin 19 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
b)Variacin del flujo en funcin del tiempo

) () ()

) ()

) () ()

2) Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y un secundario de 750
vueltas.
El primario est conectado a una fuente de 240V Y 50 Hz. El devanado secundario
alimenta una carga de 4A con un factor de potencia en atraso de 0.8. Determinar:
18

a) la relacin a
b) La corriente en el primario
c) La potencia suministrada a la carga
d) El flujo en el ncleo
)

() ()

[] []

Deber:
1. La densidad de flujo magntico en el ncleo de un transformador reductor de 4.4
KVA, 4400/440 V y 50Hz es de 0.8T. Si la fem inducida por vuelta es de 10 V,
determinar:
a) El nmero de vueltas en los devanados primario y secundario.
b) El rea de la seccin transversal del ncleo.
c) La corriente a plena carga en cada devanado.
2. El nmero de vueltas en el primario y secundario de un transformador ideal son
200 y 500 respectivamente. El transformador tiene las especificaciones de 10KVA,
250V y 60Hz en el lado primario. El rea de la seccin transversal del ncleo es de

. Si el transformador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.8

en atraso, determinar:
a) La densidad de flujo efectivo en el ncleo.
b) La especificacin del voltaje en el secundario
c) Las corrientes en los devanados primario y secundario.
19

d) La impedancia de la carga en el lado secundario como se observa desde el
lado primario.

ESPECIFICACIONES DEL TRANSFORMADOR
La placa del transformador provee informacin sobre:
- Potencia aparente
- Capacidad de manejo de voltaje de cada devanado.
- Frecuencia de operacin.
Ejemplo:
5kVA, 500/250 V

carga plena o potencia nominal es de 5KVA. Es decir, puede suministrar 5KVA en
forma continua.

Voltaje primario 500 V; Vs=250V

EL TRANSFORMADOR NO IDEAL
Restricciones con respecto al transformador Ideal:
1) Restriccin del devanado:
- La potencia de entrada es mayor a la de salida
- El voltaje en los terminales no es igual a la fem inducida
- La eficiencia en menor que el 100%

Ilustracin 20 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
20

Diagrama con inclusin de un transformador ideal, R1 y R2 resistencias agregadas.
2) Flujos de Dispersin
- Se crean flujos de dispersin (a travs del aire) en cada devanado
del transformador, debido a las corrientes que circulan por las
mismas.

Ilustracin 21Obtenido de Maquinas Elctricas de Monografias.com
El flujo de dispersin afecta el rendimiento del trasformador
Se modela 2 devanados
o Uno para el flujo de dispersin.
o Otro para el flujo mutuo.
Circuito con Flujo de Dispersin:


Ilustracin 22. Circuito con Flujo de Dispersin

21


Ilustracin 23.

Para un trasformador no ideal:

( )
( )

3) Permeabilidad Finita:
El ncleo de un transformador tiene permeabilidad finita y perdida en el ncleo.
El devanado primario toma de la fuente algo de corriente.
(Perdidas por histresis y corrientes parasitas)
Donde: Ic = corriente de perdida en el ncleo.
Im = corriente de magnetizacin.

Se define:

: Resistencia equivalente de la prdida en el ncleo, entonces.

22

Circuito equivalente con las 3 restricciones:


Ilustracin 24 Circuito con 3 restricciones
: Corriente en el primario.

Ilustracin 25

Presencia de un ncleo magntico.
Circuito Equivalente de un Transformador
Circuitos Equivalentes Observados Desde El Primario y Secundario






23

Desde El Primario:

Ilustracin 26 Vista desde el primario
Desde el secundario

Ilustracin 27 Desde el secundario. Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Ejercicios
1) Un transformador reductor de 23 KVA, 2300/230 V y 60 Hz, tiene los siguientes valores
de resistencias y reactancias de dispersin

. El transformador opera a 75% de su carga especificada. Si el factor de potencia de

la carga es de 0,866 en adelanto, determine la eficiencia del transformador, suponga
perdidas por corrientes parasitas y por histresis.

Ilustracin 28 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
Debido a que opera al 75 % de su carga especificada
24

()

()

()

()

()

()

( )( )

()

[ ( ) ]

[ ( ) ]

2) Para el ejemplo anterior la resistencia de perdida en el ncleo es de 20K y la
reactancia equivalente de magnetizacin es de 15K. Si el transformador alimenta la
misma carga. Cul es su eficiencia?

()

()

()

()
25

()

()

()

()

Diagrama fasorial (vectorial) del transformador.

Ilustracin 29 Diagrama fasorial. Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru

Circuitos Equivalentes Aproximados.
a) Desde el Primario

Ilustracin 30 Desde el primario Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru
26

b) Desde el Secundario

Ilustracin 31 Desde el secundario Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru

Ejemplo:
Con el transformador anterior, analcelo o utilizando el circuito equivalente aproximado
observado desde el primario, adems trace el diagrama fasorial.

()

()

()

()

()

()

( )

()

()
27

()

[()( )]

[()()]

Ilustracin 32 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru


PRUEBAS EN LOS TRANSFORMADORES
Para hacer anlisis de regulacin de voltaje y eficiencia
a) Circuito Abierto.

Ilustracin 33 Circuito abierto Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru

28

Potencia de entrada: mediante el vatmetro Para obtener las prdidas del ncleo
Primario: se excita con el voltaje nominal
Secundario: en circuito abierto
B) CORTO CIRCUITO

Ilustracin 34 Corto circuito
Para obtener las prdidas en los bobinados.
Voltaje de excitacin 10% del voltaje nominal
Circulacin de corriente nominal
Se desprecian las perdidas en el ncleo
Se calcula: Pcc: potencia de corto circuito

Rep: Resistencia equivalente del primario

Vcc: Voltaje de corto circuito

Ip: corriente del primario

Xep: reactancia equivalente del primario

Para circuito abierto:
El vatmetro mide las perdidas en el ncleo del transformador.
El circuito equivalente:

)
Ilustracin 35 Prueba de circuito abierto _Circuito equivalente
29


()
()

Prueba de C.C
El vatimetro registra la predida en el cobre a plena carga
Circuito Equivalente

Ilustracin 36 Prueba de cc circuito equivalente

Con respecto al primario:

Criterio de Diseo ptimo:

Regulacin de Voltaje.- Ideal: RUC(%)=0%

Vsc: Voltaje sin carga
Vpc: Voltaje a plena carga
Desde el primario:

30

Desde el secundario:

V1; V2 voltajes efectivos (mdulos)

Ejercicios
1. Un transformador reductor de 2,2 KVA, 440/220 V y 50 Hz, tiene los
parmetros siguientes, referido al lado primario:

. El transformador opera a plena carga con un factor de potencia de

0,707 en atraso. Determine la eficiencia y la regulacin de voltaje del transformador.

()

()

) ( ) ( )
()
Corrientes de perdida ncleo y magnetizacin.

()

()

()

()

Los datos siguientes se obtuvieron de la prueba de un transformador reductor de 28KVA y
4800/240 y son:
Voltaje Corriente (A) Potencia

240 2 120

150 10 600

Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde:
a) El lado de alto voltaje
b) El lado de bajo voltaje
31

Prueba de c.c.
en lado de
alto voltaje

AUTOTRANSFORMADOR

Es un transformador donde los 2 devanados se encuentran conectados elctricamente.
Puede contener un solo devanado comn y continuo al primario y secundario.
De forma alternativa es posible conectar dos o ms bobinas en el mismo ncleo
magntico.
La conexin elctrica directa entre los devanados asegura que parte de la energa
se transfiere desde el primario al secundario por conduccin y otra parte por
induccin.
32

Se emplean en casi la totalidad de casos donde se aplica los transformadores
normales.
Su principal desventaja a la prdida de aislamiento elctrico entre los devanados
primario y secundario. (alto y bajo voltaje).
Las ventajas del autotransformador son:
Es ms barato en cuanto a costo.
Entrega ms potencia.
Es ms eficiente, con parmetros similares.
Requiere una I0 ms baja.

FORMAS POSIBLES DE OBTENER UN AUTOTRANSFORMADOR.

Ilustracin 37 Conexiones del autotransformador


a) Conexin reductora ( ) b) Conexin elevadora ( )

c) Conexin reductora ( ) d) Conexin elevadora ( )

Para a) Devanado secundario Devanado comn.
Condiciones ideales:

33

= Relacin del autotransformador.

Para un transformador ideal

Potencias Aparentes:

Salida

Entrada

En funcin de un transformador de 2 devanados

( )

( )

( )

= de un transformador de 2 devanados.
Donde

= potencia transferida por induccin.

Potencia transferida por conduccin.

Autotransformador entrega ms potencia.



34

EJEMPLO:
Se conecta un transformador de distribucin de 24KVA y 2400 / 240 V como
autotransformador. Para cada combinacin posible calcule: a) El voltaje del
devanado primario b) El voltaje del devanado secundario c) La relacin de
transformacin, d) La especificacin nominal del transformador.

Conexin a)

Especificaciones: 26,4KVA, 2640/240V
Conexin b)

Especificaciones: 26,4KVA, 240/2640V
Conexin c)

Especificaciones: 264KVA, 2640/2400V
Conexin d)
35

Especificaciones: 264KVA, 2400/2640V

Autotransformador Real
- Incluyendo: - Resistencias de los devanados
- Reactancia de dispersin
- Resistencia de prdidas en el ncleo
- Reactancia de magnetizacin









Ejemplo:
Un transformador de dos devanados, 720MVA y 360/120V tiene las siguientes
constantes

. Este transformador se conecta como autotransformador elevador de

120/480V, si el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia
de 0.70 en adelanto, determine su eficiencia y la regulacin de voltaje.
36


Ilustracin 38 Obtenido de Maquinas Elctricas de Guru

Con plena carga

()

37

()

()

()

()

()

] ()

] ()


Si se elimina la carga:

()
()

TRANSFORMADORES TRIFASICOS

Se puede obtener un transformador trifsico con tres transformadores monofsicos
conectados de formas determinadas Y o .
38

Ilustracin 39 transformador tipo
acorazado obtenido de wikipedia.org
Por razones econmicas se usa para un transformador trifsico un solo ncleo
magntico para los devanados.
Los nucleos mas usados son:


Ilustracin 40 Transformador tipo ncleo obtenido de wikipedia.org
Tipo ncleo










Tipo acorazado


El tipo acorazado permite menos distorsin en los voltajes resultantes (ondas),
con un camino externo pero los armnicos con los devanados.
Existen cuatro formas de conectar los devanados del transformador trifsico
estas son:










1. CONEXION Y/Y
39


Ilustracin 41 Conexin YY Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Voltaje lnea lnea es veces el voltaje nominal del transformador
monofsico.
El voltaje del transformador es:

.
La principal ventaja de la conexin Y/Y es el acceso al terminal neutro en
cada lado, especialmente para conexin a tierra.
Sin tierra, la conexin Y/Y es satisfactoria si la carga trifsica se halla
equilibrada, de lo anterior se produce una deformacin en las formas de
las ondas de las inducida.

2. CONEXIN /

Ilustracin 42 Conexin / Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Voltaje lnea lnea es igual al voltaje de fase correspondiente.
40

A1
1mH
B1
1mH
C1
1mH
A2
1mH
B2
1mH
C2
1mH
Ilustracin 43 Conexin Y/Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Esta conexin es til usando los voltajes menos altos.
Sirve para cargas equilibradas y no equilibradas.
Una desventaja es la no presencia de un neutro fsico.
Los aislamientos elctricos son mas caras y complejas que una conexin
Y/Y (voltaje de fase mayor que la conexin Y/Y)


3. CONEXIN Y/












Usada para aplicaciones reductoras.
La corriente en el devanado secundario es de aprox 58% de la corriente de carga.
Voltajes en el lado primario tomados entre lnea y neutro.
Voltajes en el lado secundario de lnea a lnea.










n Neutro
A la fuente trifsica
A la carga trifsica
41

A1
1mH
B1
1mH
C1
1mH
A2
1mH
B2
1mH
C2
1mH
Ilustracin 44 Conexin /Y Obtenido de Maquinas Electricas de Guru

4) CONEXIN /Y












Se usa para aplicaciones elevadoras.
Neutro en el secundario

ANALISIS DE UN TRANSFORMADOR TRIFSICO
Para el anlisis se supone 3 transformadores monofsicos conectados para formar
un trifsico.
Se supone que el transformador trifsico alimenta carga equilibrada.

Casi siempre voltajes en el primario siguen secuencia de fase positiva.









A la fuente trifsica
n
A la carga trifsica
Neutro
42

Ilustracin 46
Ejemplo
Un transformador trifsico se ensambla conectando 3 transformadores monofsicos de
720VA, 360/120 V. Las constantes son: R
H
=18.9 R
MH
=21,6 R
L
=2,1 X
L
=2,4
R
CH
=8,64k X
MH
=6,84K.Para cada una de las 4 configuraciones, determinar el voltaje
nominal y las especificaciones de potencia del transformador trifsico. Trace la disposicin
de los devanados y el circuito equivalente por fase de cada configuracin

Especificaciones de potencia:

a) Conexin Y/Y

DISPOSICION DE DEVANADOS CON VOLTAJES DE FASE Y LINEA

CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

b) conexin /

+ 624<30 -
3
6
0
<
0

-
360
<-
120
-
360
<12
0
-
-
624
<15
0
+
-
624
<-
90
+
A1
B1
C1


+ 208<30 -
1
2
0
<
0

-
120
<-
120
-
120
<12
0
-
-
208
<15
0
+
-
208
<-
90
+
A2
B2
C2


Ilustracin 45
43

Especificaciones: 2,16 KVA; 360/120 V; /

Ilustracin 47 Obtenido de Maquinas Electricas de Guru
Disipacin de los devanados

Ilustracin 48 Obtenido de Maquinas Electricas de Guru

a=3
Circuito equivalente por fase

Ilustracin 49 Obtenido de Maquinas Electricas de Guru

44

c) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 Y/
d) Especificaciones: 2,16 KVA; 624/120 /Y
c)

d)

Construccin y especificaciones.-
Tipos de transformadores:
Acorazado
Ncleo
Para ambos casos el circuito equivalente se construye con laminaciones.
El material ms comn es el acero siliconado.
Para trifsicos se puede utilizar un transformador trifsico o un banco de tres
transformadores monofsicos:
La primera opcin es ms pequea y liviana, menos costosa y ms
eficiente.
Para reparacin se desconecta todo el transformador.
En el segundo caso se puede hacer reparacin uno por uno y seguir
funcionando.
Se toman en cuenta tambin.
Especificaciones dielctricas.
Propiedades trmicas del aislamiento de los devanados.
De 3 a 500KVA Distribucin.
>500KVA Potencia o transmisin.



















45


TRANSMISION DE LA ENERGIA ELECTRICA

En casi todas las etapas se realiza regulacin de voltaje para mantener los voltajes
primarios y secundarios en lmite permisibles.


Sistema de medida por unidad

Es un mtodo de solucin de circuitos que contienen transformadores el cual elimina la
necesidad de hacer explicitas las conversiones de nivel de voltaje en todos los
transformadores de sistema. En su lugar, las conversiones necesarias se realizan
automticamente por el mtodo en si, sin que el usuario deba preocuparse por la
transformacin de impedancias.
Debido a que tales transformaciones pueden omitirse, los circuitos que contienen
transformadores pueden resolverse con facilidad y riesgo mnimo de error este mtodo de
clculo se lo conoce como sistema por unidad (pu) de medida.
La ventaja que hace importante a este mtodo es el estudio de mquinas elctricas y
tambin transformadores elctricos puesto a que el tamao de las mquinas y
transformadores son diversos por ejemplo 1ohm para un transformador puede ser
extremadamente grande pero ridculamente despreciable para otro todo depende de las
potencias y voltajes nominales del aparato.

En el sistema por unidad corrientes, voltajes, potencias, impedancias no se miden en sus
unidades normales del S.I. en su lugar cada magnitud elctrica se mide en fracciones
decimales de algn nivel base.

donde el valor real es la magnitud elctrica
Es comn seleccionar dos magnitud para definir el sistema por unidad que generalmente
46

son voltaje y potencia (o aparente) y en un sistema monofsico estas relaciones son las
siguientes.

con valores de S o P y V se puede calcular facilmente los demas valores con estas
ecuaciones.

Para entender mejor expliquemos todo con un ejemplo:
La figura 2.22 muestra un sistema de potencia sencillo este sistema contiene un
generador de 480 V conectado a un transformador elevador ideal de relacin 1:10 una
linea de transmisin, un transformador reductor de relacin 20:1 y una carga, la
impedancia de la linea es 20 +j60 ohm y la impedancia de la carga es y los valores
base para el sistema se escojen 480 V y 10KVa en el generador.
1. Encuentre las bases de voltaje, corriente, impedancia, y potencia aparente en
cada punto de el sistema.
2. Convierta este sistema a su circuito equivalente por unidad.
3. Encuentre la potencia suministrada a la carga del sistema.
4. Encuentre la potencia perdida en la linea de trasmisin.

a.- Tomando Vbase 480 V y Sbase 10kVA entonces

La relacin de transformacin del transformador es a=1/10 0,1 por lo que el voltaje base
en la linea de trasmisin es

las otras cantidades base son:
47

La relacin de vueltas del transformador T2 es a= 20/1= 20, entonces el voltaje base en la
regin de la carga es

las otras cantidades base son

b) Para convertir un sistema de potencia a sistema por unidad, cada componente debe
dividirse entre su valor base segn la regin del sistema. El voltaje en por unidad del
generador es su valor real dividido entre su valor base:

<

<

La impedancia de la carga en por unidad tambin se da por el valor actual dividido entre
su valor base

<

c) La corriente que fluye en este sistema de potencia por unidad es

<

as mismo, la potencia de la carga por unidad es

W

d) La prdida de potencia en por unidad en la linea de trasmisin es

W








48

Ilustracin 50 Mquina asincrnica
MAQUINA DE INDUCCION ASINCRONICA


Generalidades
El mayor de uso de estas mquinas son como motores trifsicos de induccin.

Con esta mquina se logra tener un campo magntico rotatorio, dicho campo gira
a una velocidad fija (llamada velocidad de sincrona).

La velocidad de rotacin se define por: el nmero de polos magnticos que tiene el
motor por frecuencia de las seales de alimentacin que se inyectan en el estator.

En este motor se considera que la generacin del par electromagntico se logra
por la interaccin de los conductores que llevan corriente elctrica y que hallan
ubicadas en un campo magntico rotatorio generado por induccin magntica.

Las partes principales de estas mquinas son:
ESTATOR: PARTE FIJA DE LA MAQUINA
ROTOR: PARTE MOVIL DE LA MAQUINA

El rotor de una mquina de induccin recibe la energa por induccin, similar a lo
que ocurre en un transformador.

El motor de induccin es un motor con una sola alimentacin, no habiendo
contactos mviles entre el rotor y el estator.

Es un motor ms robusto, fuerte, confiable y prcticamente libre de mantenimiento.

Tiene una eficiencia alta.

Porta corriente alterna tanto en los devanados del rotor como del estator.



49



Ilustracin 51 Maquina asincrnica. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)

Ilustracin 52 Maquina asncrona. Se ampli la caja de bordes, a la cual se le ha quitado la tapa para mostrar la
conexin en triangulo del estator. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)





ESTATOR
Es el miembro externo.

Formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero de alta
permeabilidad.

Dichas laminaciones se hallan ubicadas dentro de una carcasa de acero a
bastidor.
50


En las ranuras se devanan bobinas elctricas y luego se conectan para formar un
devanado trifsico equilibrado.



Ilustracin 53 Estator y carcaza. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)



ROTOR
Tambin compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas de acero.

Se fijan por presin sobre un eje



Ilustracin 54 Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)






51

Ilustracin 56 Rotor jaula
Existen 2 tipos de rotores

1. ROTOR JAULA DE ARDILLA:

Se encuentra totalmente aislado del estator y de posibles terminales de la
parte exterior.

Se usa cuando se requiere un par de arranque reducido.


Ilustracin 55 Aletas en un rotor de jaula de ardilla. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)
1.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula

Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.














52

2. ROTOR BOBINADO

Se una cuando se requiere un par de arranque alto.

Permite el acceso a los terminales del rotor mediante el uso de escobillas,
para modificar los parmetros del mismo.

Un rotor devanado debe tener tatos polos y fases como el estator.

El par que desarrolla el motor suele depender de la velocidad de giro y de
la resistencia del estator.

Es ms caro y menos eficiente de motor jaula de ardilla.



Ilustracin 57 Rotor bobinado o con anillos. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)


Ilustracin 58 a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla c)Anillo de escobilla. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel
Rodrguez(PDF)

2.1.Aspectos constructivos. Rotor bobinado.

El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas escobillas
(grafito) que frotan sobre los anillos rozantes.

El inconveniente es su elevado mantenimiento.


53

Ilustracin 59 Rotor bobinado


























Aspectos constructivos.

54


Principios de operacin

Ns: velocidad de sincrona

[]
Deslizamiento: S
Nr: velocidad del rotor

()

Motor en reposo: S=1
Motor sin carga: S 1

Los polos magnticos se generan por el flujo de la corriente sobre un conductor.

Para cambiar el nmero de polos se cambia el diseo fsico del motor.



MAQUINA DE DOS
POLOS MAGNETICOS
55



ROTOR ESTATOR
Ilustracin 60 Mquina de 2 polos magnticos


Ilustracin 61 Maquina de 4 polos magnticos

Ilustracin 62 Esquema por fase de un motor asncrono polifsico .Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel
Rodrguez(PDF)
En el esquema de la la Fig. 10 las magnitudes del rotor f2 E2s y X2s son funciones del
deslizamiento s en consecuencia, varan con la velocidad de giro n de la mquina. En el
que caso de que el motor est parado, estas magnitudes pasan a ser, f1, E2 y
X2, respectivamente.


56

Ejercicio:
Un motor de induccin trifsica, tetrapolar de 208 Vg 60 Hz trabaja a plena carga con una
velocidad de 1755 rpm. Calcule
a) Su velocidad de sincrona
b) El deslizamiento
c) La frecuencia del rotor


a)

b)

c)
( )

CIRCUITO EQUIVALENTE






57


Su circuito equivalente se asemeja al de un transformador trifsico por fase:


Ilustracin 63 circuito equivalente Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin


Ilustracin 64 Circuito equivalente exacto de un motor asncrono polifsico. Obtenida de mquinas asincrnicas de
Miguel Rodrguez(PDF)


Se define adicionalmente:
Lb: Reactancia de dispersin por fase del devanado del rotor
Xb: Reactancia de dispersin por fase del devanado en condicin del rotor fijo (S=1)
Xr: Reactancia de dispersin por fase del devanado con deslizamiento s.
Xr= 5 xb
Eb: fem inducido del rotor con S=1.
Er: fem inducido del rotor con deslizamiento Er =S Eb
58

Kw1=factor de devanado para el estator
Kw2= factor de devanado para el rotor
m= amplitud del flujo por fase

( )

N1: nmero de vueltas del rotor
N2: nmero de vueltas del estator

Ilustracin 65 circuito equivalente .Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin

CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION
EQUILIBRADO POR FASE








59


CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE REFERIDO AL ESTATOR

Ilustracin 66 circuito equivalente por fase referido al estator. Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera
edicin
Donde:

)

Potencia alimentada al rotor:

Perdida del cobre:

Potencia por fase del motor:

)
60

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO EQUILIBRADO POR
FASE: (VISTO DESDE EL ESTATOR)


Ilustracin 67 circuito equivalente exacto de un motor de induccin trifsico equilibrado por fase: (visto desde el estator).
Obtenido de Maquinas elctricas S. Chapman tercera edicin









61


Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.







RELACIONES DE POTENCIA:

Potencia en el entrehierro: Potencia neta que cruza el entrehierro

62

Perdida de potencia en el rotor:

Potencia desarrollada en el motor:

( )

( )

S: velocidad por unidad (normalizada) del motor:

Par electromagntico del motor:

Potencia de salida del motor: Po

Donde Pr: Pedida por rotacin: Incluye
Friccin
Perdida por el aire

Perdidas por cargas mecnica parasitas

63


Ilustracin 68 Balance de potencias de un motor asncrono. Obtenida de mquinas asincrnicas de Miguel
Rodrguez(PDF)


Ilustracin 69 Balance de potencias
64


EJERCICIO
Un motor de induccin trifsico, hexapolar de , y conectado en tiene los
siguientes parmetros por fase:

La prdida por friccin y viento es de . Determine la eficiencia

del motor a su deslizamiento especificado de y el par electromagntico del motor.

Voltaje por fase

()
ROTOR

()
ESTATOR

()

65

()

()
Corriente estator

()
Factor de potencia () en atraso

()

()

()

()

()

()
Potencia en el entre hierro

Potencia desarrollada

Circuito Equivalente del motor de Induccin Trifsico por fase





66

REFERIDO AL ESTATOR

Ilustracin 70 Circuito Equivalente del motor de Induccin Trifsico por fase (referido al estator)

Motor Monofsico de Induccin.-
Caractersticas: - Se usan generalmente para: calefaccin, enfriamiento y ventilacin
- Generan menos de 1hp de potencia
- Puede funcionar con dos teoras: -Teora del doble campo rotatorio
-Teora del campo cruzado
- Son mucho ms numerosos que los polifsicos.

Parmetros:
N
r
: Velocidad sincrnica del rotor
N
s
: Velocidad sincrnica del estator

En reposo

67

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR INDUCCIN MONOFSICO CON
DESLIZAMIENTO:














Ejemplo: Un motor de induccin monofsico, tetrapolar, de 115 V y 60 Hz. Estn girando
en sentido de las manecillas del reloj con velocidad de 1.710 rpm. Determinar su
deslizamiento por unidad a) en el sentido de la rotacin b) en el sentido opuesto. Si la
resistencia del rotor en reposo es de 12,5, determine la resistencia efectiva del rotor en
cada rama.
a)

b)

- Debido a la presencia de una alimentacin monofsica, la cual exita al estator, este flujo
no es rotatorio, por lo tanto no se mueve el rotor.
- El flujo magntico del rotor se opone al del estator (Ley de Lenz).
- Como los 2 flujos se hallan en el eje vertical, no se produce un torque => el rotor no
girar
- La teora del campo doble rotatorio, permite la aplicacin de los principios del motor
polifsico a la mquina monofsica.
Un campo magntico estacionario puede descomponerse en 2 campos magnticos
rotatorios iguales en magnitud pero girando en direcciones opuestas.

( )

Ilustracin 71 circuito equivalente de un motor induccin monofsico con deslizamiento
68

()
Densidad de flujo mxima
2 flujos componentes:

, tal que

giro de sentido horario

giro de sentido antihorario

- Los 2 campos giran sincrnicamente en sentido opuesto.
- Se induce fem debido a c/campo giratorio (fem opuesta)
=> Corrientes circulares en sentido opuesto
=> Torque neto = 0 => El motor arranca por medios auxiliares en cualquier direccin de
uno de los 2 campos

CIRCUITO EQUIVALENTE:

Descomposicin de un vector pulsante en 2
vectores giratorios iguales y opuestos

( )

Rampa
anterior
Rampa
posterior


Ilustracin 72 Circuito equivalente
69


Resistencias efectivas:
Rama anterior

Rama posterior

Control De Velocidad En Motores De Induccin


Ilustracin 73 Curva par velocidad de una maquina asncrona polifsica a v1 y f1 constantes. Obtenida de mquinas
asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)

En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor vara entre 0 y la de
sincronismo n1, lo que quiere decir que el deslizamiento s vara entre 1 y 0. Por lo tanto,
funcionando como motor la velocidad de la mquina es del mismo sentido que la de
sincronismo y de menor valor que Esta.
Al realizar el balance de potencias se adopt el criterio de siglos de suponer que Ias
potencias son positivas cuando la mquina acta como motor luego en estas condiciones
tanto Pa como Pmi son positivas. Por lo tanto, en un motor asncrono la mquina absorbe
potencia elctrica por el estator para convertirla en potencia mecnica en su eje.
En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto, el par est
a favor de la velocidad y se trata de un par motor. Es este par el que provoca el giro de la
mquina.


Para un funcionamiento ptimo: deslizamiento a plena carga deslizamiento
crtico.
70

Para controlar la velocidad del motor se puede controlar mediante:
La frecuencia del voltaje suministrado.
El nmero de polos
Con el voltaje aplicado
La resistencia de la armadura
Introduccin de una FEM externa en el circuito del rotor.



Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico

Ilustracin 74 Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico a v1 y f1 constantes. Obtenida de mquinas
asincrnicas de Miguel Rodrguez(PDF)


1. Control de Frecuencia.
Velocidad de operacin puede incrementar o disminuir aumentando o reduciendo la
frecuencia de la fuente de voltaje aplicado, suele utilizarse fuentes de frecuencia variable.
2. Cambio de los polos del Estator.
Generalmente usado para motores de jaula de ardilla.
Este mtodo proporciona es muy sencillo para motores de mltiple devanado.
Proporciona buena regulacin de velocidad.
Alta eficiencia a cualquier velocidad.

3. Control de la Resistencia del Rotor.
Usado para motores de induccin de rotor devanado.
71

Su velocidad se puede reducir agregando una resistencia externa en el circuito del
rotor.
Puede producir:
Aumentando en la prdida del cobre del rotor.
Aumentando la temperatura de operacin del motor.
Reduccin de la eficiencia del motor.

4. Control de Voltaje en el Estator.

El par desarrollado por el motor es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado.
o Depende del voltaje del estator.
Mtodo sencillo pero poco usado, ya que para lograr un cambio apreciable de
velocidad.

5. Introduccin de una FEM en el rotor.
Usado generalmente en motores de rotor devanado.
Se introduce una fem adicional en el rotor.
Frecuencia de la fem adicionada igual frecuencia del rotor.
Se puede aumentar o disminuir la resistencia en el rotor, aumentando o
disminuyendo la corriente en el mismo cambia la velocidad en el rotor.
Tambin se logra un cambio de velocidad aumentando o disminuyendo la
magnitud de la fem inducida.
Consulta: Controladores de estado slido para motores de induccin.














72

MAQUINAS SINCRNICAS.
1. Estructura Fsica.-
Casi toda la potencia elctrica usada en el mundo es generada mediante
maquinas sincrnicas, es decir, transformar energa mecnica en energa
elctrica.
Son usadas en ciertas ocasiones para compensar potencia reactiva y control
de voltaje.
Partes de una Maquina Sincrnica Trifsica.


Ilustracin 75 Partes de una Maquina Sincrnica Trifsica

Consta de: 2 devanados principales
El de campo
El de armadura

El devanado de campo es alimentado con una fuente de corriente directa para
producir un campo magntico fijo que induce el voltaje de corriente alterno en el
devanado de armadura, una vez que cualquiera de los 2 estn en movimiento.
Tiene doble excitacin:
El devanado de armadura de una maquina sincrnica es similar al devanado del
estator de un motor de Induccin Trifsico.
La diferencia entre las 2 mquinas est en el rotor.


73

La fuente de alimentacin de corriente continua del devanado de campo puede ser:
Una fuente de dc variable.
Un imn permanente sin control independiente de campo
Aprovechar el voltaje inducido en el rotor y rectificarlo para aplicar el d. de campo.
ESTATOR:
Conocido como devanado de armadura.

ROTOR:
Conocido como devanado de campo
Es alimentado por una fuente de dc. Para crear un electroimn para controlar la
magnitud del campo.
Se tiene 2 tipos de rotores:
Rotores de polos lisos o cilndricos (alta velocidad)-> TURBINA DE VAPOR
Rotores de polos salientes (baja velocidad)-> TURBINA HIDRULICA

Caractersticas fsicas del ESTATOR:
Esta formada por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable (reducir
prdidas en el ncleo).
Se mantiene juntos por medio de un bastidor
El bastidor se construye por medio de un acero suave, creado no para conducir
flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador.
el estator tiene ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de los
bobinados.
La fem inducida por fase en generadores sncronos es de gran tamao, en el
orden de los KV, con capacidad de generacin que se mide en megavolt-amperes
(MVA)

Caractersticas fsicas del ROTOR:
Tiene tantos polos como el estator.
Su devanado conduce corriente directa
Los rotores cilndricos tienen ventajas como:
Operacin a velocidad altas
Mejor equilibrio
Reduce prdidas por viento.
el rotor de polos salientes presenta prdidas pequeas en su devanado.
74


Ilustracin 76 Polos del rotor

Caractersticas constructivas











75

Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.


Ilustracin 77 Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.


CIRCUITO EQUIVALENTE.
Generalmente se usa el modelo para un rotor cilndrico:


Ilustracin 78 circuito equivalente.(modelo para un rotor cilndrico)
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SINCRONO

( )
76

En conexin Y:

, en conexin :

Regulacin de Voltaje:

Ejercicio: Un generador sncrono de 9KVA, 208 V, trifsico y conectado en Y tiene un
devanado con resistencia 0.1/fase y una reactancia sncrona de 5.6/fase. Determine su
regulacin de voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a) 80% en atraso, b) la
unidad y c) 80% en adelanto.

a)

=0.8 en retraso

( )

b)

=1

( )

c)

=0.8 en adelanto

( )

77

RELACIONES DE POTENCIA:
POTENCIA MECANICA:

(impulsador primario)

Par dado por la excitacin externa.

Velocidad de la excitacin externa.

POTENCIA ENTRADA

Constante Por fuente de excitacin dc

POTENCIA SALIDA:

Prdida en el cobre armadura:

Prdidas adicionales:

Prdidas por rotacin (constante).

Prdidas por carga parsita (constante).

Condicin de eficiencia mxima:

Ejemplo: Un generador, trifsico de 9KVA, 208V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en Y, tiene
una resistencia en el devanado del campo de 4,5. La impedancia del devanado de la
armadura es de ( ) (

). Cuando el generador opera a plena carga con un factor

de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado de campo en 5A. La prdida por
rotacin es de 500w. Determinar a) la regulacin de voltaje, b) la eficiencia del generador,
c) el par aplicado por el impulsor.
78

a)

( ) ()

b)

()

()

OPERACIN EN PARALELO DE G.S.
La generacin, transmisin y distribucin debe realizarse de la forma ms
eficiente, confiable y segura posible, con un costo razonable.
Eficiencia: G.S. funcionando con eficiencia mxima a plena carga o cerca a ella.
79

La demanda de energa flucta entre carga ligera-carga considerable en forma
peridica durante un intervalo de tiempo. Es casi imposible operar al alternador
siempre a su frecuencia mxima.
CONFIABILIDAD.- el consumidor no debe notar perdidas de energa en el sistema.
Debido a ese criterio no puede ser un solo alternador dar las caractersticas de
eficiencia y confiabilidad para el funcionamiento de un sistema elctrico.
Se usa un sistema central para garantizar eficiencia y confiabilidad donde existe
un nmero de generadores sincrnicos en paralelo para satisfacer la demanda.
La conexin en paralelo permite conectar o desconectar alternadores segn la
demanda del sistema.
La lnea conductora a la que van conectados los alternadores se llama conductor o
bus infinito, donde se encuentra inclusive no solo generadores sino centrales.
Para conectar el alternador al conductor infinito se debe cumplir:
1. El voltaje de lnea del alternador que entra debe ser el mismo que el voltaje que es
casi constante del conductor infinito.
2. La frecuencia del alternador tambin debe ser la misma.
3. Las secuencias de fases del alternador entrante tambin debe ser la misma que
las secuencias de fases del conductor infinito.



PASOS DE CONEXIN.
Paso1.- el alternador se impulsa a la velocidad especificada, o cerca de ella, y la corriente
del campo aumenta hasta el nivel en el que el voltaje sin carga es casi igual al del
sistema, este voltaje es revisado por un voltmetro colocado entre 2 lneas del alternador
entrante, cuando el interruptor est abierto.
80

Paso2.- Para comprobar la secuencia de fase se colocan asimtricamente 3 lmparas,
cuando la secuencia de fase de B es la misma que A, la lmpara L1 est apagada
mientras las otras iluminadas, sino las 3 estn prendidas o apagadas.
Paso3.- cuando al secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia de B es exactamente
igual a la de A, la lmpara L1 permanece apagada, y las otras dos encendidas. Cualquier
desfase obliga a las 3 lmparas a pesar de estar apagadas a encendidas en orden
sucesivas, se conecta adems un sincronoscopio (mide la condicin de sincrona) en una
de las fases. Si hay diferencia de velocidad se modifica controlando la alimentacin de
energa mecnica del alternador (impulsor primario).
Paso4.- se cierran los interruptores cuando
a) Vb=VL
b) L1 apagada y L2, L3 prendidas.
c) El sincronoscopio en posicin vertical (posicin cero diferente de fase)
Cuando B entra en lnea (interruptor cerrado) no est recibiendo ni alimentando energa
(estado flotante del alternador).
CIRCUITO DE DOS G.S. OPERANDO EN PARALELO (POR FASE)

IL= corriente de carga
ZL= impedancia de carga
Ia1, Ia2= corriente de la armadura

De igual forma

Manipulando ecuaciones
81

Ejercicio: Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes
generados por fase de y [V], en condiciones sin carga y reactancias de
j5/fase y j8/fase, respectivamente. Estn conectados en paralelo a una impedancia de
carga de 4+j3/fase. Determine:
a) El voltaje por fase en las terminales.
b) La corriente de armadura de c/generador.
c) La potencia suministrada por c/generador.
d) La potencia total de salida.

[]

[]

[]

[]

[] []
a)

[]

b)

[]

[]

[]

c)

] []

] []

d)

[]







82

MOTOR SNCRONO.-



ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO.-
- La armadura de un motor sncrono es igual al de un generador.
-

- Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo, para lo cual se aade un
devanado adicional llamado devanado amortiguador o devanado de induccin.
- El devanado de induccin puede ser de 2 tipos: jaula de ardilla o de rotor
devanado.
- El devanado amortiguador sirve tambin para controlar la oscilacin en el motor ya
que produce pares de amortiguacin cuando el rotor gira a mayor velocidad
cuando la carga del motor vara.
- Al devanado de armadura colabora nicamente con el arranque del motor para
que la velocidad del rotor adquiera una velocidad muy parecida a la de sincrona.







83

Circuito Equivalente
Para Rotor Cilndrico:

Circuito Equivalente de un Motor Sincrnico por Fase

( )

- Puede funcionar con un factor de potencia en atraso, unitario o en adelanto
simplemente controlando su corriente de campo. (Mediante la fem inducida en el
rotor).

Ejemplo:
Un motor sincrnico, trifsico, de 10Hp, 230V, 60Hz, conectado en Y suministra
plena carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La reactancia
sincronica del motor es de

. La perdida por rotacin es de 230W y la perdida

en el devanado de campo es de 70W. Calcule el voltaje generado y la eficiencia
del motor. Desprecie las resistencias en el devanado de armadura.

84

[V]

[A]
Ea = 248.8 -22.8 [V]

2) Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 2hp, 120 V, 50 Hz conectado en Y, tienen
una impedancia sncrona de 0,2+j6/fase. La prdida de friccin y viento es de 20W, por
rotacin es de 100W.
La devanada de campo es de 30W. Calcular la eficiencia del motor y el voltaje inducido y
la velocidad de sincrona.





















85

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Consta de dos partes:

ESTATOR
Proporciona el apoyo mecnico para la mquina.
Consta del yugo y los polos (polos de campo).
El yugo desempea la funcin bsica de proveer una trayectoria sumamente
permeable para el flujo magntico.
Los polos se colocan dentro del yugo, en donde se hallan los devanados de
campo.
Polos formados con laminaciones.
Existen 2 tipos de devanadas de campo:
Devanado del campo short (mquina short)
- Devanado de campo serie (mquina serie)
El devanado de campo short: -tiene muchas vueltas de alambre delgado.
-se conecta en paralelo con el devanado de la armadura.
El devanado de campo serie: -Se conecta en serie con el devanado de armadura.
-Tiene pocas vueltas de alambre grueso.


ROTOR
Cubierta por polos fijos del estator.
Se llama armadura.
Su seccin transversal es circular y laminada de forma delgada y permeable,
aislados elctricamente.
Su bobinado generalmente son hechas con cobre (elemento de baja resistividad).
El devanado de armadura viene a ser el corazn de una mquina de c.c., ya que
es aquel donde se induce la f.e.m. y se desarrolla el par.
El devanado de armadura va conectado a un conmutador, que tiene el papel de
rectificador, ya que convierte la fase alterna inducida en los bovinos de armadura
en un voltaje unidireccional.
Para proteger el conmutador se usa escobillas.
El conmutador est construido de segmentos de cobre en forma de cua.
Est montado rgidamente sobre el eje.
Los segmentos de cobre estn aislados entre s por medio de lminas de mica.
Las bobinas de la armadura estn conectados elctricamente a los segmentos de
cobre del conmutador.
Segn esta conexin se puede dar 2 tipos de bobinas de armadura: devanado
lubricado (o lazo) y devanado ondulado.

86


FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Valor promedio de la fase inducida:
Adems se definen

Adems se define
rea polar

rea polar efectiva

Porcentaje de cobertura
Donde: de la armadura
P # de polos

: flujo de polos

: velocidad angular de la armadura

: frecuencia del voltaje inducido en la armadura

fem inducida en el devanado de
la armadura

Donde

donde: Z: # total de conductores

Z=2*C*Nc C: # total de bobinas
Nc: # de vueltas por bobina
a: #de trayectorias paralelas de los flujos
a=2 devanado ondulado
a=p devanado XXXXXX
Es una constante para cada mquina
Se le conoce como constante de la armadura




Los polos magnticos cubren toda la periferia de la armadura.
Si la armadura suministra corriente constante a una carga externa: Ia=> La potencia
elctrica desarrollada por el generador es:

Es funcin del tanque =>

transicin de fuerza mecanica

87

Ejercicio:
Una mquina dipolar de c.c de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. Su densidad de
flujo por polo es 1T.Su longitud efectiva de la mquina es de 20cmy el radio de la
armadura de 10cm.Los polos magnticos estn diseados para cubrir el 80% de la
periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es 183.2 rad/s.
Determine:
a) La fem inducida en el devanado de la armadura
b) La fem inducida por bobina
c) La fem inducida por vuelta
d) La fem inducida por conductor

Mquina bipolar:

()()

a)

b)

c)

d)

88

Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en mquinas dc reales

Cunto voltaje produce una mquina dc real?
El voltaje inducido en cualquier mquina depende
de tres factores:
1. EI fIujo en la mquina
2. La velocidad w del rotor de Ia mquina
3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina

Cmo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una mquina dc
real?
El voltaje de salida del inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores
por trayectoria de corriente multiplicado por el voltaje en cada conductor.

Voltaje en cualquier conductor individual bajo las caras polares:




Voltaje de salida del inducido en una maquina real

Z: # total de conductores
a: # de trayectorias de corriente
v: Velocidad de cada conductor en el rotor v=r w
r: radio del rotor

Voltaje interno generado en la maquina: se puede expresar de forma ms
conveniente

Al tener que el flujo de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por rea del
polo:

El rotor de la maquina es cilndrico por lo que su rea es:
Si hay polos (P) la porcin de rea asociada a cada polo es el rea dividida por el # de
polos:

El flujo total por polo es:

( )

89

Donde k

En revoluciones por minuto
Donde k

Cunto par es inducido en Ia armadura de una maquina DC real?
En toda maquina DC, el par depende de 3 factores
1. EI fIujo en la mquina
2. La corriente de armadura (o rotor)

en la mquina
3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina

Cmo se puede determinar el par sobre el rotor de una maquina real ?
EI par sobre el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z
multiplicado por el par sobre cada conductor
Par en cualquier conductor nico bajo Las caras polares
Si hay trayectorias de corriente La corriente total del inducido se distribuye entre las
trayectorias de corriente La corriente en un so1o conductor est dada por:

Par en un solo conductor en el motor:

Par inducido total
Para Z conductores, el par inducido total en el rotor es:

El flujo por polo: :

( )

Donde k

NOTA: El voltaje interno generado y el par inducido son aproximaciones puesto que no
todos los conductores en Ia mquina estn bajo las caras polares todo el tiempo y
90

adems porque las superficies de cada polo no cubren en su totalidad 1/P de Ia superficie
rotrica.

Ejemplo

Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina dc de seis polos
con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de
conmutacin.
En el inducido de cada una de ellas has 72 bobinas de 12 vueltas. El flujo por polo en la
mquina es 0.039 Vb, y la mquina rota a 400 r/rnin.
a) Cuntas trayectorias de corriente hay en esta mquina?
b) Cual es su voltaje inducido EA?

SOLUCION

a) El # de trayectorias de corriente en la mquina?

b) El voltaje inducido en la maquina

# de conductores

K es


El voltaje EA



91

Construccin de las maquinas dc

Ilustracin 79 Construccin de las maquinas dc



Ilustracin 80 Vista diagonal de una maquina dc





92

Aspectos Constructivos



Aislamiento de los devanados


Flujo de potencia y perdidas en mquinas dc
Generadores DC Toman potencia mecnica y producen potencia elctrica,
Motores DC Tornan potencia elctrica y producen potencia mecnica.
No toda Ia potencia de entrada a Ia mquina es til en el otro lado pues siempre hay
alguna prdida asociada al proceso.
Aislamiento de los devanados
Es una de las partes mas
criticas de diseo de un
motor dc. Ya que de
averiarse el motor se
cortocircuitara.
Es necesario limitar la
temperatura de los
devanados. El incremento
de la temperatura
produce una degradacin.
Las clases de sistemas de
aislamiento especifica la
mxima elevacin
permisible de
temperatura.
Clases: A,B,F y H
93


Eficiencia de la maquina DC



Perdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las maquinas DC se dividen en 5 categoras
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas

)
2. Prdidas en las escobillas
3. Prdidas en el ncleo
4. Prdidas mecnicas
5. Prdidas misce1nas o dispersas

1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas

)
Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de la
mquina. Para los devanados (lel inducido y del campo, las perdidas en el cobre estn
dadas por

= prdidas en el inducido

= prdidas en el circuito de campo

= corriente del inducido

= corriente de campo

= resistencia del inducido

=resistencia del campo

La resistencia utilizada en estos clculos es Ia resistencia del devanado a Ia temperatura
normal de operacin.

2. Prdidas en escobillas
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a Ia potencia perdida a travs del
contacto potencial en Ias escobillas de la mquina.


94

= Prdidas por cada en Ias escobillas

= Cada de voltaje en la escobilla

= Corriente de! inducido

Se calculan de este modo porque Ia cada de voltaje a travs de un conjunto de escobillas
es aproximadamente constante en un amplio rango de corrientes del inducido. A menos
que se especifique lo contrario, se supone que es normal la cada de voltaje en las
escobillas: alrededor de 2 V.

3. Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parasitas que
ocurren en el metal del motor.

4. Prdidas mecnicas
Son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas
mecnicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire.

Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los
rodamientos de Ia mquina.
Las prdidas por rozamiento con el are son Ias causadas por friccin entre Ias
partes mviles de Ia mquina y el aire encerrado en la estructura de ella.
Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad dc rotacin de la mquina.

5. Prdidas dispersas
Son las que no tienen importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas. pues
casi siempre algunas quedan por fuera de Ias categoras mencionadas. Todas esas
prdidas se renen en las prdidas miscelneas . Para Ia mayora de las mquinas, Ias
prdidas miscelneas se toman convencionalmente corno el 1% de Ia plena carga.


Diagrama de flujo de potencia

Una de las tcnicas mas apropiadas para explicar las perdidas de potencia en una
maquina es el diagrama de flujo de potencia.
Potencia mecnica convertida

Potencia elctrica resultante

Perdidas elctricas:

95


Diagrama de flujo de potencia de un generado dc


Diagrama de flujo de potencia de un motor dc

























96


MOTORES Y GENERADORES DC

Los motores de corriente directa son mquinas dc utilizadas como motores; y los
generadores dc son mquinas dc utilizadas como generadores.
Como se sabe la misma maquina puede operar como motor o como generador,
dependiendo de la direccin del flujo de potencia a travs de ella.

Introduccin a los motores dc
Los motores dc fueron los primeros usados, pero los sistemas de potencia ac fueron
primando sobre los sistemas dc, sin embargo los motores dc se usaban para sistemas de
automviles, camiones y aviones.
Los motores dc tambin se aplicaban cuando requeran amplias variaciones de
velocidad., antes de la amplia difusin del uso de inversores rectificadores de potencia
electrnicos, los motores dc no fueron igualados en aplicaciones de control de velocidad.
Los motores dc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La
regulacin de velocidad (sr) de un motor se define como:

Esta es una medida aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de motor,
una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el
aumento de carga y una regulacin negativa de velocidad significa que la velocidad
aumenta cuando aumenta la carga.
Hay cinco clases principales de motores dc de uso general:
1. el motor dc de excitacin separada
2. el motor dc con excitacin en derivacin
3. el motor dc de imn permanente
4. el motor de serie
5. el motor dc compuesto.

















97

Circuito equivalente del motor dc


El circuito de inducido est representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia Ra. Esta representacin es el equivalente theveniin de la estructura total del
rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si
los hay.
La cada de voltaje en la escobilla est representada por una pequea batera v opuesta
en direccin al flujo de corriente de la mquina.
Las bobinas de campo que producen el flujo magntico estn representadas por la
inductancia lp y la resistencia rf, la resistencia

representan una resistencia exterior

variable, utilizada para para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin:

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:

Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff del circuito del
inducido y la curva de magnetizacin de la mquina.


Curva de magnetizacin de una mquina dc

98


El voltaje interno generado ea de un motor o generador dc est dado por la ecuacin:

En consecuencia, EA es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la velocidad
de rotacin de ella.
Cmo se relaciona el voltaje interno generado con la corriente de campo de la mquina?
La corriente de campo en una mquina dc produce una fuerza magnetomotriz de campo,
la cual produce un flujo en la mquina de acuerdo con la curva de magnetizacin.
Puesto que la corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz
y EA es directamente proporcional al flujo, es costumbre presentar la curva de
magnetizacin como la grfica EA contra la corriente de campo a una velocidad w dada
















99

Motores dc con excitacin separada y motores dc en derivacin

Circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada


Circuito equivalente de un motor dc en derivacin


Un motor dc con excitacin separada es un motor cuyo circuito de campo es alimentado
por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras que un motor dc en
derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los
terminales del inducito del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es
constante, no hay casi diferencia de comportamiento entre estas dos mquinas. A menos
que se especifique lo contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor
de derivacin, tambin se incluye el motor de excitacin separada.
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff para el circuito del inducido de
estos motores es:

Motor de imn Permanente
Sus polos estn hechos de imanes permanentes, ofrecen muchos mas beneficios
que los motores en derivacin, debido que los no requieren de un campo externo.
Es bsicamente la misma maquina que un motor dc en derivacin, excepto que el
flujo de un motor PMDC es fijo. Por lo tanto, no es posible controlar la velocidad de
un motor PMDC variando la corriente o el flujo del campo.



100

Motor dc serie
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de
unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.

Motor dc serie
El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad: el
resultado es una cada drstica en la caracterstica de par velocidad de un motor
en serie.




Control de velocidad de un motor serie.
Cambiar el voltaje en los terminales del motor. Aumentando el voltaje se aumenta
la velocidad para cualquier para dado.
Tambin puede ser insertando una resistencia en serie en el circuito del motor,
pero esta tcnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes
durante el arranque en algunos motores.

Motor DC Compuesto
Campo en derivacin
Campo en serie.
101




Par velocidad motor dc acumulativo
Tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacin (cuyo flujo es
constante) pero menor par de arranque un motor DC serie ( cuyo flujo es
proporcional a la corriente de inducido )
Combina lo mejor de el motor en derivacin y el motor en serie.


Par Velocidad Compuesto diferencial

Disminuye el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el
motor compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta inestabilidad
es peor que la de un motor en derivacin con reaccin de inducido.
Es tan mala que un motor en derivacin con reaccin del inducido. Es tan mala
que un motor compuesto diferencial es inadecuado para cualquier aplicacin.




ARRANCADORES PARA MOTORES DC
Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado algn
equipo de control y proteccin especial. Los propsitos de este equipo
Son:
1. Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo.
2. Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger el motor contra dao por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin
102

del motor
Para que un motor DC funcione bien, debe ser protegido de dao fsico durante el periodo
de arranque. Puesto que la resistencia interna de un motor DC normal es muy baja
comparada con su tamao (3% a 6% por unidad para motores medianos), fluye una
corriente muy alta.
Una solucin al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en insertar
una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo de corriente
hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe estar en el circuito
permanentemente debido a que originara prdidas excesivas y causara una cada
demasiado grande en la caracterstica par-velocidad del motor con un aumento de la
carga.
Por otra parte, si la resistencia era cortocircuitada con demasiada lentitud, la resistencia
de arranque poda quemarse. Puesto que dependen de una persona para su operacin
correcta, estos arrancadores de motor estuvieron sujetos al problema de error humano.
En la actualidad han sido casi totalmente desplazados en las nuevas instalaciones por
circuitos automticos de arranque.



103

CIRCUITOS DE ARRANQUE PARA EL MOTOR DC

Existe un rel de sobrecarga en cada circuito del arrancador del motor. Si la
potencia
Tomada del motor es excesiva, estos rels se calentaran por encima de su valor fijado
y se abren los contactos normalmente cerrados OL, desenergizando el rel M.
Cuando se desenergiza el rel M sus contactos normalmente abiertos se abren
Y desconectan el motor de la fuente de alimentacin para protegerlo contra dao
Por cargas excesivas prolongadas.

Sistema ward-leonard y controladores de velocidad de estado solido.
Una de las formas ms comunes para variar el voltaje del inducido en un motor DC era
proveerlo de su propio generador separado. A continuacin se muestra como se llevara a
cabo este mtodo y cules son sus ventajas.
Este sistema fue introducido por los aos de 1890.
104


La velocidad de los motores de excitacin separada, en derivacin o compuestos, se
puede variar de tres maneras: cambiando la resistencia de campo, cambiando el voltaje
de inducido o cambiando la resistencia de inducido. De estos mtodos, quiz el ms til
sea el control de voltaje inducido puesto que permite amplias variaciones de la velocidad,
sin afectar el par mximo del motor.
La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad nominal, reducindola
corriente de campo del motor. Con tan flexible arreglo, es posible controlar por completo
la velocidad del motor, haciendo del sistema Ward-Leonard uno de los mtodos ms
prcticos y confiables para al regulacin de velocidad en un motor CC.


Clculos de eficiencia del motor DC
Para calcular la eficiencia de un motor DC:
1. Prdidas en el cobre
2. Prdidas por cada en las escobillas
3. Prdidas mecnicas
4. Prdidas en el ncleo
5. Prdidas miscelneas

105

Introduccin a los Generadores DC
Los generadores DC son mquinas de corriente continua utilizadas como generadores.
Como se puntualiz antes, no hay diferencia real entre un generador y un motor excepto
por la direccin de flujo de potencial. Existen cinco tipos principales de generadores DC,
clasificados con la manera de producir su flujo de campo.
1. Generador de excitacin separada
2. Generador en derivacin
3. Generador serie
4. Generador compuesto acumulativo
5. Generador compuesto diferencial


Circuito equivalente de un generador DC

Generador de excitacin separada
Un generador DC de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo es
suministrada por una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito equivalente de tal
mquina se muestra en la figura.

Circuito simplificado








106




Generador DC de excitacin separada

En este circuito, VT representa el voltaje actual medido en los terminales del generador e
IL representa la corriente que fluye en las lneas conectadas a los terminales. El voltaje
interno generado es EA y la corriente del inducido es IA.
Es claro que la corriente del inducido es igual a la corriente de lnea en un generador de
excitacin separada


GENERADOR DC EN DERIVACION
Un generador dc en derivacin es aquel que suministra su propia corriente de campo
conectado su campo directamente a los terminales de la mquina.

En este circuito, la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito de
campo como a la carga conectada a la maquina:

107

La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido
de esta mquina es:

Este tipo de generador tiene una clave ventaja sobre el generador DC de excitacin
separada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de campo.


Aumento de voltaje en un generador en derivacion
Si el generador no tiene carga conectada a l y el motor primario comienza a girar el eje
del generador, el aumento de voltaje en un generador DC depende de la presencia de un
flujo residual en los polos del generador.

Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un volt o dos )

Control de voltaje para un generador dc en derivacion
Al igual que en el generador de excitacin separada, existen dos maneras de controlar el
voltaje de un generador en derivacin:
1. Cambio de la velocidad del eje Wm del generador.
2. Cambio de resistencia de campo del generador y, por tanto, cambiando la
corriente de campo.
El cambio de la resistencia de campo es el principal mtodo utilizado para controlar el
voltaje en los terminales de los generadores reales en derivacin.


GENERADOR DC SERIE
Un generador dc serie es aquel cuyo campo est conectado en serie con su inducido.
Puesto que el inducido tienen una corriente mucho mayor que un campo en derivacin, el
campo serie en un generador de esta clase tendr solo una pocas vueltas de alambre y
el conductor utilizado ser mucho ms grueso que el de un campo en derivacin.
Un campo serie se disea para que tenga la ms baja resistencia posible, dado que la
corriente de plena carga fluye a travs de l.

La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales, la
ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para esta mquina es:
108



Caractersticas de los terminales de un generador serie
La cueva de magnetizacin de un generador dc serie se parece mucho a la de cualquier
generador en vaco.
No hay corriente de campo, por tanto Vt se reduce a un pequeo nivel dada por el flujo
residual de la mquina.
Cuando aumenta la carga, aumenta

Los generadores serie se utilizan solo en unas pocas aplicaciones especiales donde
puede explotarse la caracterstica empinada del voltaje del equipo.
Una de tales aplicaciones es la soldadura de arco, los generadores en serie utilizados en
soldadura de arco se disean deliberadamente con gran reaccin del inducido, la cual les
da una caracterstica de los terminales como la que se muestra en la figura.

Generador dc compuesto acumulativo:
Un generador dc compuesto acumulativo es un generador dc con campo serie y campo
en derivacin conectados de tal manera que la fuerzas magneto motrices de los dos
campos se suman.
109


Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que
los puntos sobre un transformador: la corriente que fluye hacia adentro de las bobinas
por el extremo marcado con punto produce una fuerza magneto motriz positiva.
Entonces la fuerza magneto motriz total de la maquina est dada por:
Dnde: es la fuerza magneto motriz del campo de derivacin.
Es la fuerza magneto motriz del campo serie.
Es la fuerza magneto motriz de la reaccin del inducido.

Las otras relaciones de voltaje y corriente para este generador son:

Otra forma de acoplar un generador compuesta acumulativo es la conexin en derivacin
corta donde el campo serie est fuera del circuito de campo en derivacin y tiene una
corriente iL que fluye a travs de el en lugar de iA :

110


Control de voltaje en generadores dc compuestos acumulativos:
Las tcnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto acumulativo son as
mismas que se utilizan para controlar el voltaje de los generadores dc en derivacin:

1. Cambio de la velocidad de rotacin. Un aumento en w causa que
aumente , incrementndose el voltaje en los terminales

2. Cambio en la corriente de campo. Una disminucin en Rf causa que
aumente, lo que incrementa la fuerza magneto motriz total en el generador. Como
aumenta, el flujo en la maquina aumenta y se eleva. Finalmente un aumento en
Ea eleva Vt.

Anlisis de los generadores dc compuestos acumulativos:
las siguientes ecuaciones son clave para describir las caractersticas en terminales de un
generador dc compuesto acumulativo. La corriente equivalente del campo derivacin ieq,
debida a los efectos del campo serie y de la reaccin del inducido, esta dada por:

Por lo tanto, la corriente efectiva de campo en derivacin de la maquina es:

La corriente ieq representa una distancia horizontal a la izquierda o la derecha de la lnea
de resistencia de campo a lo largo de los ejes de la curva de magnetizacin.
Para encontrar el voltaje de salida para una carga dada se determina el tamao del
tringulo y se halla el punto donde el tringulo encaja exactamente entre la lnea de
corriente y campo y la curva de magnetizacin.