LEVANTAMENTO DE CURVAS CARACTERSTICAS DE UM MOTOR DE INDUO

COM ENROLAMENTO DAHLANDER

Tiago Jos dos Santos Moraes

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovado por:








___________________________
Prof. Richard Magdalena Stephan, Dr.-Ing
(Orientador)

___________________________
Prof. Antnio Carlos Ferreira, Ph.D

___________________________
Prof. Walter Suemitsu, Dr.Ing






RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
AGOSTO DE 2012
ii

Agradecimentos:
Primeiramente, agradeo minha me, Maria Anglica dos Santos Moraes, que me deu
todo o suporte ao longo de todo o meu ensino at a graduao para que eu conseguisse me
formar, me tornando um cidado e um profissional. Assim como meus familiares,
principalmente minha irm, Camila Maria dos Santos Moraes, e meus avs Shirley de
Figueiredo Moraes e Jos de Figueiredo Moraes.
Agradeo aos meus amigos que me ajudaram ao longo dos meus estudos ao longo dos
momentos de descontrao e cumplicidade. Isto , aos meus amigos do Colgio Pedro II que
esto comigo desde o ensino mdio em quase todos os momentos mais importantes, aos
meus amigos de sala de Engenharia Eltrica na UFRJ que entraram comigo no primeiro perodo
de 2006, aos meus amigos do nibus Especial de Jacarepagu que faziam das longas idas e
voltas da faculdade mais prazerosas e divertidas, a todos aqueles da Frana que foram
importantes na minha vida ao longo dos dois anos em que estive fazendo intercmbio e aos
meus amigos da Barra que tenho menos contato hoje em dia mais que a amizade verdadeira.
Um agradecimento especial a minha namoradora, Advi Catarina Barbachan Moraes,
que me inspirou e me ajudou ao longo dos ltimos anos, inclusive nesse perodo em que estive
realizando e escrevendo este trabalho.
Agradeo a toda equipe do LABMAQ e do LASUP que me ajudaram na realizao dos
ensaios assim como todo o desenvolvimento deste trabalho, principalmente ao ps-
doutorando Elkin Velandia, ao doutorando Carlos Henrique Vasconcelos e ao tcnico Srgio
Ferreira dos Santos.
Agradeo o professor Richard Magdalena Stephan pelo apoio e orientao ao longo de
todo o meu projeto.
Agradeo tambm aos professores Walter Suemitsu e Antnio Carlos Ferreira que
aceitaram participar da minha banca examinadora contribuindo com observaes que
enriqueceram este trabalho.

iii

Resumo:

Este trabalho possui como objetivo levantar experimentalmente as curvas
caractersticas de Torque x Velocidade e Corrente de Partida x Tempo de um motor do tipo
Dahlander.
Este motor de induo trifsico possui a qualidade que permite a comutao de polos
de seu enrolamento numa razo de 1:2, modificando a suas ligaes. Deste modo, permite um
controle discreto de velocidade.
Apresentam-se conceitos construtivos e de funcionamentos de motores de induo
para posteriormente identificar quais propriedades permitem a operao do motor nas duas
ligaes, bem como a identificao dos diferentes tipos de motores Dahlander na indstria.
Para a realizao deste projeto foi necessria a concepo de uma bancada com os
medidores de torque, velocidade e corrente, alm de equipamentos que enviem as medidas a
um computador onde os dados so tratados resultando nas curvas caractersticas. O
computador est munido do software LabView que se comunica com diferentes equipamentos
de medidas e possui uma interface grfica que permite a apresentao das curvas
caractersticas diretamente.
Os resultados obtidos comprovam o que a teoria expe. As curvas Torque x
Velocidade levantadas correspondem s de um motor Dahlander de torque constante. As
curvas de Corrente de Partida x Tempo confirmam as vantagens deste motor em aplicaes
industriais.
Validaram-se os resultados a partir do levantamento analtico das curvas de Torque x
Velocidade a partir do modelo do motor de induo. Os parmetros do motor foram
calculados atravs dos ensaios de corrente contnua, a vazio e de rotor bloqueado.

Palavras-chave:
Motor Dahlander; Comutao de polos; Motor de induo; Curvas caractersticas;
Bancada de teste.

iv

ndice:
1. Introduo ............................................................................................................................. 1
1.1 Objetivo ............................................................................................................................... 1
1.2 Organizao do trabalho ..................................................................................................... 1
2. Motor de Induo.................................................................................................................. 3
2.1 Definio ............................................................................................................................. 3
2.2 Princpio de Funcionamento ............................................................................................... 3
2.2.1 Campo Girante ............................................................................................................. 3
2.2.2 Induo ......................................................................................................................... 4
2.2.3 Escorregamento ........................................................................................................... 4
2.3 Aspectos construtivos ......................................................................................................... 5
2.3.1 Estator .......................................................................................................................... 5
2.3.2 Rotor ............................................................................................................................. 7
2.4 Modelo ................................................................................................................................ 8
2.4.1 Modelo equivalente de Thvenin ................................................................................ 9
2.5 Fluxo de Potncia ................................................................................................................ 9
2.6 Definio dos parmetros do motor ................................................................................. 11
2.6.1 Ensaio de corrente contnua ...................................................................................... 11
2.6.2 Ensaio a vazio ............................................................................................................. 12
2.6.3 Ensaio de rotor bloqueado ......................................................................................... 13
3. Motor Dahlander ................................................................................................................. 16
3.1 Definio ........................................................................................................................... 16
3.2 Comutao de polos .......................................................................................................... 16
3.3 Curvas caractersticas ........................................................................................................ 19
(a) Conjugado Constante: ............................................................................................. 20
(b) Potncia Constante: ................................................................................................ 20
(c) Conjugado Varivel: ................................................................................................ 21
4. Bancada de teste ................................................................................................................. 22
4.1 Descrio ........................................................................................................................... 22
4.2 Equipamentos: .................................................................................................................. 22
4.3 Sistema de controle de torque .......................................................................................... 23
4.4 Sistema de medio de Velocidade .................................................................................. 24
4.5 Sistema medidor de torque .............................................................................................. 26
4.6 Sistema medidor de corrente............................................................................................ 28
v

4.7 Sistema de aquisio e tratamento de dados. .................................................................. 28
4.8 Programa ........................................................................................................................... 29
4.8.1 Modo X-Y .................................................................................................................... 32
4.8.2 Concatenado .............................................................................................................. 32
4.9 Procedimento do teste ...................................................................................................... 34
5. Resultados obtidos .............................................................................................................. 35
5.1 Motor de teste .................................................................................................................. 35
5.2 Curvas caractersticas do motor ........................................................................................ 35
5.3 Ensaios e levantamento do modelo .................................................................................. 37
5.3.1 Ensaio de corrente contnua ...................................................................................... 37
5.3.3 Ensaio de Rotor Bloqueado ........................................................................................ 38
5.4 Anlise dos resultados ....................................................................................................... 39
6. Concluso ............................................................................................................................ 42
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 43
ANEXOS ....................................................................................................................................... 44
ANEXO I: E-mail da WEG ......................................................................................................... 44


vi


ndice de figuras:
Figura 1: Estator ............................................................................................................................ 5
Figura 2: Enrolamento em espiral ou concntrico ........................................................................ 5
Figura 3: Enrolamento imbricado ou em diamante ...................................................................... 6
Figura 4: Enrolamento imbricado de passo pleno ........................................................................ 6
Figura 5: Enrolamento imbricado de passo encurtado ................................................................. 7
Figura 6: Rotor bobinado .............................................................................................................. 7
Figura 7: Rotor gaiola de esquilo ................................................................................................... 8
Figura 8: Modelo simplificado do motor de induo .................................................................... 8
Figura 9: Modelo do motor de induo com equivalente de Thvenin ........................................ 9
Figura 10: Fluxo de potncia de motores de induo ................................................................. 10
Figura 11: Curvas caractersticas de Torque x Velocidade; em (a) com variao da tenso de
alimentao; em (b) com variao da resistncia rotrica ......................................................... 11
Figura 12: Montagem para o ensaio DC de motores de induo ............................................... 12
Figura 13: Montagem para o ensaio a vazio de motores de induo ......................................... 13
Figura 14: Modelo de motor de induo simplificado para o ensaio a vazio ............................. 13
Figura 15: Montagem para o ensaio de rotor bloqueado de motores de induo .................... 14
Figura 16: Modelo simplificado de motores de induo para o ensaio a vazio .......................... 14
Figura 17: Enrolamentos do 1 caso em srie............................................................................. 17
Figura 18: Enrolamento 1 caso em paralelo .............................................................................. 18
Figura 19: Enrolamento 2 caso em srie ................................................................................... 18
Figura 20: Enrolamento 2 caso em paralelo .............................................................................. 18
Figura 21: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao
conjugado constante ................................................................................................................... 20
Figura 22: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao potncia
constante ..................................................................................................................................... 21
Figura 23: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao
conjugado variado ....................................................................................................................... 21
Figura 24: Bancada de teste ........................................................................................................ 22
Figura 25: Gerador de corrente contnua ................................................................................... 23
Figura 26: Variac e retificador ..................................................................................................... 24
Figura 27: Banco de resistores .................................................................................................... 24
Figura 28: Encoder ...................................................................................................................... 25
Figura 29: Circuito conversor de frequncia em tenso ............................................................. 25
Figura 30: Osciloscpio digital USB DSO-2090 ............................................................................ 26
Figura 31: Fonte de corrente contnua ....................................................................................... 26
Figura 32: Sensor de torque ........................................................................................................ 27
Figura 33: Display 7550 ............................................................................................................... 27
Figura 34: Amprmetro alicate .................................................................................................... 28
Figura 35: Exemplo de um diagrama de blocos do programa .................................................... 29
Figura 36: Exemplo de interface do programa ............................................................................ 29
Figura 37: Coluna de converso .................................................................................................. 30
Figura 38: Parte do diagrama de blocos responsvel pela comunicao com o osciloscpio .... 31
vii

Figura 39: Parte do diagrama de blocos responsvel pela comunicao com o Display 7550 ... 31
Figura 40: Interface do modo X-Y................................................................................................ 32
Figura 41: Interface do modo concatenado ................................................................................ 33
Figura 42: Curva Torque x Velocidade em Excel ......................................................................... 34
Figura 43: Motor Dahlander ........................................................................................................ 35
Figura 44: Curva Torque x Velocidade nas duas velocidades sncronas ..................................... 36
Figura 45: Corrente de partida na ligao de 4 polos ................................................................. 36
Figura 46: Corrente de partida na ligao de 8 polos ................................................................. 37
Figura 47: Curvas Torque x Velocidade obtidos a partir dos parmetros da mquina e da
bancada ....................................................................................................................................... 39
Figura 48: Curvas de Torque x Velocidade obtidos a partir dos parmetros modificados e da
bancada ....................................................................................................................................... 40
1

1. Introduo
1.1 Objetivo
Este projeto final tem o intuito de mostrar experimentalmente o funcionamento de
um motor do tipo Dahlander e, deste modo, comprovar o que se apresenta na teoria. Esta
configurao de motor possui um enrolamento de estator que permite a comutao de polos,
numa razo de 1:2, atravs da modificao de suas conexes. Isto o torna uma soluo simples
e barata no controle discreto de velocidade e uma soluo em partidas de motores para cargas
especficas.
Dois outros trabalhos desenvolvidos no mesmo laboratrio analisaram o
comportamento do motor do tipo Dahlander. O primeiro (TELLES 2010), objetivava uma
compreenso deste motor a partir de uma anlise eletromagntica da formao dos polos e
assim simular as curvas caractersticas do motor. O segundo (FERREIRA 2011), pretendia
desenvolver experincias prticas para o curso de engenharia eltrica, em que uma se
verificava o funcionamento de um motor Dahlander nas duas velocidades sncronas,
usufruindo apenas de equipamentos j existentes no laboratrio.
Similar aos trabalhos supracitados, para conhecer o comportamento do motor, deseja-
se levantar as curvas caractersticas de Torque x Velocidade e Corrente de Partida x Tempo.
Encontram-se tais curvas na literatura referenciada, no entanto, no h uma justificativa para
o comportamento demonstrado. Em vista disto, este projeto pretende analisar este motor
atravs da obteno direta e experimental destas curvas, validando-as a partir do modelo de
mquinas de induo.
A realizao deste projeto se deu a partir da instrumentao de uma bancada que faz a
aquisio das grandezas necessrias para a anlise e trata os dados adquiridos de modo a
represent-los em forma de curva. A bancada se mantm no laboratrio como ferramenta de
testes e ensaios para futuros trabalhos.
1.2 Organizao do trabalho
Este trabalho se apresenta da seguinte forma:
O captulo 2 retrata todos os principais aspectos construtivos e princpios de
funcionamento de motores de induo, para posteriormente identificar as propriedades
necessrias para a concepo do motor do tipo Dahlander. Apresentam-se, ainda, o modelo
matemtico de motores de induo e o seu fluxo de potncia, o que permite equacionar a
curva caracterstica de Torque x Velocidade. Os ensaios que permitem a definio dos valores
dos parmetros do modelo finalizam este captulo.
O captulo 3 explica as principais caractersticas do objeto de teste deste projeto, o
motor do tipo Dahlander, incluindo os seus aspectos construtivos especficos para o seu
funcionamento em alta e baixa velocidade, como se comutam os polos e os diferentes tipos de
motores Dahlander em uso na indstria.
2

O captulo 4 descreve a bancada que foi instrumentada para a realizao dos testes.
Incluindo a identificao dos componentes e os equipamentos que a compem, com as suas
respectivas funes e funcionamento, bem como a descrio do programa desenvolvido em
LabView, que manipula os dados para levantar diretamente as curvas caractersticas do motor.
Concluindo este captulo, apresenta-se o procedimento dos testes a serem realizados na
bancada.
O captulo 5 apresenta todos os resultados obtidos, o levantamento do modelo e a sua
anlise, feita a partir dos captulos anteriores. Deste modo, permitindo validar a bancada como
uma ferramenta de testes do laboratrio e confirmando o funcionamento do motor do tipo
Dahlander apresentado na literatura.

3

2. Motor de Induo
2.1 Definio
Em grande maioria dos motores eltricos, a mquina entra em movimento a partir da
interao de dois campos magnticos: o do rotor e o do estator. Em motores de induo,
tambm chamados de motores assncronos, a corrente alternada que alimenta o estator gera
um campo magntico, semelhantemente aos motores sncronos, outro motor eltrico de
corrente alternada. A diferena entre estes dois tipos de motores est na gerao do campo
magntico do rotor. Este no se alimenta em motores assncronos, pois o campo magntico do
estator induz uma tenso nos condutores do rotor e, por eles estarem curto-circuitados, tem-
se o segundo campo magntico.
Motores de induo possuem custo mais reduzido e maior robustez quando
comparados a outros motores eltricos na mesma faixa de potncia nominal. Estes partem
atravs de alimentao direta dos terminais. O fato de no haver alimentao no rotor, evita a
necessidade do uso de equipamentos que demandam manuteno constante, como anis e
escovas, ou de materiais caros, como ms permanentes.
Este motor apresenta algumas desvantagens, dentre elas se destacam as altas
correntes de partida e a no operao em velocidade fixa como os sncronos, sua velocidade
varia de acordo com a carga aplicada. Diferentes equipamentos solucionam tais problemas.
Para a reduo da corrente de partida pode-se listar: chaves estrela-tringulo,
autotransformadores e soft-starters. O controle de velocidade, por sua vez, se tornou possvel
aps o surgimento da eletrnica de potncia, mesmo assim, esta soluo sofre com o alto
custo dos equipamentos.
2.2 Princpio de Funcionamento
2.2.1 Campo Girante
Motores de induo trifsicos funcionam a partir do campo girante do estator. As
correntes alternadas que passam pelas bobinas do motor criam um campo magntico que
varia proporcionalmente corrente. Um motor trifsico, alimentado por correntes trifsicas,
equilibradas e defasadas de 120
o
eltricos, com as bobinas igualmente defasadas no espao,
possui um campo resultante de intensidade e velocidade de rotao constantes. Chama-se
velocidade sncrona a velocidade do campo girante, calculada pela equao (1).

(1)
Em que:
-

: a velocidade sncrona em rpm.

- : a frequncia de alimentao Hz.
- : o nmero de polos.


4

2.2.2 Induo
O rotor percebe o campo girante como uma variao de campo, o que induz uma
tenso em seus condutores, como descrita pela equao (2). Essa tenso gera correntes que
circulam pelos condutores do rotor, criando um campo magntico resultante prprio, que
interage magneticamente com o campo girante do estator.

(2)
Em que:
-

: a tenso induzida
- : a velocidade relativa entre o rotor e a velocidade do campo girante
- : o vetor densidade de fluxo magntico
- l: o comprimento dos condutores sob o campo magntico
Quando o motor se encontra em repouso, a tenso induzida possui um valor elevado,
devido proporcionalidade deste velocidade relativa entre campo girante e o rotor. Isto
implica em correntes induzidas no rotor de maior intensidade, visto que condutores de baixa
resistncia compem o rotor, tendo assim torque suficiente para a partida do motor. Na
medida em que a velocidade do rotor se aproxima da velocidade sncrona, a variao do
campo diminui, at se atingir a velocidade sncrona, em que se tem torque nulo.
2.2.3 Escorregamento
Este rotor em movimento no atinge a velocidade sncrona, porque um rotor girando
nesta velocidade no percebe a variao de campo. Assim, no h tenso induzida para gerar
torque suficiente para manter o rotor girando.
Em vista disto, o rotor sempre se encontra a uma velocidade abaixo da sncrona, por
este efeito, recebe o nome de motor assncrono. Denomina-se escorregamento () o
percentual da diferena de velocidade do motor (

) em relao sncrona (

), como
demonstrado na equao (3).

(3)
O que permite concluir a equao (4) da velocidade do rotor de um motor de induo.

(4)






5

2.3 Aspectos construtivos
2.3.1 Estator
Motores de induo, como citado anteriormente, possuem um estator bobinado para
a criao dos polos do motor e do campo girante.

Figura 1: Estator
Um grupo de espiras enroladas no mesmo sentido, constituindo assim uma bobina, e
alimentadas por corrente alternada geram um campo magntico, que define um polo do
motor. A bobina canaliza os campos magnticos de cada espira, de modo a se obter um campo
magntico resultante de intensidade proporcional ao nmero de espiras e intensidade de
corrente. O seu sentido depende do sentido da corrente instantnea e do sentido de
enrolamento da bobina.
Com intuito de gerar um campo girante, posicionam-se as bobinas no estator do
motor, de modo a intercalar as fases. No entanto, o enrolamento pode se apresentar de
diferentes modos.
Identifica-se enrolamento em espiral, quando as espiras se encontram nas ranhuras de
forma concntrica. Esta configurao no apresenta vantagens ou propriedades especficas ao
motor, o que justifica a sua pouca utilizao na indstria.

Figura 2: Enrolamento em espiral ou concntrico
6

O bobinamento imbricado, ou diamante, possui todas as espiras de mesmo tamanho.
Este modo de enrolamento se subdivide em duas categorias: enrolamento imbricado de passo
pleno e de passo encurtado.

Figura 3: Enrolamento imbricado ou em diamante
O enrolamento de passo pleno se caracteriza por bobinas com 180
o
eltricos de
largura. Neste caso, se um lado da espira est no centro de um polo, o outro lado se encontra
no centro de um polo oposto vizinho. Em estatores de camada dupla, quando h dois lados de
bobina por ranhura, certifica-se de que no haver dois lados de espiras de fases diferentes na
mesma ranhura, o que reduz a necessidade de maiores isolantes nos condutores.

Figura 4: Enrolamento imbricado de passo pleno
O enrolamento encurtado possui espiras de largura menores que 180
o
eltrico. A
reduo de harmnicos espaciais e das bobinas, que por consequncia reduzem o custo, a
resistncia e a indutncia do estator, justificam o uso deste enrolamento. Este enrolamento
normalmente se encontra com passo de 80% (80% da largura da bobina de passo pleno). Por
outro lado, para se obter uma fora eletro motriz (f.e.m.) resultante igual a um motor de
enrolamento de passo pleno necessita-se de uma f.e.m. maior em cada bobina, o que resulta
em um aumento da corrente nas mesmas.
7


Figura 5: Enrolamento imbricado de passo encurtado
2.3.2 Rotor
Em motores de induo, alimenta-se o rotor atravs da induo eletromagntica.
Deste modo no h a necessidade do uso de anis e escovas, o que evita problemas de
centelhamento e de desgaste do carvo da escova, o que necessita de manuteno frequente
e gera rudo.
Existem dois tipos de rotores de motores de induo: bobinado e tipo gaiola de
esquilo.
O rotor bobinado possui bobinas de arranjo trifsico e deve ter o nmero de polos
igual ao do estator. As bobinas se encontram conectadas em Y e suas pontas ligadas a 3 anis
condutores.
As principais vantagens do enrolamento bobinado esto no acesso s correntes do
rotor e que, com o intuito de na partida reduzir a corrente e elevar o torque, ele permite a
conexo de resistncias em srie com o rotor. Este mtodo aumenta as perdas do motor, no
entanto esta soluo se apresenta como uma das mais simples e baratas para o controle de
corrente e torque de partida.

Figura 6: Rotor bobinado
8

Chama-se rotor tipo gaiola de esquilo, o rotor composto de barras de material
condutor paralelas entre si e curto-circuitadas por anis condutores entre si. Neste rotor,
geram-se os polos por induo, o que certifica a igualdade do nmero de polos do rotor e do
estator.

Figura 7: Rotor gaiola de esquilo
Com a evoluo dos motores de induo, verificou-se que o formato das barras de
material condutor age diretamente sobre o comportamento do motor e, por consequncia, na
curva de Torque x Velocidade. Por isto, classificam-se os motores de induo pela International
Electrotechnical Commission (IEC) em classes de acordo com a sua curva torque e velocidade
(CHAPMAN 2004).

2.4 Modelo
O modelo matemtico de motores de induo utilizado neste trabalho no se formou a
partir das equaes eletromecnicas do motor, como os motores de CC e sncronos
normalmente se apresentam. Isto se deve alta complexidade de equacionar o efeito indutivo
devido s indutncias mtuas entre as fases e entre o rotor o estator. Tais indutncias agem
diretamente sobre o fluxo enlaado e, por consequncia, no comportamento do torque do
motor.
Segundo diversas referncias bibliogrficas (CHAPMAN 2004; FITZGERALD 2006),
utiliza-se o modelo apresentado na figura 8 para o funcionamento em regime permanente.

Figura 8: Modelo simplificado do motor de induo
9

Neste modelo, o rotor e o estator so representados por uma resistncia e uma
indutncia e ainda h uma indutncia de magnetizao. Observa-se que o efeito de
escorregamento age sobre o modelo, em que a resistncia rotrica est dividida por este.

2.4.1 Modelo equivalente de Thvenin
Para clculos de corrente e potncia, o modelo equivalente de Thvenin pode se
apresentar mais conveniente, devido ao fato que o modelo anteriormente apresentado se
simplifica a um lao nico, por onde flui apenas a corrente do rotor (

).
Assim tem-se:

(5)

(6)
Com os valores calculados de

, chega-se ao modelo Thvenin da figura 9.

Figura 9: Modelo do motor de induo com equivalente de Thvenin
2.5 Fluxo de Potncia
Uma mquina de induo trifsica tem a sua potncia de entrada (

) expressa pelos
valores de tenso de alimentao entre fases (

) e corrente do estator (

) e o fator de
potncia, como apresentado na equao (7).

(7)
No estator h dois tipos de perda: perdas hmicas no estator (

) e perdas no ncleo
de ferro por histerese e Foucault (

). Calculam-se as perdas hmicas no ncleo pela

equao (8).

(8)
As perdas no ncleo dependem da caracterstica do ferro, do espao entre o estator e
o rotor do motor, denominado gap, entre outros parmetros. Tornando assim, complexo o
equacionamento destas perdas.
Portanto se obtm a potncia transmitida ao rotor (

) a partir da equao (9).

10

(9)
O rotor possui perdas hmicas rotricas, expressas pela equao (10), equacionada
equivalente s perdas hmicas no estator (

), e perdas de histerese e Foucault no rotor

(

), que, igualmente s do estator, dependem de parmetros construtivos e de material.

(10)
Obtm-se a potncia mecnica (

), atravs da potncia induzida subtrada das

perdas no rotor.

(11)
Por ltimo se tem perdas mecnicas por atrito e ventilao (

). Aspectos
construtivos geram estas perdas, como pontos de contato do mancal que atritam com o a
carcaa do motor e a ventilao que, com o intuito de aumentar o valor da corrente nominal
do motor, gera um torque resistivo.
Subtraindo as perdas mecnicas da potncia mecnica se obtm a potncia entregue a
carga no eixo (

(12)
Assim conclui-se o fluxo de potncia representado pela figura 10.

Figura 10: Fluxo de potncia de motores de induo
Por conveno, se expressa o torque induzido por:

(13)
Para facilitar os clculos, desprezam-se as perdas por histerese e Foucault, tanto no
estator quanto no rotor, e as perdas mecnicas. Assim tem-se:

(14)
Pelo modelo anteriormente descrito tem-se:

(15)
Logo:

(16)
Por isso pode-se considerar a equao (17).
11

(17)
A partir do modelo equivalente de Thvenin pode-se expressar o torque induzido da
seguinte forma:

(18)
Sendo:

(19)

(20)
Esta expresso permite levantar a curva terica do torque induzido pela velocidade do
motor e assim obter a curva caracterstica do motor de induo.

Figura 11: Curvas caractersticas de Torque x Velocidade; em (a) com variao da tenso de
alimentao; em (b) com variao da resistncia rotrica.
2.6 Definio dos parmetros do motor
Como visto anteriormente, define-se o modelo de um motor de induo a partir de
seus parmetros. Estimam-se o valor destes parmetros atravs da realizao de trs ensaios:
de corrente contnua, a vazio e de rotor bloqueado (CHAPMAN 2004). Cada um destes se
responsabiliza pela definio de diferentes parmetros, o que implica que apenas a realizao
dos trs ensaios possibilita a modelagem total do motor.

2.6.1 Ensaio de corrente contnua
O ensaio de corrente contnua permite definir diretamente a resistncia do estator,
sem que haja qualquer influncia das outras resistncias e indutncias presentes no motor.
12

Este ensaio necessita de uma fonte contnua de tenso, um ampermetro e um
voltmetro. Estes equipamentos se encontram montados na forma representada pela figura
12.

Figura 12: Montagem para o ensaio de corrente contnua de motores de induo
As indutncias do estator alimentadas por corrente contnua, se comportam como
curto-circuito quando o sistema se encontra em regime permanente. E no h interao entre
o estator e o rotor, pois s h induo magntica a partir da variao da corrente. Portanto, o
modelo equivalente se limita s resistncias do estator.
O modelo representa uma nica fase do motor, por isto considera-se que a resistncia
do estator esteja em estrela.
Calcula-se, ento, a resistncia do estator a partir da equao (21).

(21)
Este teste no considera o efeito pelicular, somente presente em corrente alternada. O
condutor quando alimentado em corrente contnua tem a totalidade de sua seo conduzindo
corrente. Quando se alimenta o mesmo condutor com uma corrente alternada, as cargas
tendem a se acumular na superfcie do fio o que resulta numa reduo da rea de conduo e,
por consequncia, um aumento da resistncia do condutor. O efeito pelicular se torna mais
significativo quanto maior a bitalo do condutor e a frequncia
2.6.2 Ensaio a vazio
Atravs deste ensaio se define os valores das perdas mecnicas e por histerese e
Foucault do motor e se obtm informaes sobre a corrente de magnetizao.
Para a sua realizao necessita-se de um voltmetro, dois wattmetros e um
ampermetro por fase. A montagem deve ser como apresentado na figura 13.
Motor de
Induo
13


Figura 13: Montagem para o ensaio a vazio de motores de induo
Chama-se ensaio a vazio pelo fato de que no h carga aplicada ao rotor do motor.
Nesta situao o escorregamento tende a zero, o que permite definir que as perdas consomem
toda a potncia de entrada do motor.
Neste ensaio, desconsideram-se as perdas hmicas do rotor, pois a resistncia

possui valor muito elevado para escorregamento nulo, resultando em uma corrente no rotor
aproximadamente nula. Neste caso, considera-se a corrente de magnetizao igual a corrente
do estator. Deste modo, simplifica-se o modelo ao apresentado na figura 14 e define-se a
equao (22).

Figura 14: Modelo de motor de induo simplificado para o ensaio a vazio

(22)
A resistncia

no aparece na equao, pois este possui valor muito inferior em

relao s indutncias.
Assim pode-se concluir, nesta situao, a equao (23):

(23)
Calculam-se as perdas hmicas do estator pela equao (8), em que se utiliza o valor
da corrente medida durante este ensaio e a resistncia calculada pelo ensaio de corrente
contnua. Deste modo, pode-se calcular um valor constante para o somatrio das perdas
mecnicas e por histereses Foucault. Perdas mecnicas possuem uma pequena variao de
acordo com a velocidade que se encontra o motor, porm considera-se constante para
simplificar os clculos.
2.6.3 Ensaio de rotor bloqueado
Neste ensaio deseja-se determinar os valores da resistncia rotrica e das indutncias
do rotor, do estator e de magnetizao.
Motor de
Induo
14

Para a realizao deste teste necessita-se de um voltmetro, dois wattmetros e um
ampermetro por fase. A montagem dos equipamentos para este teste est apresentada na
figura 15.

Figura 15: Montagem para o ensaio de rotor bloqueado de motores de induo
Opostamente ao ensaio a vazio, bloqueia-se o rotor mecanicamente e assim tem-se
escorregamento unitrio, pois se tem velocidade rotrica nula. Neste caso a resistncia e a
impedncia do estator possuem valores significantemente inferiores indutncia de
magnetizao, tendo assim a corrente do rotor aproximadamente igual do estator.

Figura 16: Modelo simplificado de motores de induo para o ensaio a vazio
Calcula-se o fator de potncia atravs dos valores de potncia, tenso e corrente
medidos durante o ensaio. Este valor e o da impedncia equivalente (

) possibilitam
determinar os parmetros

(25)

(29)

(30)
Em que:

(31)

(32)
A partir do valor da resistncia do estator estimado no ensaio de corrente contnua,
calcula-se o valor da resistncia

do modelo. Para calcular os valores de cada indutncia,

necessita-se consultar a tabela (1), onde se encontra a relao entre os valores das
impedncias

para cada classe de motor de induo.

Motor de
Induo
15

Tabela 1: Relao entre as impedncias do rotor e do estator em relao impedncia equivalente
calculado no ensaio
Classe do motor
de induo

em funo de

Rotor bobinado 0,5

0,5

Classe A 0,5

0,5

Classe B 0,4

0,6

Classe C 0,3

0,7

Classe D 0,5

0,5

Este teste apresenta uma dificuldade em sua execuo. A frequncia do rotor em
operao normal varia entre 2% e 4% da frequncia de alimentao do estator. Neste caso, em
que se tem escorregamento unitrio, a frequncia do rotor se iguala a do estator. Deste modo,
os valores obtidos no esto de acorto com a realidade, pois no representa uma situao real
de operao. Para reduzir erros de ensaios, se prev a sua realizao com uma frequncia de
alimentao (

) igual ou inferior a 25% da frequncia nominal (

).
Portanto, calcula-se o

do modelo a partir da impedncia medida no teste pela

equao (33):

(33)
Obtm-se o valor da indutncia de magnetizao a partir do valor da indutncia de
estator calculado neste ensaio e o valor da soma das impedncias do estator e de
magnetizao, obtida no ensaio a vazio.

16

3. Motor Dahlander
3.1 Definio
Chama-se motor Dahlander o motor de induo trifsico que permite a modificao do
nmero de polos de seu nico enrolamento numa razo 1:2 a partir da modificao de suas
conexes externas.
Motores de induo, como dito anteriormente, tem sua velocidade regida pela
equao (4). Considerando que em condies normais de operao, o escorregamento varia
pouco e principalmente em relao carga, h somente duas maneiras de variar
significativamente esta velocidade: variando ou a frequncia ou o nmero de polos.
A variao de frequncia, tambm conhecida como controle contnuo de velocidade,
se apresenta confivel e robusto quando utilizados controladores de custo elevado como, por
exemplo, inversores de frequncia.
Por outro lado, o mtodo de controle de velocidade por variao ou comutao de
polos se comporta de modo discreto, pois podem ser atribudos apenas valores inteiros e
pares ao nmero de polos. Logo, em aplicaes em que haja 2, 3 ou 4 velocidades distintas de
operao, esse mtodo se mostra a soluo mais indicada.
Um motor com dois enrolamentos independentes, sendo cada um com o nmero de
polos diferente, igualmente ao motor Dahlander, pode comutar o nmero de polos. Para um
exemplo em que haja um enrolamento de 4 e outro de 6 polos, tem-se respectivamente uma
velocidade sncrona de 1800 e de 1200 rpm. As desvantagens deste mtodo so o custo e o
tamanho do motor, causados pelo enrolamento extra. Usufruindo deste mtodo
concomitantemente com o enrolamento Dahlander, pode-se obter 3 ou 4 velocidades
sncronas.
O controle discreto de velocidade por comutao de polos tem como vantagem a
eliminao do uso de engrenagens que, no acionamento, geram perdas por vibrao. Por
consequncia, reduz-se o rudo e aumenta-se o rendimento do conjunto.
J o motor Dahlander apresenta diferentes curvas de Torque x Velocidade quando
opera em baixa e em alta velocidade. Esta propriedade pode solucionar os problemas de
partida de motores, como elevadas correntes de partida e altos torques de carga.
Motores Dahlander se encontram em uso principalmente em situaes em que se
necessita de alto torque partida, como por exemplo: elevadores, guindastes, talhas e
laminadores, mas tambm pode ser encontrados em ventiladores que possuem 2 ou 3
velocidades de operao.

3.2 Comutao de polos
O motor do tipo Dahlander possui aspectos construtivos especficos que permitem a
sua comutao de polos.
17

Primeiramente, necessita-se que o motor possua o rotor tipo gaiola de esquilo. Como
citado anteriormente, este rotor tem o seu nmero de polos determinado pela induo do
motor. Logo, ao se comutar o nmero de polos do estator, se comuta os polos do rotor.
O estator, por sua vez, deve ser de enrolamento imbricado de dupla camada, para o
funcionamento com os dois diferentes nmeros de polos. Utiliza-se o mtodo de enrolamento
do estator por polos consequentes, com o nmero de bobinas igual ao menor nmero de
polos do motor.
O mtodo de enrolamento de polos consequentes permite comutar o nmero de polos
do nico enrolamento do motor. Normalmente, cada bobina gera um polo do motor, isto
porque metade destes grupos est polarizada como norte e a outra metade esta polarizada
como sul. No entanto, o mtodo de enrolamento de polos consequentes permite a polarizao
de todas as bobinas num mesmo sentido. Isto fora, por consequncia, polos de sentido
oposto entre as bobinas. Deste modo, o motor opera com o nmero de polos igual ao dobro
do nmero de bobinas.
Para alimentar estes tipos de enrolamento, deve-se mudar a ligao das bobinas de
srie para paralelo e vice-versa. Dividem-se as bobinas em dois grupo, as mpares e as pares.
Cada um destes ter todas as bobinas conectadas em srie de modo que todas estejam
enroladas no mesmo sentido.
Num primeiro caso conectam-se os dois grupos em srie de tal maneira que as bobinas
dos dois grupos se encontrem todas no mesmo sentido. Logo, tem-se 2n polos para n bobinas.
Se estes dois grupos forem conectados em paralelo a polaridade de um dos grupos se
mantm, enquanto a do outro grupo inverte, de tal modo, o motor tem n polos.

Figura 17: Enrolamentos do 1 caso em srie
18


Figura 18: Enrolamento 1 caso em paralelo
Num segundo caso conectam-se os dois grupos novamente em srie, porm desta vez
as bobinas mpares se encontraram opostas s bobinas pares. Ao aliment-las em srie se tem
n polos. Quando ligam os grupos em paralelo, um deles tem sua polaridade invertida, assim,
todas as bobinas se encontram com a mesma polaridade e se tem 2n polos no motor.

Figura 19: Enrolamento 2 caso em srie

Figura 20: Enrolamento 2 caso em paralelo
19

Observa-se que alta rotao e baixa rotao podem ser obtidas tanto ligando as
bobinas em srie como em paralelo. Este fato influencia diretamente no comportamento do
motor, pois a tenso nos grupos de bobinas em paralelo o dobro da tenso quando estes se
encontram em srie. Como demonstrado na equao (20), o torque induzido diretamente
proporcional ao quadrado da tenso.
O mesmo enrolamento deve estar apto para o maior e menor nmero de polos. Em
vista disto, se tornam necessrias bobinas de enrolamento imbricado com passo de 50% no
estator. Isto se deve ao fato que quando o motor estiver operando em baixa rotao, em que
h o dobro de polos, tem-se bobinas com o passo de 100%, segundo a definio.

3.3 Curvas caractersticas
Como j exposto, comuta-se o nmero de polos do motor Dahlander a partir da
modificao da alimentao de cada fase. Porm, as fases de um motor trifsico podem se
encontrar conectadas de duas maneiras diferentes: em estrela ou em tringulo. Na prtica a
diferena entre estas duas ligaes est na tenso sobre o enrolamento da fase. Em um motor
com as fases conectadas em triangulo, a tenso de linha est sobre o enrolamento de cada
fase. Na ligao em estrela, tem-se a tenso sobre o enrolamento igual tenso de linha
dividida por .
Portanto este motor permite 8 maneiras diferentes de ligao: em dois nmeros de
polos diferentes, com as bobinas em srie ou em paralelo e com as fases em estrela ou
tringulo. A partir da equao (20) de torque induzido, pode-se concluir a seguinte tabela de
fator de proporcionalidade de torque para as possveis ligaes de um motor Dahlander.
Tabela 2: Fator de proporcionalidade de torque para cada ligao
2n polos n polos
Y Y
1 (a) 1/3 (c) 1/2 (b) 1/6 Srie
4 4/3 (b) 2 2/3 (a, c) Paralelo

O acesso a todas as 12 conexes do motor, sendo 4 de cada fase, permitiria ligar um
motor a todas as 8 conexes possveis. No entanto, por segurana, os motores desenvolvidos
pelos fabricantes possuem 6 conexes acessveis ao usurio, o que limita o motor a uma
conexo de alta rotao e uma de baixa rotao, que pelo mtodo de enrolamento por polos
consequentes, tem-se obrigatoriamente uma em srie e a outra em paralelo.
Assim, limita-se o motor a oito diferentes pares de montagem. Dentre estes, 3 se
encontram com maior utilidade na indstria e por isto esto sinalizados na tabela pelas letras
(a), (b) e (c). Justifica-se o no uso das outras trs conexes, pelo fato que motores conectados
em -paralelo possuem alto torque, como visto na tabela 1, indicando, neste caso, valores de
corrente igualmente muito elevados. Por outro lado, o motor com a conexo Y-srie em alta
rotao possui conjugado muito reduzido para indstria.
20

(a) Conjugado Constante:
Obtm-se esta primeira configurao ao conectar as fases como demonstrado na
figura 21. De modo a se obter nas duas velocidades de rotao um conjugado mximo
aproximadamente igual, como representado no grfico da mesma figura.

Figura 21: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao conjugado
constante
Nesta configurao, o motor parte em velocidade reduzida sem perda de torque, o que
reduz a corrente de partida. Uma vez o motor em movimento, se reduz o nmero de polos
para atingir a velocidade de operao do motor.
Visto que o tamanho do motor est diretamente relacionado com o seu torque
(STEPHAN 2009), os motores nas configuraes de potncia constante e conjugado varivel
se apresentam superdimensionados segundo os seus aspectos construtivos em uma das duas
ligaes. Isto pode justificar o fato que dentre as trs configuraes citadas, o motor
Dahlander de conjugado constante o mais produzido na indstria, sendo o nico produzido
em srie pela WEG (veja ANEXO I), maior produtora de motores eltricos do Brasil.

(b) Potncia Constante:
Para obter potncia constante nas duas rotaes, devem-se conectar as fases como
apresentado na figura 22. No caso de potncia constante, tem-se o torque inversamente
proporcional velocidade. Em vista disto, o conjugado mximo na menor rotao
aproximadamente o dobro do torque mximo de maior rotao, permitindo assim, partir o
motor com alto torque e aps aumentar a velocidade diminuindo o torque.
--- Y //
21


Figura 22: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao potncia
constante
Esta configurao no tem o intuito de reduzir a corrente de partida, diferentemente
das outras duas citadas.

(c) Conjugado Varivel:
Nesta configurao temos conjugado da mquina variando com o quadrado da
velocidade. Ou seja, dobrando a quadriplica-se o conjugado.
Esta configurao tem como principal objetivo a reduo significativa da corrente de
partida do motor, causando baixo torque na partida.

Figura 23: Conexo e curva Torque x Velocidade do motor Dahlander na configurao conjugado
variado
---
Y //
Y---
Y //
22

4. Bancada de teste
4.1 Descrio
Esta bancada de teste se encontra no Laboratrio de Mquinas Eltricas (LABMAQ) do
Departamento de Engenharia Eltrica (DEE) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
Esta bancada foi instrumentada para a anlise da operao do motor Dahlander, estudo que se
encontra neste projeto. Mas ela se mantm como ferramenta de estudo e testes de motores
eltricos para futuros trabalhos, permitindo tambm o seu uso acadmico, no modo de
experimento ou como ferramenta de demonstrao.
O levantamento de curvas-caractersticas de Torque x Velocidade e Corrente de
Partida x Tempo de motores eltricos em computador se apresenta como sua principal
funcionalidade.

Figura 24: Bancada de teste
4.2 Equipamentos:
Os seguintes equipamentos constituem esta bancada de teste:
- Gerador de Corrente Contnua
- Bancada de resistores
- Variac
- Retificador
- Encoder incremental E3A1A da S&E Instrumentos
- Circuito conversor de frequncia em tenso.
- Fonte de tenso contnua
- Sensor de torque modelo 1100 da Lebow Products
- Display eletrnico 7550 da Lebow Products
- Ampermetro com conector BNC
- Computador munido do programa LabView
23

4.3 Sistema de controle de torque
Com a funo de impor um torque ao motor em teste, tem-se um gerador de corrente
contnua de excitao independente.

Figura 25: Gerador de corrente contnua
A seguir os valores nominais do gerador CC que constitui a bancada.
Tenso: 190 V
Corrente: 5 A
Potncia: 0,75 kW
Velocidade: 1800 RPM
As seguintes equaes regem o funcionamento de um gerador de corrente contnua:

(34)

(35)

(36)
Em que:
-

: tenso de armadura;
-

: fora eletromotriz;
-

: resistncia da armadura;
-

: corrente de armadura;
-

: constantes de fora eletromotriz e de torque, respectivamente;

- : velocidade do motor;
- : torque;
- : fluxo de campo;
Segundo o modelo matemtico de geradores de corrente contnua, controla-se seu
torque variando o valor da corrente de armadura ou o valor do fluxo de campo.
Para variar a corrente de armadura, necessita-se de um reostato conectado sada da
armadura do gerador. Pela lei de Ohm, para uma tenso constante, a corrente de armadura
varia inversamente resistncia do reostato.
24

No entanto, na bancada utiliza-se o mtodo de controle de torque por variao do
fluxo de campo. Em mquinas de corrente contnua de excitao independente, a excitao
depende apenas da corrente de excitao que flui pela bobina de campo. Para variar esta
corrente varia-se a tenso contnua que alimenta o campo.
Para o controle de tenso do enrolamento de campo do gerador, utiliza-se um variac,
que funciona como um autotransformador de tap varivel. Deste modo, controla-se o valor de
amplitude da tenso de sada do equipamento. Retifica-se esta tenso para ento alimentar o
campo do motor em tenso contnua.

Figura 26: Variac (abaixo) e retificador (acima)
Uma corrente de armadura nula no induz torque no motor, como visto na equao
(35). Por isto, ainda se apresenta como necessrio o uso de uma carga resistiva.

Figura 27: Banco de resistores
4.4 Sistema de medio de Velocidade
O encoder incremental E3A1A da S&E Instrumentos possui a funo de medir a
velocidade do motor. Este se encontra fixo ao eixo do gerador CC, que por sua vez, se encontra
acoplado ao eixo do motor em teste.
25


Figura 28: Encoder
Este encoder incremental gera um sinal de 1024 pulsos por volta realizada. Logo, o
perodo destes pulsos representa o tempo necessrio para a realizao de uma volta completa
do motor, permitindo assim o clculo de velocidade.
Este sinal, por sua vez, deve ser lido de maneira clara e simples pelo computador, logo
se converte o sinal de frequncia em um valor de tenso contnuo proporcional. Um circuito
converte linearmente o sinal de frequncia em tenso, em que o CI LM2917 realiza a principal
operao. Para se obter a taxa de converso entre a tenso de sada e a velocidade medida
utilizou-se o mtodo dos mnimos quadrados com a tenso de sada e a velocidade lida por um
tacmetro ptico.

Figura 29: Circuito conversor de frequncia em tenso
O Osciloscpio digital USB DSO-2090 da Hantek envia o sinal de tenso ao computador
atravs de uma sada USB. Ele possui dois canais de entrada e tem como limites de frequncia
40 MHz, de transmisso de sinal 100 MS/s e de tenso de entrada 35 V. Uma vez o sinal
enviado ao computador, este passa por um tratamento a ser apresentado futuramente neste
trabalho ao longo da explicao do programa em LabView desenvolvido para a bancada.
26


Figura 30: Osciloscpio digital USB DSO-2090
Uma fonte de tenso contnua nos valores de +5V, +15V e -15V tambm compe a
bancada. A tenso de +5V alimenta o encoder incremental enquanto as de +/- 15V alimentam
o circuito conversor.

Figura 31: Fonte de corrente contnua
4.5 Sistema medidor de torque
O sensor de torque que se encontra na bancada um modelo 1104 da Lebow
Products. Este se encontra no eixo entre o motor e o gerador. O equipamento possui uma
capacidade de 10 lb.in (11,30 N.m). Ele cria um sinal de tenso proporcional ao torque medido
atravs de um Strain Gauge (extensmetro), que mede o torque a partir da deformao, e cria
um valor de tenso atravs de uma ponte de Wheatstone.
27


Figura 32: Sensor de torque
O sinal de sada do sensor possui baixa amplitude e rudo de alta frequncia, logo no
pode ser lido diretamente por um osciloscpio. Em vista disto, o Display 7550, tambm da
Lebow Products, decodifica o sinal de sada do sensor de torque e o envia ao computador,
amplificando-o e filtrando o rudo, alm de energizar o sensor.

Figura 33: Display 7550
Este display possui tambm a funo de intermedirio, possibilitando a comunicao
entre o sensor e o computador, uma vez que este codifica o sinal em linguagem ASCII.
Diferentes softwares decodificam esta linguagem, incluindo o LabView, utilizado no
tratamento de dados da bancada. O display se conecta ao computador atravs de uma sada
serial por um cabo RS232.
Para obter o valor correto de torque, o display 7550 necessita passar por uma rotina
de calibrao. Esta rotina inclui a aplicao constante de no mnimo duas intensidades
diferentes de torque no nulas, para que o equipamento equacione a converso de tenso em
torque. Como o motor no aplica torque suficientemente constante para calibrao,
confeccionou-se uma barra metlica que afixada ao eixo do sensor de torque e posicionada na
horizontal aplicava um valor de torque conhecido. Com o auxilio de um peso padro,
aplicaram-se mais dois valores de torque, variando a distncia do ponto da barra em que peso
padro se encontrava pendurado ao eixo.
28

Um segundo medidor de torque, uma balana digital, se encontra afixado a um brao
radial da carcaa livre do gerador de corrente contnua. A balana digital mede a fora
tangencial do brao, que multiplicado ao comprimento do brao somado ao raio do gerador,
permite o clculo do torque do motor por um segundo mtodo. Este medidor verifica os
valores medidos pelo medidor axial, j que a balana digital possui um valor confivel em
regime permanente, no entanto o transiente sofre com a interferncia da dinmica da carcaa
do gerador.

4.6 Sistema medidor de corrente
Um ampermetro alicate com sada BNC e o osciloscpio digital USB DSO-2090
compem o sistema medidor de corrente. O osciloscpio digital possui duas entradas, sendo
uma utilizada para o sistema de medio de velocidade e outra para o sistema de medio de
corrente. O ampermetro alicate tem uma sada de tenso proporcional corrente por ele
medida, a qual se envia ao osciloscpio.

Figura 34: Ampermetro alicate
4.7 Sistema de aquisio e tratamento de dados.
Um computador munido do programa LabView da National Instruments compe o
sistema de aquisio de tratamentos de dados. Atravs do programa, o computador tem o
intuito de receber todos os dados enviados pelos diferentes sistemas de medio e trat-los de
modo a levantar as curvas de Torque x Velocidade e Corrente de Partida x Tempo.
O software LabView possui simples compreenso, programao e comunicao com
diversos equipamentos de medida. A programao se divide em duas partes integradas entre
si: o diagrama de blocos e a interface.
O diagrama de blocos funciona de maneira similar ao SimuLink, um software mais
usual entre engenheiros. Cada bloco possui a sua funo e atravs de conexes entre as sadas
e entradas dos blocos estipula-se a sequncia na qual ser executada cada funo. Os blocos
podem ser obtidos de bibliotecas existentes no programa ou confeccionados pelo
programador. No se pode editar o diagrama de blocos durante a execuo do programa, mas
ele permite a visualizao do fluxo de sinal, assim como valores das variveis intermedirias.
29


Figura 35: Exemplo de um diagrama de blocos do programa
Na interface se obtm o acesso aos valores das variveis de entrada e visualizam-se as
variveis de sada, assim sendo, o programa se comporta como uma caixa preta. Ao contrrio
do diagrama de blocos, o LabView permite a alterao das variveis de entrada, a partir da
interface, durante sua execuo.

Figura 36: Exemplo de interface do programa
4.8 Programa
Primeiramente, o programa, ao receber os dados dos diferentes sensores, os converte
nas respectivas unidades em SI. Para tal, o usurio deve preencher os dados que ficam na
lateral esquerda da interface, onde se encontram as taxas de converso de tenso nas
unidades SI e o offset de tenso, se o aparelho o possuir. O display 7550 possui uma rotina de
30

calibrao prpria, logo o dado enviado ao computador j se encontra codificado no valor em
Newton metro (N.m.). O osciloscpio digital envia um sinal com taxa de converso fixa, em
vista disto, converte-se este sinal no diagrama de blocos do programa, de modo a no ser
acessvel ao usurio.

Figura 37: Coluna de converso
O osciloscpio digital e o Display 7550 se comunicam com o computador de maneiras
distintas.
O osciloscpio possui uma biblioteca prpria de funes em formato .dll. Por isto, o
programa utiliza o diagrama de blocos disponibilizado pelo fabricante, o que permite o acesso
aos valores de tenso medidos, no entanto limita o uso das funes do osciloscpio.
31


Figura 38: Parte do diagrama de blocos responsvel pela comunicao com o osciloscpio
Por outro lado, o display 7550 tem uma comunicao por linguagem ASCII. Esta
linguagem consiste no envio de comandos em formato de texto e na leitura das respostas do
aparelho. Os comandos se encontram listados no manual do equipamento, assim como o
formato das respostas a serem lida pelo programa. Uma sub-biblioteca do LabView possui as
funes necessrias para o envio e leitura de comandos e respostas, respectivamente, por
comunicao serial.

Figura 39: Parte do diagrama de blocos responsvel pela comunicao com o Display 7550
Este programa realizado em LabView tem como principal funo o levantamento das
curvas caractersticas de motores eltricos, sendo estas as curvas de Torque x Velocidade e
Corrente de Partida x Tempo. O programa trata estas duas curvas de maneira diferenciada,
pois uma relaciona duas variveis variando ao longo do tempo e a outra apresenta uma
varivel ao longo do tempo. Em vista disto, o programa possui dois modos de levantamento de
curvas: modo X-Y e modo concatenado.
32

4.8.1 Modo X-Y
Quando selecionado o modo X-Y o programa levanta a curva com uma grandeza em
cada um de seus eixos.

Figura 40: Interface do modo X-Y
A bancada possui dois equipamentos de comunicao entre os sensores e o
computador: o display 7550 e o osciloscpio DSO-2090. Cada um possui uma frequncia de
transmisso de dados diferentes, por causa desta diferena, o programa define como
referncia a frequncia de transmisso do osciloscpio por ser a menor entre as duas. Ou seja,
a cada envio de dados do osciloscpio atualiza-se a curva.
Cada ponto na curva X-Y se compe por dois valores cartesianos. O osciloscpio envia
10.000 pontos por vez ao programa e o valor RMS destes pontos que define o valor de um dos
valores cartesianos. O display 7550 envia dados em uma frequncia mais elevada, por isto, o
programa grava os valores enviados enquanto no h a atualizao da curva, assim que
houver, a mdia destes valores armazenados define o outro valor cartesiano do ponto.
Para reduzir todos os erros de medio e clculo, aconselha-se o uso de uma base de
tempo do osciloscpio baixa, pois assim, nos momentos que houver uma grande variao de
uma das duas grandezas, haver uma menor perda de informao nos valores mdios e RMS.
4.8.2 Concatenado
Este modo s tem utilidade na aquisio do osciloscpio. Quando se inicia a aquisio,
este registra a forma de onda enviada pelo osciloscpio na primeira aquisio. Na aquisio
seguinte os valores so adicionados logo aps os dados anteriormente registrados e assim por
diante.
33


Figura 41: Interface do modo concatenado
Garante-se a fidelidade desta curva quando se utiliza uma base de tempo elevada, por
que entre os pacotes enviados ao computador, pode haver a perda de pontos, o que interfere
na continuidade da curva. Em uma base de tempo elevada h menos pontos por intervalo de
tempo. Logo, no intervalo de tempo em que h o envio de dados, armazenam-se poucos
pontos no buffer, de modo que este os comporte e envie no pacote seguinte. O trigger
selecionado no canal em que se observa a curva se apresenta como outro fator necessrio
para a continuidade da curva, devido sincronizao da aquisio do osciloscpio com a
grandeza interessada.
Nos dois modos anteriormente demonstrados, o programa permite registrar os pontos
em forma de tabela num arquivo texto. Assim possibilitando futuros tratamentos de dados e
para levantamento das curvas em Excel.
34


Figura 42: Curva Torque x Velocidade em Excel
4.9 Procedimento do teste
Como visto anteriormente a bancada possibilita a realizao de dois testes:
levantamento da curva de Corrente de Partida x Tempo e da curva Torque x Velocidade.
Para se iniciar qualquer teste, os dados de converso das grandezas medidas devem
estar preenchidos, estipulando tambm a base de tempo do osciloscpio e seu trigger.
Realiza-se o levantamento da curva de corrente de partida pelo modo concatenado do
programa. Inicia-se a aquisio da curva antes de partir o motor. Ao parti-lo a curva ser
apresentada aproximadamente em tempo real. Quando a amplitude da corrente estiver
constante interrompe-se a aquisio e se salva a curva obtida.
Para levantar a curva de torque por velocidade de um motor de induo, antes de
iniciar a aquisio da curva, se parte o motor a vazio. Neste momento, tem-se um
escorregamento quase nulo e assim o motor gira em velocidade prxima velocidade
sncrona. Inicia-se a aquisio da curva e aumenta-se o valor de tenso do campo do gerador
de corrente contnua, que inicialmente se encontra nulo. Ao aumentar a tenso de campo do
gerador, aumenta-se o ngulo de sua curva de carga, diminuindo a velocidade do conjunto,
permitindo a aquisio dos diferentes pontos da curva.
Em velocidade muito reduzida, deve-se tomar cuidado com as altas correntes, porque
um grande escorregamento identifica um caso de altas perdas hmicas rotricas, alm de uma
baixa ventilao, caso ela no seja independente. O torque mximo do motor pode ser
superior nominal do gerador CC da bancada, logo no deve se manter em tais valores por
muito tempo.

0
1
2
3
4
5
6
7
0 500 1000 1500 2000
Srie1
35

5. Resultados obtidos
5.1 Motor de teste
Realizaram-se os testes no motor de induo trifsico da WEG com enrolamento
Dahlander. A seguir, os valores nominais do motor nas duas ligaes:

Polos 8 4
Potncia (kW) 0,18 0,37
Potncia (hp) 0,25 0,50
Velocidade (RPM) 880 1770
Ip/In 6,5 6,5
Tenso (V) 220 220
Corrente (A) 2,7 2,1
Ligao YY
Frequncia (Hz) 60 60


Figura 43: Motor Dahlander
A partir dos valores de potncia, velocidade e ligao, pode-se concluir que este motor
Dahlander da configurao conjugado constante, segundo a equao (17), pois ao dobrar a
velocidade, dobrou-se a potncia. E a partir da figura 21, as ligaes do motor em teste
conferem com um motor Dahlander de conjugado constante.
Por falta de motores nas trs configuraes no se tornou possvel o levantamento das
curvas caractersticas e nem a anlise das configuraes de potncia constante e conjugado
varivel. No entanto, como exposto anteriormente, o motor Dahlander de conjugado
constante o mais encontrado na indstria.

5.2 Curvas caractersticas do motor
A partir dos testes realizados obtiveram-se os seguintes resultados:
36


Figura 44: Curva Torque x Velocidade nas duas velocidades sncronas
Estas curvam reafirmam que este motor se classifica como um motor de conjugado
constante, visto que se tem um torque mximo em baixa rotao ligeiramente superior ao
torque mximo de alta rotao.

Figura 45: Corrente de partida na ligao de 4 polos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 500 1000 1500 2000
4 polos
8 polos
T
o
r
q
u
e

(
N
.
m
.
)

Velocidade (rpm)
37


Figura 46: Corrente de partida na ligao de 8 polos
Observa-se que a corrente de partida na ligao de 8 polos possui um valor mximo,
aproximadamente 13 A, menor que na partida na ligao de 4 polos, quase 20 A, o que justifica
o uso deste motor na indstria. Por que em uma partida de baixa rotao tem-se uma corrente
reduzida sem a perda de torque.
5.3 Ensaios e levantamento do modelo
Realizaram-se os 3 ensaios com os procedimentos anteriormente explicados nas duas
configuraes para analisar a diferena dos modelos e como elas agem sobre a curva de
Torque x Velocidade.
Obtiveram-se os resultados a seguir nos trs ensaios:
5.3.1 Ensaio de corrente contnua
Ligao -srie ()
Tenso (V) Corrente (A)
8,78 0,50
17,94 1,00
26,50 1,50

Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso (V) Corrente (A)
6,87 0,50
12,27 1,00
20,00 1,50

38


5.3.2 Ensaio a vazio
Ligao -srie ()
Tenso (V) Corrente (A) Potncia (W)
218,24 2,98 342,0

Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso (V) Corrente (A) Potncia (W)
219,45 2,01 245,0

5.3.3 Ensaio de Rotor Bloqueado
Ligao -srie ()
Tenso
(V)
Corrente
(A)
Potncia
(W)
Frequncia
(Hz)
55,0 2,70 249,0 15,0

Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso
(V)
Corrente
(A)
Potncia
(W)
Frequncia
(Hz)
32,0 2,13 113,5 20,8

Devido s ligaes feitas, espera-se

, como se obteve no resultado final

do ensaio de corrente contnua. Os valores dos outros parmetros calculados, no apresentam
uma justificativa clara a uma primeira vista.
No se adquiriram resultados esperados nos dois ensaios a vazio. Na ligao Y-paralelo
a corrente medida se aproxima muito da corrente nominal desta ligao. Na ligao -srie,
valores medidos diferiram muito de valores aceitveis, pois tanto a corrente quanto a potncia
ativa ultrapassaram valores nominais. Problemas mecnicos de rolamentos deformados
podem justificar tais valores, aplicando um torque resistivo elevado mquina, sendo este
mais significativo em baixa rotao.
Mediu-se a potncia trifsica dos ensaios a vazio e rotor bloqueado pelo analisador de
potncia 305 A da Infratek, diferentemente dos esquemas apresentados no captulo 1.
Para a reduo da frequncia, na realizao do ensaio de rotor bloqueado, utilizou-se
um conjunto motor de corrente contnua e gerador sncrono do laboratrio. Controla-se a
39

velocidade de rotao do motor pela tenso contnua de alimentao, que, por sua vez, age
diretamente sobre a frequncia da tenso gerada.
Identificou-se este motor Dahlander como um motor de induo classe A para os
clculos de indutncia de rotor e estator, sendo estas iguais entre si. Baseia-se esta
identificao na comparao das curvas de Torque x Velocidade levantadas com as curvas de
cada classe (CHAPMAN 2004).
5.4 Anlise dos resultados
Atravs da equao (20), obtiveram-se as curvas de Torque x Velocidade a seguir:

Figura 47: Curvas Torque x Velocidade obtidos a partir dos parmetros da mquina e da bancada
As curvas obtidas na prtica, a partir da bancada de testes desenvolvida, e a simulada,
a partir dos parmetros do motor, no conferem quantitativamente. Por outro lado,
qualitativamente as curvas se validam, considerando escorregamento de torque mximo e
proporo do torque mximo entre as duas ligaes.
Duas razes foram levantadas para justificar a diferena encontrada entre a curva
obtida diretamente pela bancada e a curva calculada atravs da equao (20) de torque
induzido.
Primeiramente, a equao (20) desconsidera as perdas mecnicas do motor. Porm,
mediram-se valores elevados para tais perdas nos ensaios a vazio, o que justificaria um torque
induzido mais elevado que o entregue ao eixo, onde se encontra o medidor de torque.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 500 1000 1500 2000
4 polos
bancad
a
8 polos
bancad
a
4 polos
parme
tros
8 polos
parme
tros
Velocidade (rpm)
T
o
r
q
u
e

(
N
.
m
.
)

40

A segunda justificativa se baseia nas diversas aproximaes que justificam um clculo
impreciso dos parmetros, que em motores de baixa potncia tais aproximaes no so
sempre aplicveis. Assim, buscou-se modificar o valor de alguns parmetros para alcanar
curvas tericas que validassem as curvas prticas. Deste modo obtiveram-se as curvas a seguir:

Figura 48: Curvas de Torque x Velocidade obtidos a partir dos parmetros modificados e da bancada
As curvas alcanadas resultaram de modificaes em 3 parmetros:

.
Seus valores aps as modificaes e o erro de clculo se encontram a seguir:

Consideram-se os erros percentuais calculados como significativos, pois todos se
encontram acima de 35%. Por outro lado, verificaram-se quais os valores que se esperava
medir ao longo dos ensaios para obter os parmetros modificados. Desta analise, tem-se os
valores a seguir:

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 500 1000 1500 2000
4 polos
bancada
8 polos
bancada
4 polos
parmetro
8 polos
parmetro
Velocidade (rpm)
T
o
r
q
u
e

(
N
.
m
.
)

41

Ensaio de corrente contnua
Ligao -srie ()
Tenso (V) Corrente (A)
8,86 0,50
17,72 1,00
26,58 1,50

Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso (V) Corrente (A)
6,94 0,50
13,88 1,00
20,81 1,50

Ensaio a vazio
Ligao -srie ()
Tenso (V) Corrente (A)
228,95 3,00

Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso (V) Corrente (A)
219,17 2,00

Ensaio de Rotor Bloqueado
Ligao -srie ()
Tenso
(V)
Corrente
(A)
Potncia
(W)
Frequncia
(Hz)
60,8 2,70 250,6 15,0
Ligao Y-paralelo (YY)
Tenso
(V)
Corrente
(A)
Potncia
(W)
Frequncia
(Hz)
32,8 2,10 115,9 15,0

Para todos os ensaios acima os valores de corrente foram definidos segundo os valores
encontrados nos ensaios prticos, assim como a frequncia no ensaio de rotor bloqueado.
Comparando os valores calculados com os medidos, os valores de tenso na ligao -
srie tanto no ensaio a vazio quanto no ensaio de rotor bloqueado apresentam as maiores
discrepncias, com erros de, respectivamente, 5% e 10%. Valores que se encontram em uma
faixa considervel para a validao da bancada. Tais erros podem ser gerados por diferentes
meios, como por exemplo, as aproximaes do modelo.
Conclui-se uma sensibilidade elevada dos parmetros calculados, principalmente as
indutncias do modelo, em relao s grandezas mensuradas durante os ensaios, o que
dificulta uma maior preciso dos mesmos.
Logo, certificam-se as curvas obtidas na bancada a partir de uma validao atravs do
modelo de mquinas de induo e a equao do torque induzido, estabelecida pelo fluxo de
potncia do motor.

42

6. Concluso
Alcanou-se o objetivo de levantar as curvas caractersticas Torque x Velocidade e
Corrente de Partida x Tempo de um motor Dahlander nas suas ligaes de alta e baixa
velocidade. As curvas se apresentaram da forma esperada para o motor em teste, do tipo
torque constante. Os resultados foram ainda validados a partir do modelo do motor de
induo com parmetros determinados atravs de ensaios clssicos de identificao de
parmetros.
As curvas permitiram uma anlise do seu funcionamento, o que incluiu a identificao
da configurao do motor Dahlander em conjugado constante e a verificao da corrente de
partida, que se mostrou reduzida quando o motor parte na ligao de menor rotao.
A validao quantitativa dos resultados adquiridos poder ser melhorada aps uma
avaliao aprofundada das duas suposies levantadas para os erros constatados: impreciso
no clculo dos parmetros do motor e influncia de atrito mecnico. Para a segunda hiptese
um quarto teste pode ser feito em que se fora uma velocidade sncrona no rotor, verificando
um escorregamento nulo ou ento realizar os testes com um motor em que seja sabido que
este se encontra em condies normais de operao, pois nos dois motores Dahlander
disponveis se teve os mesmos problemas de operao.
A bancada validada se torna um instrumento de ensaios de motores eltricos para o
laboratrio. Curvas caractersticas de motores e a aquisio de dados para estudos e trabalhos
com diferentes motores eltricos podem ser obtidas.
Sugere-se, como trabalho futuro, o levantamento das curvas caractersticas do motor
Dahlander nas outras duas configuraes: potncia constante e conjugado variado. Outro
possvel trabalho seria uma anlise de torque transiente, onde seria importante verificar se os
equipamentos possuem uma frequncia de aquisio suficientemente alta para esta analise.

43

BIBLIOGRAFIA
[1] CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals 4 edio. Rio de Janeiro: McGraw Hill
do Ensino Superior, 2004.
[2] FERREIRA, M. S. Experincias de Laboratrio com Motores de Induo. Projeto de
Graduao: UFRJ, 2011.
[3] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S.D. Mquinas Eltricas. 6 edio. So Paulo:
Bookman, 2006.
[4] MORAES, T.J.S. Dados tcnicos da bancada de teste. Trabalho interno. Rio de Janeiro:
UFRJ, 2012.
[5] MUOZ, N. T. Clculo de Enrolamentos de Mquinas Eltricas e Sistemas de Alarme. 4
edio. Rio de Janeiro: Biblioteca Tcnica Freitas Bastos, 1987.
[6] STEPHAN, R.M. Acionamento, Comando e Controle de Mquinas Eltricas. 1 edio. Rio
de Janeiro: Editora Cincia Moderna, 2012.
[7] TELLES, E. C. Anlise da Operao de um Motor de Induo com Enrolamento Dahlander.
Projeto de Graduao: UFRJ, 2010.


44

ANEXOS
ANEXO I: E-mail da WEG
DATA: 01 de Junho de 2012

Prezado Tiago, boa tarde!

O motor Dahlander que vendemos como padro o tipo Conjugado Constante. Contudo, se o
cliente solicitar, podemos fabricar os outros dois tipos (Potncia Constante, Conjugado
Varivel).

Normalmente esses motores so adquiridos para as seguintes aplicaes: elevadores, pontes
rolantes, talhas, ventiladores.

Informaes quanto aos tipos de motores Dahlander e suas aplicaes podem ser obtidas no
Guia de Especificao de Motores WEG.

Link: http://www.weg.net/files/products/WEG-guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-
50032749-manual-portugues-br.pdf

A caracterstica principal do motor Dahlander a variao de velocidade. Como tambm
possvel variar a velocidade dos motores atravs de um acionamento por Inversores de
frequncia, muitas das aplicaes citadas essa concepo utilizada.

Neste mesmo guia voc pode encontrar informaes sobre motores acionados por inversores
de frequncia.

Sem mais para o momento, ficamos disposio para mais esclarecimentos.

Atenciosamente,
Eduardo Botelho Barcellos
Assistncia Tcnica
Fone: (47) 3276-4085 Fax: (47) 3276-4180
WEG Equipamentos Eltricos S.A. - Motores
www.weg.net