MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA







ESTUDO DA INFLUNCIA DA GEOMETRIA DE COLETORES DE ESCAPE SOBRE A
POTNCIA DE UM MOTOR DOIS TEMPOS


por


Ariel Kaplan






Monografia apresentada ao Departamento
de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.






Porto Alegre, novembro de 2011

ii

ESTUDO DA INFLUNCIA DA GEOMETRIA DE COLETORES DE ESCAPE SOBRE A
POTNCIA DE UM MOTOR DOIS TEMPOS

por

Ariel Kaplan



ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS
REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Dr. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Cincias Trmicas

Orientador: Prof. Pedro Barbosa Mello

Comisso de Avaliao:

Prof:

Prof:

Prof:



Porto Alegre, 10 de novembro de 2011.


Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica


iii
AGRADECIMENTOS




Primeiramente gostaria de agradecer ao meu orientador Dr. Pedro Barbosa
Mello, pelos conhecimentos passados durante a faculdade e o apoio na realizao do trabalho.
Seu apoio foi fundamental para a concluso do mesmo.

minha famlia, que me deu total apoio durante a faculdade, ajudando em momentos difceis e
comemorando nos felizes.

ao meu padrinho Dr. Andr Jablonski, por ter me ajudado a tomar a deciso correta na escolha
do curso, e pelo apoio em momentos difceis durante a graduao.

ao meu colega, Eng. Alexandre Jos Baumgaertner, por todos estes anos de lealdade,
amizade e parceria. Seu companheirismo e apoio foram fundamentais para enfrentar as
dificuldades passadas no curso.

ao meu colega de trabalho Eng. Carlos Eduardo Pasquali de Moraes, pelo conhecimento
transmitido durante o perodo de estgio, sua postura profissional continua sendo uma
referncia para mim.






















iv
KAPLAN, A., Estudo da influncia da geometria de coletores de escape sobre a potncia
de um motor dois tempos, 2011. 26f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, Porto Alegre, 2011.


RESUMO

Motores de ciclo dois tempos so largamente utilizados em competies, sendo
que os mesmos so convertidos de veculos de passeio para de alta performance. Esta
preparao tem como um dos seus principais focos o dimensionamento do coletor de escape,
e procedida sem uma documentao de referncia para auxiliar na seleo. Com esta
demanda foram parametrizados dois coletores de escape para o motor da motocicleta RD de
135 cilindradas e obtidas as curvas de torque e de potncia. Pelos testes experimentais em
dinammetro e simulaes computacionais, foi possvel verificar o comportamento das ondas
de presso nos coletores, entender suas influncias e obter dados que indiquem qual a melhor
geometria de coletor para a solicitao a que o motor ser exposto.




PALAVRAS-CHAVE: motor dois tempos, ondas de presso, coletor de escape, dinammetro
































v
KAPLAN, A., Study about de influence of Expansion Chambers geometry in the Power of
a Two Stroke engine, 2011. 20f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2011.




ABSTRACT

Two stroke engines are widely used in races, being that they are converted from
personal vehicles to high performance. This engine preparation is commonly focused o the
expansion chamber sizing, but it is conducted without any technical documentation to guide the
preparation team. With this demand, were parameterized two RD 135 exhaust chambers and
obtained power and torque curves. Was possible to verify the behavior of the pressure waves in
the pipes with experimental tests in a dynamometer and software simulation, and to understand
the influences of pipe geometries. With the database obtained, was possible do conclude which
geometry are indicated to different engine operation.



KEYWORDS: two stroke engine, pressure waves, expansion chamber, dynamometer

































vi
SUMRIO

Pg.

1. INTRODUO ................................................................................................................1
2 FUNDAMENTAO TERICA..................................................................................... 2
2.1 MOTOR A COMBUSTO INTERNA CICLO DOIS TEMPOS..................................2
2.2 FLUXO DE GASES ATRAVS DO MOTOR DOIS TEMPOS..................................3
2.3 ONDAS DE PRESSO NO MOTOR DOIS TEMPOS..............................................4
2.4 REFLEXO DE ONDAS DE PRESSO EM DESCONTINUIDADES.....................4
2.5 SUPERPOSIO DE ONDAS DE PRESSO EM UM DUTO................................6
2.6 GEOMETRIA DO COLETOR DE ESCAPE DE UM MOTOR DOIS TEMPOS........6
2.7 COMPORTAMENTO DAS ONDAS DE PRESSO NO ESCAPAMENTO DO
MOTOR DOIS TEMPOS.............................................................................................................8
3 REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................................................... 9
4 DESENVOLVIMENTO DO PROBLEMA........................................................................10
5 DISCUSSO E RESULTADOS......................................................................................12
6 CONCLUSO E CONSIDERAES FINAIS................................................................15
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................ ......16
Anexo I ......................................................................................................................................17
Anexo II .....................................................................................................................................18
Apndice I..................................................................................................................................18
Apndice II.................................................................................................................................19
Apndice III................................................................................................................................20
Apndice IV...............................................................................................................................21
















1

1. INTRODUO

O motor a combusto interna de ciclo dois tempos foi criado por volta do final do
sculo 19 na Inglaterra e foi testado primeiramente em motocicletas e triciclos, proporcionado
boa aceitao pelo pblico. A sua produo em srie comeou no mesmo sculo para atender
o mercado de triciclos de alta potncia e, tambm para atender ao mercado de motocicletas de
competio da marca Flying Squirrel, a qual conduziu estudos de aprimoramento do motor.
Passado o sculo 19, o motor foi utilizado em motocicletas de competio da
marca DKW, mas com a proibio de utilizao de motores superalimentados para corridas, o
motor de ciclo dois tempos entrou em decadncia, no sendo mais produzido. Foi apenas em
1959, com o desenvolvimento de escapamentos de alto desempenho e sistemas de induo
por disco de orifcio, ou seja, substituindo a superalimentao, que o motor voltou a ser
produzido, fato que firmou sua utilizao at os dias atuais.
Foi grande sua utilizao em veculos automotores devido a vantagens em
relao ao motor de ciclo quatro tempos como, ausncia de vlvulas e comando, o que reduzia
complexidade de dimensionamento, custo de fabricao e peso. Fora que o motor de dois
tempos possui uma exploso a cada volta completa do virabrequim, sendo que o mesmo no
ocorre no motor quatro tempos, que primeiramente explode, completando uma rotao e
expulsa os gases na seguinte. Destaca-se tambm a caracterstica de possuir um sistema de
lubrificao simples.
Com o passar dos anos, a evoluo tecnolgica nos motores de quatro tempos e
principalmente a criao de normas internacionais relativas a emisses de xidos de carbono e
nitrognio, os motores de ciclo dois tempos passaram a ser substitudos pelos de quatro
tempos. Fatores como o desenvolvimento de sistemas de lubrificao, onde o leo no
necessitava ser misturado com o combustvel, como nos motores da DKW e sistemas mais
eficientes de carburao, no foram suficientes para reduzir as emisses de gases poluentes,
pois o controle dos gases de escape continuou sendo deficiente.
Atualmente os motores de ciclo dois tempos so destinados basicamente a
aplicaes onde necessrio um alto torque com peso reduzido, como em motosserras,
utenslios de jardinagem e scooters. Fora a sua utilizao em equipamentos que necessitam de
um alto torque associado a baixos pesos, o motor a dois tempos continua sendo utilizado
largamente em veculos de competio como motocicletas, karts, gaiolas e Jet skis.
Os motores utilizados para esse fins, so convertidos de motores comuns, para
de alta performance. Modificaes no sistema de alimentao, coletores de escape, taxas de
compresso, combustvel, ponto de ignio, so procedidas com o intuito de aumentar ao
mximo o rendimento do motor para a aplicao desejada.
Um dos principais motores utilizados em karts e motocicletas de quilmetro de
arrancada o modelo da motocicleta Yamaha RD 135. Dentre as principais modificaes no
seu motor para aumento de potncia esto a alterao do sistema de admisso de mistura ar e
combustvel e, alterao do coletor de escape, a fim de garantir um maior enchimento da
cmara de combusto com gases frescos.
Este aumento de rendimento pelo redimensionamento do coletor de escape est
associado rotao do motor, ou seja, um motor com escapamento dimensionado para
funcionar a alta rotao no possui o mesmo rendimento quando utilizado em baixas rotaes.
Porm, nos escapamentos oferecidos no mercado, no so apresentadas informaes quanto
potncia fornecida pelo motor pela utilizao do coletor de escape, e em qual faixa de
rotao existe este pico de potncia ou torque.

Objetivos: nesse contexto, evidente a necessidade de obteno de dados que
forneam maiores informaes sobre a utilizao de escapamentos em motores dois tempos e
qual ser o comportamento dos mesmos. Como objetivo principal do trabalho est o
levantamento das curvas de potncia e torque do motor Yamaha de 135 cilindradas alternando
dois escapamentos com geometrias diferentes.

2

Como objetivos especficos deste trabalho se apresentam:

Aprimoramento de conhecimento no funcionamento de motores a combusto interna de
ciclo dois tempos;
Teste em dinammetro do motor para a obteno das curvas de torque e potncia;
Entendimento dos fenmenos envolvidos com ondas de presso no coletor de escape
do motor;
Simulao do motor com os dois escapamentos em software especfico de motores dois
tempos, com a finalidade de verificar o comportamento dos gases nos diferentes
coletores de escape e obter dados relativos potncia e torque;
Parametrizar as dimenses do coletor de escape pela simulao computacional e,
associ-las ao rendimento obtido no motor em questo;
Simular outras geometrias de coletores de escape, comparando a eficincia com os
dados obtidos numericamente.


2 FUNDAMENTAO TERICA

Descrevem-se os conceitos de engenharia mecnica utilizados no
desenvolvimento do presente trabalho.


2.1 MOTOR A COMBUSTO INTERNA CICLO DOIS TEMPOS

O princpio de funcionamento de um motor dois tempos clssico segue conforme
a figura 2.1. Conforme o desenho (A) da figura, que apresenta a fase de compresso e induo
de mistura ar-combustvel, acima do pisto (1) gases frescos esto sendo inflamados pela vela
(2) produzindo um rpido aumento de presso e temperatura. Abaixo do pisto, a janela de
admisso (3) est aberta, e com a rotao do virabrequim (4) e o conseqente aumento do
volume do crter (5), ocorre a suco de mistura fresca do sistema de admisso.
O desenho (B) da figura apresenta a fase de exploso e exausto de gases
queimados. Com a gradual abertura da janela de escape (6), ocorre uma queda de presso
dentro do cilindro e consequentemente um pico de presso no coletor de escape, seguido de
um caimento. J abaixo do pisto, ocorre a compresso de gases admitidos, sendo que com a
rotao do virabrequim, aumenta a presso e a temperatura da mistura contida no crter.

3



Figura 2.1 esquema de motor dois tempos (Fonte: Blair, 1996)

O estgio de transferncia de carga fresca, o qual chamado de processo de
lavagem, apresentado no desenho (C), onde o processo de exausto est quase completo.
Com o descobrimento das janelas de transferncia (7) que conectam o crter ao cilindro e com
a queda de presso no cilindro seguida de um aumento de presso no crter ocasionam a
passagem dos gases frescos para o cilindro. Este um momento crtico do dimensionamento
do motor, pois neste momento as janelas de transferncia e de exausto esto abertas, e se
no houve um correto dimensionamento das mesmas, pode ocorrer a passagem direta dos
gases frescos para fora do cilindro.
A ltima etapa que compe o funcionamento do motor o fechamento da janela
de exausto pelo cilindro, o qual est contido no desenho (D), onde o processo de limpeza foi
concludo e o cilindro est preenchido com uma mistura de ar, combustvel e gs queimado.
Com o fechamento da janela, a presso do cilindro deveria subir, pois gases frescos esto
sendo admitidos, mas com o efeito instvel dos gases no coletor de escape, a presso interna
cai (Heywood, 1999). Fator que poderia ser evitado com o correto dimensionamento do coletor
de exausto, assunto que ser discutido em seguida.

2.2 FLUXO DE GASES ATRAVS DO MOTOR DOIS TEMPOS

O fluxo de gases no motor dois tempos definido como transiente, onde a
presso, temperatura e velocidade do gs nos coletores variam com o tempo (Blair,1996).
Tomando primeiramente o fluxo no coletor de escape, a instabilidade ocorre pois, a presso
interna do cilindro cai rapidamente com a abertura da janela de escape. Isso acarreta numa
COMPRESSO E INDUO COMBUSTO
TRANSFERNCIA DE MISTURA FRESCA FECHAMENTO JANELA DE ESCAPE
4

variao da presso no coletor de escape que vai de um valor mnimo, para um pico com a
abertura total da janela de escape e volta novamente para o mesmo valor inicial, com o
fechamento da janela.
J no coletor de admisso, a presso influenciada pelo percentual de abertura
da na janela de admisso, mas tambm pelo vcuo proporcionado pelo movimento do pisto.
importante salientar que para qualquer tipo de motor dois tempos, fundamental um bom
dimensionamento dos coletores, tanto de admisso como de escape, pois variaes nas suas
geometrias causam o surgimento de ondas de presso que so fundamentais para o bom
funcionamento do motor.

2.3 ONDAS DE PRESSO NO MOTOR DOIS TEMPOS

Os pulsos de gases dentro do motor vm sob forma de ondas de presso.
Pulsos de exausto ou escape so compostos por ondas de compresso, conforme a vista (A)
da figura 2.2, e pulsos de admisso so compostos por ondas de expanso, conforme a vista
(B) da figura. Como pode ser observado na imagem, as ondas de compresso causam o
movimento das partculas no mesmo sentido do fluxo. Na figura, ao a velocidade das ondas
de presso em m/s, P a presso das ondas em atm, c a velocidade das partculas dos gs,
os ndices (e) e (i) se referem a ondas de compresso e expanso, respectivamente.

Figura 2.2 Comportamento de ondas de presso (Fonte: Blair, 1996)

O contrrio pode ser verificado em ondas de expanso, tambm chamadas de
ondas de suco, onde as partculas se movimentam no sentido contrrio da onda. Um bom
exemplo para esse comportamento tomando o caso de uma pessoa succionando ar com
grande intensidade, a onda sonora gerada pela suco se propaga para fora da boca do
indivduo, pois uma pessoa localizada prximo a ela conseguiria escutar o processo de suco,
porm as partculas de ar seriam induzidas para dentro dos pulmes da pessoa.
As ondas de compresso e de expanso geradas pelo motor, quando passam
por descontinuidades, geram ondas de reflexo que atuam no sentido contrrio das incidentes.
O processo de reflexo de ondas ocorre em pontos do sistema como, curvas, aumentos e
redues da seo dos dutos, junes de dutos, Ts e obstrues.

2.4 REFLEXO DE ONDAS DE PRESSO EM DESCONTINUIDADES

comum encontrar variaes de seo em coletores de escape de motores,
devido as condies de montagem e as configuraes definidas pelo projetista do motor sendo
que esse quesito fundamental para o bom desempenho de um motor dois tempos. Abaixo
segue uma anlise de casos onde as ondas de presso encontram descontinuidades de seo,
o mtodo de anlise para estes casos chamado de presso constante, ou seja, para verificar
o tipo de onda refletiva, considerada presso unitria na seo ainda no atingida pela onda,
conforme apresentado na figura 2.3. Na imagem, pi1 a presso incidente 1, pr1 a presso
refletida pela incidncia da onda 1, pi2 a incidncia de presso atmosfrica, pr2 a reflexo
resultante da incidncia da onda 2.
5

.
Figura 2.3 Incidncia e reflexo de ondas de presso (Fonte: Blair, 1996)

A conseqente onda refletida em um alargamento ou contrao nas sees do
duto pode ser verificada nos itens que seguem abaixo:

Incidncia de onda de presso de compresso em duplicao da seo do
duto: tomando como referncia a figura 2.3, na seo (1) est incidindo uma
onda com presso superior a atmosfrica, 1,2 atm, e suposta para fins tericos
que est incidindo uma onda com presso atmosfrica na seo (2), ou seja, de
1 atm. Pelas equaes do anexo I, a onda refletida na seo (1) possui presso
de 0,94 atm, sendo assim uma onda de expanso e, a refletida na seo (2) uma
onda com presso de 1,13 atm.

Incidncia de onda de presso de expanso em duplicao da seo do
duto: tomando a mesma referncia, na seo (1) est incidindo uma onda de
presso de 0,8 atm e na seo (2) est incidindo a mesma onda de presso
atmosfrica. O resultado na seo (1) uma onda refletida de 1,076 atm, sendo
assim de compresso e, na seo (2) uma onda refletida de 0,86 atm.

Incidncia de uma onda de presso de compresso em uma reduo da
seo do duto: analisando a situao pela figura 2.4, est incidindo na seo
(1), uma onda com presso de 1,2 atm e na seo (2) est incidindo a mesma
onda com presso atmosfrica. O resultado da incidncia da onda de
compresso a reflexo de uma onda de 1,06 atm de presso e na seo (2) a
reflexo de uma onda de 1,27 atm.


Figura 2.4 Comportamento de ondas de presso em reduo de seo (Fonte:
Blair, 1996)

Incidncia de uma onda de presso de expanso em uma reduo da seo
do duto: analisando a situao pela mesma figura, na seo (1) est incidindo
uma onda com presso de 0,8 atm, e na seo (2) est incidindo a mesma onda
nas anlises prvias. Pelos clculos, a onda refletida na seo (1) possui 0,92
atm de presso e a refletida na seo (1) 0,741 atm de presso.


6

Resumindo, a incidncia de uma onda de compresso em um aumento de
seo, reflete uma onda de expanso, ou seja, de suco. Em contrapartida, a incidncia de
uma onda de expanso, em uma reduo na seo do duto, acarreta na reflexo de uma onda
de compresso.

2.5 SUPERPOSIO DE ONDAS DE PRESSO EM UM DUTO

Tomando como exemplo o coletor de escape de um motor, o processo de
superposio de ondas o que rege o movimento de gases em seu interior, sendo que h um
contnuo movimento de ondas de presso nos dois sentidos do duto. Estudos j foram
conduzidos com a utilizao de um transdutor de presso nas paredes de um coletor de
escape, e os dados retirados foram de uma zona de superposio de ondas, ou seja, as
presses de ondas unitrias passando nos dois sentidos da seo.
Um breve exemplo do processo apresentado na figura 2.5, sendo que na
seo (1) incide uma onda de 2,3 atm, e na seo (2) no sentido oposto, incide uma onda de
presso 0,5 atm. Pelos clculos apresentados na seo anterior, a onda superposta possui
uma presso de 1,25 atm e, a velocidade das partculas dos gases atinge um valor de 378,51
m/s, tomando o lado direito como positivo, ou seja, o gs do interior do cilindro est sendo
succionado com grande intensidade, atingindo a velocidade do som.

Figura 2.5 Superposio de ondas de presso (Fonte: Heywood, 1999)

2.6 GEOMETRIA DO COLETOR DE ESCAPE DE UM MOTOR DOIS TEMPOS

O primeiro coletor de escape utilizado no motor dois tempos era composto de um
tubo de seo constante, o qual atravs da ao de ondas de presso proporcionava uma zona
com queda de presso dentro do duto, fato que auxiliava na exausto de gases queimados da
cmara de combusto (Nuti, 1998). O correto dimensionamento do duto se procedia da
seguinte forma: primeiramente se escolhia a rotao a que o motor deveria operar, em seguida
era instalado o duto com seo constante e grande comprimento. A seguir, o duto era
gradativamente reduzido at atingir o comprimento que proporcionava a lavagem eficiente do
motor, mas que no expulsava mistura fresca transferida para a cmara de combusto.
Foi apenas em 1950, que Walter Kaaden, funcionrio de uma empresa de
motores alem, percebeu que as ondas sonoras provindas do motor carregavam energia e que
poderiam ser utilizadas para melhorar a sua performance. Primeiramente, foram conduzidos
estudos com a utilizao de dutos cnicos divergentes, conforme a figura 2.5, pois os mesmos,
pela mudana de seo, emitiam ondas reflexivas que auxiliavam na suco de gases de
escape do motor. Sendo estas ondas de grande intensidade e mais eficazes que as geradas
pela utilizao de um duto de seo constante.


Figura 2.5 Tubo divergente utilizado em coletores de escape.
1 2
7


O cone divergente tambm tinha a limitao de emitir ondas reflexivas antes do
tempo necessrio, ocasionando assim a expulso de mistura fresca do motor. A partir desta
deficincia foi instalado um cone convergente aps o divergente, conforme a figura 2.6, com o
intuito de refletir ondas de compresso para as janelas de escape, ocasionando o retorno de
mistura fresca para a cmara de combusto. Este retorno, alm de impedir a poluio do
ambiente ou evitar o desperdcio, proporciona uma superalimentao do motor, pois com o
retorno de gases, a presso dentro do cilindro atinge valores superiores, aumentando o
rendimento termodinmico do motor.

Figura 2.6 Seo do coletor de escape com a incluso do cone divergente

Entre os cones divergentes e convergentes est presente um duto de seo
constante, nomeado barriga, apresentado na mesma figura, responsvel pelo intervalo de
tempo entre suco de gases e retorno dos mesmos ao motor. O simples aumento de seu
comprimento ocasiona atrasa o incio de emisso de ondas de compresso, responsveis pelo
retorno de gases ao motor.
Aps o cone divergente instalado um duto de pequena seo, que
responsvel pela expulso rpida dos gases de escape e tambm por manter alta a densidade
dos gases no interior do coletor. Como mencionado por Nuti [1998],A alta densidade de gases
responsvel por uma maior velocidade de propagao de ondas, tornando o processo de
exausto mais eficaz. Devido a esta restrio no fluxo de gases, o componente responsvel
pela alta temperatura do coletor.
O duto de entrada, que possui seo constante ou levemente cnica
responsvel pelo tipo de aplicao a que o motor destinado. Um duto com maior
comprimento acarreta numa curva de potncia mais branda, onde se atingem valores de
potncia mdios em uma extensa faixa de rotao. J a utilizao de dutos de entrada curtos
ocasiona um rpido enchimento do cilindro que o momento de mxima presso dentro da
cmara de combusto, porm o mesmo ocorre em uma estreita faixa de rotao.
Segue abaixo na imagem 2.7 um ilustrativo contendo as sees do cano de
escape de um motor dois tempos: (1) header ou duto de entrada, (2) cone divergente, (3)
barriga, (4) cone convergente, (5) stinger ou ponteira e (6) filtro, quando houver.


Figura 2.7 Escapamento do motor dois tempos (Fonte: Wikibooks, acessado em 17/09/11)


Cone divergente
barriga Cone convergente
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
8

2.7 COMPORTAMENTO DAS ONDAS DE PRESSO NO ESCAPAMENTO DO MOTOR
DOIS TEMPOS

Foi ressaltado em sees anteriores que o movimento dos gases no interior do
coletor de escape governado pela superposio de diferentes ondas de presso, assim, o
escapamento em questo pode ser dividido em trs estgios principais de superposio,
conforme apresentado na figura 2.8 e exemplificado em seguida.

Figura 2.8 Seo do coletor de escape (Fonte: Wikibooks, acessado em 17/09/11)

1 Estgio.
Expulso de gases na zona 1: a presso de sada dos gases do motor varia
entre 4-6 atm, ou seja, so emitidas ondas de compresso. As mesmas vo
perdendo intensidade com o aumento da seo do cone divergente e
consequentemente vo refletindo ondas de expanso. As suas intensidades so
proporcionais as das ondas de compresso, ou seja, diminuem de intensidade
com o aumento da seo, (Blair, 1996). O resultado do movimento das ondas
nos dois sentidos uma regio de compresso, que emite as partculas de gs
para o meio externo do coletor. Conforme apresentado no exemplo da imagem
2.8, com o movimento de ondas de exausto no sentido oposto das de
compresso, as velocidades de partculas devem ser somadas, evidenciando o
aumento da velocidade de partculas e assim facilitando a sua expulso.
2 Estgio.
Expulso de gases na zona 2: ondas de compresso chegam ao cone
convergente com pouca intensidade, mas com a reduo da seo as mesmas
conseguem aumentar sua intensidade e consequentemente refletir tambm
ondas de compresso. Conforme as ondas vo ganhando intensidade pela
reduo da seo do duto o mesmo acontece com a intensidade das ondas
refletidas. O ganho de presso das ondas que perderam intensidade na zona
anterior fundamental para garantir uma alta velocidade dos gases na sada do
coletor, (Blair, 1996).

3 Estgio.
Retorno de gases na zona 1: nesta fase, as ondas refletidas da zona 2 atingem
novamente o cone divergente, mas como se propagam no sentido oposto do
mesmo, experimentam um estrangulamento igual ao da zona anterior. Nesta
etapa do processo de combusto, o cilindro j foi totalmente limpo e mistura
fresca est contida no interior do cano de escape. Com a reduo da seo, as
ondas de compresso ganham intensidade e foram o retorno da mistura fresca
para dentro do cilindro, e por meio deste fenmeno, a cmara de combusto
superalimentada, tendo uma maior presso de gases frescos em seu interior.


(1
)
(2)
9


3 REVISO BIBLIOGRFICA

Estudos sobre o comportamento dos gases no coletor de escape de um motor
dois tempos de 100 cilindradas com admisso e escape por meio de janelas, foram conduzidos
por Ohira, 1993, o qual preparou um experimento para obter dados referentes a velocidade e
presso de gases em diferentes pontos do coletor.
A geometria do coletor, apresentada na imagem 3.1, mostra a presena de
apenas um cone divergente seguido de uma zona de seo constante, com o objetivo de
refletir ondas de presso. Para reduzir a intensidade das ondas sonoras para o exterior, o cano
contm refletores localizados na extremidade. A seo entre o cone divergente e os refletores
fundamental para que as ondas de presso sejam refletidas no tempo exato para
superalimentar o motor.

Figura 3.1 Dimenses do coletor de escape motocicleta AX-100 (Fonte: Ohira, 1993)

Foi constatado que o comportamento do processo se d em forma de pulsos,
pois o transdutor registrava dados de ondas de compresso e expanso em questo de
segundos. Sendo que os nicos picos de presso e velocidade, registrados pelo transdutor
foram os responsveis pela exausto e pelo retorno, ou seja, os valores mximos de presso
se davam com a abertura da janela de escape e, quando a mesma estava se fechando.
Este resultado comprovou a teoria de no existir uma zona de vrtice dentro do
coletor, que seria responsvel por reter uma quantidade de gases em seu interior, ou seja, no
haveria possibilidade de haver matria retida no interior do coletor, pois as velocidades eram
da ordem da velocidade do som, o que suficiente para expulsar toda a quantidade de gases
no interior do coletor . A velocidade das ondas de presso refletidas se d a uma maior
velocidade que as provindas da exausto, isto ocasionado pela menor temperatura da mistura
fresca no escapamento, que proporciona uma maior densidade de gases, facilitando a
transmisso.
Os pulsos refletidos de volta para a cmara de combusto se deram 0,56
milissegundos aps a desobstruo da janela de escape, este tempo se mantendo
praticamente constante com a variao da rotao do motor, caracterstica fundamental em
escapamentos originais de fbrica, onde visada uma potncia mdia em uma extensa faixa
de rotao.
Como os escapamentos de alto rendimento tm caracterstica de proporcionar
picos de potncia em uma pequena faixa de rotao, foram conduzidos estudos e criadas
patentes de sistemas combinados de escapamento, onde se atingia picos de torque e potncia
em diferentes faixas de rotao.
10

Um estudo referente a esse tipo de sistema foi desenvolvido por Tenney,1972, o
qual dimensionou um conjunto combinado de escapamentos para uma motocicleta de 150
cilindradas. Conforme pode ser visto No Anexo II, o sistema era composto por dois dutos onde
os gases de escape poderiam passar.
O estudo gerou a patente de nmero 3665712, Tenney, 1972, onde foi
desenvolvido um sistema para permitir um bom funcionamento do motor a baixas rotaes, e
tambm proporcionando um pico de potncia em altas. Isto se deu pelo dimensionamento de
dois escapamentos de geometrias distintas, sendo um destes especfico para funcionamento
em baixas rotaes, e o outro para altas. A seleo dos escapamentos durante o
funcionamento do motor poderia ser pelo acionamento manual ou atravs de vlvula
reguladora de presso.
Com a vlvula reguladora de presso, o funcionamento do sistema se d
automaticamente, pois a mesma permite a passagem dos gases para o coletor de alta rotao
com o aumento da presso internado coletor, (Tenney, 1972). Esta vlvula possuidora de uma
mola para eventual ajustagem da presso de abertura, regulando assim a que presso os
gases seriam direcionados para o coletor de alta rotao.

4 DESENVOLVIMENTO DO PROBLEMA

A preparao de motores de competio vem sendo realizada em grande escala
nos dias atuais, sendo que uma grande parte destes motores de ciclo dois tempos. No
momento de selecionar o coletor de escape adequado para a aplicao, os projetistas se
deparam com uma incgnita que no possui dados tcnicos, no possvel determinar quais
as dimenses do coletor necessrias para que o motor proporcione o mximo valor de
potncia. A soluo nestes casos adquirir um coletor de um fabricante conhecido, ou
desenvolver o prprio, sendo que o motor raramente testado em um dinammetro para
verificar o seu desempenho.
Atualmente, a preparao do motor de 135 cilindradas da motocicleta RDZ
realizada experimentalmente. Amplamente utilizado em competies de arrancada, o ajuste do
coletor de escape realizado na prpria oficina. Aumento de sees, modificaes nos
comprimentos dos dutos e ngulos dos difusores so realizados empiricamente e testados pelo
piloto de testes, que vai repassando informaes aos preparadores.
Descrio do motor: Segue abaixo, tabela contendo os principais dados do motor em estudo.

Dados Tcnicos Motor Yamaha 135cc
Dimetro do pisto 58mm
Curso do pisto 50mm
Taxa de compresso 6,82
Carburao Mikuni VM24SS de 24mm
Forma de Ignio CDI
Potncia 16 cv a 8000 RPM
Fonte: Manual Yamaha, RD 135.

Testes experimentais: Primeiramente, para verificar o desempenho do motor,
foram realizados testes da motocicleta em um dinammetro de rolo, alternando um
escapamento original de fabrica e um de competio da marca Tork, os dados relativos as suas
geometrias se encontram no Apndice IV.
Para a realizao destes testes, necessitavam ser obtidos os dados de rotao
do motor e, como a motocicleta testada de competio, o conta giro havia sido retirado por
proporcionar perdas ao rendimento da motocicleta. Logo, para obter estes dados, foi utilizado
um tacmetro digital de reflexo, fabricante Digital Meter, modelo DT-2234C. O equipamento
funciona atravs da fixao de um adesivo reflexivo em algum elemento girante, e seguido
11

disto, apontado o tacmetro para o eixo girante e acionado o laser. As reflexes de laser
provindas do adesivo reflexivo so detectadas pelo tacmetro, que indica quantas ocorrem em
um intervalo de um minuto, apresentando o valor de rotao em RPM.
A rotao medida foi realizada no pinho do motor, porm, o motor tem uma
reduo de rotao primria, pelo prprio engrenamento interno, e uma reduo secundria
relacionada a cada uma das marchas.
Para a realizao dos testes, primeiramente a motocicleta teve que ser presa por
catracas para garantir a sua estabilidade e paralelismo entre o eixo da roda e do rolo do
equipamento, conforme pode ser visto na imagem do Apndice III. Seguido disto, a motocicleta
foi acelerada at 3.000 RPM e mantida em terceira marcha. Aps a estabilizao da rotao,
foi dado um comando no dinammetro, que sincronizava a velocidade do rolo com a do motor,
ou seja, era setada a velocidade do rolo para 3000 RPM. A seguir, foi acelerada a motocicleta
at o mximo de rotao, por haver sido retirado o comando de corte de giro, a motociclet a
atingiu o valor crtico de rotao, 9000 RPM.
Segue abaixo o clculo da reduo de rotao do motor e caixa de
engrenagens, com o objetivo de se obter o valor de rotao do pinho relacionado ao do motor.

Teste em dinammetro a 3.000 RPM em terceira marcha
Relao de reduo primria 3,984
Relao de transmisso da terceira marcha 1,368
Fonte: Manual Yamaha




Logo, quando o pinho estava girando a aproximadamente 563 RPM, era dado o
acionamento no dinammetro, que realizava o sincronismo entre rolo e motor.
Para a realizao dos testes alternando os escapamentos, primeiramente a
motocicleta foi presa por catracas, afim de evitar escorregamentos entre o pneu traseiro e o
rolo do dinammetro, seguida da acelerao da motocicleta at a rotao mxima duas vezes
para verificar se o comportamento da curva de potncia era igual. Aps a acelerao, era
acionada a embreagem para que o rolo desacelerasse sem influncia do motor da motocicleta.
Nesta etapa de testes, foi necessria a utilizao de um duto exaustor de gases, a fim de
garantir a segurana da equipe que estava participando dos testes.
O teste em dinammetro possui um erro associado de 3 hp, basicamente devido
ao alinhamento do veculo testado em relao ao eixo do rolo do dinammetro, atritos do
conjunto rolo e mancais e incerteza de medio sensores do equipamento. Porm os testes da
motocicleta foram realizados em sequencia, ou seja, as condies do dinammetro foram as
mesmas nos dois testes, sendo que o mesmo erro associado as duas medies. No caso de
medio em dias diferentes, o erro passaria a ser relevante, mas no presente caso o erro
passa a ser irrelevante, pois o importante a comparao de valores entre os dois
escapamentos.







rpm
12

Simulao numrica: A segunda parte do trabalho contou com a simulao
numrica do motor no software MOTA verso 6.10, com o objetivo de comprovar os dados
experimentais obtidos e testar diferentes geometrias de coletores que pudessem aumentar o
rendimento do motor.
O software utilizado especfico de simulao de motores dois tempos e foi
desenvolvido pelo professor Blair, o qual conduziu publicaes de livros de motores dois
tempos da Universidade de Otawa, sendo que a teoria utilizada na simulao est exposta no
anexo I. Para a simulao de motores, devem ser introduzidos todos os valores construtivos do
motor: dimenses dos dutos de transferncia, admisso e escape, dimenses das janelas, do
pisto, crter, coletor de admisso e escape, etc.
Como resultados da simulao, pode-se obter os dados de potncia e torque
associados a rotao do motor, temperatura dos gases, velocidades e presses nos coletores
e etc. Pela simulao do motor, possvel tambm verificar a presso no motor e coletor de
escape, logo simples verificar o comportamento de incidncia de ondas de presso no
mesmo.As ltimas verses do programa, contam com ferramentas que auxiliam a construo
dos coletores, so apresentadas as dimenses das chapas metlicas que devem ser
recortadas para construir todo o coletor.
O software conta com um banco de dados, contendo a geometria de diversos
motores, sendo que para a simulao do motor de RD 135, foi modificado um motor similar que
estava armazenado, da motocicleta RS 125. O motor desta motocicleta de um modelo
anterior ao lanamento da RD 135, sendo que as nicas diferenas entre um motor e outro,
so tamanho do pisto, curso, e taxa de compresso. Ressalta-se que os dados construtivos,
como quantidade e geometria dos dutos e janelas, foram conferidos, por meio da
desmontagem do motor da RD 135.
O software possui tambm uma ferramenta que dimensiona o coletor ideal para
a aplicao desejada, sendo que so inseridos os dados construtivos do motor e a que rotao
o motor dever proporcionar o pico de potncia. Por meio disto, foi gerado um coletor ideal pelo
software e posteriormente realizada a simulao do mesmo com o intuito de comparar as
potncias obtidas com o escapamento Tork.

5 DISCUSSO E RESULTADOS
Os dados obtidos nos testes experimentais podem ser observados no Apndice
I, sendo que a curva de cor verde se refere a utilizao do escapamento Tork, e a de cor
marrom ao escapamento original de fbrica. O software do dinammetro calcula uma perda no
conjunto eixo,roda e corrente de 3 HP, sendo que a potncia mxima real atingida do motor foi
de 20HP.
Para a simulao computacional, os coletores foram parametrizados, conforme
pode ser visto no Apndice IV. Tomando primeiramente o grfico do escapamento Tork,
apresentado na imagem 5.1, possvel observar que o pico de potncia se d na mesma faixa
de rotao que foi obtida experimentalmente, o valor mximo de potncia obtida tambm
aproximado, 19,38 HP, com uma diferena no valor obtido de apenas 3,2 %.

13


Figura 5.1 Valores de potncia X rotao do escapamento Tork

Na figura 5.2,com o motor na rotao de mxima potncia, visualizado no
ponto 1, o momento em que a onda de presso de retorno atinge a cmara de combusto no
momento de fechamento da janela de escape. Nota-se que, com o aumento da presso no
header do coletor de escape, os gases frescos que foram expulsos do cilindro com o processo
de lavagem, esto retornando para o interior do mesmo.


Figura 5.2 Onda de presso de retorno no fechamento da janela de escape

Na simulao do escapamento original, conforme pode ser visto na figura 5.3, os
valores de potncia foram menores em comparao com a simulao do escapamento Tork,
sendo que o valor mximo atingido foi de 11,5 HP. Houve uma diferena de 45% entre o valor
TORQUE
1
6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 9500
HP

20

18


16


14


12


10


8



14

13


12

11

10

9


8

7
______ POTNCIA [hp]
- - - - - - TORQUE [ft.lbf]
PRESSO [atm] NO COLETOR DE ESCAPE

2,8

2,4


2,0

1,6

1,2

0,8

0,4
[atm]
[RPM]
14

obtido experimentalmente, porm o pico de potncia encontrado se deu na mesma faixa de
rotao, aproximadamente 6500 RPM.



Figura 5.3 Valores de potncia X rotao para escapamento original

Atravs da anlise do comportamento das ondas de presso no coletor de
escape, foi possvel verificar que quando a janela de escape est aberta, existem duas ondas
de presso se propagando na direo do cilindro, conforme pode ser visto na figura 5.4 na
posio 1. A primeira onda atinge o cilindro quando a janela de escape foi recentemente
aberta, impedindo assim a expulso dos gases queimados, que so comprimidos pela primeira
e segunda onda para dentro do cilindro.

TORQUE
______ POTNCIA [hp]
- - - - - - TORQUE [ft.lbf]
12


10



8



6



4



2
5000 6000 7000 8000 9000
9


8

7


6


5

4


3


2
[RPM]
15


Figura 5.4 Ondas de presso de retorno com a janela de escape aberta

Conduzindo a simulao restante, referente ao coletor sugerido pelo software,
conforme pode ser verificado no Apndice II, a potncia mxima obtida foi de 29,94 HP, ou
seja, teve um incremento de 54% em relao ao escapamento Tork.

6 CONCLUSO E CONSIDERAES FINAIS

Analisando primeiramente os dados obtidos experimentalmente, possvel
verificar que o escapamento da marca Tork, proporciona um valor superior de potncia e torque
quando comparado ao escapamento original, 17 HP na roda e 16 N.m de torque. O formato da
sua curva de potncia enfatiza que o motor possui um baixo rendimento fora da faixa de
rotao compreendida entre 7000-8500 RPM, com grande emisso de gases no queimados,
fato que foi verificado visualmente durante os testes.
A curva do escapamento original de fbrica possui um formato mais suave, ou
seja, so proporcionados valores mdios de potncia, que pouco variam numa extensa faixa de
rotao compreendida entre 5500-8500 RPM, caracterstica bsica de coletores para motores
utilizados em veculos de passeio. Em comparao com o escapamento anterior, o pico de
potncia se d prximo a 6500 RPM, com valores de potncia e torque na roda de 13 HP e 15
N.m. Ressalta-se que descontando as perdas mecnicas, a potncia no eixo do motor de 16
HP, valor que fornecido no manual da motocicleta, validando os dados obtidos
experimentalmente.
Com a anlise das simulaes computacionais, foi possvel comprovar os dados
obtidos experimentalmente. Focando na simulao do escapamento da marca Tork, o valor
mximo de potncia foi exatamente o mesmo, sendo que este pico se deu na mesma faixa de
rotao obtida experimentalmente. Foi possvel observar no figura 5.2, referente a onda de
presso de retorno, que a mesma atinge o cilindro no momento exato do fechamento da janela
de escape, fato que comprova o efeito de superalimentao.
A simulao do escapamento original contou com uma diferena considervel
nos dados obtidos experimentalmente, porm o comportamento do grfico similar ao obtido
experimentalmente e o pico de potncia tambm ocorre na mesma faixa de rotao.
Analisando o comportamento das ondas de presso de retorno, foi possvel observar que duas
ondas atingem o cilindro quando o processo de lavagem ainda no est completo, ou seja,
gases queimados que no foram expulsos para o escapamento so impelidos de volta ao
PRESSO [atm] NO COLETOR DE ESCAPE
[atm]
2,4

2,2

2,0

1,8

1,6

1,4


1,2

1,0

0,8
1
16

cilindro. Com isto a cmara de combusto fica parcialmente preenchida por gases queimados,
que reduzem o rendimento termodinmico do processo de combusto.
Pde-se testar a eficcia do dimensionamento do coletor indicado pelo software,
sendo que com as simulaes do mesmo, foram obtidos dados superiores em relao aos do
escapamento Tork.
A partir do desenvolvimento deste trabalho, ressalta-se o conhecimento
adquirido em motores de ciclo dois tempos, principalmente no estudo de gases e ondas de
presso no motor e coletores. O objetivo de obter as curvas de potncia e torque dos coletores
foi alcanado, com destaque de se encontrar qual a melhor geometria que proporcione a maior
potncia, onde foi possvel concluir qual a melhor geometria para diferentes aplicaes.
Como continuidade para o trabalho, deve-se confeccionar o coletor calculado
pelo software, testando-o experimentalmente para comprovar os dados obtidos na simulao.
Seria vlida a extenso dos estudos para outras geometrias de motores, mas tambm com a
anlise do comportamento das ondas de presso no coletor de admisso.




7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Blair, G. Design and Simulation of Two-Stroke Engines, Society of Automotive
Engineers, Inc, 1996.

2. Nuti, M. Emissions from Two-Stroke Engines, Society of Automotive Engineers,
Inc, 1998.

3. Heywood, J., Sher, E. The Two-Stroke Cycle Engine, Taylor and Francis, USA,
1999.

4. Ohira, T., Ikeda, Y., Takahashi, T., Ito, T., Kakajima, T., Exhaust Gas Flow Behavior
in a Two-Stroke Engine, SAE Technical Paper Series, USA, Maro, 1993.

5. Tenney, W., Two-Cycle Engine Resonance System, US Patentes, Maio, 1972.





















17

ANEXO I

As equaes abaixo esto contidas em Blair, 1996, e a partir delas, possvel
obter os valores de ondas de presso refletidas em descontinuidades de rea em sees de
duto. A partir do valor de presso da onda a montante da descontinuidade, possvel calcular
os valores de presso refletidas, a jusante e a montante, da mesma.
A teoria exposta em seguida a utilizada no software Mota para simulao do
funcionamento do motor.



Nomenclatura:
A1: rea 1, m;
A2: rea 2, m;
Pr1: presso refletida na seo 1, Pa;
Pi1: presso incidente na seo 1, Pa;
Ps1: presso mdia da zona 1, Pa;
Ts1: temperatura mdia da zona 1, K;
Cs1: velocidade de partcula de gs da zona 1, m/s;
O equivalente para a zona 2
X: taxa de amplitude de presso, adimensional;
Ar: rea relativa, A2/A1, adimensional.

Primeiramente, com o movimento de ondas de presso do duto do coletor,
procedida a obteno das ondas provindas do motor, ou seja, as ondas de compresso. A
partir disto, so obtidas as taxas de amplitude das ondas de presso refletidas, para nas
equaes a seguir, os valores serem convertidos em presses. A obteno das taxas de
amplitude de presso refletidas nas zonas 1 e 2 se d pelo clculo utilizando as equaes 1 e
2. Os ndices i e r, significam respectivamente, incidente e refletida.



Com a obteno dos valores de X, utiliza-se a frmula 3, para convert-los em presso:

(1)




(2)
18


O smbolo G7 um valor respectivo ao fluido em estudo, para o caso do ar que foi utilizado nos
clculos, o valor 7.

ANEXO II
VISTA DO ESCAPAMENTO COMBINADO, SEGUNDO TENNEY 1972.


APNDICE I






GRFICO DE ROTAO [RPM] X POTNCIA [HP] MOTOR 135 CC
--------- - ESCAPAMENTO ORIGINAL
--------- - ESCAPAMENTO TORK
16

14

12

10

8

6

4

2

0
Vista dos dois
escapamentos
em pontilhado
5000 6000 7000 8000 9000
(3)
19

APNDICE II

GRFICO DE POTNCIA X ROTAO PARA ESCAPAMENTO CALCULADO
NUMERICAMENTE



APNDICE III

______ POTNCIA [hp]
- - - - - - TORQUE [ft.lbf]

24



20



16



12



8



4
32


28


24



20


16



12


8
[HP]
6000 7000 8000 9000 10000
[RPM]
20






APNDICE IV

Escapamento original de fbrica










21

Escapamento fabricante Tork





Escapamento dimensionado pelo software MOTA v6.10