UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL - FRBA

DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA
MQUINAS ELCTRICAS II
MQUINA SINCRNICA
DIAGRAMAS BICIRCULAR y de CONCOIDES
Norberto A. Lemozy
1. Introduccin
Los diagramas bicircular y de concoides de una mquina sincrnica conectada a una red, son el lugar
geomtrico de la corriente de inducido para las distintas condiciones de funcionamiento, tanto como motor o
como generador, subexcitado o sobreexcitado. Estos diagramas estn tratados en muchos textos de mquinas
elctricas, en la bibliografa se citan algunos de ellos [1] [2] [3] [4] [5].
Bsicamente son diagramas de corrientes, pero al multiplicarlos por la tensin, se transforma en diagra-
mas de potencias y en los mismos se puede visualizar la variacin de las corrientes de armadura y de excita-
cin, el factor de potencia, las potencias activa, reactiva y aparente, para las distintas condiciones de trabajo,
y los lmites de funcionamiento de la mquina.
Si bien es posible obtener valores numricos a partir de dichos diagramas, en general son preferibles los
clculos puramente analticos, a los procedimientos grficos, pero la posibilidad de poder observar en un
dibujo la variacin de las magnitudes ms importantes de la mquina, los convierte en una interesante herra-
mienta didctica. ste es el objetivo fundamental de la inclusin de estos diagramas en los cursos de Mqui-
nas Elctricas y el motivo del presente trabajo.
A fin de que en un mismo diagrama se encuentren los puntos de funcionamiento de la mquina como
motor y como generador, se adopta una convencin consumidora para ambas condiciones de trabajo, es decir
se toman como sentido positivo para la corriente de armadura Ia entrante por el borne positivo; por lo tanto
la tensin en bornes de la mquina resulta igual a la fuerza electromotriz inducida ms las cadas de tensin,
por ejemplo para una mquina cilndrica:
a s a f
I jX r E U
& & &
) ( + + =
y para una mquina de polos salientes:
q q d d a a f
I jX I jX I r E U
& & & & &
+ + + =
Adems se considerar a la red como de potencia infinita, es decir que mantiene la tensin y la frecuencia
constantes, e independientes de las condiciones de carga. Si bien esto es una idealizacin, las redes reales no
se alejan mucho de esta suposicin, muy especialmente en lo referente a la frecuencia.
2. Curvas de potencia constante
En dichos diagramas se trazan dos familias de curvas, las de potencia constante y las de excitacin cons-
tante, las primeras se pueden obtener de la siguiente manera. El diagrama de flujo de potencias correspon-
diente a un motor sincrnico es el siguiente, Figura 1.

CC
CA
P
e

P
f
P
Cua

P
c

P
rot

P
m


Figura 1. Diagrama de flujo de potencias de un motor sincrnico.
1
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
Donde:
Pe es la potencia elctrica,
PCua son las prdidas en el cobre de la armadura,
Pc es la potencia electromagntica o de campo,
P
rot
=P
Fe
+P
ryv
son las prdidas rotacionales, igual a las del hierro ms las de rozamiento y ventila-
cin, y son prcticamente constantes,
P
m
es la potencia mecnica, y
P
f
es la potencia de excitacin provista por la fuente de corriente continua.
Tomando valores por fase, resulta:
2
cos
a a a Cua e c
I r UI P P P = =
expresin que dividida por
a
r y ordenada queda:
a
c
a
a
a
r
P
I
r
U
I = cos
2

y si ahora se le suma a ambos miembros
2
2

a
r
U
resulta;
a
c
a
a
a a
a
r
P
r
U
I
r
U
r
U
I

+
2 2
2
2
cos
2

esta expresin es de la forma:
2 2 2
cos 2 c ab b a = +
es decir corresponde al teorema del coseno aplicado a un tringulo de lados:
a
c
a a
a
r
P
r
U
r
U
I a

= = =
2
2
c y
2
b
como se muestra en la Figura 2.

U
.
a =I
a
.
c
b
O"
O

Figura 2. Tringulo resultante.
como la tensin aplicada U es constante, tambin lo ser la distancia:
cte
r
U
O O b
a
= = =
2

2
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
por lo tanto el punto O es un punto fijo en el diagrama; si ahora se cambia la corriente de excitacin y se
mantienen constante la potencia de campo Pc , el extremo de la corriente Ia describir una circunferencia de
radio:
cte
r
P
r
U
c
a
c
a
=

=
2
2

o sea que las lneas de potencia de campo constantes son una familia de circunferencias con centro en O .
Figura 3.
G
e
n
e
r
a
d
o
r
M
o
t
o
r
c
c
c
P =cte. >0
P =cte. <0
P =0
.
react. I
.
act.
I

U
.
I a
.
O

Figura 3. Lneas de potencia constante.
Si la potencia de campo es positiva, resulta c < b y las circunferencias estn en el semiplano superior,
que corresponde al funcionamiento como motor; si la potencia de campo es nula, resulta
c = b y la circunferencia pasa por el origen de coordenadas y si la potencia de campo es negativa, resulta
c > b y las circunferencias quedan en el semiplano inferior, que corresponde al funcionamiento como gene-
rador. Entre la curva de potencia de campo nula y el eje de abscisas queda una muy pequea zona de funcio-
namiento, donde la mquina absorbe tanto potencia mecnica como elctrica y ambas se consumen en prdi-
das en el cobre del inducido.
Como la cupla electromagntica vale:
s
c
e
P
T

=
las lneas de potencia de campo constante, representan, en otra escala, lneas de cupla constante.
Si al diagrama anterior se lo multiplica por 3Ufase la corriente Ia se transforma en la potencia aparente
S y en los ejes de ordenadas y de abscisas quedan P y Q respectivamente. Figura 4:
En el semiplano superior, donde la potencia activa P es positiva, es decir absorbida, la mquina funcio-
na como motor, mientras que en el inferior, donde ocurre lo contrario, la mquina funciona como generador.
Como en general la resistencia de armadura es muy pequea ra <2% , el centro O de las circunferen-
cias, se encuentra a una distancia del origen, mucho mayor que la corriente nominal de la mquina y no se
comete mucho error si se aproximan las circunferencias a rectas. Figura 5.
3
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
G
e
n
e
r
a
d
o
r
M
o
t
o
r
c
P =0
Q
P

U
.
S
.
O

Figura 4. Diagrama de potencias.
G
e
n
e
r
a
d
o
r
M
o
t
o
r
c
c
c
P =cte. >0
P =cte. <0
P =0
Q
P

U
.
S
.
O

Figura 5. Diagrama aproximado, despreciando ra .
3. Curvas de excitacin constante
Estas curvas resultan distintas segn se trate de una mquina con rotor cilndrico o con rotor de polos sa-
lientes, se comenzar por el primer caso
3.1. Curvas de excitacin constante en mquina cilndrica
Una forma de obtener estas curvas es partiendo del diagrama fasorial de acuerdo al modelo de reactancia
sincrnica, que para el caso de un motor subexcitado resulta como el de la Figura 6.
donde el tringulo OAB corresponde a la ecuacin:
a s f
I Z E U
& & & &
+ =
y:
a
s
s
s s s a s
r
X
tg
Z jX r Z
=
= + =

&

dividiendo el tringulo de tensiones OAB , por la impedancia sincrnica se transforma en el tringulo
de corrientes OAB, semejante al anterior y atrasado un ngulo
s
Z
&
s cuyos lados son:
a
s
f
s
I
Z
E
Z
U
&
&
&
&
&
e
4
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
U
.
B
A
.
.
jX I
s a
r I
a a

I
.
a
a
.
I . .
O
U/Z
s
s E /Z
. .
f
A'
B'
f
.
E
Z I
. .
s a

Figura 6. Diagrama fasorial.
a fin de que la corriente resulte a partir del origen O se trabaja con el tringulo de corrientes simtrico
del anterior, el OPO . Figura 7.
a
I
&
s

P
O
O'=B'
A'
s
s f
a
I
.
U/Z
.
E /Z
.
.
U

Figura 7. Tringulo de corrientes.
Dado que la tensin de la red es constante, la distancia
s Z
U
O O B O
&
&
= = tambin resulta constante,
por lo tanto el punto est fijo en el diagrama, y si se deja constante la corriente de excitacin I O B
f ,
tambin lo ser la fuerza electromotriz Ef y si se vara la potencia de campo, el punto P describir un circun-
ferencia con centro en O Por la condicin de linealidad implcita en el modelo de reactancia sincrnica, el
radio de dicha circunferencia es proporcional a la corriente de excitacin If , entonces al centro O le co-
rresponde corriente de excitacin nula. Si se trazan las circunferencias correspondientes a distintas corrientes
de excitacin, se obtiene una familia de curvas. Figura 8.
5
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
(I =0)

(S)
.
P =0
f
I =cte.
E /Z
c
f s
f
a
.
.
P
(Q)
O'
O
I
(P) U

Figura 8. Lneas de excitacin constante de una mquina con rotor cilndrico.
Si bien el diagrama de la Figura 8 surgi como un diagrama de corrientes, tambin, y como ya se hizo en
la Figura 4, se lo puede considerar como un diagrama de potencias. Convencionalmente se acepta que cuan-
do la potencia reactiva es positiva, la mquina est subexcitada y sobreexcitada en el caso contrario, entonces
si el punto P se encuentra en el semiplano derecho, la mquina estar subexcitada, y si est en el izquierdo,
la mquina estar sobreexcitada. De acuerdo a la convencin consumidora adoptada, cuando la potencia re-
activa es positiva, semiplano derecho, la mquina esta absorbiendo potencia reactiva inductiva de la red, es
decir se comporta como un inductor, pero esto tambin se puede expresar al revs, en efecto, se puede decir
que en el semiplano derecho la mquina entrega potencia reactiva capacitiva a la red. En el semiplano iz-
quierdo ocurre todo lo contrario, como la potencia reactiva es negativa, la mquina est entregando potencia
reactiva inductiva a la red, lo que equivale a absorber potencia reactiva capacitiva de la red, como si se trata-
se de un capacitor.
Como la potencia de campo en una mquina cilndrica est dada por:
sen
X
E U
P
s
f
c
3 =
si la corriente de excitacin es nula, Ef es nula, y tambin lo ser la potencia de campo, por lo tanto el punto
O est ubicado sobre la curva de Pc = 0 .
3.2. Curvas de excitacin constante en mquina polos salientes
Las lneas de excitacin constate, correspondientes a una mquina de polos salientes, tambin se pueden
obtener a partir del diagrama fasorial de la misma. Por comodidad se parte del diagrama correspondiente a un
motor sobreexcitado y se desprecia la resistencia de armadura ra . Figura 9.
donde los segmentos AB y AC valen:
a d
a q
I jX C A
I jX B A
&
&
=
=

con lo que quedan definidos el eje transversal q-q (por los puntos D y B ), el ngulo y la tensin Ef . Si
por el punto C se traza una paralela, CGH , a dicho eje transversal, sobre la misma tambin queda definida
la tensin Ef :
C G K D E
f
= =
&

los tringulos as definidos ABD y ACH son semejantes, y la relacin de semejanza es:
q
d
X
X
B A
C A
=
6
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
B

U
.
I
a
.
C
.
A
D
G
H

K
E
f
X
d
q
U

Figura 9. Diagrama fasorial de una mquina con rotor de polos salientes.
y como:
U A D
&
=
resulta:
U
K
X
A H
q
d
&
=
dividiendo el tringulo de tensiones ACH por -jXd se obtiene el tringulo de corrientes ACH , semejante
al anterior y adelantado 90 . Figura 10.

U
.
I
a
C'
.
A' =O
D'
G'
H'

E /X
f
G"
C"
d
U/X
d
U/X
q
E /X
f d
I =cte.
f
I =0
f

Figura 10. Diagrama de corrientes.
7
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
donde el origen de coordenadas O se hizo coincidir con el punto A para que la corriente Ia y la tensin
U salgan del mismo punto. En este nuevo diagrama los puntos D y H estn fijos en el plano, en efecto
sus distancias al origen resultan:
q d
q
d
d
d d
X
U
X
U
X
X
X
H A
H A
X
U
X
D A
D A
= = =
= =

y el segmento GC resulta igual
d
f
X
E
C G =
es decir proporcional a la corriente de excitacin If . Si se modifican las condiciones de carga, por ejemplo
aumentando el ngulo , el punto G se desplazar a una nueva posicin G y como en todo momento el
ngulo DGH = DGH debe ser recto, por construccin, ver Figura 9, y adems la distancia DH es
constante, el lugar geomtrico que describe el punto G es una circunferencia de dimetro:
U
X X
H D
d q

=
1 1

y con centro en el eje de abscisas.
Si se mantiene constante la corriente de excitacin, tambin ser constante la longitud del segmento:
f
d
f
I
X
E
G C G C = =
y al variar el ngulo , el punto P describir una curva, C C, Figura 9, de cuarto orden denominada:
concoide de la circunferencia o caracol de Pascal.
Matemticamente las concoides de la circunferencia responden a ecuaciones del tipo:
cos a l + =
o
( ) ( )
2 2 2
2
2 2
y x l ax y x + = +
donde l es el segmento GC y a es el dimetro de la circunferencia base. En la Figura 11 se muestra una
familia de concoides para distintos valores del segmento l .
Si el segmento l es mucho mayor que el dimetro de la circunferencia base, las concoides se aproximan
a circunferencias; si es igual al dimetro de dicha circunferencia base, resulta una cardiode, y si es menor,
las curvas hacen un bucle dentro de la circunferencia. Desde el punto de vista del funcionamiento de la m-
quina sincrnica, interesa especialmente la parte izquierda de las curvas, porque como se ver a continua-
cin, la parte derecha se encuentra ms all del lmite esttico de estabilidad L.E.E.
Si la corriente de excitacin es nula, E
f
es nula, CG = 0 y el punto P queda sobre la circunferencia
de base, o sea que a dicha circunferencia le corresponde corriente de excitacin If = 0 . sta es una diferen-
cia importante respecto de las mquinas con rotor cilndrico, en efecto las mquinas de polos salientes, pue-
den desarrollar una potencia de campo y una cupla, tanto como motor o como generador, an sin corriente de
excitacin; esto es debido a la diferencia entre las reluctancias de los ejes longitudinal y transversal, lo que
tambin da lugar a la diferencia entre las reactancias longitudinal y transversal.
Los valores mximos de potencia de campo, o de cupla, obtenibles solamente por reluctancia, estn da-
dos por las rectas tangentes a la circunferencia de If = 0 , a los que les corresponde un ngulos de +45,
puntos A y B, Figura 12.
8
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13

Figura 11. Familia de concoides.
De la misma Figura 12 se deduce que las potencias mximas por reluctancia resultan iguales a:

=
d q
mx c
X X
U P
1 1
2
3
2

U
.
O
A
B

U/X
d
U/Xq
I =0
f

P
c mx
(Mot.)
(Gen.)
P
c mx
P
Q

Figura 12. Mximas potencias de reluctancia.
4. Lmite esttico de estabilidad
Si se tiene un motor sincrnico operando con una dada corriente de excitacin, y se le va aumentando
gradualmente la potencia exigida, llegar un momento en que pierde el sincronismo y se detiene. Esto se
puede ver muy claramente en los diagramas estudiados, en efecto, el punto de funcionamiento P queda de-
finido por la interseccin de las correspondientes lneas de potencia de campo y de excitacin constantes y la
posicin lmite resulta cuando ambas curvas son tangentes, si ambas curvas no se cortan, significa que la
mquina, motor o generador, no puede desarrollar esa potencia de campo con esa excitacin.
A modo de ejemplo, en la Figura 13, se muestra el caso de un motor sincrnico de rotor cilndrico que
opera con un valor constante de excitacin; si se le exige la potencia de campo Pc1 trabaja en el punto P1 ,
si se le exige la potencia Pc2 , trabaja en el punto lmite P2 y, para esa corriente de excitacin, no podr
suministrar una potencia tal como la Pc3 .
9
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
L.E.E.
f
I =cte.
1
P
2
P
O'
f
I =0
P
c3
P
c2
P
c1
P =0
c
Q
P U
.
O

Figura 13. Lmite esttico de estabilidad.
Se puede trazar una curva lmite esttico de estabilidad (L.E.E.) como el lugar geomtrico de los pun-
tos de tangencia entre las curvas de excitacin constante y las de potencia constante; y por lo dicho, el fun-
cionamiento estable de la mquina se verifica a la izquierda de dicha curva. El calificativo de esttico se
debe a que transitoriamente la mquina puede superar ese lmite, sin perder el sincronismo; pero este es un
fenmeno dinmico que se estudia en un captulo aparte.
Como en una mquina cilndrica tanto las curvas de excitacin constante, como las de potencia constante
son circunferencias, el lugar geomtrico de los puntos de tangencia es una recta que pasa por los centros O
y O de las respectivas familias de circunferencias, Figura 14.
O"
L.E.E.
f
I =cte.
O'
P =0
c
Q
P
U
.
O

Figura 14. Lmite esttico de estabilidad de una mquina cilndrica.
Si se deprecia la resistencia de armadura ra , el centro O queda en el punto impropio, las curvas de po-
tencia constante devienen en rectas horizontales y la recta lmite de estabilidad es una recta vertical que pasa
por O , Figura 15.
Si la mquina es de polos salientes, y se desprecia la resistencia de armadura ra , el lmite esttico de es-
tabilidad, definido por los puntos de tangencia entre las rectas horizontales de potencia de campo constante y
las concoides de excitacin constante, es una curva de tercer orden (Cissoide de Diocles) que responde a la
siguiente ecuacin:
x a
x
y

=
3

que pasa por el punto H y posee una asntota vertical que pasa por el punto D , Figura 16.
10
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
I =cte.
f
O'
L.E.E.
c
P =0
Q
P U
O

Figura 15. Lmite esttico de estabilidad de una mquina cilndrica, con ra nula.

Figura 16. Lmite esttico de estabilidad de una mquina de polos salientes con ra nula.
5. Otros lmites de funcionamiento
Los lmites de funcionamiento de una mquina sincrnica conectada a la red son:
lmite esttico de estabilidad
mxima corriente de armadura, o mxima potencia aparente,
mxima corriente de excitacin,
mnima corriente de excitacin,
mxima potencia del motor de impulso y
mnima potencia del motor de impulso.
Del lmite esttico de estabilidad ya se habl, pero por razones de seguridad no conviene hacer trabajar a
una mquina sincrnica muy cerca de dicho lmite, ya que cuanto ms cerca se encuentre del mismo, menor
es la capacidad de sobrecarga transitoria de la mquina, de hecho, en el mismo lmite de estabilidad, la capa-
cidad de sobrecarga es nula. Por lo tanto se establece una zona de seguridad desplazando dicho lmite est-
11
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
tico de estabilidad hacia la izquierda y a la mquina se la hace funcionar a la izquierda de dicha zona de se-
guridad.
El segundo y el tercer lmite, corresponden a los valores nominales de las corrientes de la mquina, esta-
blecidos por consideraciones trmicas. La mxima corriente de armadura o mxima potencia aparente, defi-
nen una circunferencia, con centro en el origen de coordenadas, fuera de la cual la mquina estara sobrecar-
gada. Figura 17.
an
n
.
I
.
S
O'
Q
P U
O

Figura 17. Mximas corriente de armadura y potencia aparente
La mxima corriente de excitacin determina una circunferencia con centro en O o una concoide, a la
izquierda de la cual se sobrecargara el circuito de excitacin. Figura 18.
P =0
f mx
I
c
Q
O'
O
P U

Figura 18. Mxima corriente de excitacin.
Respecto al lmite de mxima corriente de excitacin, caben los siguientes comentarios: los motores sin-
crnicos se los disea para trabajar a factor de potencia unitario, pero tambin es muy comn hacerlos traba-
jar sobreexcitados para corregir el factor de potencia de la instalacin a la que estn conectados, en este lti-
mo caso y para la misma potencia de campo, el motor trabajara con mayor corriente de excitacin y mayor
corriente de armadura, por lo que se lo debe construir especialmente para tal fin. En la Figura 19 se muestra
el diagrama correspondiente a un motor sincrnico con X
s
=1 pu y r
a
=0,025 pu. En el punto A, el motor
trabaja con factor de potencia unitario, y en el B el motor trabaja con factor de potencia 0,8 capacitivo, para
la misma potencia desarrollada. Las corrientes de armadura y de excitacin correspondientes al punto B son
un 25 % y un 43 % mayores que las del punto A, respectivamente, incrementos para nada insignificantes.
12
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13

cos =0,8 cap.

.
.
I
fB
I
aB
I
aA
I
fA
B
A
O'
P
cn
P =0
c Q
P U
O

Figura 19. Mximas corrientes en un motor sincrnico.
En el caso de los generadores ocurre algo parecido, el punto A, de la Figura 20, corresponde a un gene-
rador entregando su potencia aparente nominal al factor de potencia ms bajo para el que fue diseado su
sistema de excitacin, aqu tambin un valor tpico corresponde al de una carga inductiva con factor de po-
tencia 0,8 , lo que exige sobreexcitar al generador, para que entregue la potencia reactiva que necesita la
carga.

cos =0,8 ind.

.
I
fmx
I
an
I
fmn
B
A
O'
S
n
P =0
c
Q
P U
.
O

Figura 20. Mxima y mnima corrientes corriente de excitacin de un generador.
As como hay una mxima corriente de excitacin, tambin hay un mnimo tcnico, superior a cero, por
debajo del cual el sistema de regulacin de la corriente de excitacin, no opera. En este caso el lmite no se
debe a un problema de calentamiento de los arrollamientos de la mquina, sino al diseo del regulador en s.
Figura 20, punto B.
Los lmites entre los que se debe variar la corriente de excitacin en los motores sincrnicos, para contro-
lar la potencia reactiva que intercambia la mquina con la red, son relativamente estrechos ya que no son
comunes las grandes variaciones del factor de potencia del sistema al que se hallan conectados. En el caso de
grandes generadores estos lmites deben ser ms amplios, especialmente si estn conectados a sistemas de
alta tensin, que en determinadas circunstancias, pueden ser muy reactivos. Un caso extremo lo constituyen
los compensadores sincrnicos, cuya funcin especfica es la de intercambiar potencia reactiva con la red, a
potencia de campo casi nula, en stos el sistema de regulacin de la corriente de excitacin debe permitir
llegar desde un punto tal como el A, Figura 21, con mximas sobreexcitacin y potencia reactiva, hasta una
corriente de campo, prcticamente nula, prximo al punto B.
13
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13

c
P 0
.
I
an
A
B
S
n
I =0
f
Q
P U
O

Figura 21. Mxima y mnima corriente de excitacin de un compensador sincrnico.
El lmite de mxima potencia del motor de impulso, bastante comn en los grupos electrgenos; es debi-
do a que en la mayora de los casos las cargas poseen un factor de potencia inductivo y menor que la unidad,
por lo tanto es innecesario que el motor de impulso se capaz de suministrar la potencia mecnica que exigira
el generador cuando se encuentra a carga nominal y con factor de potencia unitario, ya que esta situacin no
se va a presentar casi nunca; entonces se fija un punto lmite a potencia aparente nominal y con la mquina
sobreexcitada para alimentar a una carga inductiva con un factor de potencia mximo de, por ejemplo 0,9 ,
punto A en la Figura 22, y si el motor de impulso se elige para esas condiciones de funcionamiento, se ten-
dra un ahorro del orden del 10 % en la potencia del mismo.
As como existe un mnimo tcnico del sistema de regulacin de la corriente de excitacin, tambin exis-
te un mnimo tcnico para la potencia que puede suministrar el motor de impulso, ya sea una turbina hidru-
lica, de vapor o de gas, que, segn el caso, puede ir del 10 % o menos, al 70% o ms, de la potencia nominal.
A potencia menores que el lmite tcnico, aparecen problemas de diversa ndole: cavitacin en las turbinas
hidrulicas, formacin de gotas de agua en las turbinas de vapor, dificultad en el control de la reaccin nu-
clear, imprecisiones en el regulador de carga, etctera, que comprometen el control y la estabilidad de todo el
sistema. Figura 22.
m mx
P
m mn
P

cos =0,9 ind.

.
I
an
A
O'
S
n
P =0
c
Q
P U
.
O

Figura 22. Potencias mecnica mxima y mnima.
Los fabricantes de generadores sincrnicos suelen dar unos diagramas indicando los lmites de operacin
de los mismos, a estos grficos se los conoce como diagramas de capabilidad, y en ellos se indican algunos
de los lmites anteriormente estudiados. Como era de esperar se los dibuja en convencin generadora y la
14
U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13
posicin de los ejes de potencia activa y reactiva no siempre coincide con la usada en este apunte. A modo de
ejemplo, en la Figura 23 se muestra el diagrama de capabilidad correspondiente a un turboalternador de
50.800 kVA, 3.000 rpm, 11.500 V, factor de potencia 0,8 y una temperatura del aire de 40 C. En el diagrama
tambin se indican los lmites correspondientes a otras temperaturas del aire lo que permite observar como
aumenta la potencia al bajar la temperatura del refrigerante A fin de poder relacionar este diagrama con los
anteriormente realizados, se han indicado con flechas externas los sentidos que se les debera asignar a la
potencia activa y a la reactiva en convencin consumidora y se indicaron los semiplanos de funcionamiento
subexcitado y sobreexcitado.
Q
P
Lmite por estabilidad
Mxima corriente de excitacin
Sobreexcitado
Mxima
corriente de
armadura
Subexcitado
Figura 23. Diagrama de capabilidad.
6. Ejes d y q en el diagrama de concoides
Si se desea obtener las componentes e de la corriente de armadura , en el diagrama de con-
coides, es necesario conocer las direcciones de los ejes d y q , las que se pueden obtener fcilmente, en
efecto, el segmento CG , de la Figura 10 es
d
I
&
q
I
&
a
I
&
d
f
jX
E

&
es perpendicular a la direccin del fasor y por
lo tanto tiene la direccin del eje d ; y el eje q resultar perpendicular al mismo. En la Figura 24 se mues-
tran los ejes y las componentes de las corrientes de armadura para un punto de funcionamiento correspon-
diente a un motor sobreexcitado.
f
E
&
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U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13

U
.
I
a
C'
.
O
D'
G'
H'

C'G' =E / jX
f d
U/X
d
U/X
q
I =0
f
.
I
d
.
I
q
.
d
q
q
d

Figura 24. Ejes d y q en el diagrama de concoides.
7. Componentes de la potencia de campo en el diagrama de concoides
La potencia de campo que desarrolla una mquina de polos salientes, suponiendo r
a
= 0 , est dada por
la expresin:

+ = 2
1 1
2
3
2
sen
X X
U
sen
X
UE
P
d q s
f
c

donde el primer trmino es el denominado de excitacin y el segundo el de reluctancia, y ambos se pue-
den poner de manifiesto en el diagrama de concoides, en efecto, partiendo de la Figura 10, y tomando un
punto C en la zona de funcionamiento como motor subexcitado, Figura 25, la proyeccin de la corriente
CG sobre la tensin U , vale:
sen
X
E
d
f

que si se la multiplica por tres veces la tensin de fase, resulta la potencia de excitacin:
sen
X
E
P
d
f
exc
3 =
y por diferencia con la potencia de campo, se obtiene la potencia de reluctancia:
2
1 1
2
3
2
sen
X X
U
P P P
d q
exc c rel

= =
La potencia de reluctancia tambin se puede obtener a partir de la circunferencia de corriente de excita-
cin nula, en efecto, en el tringulo rectngulo DGH y su altura FG se pueden plantear las siguientes
relaciones:

cos ' ' cos ' ' ' '

' ' ' '
1 1
' '
sen H D G D F G
sen H D G D
X X
U H D
d q
= =
=

=

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U.B.A. F.I. Teora de Mquinas Elctricas I 65.13

U
.
I
a
C'
.
O
D'
G'
H'

E /X
f d
U/X
d
U/X
q
I =0
f
UEf
d
X
sen
U
d
X
sen 2
2
2
(
d
X
1
X
q
X
1
- )
UI cos
a
F'
I P
I Q
3
3
3

act
react

Figura 25. Componentes de la potencia de campo en mquina de polos salientes.
y reemplazando:
2
2
1
cos sen sen =
resulta:
2
1 1
2
' ' sen
X X
U
F G
d q

=
que multiplicada por tres veces la tensin de fase, da la potencia de reluctancia:
2
1 1
2
3
2
sen
X X
U
P
d q
rel

=
Si a las potencias anteriores se las divide por la velocidad sincrnica en radianes por segundo, se obtie-
nen las respectivas cuplas.
8. Referencias
1. Gray, Alberto Ricardo: Algunos Aspectos de la Teora de la Doble Reaccin de los Alternadores Poli-
fsicos a Polos Salientes , de Publicaciones de la Facultad de Ciencias Fisicomatemticas, serie segun-
da, N 5 Revista pgina 363 y siguientes.
2. Langsdorf, Alexander S.: Theory of Alternating Current Machinery, Ed. McGraW Hill Co. 1955.
3. Corts Cherta, Manuel: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo IV, Editores Tcni-
cos Asociados, 1977.
4. Kostenko M. y Piotrovsky L.: Mquinas Elctricas Volumen II, Ed. Montaner Simon S.A. 1968.
5. Hindmarsh J .: Mquinas Elctricas y sus Aplicaciones Ediciones URMO S.A. 1974.



Ing. Norberto A. Lemozy
2005
17