FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGA Y METALRGIA ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS
ASIGNATURA: MINERIA GENERAL DOCENTE: RAMOS AQUIO FLAVIO TEMA: MAQUINARIAS EN MINERIA INTEGRANTES
29 de Diciembre del 2011
OBJETIVOS Disminuir los costos de mantenimiento. Aumentar la Productividad del Equipo. Fabricante deja abierta la posibilidad de realizar mantenimiento cada 500hrs. Obtener un buen rendimiento (produccin) de los camiones. Preparar y verificar las condiciones para una operacin segura. Tomar los tiempos de ciclos de carga, acarreo y descarga en tiempo real. Ofrecer una operacin confiable de larga duracin y una robusta construccin con fcil mantenimiento
INTRODUCCION El equipo de carguo y transporte en la minera superficial difiere de la subterrnea, por su gran tamao y gran capacidad, en este caso; los equipos ya no se encuentran sometidos a ciertas limitaciones de operabilidad. Si no que deben satisfacer las exigencias del movimiento de un gran volumen de material removido por los disparos. CARGUIO: Es la accin de cargar los camiones o equipos de transporte, utilizando equipos de alta capacidad, como palas y/o cargadores frontales. TRANSPORTE: Consiste en el traslado de los diferentes materiales (mineral o estril) por rutas habilitadas hacia los destinos preestablecidos (chancado o botadero), cumpliendo los programas de extraccin definidos por la planificacin de la mina. Tenemos los camiones y volquetes, locomotoras, vagones y las fajas transportadoras. A continuacin describiremos: PALA: Es una de las mquinas ms importantes en el carguo del material volado en la minera superficial y en la explotacin de canteras. Las palas que se utilizan en minera superficial es de tipo excavador frontal y puedenser elctricas e hidrulicas (las primeras son de mayor uso en nuestro medio)
Existen varios tipos de palas, y casi todas van montadas sobre cadenas, de su magnitud se determina por la capacidad del cucharn expresando en m yd. PARTES PRINCIPALES DE UNA PALA.
1. Estructura inferior de sustentacin: - Rueda dentada de orientacin. - Chasis de soporte. - Oruga (izquierdo y derecho) - Cajas laterales de engranaje de propulsin. - Eje vertical de propulsin o translacin. - Ruedas locas de las orugas. 2. Chasis superior giratoria: - Cabina y controles de mando - Motor de induccin (Generador de C.C) - Motor de giro - Motor de excavacin. - Motor de propulsin. - Frenos. - Contrapeso. 3. Estructura de excavacin: - Pluma. - Polea de la pluma. - Brazo del cucharn. - Cables de izaje. - Cucharn. - Motor de empuje. - Eje de empuje y piones. - Estribo del cucharn.
PARTES PRINCIPALES DE UNA PALA
ENTRE LAS MARCAS MAS CONOCIDAS TENEMOS: Pala P&H Marion Bucyrus Modelo 1900 185-HR-2 SERIE-195 Capacidad cuchara (yd) : 11 12 13 Longitud pluma (Pies-Pulg. 40-0 44-0 41-6 Angulo de Pluma 45 45 45 Altura de descarga (Pies-Pulg.) 27 25-9 63-3 Ancho total cabina (Pies-Pulg) 17-0 20-5 22-6 Longitud total de oruga 25-0 25-0 22-0 Ancho total de las orugas 22-0 21-6 19-0 Ancho de las zapatas 3-6 3-6 3-6 Longitud brazo cuchara 27-0 29-5 25-6 Altura de corte 42-6 43-2 41-9 Radio de corte 57-10 59-4 55-9 Dimetro Polea Pluma 5-6 6-0 5-6 Dimetro tambora de Izaje 1 2 1 Motor de induccin C.A 600 HP 600HP 600HP Sist. Control izaje Magnetorque Ward Leonard W.L Veloc. Transporte (mph) 0.87 0.87 1.30 Peso mquina (Lbs) 700,000 705,000 643,000 Peso contrapeso (Lbs) 105,000 110,000 112,000 Alimentacin de energa 2400/4160V 3 fases 60 ciclos CARGADORES FRONTALES : Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas. Constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.
CARGADOR SOBRE CARGADOR SOBRE CADENA RUEDA
CADENAS VS RUEDAS- Flotacin. - Traccin. - Maniobrabilidad. - Para terrenos muy difciles. - Cambio de ubicacin de la maquina es ms rpida. - Movilidad y velocidad. - No daan el pavimento. - Mejor estabilidad con estabilizadores. - Nivelacin de la maquina. - Movilidad y velocidad. - No daan el pavimento. - Mejor estabilidad con estabilizadores. - Nivelacin de la maquina.
MATERIALES QUE SE VA MOVER: El rendimiento de la hoja vara de acuerdo a las caractersticas de cada uno, tales como: - Tamao y forma de la partcula, cuanto ms grande sean las partculas ms difcil es la penetracin de la cuchilla - Contenido de agua, casi en toda materia seca es mayor la ligacin entre partculas y ms difcil la extraccin, y si esta hmeda pesa ms y necesita ms potencia para moverla. - La penetracin fcil de la hoja depende de la relacin KW por metro de la cuchilla, cuanto ms alta sea la relacin KW/m mejor es la penetracin. PARTES PRINCIPALES:
LIMITACIONES DE LOS CARGADORES FRONTALES El peso y la potencia disponible de la maquina determinan su capacidad de empuje. Ningn cargador frontal puede aplicar mas levante en Kg. que el peso de la maquina y que la fuerza mxima que suministre el tren de fuerza.
Ciertas caractersticas del terreno y las condiciones del suelo en la obra limitan la capacidad del cargador para utilizar su peso y potencia.
CAMIONES Y/O VOLQUETES: Son vehculos de mayor uso en el transporte del mineral y desmonte a razn de ciertas ventajas comparadas con las locomotoras y fajas. No necesitan el montaje de vas ni estructuras costosas adems puede trabajar en pendientes de 10 a 12%; es decir son ms verstiles. Los camiones que se utilizan en la minera metlica superficial son de gran capacidad: 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 150, 180 y 240 TC poseen tolvas que se levantan por sistemas hidrulicos para el vaciado del material funcionan con motores diesel y la traccin en los camiones o volquetes de gran tonelaje es originada por motores elctricos instalados en las ruedas y van montadas sobre gruesos neumticos. Las marcas ms usadas en nuestra minera son Lectra Haul (M 85, M 100), Wabco (Haulpak), Dart, Cat, etc.
SELECCIN DE CAMIONES: En la seleccin de volquetes o camiones se debe tener en cuenta las siguientes pautas: 1. Produccin requerida y programa de operacin: como Toneladas por ao, por da, por hora; para cada tipo de material a transportar. 2. Caractersticas del material: Densidad in-situ y removido de dureza.
3. Condiciones Fsicas y climticas: Efectos de la altura sobre la eficiencia de la maquina; efectos de la temperatura del ambiente sobre el enfriamiento de la maquina, performance de las llantas y uso de lubricantes; efectos de la lluvia y escarcha en las condiciones de la va y velocidad de viaje.
4. Caractersticas de va de transporte: Longitud y gradiente de cada tramo y distancia entre el punto de carga y descarga.
5. Carga: - Espacio y condiciones del terreno en el lugar de carga. - Tipo y tamao del equipo de cargado. - Disponibilidad del equipo de cargado. 6. Descarga: Espacio y condiciones del terreno en el lugar de descarga. 7. Otros: Existencia de equipos, que los nuevos volquetes debe competir con ellos; costo; repuestos y mantenimiento.
CARGADOR Y CAMION EN MINERIA SUPERFICIAL (Mina Pierina)
LOCOMOTORAS Y VAGONES: Se utilizan para el transporte de largas distancias y poco inclinados (mximo 3%)
En este caso las locomotoras son de gran peso y potencia y la va por donde circula es una trocha ancha (mas de 1.9 mts) y los vagones tienen capacidades mas de 50 yd 3 . Las locomotoras son diesel y en algunos casos diesel elctricas. Su empleo esta generalizado en las minas de Toquepala y Cuajone.
LOCOMOTORAS A DIESEL:
Locomotoras Diesel D71XX
Locomotoras Diesel D18XX
LA LOCOMOTORA DE VAPOR: Es una locomotora que funciona con una caldera que ella consta de la caja de fuego y la caja de humos. La locomotora de vapor consta de cuatro partes fundamentales: - Caldera - Mecanismo Motor - Vehculo - Accesorios
CAMIN MINERO El camin corresponde a la unidad de transporte ms comnmente utilizada en explotacin de minas. Camiones convencionales se utilizan tanto en minera a cielo abierto, como en minera subterrnea. El camin se ha diseado para acarreo de alta produccin y bajo costo por tonelada en aplicaciones de minera y construccin. El Camin Minero se ha proyectado para el rendimiento, para la comodidad y construido para una larga duracin. Ofrece una operacin confiable de larga duracin y una robusta construccin con fcil mantenimiento para garantizar larga duracin con bajos costos de operacin.
IMPORTANCIA
Para el trabajador: Perfeccionar todo el repertorio de las tcnicas de operacin. Determinar los puntos importante de control en los trabajos de rendimiento Para la empresa: Aprovechar el rendimiento de los camiones para cumplir con las metas de produccin
REQUERIMIENTOS DE UN CAMION MINERO Alta capacidad de carga Subir cuestas de hasta 22.5. Alta velocidad. Fuente de energa cercana a 2000 Kw Mnimo peso sin carga. Alta confiabilidad. Condiciones de Operacin Son extremas: Vibraciones e impactos hasta 2g en todas las direcciones. Aire con alto contenido de partculas. Temperaturas entre -40C y +55C Altitud sobre los 1000 msnm. Operacin continua.
EVOLUCIN CRECIMIENTO DE LA CAPACIDAD DE CARGA A LO LARGO DE LOS AOS TCNICAS DE OPERACIN CARGA
ACARREO
DESCARGA
COMPONENTES DEL CAMION
REQUERIMIENTOS DE UN CAMION MINERO
LAS MARCAS MAS UTLIZADAS
RUSSO BALT BELAZ 7530
797 F
960 E
T 282 C
EH 4500
CH413
CARACTERISTICAS 1. Baja presin sobre el suelo Llantas grandes proporcionan baja presin sobre el suelo, aproximadamente de los camiones de volquetes convencionales. Adems brindan mayor capacidad de traccin y mayor altura libre sobre el suelo.
2. Robustez El chasis articulado permite tener mayor resistencia donde se necesita. El chasis posterior es suficientemente robusto para soportar una alta carga en la tolva. Esto le proporciona al chasis mayor resistencia a la fatiga. 3. Mayor productividad Una transmisin completamente automtica hace que las operaciones sean ms fciles y adems protege a la unidad de un mal manejo por parte del operador. El retardador hidrulico permite frenar la unidad cuando est cuesta abajo sin tener que usar los frenos de servicio. Esto incrementa la vida de los frenos de servicio. Con una tolva ms grande, se puede lograr una mayor capacidad de carga por ciclo. La posicin del operador encima del eje delantero y en el centro asegura un suave manejo. Equipos de Laboratorios Trituradora de Mandbulas
Esta mquina est diseada para triturar materiales duros a tamaos comprendidos entre 5 y 15 mm. aproximadamente. El tamao mximo de alimentacin est determinado por las dimensiones de la boca de carga. El cuerpo, rgido e indeformable, es de construccin electrosoldada. Mandbulas de acero al manganeso, eje excntrico, de acero aleado tratado.
Caractersticas tcnicas y modelos
Modelo TML-300 Boca de carga 200 x 120 mm. Velocidad de rgimen 320 r.p.m. Dimetro volantes 550 mm. Motor 3 HP - 1450 r.p.m. Transmisin a correa 3 Tipo "A" Produccin aproximada 300 a 600 kgs./h Peso aproximado 590 kg.
Zaranda - ZL
Pulverizador - PL
Este molino debe ser alimentado con productos de pequeo tamao (2 a 3 mm), para producir la finura necesaria para su anlisis, en una sola operacin.
La molienda se realiza entre discos, de acero aleado especialmente tratado, por atriccin.
La molienda fina entre los discos est asegurada en todo caso, porque el disco giratorio es accionado a travs de un sistema flexible, y adems porque puede ser corregida cualquier tendencia a producirse surcos en los discos, desplazando el disco estacionario de su primitivo centro, y alterando as la posicin relativa entre las superficies moledoras.
El ajuste necesario para la obtencin de diferentes grados de finura se realiza por medio de un volante en el extremo del eje de accionamiento.
Caractersticas tcnicas
Discos moledores 150 mm. Velocidad de rgimen 1070 r.p.m. Motor necesario 2 de HP, 1450r.p.m. Transmisin a correa 3 tipo "B" Molino de Bolas Laboratorio
FAJAS TRANSPORTADORAS
1.- CONCEPTO: Son fajas sin fin que se mueven por adherencia entre la cabeza motriz (tambor) y la faja misma. Se utiliza en el transporte continuo de minerales; sin embargo su uso est limitado en minera subterrnea, mayormente se utiliza en superficie, como en las plantas concentradoras y en algunas minas a tajo abierto.
2.- PARTES DE UNA INSTALACION DE FAJA TRANSPORTADORA.
a.- Faja o Cinta.- Es el elemento principal en el transporte, est compuesto por jebe y algodn u otro similar, dispuesto en varias capas o pliegues. La longitud y el ancho de las fajas es de acuerdo a la instalacin que se tenga. Existen algunas dimensiones en minas: Faja transportadora de: 36 x 61 Faja transportadora de: 42 x 90 Faja transportadora de: 48 x 1,500 Faja transportadora de: 24 x 200 Faja transportadora de: 30 x 310
Donde la primera cantidad representa el ancho y la segunda el largo. Los extremos de las fajas se unen mediante la vulcanizacin y el grapado, siendo la ltima ms usada. Actualmente se tiene para este fin cierres de fcil colocacin.
b.- Tambor de accionamiento.- Es un tambor metlico de un dimetro y longitud determinada, unida a un motor elctrico mediante polea y faja de accionamiento o mediante engranajes de reduccin y en otros en forma directa al eje del motor. El tambor de accionamiento es el que produce el movimiento de la faja por arrastre.
c.- Rodillos.- Llamado tambin polines. Es la pieza que soporta a la faja, tiene ejes fijos que descansan sobre los salientes de la infraestructura. Los rodillos en sus extremos tienen cojinetes de bolas que facilita el movimiento. Los rodillos tienen un dimetro que vara de 10 a 20 cm. y van sobre la infraestructura cada m. o ms segn las necesidades.
d.- Soporte para rodillos.- Existe varias clases de infraestructura que soporta a los rodillos, siendo los ms comunes: abierta y cerrada, se utiliza ms esta ltima en minera. La infraestructura est construida de ngulo y platinas, unidas entre ellas mediante soldadura y pernos.
3.- TIPOS DE TRANSPORTADORES. La mayora de los transportadores, utilizan la cara superior para el transporte y reposa sobre rodillos dispuestos en nmero de tres. Los dos rodillos laterales se hallan inclinados de 20 a 35 y del centro se halla horizontal. Esta se hace con el fin de evitar derramamiento del material a transportar y a la vez a incrementar la capacidad de la faja, si se pasa el ngulo recomendado la capacidad disminuye. Por otra parte los rodillos laterales estn inclinados en el sentido de la marcha hasta 3.
El regreso de las fajas se hace por debajo de los rodillos de transporte, en este caso los rodillos de soporte de la faja son rectos.
4.- VENTAJAS. De todos los sistemas de transporte continuo empleados en la industria, agro-industria y minera, las cintas transportadoras ocupan un lugar muy destacado por muchas razones, entre las que podemos resaltar como principales: a.- La gran distancia a que puede efectuarse el transporte de materiales, ya sea como una sola cinta o con varias, una a continuacin de otras. b.- Su facilidad de adaptacin al perfil del terreno. c.- Su gran capacidad de transporte. d.- La posibilidad de transportar materiales muy variados en clase y granulometra.
Otras razones secundarias que justifican el empleo de las mismas son: 1.-Marcha suave y silenciosa. 2.-Posibilidad de realizar la descarga en cualquier punto de su trazado. 3.-Posibilidad de desplazamiento de las mismas ya sea en trayectorias fijas y horizontales o en movimiento de vaivn. EQUIPOS DE TRANSPORTE EN MINERIA SUBTERRANEA
CARROS MINEROS. Son tolvas construidas en base de planchas metlicas, montados sobre chasis y ruedas de acero, que tienen por finalidad de transportar mineral y/o desmonte en la mina. Clases: De acuerdo a su capacidad: Pequeos: hasta 0.5 m 3 Medianos: 0.5 a 1.0 m 3 Grandes: 1.0 a 5.0 m 3 De acuerdo a la forma de descarga: a). Carros Gramby.- Son carros de volteo lateral, realizado por rampa y pistn neumtico. Son bastante utilizados en minera, especialmente en transportes de tonelajes grandes y en labores principales de extraccin. Adems tiene la ventaja de poder descargar sin necesidad de desacoplar del convoy.
b). Carros tipo U.- Son carros de volteo lateral (tolva mvil) y es de construccin ideal para el acarreo a mano y con locomotora, y es bastante usado en la minera. Posee seguros de volteo de tipo manual y de pie.
c). Carros tipo V.- Tienen volteo lateral extrapesado, est diseado para acarreo rpido. Puede usarse en forma manual y con locomotoras. Posee dispositivos de seguridad como el caso anterior.
d). Carro tipo cajn.- Son carros de construccin sencilla y liviana para operar en forma manual y est diseado para descarga lateral y frontal. Estos carros son usados para transporte de tonelajes pequeos y labores de exploracin o desarrollo que tengan inconvenientes de acceso.
PARTES PRINCIPALES DE UN CARRO MINERO - Tolva.- Esta confeccionado por planchas de fierro de espesores de 1/4, 1/2 , 1/8, 3/6,. Llevan refuerzos interiores de ngulos y platinas de acuerdo a diseo. - Chasis o truque.- Es un armazn de acero hecho de perfiles. Posee agujeros para fijar mediante pernos los ejes de las ruedas. Algunos truques llevan salientes para soportar la tolva (tipo U y V), otros llevan tornamesa donde se monta la tolva. Los carros usados con locomotoras tienen el chasis ms largo que la tolva, con la finalidad de proteger a este ltimo de los choques. - Ruedas.- Son de distintos tamaos, desde 27.5 cm., hasta 40 cm. con pestaas de 12 a 19 m.m. son fabricados de acero fundido y llevan rodajes cnicos extrafuertes y van colocados en los ejes, fijndose mediante pernos y seguros (en estrella).
SELECCIN DE CARROS MINEROS. Cuando se desea seleccionar carros mineros Para la operacin en la mina, se debe tener en cuenta los factores siguientes: a) Factor geomtrico.- Es el que limita la eleccin de las dimensiones del carro minero y est fijado por: Seleccin de la labor. Altura del riel al borde del buzn. Altura libre de descarga de las palas cargadoras. Trocha de la va. Tamao de la jaula del pique.
b) Factor de resistencia.- El carro minero a seleccionarse debe tener la resistencia suficiente para soportar los diferentes esfuerzos que se ejercen sobre ella. Para esto debe reunir las cualidades siguientes:
Estar hecho de un material resistente a los golpes durante la carga, descarga, esfuerzos de arranque y parada. Resistente a los choques. Resistente a la corrosin y abrasin.
c) Factor econmico.- Se debe ver su costo (relacionado a su vida econmica), facilidad de mantenimiento y reparacin; capacidad adecuada a las exigencias del transporte subterrneo.
LOCOMOTORAS. Son mquinas de traccin por adherencia, que sirven para movilizar los carros mineros durante la operacin de transporte. CLASES DE LOCOMOTORAS: Locomotoras Elctricas a Trolley. Locomotoras Elctricas a Batera. Locomotoras Diessel.
PARTES PRINCIPALES DE LA LOCOMOTORA
1. Caja de control de velocidades. 2. Freno de tornillo. 3. Zapata de freno. 4. Motor elctrico (C.C) 5. Transmisin. 6. Corona de pion. 7. Rueda de acero. 8. Cojinete. 9. Eje de ruedas. 10. Faro. 11. Frotador (rondana) 12. Banco de resistencias. 13. Parachoque con su agujero de enganche. 14. Chasis. 15. Cable elctrico. 16. Suspencin. 17. Alambre de cobre N 4 (lnea de trolley) 18. Grampa, aislador y varilla. 19. Riel. 20. Empalme de cobre 21. Motor inductor. 22. Motor generador. 23. Tablero de control. 24. Corriente continua de 250 voltios. 25. Corriente alterna trifasica de 440 voltios 26. Palo de trolley.
LOCOMOTORAS ELECTRICAS A TROLLEY. Son locomotoras cuyo motor utiliza corriente elctrica continua de 220V a 250V, para su funcionamiento. El peso de estas locomotoras vara de 2.5 a 20 TC con potencias de 50 a 300 HP y con velocidades de 10 a 30 Km/hora.
LOCOMOTORAS ELECTRICAS A TROLLEY.
Las locomotoras elctricas a trolley son usados en transporte de grandes tonelajes. PARTES PRINCIPALES: Motor.- Es elctrico para corriente continua. El nmero es de 1 a 2 comnmente y van directamente acoplados al eje de las ruedas mediante engranajes de reduccin. Freno.- Consta de zapatas de metal, accionados en forma manual: palanca y tornillo sin fin, otros tienen freno en el motor. Control.- Es una caja donde se encuentra las placas de cobre de distintos tamaos y colocados en posiciones diferentes, conectados a un eje central comn y otras placas fijas en la caja. Su funcin es controlar las distintas velocidades. Rondana.- Llamada tambin frotador es una rueda de 4 x 1, fabricado de latn o cobre. Su funcin es recoger la corriente elctrica de la lnea principal. Palo de trolley.- Es un palo de madera de 2 de y un largo de 1.5 m. Su finalidad es sostener a la rondana y el cable conductor al motor. En su extremo inferior posee resorte y una tornamesa pequea de giro. Ruedas.- Son de acero de 40 a 60 cm. de y van situadas en los extremos de los ejes y van fijados a presin. Transmisin.- El sistema de transmisin de la fuerza originado por el motor se realiza mediante un cardn hasta los engranajes que comprende el pin y la corona (colocado en el eje de las ruedas). Parachoques.- Sirven para amortiguar los golpes que sufre la locomotora, sea por accin de los carros u otras causas. Pueden estar colocados en un extremo o en ambos extremos de la locomotora. Chasis.- Es de un material resistente al choque y la corrosin y tiene un peso determinado. Generalmente el chasis tiene dos secciones, una que encierra las ruedas, motores, frenos, etc. y otra que contiene la caja de control, palanca de freno, asiento del conductor, etc.
INSTALACION DE TROLLEY: Para que pueda operar la locomotora es necesario contar con una instalacin de trolley y que comprende lo siguiente: ALAMBRE CONDUCTOR.- Es un alambre de cobre ranurado, pelado N 4, que conduce la corriente continua positiva. Va instalado en el techo de la galera. RIELES.- La lnea riel sirve para transmitir la corriente continua negativa. Ambas lneas de la va deben estar bien conectadas mediante empalmes de alambre de cobre o bornes para evitar prdidas de corriente. PAR TRANSFORMADOR DE CORRIENTE.- Como la corriente elctrica que se tiene en la mina es alterna y de alta tensin (440V), es necesario transformarlo en corriente continua de 220 a 250V. Esto se logra mediante dos motores: Motor inductor: Es el que produce el movimiento del motor generador. Funciona con corriente alterna de 440 voltios. Motor generador: Genera corriente continua de un voltaje mximo de 250v, la misma que ser usado por la locomotora. TABLERO DE CONTROL.- Es una caja donde se encuentra un voltiampermetro, restato, fusibles, botones de encendido y apagado del motor generador. Uno de los alambres que sale del tablero se conecta al alambre de trolley y la otra al riel.
VENTAJAS DE LA LOCOMOTORA DE TROLLEY: - Son compactas y simples de operar. - Se utilizan en transporte de grandes tonelajes y en distancias largas y en niveles principales. - El costo de energa consumida es menor comparada con otros tipos de locomotoras. DESVENTAJAS: - Solo se usa en labores donde existe lnea de trolley. - Su instalacin inicial es cara. - El sistema es peligroso por los riesgos de electrocucin. - No se puede usar en minas de carbn.
LOCOMOTORAS DE BATERIA. Son tambin locomotoras elctricas que trabajan con corriente elctrica continua, generada por unos acumuladores de tipo cido y/o bsico. Su peso vara de 1 a 5 TC con velocidades de trabajo de 10 a 5 Km/hr. Y su potencia es de 30 a 150 HP. Estas locomotoras son usadas en transporte de pequeos tonelajes. PARTES: Las partes de estas locomotoras es similar al de trolley se diferencia por la batera y la ausencia del palo de trolley. Batera.- Son de dos tipos: cidas y bsicas. Las bateras cidas.- Son de plomo y los electrodos consisten de dos clases de placas que se hallan sumergidas en cido sulfrico diluido. Una se halla en forma de rejillas y la otra es un plomo esponjoso que llena los intersticios de estas. Cuando estn cargadas el peso especfico del electrolito es de 1.25 a 1.3. El acumulador bsico o alcalina.- Llamado tambin acumulador Edinson. En estas bateras las placas negativas estn formadas por acero cubiertas por hierro finalmente dividido. El electrolito es una solucin de hidrxido de litio. Las placas positivas son de acero con bixido de litio.
LOCOMOTORAS A BATERIA Las locomotoras a batera son usados en transporte de pequeos tonelajes.
VENTAJAS: - Pueden ir a cualquier lugar donde existe riel. - Fcil de operar y responden rpido a los controles. - Son ms seguras que las locomotoras a trolley. - No necesitan instalaciones previas para su operacin. Solamente una estacin de carguo de bateras. DESVENTAJAS: - Tienen limitaciones de capacidad debidas a la duracin de su batera. - No se puede usar en el transporte de grandes tonelajes.
MODELOS.- En el mercado se tiene diferentes marcas y modelos, tanto de locomotoras a trolley y a batera que son fabricados por una misma casa. Entre las marcas y modelos ms conocidos tenemos: Locomotoras a trolley: Marca: Goodman Goodman Goodman Modelo: 75 D Titn BN Mule Peso: TC 10 3.5 3.5 N MOTORES 2 1 1 HP TOTAL: 50 30 18.5 FUERZA EN BARRA DE TIRO: 2,000 Lbs. 750 Lbs. 400 Lbs
Locomotoras a batera: Marca: PESO TC VOLTAJE HP Mancha`s electric mule 1.0 48 30 Mancha`s electric mule 2.5 84 60 General electric 1.0 48 30 Greembat 3.0 84 90 Wingrovo 1.0 48 30
LOCOMOTORAS DIESEL. Son locomotoras movidos por motores a combustin interna (motor diesel). Se usan para transporte de grandes tonelajes de mineral y en niveles principales. Desarrollan velocidades de 15 a 50 Km/hr y tienen potencias de 30 a 600 HP (para uso en minera) y con peso de hasta 25 TC. VENTAJAS: - Es fcil de operar. - Tienen gran radio de accin. - No necesita ninguna instalacin (a ms de la lnea de cauville). DESVENTAJAS: - No se puede utilizar en lugares de ventilacin deficiente. - Puede provocar incendios y explosiones cuando exista gases explosivos.
LA VIA: La va conocida tambin como lnea de cauville, est constituido por un conjunto de: rieles, durmientes y accesorios (eclisas, clavos y pernos), los cuales descansan sobre un piso de cascajo. Rieles.- Para uso en minera se tiene rieles de diferentes tamaos la misma que est determinado por el peso de la locomotora y/o carros mineros que transitarn por l.
Durmientes.- Sirve para transmitir el peso del carro o locomotora al piso y a la vez hace que el riel permanezca fijo. Existen durmientes de metal especialmente para 1, rieles de poco peso y de madera para rieles de mayor peso, siendo la de madera de mayor uso por su facilidad de colocar y conservar. El tamao est en funcin del ancho de la va, as para una trocha de 500 mm y riel de 25 a 50 Lbs /yarda se usan durmientes de 4 x 6 x 42. En la prctica se colocan los durmientes de madera espaciados a 1 metro.
Eclisas.- Son placas de acero que se colocan en uno y otro lado del riel, fijndose mediante 2 4 pernos y su finalidad es unir dos rieles. Las dimensiones varan con el tamao del riel utilizado. En cuanto a su forma puede ser plana (rieles ligeros) y angulares (rieles pesadas). Pernos.- Los pernos son accesorios complementarios de las eclisas, pues sirven para asegurar la eclisa en el riel. Tambin sus dimensiones varan en funcin del tamao de la eclisa. Clavos.- Estos sirven para asegurar el riel en el durmiente. Son de dos clases: corriente y tirafn. Se colocan en el durmiente de 4 a 8, repartidos de 2 a 4 por riel.
Piso cascajo.- Tiene por funcin dar un buen asiento a los durmientes a anular los esfuerzos transversales y a la vez drenar el agua manteniendo de esta manera seco los durmientes.
Cambios de Va.- Son necesarios y sirven para pasar de una va principal a otro secundario o viceversa, mediante el movimiento de una de sus piezas. Entre los cambios conocidos tenemos el cambio normal que puede ser a la izquierda o derecha y la tornamesa. La primera es la ms utilizada y la segunda ms se usa en labores de avance.
CONDICIONES DE UNA INSTALACION DE LINEA DE CAUVILLE: GRADIENTE.- La gradiente usada en transporte subterrneo es generalmente de 5 x 1000 pudiendo ser hasta un mximo de 6 x 1000 de acuerdo al reglamento (MEM). En consecuencia al instalarse la lnea debe tenerse en cuenta est pendiente, determinando mediante los puntos de gradiente que se colocan para este fin en las galeras, concordadas o mediante la regla de gradiente. RADIO DE CURVATURA.- El radio de curvatura se calcula en base a la distancia que existe entre los ejes de las ruedas delanteras y traseras, lo que permite tener radios de curvatura mnimos y a la vez las ruedas de la locomotora o carro se acomodan bien. Los radios deben ser replanteados en el terreno por mtodos topogrficos conocidos. PERALTE.- Se llama peralte la diferencia de altura en el sentido transversal, entre las filas de rieles. Tambin se llama peralte a la sobre elevacin del riel exterior de la curva. Esto se hace con la finalidad de contrarrestar la fuerza centrifuga generada en el carro y locomotora, cuando pasan por la curva, que tiende a empujar hacia el lado exterior de la va. Para calcular el peralte necesario se utiliza la siguiente frmula:
Donde: V: Velocidad del tren, en m/ seg. R: radio de curvatura, en metros. g: aceleracin de gravedad: 9.81 m/seg2 a: trocha de va en metros.
ELECCION DE LOCOMOTORAS. Los factores que intervienen en la eleccin de locomotoras son: - Ancho de la va, peso de la lnea, seccin labor. - Fuerza de traccin requerida, para vencer las resistencias que se oponen a la marcha del tren en las gradientes ms fuertes. Y las curvas ms cerradas. - Peso, en funcin al tren a remolcar. - Costo de instalacin y mantenimiento. - Tipo de energa disponible en la mina. - Estado de ventilacin de la mina.
EQUIPOS DE TRANSPORTE SUBTERRANEO
VOLQUETES MINEROS PARA MINERIA SUBTERRANEA. Son vehculos movidos con motores diesel, se usan en el transporte del mineral desde el interior mina hasta la superficie y/o planta concentradora y en el transporte de relleno a interior mina. Estos volquetes transitan con mucha rapidez y simplicidad en las rampas. Entre estos vehculos tenemos: el teletram, dumper y otros. Las caractersticas tcnicas de los volquetes mineros podemos ver en el cuadro.
MODELOS DE CAMIONES MINEROS
PARTES PRINCIPALES DEL EQUIPO. Entre las partes ms importantes podemos mencionar lo siguiente: Motor de traccin: motor diesel Controles Tolva, puede ser de volteo o retrctil Sistema hidrulico de la tolva, direccin y mandos. Neumticos Purificador de gases.
EQUIPOS DE CARGUIO EN MINERIA SUBTERRANEA
PALA CARGADORA. Se llama tambin Pala Mecnica, es una cargadora que trabaja sobre rieles funciona con aire comprimido. Tambin existen montados sobre orugas o sobre neumticos. Su uso est muy difundido en nuestra minera, especialmente en la limpieza de mineral y desmonte en las galeras. Los principales fabricantes son: Atlas Copco, Eimco, Conway, Sullivan, Joy, etc.
PARTES PRINCIPALES DE LA MAQUINA EL CARRETON: - Motor de Traccin (desplazamiento). - Engranajes - Ruedas - Parachoques
BASTIDOR GIRATORIO: - Motor vertedor - Engranajes de transmisin - Tambor de cadena - Palanca de mando
CUCHARA O CANGILON: - Cuchara - Cuna para la cuchara - Cables y resortes
PARTES PRINCIPALES DE LA PALA CARGADORA
FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN DE LA MAQUINA - Funciona con aire comprimido a una presin mnima de 85 PSI, tomado de la tubera de aire con manguera de 1 de y sus respectivas conexiones. - El aire es controlado mediante la vlvula principal de la cargadora. Asimismo mantener cerrado hasta el momento de arrancar la mquina. - Antes de poner en operacin la mquina se debe tener en cuenta: si el lubricador est lleno de aceite y si los cables de la cuchara tengan la tensin correcta, estn en buen estado y se encuentren limpios. - La mayora de las palas tienen la palanca de mando del motor de traccin a mano derecha y el motor vertedor a mano izquierda del operador.
EQUIPOS LHD. La nomenclatura de estos equipos, significa: L: Load (carga) H: Haul (transportar) D: Dump (descarga) Son vehculos de bajo perfil, montados principalmente sobre neumticos y accionados por aire comprimido, energa elctrica y motores diesel. Su aplicacin en minera subterrnea est difundida, debido al alto rendimiento y a su versatilidad en su operacin que origina un bajo costo en la produccin. Entre estos equipos tenemos: - La pala cavo - Los cargadores frontales. PALAS CAVO. Son cargadoras que combinan las ventajas de la pala mecnica y la extraordinaria movilidad del sistema cavo. Estas mquinas cargan, transportan y descargan mineral o desmonte y van sobre neumticos. Las ventajas son: a) Pueden trabajar en pendientes hasta de 17%. b) Puede trabajar y emplearse en espacios reducidos. c) Tiene un gran radio de accin hasta de 200 m. pero el lmite econmico es de 150 m. d) Puede girar sobre s misma. e) Tiene una movilidad ilimitada. f) Se puede utilizar en la mayora de los mtodos de Explotacin Subterrnea.
PALAS CAVO.
PARTES PRINCIPALES DE LA PALA CAVO - CUCHARA.- De diferentes capacidades de acuerdo al modelo y tiene el ancho necesario para limpiar el camino de las ruedas. - CAJA O TOLVA.- Es el recipiente donde se almacena la carga con la cuchara y una vez llenado se descarga. La caja no gira. - MOTORES Y UNIDAD DE TRACCION.- Los motores son neumticos y provistos de paletas y en otros casos de pistones. Cada mquina tiene 2 unidades de traccin una a cada lado y cada unidad consta de un motor neumtico. - CONTROLES.- Tienen 2 palancas de control, una para el accionamiento de la cuchara y la otra para la traccin y conduccin. Se puede adaptar control remoto. -
EQUIPOS LHD EN MINAS SUBTERRNEAS En los trabajos de minas subterrneas y construccin se usan vehculos accionados con motores diesel o elctricos, que realizan operaciones de carga, transporte, y descarga (CTD) de materiales. Estos vehculos CTD estn equipados con cucharones (palas mecnicas) con capacidades de hasta 13 m 3 . Algunos modelos ms pequeos estn equipados con cuchillas niveladoras.
CARGA TRANSPORTE
DESCARGA
CARGADORES FRONTALES. Son mquinas de bajo perfil que se emplean en el carguo acarreo y vaciado del material roto de los tajeos a los echaderos o en el carguo directo a los volquetes en el sistema trackless. Entre estos equipos para minera subterrnea tenemos el Scooptram que es un equipo LHD movido por motor diesel y/o motor elctrico y tiene las ventajas siguientes: - Tiene un gran rendimiento y facilidad de operacin. - Se adapta a la mayora de los mtodos de explotacin subterrnea. - No solo se usa en tajeos, sino tambin en las zonas de carga como galeras, tneles, etc. - Su desplazamiento es fcil dentro de la mina.
SCOOPTRAM DE DIFERENTES CAPACIDADES Y MODELOS
PARTES PRINCIPALES DE UN SCOOPTRAM Las partes de un scooptram varan de acuerdo a los modelos, pero sin embargo permanecen constantes las siguientes partes: - Cuchara. - Brazo. - Sistema Hidrulico de elevacin: cuchara, direccin y mandos. - Motor diesel o elctrico. - Purificador de gases. - Articulacin central. - Ruedas.
SELECCIN DE LOS EQUIPOS LHD. Se debe tener en consideracin los siguientes aspectos: PRODUCTIVIDAD.- Dentro de esto considerar: - Dimensiones de la mquina, velocidad, fuerza de levantamiento y empuje, capacidad de carga, pendiente mximo y estabilidad. SEGURIDAD.- Se debe escoger los sistemas de purificacin de gases que deje en el ambiente de trabajo una concentracin permisible. La mquina debe estar diseada para permitir al operador una buena visibilidad y debe estar hecha de material resistente a los impactos y corrosin. MANTENIMIENTO.- Elegir marcas cuyos repuestos se pueden conseguir en el mercado y contar con tcnicos capacitados para su reparacin y mantenimiento.
PERFORADORAS
CONCEPTO: Son maquinas destinadas para la ejecucin de taladros en la roca o mineral, los cuales posteriormente sern volados mediante la accin de los explosivos o permanecern intactos de acuerdo al uso que se le destina. CLASIFICACION: 1. SEGN EL AGENTE QUE LO IMPULSA: a. Manual b. Aire comprimido c. Elctrico d. Hidrulica e. A gasolina
2. SEGN EL TIPO DE SERVICIO: a. Para minera: cielo abierto, subterrneo y carbn b. Para construccin civil. c. Para prospeccin y explotacin del petrleo. 3. SEGUN EL PRINCIPIO DE MOVIMIENTO: a. Martillo o percusin b. Rotacin c. Percusin Rotacin PERFORADORAS PARA MINERIA
JACK LEG STOPER JACK LEG MODELO PLB 241C/K 27Kg El martillo perforador de peso mediano ms usado para la perforacin, con columna retrctil, mando central y silenciador integrado, para explotacin minera, construccin de tneles y galeras
MODELO PLS 24 - 95 Martillo "stoper" modelo standard con columna simple integrada; para perforacin vertical superior de agujeros, ajuste de pernos de roca, construccin de galeras, silenciador integrado
PERFORADORAS ROTATIVAS: Estas maquinas constan de la perforadora propiamente dicha y el dispositivo de empuje y barreno. El motor de esta mquina puede ser a pistones, turbina o de alabes. Se basan en el principio rotativo y el avance se realiza por desgaste de la roca causada por el barreno o broca ticnica. Se usan en minera a cielo abierto. Son accionados por motor a petrleo y los taladros que perforan son verticales.
CONCLUSIONES
La tecnologa est en constante avance Para los tonelajes la nica solucin es los motores elctricos. Mejora de desempeo por conexin a la red. Grandes ventajas por el uso de GPS.