Análise Comparativa de Critérios de Dimensionamento de Risers

ANLISE COMPARATIVA DE CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE RISERS
RGIDOS

Leile Maranho Froufe

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
OCENICA.

Aprovada por:

________________________________________
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.

________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, D.Sc.

________________________________________
Prof. Murilo Augusto Vaz, Ph.D.

________________________________________
Dr. Lus Alberto DAngelo Aguiar, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
JUNHO DE 2006

ii

FROUFE, LEILE MARANHO
Anlise Comparativa de Critrios de Dimen-
sionamento de Risers Rgidos [Rio de Janeiro]
2006
IX, 204p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Ocenica, 2006)
Dissertao Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Critrios de Dimensionamento de Risers Rgidos
2. Modos de Falha em Risers Rgidos
3. Formulaes das Normas para Risers Rgidos
I. COPPE/UFRJ II.Ttulo (Srie)

iii

Dedico este sonho....

Ao meu pai, que nunca freqentou uma faculdade, mas sempre nos incentivou a
estudar. A voc (in memorian) sempre meu carinho, admirao e agradecimento,
pelas lgrimas que eu ganhei quando voc soube que eu havia apenas passado na
primeira fase do Vestibular...era s o incio.
minha me, professora e educadora das crianas de outras mes. A voc meu
reconhecimento por ter sempre sido a melhor professora, esposa, companheira e me
do mundo, se dando de corpo e alma a todos ns filhos e alunos.
A ambos, meu reconhecimento e carinho pela forma como fomos educados.

Ao meu irmo e minha irm, que sempre celebraram minhas vitrias. Tenho certeza
de que estaro celebrando mais esta. E, afinal, porque irmos so presentes eternos.

Aos meus cunhados, sobrinha, primos, primas, tios e tias porque a vida sem famlia ,
no mnimo, sem emoo.

Aos amores da minha vida, meus presentes de Deus, as melhores coisas do mundo:
meu namorado Rodrigo e minha filha Giulia, porque vocs preenchem a minha vida,
porque aqui est dedicado o tempo que no pude dedicar a vocs e porque por vocs
e para vocs eu sempre darei o melhor de mim e sempre procurarei ser melhor a cada
dia. Amo vocs.

noite e madrugada, pois sem elas boa parte desta tese no existiria. J que, como
diz a minha filha: Mame, no que quando t na hora do Sol e voc no t
trabalhando, voc fica comigo? No mame? No ?

iv
AGRADECIMENTOS

A Deus e a Nossa Senhora, protetora das mes.
minha me e ao meu pai que me permitiram e sempre me incentivaram a estudar.
Ao Rodrigo, pelas ajudas tecnolgicas, pelo incentivo, pelo apoio, por boa parte das
referncias bibliogrficas, por me aturar e por me desestressar.
Aos amigos Pat (ABS), Deborah (Suporte), Diego (ABS), Astrid (Projemar), Theo (LTS)
e Adriana (LTS) que nunca me deixaram desistir desta tese.
amiga Chris (ABS) pelas dicas na fadiga. amiga Claudinha Claro pelas ajudas de
ltima hora.
A Tuanjie Liu do ABS Houston, quem s conheo por e-mail, por todas as dicas
fornecidas e pela ajuda nas normas do ABS.
Ao meu orientador Theodoro, que no tendo sido apenas o meu amigo Theo, me
mostrou a sua e a minha capacidade. O meu amigo no me deixou desistir e me
ajudou no meu tema e o meu orientador me mostrou o trabalho duro a ser feito e
atravs dele, me fez aprender.
Aos professores e profissionais com idias e projetos maravilhosos, Srgio Sphaier e
Tatalo, por sempre terem acreditado e confiado em mim. Embora, infelizmente, eu no
possa ter seguido a hidrodinmica de vocs.
Zlia, minha me preta e bab da Giulia, pois se em vrios momentos ela no
estivesse cuidando e brincando com a Giulia pra mim, eu nunca teria conseguido.
Aos dias nublados e chuvosos, que me ajudaram a no olhar pela janela e ter vontade
de sair correndo para a praia!
Ao meu chefe Pricles, meu casamento de quase 15 anos, meu brao direito e
exemplo profissional: a voc minha admirao pelo profissional que , sabendo manter
a tranqilidade no caos, e a voc meus agradecimentos por tudo de profissional neste
tempo todo e ainda, pessoalmente, por ajudar a minha me a tomar conta de mim.
Meu sincero muito obrigada, pois sei que para a realizao deste projeto pessoal
voc foi o maior atingido pela minha ausncia no trabalho. Eu compenso!
Ao meu irmo Lus Cludio, Engenheiro Florestal, D.Sc. em Produo Vegetal, digo
assim, um estudioso nato, pelo apoio moral nas minhas horas de maior desespero,
tentando sem dvida me acalmar: Relaxa... Se Deus tivesse tentado defender uma
tese de seu grande trabalho (a criao da humanidade), ele teria sido reprovado com
certeza: ela no tem ttulo, no tem referncias bibliogrficas, no tem ndice, no tem
sumrio e nem mesmo orientadores ou banca. Pensa assim: se Ele pode ser
reprovado, voc tambm pode sem vergonha nenhuma.

v
AGRADECIMENTO ESPECIAL

minha pequena-grande Giulia que com apenas 4 anos teve grande participao
nesta tese, seja me fazendo companhia nos fins de semana e feriados de pijama,
seja me ajudando a colorir as referncias bibliogrficas, seja me ajudando a
datilografar meu texto, seja tendo apenas curtido ou assegurado o fato de eu estar ali,
o dia todo, sentadinha ao alcance dos olhos dela, ou ainda, seja me mostrando como
a vida pode ser simples sempre.
Depois de todos esses meses tentando estudar tudo sobre colapso de dutos rgidos,
voc, em apenas alguns traos, conseguiu simplificar tudo.
A voc, Fofinha, meu agradecimento pela sua participao mais do que especial em
tudo na minha vida.

Fig.001 Colapso na verso da Giulia

vi
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE COMPARATIVA DE CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE RISERS
RGIDOS


Junho/2006

Orientador: Theodoro Antoun Netto
Programa: Engenharia Ocenica

Os sistemas de risers so constitudos basicamente de tubos que conectam
uma unidade flutuante a poos no fundo do mar, rvore de natal ou manifolds, e
transportam leo, gua, gs ou misturas. Durante as fases de instalao e operao,
os mesmos esto sujeitos a diferentes carregamentos. Tendo em vista estes
carregamentos, a resistncia dos risers pode ser analisada para os modos de falha de
ruptura, colapso, propagao de colapso e fadiga. Existem diferentes formulaes em
diferentes normas para avaliao da resistncia dos risers a estes modos de falha. O
objetivo desta dissertao avaliar as expresses e os requisitos aplicveis das
normas existentes, comparando os resultados obtidos atravs das suas formulaes
com resultados experimentais, analticos e/ou numricos disponveis e com
formulaes tericas disponveis na literatura. Ao final so propostas estimativas para
os fatores de segurana e analisadas as discrepncias entre cada norma. Anlises
so realizadas de forma a avaliar comparativamente o grau de conservadorismo das
diferentes normas e as incertezas obtidas em cada estimativa proposta.

vii
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

COMPARATIVE ANALYSIS OF DESIGN CRITERIAS FOR RIGID RISERS


June/2006

Advisor: Theodoro Antoun Netto
Department: Ocean Engineering

The risers systems are basically formed by tubular elements, which connect the
floating unity to sub sea wells, christmas trees or manifolds, in order to transport oil,
water, gas or mixtures. During the installation and operation phases, the risers are
subject to different types of loads. Aiming these loadings, the riser strength can be
analyzed for different failure modes, such as collapse, propagation buckle and fatigue.
There are different formulations in different codes for the evaluation of the risers
strength with respect to these failure modes. The objective of this thesis is to evaluate
the expressions and applicable requirements from the existing codes, comparing the
obtained results with the experimental ones, as well as, the analytical and/or numeric
ones available in the literature. Additionally, at the end of this study, some safety
factors are proposed and also some discrepancies among each code are analyzed.
Analyses are performed in order to compare the conservatism degree among different
codes and the uncertainty obtained in each proposed estimate.
viii
NDICE

1 INTRODUO 1
1.1 Objetivo e Importncia da Dissertao 2
1.2 Metodologia 2
1.3 Motivao 3
1.4 Estrutura da Dissertao 4

2 REVISO BIBLIOGRFICA 5
2.1 Carregamentos e Modos de Falha 5
2.2 Ruptura 5
2.3 Colapso 9
2.4 Propagao de Colapso 14
2.5 Fadiga 20
2.6 Anlise dos Resultados 24
2.7 Normas 26
2.7.1 American Bureau of Shipping 26
2.7.2 Det Norske Veritas 29
2.7.3 American Petroleum Institute 33
2.7.4 Comparao entre as Normas 35

3 RUPTURA 36
3.1 Introduo 36
3.2 Presso de Ruptura das Normas 37
3.3 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Analtico 41
3.4 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Numrico 43
3.5 Presso de Ruptura obtida a partir de Testes Experimentais 43
3.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Analticos, Numricos e
Normas 44
3.7 Critrios de Dimensionamento das Normas 47
3.8 Comparao entre os Critrios de Dimensionamento e os Resultados
Obtidos para as Presses de Ruptura das Normas 50
Experimentais, Numricos e Analticos 53
3.11 Concluses e Recomendaes 57

4 COLAPSO 59
4.1 Introduo 59
4.2 Presso de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais 61
4.3 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico 62
4.4 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico 63
4.5 Presso de Colapso das Normas 63
4.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos e
Normas 70
4.7 Verificao da Influncia da Ovalizao para os Casos de Presso Pura 74
Obtidos para as Presses de Colapso das Normas 76
ix
Experimentais, Numricos e Analticos 78
4.12 Consideraes sobre os Casos Presso-Flexo 82

5 COLAPSO PROPAGANTE 89
5.1 Introduo 89
5.2 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Testes
Experimentais 92
5.3 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico 94
5.4 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico 95
5.5 Presso de Propagao de Colapso Terica obtida na Literatura 95
5.6 Presso de Propagao das Normas 100
5.7 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos,
Literatura e Normas 103
Obtidos para as Presses de Propagao de Colapso das Normas 116
5.10 Comparao entre o Colapso e a Propagao de Colapso 123

6 FADIGA 132
6.1 Introduo 132
6.2 Anlise dos Fatores de Segurana das Normas 136
6.3 Anlise das Curvas S-N 138
6.3.1 Curvas S-N das Normas 138
6.3.2 Resultados Numricos e Algoritmos 143
6.3.3 Resultados Experimentais 144
6.3.4 Comparao entre as Normas e os Resultados Numricos,
Algoritmos e Experimentais 145
6.4 Concluses 155

7 CONCLUSES E RECOMENDAES FINAIS 156
7.1 Comparao Geral entre as Normas 156
7.2 Ruptura 157
7.3 Colapso 158
7.4 Propagao de Colapso 159
7.5 Fadiga 159
7.6 Ordem de Grandeza dos Fatores de Segurana Estimados 160
7.8 Recomendaes para Trabalhos Futuros 161
7.9 Notas Gerais 162

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 164

APNDICE 172
1
1 INTRODUO

Os sistemas de risers so constitudos basicamente de tubos que conectam
uma unidade flutuante a poos no fundo do mar, rvore de natal ou manifolds, e
transportam leo, gua, gs ou misturas.
Os risers podem ser flexveis ou rgidos, ou mesmo uma combinao entre os
dois tipos e constituem uma parte considervel dos custos totais nos campos de
explorao de petrleo, os quais esto relacionados aos custos de fabricao,
instalao e manuteno, por exemplo. No caso de risers rgidos de ao, o custo do
ao em si est essencialmente relacionado s suas dimenses, ou mais
especificamente, sua espessura (para um dado material e dimetros definidos).
Assim, uma reduo na espessura reduz os custos de ao otimizando assim o projeto,
de forma que a espessura seja a mnima possvel, mas ainda assim fornea
resistncia necessria ao duto. Adicionalmente reduo de custos, linhas mais
esbeltas so mais leves e, em conseqncia disto, apresentam maior agilidade na
instalao.
Por outro lado, para um dado dimetro, que est diretamente relacionado
vazo necessria do fluido e material pr-definidos, a espessura da parede do duto
essencialmente a grandeza que define a sua resistncia, devendo ser suficientemente
otimizada. Portanto, critrios de projeto devem ser aplicados de forma a obter a
espessura tima, ou de forma genrica, a melhor relao dimetro/espessura (D/t),
que fornecer a resistncia necessria, com custos otimizados.
De forma geral, tratando-se de cargas operacionais, os dutos submarinos devem
ser projetados para satisfazer os requisitos funcionais devidos aos carregamentos
correspondentes ao meio interno (fluido sendo transportado), ao meio externo, cargas
ambientais oriundas de ondas e correntes e movimentos da unidade flutuante durante
a vida til de projeto.
A fase de instalao tambm uma fase crtica no projeto dos risers. Durante a
instalao, alm do carregamento combinado de flexo e presso externa, o duto est
sujeito trao axial exercida pela embarcao de lanamento para evitar a
flambagem prematura da linha (colapso) devida curvatura excessiva. O estado de
tenses gerado por esta condio de carregamento deve ser mantido, com fatores de
segurana adequados, abaixo do correspondente resistncia limite do duto.
Tendo em vista os carregamentos indicados acima, durante operao e
instalao, a resistncia dos risers pode ser analisada para os seguintes modos de
falha bsicos: ruptura, colapso, propagao de colapso e fadiga, os quais esto
apresentados nesta dissertao.
2
possvel encontrar na literatura critrios de dimensionamento para estes
modos de falha, bem como formulaes de diversos autores para definio das
presses crticas de ruptura, colapso e propagao de colapso. A determinao destas
presses crticas um dos passos iniciais no projeto dos risers. Avaliar a discrepncia
encontrada entre as normas neste passo assim de grande importncia para o
projeto.

1.1 Objetivo e Importncia da Dissertao

O objetivo desta dissertao avaliar a aplicao das normas existentes e suas
discrepncias, comparando os resultados obtidos atravs das formulaes
encontradas nas mesmas entre si e com resultados experimentais, analticos e/ou
numricos disponveis na literatura, no que diz respeito ruptura, ao colapso e
propagao de colapso, conforme aplicvel.
No que diz respeito fadiga, so analisadas as diferenas fundamentais entre
as curvas S-N propostas por cada norma e os fatores de segurana definidos pelas
mesmas. Alguns resultados prticos so tambm apresentados.
Diversos trabalhos anteriores a este foram desenvolvidos abrangendo o mesmo
contedo, os quais so inclusive referenciados ao longo desta dissertao. A
importncia desta dissertao est no fato da mesma ser focada na anlise crtica das
expresses, ou mais precisamente, nos critrios estabelecidos pelas normas, de forma
a verificar a adequao dos mesmos, ou at mesmo o nvel de conservadorismo
embutido.
De forma geral, as normas fornecem valores conservadores, pois levam em
considerao uma margem de segurana para o projeto. O objetivo foi identificar e
quantificar, na medida do possvel, esta margem de segurana e analisar as
expresses tericas definidas nas normas.
Ao final do trabalho possvel identificar, por exemplo, quais normas so mais
conservadoras, quais os critrios estabelecidos por cada norma e quais fatores de
segurana esto embutidos em cada formulao.

1.2 Metodologia

Primeiramente foi realizada uma pesquisa das normas disponveis para o projeto
de risers rgidos. As principais normas relacionadas com o objeto deste estudo foram:
ABS Guide for Building and Classing Subsea Riser Systems, 2005 [1], DnV Dynamic
Risers, DNV-OS-F201, 2001 [2], Design, Construction, Operation, and Maintenance
of Offshore Hydrocarbon Pipelines (Limit State Design), API RP 1111, 1999 [3] e
3
Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines, 1991, ASME
B31G-1991 [4].
Para cada uma das normas acima, os critrios de falha foram verificados entre si
e posteriormente comparados com os resultados disponveis em outros trabalhos.

1.3 Motivao

A experincia no dia-a-dia com utilizao de normas de projeto incentivou a
busca do que havia disponvel para o projeto de risers rgidos, o que levou
basicamente s normas j mencionadas do ABS [1], DnV [2], API [3] e ASME [4].
Tendo em vista a reviso das normas acima mencionadas, notou-se que
basicamente o projeto dos sistemas de risers consiste de duas fases: a fase inicial
onde so avaliados os critrios de ruptura, colapso e propagao de colapso e a fase
de detalhamento, onde uma anlise estrutural desenvolvida para determinao das
tenses atuantes nos dutos e verificao final do projeto, incluindo fadiga.
Uma vez que o processo de anlise estrutural basicamente o mesmo inclui
as mesmas consideraes de cargas e verificao das tenses atuantes optou-se
por se fazer uma comparao entre as normas no que diz respeito verificao inicial
do projeto, uma vez que cada norma apresenta suas formulaes especficas.
Pelos fluxogramas observados nas normas, apresentados no captulo 2, nota-se
que o projeto inicial o mesmo, no entanto, neste ponto que as normas diferem:
diferentes formulaes empricas so fornecidas para os diferentes modos de falha.
Portanto, optou-se por estudar as discrepncias e correlaes fornecidas por estas
formulaes e buscar as normas mais ou menos conservadoras, o que foi, portanto, a
primeira motivao para este estudo.
A reviso bibliogrfica indicou a importncia da anlise dos modos de falha
descritos acima: diversos trabalhos indicam resultados de pesquisas analticas,
numricas e experimentais sobre este assunto. De posse destes resultados, havia
assim a possibilidade de tentar realizar uma anlise crtica dos resultados obtidos
pelas expresses indicadas nas normas, ou mesmo tentar quantificar os fatores de
segurana embutidos em cada uma, comparando-os com os valores obtidos pelas
mesmas.
No caso do Brasil, o aumento cada vez maior das lminas dgua, associado
aos novos campos de explorao no Brasil, tem motivado uma atividade contnua de
pesquisa em risers rgidos de ao, no qual os modos de falha representados pelo
limite ltimo de resistncia de dutos intactos sujeitos a carregamentos combinados de
presso, flexo e trao, bem como da resistncia residual de dutos avariados, tm
4
sido largamente estudados atravs de testes experimentais e simulao numrica [5].
A procura por estes resultados no Laboratrio de Tecnologia Submarina,
COPPE/UFRJ (LTS), e em outras referncias foi uma motivao adicional para este
trabalho.
No caso de risers, sujeitos s cargas dinmicas de operao, a resistncia
fadiga um aspecto importante a ser analisado. Para a anlise de fadiga, trs fatores
bsicos so considerados: a determinao da variao de tenso, a escolha da curva
S-N aplicvel e a definio do fator de segurana aplicvel ao projeto. Uma vez que a
anlise de tenses realizada atravs da anlise global, equivalente para todas as
normas, este trabalho se concentrou em analisar os fatores de segurana aplicveis
ao projeto e as curvas S-N, j que estes so os aspectos que podem apresentar
discrepncias.
Uma motivao adicional para o trabalho consistiu na anlise de todos os
resultados obtidos. Assim, exceto para o modo de falha de fadiga, alm da
comparao dos valores entre si, uma anlise do grau de preciso dos resultados
obtidos foi elaborada para cada modo de falha estudado.
Ressalta-se que este estudo voltado para anlise de risers rgidos, uma vez
que existe a tendncia ao seu desenvolvimento e aplicao cada vez maior na
indstria offshore.

1.4 Estrutura da Dissertao

Esta dissertao est apresentada da forma descrita a seguir.
No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica dos principais trabalhos utilizados
e uma descrio geral das principais normas utilizadas.
No captulo 3 analisado o modo de falha de ruptura, no captulo 4, o modo de
falha de colapso, no captulo 5, a propagao de colapso e no captulo 6, o modo de
falha de fadiga. Cada um destes captulos contm uma reviso bibliogrfica especfica
de cada um destes modos de falha, no indicada propositalmente no captulo 2 para
uma melhor organizao de cada modo de falha.
No captulo 7 apresentada uma concluso geral do trabalho realizado.
No captulo 8 so apresentadas as referncias bibliogrficas utilizadas para o
desenvolvimento desta dissertao.
No Apndice so apresentados alguns conceitos gerais sobre os sistemas de
risers.
5
2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Carregamentos e Modos de Falha

Diversas atividades de pesquisa vm sendo desenvolvidas abrangendo o estudo
da integridade estrutural de sistemas de risers. No caso especfico do Brasil, estas
atividades esto, na sua maioria, relacionadas ao desafio proveniente do processo de
instalao de risers rgidos na Bacia de Campos, incluindo estudos relacionados
resistncia ltima de dutos intactos e a resistncia residual de dutos com defeitos,
atravs de testes experimentais e modelos numricos e/ou analticos [5].
Adicionalmente s cargas cclicas as quais os risers esto sujeitos, s cargas de
flexo e trao, durante sua instalao e operao e s cargas trmicas, dois aspectos
bsicos devem ser considerados no projeto: a presso do fluido no interior do riser
presso interna e a presso do meio externo ao riser presso externa.
Sob o aspecto da presso atuante, um duto sujeito presso interna est sujeito
falha por ruptura (burst) e no caso da presso externa, o duto est sujeito falha por
colapso (buckling) e por propagao de colapso (propagation buckle).
Considerando os efeitos de todos os carregamentos aos quais o riser est
sujeito, durante a sua vida til e incluindo os carregamentos provenientes do processo
de instalao, a resistncia fadiga tambm um modo de falha importante a ser
verificado.
Cada um desses modos de falha - a ruptura, o colapso, a propagao de
colapso e a fadiga - foi estudado nesta dissertao e uma reviso das principais
referncias utilizadas est apresentada a seguir. Ressalta-se que uma reviso mais
abrangente de cada modo de falha especificamente apresentada em cada captulo
correspondente.

2.2 Ruptura

Os dutos, terrestres ou submarinos, esto sujeitos a defeitos que podem afetar
diretamente sua integridade estrutural ao longo de sua vida til. Dentre estes defeitos,
a perda de espessura causada pela corroso um dos que afetam a sua resistncia
ao das cargas operacionais e ambientais, reduzindo sua integridade estrutural, o
que pode levar a uma possvel falha. Com o envelhecimento das linhas de transporte
de leo e gs em todo o mundo, e tendo em vista a constante preocupao com as
instalaes atuais e futuras, a avaliao da resistncia limite de dutos com defeitos de
6
corroso passou a ter grande importncia, sendo necessrio evitar que os dutos
corrodos eventualmente sofram rupturas (ou tambm colapso) que impliquem em
interrupes na operao e vazamentos de produtos com conseqentes danos
ambientais, por exemplo. Para evitar o risco de perda ou queda na produo, as linhas
devem ser submetidas a inspees peridicas, para detectar os defeitos, e uma
posterior avaliao da resistncia do duto nos trechos onde os mesmos foram
localizados. Ressalta-se assim a importncia da avaliao da integridade estrutural de
linhas corrodas. Muitas linhas so mantidas em operao mesmo depois de sinais de
corroso terem sido observados nas mesmas. Para tal, so recalculadas e reavaliadas
as presses mximas internas admissveis dos produtos que esto sendo
transportados, considerando a nova situao dos dutos corrodos. Mtodos para
avaliao de defeitos causados por corroso esto disponveis h dcadas, porm,
com o passar dos anos, algumas modificaes foram propostas e, nos ltimos anos
tm sido desenvolvidos mtodos alternativos baseados na anlise de estudos
paramtricos por elementos finitos. Resultados experimentais de dutos com defeitos e
dutos intactos so comparados a resultados numricos obtidos atravs de modelaes
por elementos finitos, como o objetivo de investigar a ruptura nos dutos [6], [7].
Para esta dissertao foram buscados na literatura resultados disponveis
relativos anlise da presso interna e da ruptura em dutos e notou-se que estes
efeitos foram analisados em diversos trabalhos, atravs principalmente, da
comparao de resultados de dutos intactos e dutos com pequenos defeitos de
corroso.
Ressalta-se, contudo, que os efeitos de corroso nos dutos no foram
analisados nesta dissertao, pois os mesmos no so considerados nas principais
normas objeto deste estudo ABS, DnV e API, nas referncias utilizadas [1], [2] e [3].
Nestas referncias, considera-se que mecanismos para preveno da corroso sero
instalados nos dutos e, portanto, as mesmas no consideram a corroso diretamente
em suas formulaes de projeto. Assim, destaca-se em cada trabalho analisado, os
quais esto descritos a seguir, os resultados obtidos para dutos intactos que esto
apresentados ao longo do captulo 3.

Com o objetivo de avaliar a presso de ruptura de dutos intactos e dutos com
defeitos axi-simtricos, 5 modelos de dutos intactos e 8 modelos de dutos com
defeitos, em ao carbono e em ao inox, foram analisados na referncia [8]. Partindo-
se das equaes bsicas de tenso circunferencial, axial e radial para um duto sujeito
presso interna e dos conceitos e formulaes obtidos a partir da teoria da
plasticidade, foi elaborado um modelo analtico para anlise estrutural de dutos
7
sujeitos presso interna. Adicionalmente ao modelo analtico, foi elaborado um
modelo numrico e modelos experimentais para validao dos resultados obtidos. No
modelo numrico, os dutos foram modelados utilizando-se o mtodo dos elementos
finitos, com espessura uniforme e comprimento longitudinal superior a 10 vezes o seu
dimetro externo, utilizando-se um modelo bidimensional axi-simtrico e o programa
computacional ABAQUS. O carregamento de presso foi aplicado de maneira
uniforme em toda extenso interna do modelo.
Adicionalmente aos modelos acima, foram ainda realizados testes experimentais
nos modelos. Antes da realizao do experimento os modelos tiveram suas superfcies
externas mapeadas cuidadosamente para que os valores geomtricos medidos
fossem comparados com os valores nominais e, posteriormente, na correlao dos
modelos numricos e analticos com os resultados dos testes experimentais. Todos os
modelos testados foram instrumentados com extensmetros eltricos (strain-gages)
e com transdutores lineares de deslocamento (lvdts), de modo a se monitorar
deformaes e deslocamentos radiais em diversos pontos do modelo durante o
experimento. A presso interna aplicada aos modelos foi medida com o auxlio de um
transdutor eletrnico de alta preciso, completando assim a instrumentao do
modelo. Os testes foram realizados no LTS em um aparato especialmente
desenvolvido para simulao do processo de carregamento sob presso interna.
As anlises realizadas nesta referncia, atravs das comparaes entre os
resultados numricos, analticos e experimentais para os modelos intactos e modelos
com defeito, indicaram que existe uma relao para o decrscimo na presso de
ruptura que depende muito mais do defeito (corroso) do que do material utilizado.

A influncia da corroso na resistncia dos dutos foi tambm analisada nas
referncias [6], [7] e [9]. No estudo foi proposto estabelecer um procedimento simples,
obtido a partir de resultados experimentais e da realizao de um estudo paramtrico,
que pudesse capacitar o inspetor submarino uma rpida avaliao do efeito
detrimental de um dano simples, decidindo posteriormente quais anlises e/ou aes
seriam mais adequadas em cada caso.
Na srie de experimentos, 7 modelos em escala reduzida foram testados sob
cuidadosas condies de controle. Um dos modelos era intacto, enquanto nos 6 outros
modelos foram simulados defeitos de corroso.
Antes de serem submetidos aos ensaios, os modelos tambm tiveram suas
superfcies mapeadas para que se pudesse comparar com os valores nominais, uma
vez que a interpretao dos resultados experimentais, e posterior comparao com os
resultados numricos, implica no conhecimento das distribuies das imperfeies
8
geomtricas iniciais dos modelos testados, visto terem influncia na resistncia dos
dutos. Todos os modelos testados foram instrumentados com strain-gages de modo a
se determinar a carga de ruptura, como no caso anteriormente descrito. Os testes
foram tambm realizados no interior de cmara hiperbrica horizontal do LTS, em um
aparato especialmente desenvolvido para simulao do processo de carregamento
sob presso interna.
Em paralelo aos testes experimentais, foi elaborado um modelo numrico
baseado no mtodo dos elementos finitos para simulao computacional da presso
interna em dutos corrodos e intactos. Os dutos foram modelados com espessura
uniforme e comprimento longitudinal igual a 10 vezes o seu dimetro externo. Para
modelao utilizou-se o programa ABAQUS e foi adotado um modelo tridimensional
com representao de meia geometria de duto.
Com base nos resultados obtidos, e em requisitos especficos de formulaes
que avaliam a integridade estrutural de dutos corrodos, foi realizado um estudo
paramtrico para obter a perda de capacidade da linha corroda. Este estudou resultou
num ajuste linear para avaliao da integridade estrutural que depende basicamente
das caractersticas do duto e do defeito de corroso.
Os estudos paramtricos realizados nesta referncia, atravs da variao do
material e dos parmetros geomtricos, indicaram ainda que o parmetro do defeito
que gera o efeito mais prejudicial na presso de ruptura do duto a profundidade do
mesmo.

Destaca-se que vrios trabalhos j foram desenvolvidos envolvendo a anlise da
influncia de defeitos/corroso na resistncia ruptura de dutos. Alm dos
anteriormente citados foram analisados os trabalhos desenvolvidos em [10], [11], [12],
[13] e [14]. Estes trabalhos no apresentam resultados de dutos intactos, apenas
dutos com defeitos. Cada trabalho apresentou estudos em diferentes dutos (dimetro,
espessura e material), com diferentes defeitos (uniformes, no-uniformes), diferentes
profundidades e comprimentos de defeito, e ainda com diferentes carregamentos
(presso interna pura ou combinao de presso interna e flexo). Os resultados
obtidos nestes trabalhos, atravs da comparao com resultados experimentais,
indicaram que a norma ASME B31G-1991, Manual for Determining the Remaining
Strength of Corroded Pipelines, 1991 [4] a que fornece melhores resultados para
dutos corrodos embora tenha se mostrado conservadora [10], [12]. As demais
referncias [11], [13] e [14] tratam basicamente do estudo elaborado para o
desenvolvimento da norma DNV-RP-F101, Corroded Pipelines [15], atravs da anlise
de resultados experimentais.
9

Uma vez que, durante o projeto dos risers, as normas consideram que
mecanismos sero providos para prevenir a corroso dos dutos (nas referncias
utilizadas [1], [2] e [3]), a anlise de dutos com defeitos de corroso no foi realizada
nesta dissertao, conforme j mencionado. Portanto, as referncias acima
mencionadas foram utilizadas apenas como base terica nesta dissertao. No
entanto, atravs do estudo destas referncias, verificou-se a utilizao da norma
ASME B31G [4]. Sendo assim, em adio s normas j anteriormente citadas ABS
[1], DnV [2] e API [3] para o caso especfico da presso de ruptura foram analisados
os critrios includos na norma ASME B31G [4]. Esta norma estabelece critrios para
avaliao da presso de ruptura de dutos com corroso. Nesta dissertao, para
comparao com as normas acima, a formulao aplicada considerando-se que o
duto no possui corroso, ou seja, considerando que o tamanho e a profundidade da
corroso so nulos, nas expresses propostas por esta norma.

2.3 Colapso

Os primeiros estudos de cascas cilndricas sujeitas variadas combinaes de
carregamento foram realizados por diversos pesquisadores utilizando teoria linear
clssica. No incio dos anos 10, novos estudos foram realizados considerando
pequenos deslocamentos, linearidade do material e geometria inicial perfeita e foram
assim estabelecidas formulaes para presso radial crtica. Mais tarde, novos
estudos foram realizados considerando o efeito da presso hidrosttica em cascas
cilndricas esbeltas. O colapso de dutos submetidos flexo pura foi inicialmente
investigado no incio dos anos 20. Assumindo-se que as sees transversais de um
duto longo se ovalizam gradualmente medida que fletido, com conseqente perda
de rigidez, foi assim proposta uma formulao para determinao da presso crtica de
flambagem elstica introduzindo o conceito de carregamento limite. A discrepncia
que foi posteriormente observada entre resultados experimentais e os resultados
obtidos atravs das formulaes analticas foi bastante discutida e, assim, foram
sugeridas novas equaes no-linerares de equilbrio de cascas, levando em
considerao grandes deslocamentos em substituio teoria linear clssica. A
importncia das imperfeies geomtricas iniciais na obteno da carga de colapso de
cascas cilndricas submetidas compresso axial foi observada no incio dos anos 50
e termos adicionais foram includos nas equaes no-lineares de equilbrio. O efeito
destas imperfeies foi novamente estudado para o caso de cascas cilndricas
esbeltas sujeitas presso externa e observou-se que a carga de colapso nestes
10
casos era significativamente menor carga terica proposta para estruturas perfeitas.
Teoria no-linear de cascas esbeltas, considerando grandes deslocamentos,
assumindo pequenas deformaes na superfcie mdia da casca e moderadas
rotaes, foi desenvolvida, o que levou introduo de alguns termos ligeiramente
diferentes, e outros ainda no propostos, nas equaes sugeridas anteriormente. No
incio dos anos 70, um grupo de pesquisadores desenvolveu durante 6 anos o primeiro
estudo especfico do comportamento pr e ps colapso de dutos submarinos sujeitos
flexo e presso. Foram propostas novas equaes linearizadas considerando, dentre
outros efeitos, as caractersticas elasto-plsticas do material. O advento do
computador e da tecnologia, principalmente na dcada de 80, influenciou de maneira
significativa a pesquisa cientfica e tecnolgica e, assim, equaes no-lineares
desenvolvidas desde os anos 30 foram implementadas em programas numricos. O
problema da cascas cilndricas, anteriormente enfocado de maneira geral, passou
ento a ser estudado de forma mais especfica por diversos pesquisadores.
Paralelamente, os estudos experimentais foram conduzidos de forma cada vez mais
criteriosa, demonstrando uma preocupao crescente dos pesquisadores em
determinar parmetros considerados anteriormente de pequena influncia na
determinao da resistncia limite de cascas cilndricas - tais como imperfeies
geomtricas iniciais, caractersticas elasto-plsticas e anisotropia do material, tenses
residuais devido ao processo de fabricao e histria de carregamento, dentre outros -
para diferentes carregamentos - como presso pura, flexo pura e combinao destes
carregamentos [16].

Alguns dos trabalhos mais recentes sobre este tema foram includos nesta
dissertao, no captulo 4. Uma reviso dos mesmos descrita a seguir.

Um modelo terico, desenvolvido a partir da mecnica dos slidos, foi
implantado em um programa computacional para clculo da presso de colapso em
dutos submarinos, atravs da formulao terica de cascas cilndricas circulares, nas
referncias [17] e [18]. As equaes de governo incorporam grandes deslocamentos e
o comportamento elasto-plstico do material.
Como forma de validao dos resultados numricos obtidos, os mesmos foram
comparados a resultados obtidos experimentalmente, atravs de testes realizados no
LTS, em modelos de ao. As propriedades mecnicas dos modelos foram obtidas
atravs de corpos de prova circunferenciais e longitudinais, retirados dos dutos de
origem, para serem testados em ensaios de trao uniaxial. A qualidade dos testes
experimentais em laboratrios fator essencial para a realizao de uma boa
11
correlao numrico-experimental. Sendo assim, os dados da geometria e das
propriedades de material dos modelos testados foram obtidos de forma a no
comprometer a validade do estudo.
Os modelos foram vedados em suas extremidades e testados em cmara
hiperbrica pressurizada com gua, onde incrementos de presso foram aplicados at
o colapso, que foi caracterizado por um forte estampido e repentina queda de presso
no interior da cmara.
O objetivo principal do trabalho desenvolvido nestas referncias, incluindo as
concluses relativas aos resultados implantados no programa computacional, se
concentra na avaliao da presso de propagao de colapso, portanto ser objeto do
item 2.4. Com relao presso de colapso, observou-se atravs dos resultados
numricos e experimentais apresentados, que a presso de colapso depende
fundamentalmente da relao D/t (relao dimetro-espessura), das imperfeies
geomtricas iniciais e da tenso de escoamento do material.

Um programa foi desenvolvido (COLPIPE), a partir de um programa j existente,
para clculo da presso de colapso em dutos, na referncia [19]. No programa
proposto, o duto foi modelado matematicamente utilizando a teoria de casca fina,
incorporando grandes deformaes e deflexes e considerando o comportamento
elasto-plstico do material do duto. O duto foi modelado como uma casca cilndrica
longa, sujeito ao de presso externa, trao e flexo. A casca cilndrica foi suposta
suficientemente longa para ser possvel desprezar os efeitos gerados pelas condies
de contorno. Alm disso, assumiu-se que o carregamento era uniforme ao longo do
duto, ou seja, todas as sees apresentavam o mesmo comportamento e, na situao
limite, todo o duto iria colapsar. Os resultados obtidos pelo programa proposto foram
ento comparados com resultados numricos obtidos atravs de dois outros
programas, BEPTICO da PETROBRAS/CENPES e RINGBUCK do LTS, e com
resultados experimentais. O programa RINGBUCK [20] um programa computacional
de diferenas finitas para o colapso de cascas finas sob presso externa combinada
com carga axial, no qual posteriormente, foi introduzido o carregamento de flexo. O
programa realiza anlise no-linear de cascas cilndricas imperfeitas, considerando
grandes deslocamentos e comportamento elasto-plstico do material. O programa
BEPTICO analisa dutos longos (anlise bidimensional) sob carregamentos
combinados de presso externa, trao e flexo. O procedimento de clculo
incremental e baseado no princpio do trabalho virtual mnimo.
12
Os resultados dos testes experimentais foram obtidos atravs do LTS em
modelos de ao e em alumnio. Os modelos em ao so os mesmos das referncias
[17] e [18].
As concluses mais significativas desta referncia referem-se ao programa
proposto COLPIPE: foi verificado atravs das comparaes com os resultados
experimentais e com os demais programas, que o programa proposto fornecia
resultados confiveis.
Adicionalmente, este trabalho inclui resultados que indicam o efeito na variao
da presso de colapso, dependendo do tipo de carregamento e das caractersticas
geomtricas e materiais dos dutos. Parmetros como a espessura do duto, tenso de
proporcionalidade do material e o encruamento do material foram amplamente
estudados para anlise do momento de colapso e da curvatura de colapso, para
diversos tipos de carregamento presso externa pura, presso externa e flexo e
flexo pura. A principal concluso observada, que est diretamente relacionada a esta
dissertao foi que, para um mesmo material e mesma ovalizao inicial, a presso de
colapso depende da relao D/t do duto, independentemente dos valores de D e de t.

A operao em guas profundas resulta normalmente na utilizao de dutos com
relaes D/t pequenas e, sempre que possvel, no uso de materiais de alta tenso.
Para relaes D/t menores do que 20, o colapso predominantemente plstico, torna-
se mais importante a avaliao das caractersticas anisotrpicas do material na
presso de colapso. Adicionalmente, outros efeitos, como as imperfeies geomtricas
inicias na seo transversal do duto, a ovalizao inicial e a variao da espessura da
parede, devem ser tambm investigados. Sendo assim, a partir de estudos
paramtricos baseados em resultados numricos e experimentais, foi desenvolvido na
referncia [21] um estudo sobre a influncia destes diversos fatores na presso de
colapso. O colapso de dutos com relaes D/t baixas, essencialmente dutos de
grandes espessuras, foi estudado experimentalmente e analiticamente. Analiticamente
foi proposta uma equao bidimensional no linear, que leva em considerao os
parmetros acima descritos. O estudo analtico foi realizado considerando o material
isotrpico e considerando ainda as caractersticas anisotrpicas do material. Notou-se
atravs dos resultados, que o modelo contemplando as caractersticas anisotrpicas
do material fornecia resultados bem mais prximos dos resultados experimentais. Os
testes experimentais foram conduzidos utilizando-se ao inox (SS304), com dimetros
entre 25 e 38mm e comprimento variando entre 20 a 30 vezes o dimetro. Os tubos
foram vedados em suas extremidades e submetidos a carregamento de presso
externa. A presso foi ento aumentada gradativamente e monitorada at que
13
ocorresse o colapso do tubo, momento este definido por uma queda repentina de
presso. Os resultados experimentais e analticos dos modelos foram utilizados nesta
dissertao. Atravs dos resultados dos estudos paramtricos desenvolvidos foi
possvel concluir nesta referncia que a ovalizao inicial de extrema importncia na
determinao da presso de colapso e, por outro lado, observou-se que a influncia
da variao na espessura no significativa. Com relao a anisotropia do material,
observou-se que sua considerao importante para relaes D/t inferiores a 20,
quando o colapso predominantemente plstico.

Com o objetivo de determinar a presso de colapso em dutos sob carregamento
de presso externa e flexo, foi desenvolvido na referncia [16] um programa
computacional de diferenas finitas considerando o comportamento elasto-plstico do
material e imperfeies geomtricas inicias nos dutos. Para validao dos resultados
foram executados testes experimentais no LTS, em modelos de alumnio, devido
limitao da cmara hiperbrica empregada nos testes. Foram realizados testes de
presso pura, flexo pura e flexo-pressurizao nos modelos. Os resultados obtidos
atravs da modelao pelo mtodo de diferenas finitas foram comparados aos
resultados experimentais e foram considerados bem satisfatrios, indicando que a
formulao numrica proposta era considerada satisfatria. Ressalta-se que a
preciso dos resultados se mostrava fortemente dependente da malha utilizada no
modelo e dos incrementos de carregamento impostos na simulao numrica.
Observou-se, ainda, que as condies de contorno adotadas no modelo bordos
engastados ou apoiados no exerciam nenhuma influncia na obteno da carga
crtica, para os tubos testados. No entanto, mais uma vez observou-se a importncia
da ovalizao inicial do duto na determinao da presso de colapso. O colapso dos
modelos sob presso pura ocorreu no regime elasto-plstico do material, com apenas
alguns pontos de plastificao. Por outro lado, para os casos de flexo pura e flexo-
pressurizao, a falha se deu preponderantemente no regime plstico do material. Os
resultados obtidos para os casos de presso pura foram utilizados nesta dissertao.

O modo de falha de colapso em dutos com diferentes caractersticas de defeitos
de corroso foi ainda analisado na referncia [22], atravs da modelao de dutos no
programa ABAQUS, utilizando-se as propriedades materiais do ao API X77. As
diferentes caractersticas dos defeitos foram representadas atravs de diferentes
relaes d/t, ou seja, relaes entre a reduo na espessura (d) e a espessura original
do tubo (t) e diferentes ngulos de extenso do defeito. Os resultados apresentados
nesta referncia so apenas para dutos com defeito, sem nenhuma comparao com
14
dutos intactos ou apresentao de resultados para dutos intactos. As referncias
utilizadas no incluem em suas formulaes de projeto consideraes sobre corroso,
conforme mencionado anteriormente, assim no h sentido em se comparar estes
resultados com os resultados obtidos pelas normas. O principal objetivo desta
referncia se focava na anlise da presso de propagao de colapso, sendo assim as
principais concluses observadas so indicadas no prximo item (2.4).

Uma pesquisa mais abrangente do comportamento de tubos sujeitos a
carregamentos combinados de presso e curvatura foi desenvolvido na referncia [23].
Tubos extrudados de ao inox com relaes D/t de 24.5 e 34.7 foram utilizados em
testes experimentais. As propriedades materiais dos tubos testados foram obtidas de
testes de trao uniaxiais realizados em corpos de prova retirados dos modelos. As
imperfeies geomtricas iniciais foram determinadas para cada modelo. Os testes
experimentais foram realizados para diferentes histrias de carregamento: flexo at
um determinado valor de curvatura e posterior aplicao de presso externa at o
colapso, presso externa e posterior flexo at o colapso e ainda, incrementos de
curvatura e presso aplicados alternadamente at o colapso (carregamento radial).
Atravs dos resultados deste trabalho, observou-se que a histria de carregamento
um fator importante na definio da carga de colapso. Os resultados indicaram que os
casos mais desfavorveis, ou seja, que apresentaram valores de carga crtica
menores, foram os de carregamento radial, seguidos do caso pressocurvatura (P-
>k) e seguidos do caso curvaturapresso (k->P). Os resultados experimentais obtidos
nesta referncia foram utilizados nesta dissertao para uma avaliao dos critrios
contidos nas normas para os casos de carregamento combinado de presso e
momento.

2.4 Propagao de Colapso

No incio da dcada de 70, devido principalmente crescente demanda por
instalao de linhas de explorao e a idia da possibilidade de perda de linhas
submersas devido propagao de um eventual dano local, surgiram as primeiras
pesquisas sobre o fenmeno do colapso propagante em dutos submarinos para guas
profundas. O fenmeno foi ento observado e estudado por pesquisadores durante
testes experimentais em modelos em escala reduzida de dutos submarinos sob
carregamento combinado, com o objetivo de conhecer os principais parmetros que o
regem e buscar mecanismos para deter a propagao da falha. Em conjunto com os
15
resultados dos testes experimentais foram propostas equaes na literatura e nas
normas para estimativa da presso de propagao de colapso [17], [24].

Alguns estudos e resultados a respeito dos efeitos de propagao de colapso
foram includos nesta dissertao e esto descritos a seguir. Os resultados esto
apresentados no captulo 5.

Um modelo terico foi desenvolvido a partir da mecnica dos slidos e foi
implementado em um programa computacional, para clculo da presso de colapso e
presso de propagao em dutos submarinos nas referncias [17] e [18]. O modelo
terico tridimensional foi elaborado a partir da teoria de casca fina assumindo
pequenas deformaes e grandes rotaes. Na soluo numrica do problema foi
implementado um programa computacional de diferenas finitas baseado na tcnica
de relaxao dinmica.
Adicionalmente, um modelo numrico tridimensional, com imperfeies
geomtricas na forma de ovalizao inicial, foi desenvolvido para determinao da
presso de propagao de colapso, utilizando-se um programa comercial (ABAQUS)
na referncia [25].
De forma simplificada, pode-se dizer que a diferena entre os modelos
numricos de [17] / [18] e [25] que, diferentemente do que foi realizado em [17] e
[18], em [25] foi gerado um modelo tridimensional, com imperfeies geomtricas na
forma de ovalizao inicial, e este modelo foi analisado utilizando-se um programa
comercial ABAQUS sem nenhuma implementao no programa. Por outro lado,
alteraes foram implementadas em um programa existente, gerando um programa
novo com melhores resultados em [17] e [18].
Como forma de validao dos resultados numricos obtidos em [17], [18] e [25],
foram realizados testes experimentais no LTS. Foram selecionados 6 testes de
presso de propagao onde as propriedades mecnicas dos modelos foram obtidas
atravs de corpos de prova circunferenciais e longitudinais, retirados dos tubos de
origem, para serem testados em ensaios de trao uniaxial. Para a localizao da
falha sob presso externa e posterior controle da presso de propagao, os modelos
foram inicialmente avariados em prensa hidrulica, como o auxlio de cunha para
denteamento. Os modelos foram vedados em suas extremidades e testados em
cmara hiperbrica pressurizada com gua. Os testes foram conduzidos nos moldes
dos testes de presso pura. Inicialmente, o procedimento de teste consistia na
pressurizao gradual da cmara hiperbrica at o colapso do modelo (presso de
iniciao), resultando em queda da presso interna para um nvel inferior presso de
16
propagao. Posteriormente os incrementos de presso foram aplicados lentamente
de modo a manter um patamar de presso constante, definindo assim a propagao
do colapso.
Os resultados obtidos nas referncias [17] e [18] indicaram que as anlises de
colapso propagante realizadas pelo programa proposto validaram a teoria e o mtodo
numrico que foram empregados e desenvolvidos nestes trabalhos. Os resultados
obtidos apresentaram boa correlao com os testes experimentais. A completa
descrio das curvas de tenso versus deformao dos modelos analisados se
mostrou essencial para a obteno de bons resultados. Os trabalhos desenvolvidos
nestas referncias tambm foram encontrados na referncia [26]. Esta ltima foi
utilizada para obteno de alguns dados no indicados claramente nas referncias
anteriores, como descrito no captulo 5.
Os resultados obtidos na referncia [25] indicaram que a presso de colapso
bastante sensvel relao D/t, sendo menos influenciada pela tenso de escoamento
do material. Das expresses disponveis na literatura para estimativa da presso de
propagao de colapso, os resultados obtidos indicaram que a expresso de
AGA/Shell (indicada no captulo 5) se mostrou a mais adequada.

Um estudo sobre a dinmica da propagao do colapso em dutos longos
sujeitos presso externa foi realizado na referncia [27]. Vrios trabalhos so
publicados relacionados propagao de colapso em dutos com defeitos ou em dutos
intactos com o objetivo de quantificar a presso de propagao de colapso, seja
numericamente, analiticamente ou experimentalmente. A diferena nesta referncia
est na determinao do efeito dinmico da propagao de colapso, sendo na mesma
analisada a velocidade de propagao do colapso. Para tal, foram realizados testes
experimentais em modelos sujeitos presso externa no ar e na gua e, ainda,
elaborado um modelo numrico no ABAQUS. O modelo numrico foi utilizado para
avaliar a velocidade de propagao da falha, comparando os resultados obtidos
numericamente com os resultados obtidos experimentalmente. Os testes
experimentais foram realizados numa srie de tubos de ao inox SS-304, com relao
D/t de 27.9. Alguns aspectos interessantes da propagao de colapso so destacados
neste trabalho como o modo flip-flop de propagao, ou seja, o colapso se inicia e
percorre uma distncia ao longo do duto, posteriormente a direo do colapso
rotaciona de um ngulo de 90 e percorre uma nova distncia at voltar a direo
original. Observou-se com este estudo que, para uma dada presso, a velocidade de
propagao no ar superior velocidade de propagao na gua, confirmando a
importncia do meio fluido na presso de propagao. Este trabalho foi selecionado
17
para esta dissertao por apresentar resultados experimentais, em modelos de ao
inox SS-304, obtidos para a presso de propagao.

Observa-se na prtica que alguns dutos so envolvidos por uma camada externa
para selagem ou para proteo dos mesmos, ou seja, observa-se que os mesmos se
encontram em espaos confinados. Este dado prtico motivou os estudos realizados
na referncia [28], relativo avaliao quantitativa da presso de colapso propagante
de dutos em espao confinado. Sendo assim, resultados obtidos atravs de modelos
numricos e testes experimentais em dutos de ao inox SS-304 foram utilizados para
o desenvolvimento de expresses analticas, relacionando a presso de colapso
propagante em espao confinado s caractersticas geomtricas e mecnicas dos
dutos. Os resultados obtidos para os dutos no confinados esto apresentados no
captulo 5 para comparao com as normas. Observou-se nesta referncia que a
presso de propagao em espaos confinados superior presso de propagao
em espaos no confinados e, ainda, que a mesma depende da tenso de
escoamento do material, da relao D/t e das caractersticas de dureza do material.

O modo de falha do colapso propagante e sua preveno atravs da instalao
de enrijecedores do tipo buckle arrestors foi analisado na referncia [29]. Nesta
referncia no foram realizados experimentos prticos, no entanto, a mesma utilizou
resultados disponveis na literatura para testes em dutos realizados com material
APIX65 e APIX42 para o desenvolvimento do estudo proposto. Os resultados
encontram-se sob a forma normalizada Ppx1000/Escoamento e foram includos nesta
dissertao. Com este trabalho foi proposta uma equao de projeto para o fenmeno
de propagao de colapso, considerando a instalao de buckle arrestors, atravs das
anlises numricas independentes e comparaes com as informaes disponveis na
literatura.

Um estudo paramtrico tambm foi desenvolvido na referncia [30] atravs da
comparao entre resultados experimentais e numricos envolvendo a presso de
propagao de colapso em dutos longos. Neste trabalho foram realizadas anlises
numricas e foi proposta uma anlise tridimensional do problema, a qual, combinada
com resultados experimentais, foi utilizada para demonstrar a propagao de colapso
em dutos longos. Foram realizados testes experimentais em alumnio Al-6061-T6 e em
ao inox SS-304. Os testes foram realizados com dutos com comprimento
correspondente a mais do que 50 vezes o seu dimetro e que foram colocados em
cmara pressurizada com gua. O aumento de presso foi dado de forma
18
relativamente lenta, numa razo constante, atravs do bombeamento de gua no
sistema. Os resultados numricos obtidos atravs dos modelos indicaram que o
modelo 3-D proposto era o que mais se aproximava dos resultados experimentais,
sendo estes resultados numricos (adicionalmente aos experimentais) utilizados nesta
dissertao.

Estudos envolvendo comparaes entre resultados experimentais e modelos
analticos para determinao da presso de propagao foram desenvolvidos na
referncia [31]. O estudo analtico foi realizado atravs de um estudo de balano de
energia, ou seja, uma avaliao entre o trabalho externo realizado pela atuao da
presso externa no duto e o trabalho interno realizado durante a deformao do
mesmo. Os resultados obtidos foram comparados a resultados experimentais
realizados em modelos de alumnio e ao inox. Os resultados experimentais e
analticos indicados nesta referncia foram utilizados nesta dissertao. Atravs
destes estudos foram propostas equaes, atravs do ajuste dos dados obtidos pelo
mtodo dos mnimos quadrados, para estimativa da presso de propagao de
colapso para dutos em ao e dutos em alumnio.

Utilizando resultados experimentais de testes de presso de propagao em
tubos de ao inox e alumnio, uma expresso analtica para estimativa da presso de
propagao foi proposta na referncia [32]. De acordo com os resultados
experimentais, observou-se que a presso de propagao era dependente das
caractersticas ps-escoamento do material (mdulo tangente do material) e da
relao D/t. Tanto os resultados experimentais, como a expresso analtica proposta,
como ser visto a seguir, foram utilizados nesta dissertao.

Alm dos resultados numricos, experimentais e analticos, foram buscadas na
literatura as formulaes mais utilizadas para estimativa da presso de propagao de
colapso, para futura comparao.

Desde os anos 70 o fenmeno de propagao de colapso vem sendo bastante
discutido por diferentes grupos de pesquisadores [5], [17], [24]. Testes experimentais e
resultados tericos tm sido utilizados para validao de expresses utilizadas para
determinao da presso de propagao de colapso. Sendo assim, algumas destas
expresses tambm foram utilizadas nesta dissertao para fins de comparao dos
resultados obtidos. As formulaes utilizadas foram obtidas atravs das referncias
[17], [25], [32] e [33].
19
Uma srie de testes experimentais foram realizados utilizando tubos de ao em
escala reduzida com relaes D/t tpicas para determinao da presso de
propagao, na referncia [24]. Os resultados obtidos foram comparados com diversas
formulaes disponveis na literatura atravs de uma avaliao que utilizou parmetros
estatsticos. Atravs deste trabalho, observou-se que, para a faixa de D/t analisada
12 a 16 as formulaes mais adequadas foram as de Mesloh et al, Kyriakides &
Babcock e Langner. Todas estas formulaes e os resultados experimentais foram
includos nesta dissertao.

Uma nova expresso proposta pela Petrobras para determinao da presso de
propagao de colapso de dutos, provenientes de projetos conduzidos pelo
CENPES/TMEC, foi analisada na referncia [34], sendo parte dos testes experimentais
conduzidos pela COPPE/UFRJ. Os resultados obtidos por esta formulao foram
comparados aos resultados obtidos atravs de expresses disponveis na literatura e a
resultados obtidos experimentalmente, realizando-se uma anlise de confiabilidade
dos resultados obtidos para diversas faixas de D/t. Este trabalho apresenta apenas os
resultados finais para presso de propagao, obtidos para os modelos. No entanto,
at o momento, os dados sobre os modelos empregados (material, tenso de
escoamento, dimetro e espessura, por exemplo) e mesmo a prpria expresso
proposta pela Petrobras no esto disponveis na literatura. Sendo assim, os
resultados deste trabalho no puderam ser includos nesta dissertao, uma vez que
no foi possvel dispor dos dados bsicos de entrada para utilizao das expresses
das normas. Mas, destaca-se que este trabalho indicou que a expresso proposta pela
Petrobras fornece resultados bem confiveis para dutos com relao D/t entre 9 e 24.
Para dutos com relao D/t entre 24 e 37, a expresso de AGA/Shell foi a que melhor
se aproximou dos resultados experimentais. Para dutos com D/t entre 37 e 42, a
formulao de Steel & Spencer se mostrou a mais adequada. Estas expresses foram
includas nesta dissertao.

O modo de falha de propagao de colapso em dutos com diferentes
caractersticas de defeitos de corroso foi analisado na referncia [22]. Os dutos foram
modelados no programa ABAQUS, utilizando-se as propriedades materiais do ao API
X77. As diferentes caractersticas dos defeitos foram representadas atravs de
diferentes relaes d/t, ou seja, relaes entre a reduo na espessura (d) e a
espessura original do tubo (t), e diferentes ngulos de extenso do defeito. Os
resultados apresentados nesta referncia so apenas para dutos com defeito, sem
nenhuma comparao com dutos intactos ou apresentao de resultados para dutos
20
intactos. As normas no incluem em suas formulaes de projeto consideraes sobre
corroso uma vez que as mesmas partem do princpio de que mecanismos contra a
corroso sero providos para o duto, conforme j mencionado anteriormente, assim
no h sentido em se comparar estes resultados com os resultados nas normas. No
entanto, uma comparao rpida entre os valores numricos obtidos nesta referncia
e os valores obtidos pelas normas para a mesma relao D/t analisada e mesmas
caractersticas materiais do ao X77, indicou que os valores das normas so bem
superiores aos valores obtidos, j que a corroso no considerada nas suas
formulaes. Os resultados desta referncia no foram utilizados nesta dissertao,
sendo a referncia tendo sido utilizada apenas como base terica de estudo. Notou-
se, atravs dos resultados apresentados, que a propagao de colapso depende da
quantidade de corroso do duto. A mesma diminui com o aumento da profundidade da
corroso e o aumento do ngulo de extenso do defeito. Nota-se ainda que o colapso
localizado quando a profundidade do defeito de corroso superior a 10% da
espessura da parede do duto. Por outro lado, percebe-se que existe um colapso total
do duto quando a profundidade da corroso inferior a 10% da espessura original do
duto.

2.5 Fadiga

Os critrios de projetos primrios para risers esto relacionados aos requisitos
relativos presso externa e presso interna e, adicionalmente, vida til fadiga,
a qual deve exceder a vida requerida considerando-se um determinado fator de
segurana de projeto. Os danos de fadiga so causados pelo carregamento cclico no
riser, induzido pela combinao dos carregamentos provenientes do movimento da
unidade e carregamentos de onda e corrente, incluindo vrtice induzido. Os danos
relacionados fadiga ocorrem principalmente nas juntas soldadas no topo e na regio
do TDP do riser [35].
Historicamente, no que diz respeito resistncia fadiga, desde que a
explorao de petrleo comeou no Mar do Norte nos anos 60, ficou evidente que as
estruturas ocenicas projetadas para operao no Golfo do Mxico, por exemplo, no
eram adequadas para operao no Mar do Norte, em condies ambientais bem mais
severas. As estruturas passaram a apresentar danos que foram atribudos aos
resultados da ao das ondas durante as tempestades de inverno. Danos estes que
representavam a falta de resistncia das estruturas fadiga, devida s condies
ambientais mais severas. Tornou-se assim evidente, a necessidade de um melhor
entendimento do fenmeno de fadiga em estruturas offshore e de como evit-la [36].
21
No que diz respeito operao, conforme acima mencionado, durante a vida til
do riser, o mesmo est sujeito s cargas cclicas (onda, corrente e movimento da
unidade qual o mesmo est acoplado) que induzem danos a estrutura do risers, os
quais se acumulam ao longo da sua vida til.
Adicionalmente, durante a instalao, os risers podem sofrer deformaes
plsticas que diminuem a sua resistncia fadiga, devido s mudanas nas
caractersticas materiais e geomtricas dos mesmos. A ocorrncia de danos locais
durante a instalao, operao ou fabricao, assim defeitos materiais ou defeitos nas
junes soldadas (falta de fuso ou falta de penetrao, por exemplo) tambm
contribuem para diminuio da resistncia fadiga. Os fenmenos descritos esto
ainda associados concentrao de tenso nas reas afetadas.

O mtodo mais utilizado para avaliao do dano fadiga, ou determinao da
vida til, o mtodo da curva S-N.
Por este mtodo, os seguintes passos bsicos so considerados na anlise de
fadiga:
Estimativa da distribuio de variao de longo prazo das cargas no riser e das
tenses associadas;
Seleo da curva S-N apropriada ao projeto;
Determinao do fator de concentrao de tenso;
Estimativa do dano acumulado de fadiga atravs da Regra de Palmgren-Miner.

Adicionalmente, fatores de segurana apropriados so considerados para
determinao da vida fadiga para uma determinada vida til requerida.

Portanto, tendo em vista a avaliao do dano fadiga, ou determinao da vida
til, atravs do mtodo da curva S-N, de acordo com os diferentes passos acima
destacados, foi analisado nas normas os pontos onde as mesmas poderiam ser
distintas. Assim, foram analisadas as diferenas entre as curvas S-N e os fatores de
segurana estabelecidos por cada norma, pois estes so os pontos que podem variar
nos passos bsicos indicados acima. A estimativa das cargas, para o clculo das
variaes de tenso, segue o mesmo procedimento e realizada atravs da
modelao do sistema por elementos finitos: para as cargas cclicas consideradas no
projeto so determinadas as variaes de tenso no sistema em considerao. A
determinao do fator de concentrao de tenso e o clculo do dano acumulado
tambm podem ser equivalentes para as normas.

22
Foram ainda pesquisados na literatura dados disponveis para comparao com
aqueles estabelecidos pelas normas, principalmente no que diz respeito s curvas S-N
utilizadas.

Atravs do desenvolvimento de modelos numricos utilizando o mtodo de
elementos finitos e modelos analticos computacionais, o fenmeno da fadiga foi
estudado nas referncias [37] e [38], atravs da anlise de juntas soldados de risers
rgidos contendo defeitos planares. Os modelos utilizados baseiam-se na teoria da
mecnica da fratura e englobam os efeitos causados nos risers rgidos, quando da
instalao atravs do mtodo carretel. Foram ainda realizados nesta referncia, testes
experimentais em escala real em dutos de 8 polegadas contendo defeitos em sua
solda devidos falta de fuso ou falta de penetrao. Os resultados obtidos foram
expressos em forma de curvas S-N e comparados com curvas utilizadas em projetos
de risers rgidos. Somente os resultados numricos e os resultados analticos, obtidos
atravs de um algoritmo desenvolvido, se encontram disponveis para estas
referncias. Os resultados experimentais no foram disponibilizados. Sendo assim, os
resultados numricos e do algoritmo so utilizados nesta dissertao para comparao
com os parmetros fornecidos pelas normas estudadas. Nesta referncia, foi
observado que, mesmo com as simplificaes adotadas, o algoritmo desenvolvido
mostrou-se uma ferramenta gil e vivel. Os resultados obtidos pelo algoritmo se
mostraram mais conservadores do que os modelos numricos, podendo assim ser
utilizados como ferramenta de projeto. Adicionalmente, o algoritmo apresenta
facilidade de uso pois dispensa o uso de outros programas, como elementos finitos e
uso de modelos numricos que so mais complexos e mais demorados.

A influncia das deformaes plsticas induzidas pelo processo de lanamento
das linhas em J-lay e carretel foi estudada na referncia [39]. Foram realizados testes
experimentais em dutos API X65, de 12 polegadas de dimetro, 17.5mm de
espessura, que antes dos testes foram sujeitos deformaes que simulavam as
deformaes sofridas pelos dutos durante o seu lanamento. Os dutos foram soldados
utilizando processo de solda manual e processo de solda automtico. Os resultados
dos testes foram comparados a resultados obtidos atravs de curvas S-N utilizadas no
projeto de risers e observou-se que, em todos os casos, a vida til nos testes se
mostrava superior vida til obtida atravs das curvas S-N, indicando que, mesmo
com as deformaes induzidas, as curvas de projeto podem ser utilizadas, pois ainda
se mostram mais conservadoras. Nesta dissertao, os resultados dos testes
realizados foram comparados s curvas estabelecidas pelas normas.
23

A anlise de fadiga em risers de ao em catenria, atravs de uma anlise no
linear no domnio do tempo tem sido considerada um mtodo que fornece resultados
com uma boa acurcia. No entanto, o esforo computacional envolvido um fator
impactante no projeto, uma vez que diversas condies de carregamento devem ser
consideradas de forma que o tempo de simulao seja suficiente para garantir bons
resultados.

Tendo em vista a observao acima, um estudo paramtrico focado no
comportamento dos risers, na regio prxima ao topo, relativo aos danos de fadiga
devidos aos movimentos de primeira e segunda ordem, foi realizado na referncia [40],
utilizando-se modelos simplificados, no domnio da freqncia. Os resultados
indicaram que esta simplificao pode ser adotada numa fase inicial de projeto, pois
os mesmos se mostraram bem confiveis quando comparados aos resultados obtidos
atravs de uma anlise no linear no domnio do tempo, que requer um tempo muito
maior de execuo. Nesta referncia foram obtidos resultados numricos para a vida
til dos risers, dependendo do nvel de pr-tenso no mesmo durante instalao e da
flexibilidade da junta de flexo do topo. Os mesmos indicaram que a fadiga pode ser
um grande problema dependendo do nvel de pr-tenso adotada e da flexibilidade da
junta de topo. Os resultados expressos nesta referncia so em forma de vida til e
fadiga acumulada. Uma vez que clculos de vida til e dano no foram desenvolvidos
nesta dissertao, estes resultados no foram apresentados. Assim esta referncia foi
utilizada como base terica no estudo.

Adicionalmente ao trabalho descrito acima, foram realizados estudos de
sensibilidade na referncia [41], de forma a verificar que tipos de simplificaes podem
ser realizadas durante o clculo de fadiga atravs de uma anlise simplificada no
domnio da freqncia, sem que ocorra perda da qualidade dos resultados, ao menos
durante um estgio preliminar de projeto. Os estudos foram realizados em unidades
ancoradas atravs de sistema taut-leg e sistema em catenria e os resultados
mostraram que o comportamento em relao fadiga muito sensvel a diversos
fatores, dentre eles, a posio do riser na unidade, o aproamento da unidade, o tipo de
configurao e a lmina dgua. Desta forma, adicionalmente s observaes
indicadas acima para o estudo desenvolvido na referncia [40], este estudo
comprovou que uma aplicao genrica das simplificaes propostas no estudo, como
a excluso dos estados de mar com baixa probabilidade de ocorrncia, no sempre
possvel. Os resultados indicados neste estudo so expressos em forma de vida til,
24
como na referncia anterior e, portanto, tambm no foram utilizados nesta
dissertao, tendo sido a mesma utilizada como base terica de estudo.

Observa-se no projeto de risers que existe uma grande disparidade de dados
para estimativa do dano obtido considerando-se as vibraes induzidas por vrtice e,
geralmente a correlao entre os danos obtidos atravs de modelos computacionais e
o dano observado considerando os efeitos de vrtice induzido no boa. O resultado
destas observaes no projeto de risers para guas ultra-profundas a adoo de
fatores de segurana elevados na estimativa da vida til e o uso de supressores de
vrtices, que encarecem o projeto. Assim, existe um constante incentivo na pesquisa e
na busca de resultados para diferentes configuraes e arranjos de supressores em
diferentes modelos de risers (o que inclui diferentes relaes comprimento/dimetro,
por exemplo). Estudos como estes determinam as melhores configuraes dos
supressores de vrtice, por exemplo, para um dado perfil de corrente e podem ser
encontrados na referncia [42]. Os resultados obtidos indicam que a resposta de um
riser sem supressores bem distinta da resposta do risers com os supressores, como
de se esperar, no entanto, estas respostas dependem do tipo de supressores e de
sua geometria. Mais uma vez, observa-se que os resultados foram indicados nesta
referncia como a vida til obtida para cada teste e, portanto, no foram apresentados
nesta dissertao.

2.6 Anlise dos Resultados

Em alguma fase de seu trabalho, o pesquisador se v as voltas com o problema
de analisar e entender uma massa de dados relevante ao seu objeto particular de
estudo [43]. Nesta dissertao, o objeto de estudo em questo foram as normas, ou
mais especificamente uma avaliao de suas formulaes e dos resultados obtidos
atravs das mesmas. Avaliao esta realizada atravs de uma comparao entre os
resultados tericos das normas e os resultados experimentais, numricos e/ou
analticos obtidos na literatura ou de uma comparao das normas entre si.
Sendo assim, foram pesquisadas na literatura medidas que indicassem o grau
de confiabilidade ou o grau de incerteza dos resultados utilizados (disponveis) e
obtidos nesta dissertao.

De forma simplificada, no caso particular desta dissertao, as incertezas esto
relacionadas s formulaes propostas pelas normas e o parmetro para quantificar
25
estas incertezas ou a confiabilidade dos resultados obtidos esto relacionados aos
resultados disponveis que foram utilizados nesta dissertao.

Com o objetivo de estimar incertezas em modelos analticos propostos, vrios
autores adotaram parmetros de medidas de incerteza, tais como o fator BIAS e o
coeficiente de variao (COV) [25], [44].
O fator BIAS definido como a razo entre o valor real medido atravs de teste
experimental ou atravs de anlise de elementos finitos calibrada e refinada e o valor
previsto em projeto (formulao analtica) [25], ou seja, ele define o quanto o valor
proposto e o real se distanciam.
O coeficiente de variao COV definido como o quociente entre o desvio
padro e a mdia, freqentemente expresso em porcentagem. Sua vantagem
caracterizar a disperso dos resultados em termos relativos de seu valor mdio. Por
ser adimensional, este coeficiente fornece uma maneira de se comparar amostras de
tamanhos diferentes [25], [34], [45] o que ser especificamente valioso nesta
dissertao uma vez que a mesma apresenta nmero de amostras variveis, como
ser visto adiante.
Sendo assim, com o objetivo de avaliar a confiabilidade dos resultados das
expresses fornecidas pelas normas utilizadas nesta dissertao bem como dos
resultados disponveis na literatura, que tambm foram utilizados nesta dissertao,
para cada modo de falha foram determinados os fatores BIAS e, na medida do
possvel, os fatores COV.
Quanto mais prximo a unidade o fator BIAS e quanto menor o coeficiente
de variao COV, menos incertos e mais confiveis so os resultados obtidos. Um
fator BIAS igual a 1 significa que a estimativa perfeita, ou seja, o valor previsto
idntico ao valor medido. Um fator BIAS inferior a 1 representa um super-estimativa,
enquanto um fator superior a 1 significa uma sub-estimativa [12]. Para o coeficiente de
variao no existe um valor pr-definido aceitvel ou mximo para sua avaliao,
para o conjunto de resultados analisados.
No caso do fator BIAS, foi definido um fator para cada modelo disponvel e uma
mdia final para todos os resultados. Nesta dissertao, obter um fator BIAS para as
expresses das normas maior do que 1 esperado, pois existem os fatores de
segurana embutidos nas formulaes, assim, os valores das normas devem ser
inferiores aos valores disponveis, sejam eles experimentais, analticos ou numricos.
No caso do fator COV, ressalta-se que o mesmo foi avaliado na medida do
possvel dependendo dos resultados disponveis. Para cada modo de falha foram
coletados diversos resultados disponveis na literatura, os quais foram agrupados em
26
funo da relao D/t. Para a estimativa do fator COV, adotou-se que seria necessrio
no mnimo um conjunto de 2 resultados disponveis (2 amostras), de forma que
pudesse ser avaliado o desvio padro e a mdia entre estes valores. Assim, para cada
modo de falha este fator foi determinado em funo dos resultados disponveis.

Ressalta-se aqui que a aplicao dos fatores acima foi utilizada com o objetivo
de estimar incertezas com base em parmetros disponveis na literatura. Contudo,
vale notar que o objetivo desta dissertao no est em determinar fatores de
segurana baseados em tcnicas de confiabilidade, pois este processo demandaria
uma anlise bem mais refinada do que a anlise includa nesta dissertao [44]. Estes
fatores foram apenas includos como medidas de incertezas, para se avaliar
primariamente os resultados obtidos e utilizados ao longo desta dissertao.

2.7 Normas

A seguir esto apresentados os termos gerais e a aplicao das principais
normas utilizadas nesta dissertao: ABS, DnV e API. Destaca-se que as descries
de cada norma foram transcritas basicamente, na maneira como so indicadas em
cada norma, a fim de ser possvel mostrar de que forma cada norma se apresenta
para o leitor.
2.7.1 American Bureau of Shipping

A aplicao das normas do American Bureau of Shipping, ABS, utilizadas como
referncia nesta dissertao, est voltada ao fornecimento de dados tcnicos para o
projeto, fabricao, instalao e manuteno dos risers metlicos (rgidos)
submarinos. O principal objetivo das normas estabelecer os requisitos mnimos para
a classificao, manuteno da classificao, certificao e verificao dos sistemas
de risers pelo ABS. Sendo assim, so estabelecidos critrios para a reviso do projeto
e classificao de risers rgidos submarinos encontrados em Unidades Flutuantes de
Produo, como FPSOs, Spars, TLPs e Semi-submersveis. Os critrios abrangem
apenas os dutos, no abrangendo flanges ou outras conexes utilizadas, as quais
podem ser projetadas de acordo com padres reconhecidos como a ASME (The
American Society of Mechanical Engineers).
As normas do ABS abrangem tanto risers de produo quanto de perfurao.

A figura 2.1 ilustra o fluxograma de projeto considerado pelas normas do ABS
para o projeto e certificao de risers rgidos submarinos. Nota-se atravs do mesmo
27
que o projeto como um todo do riser submarino engloba todas as verificaes locais e
globais do riser, abrangendo ainda sua interface com a unidade qual o mesmo est
interligado. Sendo assim, para estas anlises os requisitos gerais de projeto e
carregamento devem ser cuidadosamente definidos para o projeto.

Incio do Projeto
Base de Projeto
Anlises e Projeto
Preliminar
Conf igurao Inicial do Riser;
Seleo de Material;
Seleo da Espessura da parede;
Projeto do Componente do Riser.
Anlise
Global
Anlises de Interf erncia
Anlise Local
Anlises da Instalao
Projeto de Proteo Catdica
Requisitos Funcionais;
Dimetro do Riser;
Vida til de Projeto;
Dados do Fluido Interno;
Dados da Embarcao;
Dados Ambientais;
Requisitos Operacionais;
Condies de Carregamento de Projeto;
Matriz de Projeto;
Metodologias de Projeto.
Verif icao de Ruptura,
Colapso e Propagao de
Colapso
Conf igurao do Riser;
Tenses Extremas;
Carregamento na Interf ace.
Dano Fadiga Combinado
Verif icao de
Resistncia do Riser
Verif icao da
Interf ace Riser-
Embarcao
Supressor de VIV
Verif icao de Vida
Fadiga do Riser
Verif icao de
Coliso
Verif icao de Fadiga
e Resistncia
Verif icao da
Viabilidade de Instalao
Projeto Global Ok?
Modif icar Projeto
Projeto Finalizado
Anlise Esttica
Anlise Dinmica
Anlise de Fadiga por
Vrtice Induzido
Anlise de Fadiga
dev ida aos
Mov imentos de
Primeira e Segunda
Ordem
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No
Sim
No

Fig.2.1 Fluxograma de projeto do ABS
28
A fim de prover uma viso geral desta norma, so apresentados a seguir,
resumidamente, alguns detalhes da metodologia de clculo e das bases de projeto
adotadas pela mesma.

1) Bases de projeto e combinaes de carregamento:
Os risers devem ser projetados para satisfazer aos requisitos funcionais estando
os mesmos sujeitos aos carregamentos do meio interno, do meio externo, requisitos
bsicos do projeto (dimetro, por exemplo) e vida til de servio, levando-se em
considerao todas as possveis combinaes de carregamento que levem s
condies mais desfavorveis de tenso, incluindo sobreposio de acontecimentos,
caso haja possibilidade de ocorrncia. Eventos extremos, que possuem baixa
probabilidade de ocorrncia simultnea, no necessitam ser levados em conta, de
forma a no serem estudadas e consideradas situaes irreais de carregamentos.
Adicionalmente, leva-se em considerao no projeto, a probabilidade de durao de
um determinado evento, como por exemplo a instalao, que dura um perodo menor
de tempo.
Os casos de carregamento a serem considerados devem refletir os processos de
manufatura, estocagem, transporte, teste, instalao, operao, recuperao e cargas
acidentais. O carregamento deve ser classificado como funcional, ambiental ou
construtivo e deve ser contnuo ou temporrio, cclico ou no. As cargas acidentais
devem ser consideradas separadamente levando-se em conta os fatores de risco de
cada evento em separado. O projeto dos risers deve estar baseado em condies de
projeto pr-determinadas que devero ser definidas durante a fase de projeto bsico
do mesmo.

2) Critrios de projeto:
Os critrios de projeto considerados nas normas incluem:
Ruptura;
Colapso;
Propagao de colapso;
Fadiga.
Por estes critrios so verificadas e levadas em considerao as possibilidades
de escoamento dos dutos, a ovalizao, a corroso ou o vazamento, por exemplo.

3) Espessura da parede:
A espessura da parede dos risers deve ser verificada para as condies de
transporte, instalao, servio e teste.
29

4) Anlise global:
A anlise global do riser engloba uma anlise esttica no linear, uma anlise
dinmica no domnio do tempo ou no domnio da freqncia e uma anlise de fadiga,
considerando a possibilidade de fadiga por vrtice induzido e fadiga devida aos
movimentos de primeira (onda) e segunda (baixa freqncia) ordens.

5) Anlise de interferncia:
Possveis interferncias devem ser analisadas, como por exemplo:
Riser de produo com riser de produo;
Riser de produo com riser de perfurao;
Risers e linhas de ancoragem;
Risers e umbilicais;
Risers e as unidades flutuantes;
Risers e quaisquer outras obstrues.

6) Definio das cargas de projeto:
O carregamento nos risers pode ser divido em: ambiental, funcional e acidental.
As cargas ambientais so definidas como sendo as cargas impostas direta ou
indiretamente pelos fenmenos ambientais como onda, corrente e vento. Em geral,
so cargas variveis com o tempo e incluem componentes dinmicas e estticas.
As cargas funcionais so basicamente as cargas de peso, as sobrecargas que
podem variar durante a operao e as cargas de deformao que so impostas aos
risers atravs das condies de contorno, como o leito marinho e a unidade flutuante.
As cargas acidentais esto relacionadas condies anormais de operao,
falhas tcnicas ou falhas humanas. Exemplos tpicos so: terremotos, rompimento de
linhas de ancoragem e queda de objetos nas linhas, dentre outros.
2.7.2 Det Norske Veritas

Os padres estabelecidos pelo Det Norske Veritas, DnV, estabelecem critrios,
requisitos e um guia geral para o projeto estrutural e para anlise de risers sujeitos a
carregamentos estticos e dinmicos.
Os objetivos principais destas normas so:
Prover padres internacionais para a segurana de risers rgidos utilizados
em unidades de perfurao, completao, workover, produo ou transporte de
hidrocarbonetos;
30
Servir como referncia tcnica;
Refletir o estado de arte e consenso entre prticas industriais reconhecidas
e servir como guia no projeto e anlise de risers.

Os padres estabelecidos por estas normas so aplicados para operaes
permanentes (produo e importao/exportao de hidrocarbonetos) e operaes
temporrias (perfurao e completao/workover de poos).
Estas normas so aplicveis ao projeto estrutural de todos os componentes que
compem os risers, incluindo os conectores.
No existe, em princpio, nenhuma limitao relacionada ao tipo de unidade
flutuante (Spar, TLP, FPSO, Semi-submersvel), profundidade, aplicao ou
configurao do sistema do riser. Entretanto, com relao a novos projetos que
envolvam aplicaes onde a experincia ainda limitada, deve-se dar uma ateno
especial identificao de possveis novos modos de falha, adequao das
metodologias de anlise e novos carregamentos e condies de carregamento.
Estas normas so aplicadas a risers rgidos de ao, englobando novas
concepes ou modificaes em projetos j existentes.
A parte principal das normas contm os requisitos mnimos em termos de
critrios explcitos e os apndices incluem um guia geral prtico e informaes tericas
dos tpicos cobertos pelas mesmas.
A metodologia de projeto destas normas pode ser resumida da seguinte forma:
Identificao dos todas as possveis situaes de projeto e estado limite;
Considerao de todos os possveis casos de carregamento;
Realizao de uma verificao preliminar do projeto do riser e da presso
de projeto, atravs da verificao da ruptura, do colapso e da propagao de
colapso;
Estabelecimento das condies de carregamento (cargas ambientais,
operacionais, acidentais);
Definio dos efeitos de carregamento combinado para verificao dos
critrios estabelecidos de ruptura, colapso e colapso propagante;
Anlise global do sistema;
Estabelecimento de efeitos gerais extremos baseados em estatsticas
ambientais ou estatsticas de resposta;
Verificao se nenhum estado limite excedido.
Esta metodologia bsica utilizada no projeto do riser pode ser observada no
fluxograma indicado na figura 2.2.
31
Sistema de Riser
Base de Projeto
Projeto preliminar de Riser
Carregamento Combinado
SLS
Condies de Carregamento
Ambiental
E
Acidental
A
ULS ALS FLS
Verif icao da Presso
de Projeto
Presso
P
Funcional
F
Def inir Ef eito de
Carregamento
Generalizado
Anlise do Riser
Dinmica Esttica
Verif icao do Estado Limite
g
mx
< 1
Projeto Atualizado do Riser
Classe de Segurana Critrio de Projeto
OK?
Estatsticas Ambientais
Carregamentos
Estatsticas de Resposta
Carregamentos
Verif icao de curto prazo
dos ef eitos de carregamento
extremo
g
mx
(curto prazo)
Verif icao de longo termo
dos ef eitos de carregamento
extremo
F(g
mx
)=1-1/N
Ajuste:
- Projeto
- Embarcao
- Requisitos
Operacionais
Projeto f inal do Riser
Carregamento na Interf ace
Tenses no topo
- Vida de Serv io
- Dimetros
- Dados do Fluido Interno
- Dados Ambientais
- Requisitos Funcionais
- Requisitos Operacionais
- Dados da Embarcao
- Interf aces
- Seleo de Material
No
Sim

Fig.2.2 Fluxograma de projeto do DnV
32
De uma forma geral, o projeto prev uma metodologia similar ao que foi
apresentado anteriormente para as normas do ABS.
Como no caso anterior, realizada uma verificao inicial do projeto atravs dos
critrios de ruptura, colapso e colapso propagante, que a base desta dissertao e
uma anlise global incluindo os diversos carregamentos e modos de falha, inclusive a
fadiga.
Como no caso anterior, ser dada uma breve apresentao da filosofia e da
metodologia destas normas, com o objetivo de destacar alguns pontos bsicos para
comparao e ilustrao.

1) Anlise global:
A anlise global dos risers deve estar baseada em princpios aceitveis de
anlise dinmica e esttica, discretizao do modelo, resistncia dos materiais,
carregamento ambiental e interao com o solo para determinar efeitos de
carregamento no sistema. O modelo deve contemplar o sistema como um todo,
considerando adequadamente a rigidez do sistema, amortecimento e condies de
contorno.
A anlise dinmica pode ser realizada no domnio do tempo ou da freqncia,
desde que seja analisada a adequao de cada uma para o caso especfico analisado.
A anlise esttica deve ser no linear.

2) Anlise de fadiga:
A anlise de fadiga deve incluir os efeitos dos movimentos de primeira ordem
(onda) e de segunda ordem (baixa freqncia), efeitos das vibraes induzidas por
vrtices, colises e cargas trmicas.

3) Estado limite:
Os estados limites para anlise so agrupados em quatro categorias:

Estado limite de servio (SLS Serviceability Limit State) o qual requer
que o riser seja capaz de permanecer em servio e operando
adequadamente. Este estado corresponde basicamente ao critrio
limitante ou governante para as condies normais de operao dos
risers.
Estado limite ltimo (ULS Ultimate Limit State) o qual requer que o
riser seja mantido intacto e no se rompa, sem necessariamente ser
capaz de continuar a operar.
33
Estado limite acidental (ALS Accidental Limit State) que
essencialmente um estado ltimo limite, porm devido cargas
acidentais.
Estado limite de fadiga (FLS Fatigue Limit State) que
essencialmente um estado ltimo devido ao acmulo excessivo de fadiga
devida a carregamento cclico.

4) Fatores de resistncia e de carregamento:
Ressalta-se aqui que esta norma define fatores que so dependentes do tipo de
estado limite analisado e do tipo de classe de resistncia analisada. Os mesmos
servem basicamente para definir se o critrio ser mais ou menos rigoroso,
dependendo do tipo de aplicao do sistema de riser em anlise.
2.7.3 American Petroleum Institute

Os padres estabelecidos pelo American Petroleum Institute, API, fornecem
critrios para o projeto, construo, teste, operao e manuteno de risers rgidos
utilizados na produo, suporte da produo ou transporte de hidrocarbonetos, ou
seja, o escoamento atravs do duto de hidrocarbonetos lquidos, gases e misturas
destes com gua.
A seleo de dutos para a maior parte dos sistemas de risers offshore
determinada considerando-se os carregamentos durante a instalao e a operao,
em adio s tenses resultantes da presso nos dutos. O projeto deve iniciar com a
seleo do material e o dimetro do duto necessrio para escoamento do fluido e
modificado mais tarde, ao longo do projeto, como resultado do ciclo de projeto, que
inclui as seguintes fases e consideraes:

Ruptura devida a presso interna do lquido;
Combinao de flexo e trao durante operao e instalao;
Colapso devido presso externa, considerando o duto cheio ou vazio;
Colapso devido combinao de flexo e presso externa;
Estabilidade do duto contra deslocamentos horizontais e verticais durante a
construo e operao;
Efeitos de expanso trmica e contrao;
Capacidade de reparos do duto durante o servio;
Fadiga devida aos carregamentos hidrodinmicos e operacionais.

34
De uma forma breve, indicado a seguir os efeitos e carregamentos
considerados por esta norma para o projeto de um riser:
Presso interna:
Todos os componentes do duto em qualquer ponto devem ser projetados para
suportar o mximo diferencial de presso entre a presso externa e a presso
interna, ao qual todos os componentes estaro expostos durante a construo
e operao.
Presso externa:
Uma considerao importante no projeto de dutos offshore a presso externa
atuante em todo o sistema. A importncia da presso externa tem sido
demonstrada pelo colapso das linhas (sujeitas flexo e presso externa).
Influncia trmica:
O projeto deve considerar o efeito da expanso e contrao trmica. Assim,
quando previsto no projeto a ocorrncia de grandes diferencias de
temperatura, o duto nas proximidades com a unidade a qual est interligado ou
conexo no fundo do mar, dever possuir uma flexibilidade adicional para
expanso ou contrao utilizando dispositivos para expanso trmica.
Carregamento esttico:
O projeto deve levar em considerao as cargas estticas impostas ao duto,
como o peso prprio, carga de presso externa e interna, expanso trmica e
cargas estticas devidas ao contato com o fundo do mar.
Carregamento dinmico:
O projeto deve considerar as cargas dinmicas atuantes no duto e as tenses
impostas pelas mesmas. As cargas dinmicas incluem tenses devidas ao
impacto, vibrao induzida pelo efeito de vrtice de corrente e outros
carregamentos hidrodinmicos, abalos ssmicos e movimento do solo, dentre
outros fenmenos naturais. As foras impostas durante a construo que
podem induzir flexo, compresso ou trao, ou sua combinao, tambm
devem ser consideradas, pois podem ocasionar falha dos dutos.
Movimento relativo entre os componentes:
O projeto deve levar em considerao o efeito do movimento de um
componente em relao a outro e o movimento do suporte dos dutos em
relao aos dutos, uma vez que estes movimentos induzem tenses nos dutos.
Margem de corroso:
Mtodos adequados devem ser providos para proteo dos dutos contra
corroso interna e externa. Algumas normas apresentam guias para este
35
assunto (NACE RP 0675 e NACE RP 0175). Considerando que meios
adequados sero providos para combater o desgaste devido corroso, a
considerao da margem de corroso no requerida por estas normas.
2.7.4 Comparao entre as Normas

Pelas descries bsicas apresentadas anteriormente possvel perceber que o
projeto dos dutos considera uma fase inicial de definio, onde so analisados os
modos de falha de ruptura, colapso e propagao de colapso dos dutos. A partir deste
ponto, de posse da geometria e dos dados iniciais (dimetro e espessura para um
dado material) necessria uma anlise estrutural do sistema levando-se em
considerao os carregamentos impostos ao mesmo, atravs de uma anlise esttica
e dinmica das linhas.

Cada norma apresenta suas consideraes de carregamento de forma diferente,
mas so basicamente equivalentes. Leva-se em considerao cargas estticas e
cargas dinmicas no projeto dos risers.

A filosofia entre elas equivalente, embora as formulaes no sejam as
mesmas como ser visto ao longo desta dissertao.

Ressalta-se ainda que apenas o DnV menciona claramente que as suas normas
so aplicveis para o caso de completao e workover. J o ABS deixa claro que as
normas no so aplicveis para estes dois casos. No foi encontrada nenhuma
meno a estes dois aspectos no API. Nota-se tambm que as normas do DnV
englobam a verificao dos conectores em geral e o ABS no. Nenhuma meno foi
encontrada nas normas API.

36
3 RUPTURA

3.1 Introduo

Um dos principais parmetros de projeto para dutos instalados em guas
profundas a presso externa, que pode levar o duto ao colapso. Por outro lado, em
guas rasas, um dos principais parmetros de projeto a presso do fluido no interior
do duto, que pode lev-lo ruptura. Sendo assim, um duto sujeito presso interna do
fluido no seu interior deve ser dimensionado de tal forma que possua resistncia
suficiente para que no ocorra falha por ruptura no mesmo.
Na prtica possvel observar dois tipos de falha por ruptura em dutos rgidos,
conforme ilustrado nas figuras 3.1 e 3.2 [3].

Fig.3.1 Ruptuta dtil

Fig.3.2 Ruptura frgil

O primeiro caso (figura 3.1) conhecido como ruptura dtil (ductile burst). Uma
fratura longitudinal se estende ao longo do bojo formado pela presso interna e
termina prxima a sua extremidade.
O segundo caso (figura 3.2) conhecido como ruptura frgil (brittle burst). A
fratura se propaga aps a ruptura inicial e posteriormente se propaga em ngulos de
45.

A resistncia ruptura dos dutos est ligada s suas caractersticas materiais e
s suas propriedades geomtricas, como ser visto ao longo deste captulo.
37
Adicionalmente, ressalta-se que a integridade estrutural dos dutos est tambm
relacionada ao nvel de corroso do mesmo. A avaliao da integridade estrutural de
dutos corrodos tem sido e continua a ser de grande preocupao, encontrando-se
assim diversas formulaes e mtodos para avaliao estrutural de dutos sujeitos
presso interna e que apresentam defeitos de corroso. Algumas das referncias
sobre este assunto foram indicadas no captulo 2.
A perda de espessura do duto, devida ao processo de corroso, normalmente
resulta em pits localizados, com defeitos de profundidade e geometria muito
irregulares nas superfcies do duto. Mtodos para avaliao destes defeitos esto
disponveis, como o cdigo ASME B31G [4], porm com o passar dos anos vrias
modificaes foram propostas e adotadas em relao aos cdigos originais, incluindo
mtodos alternativos baseados em estudos por elementos finitos [6].
As normas do ABS, do DnV e do API, que so o principal foco desta dissertao,
no fornecem formulaes para avaliao da resistncia de dutos corrodos, nas
referncias utilizadas [1], [2] e [3], uma vez que as mesmas partem do princpio de que
mecanismos sero providos para evitar corroso nos dutos. Portanto, este assunto
no ser explorado nesta dissertao.

Este captulo visa, portanto, estabelecer comparaes entre os valores definidos
nas normas para clculo da presso de resistncia ruptura de dutos intactos, e ainda
compar-los a valores experimentais, numricos e analticos disponveis.
Adicionalmente, so comparados critrios estabelecidos nas normas para resistncia
ruptura dos dutos intactos sujeitos presso interna e externa.

Alm das normas do ABS, do DnV e do API, neste captulo est tambm includa
a norma da ASME B31G, tradicionalmente utilizada na anlise de ruptura de dutos
(intactos e corrodos) conforme mencionado no captulo 2.

3.2 Presso de Ruptura das Normas

Para um duto sujeito presso interna do fluido em seu interior, a presso de
resistncia ruptura dada por:

ABS [1]:
) )( ( 90 . 0
t D
t
SMTS SMYS p
+ = (3.1)

38

DnV [2]:
( ) 15 . 1 / ; .
2
.
3
2
fu fy mnimo
t D
t
p

= (3.2)

API [3]:
) )( ( 90 . 0
t D
t
U S p
+ = (3.3)

ASME 31G [4]:
( ) SMYS
D
t
p 1 . 1 .
2
= (3.4)

Onde:

p = presso mnima de resistncia ruptura
D = dimetro nominal externo do duto
t = espessura da parede do duto
SMYS = S = tenso de escoamento mnima do material para a temperatura de projeto
= tenso de escoamento multiplicada pelo fator de decaimento da tenso de
escoamento devido temperatura
SMTS = U = tenso de ruptura mnima do material para a temperatura de projeto =
tenso de ruptura multiplicada pelo fator de decaimento da tenso de ruptura devido
temperatura
f
y
= (SMYS f
y,temp
).
u

f
u
= (SMTS f
u,temp
).
u

f
y,temp
= fator de decaimento da tenso de escoamento devido a temperatura
f
u,temp
= fator de decaimento da tenso de ruptura devido a temperatura
SMYS = tenso de escoamento mnima do material para a temperatura ambiente
SMTS = tenso de ruptura mnima do material para a temperatura ambiente
u
= fator de resistncia do material = 0.96 (normal) ou 1.0 (quando garantido um
aumento na confiabilidade da resistncia do material).

O grfico a seguir, figura 3.3, ilustra os resultados obtidos para p x (D/t) para
diferentes dutos encontrados em [46], com relaes de D/t entre 15 e 35, obtidos a
39
partir das expresses tericas anteriormente apresentadas. Para tal, os seguintes
valores foram considerados:
u
= 0.96
f
y,temp
= 0. (C300 [2])
f
u,temp
= 0. (C300 [2])

Presso de Ruptura - ABS, API, DnV e ASME - Aos X52, X65 e X77
20
30
40
50
60
70
80
90
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

R
u
p
t
u
r
a

(
M
P
a
)
DnV X77
ASME X77
ABS X77 = API X77
DnV X65
ASME X65
ABS X65 = API X65
DnV X52
ASME X52
ABS X52 = API X52

Fig.3.3 - p x (D/t) Valores tericos das normas para os aos API X52, X65 e X77

Percebe-se pela figura 3.3 que os valores do DnV so menos conservadores,
fornecendo, para uma mesma relao D/t, maiores valores de projeto para a presso
de ruptura. Ou, por outro lado, para uma mesma presso de ruptura, a relao D/t do
DnV maior, o que significa uma espessura t menor para um mesmo dimetro D.
As formulaes do ABS e da API so exatamente as mesmas, no mostrando
assim diferena entre os grficos.A formulao da ASME intermediria entre as
demais formulaes.
Quantitativamente, tem-se em mdia que a relao entre os valores do ABS/API
e o DnV de 0.92, 0.89 e 0.89, para os aos X52, X65 e X77, respectivamente. Ou
seja, existe em mdia uma diferena de 10% entre os valores obtidos. Comparando-se
os valores da ASME temos em mdia um diferena de 5% em relao aos valores do
DnV para menos (0.95) e em relao aos valores do ABS para mais (1.05).
Destaca-se assim, pelas comparaes indicadas, que as normas possuem boa
correlao.
40
Adicionalmente, quantitativamente observa-se que a presso de ruptura diminui
para o ABS e o API em torno de 20% do ao X77 para o ao X65 e do ao X65 para o
ao X52. No caso do DnV e da ASME, a presso de ruptura diminui em torno de 19%
do ao X77 para o ao X65 e em torno de 25% do ao X65 para o ao X52. Estes
resultados podem ser observados pelas figuras 3.4, 3.5 e 3.6 a seguir: nota-se uma
distncia equivalente entre os grficos do ABS e do API, para os 3 diferentes aos e,
j no caso do DnV e da ASME, nota-se uma maior distncia entre o X65 e o X52 do
que entre o X65 e o X77.

Presso de Ruptura - ABS e API - Aos X52, X65 e X77
20
30
40
50
60
70
80
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

R
u
p
t
u
r
a

(
M
P
a
)
ABS X52 = API X52
ABS X65 = API X65
ABS X77 = API X77

Fig.3.4 - p x (D/t) Valores tericos do ABS e do API para os aos API X52, X65 e
X77

Presso de Ruptura - DnV - Aos X52, X65 e X77
20
30
40
50
60
70
80
90
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

R
u
p
t
u
r
a

(
M
P
a
)
DnV X52
DnV X65
DnV X77

Fig.3.5 - p x (D/t) Valores tericos do DnV para os aos API X52, X65 e X77

41
Presso de Ruptura - ASME - Aos X52, X65 e X77
20
30
40
50
60
70
80
90
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

R
u
p
t
u
r
a

(
M
P
a
)
ASMEX52
ASMEX65
ASMEX77

Fig.3.6 - p x (D/t) Valores tericos da ASME para os aos API X52, X65 e X77

Embora no indicado nas figuras 3.4 a 3.6, esta comparao foi realizada para
diversos aos e os resultados esto indicados na tabela 3.1 a seguir, para referncia.
Os valores indicados representam as razes mdias entre as curvas de cada ao.
Nota-se ainda pelos resultados que a razo que representa a queda na presso de
ruptura equivalente razo de reduo da tenso de escoamento.

Tab.3.1 Reduo na presso de ruptura para as normas, para diferentes aos
Ao ABS e API DnV ASME Reduo na tenso de Escoamento
X80/X77 0.94 0.96 0.96 0.96
X77/X65 0.83 0.84 0.84 0.85
X65/X60 0.95 0.93 0.93 0.93
X65/X52 0.83 0.80 0.80 0.80
X60/X52 0.88 0.87 0.87 0.87

3.3 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Analtico

Partindo-se das equaes bsicas de tenso circunferencial, axial e radial para
um duto sujeito presso interna e dos conceitos e formulaes obtidos a partir da
teoria de deformao, foi desenvolvido na referncia [8] um modelo analtico para o
clculo da presso de ruptura de dutos sujeitos presso interna. A seguinte
expresso foi proposta:

m
o
o
e
m
K
R
t
p

= .
3
. 3
. . .
3
3 2
(3.5)
42

Onde:
p = presso de ruptura
t
o
= espessura inicial do modelo
R
o
= raio mdio inicial do modelo
K = fator de resistncia do material
m = fator de encruamento do material
K e m obedecem a seguinte relao:
t
= K .
m

Sendo:
t
= tenso verdadeira
= deformao logaritma

As caractersticas dos 5 modelos intactos analisados e os resultados analticos
obtidos, baseados nos valores geomtricos e materiais dos mesmos e na expresso
analtica anteriormente apresentada, esto indicados na tabela 3.2 a seguir, de acordo
com a referncia [8].

Tab.3.2 Modelos e resultados analticos para a presso de ruptura
Modelo
D
(mm)
t
(mm)

D/t
Material
o

(MPa)
u

(MPa)

K
(MPa)
m
p
(MPa)
TSS1 72.976 2.771 26.34 ao inox 263 584 0.28 1350 0.499 40.182
TSS2 72.957 2.738 26.65 ao inox 319 652 0.31 1399 0.480 42.092
TMS1 72.944 3.010 24.25 ao carbono 263 382 0.31 704 0.268 32.445
TMS2 73.040 2.998 24.36 ao carbono 259 376 0.31 723 0.312 30.625
TMS3 72.947 3.016 24.19 ao carbono 254 371 0.29 716 0.322 30.045

Onde:
D = dimetro externo do duto
t = espessura do duto
o
= tenso de escoamento do material (engenharia)
u
= tenso de ruptura do material (engenharia)
= coeficiente de Poisson
K e m = definidos acima
O ao inox utilizado no modelo foi: AISI 304L.
O ao carbono utilizado no modelo foi: AISI 1020.

Os valores de
o
e
u
foram obtidos atravs de ensaios de trao uniaxial
realizados em corpos de prova dos dutos de ao utilizados na confeco dos modelos
em [8].
43
3.4 Presso de Ruptura obtida a partir de Modelo Numrico

Os modelos numricos considerados foram obtidos das referncias [6] e [8]
conforme descrito no captulo 2. Os resultados obtidos para os modelos intactos esto
indicados na tabela 3.3 a seguir.

Tab.3.3 Resultados numricos para a presso de ruptura
Modelo p (MPa) Referncia
TSS1 40.200 [8]
TSS2 40.500 [8]
TMS1 33.420 [8]
TMS2 32.580 [8]
TMS3 32.340 [8]
T1I 58.591 [6]

As caractersticas dos modelos de [8] foram indicadas no item 3.3. As
caractersticas dos modelos de [6] esto indicadas na tabela 3.4 a seguir.

Tab.3.4 Modelo numrico para a presso de ruptura de [6]
Modelo
D
(mm)
t
(mm)

D/t
Material
o

(MPa)
u

(MPa)
T1I 42.06 2.76 15.24 ao carbono 264 392

Onde:

D, t,
o
,
u
esto definidos no item 3.3.

3.5 Presso de Ruptura obtida a partir de Testes Experimentais

Como forma de validao dos modelos numricos e analticos desenvolvidos em
[6] e [8], e comparao de resultados, foram ainda realizados, no LTS, testes
experimentais nos seis modelos intactos indicados anteriormente, conforme descrito
no captulo 2. Os resultados experimentais obtidos esto indicados na tabela 3.5 a
seguir.

Tab.3.5 Resultados experimentais para a presso de ruptura
Modelo p (MPa) Referncia
TSS1 40.772 [8]
TSS2 38.491 [8]
TMS1 34.487 [8]
TMS2 34.679 [8]
TMS3 33.669 [8]
T1I 57.33 [6]
44
3.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Analticos, Numricos e
Normas

A seguir esto indicados na tabela 3.6 os resultados apresentados
anteriormente, em MPa, para os modelos numricos, analticos e experimentais e os
correspondentes valores obtidos utilizando-se as expresses tericas das normas,
anteriormente apresentadas.

Tab.3.6 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de ruptura (MPa)
Modelo Experimental Numrico Analtico ABS DnV API ASME
TSS1 40.772 40.200 40.182 30.08 22.28 30.08 21.94
TSS2 38.491 40.500 42.092 34.10 26.91 34.10 26.36
TMS1 34.487 33.420 32.445 24.97 25.07 24.97 23.85
TMS2 34.679 32.580 30.625 24.46 24.55 24.46 23.36
TMS3 33.669 32.340 30.045 24.27 24.32 24.27 23.14
T1I 57.33 58.591 - 41.46 41.10 41.46 38.11

As diferenas bsicas entre os resultados dos modelos experimentais, analticos
e numricos esto claramente descritas em [6] e [8] e devem-se basicamente ao
modelo terico utilizado (o modelo analtico foi desenvolvido atravs da teoria de
deformao, enquanto o modelo numrico foi desenvolvido utilizando princpios da
teoria de fluxo). O detalhamento destas diferenas no faz parte do escopo deste
trabalho e est bem identificado em [6] e [8], pode-se, no entanto, verificar que os
valores das normas so sempre inferiores aos valores obtidos experimentalmente,
analiticamente e numericamente, como de se esperar, uma vez que as normas
consideram fatores de segurana embutidos em suas formulaes, para oferecer uma
boa margem de segurana ao projeto.
No caso do ao inox, a maior diferena entre os valores do DnV e as demais
normas, pode ser justificada pelo fator de decaimento da tenso de escoamento e
ruptura, que reduz em muito os valores finais de tenso de escoamento e ruptura do
material, diminuindo sua resistncia. Para o ao inox, os valores do fator de
decaimento das normas DnV so bem superiores aos valores do ao carbono, fato
este que pode ser justificado pela menor disponibilidade de dados para o ao inox,
adotando-se assim, limites mais conservadores para os clculos, como de se
esperar para formulaes provenientes de normas.
Para o ao carbono, notamos uma boa correlao entre as normas, sendo os
valores do DnV menos conservadores, como visto anteriormente.
45
Considerando-se a mdia entre os valores experimentais, numricos e
analticos, os valores do ABS e API representam cerca de 76% desta mdia e os do
DnV cerca de 70% desta mdia.
Em todos os casos, os valores obtidos pela ASME, norma tradicionalmente
utilizada, so os mais conservadores e representam cerca de 67% da mdia.
Estas relaes podem ser observadas quantitativamente em maiores detalhes
nas tabelas 3.7 a 3.9 a seguir.

Tab.3.7 Razo entre os valores do ABS e do API e os valores experimentais,
numricos e analticos
Modelo ABS&API/Experimental ABS&API/Numrico ABS&API/Analtico Mdia
TSS1 0.74 0.75 0.75 0.74
TSS2 0.89 0.84 0.81 0.85
TMS1 0.72 0.75 0.77 0.75
TMS2 0.71 0.75 0.80 0.75
TMS3 0.72 0.75 0.81 0.76
T1I 0.72 0.71 - 0.72
Valor mdio - - - 0.76

Tab.3.8 Razo entre os valores do DnV e os valores experimentais, numricos e
analticos
Modelo DnV/Experimental DnV/Numrico DnV/Analtico Mdia
TSS1 0.55 0.55 0.55 0.55
TSS2 0.70 0.66 0.64 0.67
TMS1 0.73 0.75 0.77 0.75
TMS2 0.71 0.75 0.80 0.75
TMS3 0.72 0.75 0.81 0.76
T1I 0.72 0.70 - 0.71

Tab.3.9 Razo entre os valores da ASME e os valores experimentais, numricos e
analticos
Modelo ASME/Experimental ASME/Numrico ASME/Analtico Mdia
TSS1 0.54 0.55 0.55 0.54
TSS2 0.68 0.65 0.63 0.65
TMS1 0.69 0.71 0.74 0.71
TMS2 0.67 0.72 0.76 0.72
TMS3 0.69 0.72 0.77 0.72
T1I 0.66 0.65 - 0.66

Observa-se que, a princpio, os resultados indicados nas tabelas 3.7 a 3.9 so
discrepantes quando comparados aos resultados indicados na figura 3.3, no item 3.2.
Pelo grfico da figura 3.3 o seguinte foi observado para os valores da presso de
ruptura: ABS=API < ASME < DnV. Pelas tabelas 3.7 a 3.9, dependendo do caso, os
46
valores do DnV ou os valores do ABS/API so os maiores, mas em todos os casos os
valores da ASME so os inferiores (ASME < ABS=API < DnV ou ASME < DnV <
ABS=API). Ou seja, aparentemente existe uma discrepncia nos resultados das
normas. A aparente discrepncia foi analisada e deve-se relao entre a tenso de
escoamento e ruptura dos modelos utilizados e a prpria tenso de escoamento dos
materiais. Para os aos utilizados na comparao realizada no item 3.2, API X52, X65
e X77, a relao entre a tenso de ruptura e escoamento, valores tabelados, da
ordem de 1.20~1.25, e os mesmos possuem tenso de escoamento de 52, 65 e 77 Ksi
(358, 448 e 531 MPa), respectivamente. Para os modelos utilizados, o escoamento
varia de 36 a 46 Ksi - valores bem inferiores - e a relao entre a tenso de ruptura e
escoamento varia de 1.45 a 2.22 - valores bem superiores - o que altera os resultados
obtidos a partir das expresses das normas, que so dependentes destas grandezas.

A fim de confirmar este efeito da alterao nos resultados das normas foi traado
o grfico a seguir, figura 3.7, considerando um material hipottico com tenso de
escoamento de 40 Ksi e relao de 1.55 entre a ruptura e o escoamento. Para esta
situao, observa-se realmente que o comportamento entre as normas varia e, neste
caso, os valores da ASME passam a ser os menores dentre as normas. Testes
adicionais poderiam ser realizados, no entanto este teste j indica a mudana no
comportamento, justificando a aparente discrepncia.
Presso de Ruptura
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
35,00
40,00
45,00
50,00
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
R
u
p
t
u
r
a

(
M
P
a
)
ABS = API
DnV
ASME

Fig.3.7 - p x (D/t) Valores tericos das normas para um material hipottico

Adicionalmente, outra questo pode surgir em relao aos resultados
apresentados neste item: os resultados apresentados no item 3.2, tabela 3.1, indicam
que as normas fornecem variaes na presso de ruptura do duto proporcionais
variao na tenso de escoamento e, principalmente, que as variaes para o DnV e a
47
ASME so equivalentes. Logo, seria esperado que os valores da ASME no
reduzissem mais do que os do DnV ao ponto de passarem a ser inferiores. No entanto,
mais uma vez esta observao foi estudada e a explicao est na tenso de
escoamento e na relao entre a tenso de ruptura e a tenso de escoamento do
material. As verificaes no item 3.2 foram baseadas em aos padronizados que
possuem uma relao entre a ruptura e o escoamento da ordem de 1.20~1.25. O
grfico da figura 3.7 foi elaborado para um material hipottico com relao entre
ruptura e escoamento de 1.55, para se adequar aos dados dos modelos utilizados. Por
este motivo, existe discrepncia comparando-se ao que foi apresentado anteriormente
no item 3.2.

3.7 Critrios de Dimensionamento das Normas

Um duto sujeito uma presso externa pe e uma presso interna pi deve
obedecer aos seguintes critrios de projeto, de forma a no estar sujeito falha por
ruptura, de acordo com [1], [2] e [3].

ABS [1]:
( )
) (
2 . . .
t D
t k SMYS
pe pi
T

(3.6)

DnV [2]:
( )
SC m
fu fy mnimo
t D
t
pe pi
.
) 15 . 1 / ; ( .
2
.
3
2
(3.7)

API [3]:
( ) p f f f pe pi
t e d
9 . 0 (3.8)

Onde:
SMYS, D, t, f
y
, f
u
e p = foram definidos no item 3.2
= fator de utilizao = 0.72 para risers de leo
= 0.60 para risers de gs conectados a unidades no habitadas
= 0.50 para risers de gs conectados a unidades habitadas
k
T
= fator de reduo da tenso de escoamento em funo da temperatura de projeto.
m
= fator de resistncia do material para levar em conta as incertezas do material e de
sua resistncia. Este fator depende do estado limite considerado na anlise, que no
caso de estado ltimo de 1.5.
48
sc
= fator de classe de segurana, o qual dependente da classe de segurana
(estado limite) e leva em considerao as conseqncias da falha:
= 1.04 Classe de segurana baixa: quando a falha implica em baixo risco de
perda ou dano humano ou baixas conseqncias ambientais ou econmicas;
= 1.14 Classe de segurana normal: para condies onde a falha implica em
risco de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou
conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas;
= 1.26 Classe de segurana alta: para condies de operao onde a falha
implica em altos riscos de perda ou dano humano, uma poluio ambiental
significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas.
f
d
= fator de ruptura = 0.75
f
e
= fator de solda = 1.0
f
t
= fator de decaimento devido temperatura = 1.0 (temp < 121C)

As expresses (3.6) a (3.8) foram utilizadas para obteno dos grficos (pi pe)
x (D/t), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes dutos encontrados em [46],
para cada grau de segurana definido nas normas e para o ao API X65 (os grficos
possuem o mesmo comportamento para os aos API X52 e API X77). As figuras 3.8 a
3.10 ilustram estes resultados.
Riser de leo / Classe de segurana baixa:
Critrio de Ruptura (pi - pe)
Riser de leo / Baixa segurana
16
20
24
28
32
36
40
44
48
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
(
p
i

-

p
e
)

M
P
a
ABS
DnV
API

Fig.3.8 Critrio de ruptura para riser de leo/ Classe de segurana baixa, ao API
X65

49

Riser de gs em plataformas no habitadas / Classe de segurana normal:
Riser de gs / plataforma no habitada / segurana normal
12
16
20
24
28
32
36
40
44
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
(
p
i

-

p
e
)

M
P
a
ABS
DnV
API

Fig.3.9 Critrio de ruptura para riser de gs em plataformas no habitadas / Classe
de segurana normal, ao API X65

Riser de gs em plataformas habitadas / Classe de segurana alta:
Riser de gs / plataforma habitada / alta segurana
12
16
20
24
28
32
36
40
44
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
(
p
i

-

p
e
)

M
P
a
ABS
DnV
API

Fig.3.10 Critrio de ruptura para riser de gs em plataformas habitadas / Classe de
segurana alta, ao API X65

50
Percebe-se neste caso que, diferentemente do valor terico da presso de
ruptura, onde os valores do DnV eram os menos conservadores, o conservadorismo
depende do grau de segurana. No entanto, nota-se que para os graus de segurana
mais elevados (normal e elevado) os critrios do API so os menos conservadores,
comparados aos critrios do ABS e do DnV. Sendo o API proveniente de operadores e
as normas do ABS e do DnV normas de Sociedades Classificadoras esperado que o
conservadorismo das mesmas seja superior ao do API em graus de segurana mais
elevados.

Obtidos para as Presses de Ruptura das Normas

Adicionalmente s comparaes realizadas anteriormente entre os valores
obtidos para as normas para a presso terica de ruptura e os valores numricos,
analticos e experimentais disponveis, neste item est apresentado uma comparao
entre os valores previstos para a presso de ruptura das normas e os valores previstos
para os critrios de dimensionamento apresentado no item 3.7, funo da presso
interna e da presso externa nos dutos. Assim, a seguinte metodologia foi adotada.
Supondo que a presso externa seja nula, o critrio p
i
p
e
fornece o valor mximo
admissvel da presso interna no duto (p
i
0 = p
i
). A comparao deste valor com o
valor terico proposto pelas normas para a presso de ruptura representa o fator de
segurana adotado pelas normas, para aplicao de cada critrio (p
i
< FS x p
ruptura
). Os
grficos a seguir, figuras 3.11 a 3.13, ilustram as comparaes realizadas para o ao
X65, para o ABS, o DnV e o API.
ABS - X65
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso de Ruptura
Critrio para riser de leo
Critrio para riser de gs /
plataf orma no habitada
Critrio para riser de gs /
plataf orma habitada

Fig.3.11 Comparao entre os critrios de dimensionamento e a presso de ruptura
do ABS, ao API X65
51
DnV - X65
0
10
20
30
40
50
60
70
80
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso de Ruptura
Critrio para grau de segurana
baixo
normal
alto

Fig.3.12 Comparao entre os critrios de dimensionamento e a presso de ruptura
do DnV, ao API X65

API - X65
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso de Ruptura
Critrio

Fig.3.13 Comparao entre o critrio de dimensionamento e a presso de ruptura do
API, ao API X65

Os grficos (figuras 3.11 a 3.13) indicam um comportamento uniforme entre as
normas: para cada ao diferente, as curvas possuem um comportamento equivalente.
Observa-se ainda que a curva correspondente presso de ruptura terica (item 3.2)
est sempre acima das curvas correspondentes aos critrios (item 3.7) e, quanto mais
severo o critrio (maior a classe de segurana/plataforma habitada), mais baixa (mais
conservadora) a curva. As comparaes acima tambm foram realizadas para os
52
aos X52 e X77, no entanto no foram indicadas pois o comportamento das curvas o
mesmo indicado nas figuras 3.11 a 3.13 acima.
Analisando-se os resultados dos grficos quantitativamente, os resultados
indicados na tabela 3.10 foram observados, em mdia.

Tab.3.10 Comparao entre o critrio e a presso de ruptura para as normas

Norma / Critrio
Razo entre o critrio e o
valor terico da presso da
norma
Fator de segurana
associado (inverso do valor
da coluna anterior)
ABS riser de leo 0.70 1.43
ABS riser de gs /
plataforma no habitada
0.60 1.67
ABS riser de gs /
plataforma habitada
0.50 2.00
DnV, classe de segurana
baixa
0.65 1.54
normal
0.59 1.69
alta
0.53 1.89
API 0.68 1.47

Os resultados da tabela 3.10 foram analisados e esto de acordo com o que foi
apresentado anteriormente ao longo deste captulo, como ser descrito a seguir, e
portanto, podem ser considerados como base para os fatores de segurana embutidos
nas normas.

Em termos de presso de ruptura, foi visto no item 3.2 que os valores do DnV
so menos conservadores do que os valores do ABS e API, que so os mesmos.

Em termos de critrio, foi visto no item 3.7 que:

para classe de segurana mais baixa, a seguinte ordem de conservadorismo
foi encontrada ABS < DnV < API (ABS foi menos conservador);
para classe de segurana alta, a seguinte ordem de conservadorismo foi
encontrada API < DnV < ABS (API foi menos conservador).

Partindo-se do princpio que a presso de ruptura do DnV a menos
conservadora (valores maiores item 3.2), s possvel que ocorra o resultados
indicados no item 3.7 (descritos acima) da seguinte forma:

para classe de segurana mais baixa: o critrio indica que o ABS passa a ser o
menos conservador, logo esperado que o fator de segurana do ABS seja
inferior ao do DnV (1.43 < 1.54).
53
para classe de segurana alta: o critrio indica que DnV continua sendo menos
conservador do que o ABS, logo esperado que o fator do segurana do DnV
seja inferior ao do ABS (1.89 <2.00).
comparado com o ABS, o valor do API s pode ser mais conservador no caso
de segurana mais baixa, se o fator de segurana for maior (1.47 > 1.43) e s
pode ser menos conservador nos casos de segurana normal e alta se o fator
de segurana for menor (1.47 < 1.67 e 2.00).
a classe de segurana normal intermedirio entre os 2 acima e o fator de
segurana est bem prximo para as 2 normas.

Experimentais, Numricos e Analticos

Tendo em vista as comparaes realizadas anteriormente entre os valores
fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os valores tericos previstos pelas
normas e os valores da ordem de grandeza dos fatores de segurana embutidos,
obtidos atravs destas comparaes, decidiu-se por se fazer uma comparao entre
os valores dos critrios das normas e os resultados experimentais, numricos e
analticos dos modelos anteriormente apresentados.
Ressalta-se que as comparaes realizadas anteriormente entre os valores
fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os valores tericos previstos pelas
normas foram realizadas para os aos padronizados API X52, X65 e X77. Neste item
estas comparaes foram realizadas considerando-se os resultados dos modelos
utilizados.
Os resultados encontrados para os critrios, separados por norma para melhor
visualizao, esto indicados nas tabelas 3.11 a 3.13, juntamente com os resultados
tericos, numricos, analticos e experimentais anteriormente apresentados.

Tab.3.11 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios de
dimensionamento e para a presso de ruptura para os modelos analisados, ABS
Modelo p
ruptura

Experimental
(MPa)

p
ruptura

Numrico
(MPa)

p
ruptura

Analtico
(MPa)

p
ruptura

(MPa)
ABS
Critrio
riser de
leo
(MPa)
Critrio riser
de gs /
plataforma
no habitada
(MPa)
Critrio
riser de
gs /
plataforma
habitada
(MPa)
TSS1 40.772 40.200 40.182 30.08 14.92 12.44 10.36
TSS2 38.491 40.500 42.092 34.10 17.92 14.94 12.45
TMS1 34.487 33.420 32.445 24.97 16.28 13.57 11.31
TMS2 34.679 32.580 30.625 24.46 15.94 13.29 11.07
TMS3 33.669 32.340 30.045 24.27 15.80 13.16 10.97
T1I 57.33 58.591 - 41.46 26.70 22.25 18.54
54

Tab.3.12 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios e para a presso
de ruptura para os modelos analisados, DnV
Modelo
p
ruptura

Experimental
(MPa)
p
ruptura

Numrico
(MPa)
p
ruptura

Analtico
(MPa)
p
ruptura

(MPa)
DnV
Critrio
baixa
segurana
(MPa)
Critrio
segurana
normal
(MPa)
Critrio
alta
segurana
(MPa)
TSS1 40.772 40.200 40.182 22.28 14.28 13.03 11.79
TSS2 38.491 40.500 42.092 26.91 17.25 15.73 14.24
TMS1 34.487 33.420 32.445 25.07 16.07 14.66 13.26
TMS2 34.679 32.580 30.625 24.55 15.74 14.36 12.99
TMS3 33.669 32.340 30.045 24.32 15.59 14.22 12.87
T1I 57.33 58.591 - 41.10 26.35 24.04 21.75

Tab.3.13 Comparao entre os resultados obtidos para os critrios e para a presso
de ruptura para os modelos analisados, API
Modelo
p
ruptura

Experimental
(MPa)
p
ruptura

Numrico
(MPa)
p
ruptura

Analtico
(MPa)
p
ruptura

(MPa) API
Critrio
(MPa)
TSS1 40.772 40.200 40.182 30.08 20.30
TSS2 38.491 40.500 42.092 34.10 23.02
TMS1 34.487 33.420 32.445 24.97 16.85
TMS2 34.679 32.580 30.625 24.46 16.51
TMS3 33.669 32.340 30.045 24.27 16.38
T1I 57.33 58.591 - 41.46 27.99

De posse de todos os resultados anteriores possvel avaliar os fatores de
segurana entre cada conjunto de resultados, conforme indicado na tabela 3.14.

Tab.3.14 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e
tericos, para os modelos analisados

Norma / Critrio
Razo mdia
entre o valor
terico da norma
e o valor
estabelecido pelo
critrio
Razo mdia entre
os resultados
experimentais,
numricos e
analticos e os
critrios
Razo
entre as
colunas
anteriores
ABS riser de leo 1.68 2.21 0.76
ABS riser de gs / plataforma
no habitada
2.01 2.65 0.76
ABS riser de gs / plataforma
habitada
2.42 3.18 0.76
baixa
1.56 2.27 0.69
normal
1.71 2.48 0.69
DnV, classe de segurana alta 1.89 2.75 0.69
API 1.48 1.95 0.76

55
A razo mdia indicada na tabela 3.14 representa a mdia obtida considerando
todos os modelos utilizados.

A tabela 3.14 confirma os resultados obtidos e indicados no item 3.6: a ltima
coluna da tabela acima indica a comparao entre os critrios/as normas e os
critrios/resultados disponveis, a qual fornece exatamente a comparao final entre
as prprias normas e os resultados disponveis. Conforme indicado no item 3.6 estes
valores seriam de 70% para o DnV (~0.69) e 76% para o ABS e o API (0.76).


Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados o fator BIAS para
cada expresso terica das normas e o coeficiente de variao (COV), para cada
expresso terica prevista pelas normas e para os resultados utilizados nesta
dissertao.

Uma vez que os fatores de segurana esto sendo estimados em funo dos
resultados numricos, analticos e experimentais, o fator BIAS foi verificado em funo
de cada um destes resultados (razo entre a presso terica da norma.e cada um dos
resultados experimentais, numricos e analticos).

Os resultados esto indicados na tabela 3.15 a seguir.

Tab.3.15 BIAS presso de ruptura

BIAS Experimental
BIAS Numrico BIAS Analtico
Modelo
ABS API DnV ASME ABS API DnV ASME ABS API DnV ASME
TI1
1.38 1.38 1.39 1.50 1.41 1.41 1.43 1.54 - - - -
TMS3
1.39 1.39 1.39 1.46 1.33 1.33 1.33 1.40 1.24 1.24 1.24 1.36
TMS1
1.38 1.38 1.38 1.45 1.34 1.34 1.33 1.40 1.30 1.30 1.29 1.36
TMS2
1.42 1.42 1.41 1.48 1.33 1.33 1.33 1.39 1.25 1.25 1.25 1.31
TSS1
1.36 1.36 1.83 1.86 1.34 1.34 1.80 1.83 1.34 1.34 1.80 1.83
TSS2
1.13 1.13 1.43 1.46 1.19 1.19 1.51 1.54 1.23 1.23 1.56 1.60
Valor
mdio 1.33 1.33 1.49 1.54 1.31 1.31 1.46 1.51 1.27 1.27 1.43 1.48

O fator COV foi estimado para o grupo D/t igual a 24, por apresentar 3 resultados
disponveis. Os demais s apresentam 1 nico valor. Os resultados esto indicados na
tabela 3.16.

56
Tab.3.16 COV presso de ruptura
Modelo D/t
(aproximado)
COV
ABS
%

COV
API
%

COV
DnV
%

COV
ASME
%

COV
Experim.
%

COV
Analtico
%

COV
Numrico
%

TI1 15 - - - - - - -
TMS3 24
TMS1 24 1.47 1.47 1.55 1.55 1.51 4.03 1.73
TMS2 24
TSS1 26 - - - - - - -
TSS2 27 - - - - - - -

Observando-se as tabelas 3.15 e 3.16, e considerando-se os resultados obtidos
ao longo deste captulo, percebe-se que a maior variao entre os resultados das
normas e os resultados experimentais e numricos, ocorre principalmente para a
norma do DnV para o ao inox e principalmente para a norma ASME.
Com relao ao fator BIAS, existe uma relao entre os resultados calculados e
os esperados (sejam eles experimentais, analticos ou numricos) de no mximo 1.86
com mdia mxima de 1.54.
Os valores do coeficiente de variao so baixos indicando uma boa correlao
entre os resultados obtidos. Os resultados analticos so os que possuem a maior
disperso.
Percebe-se ainda que os fatores possuem boa correlao entre si, ou seja, as
normas desviam dos resultados experimentais, numricos e analticos da mesma
forma (exceto para o caso da ASME, onde a variao muito superior), sendo assim
compatveis. Ou seja, para cada modelo, os fatores para cada norma so prximos.
Ressalta-se que era de se esperar uma variao entre os resultados das normas
e os demais resultados experimentais, analticos e numricos, devido ao fator de
segurana e incertezas das normas (alm das incertezas dos resultados
experimentais, numricos e analticos).
Adicionalmente, era de se esperar que o fator BIAS fosse superior a unidade,
uma vez que as normas devem fornecer valore superiores, indicando a existncia das
incertezas e fatores de segurana de projeto.
Ressalta-se, contudo, que a anlise dos fatores acima bem simplificada e
qualitativa. Uma anlise refinada dos resultados seria recomendada, em associao a
um maior nmero de resultados disponveis e uma avaliao dos fatores de segurana
baseada em tcnicas de confiabilidade.

57
3.11 Concluses e Recomendaes

No que concerne ruptura, notamos que os valores tericos previstos pelo DnV
e pela ASME so menos conservadores do que os do ABS e do API.

No caso do ao carbono, existe boa correlao entre todas as normas. No caso
do ao inox, os valores do DnV so bem discrepantes, fato este que pode ser
justificado pelo valor do fator de decaimento utilizado pelo DnV para este ao.

No que concerne aos critrios de dimensionamento das normas, o
conservadorismo depende da classe de segurana requerida para a aplicao
pretendida.

Nota-se que os resultados das normas para presso de ruptura so sempre
inferiores aos resultados obtidos experimentalmente, numericamente e analiticamente.
Nesta discrepncia est embutido o fator de segurana e as incertezas, como era de
se esperar.

Existe relativamente uma boa correlao entre os resultados experimentais,
analticos e numricos e uma boa correlao entre os resultados das normas, o que
permite uma comparao entre estes resultados de uma forma mais segura. Os
resultados mdios das normas esto em torno de 70 a 76% dos resultados mdios
experimentais, numricos e analticos, para o DnV e o ABS&API, respectivamente. Isto
equivaleria a fatores de segurana embutidos de aproximadamente 1.43 e 1.31,
respectivamente. Para o caso da ASME, os resultados so aproximadamente 67% da
mdia dos resultados experimentais, numricos e analticos, o que equivale a um fator
de segurana de aproximadamente 1.50.

Analisando-se em conjunto os valores previstos pelas normas para a presso de
ruptura e os critrios estabelecidos, foi possvel observar alguns fatores de segurana
embutidos nas normas, que tambm dependem do grau de segurana requerido para
a aplicao pretendida. Analisando-se ainda estes resultados em conjunto com os
resultados experimentais, analticos e numricos disponveis, chegaramos a fatores
de segurana de 1.95 a 3.18 para os critrios estabelecidos para a presso de ruptura
das normas, dependendo do caso analisado.

58
Resumidamente, a ordem de grandeza dos fatores de segurana foi estimada
de acordo com a tabela 3.17.

Tab.3.17 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos, analticos e
tericos, para os modelos analisados

Norma / Critrio
Fator de
segurana
pelo critrio
Fator de segurana na
estimativa da presso
de ruptura terica
ABS riser de leo 2.21 1.31
ABS riser de gs / plataforma no
habitada
2.65 1.31
ABS riser de gs / plataforma habitada 3.18 1.31
DnV, classe de segurana baixa 2.27 1.43
DnV, classe de segurana normal 2.48 1.43
DnV, classe de segurana alta 2.75 1.43
API 1.95 1.31

Considerando o critrio de ruptura, os resultados da tabela 3.17 (1.95~3.18)
parecem elevados, mas esperado que as normas forneam critrios bem
conservadores. No desejado que acidentes ou perda dos dutos ocorram durante a
operao dos mesmos. Uma das regras da experincia industrial no desenvolvimento
de seus cdigos e normas ajudar a diminuir a possibilidade de erros de engenharia,
por exemplo. Adicionalmente, alguns fatores de segurana so baseados na
experincia industrial e so difceis de ser justificados cientificamente. Sendo assim,
as discrepncias entre os resultados disponveis e as normas no so incomuns e os
fatores de segurana elevados tambm so esperados.

Recomenda-se, contudo, que para maiores avaliaes dos fatores de segurana,
que um maior nmero de resultados seja utilizado, uma vez que no foi possvel
encontrar at o momento um maior nmero de referncias.

Adicionalmente, levando-se em considerao que existe uma variao no
conservadorismo das normas, dependente das caractersticas materiais dos dutos, um
nmero maior de modelos com caractersticas materiais de aos normalmente
empregados na construo de risers recomendado para uma melhor avaliao dos
fatores de segurana embutidos.

Uma anlise simplificada e qualitativa foi realizada envolvendo parmetros
normalmente utilizados em anlises de confiabilidade. No entanto, uma anlise
refinada dos resultados seria recomendada, em associao a um maior nmero de
resultados disponveis para uma avaliao dos fatores de segurana baseada em
tcnicas de confiabilidade.
59
4 COLAPSO

4.1 Introduo

Poos submarinos para guas profundas necessitam de uma extensa rede de
linhas submersas para o escoamento da produo.
Dentre os carregamentos aos quais as linhas esto sujeitas presso interna,
presso externa, corrente marinha e cargas trmicas a presso externa
considerada o fator mais crtico, tornando o valor da presso de colapso do duto o
principal parmetro de projeto [17].
O efeito da presso externa pode ser majorado durante operao quando os
dutos so despressurizados para manuteno. Durante a instalao, alm dos efeitos
de flexo, o efeito da presso pode ainda ser majorado quando os mesmos so
instalados vazios de forma a reduzir o seu peso.
A figura 4.1 ilustra o fenmeno do colapso [17]:

Fig.4.1 Colapso

O projeto de um duto para que no ocorra colapso envolve a seleo da
espessura da parede e definio de imperfeies geomtricas aceitveis, para um
dado dimetro e material, de forma que o mesmo resista ao da presso externa.
No entanto, danos locais no duto devidos ao impacto ou queda de objetos, ovalizao
devida flexo excessiva durante instalao e reduo da espessura da parede
devida corroso (variao na espessura do duto), por exemplo, podem reduzir a
resistncia ao colapso dos dutos. Dependendo da presso externa e da capacidade de
resistncia do duto (funo de suas propriedades geomtricas e materiais), o colapso
pode ou no se propagar ao longo do mesmo [24], [29]. A velocidade de propagao
depende fundamentalmente da relao entre a presso atuante e a presso de
propagao, e da densidade do meio fluido no qual o duto est imerso. A presso de
propagao (p
p
) constitui o valor mnimo necessrio de presso externa atuante para
propagao da falha. A presso de colapso e a presso de propagao de colapso
obedecem seguinte relao: p
c
> p
p
. A presso em que tem incio a propagao
denominada de presso de iniciao do colapso propagante (p
i
). A presso de
60
iniciao do colapso propagante e a presso de propagao de colapso obedecem a
seguinte relao: p
i
> p
p
. As trs presses acima obedecem a seguinte relao: p
c
>p
i

> p
p
[25]. Maiores detalhes esto indicados adiante.
A figura 4.2 ilustra o fenmeno do colapso e da propagao de colapso,
indicando as presses descritas acima, atravs de um grfico de presso versus
tempo. Este grfico ilustra o que ocorre durante teste para determinao da presso
de propagao de colapso [30].

Fig.4.2 Presso versus tempo observada durante experimento para determinao da
presso de propagao de colapso.

Para a realizao do teste, uma seo de duto vedada em suas extremidades
pode ser colocada em cmara hiperbrica, pressurizada com gua, de forma
constante. No instante t
0
, a pressurizao se inicia atravs do bombeamento de gua
no interior da cmara. Entre t
0
e t
1
a presso aumenta gradativamente at a ocorrncia
do colapso (presso mxima) onde a partir da comea a ocorrer uma queda de
presso, representada pela parte transiente da resposta (t
1
t
2
), a qual reflete o incio
da propagao de colapso. Conforme descrito acima, a presso mxima indicada no
grfico em t
1
o valor da presso onde o colapso se inicia, ou seja, o valor da presso
que representa a resistncia mxima atuao da presso externa. Para dutos com
defeito, esta presso conhecida como presso de iniciao (p
i
) e para dutos intactos,
esta presso conhecida como presso de colapso (p
c
). Sendo uma relativa ao duto
intacto e a outra relativa ao duto com defeito fcil perceber o porqu de p
i
ser inferior
p
c
, como indicado anteriormente (p
c
>p
i
> p
p
). O valor da presso de iniciao
depende da forma e da profundidade do defeito, assim como o valor da presso de
colapso depende da ovalizao inicial do duto, por exemplo. O comprimento da regio
de transio da forma circular para a seo colapsada, bem como a forma exata da
seo colapsada, dependem das caractersticas geomtricas e materiais do duto. A
partir de t
2
, a presso estabilizada a presso de propagao. Se a presso continua
a ser aumentada de forma constante, o colapso se propaga ao longo do duto. Quando
61
todo o duto est colapsado, o processo de deformao se torna estvel novamente e a
presso volta a subir no interior da cmara tempo t
3
[30].

O mecanismo de colapso de um duto bastante complexo e assunto de
estudo de diversos pesquisadores. A presso de colapso do duto depende
principalmente da relao dimetro/espessura da parede, imperfeies geomtricas,
ovalizao inicial, deformaes de membrana, da resposta elasto-plstica do material,
do mdulo de elasticidade e da tenso de escoamento do material e, depende ainda,
do tipo de carregamento: presso pura, flexo ou a combinao de flexo e presso.

Para dutos de ao, observa-se que para relaes D/t maiores do que 30~40, os
mesmos flambam elasticamente e apresentam colapso no regime plstico. Para
baixos valores de D/t, menores do que 15~20, tanto o colapso quanto a flambagem
ocorrem no regime plstico [18], [47].

O projeto de um duto submarino para guas profundas pode estar baseado tanto
no colapso de um duto intacto quanto no colapso propagante de um duto avariado. A
deciso de que mtodo ser empregado depende de consideraes relacionadas ao
peso final do duto e s facilidades ou possibilidades de reparos [5]. Maiores detalhes
abordando este assunto sero apresentados no prximo captulo.

Este captulo visa estabelecer comparaes entre os valores definidos nas
normas para o clculo da presso de colapso e avaliao de critrios definidos nas
mesmas, comparando-se ainda estes valores a valores analticos obtidos a partir de
modelos tericos, valores numricos obtidos a partir de modelos de elementos finitos e
valores experimentais.

Embora mencionada acima por estar inteiramente relacionada presso de
colapso, a presso de propagao de colapso ser tratada separadamente no prximo
captulo.

4.2 Presso de Colapso obtida a partir de Testes Experimentais

Os modelos utilizados para obteno dos resultados experimentais foram obtidos
das referncias [16], [17], [18], [19], [21] e [48]. Suas caractersticas, bem como os
resultados experimentais obtidos, esto indicadas na tabela 4.1 a seguir.

62
Tab.4.1 Modelos para teste de colapso e resultados experimentais
Modelo Material D
(mm)
t
(mm)
D/t
o

(MPa)
E

(MPa) f
o
%
p
c
(MPa)
Refe-
rncia

TS824A ao
carbono
50.95 2.11 24.15 241.7 206000. 0.692 0.3 16.25 [17], [19],
[18]
TS521A ao
carbono
42.22 2.00 21.11 262.4 206000. 0.204 0.3 25.81 [17], [19],
[18]
TS521B ao
carbono
42.58 2.00 21.29 262.4 206000. 0.248 0.3 25.12 [17], [19],
[18]
TS521C ao
carbono
42.50 2.00 21.25 262.4 206000. 0.248 0.3 24.99 [17], [19],
[18]
TS16A ao
carbono
40.88 2.50 16.35 342.0 206000. 0.354 0.3 43.47 [17], [19],
[18]
TS16B ao
carbono
40.46 2.50 16.18 295.2 206000. 0.298 0.3 33.78 [17], [18]
TS21D ao
carbono
43.08 2.00 21.54 240.9 206000. 0.422 0.3 20.64 [17], [18]
TS24C ao
carbono
51.76 2.10 24.65 252.4 206000. 0.214 0.3 19.99 [17], [18]
TS24D ao
carbono
51.86 2.10 24.70 252.4 206000. 0.268 0.3 19.67 [17], [18]
T132A alumnio 101.6 - 32.0 122.2 69637. 0.367 0.3 4.27 [19], [16]
T132B alumnio 101.6 - 32.0 122.2 69637. 0.410 0.3 4.76 [19]
T132C alumnio 101.6 - 32.0 122.2 69637. 0.230 0.3 4.96 [19], [16]
[21]_1 ao inox - - 34.67 300 184000. 0.10 0.3 8.96 [21]
[21]_2 ao inox - - 30.0 297 198000. 0.311 0.3 13.37 [21]
[21]_3 ao inox - - 20.0 297 198000. 0.311 0.3 26.73 [21]
[21]_4 ao inox - - 15.0 297 198000. 0.311 0.3 38.61 [21]
[21]_5 ao inox - - 40.0 297 198000. 0.311 0.3 6.53 [21]
[21]_6 ao inox - - 18.0 297 198000. 0.311 0.3 31.19 [21]
[21]_7 ao inox - - 37.24 278 193000. 0.120 0.3 8.09 [21]
[21]_8 ao inox - - 42.09 277 200000. 0.10 0.3 5.54 [21]
[48]_1 ao
carbono
- - 27.87 331 205000. 0.10 0.3 18.75 [48]

Onde:
D = dimetro externo do duto
o
= tenso de escoamento do material
E = mdulo de elasticidade
f
o
= ovalizao inicial (D
max
D
min
/ D)
= coeficiente de Poisson
p
c
= presso de colapso

4.3 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico

Os modelos numricos utilizados neste trabalho foram obtidos das referncias
[16], [17], [18] e [19], conforme descrito no captulo 2. As caractersticas dos modelos
foram apresentadas no item 4.2 e os resultados obtidos esto apresentados na tabela
4.2 a seguir.
63
Tab.4.2 Presso de colapso numrica
Modelo p
c
(MPa)
Ref.: [17],
[18]
p
c
(MPa)
COLPIPE
Ref.: [19]
p
c
(MPa)
BEPTICO
Ref.: [19]
p
c
(MPa)
RINGBUCK
Ref.: [19]
p
c
(MPa)
Ref.: [16]
TS824A 14.10 15.35 17.08 13.58 -
TS521A 26.10 24.92 25.23 23.88 -
TS521B 25.42 24.92 25.23 23.88 -
TS521C 25.62 24.92 25.23 23.88 -
TS16A 40.78 - - - -
TS16B 37.24 - - - -
TS21D 19.06 - - - -
TS24C 16.35 - - - -
TS24D 16.03 - - - -
T132A - 4.23 4.17 4.78 4.34
T132B - 4.23 4.17 4.78 -
T132C - 4.23 4.17 4.78 5.10

4.4 Presso de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico

Os modelos utilizados para obteno dos resultados analticos foram os modelos
das referncias [21] e [48]. As caractersticas dos modelos foram apresentadas no
item 4.2 e os resultados analticos esto indicados na tabela 4.3.

Tab.4.3 Presso de colapso analtica
Modelo p
c
(MPa)
Modelo isotrpico Ref.:
[21]
p
c
(MPa)
Modelo anisotrpico Ref.:
[21]
[21]_1 9.34 8.75
[21]_2 12.47 13.96
[21]_3 23.76 27.32
[21]_4 37.13 40.10
[21]_5 6.53 6.53
[21]_6 29.70 32.08
[21]_7 - 7.82
[21]_8 - 5.96
[48]_1 - 18.34

4.5 Presso de Colapso das Normas

Para o caso de presso pura, a presso de colapso para um duto de espessura t
e dimetro nominal externo D, sujeito uma determinada presso externa, dada por:

ABS [1]:
2
1
2
1
.
p el
p el
c
p p
p p
p
+
= (4.1)

64
DnV [2]:
b y p
c
3
1
= (4.2)

API [3]:
2
1
2
1
.
p el
p el
c
p p
p p
p
+
= (4.3)

Onde:
3
2
.
1
2
=
D
t E
p
el
, presso de colapso elstica (4.4)

D
t
SMYS p
p
2
.
1
= , presso de escoamento (4.5)
el
p b = (4.6)
D
t
fy p
fab p
. . . 2 = , presso de escoamento do DnV (4.7)
(considera o fator de fabricao)
+ =
t
D
f p p p c
o el p p
. . .
2
(4.8)
2
.
p el
p p d = (4.9)
= c b u
2
.
3
1
.
3
1
(4.10)
+ = d bc b v
3
1
27
2
.
2
1
3
(4.11)
=

3
1
cos
u
v
(4.12)
+ =
180
60
3
cos . . 2

u y (4.13)
fab
= fator de fabricao, dependente do tipo de carga (trao/compresso) e da
fabricao do tubo (sem costura ou expandidos a frio)
D, t, v, E,
o
f = definidos no item 4.2
SMYS e fy = definidos no item 3.2

65
Utilizando-se as expresses 4.1 a 4.13 acima, os seguintes resultados para p
c
x
(D/t) foram obtidos para diferentes dutos encontrados em [46], para valores de D/t
entre 15 e 35 e para diferentes aos, conforme figura 4.3 a seguir. No caso do DnV, foi
considerada a ovalizao mnima de 0.5%.
Presso de Colapso
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

C
o
l
a
p
s
o

(
M
P
a
)
ABS e API X77
DnV X77
ABS e API X65
DnV X65
ABS e API X52
DnV X52

Fig.4.3 Presso de colapso das normas, aos API X52, X65 e X77

Nota-se pela figura 4.13, uma boa correlao entre as normas destacando-se
apenas que os valores do DnV so menos conservadores dentro de um intervalo
maior para a faixa usual de relao D/t (15<D/t<35). A diferena que o valor de D/t
onde ocorre a interseo entre DnV e ABS/API muda dependendo da tenso de
escoamento do material. Para o ao API X52, as intersees entre ABS/API e DnV,
ocorrem para os valores de D/t de 18.6 e 35.5, para o ao API X65, para os valores de
16 e 33.6 e para o ao API X77, para os valores de 14.3 e 32, aproximadamente. Ou
seja, quanto maior a tenso de escoamento, mais os valores de D/t onde ocorre a
interseo se deslocam para a esquerda, ou seja, menores so os valores de D/t. As
expresses do ABS e do API so exatamente as mesmas.

Destaca-se que a expresso do DnV considera a ovalizao do duto, e requer
um valor mnimo de 0.5%. As expresses do ABS e API, conforme indicado
anteriormente, no consideram a ovalizao para dutos sujeitos presso externa
pura. Neste sentido, esperado que estas 2 normas forneam valores mais
66
conservadores. J que no considerando este efeito, suposto que possuam um fator
de segurana maior. Maiores detalhes sobre este assunto sero indicados no item 4.7.

Adicionalmente, considerando-se as formulaes das normas e as
caractersticas dos modelos experimentais apresentadas no item 4.2, os seguintes
valores para presso de colapso, em MPa, foram obtidos (tabela 4.4).

Tab.4.4 Presso de colapso das normas para os modelos experimentais
Modelo
p
c

ABS & API (MPa)
p
c
DnV (MPa)
Referncia
TS824A 16.99 16.25 [17], [19], [18]
TS521A 22.08 21.68 [17], [19], [18]
TS521B 21.82 21.45 [17], [19], [18]
TS521C 21.88 21.50 [17], [19], [18]
TS16A 38.78 37.66 [17], [19], [18]
TS16B 34.52 33.03 [17], [18]
TS21D 20.06 19.54 [17], [18]
TS24C 16.96 17.08 [17], [18]
TS24D 16.91 17.03 [17], [18]
T132A 3.99 4.07 [19], [16]
T132B 3.99 4.07 [19]
T132C 3.99 4.07 [19], [16]
[21]_1 8.46 8.53 [21]
[21]_2 12.50 13.01 [21]
[21]_3 26.07 25.92 [21]
[21]_4 37.85 36.09 [21]
[21]_5 6.18 6.09 [21]
[21]_6 30.18 29.41 [21]
[21]_7 7.20 7.19 [21]
[21]_8 5.38 5.27 [21]
[48]_1 15.65 16.45 [48]

Pela tabela 4.4, percebe-se uma boa correlao entre os valores obtidos atravs
das expresses fornecidas pelas normas, como visto anteriormente. A diferena
mxima entre as normas de apenas 5% e, em mdia, a diferena de apenas 1%.

Nota-se tambm que em alguns casos os valores do ABS & API so mais
conservadores, mas em muitos os do DnV so mais conservadores (em itlico na
tabela). Esta ltima observao aparentemente parece contraditria em relao aos
grficos e resultados apresentados anteriormente neste item. Desta forma, procurou-
se a razo da aparente discrepncia, para os modelos onde os valores do DnV so
mais conservadores (DnV < ABS & API).

Conforme descrito anteriormente, nota-se que os valores para a presso de
colapso dependem das caractersticas do material. Assim, para D/t entre 15 e 35,
67
utilizando-se vrios materiais, temos a seguinte situao, indicada graficamente para
melhor visualizao na figura 4.4.
Presso de Colapso
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

C
o
l
a
p
s
o

(
M
P
a
)
ABS e API X65
DnV X65
ABS e API X52
DnV X52
ABS e API "Hip 40"
DnV "Hip 40"
ABS e API "Hip 35"
DnV "Hip 35"

Fig.4.4 Presso de colapso das normas para diferentes materiais

Como visto anteriormente na figura 4.3 e agora na figura 4.4, observa-se que
sempre ocorre uma mudana tpica nas curvas: os valores do DnV so mais
conservadores at um determinado valor de D/t, posteriormente os valores do
ABS&API so mais conservadores e novamente os valores do DnV passam a ser mais
conservadores. Sendo o ABS&API mais conservador para um intervalo maior de
valores D/t. No entanto, os valores de D/t onde ocorrem essas mudanas dependem
do material (tenso de escoamento). Os casos Hip X35 e Hip X40 so casos
hipotticos para materiais com tenso de escoamento de 35ksi (241MPa) e 40ksi
(276MPa), respectivamente. Estes valores foram selecionados uma vez que os
modelos experimentais em questo apresentam tenso de escoamento entre 35 e
40ksi. Para estes valores de tenso de escoamento, a primeira interseo entre as
curvas ocorre para valores de D/t prximos a 25 e 22.5, respectivamente. Nestes
modelos, os valores de D/t variam entre 16 e 24, exceto para os modelos [21]_5,
[21]_7 e [21]_8. Por este motivo, neste caso, os valores do DnV so mais
conservadores (mesmo verificando-se que a diferena muito pequena), uma vez que
ainda no ocorreu o ponto de interseo entre as curvas e a conseqente mudana no
comportamento da mesma. Para o caso dos demais modelos, o valor de D/t bem
superior aos demais (~40) onde j ocorreram a primeira e a segunda interseo entre
68
as curvas, passando os valores do DnV a serem mais conservadores do que os do
ABS & API novamente.
Adicionalmente, notar que os modelos TS824A, TS824B e TS824C possuem
uma ovalizao inicial superior mnima do DnV, tendo sido portanto utilizado estes
valores nos clculos. Os grficos anteriores foram obtidos para o valor mnimo de
ovalizao do DnV que de 0.5%.

Os grficos a seguir, figuras 4.5 e 4.6, indicam uma comparao entre a variao
na presso de colapso, para cada norma, para cada ao API analisado.
Presso de Colapso - ABS e API - Aos X52, X65 e X77
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

C
o
l
a
p
s
o

(
M
P
a
)
ABS e API X77
ABS e API X65
ABS e API X52

Fig.4.5 - p x (D/t) Valores tericos do ABS e do API para os aos X52, X65 e X77
Presso de Colapso - DnV - Aos X52, X65 e X77
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

C
o
l
a
p
s
o

(
M
P
a
)
DnV X77
DnV X65
DnV X52

Fig.4.6 - p x (D/t) Valores tericos do DnV para os aos X52, X65 e X77

69
Percebe-se que a diferena entre os valores diminui com o aumento de D/t e
esta observao foi investigada.

Como mencionado anteriormente, a flambagem do duto pode ocorrer no regime
elstico ou no regime plstico. O primeiro ocorre para altos valores de D/t (D/t>30~40,
aproximadamente) e o segundo para baixos valores de D/t (D/t<15~20,
aproximadamente).

A presso de colapso elstica definida pela expresso abaixo, vista no item
4.5:
3
2
.
1
2
=
D
t E
p
el
(4.14)

Quando o valor da presso acima (equao 4.14) inferior ao valor da presso
de escoamento, tambm indicada no item 4.5, p
o
=
o
. (2t/D), a flambagem ocorre no
regime elstico (altos valores de D/t) e pode ser definida pela expresso de
Timoshenko, a qual leva em considerao, alm das caractersticas materiais do duto,
as caractersticas geomtricas incluindo a ovalizao inicial. Quando a presso de
colapso elstica superior ao valor da presso de escoamento (flambagem no regime
plstico valores baixos de D/t) a presso de colapso deve ser calculada
numericamente.

Uma estimativa da presso de colapso pode ser dada pela frmula de Shell.
2 2
1 1
1
o el
c
p p
p
+
= (4.15)

Esta expresso (equao 4.15) parte da premissa de que a flambagem elstica
ocorre em uma presso P
el
e a flambagem plstica numa presso P
o
. No entanto, o
ponto fraco desta formulao que a mesma no leva em considerao parmetros
que afetam diretamente na presso de colapso, como a ovalizao inicial do duto,
tenses residuais e a resposta tenso-deformao do material, sendo este ltimo
parmetro mais significativo para valores baixos de D/t.

A formulao do ABS e do API proveniente da frmula de Shell e a formulao
do DnV proveniente da frmula de Timoshenko, o que explica a diferena entre as
70
normas. Quanto ao fato das maiores diferenas dentro das prprias normas ser
observadas para valores baixos de D/t, em relao ao DnV isto deve-se ao fato da
expresso de Timoshenko ser aplicvel a valores altos de D/t e no a valores baixos e
em relao ao ABS e ao API, isto deve-se ao fato da expresso da Shell no levar em
considerao efeitos como a resposta tenso-deformao do material, que mais
significativo para valores mais baixos de D/t.

4.6 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos e
Normas

A seguir, a tabela 4.5 apresenta os resultados obtidos anteriormente, em MPa,
para os modelos numricos, analticos e experimentais e os correspondentes
resultados obtidos utilizando-se as expresses tericas das normas, anteriormente
apresentadas no item 4.5.

Tab.4.5 Comparao entre a presso de colapso experimental, analtica, numrica e
das normas
M
o
d
e
l
o

p
c

(
M
P
a
)

E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l

p
c

(
M
P
a
)

N
u
m
r
i
c
o

[
1
7
]

e

[
1
8
]

p
c

(
M
P
a
)

N
u
m
r
i
c
o

C
O
L
P
I
P
E

[
1
9
]

p
c

(
M
P
a
)

N
u
m
r
i
c
o

B
E
P
T
I
C
O

[
1
9
]

p
c

(
M
P
a
)

N
u
m
r
i
c
o

R
I
N
G
B
U
C
K

[
1
9
]

p
c

(
M
P
a
)

N
u
m
r
i
c
o

[
1
6
]

p
c

(
M
P
a
)

A
n
a
l
t
i
c
o

-

M
o
d
e
l
o

I
s
o
t
r
p
i
c
o

p
c

(
M
P
a
)

A
n
a
l
t
i
c
o

-

M
o
d
e
l
o

A
n
i
s
o
t
r
p
i
c
o

p
c

(
M
P
a
)

A
B
S

&

A
P
I

p
c

(
M
P
a
)

D
n
V

TS824A 16.25 14.10 15.35 17.08 13.58 - - - 16.99 16.25
TS521A 25.81 26.10 24.92 25.23 23.88 - - - 22.08 21.68
TS521B 25.12 25.42 24.92 25.23 23.88 - - - 21.82 21.45
TS521C 24.99 25.62 24.92 25.23 23.88 - - - 21.88 21.50
TS16A 43.47 40.78 - - - - - - 38.78 37.66
TS16B 33.78 37.24 - - - - - - 34.52 33.03
TS21D 20.64 19.06 - - - - - - 20.06 19.54
TS24C 19.99 16.35 - - - - - - 16.96 17.08
TS24D 19.67 16.03 - - - - - - 16.91 17.03
T132A 4.27 - 4.23 4.17 4.78 4.34 - - 3.99 4.07
T132B 4.76 - 4.23 4.17 4.78 - - - 3.99 4.07
T132C 4.96 - 4.23 4.17 4.78 5.10 - - 3.99 4.07
[21]_1 8.96 - - - - - 9.34 8.75 8.46 8.53
[21]_2 13.37 - - - - - 12.47 13.96 12.50 13.01
[21]_3 26.73 - - - - - 23.76 27.32 26.07 25.92
[21]_4 38.61 - - - - - 37.13 40.10 37.85 36.09
[21]_5 6.53 - - - - - 6.53 6.53 6.18 6.09
[21]_6 31.19 - - - - - 29.70 32.08 30.18 29.41
[21]_7 8.09 - 7.82 7.20 7.19
[21]_8 5.54 - 5.96 5.38 5.27
[48]_1 18.75 - 18.34 15.65 16.45

71
Analisando os resultados da tabela 4.5, nota-se que:

Existe boa correlao entre os resultados das normas. A diferena percentual
entre os valores obtidos no superior a 5% (em mdia de 1%, para a faixa
analisada), sendo os resultados do ABS os mesmos obtidos pela API.
Pelas tabelas, notamos que os resultados do DnV so mais conservadores em
alguns casos. No entanto, foi visto anteriormente que isto se deve aos valores
da tenso de escoamento dos materiais utilizados nos testes (item 4.5, figura
4.4). Para tubos utilizados normalmente na construo, os valores do DnV so
menos conservadores para uma faixa de D/t de 15 at 35, aproximadamente, o
que engloba a maioria das aplicaes.
A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores experimentais
de 0.92, sendo a razo mxima de 1.05 e a razo mnima de 0.80. Em 2 casos
os valores do ABS & API so superiores aos valores experimentais: para o
modelo TS16B, onde a razo de 1.02, ou seja, uma diferena muito pequena e
para o modelo TS824A, onde a razo 1.05 (a mxima obtida). Este modelo
possui a maior das ovalizaes consideradas, que de 0.692%. Como as
expresses do ABS & API no consideram ovalizao, de se esperar que o
valor destas normas para esta maior ovalizao fornea resultados mais
discrepantes.
A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores numricos de
0.94, sendo a razo mxima de 1.25 e a razo mnima de 0.78.
A mdia da razo entre os valores do ABS & API e os valores analticos de
A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores experimentais de
A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores numricos de 0.93,
sendo a razo mxima de 1.20 e a razo mnima de 0.80.
A mdia da razo entre os valores do DnV e os valores analticos de 0.95,
sendo a razo mxima de 1.09 e a razo mnima de 0.88.
Sendo assim, observa-se uma margem de segurana de 1.09 para o ABS e o
API e 1.10 para o DnV, aproximadamente, considerando-se os valores
experimentais (existentes para todos os modelos).
Ressalta-se que os resultados foram obtidos considerando-se dutos sujeitos
presso externa somente.

72

A seguir, na tabela 4.6, esto apresentados os resultados obtidos anteriormente
para os modelos experimentais e os correspondentes valores obtidos utilizando-se as
expresses tericas das normas. Os resultados esto indicados na forma normalizada,
atravs da presso de escoamento P
o
(=P
p1
, item 4.5) e ordenados em funo de D/t,
para futura aplicao.

Tab.4.6 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas
Presso de Colapso - p
c
(MPa)
Presso de Colapso
Normalizada (p
c
/P
o
)
Modelo D/t
Tenso
de Escoa-
mento
(MPa)
Experi-
mental
ABS&API DnV
Exper.
/P
o

ABS&API/
P
o

DnV
/ P
o
[21]_4
15
297
38.61 37.85 36.09
0.98 0.96 0.91
TS16B
16.18
295
33.78 34.52 33.03
0.93 0.95 0.91
TS16A
16.35
342
43.47 38.78 37.66
1.04 0.93 0.90
[21]_6
18
297
31.19 30.18 29.41
0.95 0.91 0.89
[21]_3
20
297
26.73 26.07 25.92
0.90 0.88 0.87
TS521A 21.11
262
25.81 22.08 21.68
1.04 0.89 0.87
TS521C 21.25
262
24.99 21.88 21.5
1.01 0.89 0.87
TS521B 21.29
262
25.12 21.82 21.45
1.02 0.89 0.87
TS21D
21.54
241
20.64 20.06 19.54
0.92 0.90 0.87
TS824A
24.15
242
16.25 16.99 16.25
0.81 0.85 0.81
TS24C
24.65
252
19.99 16.96 17.08
0.98 0.83 0.83
TS24D
24.7
252
19.67 16.91 17.03
0.96 0.83 0.83
[48]_1
27.87
331
18.75 15.65 16.45
0.79 0.66 0.69
[21]_2
30
297
13.37 12.5 13.01
0.68 0.63 0.66
T132A 32
122
4.27 3.99 4.07
0.56 0.52 0.53
T132B 32
122
4.76 3.99 4.07
0.62 0.52 0.53
T132C 32
122
4.96 3.99 4.07
0.65 0.52 0.53
[21]_1 34.67
300
8.96 8.46 8.53
0.52 0.49 0.49
[21]_7 37.24
278
8.09 7.2 7.19
0.54 0.48 0.48
[21]_5 40
297
6.53 6.18 6.09
0.44 0.42 0.41
[21]_8 42.09
277
5.54 5.38 5.27
0.42 0.41 0.40

Os valores da tabela 4.6 esto indicados na figura 4.7 a seguir.
73
Presso de Colapso/Po x D/t
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
10 15 20 25 30 35 40 45
D/t
P
/
P
o
ABS & API
DnV
Experimental

Fig.4.7 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas

A forma irregular do grfico da figura 4.7 deve-se ao fato do mesmo incluir todos
os modelos, e cada modelo apresenta caractersticas materiais diferentes.

Utilizando-se, por exemplo, os modelos com tenso de escoamento de 297MPa
(pois so os em maior nmero), nota-se que o comportamento do grfico passa a ser
mais uniforme (figura 4.8).
Presso de Colapso/Po x D/t - Escoamento=297MPa
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
0 10 20 30 40 50
D/t
P
/
P
o
ABS & API
DnV
Experimental

Fig.4.8 Comparao entre a presso de colapso experimental e normas Modelos
com escoamento = 297MPa

74
Conforme as figuras 4.7 e 4.8, percebe-se que os valores experimentais esto
sempre acima dos valores das normas, como j constatado, exceto para os casos j
descritos anteriormente neste mesmo item.
Quanto menor a relao D/t, maior a diferena entre as normas, como
tambm discutido anteriormente no item 4.5.

4.7 Verificao da Influncia da Ovalizao para os Casos de Presso Pura

Os resultados e as anlises apresentadas anteriormente foram realizados para
as expresses propostas pelas normas para os casos de presso pura. Para este
caso, observou-se que as expresses do ABS e do API no consideram a ovalizao
que, no entanto, considerada pelo DnV. Assim, para estudar o efeito da ovalizao,
neste item foi realizada uma comparao entre o DnV e o ABS&API para diferentes
valores de ovalizao.

A figura 4.9 mostra a comparao entre os resultados propostos pelo DnV e
ABS&API para diferentes ovalizaes, para o ao API X65.

Presso de Colapso das normas - Presso Pura - X65
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

c
o
l
a
p
s
o

(
M
P
a
)
ABS&API
DnV 0,5%
DnV 0,7%
DnV 0,8%
DnV 0,9%
DnV 1%

Fig.4.9 - p x (D/t) Valores das normas para diferentes ovalizaes ao X65

Nota-se que quanto maior a ovalizao mais os valores do ABS&API se tornam
menos conservadores (a curva do ABS & API passa a ficar acima das curvas do DnV).
75
Sendo assim, verifica-se que as expresses para a estimativa terica da presso
de colapso (equaes 4.1 e 4.3, item 4.5) das normas do ABS e API, para os casos de
presso pura, no so recomendadas para ovalizaes acima de 0.7%,
aproximadamente, pois fornecem resultados no conservadores. Portanto, a
estimativa terica da presso de colapso do DnV (equao 4.2, item 4.5) se torna mais
adequada.


Um duto sujeito presso externa pe e presso interna pi deve obedecer
aos seguintes critrios de projeto, de forma a no estar sujeito falha por colapso, de
acordo com o ABS [1], o DnV [2] e o API [3].

ABS [1]:
( )
c b
p pi pe . (4.16)

DnV [2]:
( )
SC m
c
p
pi pe
.
(4.17)

API [3]:
( )
c b
p pi pe . (4.18)

Onde:

b
= fator de projeto para colapso = 0.7 para tubos sem costura e 0.6 para tubos
expandidos a frio.
pc = presso de colapso, conforme item 4.5
m
e
sc
= definidos no item 3.7

Utilizando-se as expresses 4.16 a 4.18, os resultados indicados na figura 4.10
foram obtidos para (pe pi) x (D/t), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes
dutos encontrados em [46], para o ao X65 (o comportamento para os aos X52 e X77
semelhante).
76
Critrio para Colapso (pe - pi) - X65
0
10
20
30
40
10 15 20 25 30 35 40
D/t
(
p
e

-

p
i
)

M
P
a
DnV segurana baixa
DnV segurana
normal
DnV segurana alta
ABS&API - Tubos
sem costura
ABS&API - Tubos
expandidos a frio

Fig.4.10 Critrios para presso de colapso das normas (material API X65)

Conforme a figura 4.10, nota-se que a diferena entre as normas depende da
classe de segurana e tipo de construo do riser. Para as classes de segurana mais
baixas, existe uma maior correlao. A classe de segurana mais alta do DnV a mais
conservadora.
Ressalta-se mais uma vez que os grficos acima foram obtidos para ovalizao
nula no caso do ABS e API e ovalizao mnima de 0.5% para o DnV. Ressalta-se que
as curvas do DnV no foram traadas para uma ovalizao nula pois sua formulao
requer que seja considerada uma ovalizao mnima de 0.5%. No considerar este
valor no est de acordo com esta norma.

Obtidos para as Presses de Colapso das Normas

Adicionalmente s comparaes realizadas entre os resultados obtidos para as
normas e os resultados numricos, analticos e experimentais disponveis, para
avaliao dos fatores de segurana das normas, neste item est apresentada uma
comparao entre os resultados previstos para a presso de colapso das normas e os
valores previstos para os critrios de dimensionamento dos dutos, funo da presso
interna e da presso externa nos mesmos.
Assim, a seguinte metodologia foi adotada: supondo que a presso interna seja
nula, o critrio p
e

p
i
fornece o valor mximo admissvel da presso externa no duto
(p
e
0 = p
e
). A comparao entre este resultado e o resultado terico proposto pela
77
norma para a presso de colapso representa o fator de segurana adotado por cada
norma, para aplicao de cada critrio (p
e
< FS x p
colapso
).
Os grficos a seguir, figuras 4.11 e 4.12, ilustram as comparaes realizadas
para o ao X65, para o ABS & API e o DnV (para os aos X52 e X77 o comportamento
o mesmo). Nos mesmos, critrio significa a presso externa mxima, quando a
presso interna nula, para as equaes 4.16 a 4.18.
ABS & API - X65
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)Presso de Colapso
Critrio - tubos sem
costura
Critrio - tubos
expandidos a frio

Fig.4.11 Comparao entre os critrios e a presso de colapso do ABS e API, ao
API X65
DnV - X65
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso de Colapso
Critrio baixa
segurana
Critrio segurana
normal
Critrio alta
segurana

Fig.4.12 Comparao entre os critrios e a presso de colapso do DnV, ao API X65

Observa-se pelas figuras 4.11 e 4.12 que a curva correspondente presso de
colapso est sempre acima das curvas correspondentes aos critrios e, quanto mais
severo o critrio, mais baixa a curva, ou seja, mais conservadora.

Analisando-se os resultados dos grficos acima quantitativamente, os seguintes
resultados mdios foram observados (tabela 4.7).

78
Tab.4.7 Comparao entre o critrio e a presso de colapso para as normas

Norma / Critrio
Razo entre o critrio e o
valor terico da presso de
colapso da norma
Fator de segurana
associado (inverso do valor
da coluna anterior)
ABS & API, tubos sem costura 0.70 1.43
ABS & API, tubos expandidos a frio 0.60 1.67

Os resultados da tabela 4.7 esto de acordo com o que foi apresentado
anteriormente ao longo deste captulo:

Em termos de presso de colapso, foi visto no item 4.5 que os valores do DnV
so em geral menos conservadores do que os valores do ABS e API, que so
os mesmos.
Em termos de critrio, foi visto no item 4.8 que os valores do DnV so mais
conservadores do que o ABS e o API para tubos sem costura.
Assim, esta mudana no conservadorismo somente possvel se o fator de
segurana entre o critrio e a norma para o DnV forem superiores ao do ABS e
API, para o caso de dutos no soldados (1.56, 1.71 e 1.89 > 1.43).
Para o caso de dutos expandidos a frio, o critrio do DnV de classe de
segurana baixa mais conservador e o critrio de segurana normal bem
prximo ao ABS e API. Isso somente possvel se o fator de segurana do
DnV para baixa segurana for inferior ao ABS e API neste caso (tubos
expandidos a frio) e o fator de segurana para classe normal for bem prximo
(1.56<1.67 e 1.71~1.67).

Experimentais, Numricos e Analticos

Tendo em vista as comparaes realizadas anteriormente entre os resultados
obtidos pelos critrios de dimensionamento e os resultados tericos previstos pelas
normas e, consequentemente, os valores da ordem de grandeza dos fatores de
segurana embutidos, obtidos atravs destas comparaes, decidiu-se por se fazer
tambm uma comparao entre os resultados dos critrios das normas e os resultados
experimentais, numricos e analticos dos modelos anteriormente apresentados.

Os resultados encontrados para os critrios esto indicados na tabela 4.8 a
seguir, juntamente com os resultados tericos, numricos e experimentais
anteriormente apresentados.

7
9

T
a
b
.
4
.
8

C
o
m
p
a
r
a
o

e
n
t
r
e

a

p
r
e
s
s
o

d
e

c
o
l
a
p
s
o

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
,

a
n
a
l
t
i
c
a
,

n
u
m
r
i
c
a

e

t
e
r
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c
a

e

c
r
i
t
r
i
o
s

d
o

A
B
S

&

A
P
I

e

D
n
V

M o d e l o
D / t
p
c
( M P a )
E x p e r i m e n t a l
p
c
( M P a )
N u m r i c o [ 1 7 ] e
[ 1 8 ]
p
c
( M P a )
N u m r i c o C O L P I P E
[ 1 9 ]
p
c
( M P a )
N u m r i c o B E P T I C O
[ 1 9 ]
p
c
( M P a )
N u m r i c o
R I N G B U C K [ 1 9 ]
p
c
( M P a )
N u m r i c o [ 1 6 ]
p
c
( M P a )
A n a l t i c o - M o d e l o
I s o t r p i c o
p
c
( M P a )
A n a l t i c o - M o d e l o
A n i s o t r p i c o
p
c
( M P a )
A B S & A P I
p
c
( M P a )
D n V
C r i t r i o A B S & A P I
T u b o s e m c o s t u r a
C r i t r i o A B S & A P I
T u b o e x p a n d i d o a
f r i o
C r i t r i o D n V
s e g u r a n a b a i x a
C r i t r i o D n V
s e g u r a n a n o r m a l
C r i t r i o D n V
s e g u r a n a a l t a
T
S
8
2
4
A

2
4
.
1
5
1
6
.
2
5

1
4
.
1
0

1
5
.
3
5

1
7
.
0
8

1
3
.
5
8

-

-

-

1
5
.
8
9

1
6
.
2
5

1
1
.
9
0

1
0
.
2
0

1
0
.
4
1

9
.
5
0

8
.
6
0

T
S
5
2
1
A

2
1
.
1
1
2
5
.
8
1

2
6
.
1
0

2
4
.
9
2

2
5
.
2
3

2
3
.
8
8

-

-

-

2
1
.
0
3

2
1
.
6
8

1
5
.
4
6

1
3
.
2
5

1
3
.
9
0

1
2
.
6
8

1
1
.
4
7

T
S
5
2
1
B

2
1
.
2
9
2
5
.
1
2

2
5
.
4
2

2
4
.
9
2

2
5
.
2
3

2
3
.
8
8

-

-

-

2
0
.
7
8

2
1
.
4
5

1
5
.
2
7

1
3
.
0
9

1
3
.
7
5

1
2
.
5
5

1
1
.
3
5

T
S
5
2
1
C

2
1
.
2
5
2
4
.
9
9

2
5
.
6
2

2
4
.
9
2

2
5
.
2
3

2
3
.
8
8

-

-

-

2
0
.
8
4

2
1
.
5
0

1
5
.
3
1

1
3
.
1
3

1
3
.
7
8

1
2
.
5
7

1
1
.
3
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T
S
1
6
A

1
6
.
3
5
4
3
.
4
7

4
0
.
7
8

-

-

-

-

-

-

3
6
.
9
4

3
7
.
6
6

2
7
.
1
5

2
3
.
2
7

2
4
.
1
4

2
2
.
0
2

1
9
.
9
3

T
S
1
6
B

1
6
.
1
8
3
3
.
7
8

3
7
.
2
4

-

-

-

-

-

-

3
2
.
8
8

3
3
.
0
3

2
4
.
1
7

2
0
.
7
1

2
1
.
1
7

1
9
.
3
2

1
7
.
4
8

T
S
2
1
D

2
1
.
5
4
2
0
.
6
4

1
9
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0
6

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-

-

-

-

-

1
9
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1
0

1
9
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5
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1
2
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2
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5
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1
1
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4
2

1
0
.
3
4

T
S
2
4
C

2
4
.
6
5
1
9
.
9
9

1
6
.
3
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-

-

-

-

-

1
6
.
1
5

1
7
.
0
8

1
1
.
8
7

1
0
.
1
8

1
0
.
9
5

9
.
9
9

9
.
0
4

T
S
2
4
D

2
4
.
7
0
1
9
.
6
7

1
6
.
0
3

-

-

-

-

-

-

1
6
.
1
0

1
7
.
0
3

1
1
.
8
3

1
0
.
1
4

1
0
.
9
2

9
.
9
6

9
.
0
1

T
1
3
2
A

3
2
.
0

4
.
2
7

-

4
.
2
3

4
.
1
7

4
.
7
8

4
.
3
4

-

-

3
.
8
0

4
.
0
7

2
.
7
9

2
.
3
9

2
.
6
1

2
.
3
8

2
.
1
5

T
1
3
2
B

3
2
.
0

4
.
7
6

-

4
.
2
3

4
.
1
7

4
.
7
8

-

-

-

3
.
8
0

4
.
0
7

2
.
7
9

2
.
3
9

2
.
6
1

2
.
3
8

2
.
1
5

T
1
3
2
C

3
2
.
0

4
.
9
6

-

4
.
2
3

4
.
1
7

4
.
7
8

5
.
1
0

-

-

3
.
8
0

4
.
0
7

2
.
7
9

2
.
3
9

2
.
6
1

2
.
3
8

2
.
1
5

[
2
1
]
_
1

3
4
.
6
7
8
.
9
6

-

-

-

-

-

9
.
3
4

8
.
7
5

8
.
0
6

8
.
5
3

5
.
9
2

5
.
0
8

5
.
4
7

4
.
9
9

4
.
5
1

[
2
1
]
_
2

3
0
.
0

1
3
.
3
7

-

-

-

-

-

1
2
.
4
7

1
3
.
9
6

1
1
.
9
0

1
3
.
0
1

8
.
7
5

7
.
5
0

8
.
3
4

7
.
6
1

6
.
8
8

[
2
1
]
_
3

2
0
.
0

2
6
.
7
3

-

-

-

-

-

2
3
.
7
6

2
7
.
3
2

2
4
.
8
3

2
5
.
9
2

1
8
.
2
5

1
5
.
6
4

1
6
.
6
1

1
5
.
1
6

1
3
.
7
1

[
2
1
]
_
4

1
5
.
0

3
8
.
6
1

-

-

-

-

-

3
7
.
1
3

4
0
.
1
0

3
6
.
0
5

3
6
.
0
9

2
6
.
5
0

2
2
.
7
1

2
3
.
1
3

2
1
.
1
0

1
9
.
0
9

[
2
1
]
_
5

4
0
.
0

6
.
5
3

-

-

-

-

-

6
.
5
3

6
.
5
3

5
.
8
9

6
.
0
9

4
.
3
3

3
.
7
1

3
.
9
0

3
.
5
6

3
.
2
2

[
2
1
]
_
6

1
8
.
0

3
1
.
1
9

-

-

-

-

-

2
9
.
7
0

3
2
.
0
8

2
8
.
7
4

2
9
.
4
1

2
1
.
1
3

1
8
.
1
1

1
8
.
8
6

1
7
.
2
0

1
5
.
5
6

[
2
1
]
_
7

3
7
.
2
4
3
1
.
1
9

-

-

-

-

-

2
9
.
7
0

3
2
.
0
8

3
0
.
1
8

2
9
.
4
1

5
.
0
4

4
.
3
2

4
.
6
1

4
.
2
0

3
.
8
0

[
2
1
]
_
8

4
2
.
0
9
8
.
0
9

-

-

-

-

-

-

7
.
8
2

7
.
2
0

7
.
1
9

3
.
7
7

3
.
2
3

3
.
3
8

3
.
0
8

2
.
7
9

[
4
8
]
_
1

2
7
.
8
7
5
.
5
4

-

-

-

-

-

-

5
.
9
6

5
.
3
8

5
.
2
7

1
0
.
9
6

9
.
3
9

1
0
.
5
4

9
.
6
2

8
.
7
0

80
Ressalta-se que as comparaes realizadas anteriormente entre os resultados
fornecidos pelos critrios de dimensionamento e os resultados tericos previstos pelas
normas foram realizadas para aos padronizados API (X52, X65 e X77), com a
ovalizao mnima de 0.5%. Neste item, estas comparaes esto sendo realizadas
considerando-se os resultados dos modelos utilizados.

A tabela 4.9 mostra a razo entre cada critrio e os resultados experimentais,
numricos e analticos, obtidos de acordo com a tabela 4.8.

Tab.4.9 Comparao entre os critrios e os valores experimentais, analticos e
numricos
Norma / Critrio Razo entre o Critrio
e os Resultados
Disponveis
Valor mdio Valor mnimo Valor mximo
ABS & API, Critrio/ experimental 1.57 1.37 1.78
tubos sem Critrio / numrico 1.14 1.52 1.83
costura Critrio / analtico 1.30 1.50 1.67
ABS & API, tubos Critrio / experimental 1.84 1.63 2.08
expandidos Critrio / numrico 1.33 1.78 2.13
a frio Critrio / analtico 1.52 1.75 1.95
DnV, classe de Critrio /experimental 1.72 1.56 1.90
segurana baixa Critrio / numrico 1.30 1.68 1.95
Critrio / analtico 1.43 1.65 1.76
segurana Critrio / numrico 1.43 1.84 2.14
normal Critrio / analtico 1.57 1.81 1.93
segurana alta Critrio / numrico 1.58 2.03 2.37
Critrio / analtico 1.73 2.00 2.14

Tomando como base os valores experimentais, resultados disponveis para
todos os modelos e resultados que fornecem os fatores de segurana mais
conservadores, de acordo com a tabela 4.9 existe em mdia um fator de segurana de
1.57 para o caso do ABS e API de tubo sem costura, 1.84 para o caso do ABS e API
para tubo expandido a frio, 1.72 para o caso do DnV de baixa segurana, 1.89, para o
caso do DnV de segurana normal e 2.08 para o caso do DnV de segurana alta.
Como era de se esperar, estes fatores so superiores aos fatores relativos presso
terica das normas, conforme apresentado no item 4.6.

Comparando-se os resultados acima (tabela 4.9) com os resultados obtidos no
item 4.6, os seguintes resultados so obtidos (tabela 4.10):

81
Tab.4.10 Fator de segurana em relao aos valores experimentais

Norma / Critrio
Fator de segurana
entre o critrio e os
resultados
experimentais
Fator de segurana
entre o valor de
norma e os
resultados
experimentais
Razo entre
os valores
anteriores
ABS & API, tubos sem costura 1.57 1.09 1.44
ABS & API, tubos expandidos a frio 1.84 1.09 1.69
DnV, classe de segurana baixa 1.72 1.10 1.57
DnV, classe de segurana normal 1.89 1.10 1.72
DnV, classe de segurana alta 2.08 1.10 1.89

Os valores das razes acima so compatveis com os valores apresentados no
item 4.6, indicando a equivalncia dos resultados obtidos e indicados ao longo deste
captulo.


Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados o fator BIAS e o
coeficiente de variao (COV) para os resultados utilizados e obtidos nesta
dissertao.Uma vez que alguns modelos possuem somente resultados numricos e
outros somente analticos, mas todos possuem resultados experimentais, os fatores de
segurana foram estimados com base nestes resultados. Sendo assim, o fator BIAS
tambm foi considerando para os resultados experimentais somente e esto indicados
na tabela 4.11 (BIAS = experimental / norma).

Tab.4.11 BIAS experimental
Modelo D/t BIAS Experimental ABS & API BIAS Experimental DnV
TS824A 24.15 0.956 1.000
TS521A 21.11 1.169 1.191
TS521B 21.29 1.151 1.171
TS521C 21.25 1.142 1.162
TS16A 16.35 1.121 1.154
TS16B 16.18 0.978 1.023
TS21D 21.54 1.029 1.057
TS24C 24.65 1.179 1.171
TS24D 24.70 1.164 1.155
T132A 32.0 1.073 1.050
T132B 32.0 1.194 1.169
T132C 32.0 1.246 1.219
[21]_1 34.67 1.059 1.051
[21]_2 30.0 1.069 1.028
[21]_3 20.0 1.025 1.031
[21]_4 15.0 1.020 1.070
[21]_5 40.0 1.057 1.073
[21]_6 18.0 1.033 1.060
[21]_7 37.24 1.124 1.125
[21]_8 42.09 1.029 1.051
[48]_1 27.87 1.198 1.140
Valor mdio 1.096 1.102
82

Os valores BIAS acima de 1 indicam que os valores estimados pelas normas so
inferiores aos resultados experimentais, como de se esperar. Os valores inferiores a
1 j foram analisados no item 4.6.

Para estimativa do coeficiente de variao (COV), os resultados dos modelos
foram ordenados em funo da relao D/t e esta foi aproximada sem nenhuma casa
decimal, para que se pudesse ter um maior nmero de amostras para uma mesma
relao D/t. Sendo assim, somente 4 conjunto de resultados foram analisados e esto
indicados na tabela 4.12.

Tab.4.12 COV experimental
Modelo D/t
Pc (MPa)
Experim
Pc (MPa)
ABS&API
Pc (MPa)
DnV
COV %
Experim
COV%
ABS&API
COV%
DnV
TS16B 16 33,78 34,52 33,03 17,74 8,22 9,26
TS16A 16 43,47 38,78 37,66
TS521A 21 25,81 22,08 21,68 1,74 0,62 0,56
TS521C 21 24,99 21,88 21,5
TS521B 21 25,12 21,82 21,45
TS24C 25 19,99 16,96 17,08 1,14 0,21 0,21
TS24D 25 19,67 16,91 17,03
T132A 32 4,27 3,99 4,07 7,61 0,00 0,00
T132B 32 4,76 3,99 4,07
T132C 32 4,96 3,99 4,07

Quanto ao valor do COV, existe uma menor disperso dentro dos resultados das
normas do que dos resultados experimentais.

Os fatores BIAS prximos a unidade e a baixa disperso dos valores COV
indicam haver uma boa correlao entre os resultados obtidos e resultados
considerados e, portanto, um maior grau de confiana nos resultados estimados e
propostos para os fatores de segurana. No entanto, ressalta-se que a anlise acima
apenas quantitativa e uma anlise de fatores de segurana baseada em tcnicas de
confiabilidade requer uma anlise muito mais completa dos resultados.

4.12 Consideraes sobre os Casos Presso-Flexo

Nos itens anteriores, por simplificao, foram analisados os casos de colapso
sob presso pura somente.
No entanto, ressalta-se que o colapso est associado a carregamentos de
presso pura, momento ou a combinao entre estes dois carregamentos, como
83
anteriormente mencionado. Assim, neste item realizada uma avaliao dos critrios
das normas para carregamento combinado de presso e momento.
De acordo com o ABS [1] e com o API [3], um duto sob carregamento combinado
de presso e momento deve obedecer a seguinte relao:

( )
( )
o
c b
f g
p
pi pe
(4.19)

Onde:
= deformao devida flexo
b
= deformao de flambagem, sob carregamento de flexo pura (=t/2D)
p
c
= presso de colapso (indicada anteriormente no item 4.5)
p
e
= presso externa
p
i
= presso interna
f
o
= ovalizao, no menor do que 0.5% (definida no item 4.2)
g(f
o
) = (1+10f
o
)
-1
, fator de reduo devido ovalizao

A partir da expresso 4.19, possvel obter o grfico (p
e
- p
i
)/ p
c
x /
b
para
diversos valores de ovalizao, conforme figura 4.13 a seguir.
Presso de Colapso x Deformao - ABS & API
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
E/Eb
(
P
e
-
P
i
)
/

P
c
f o = 0,2%
f o = 0,4%
f o = 0,6%
f o = 0,8%
f o = 1%

Fig.4.13 Presso x deformao ABS & API

84
Na regio acima de cada linha, os valores no obedecem a equao 4.19 e
abaixo, obedecem. Nota-se que quanto maior a ovalizao, mais baixas so as
curvas, limitando a regio onde os valores cumprem com os critrios da equao 4.19.
Os valores requeridos pelo ABS e pelo API foram comparados aos dados
experimentais obtidos da referncia [23] e esto indicados nas figuras 4.14 e 4.15 a
seguir.

Presso de Colapso x Deformao
ABS e API & Experimentais
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
E/Eb
P
/
P
c
fo = 0,08% D/t = 34.7
Experimentais K->P
Experimentais P->K
Experimentais radial

Fig.4.14 Presso x deformao ABS/API e valores experimentais D/t 34.7,
f
o
=0.08%
Presso de Colapso x Deformao
ABS e API & Experimentais
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
E/Eb
P
/
P
c
f o = 0,2% D/t = 24.5
Experimentais K->P
Experimentais P->K
Experimentais radial

Fig.4.15 Presso x deformao ABS/API e valores experimentais D/t=24.5,
f
o
=0.2%
85

De maneira geral, pelas figuras 4.14 e 4.15 observa-se que os pontos
experimentais esto na regio acima das retas, ou seja, para um mesmo valor de
/
b
, o colapso ocorre para pontos acima da reta definida pelo ABS e pelo API,
exceto para alguns pontos. Os pontos experimentais dos grficos foram obtidos
graficamente da referncia [23], ou seja, no so to precisos, assim pequenas
variaes na tomada dos pontos dos grficos da referncia [23] podem elevar estes
pontos, o que pode ser uma justificativa para a discrepncia observada, alm de uma
certa falta de conservadorismo das normas que poderia ser investigada (com a
disponibilidade de um nmero maior de resultados para comparao). No entanto,
ainda assim, os valores da norma so bem prximos a estes pontos experimentais.

O critrio do DnV [2] para dutos sujeitos a carregamento combinado de presso
e flexo funo do momento e no da curvatura, como pode ser visto pela expresso
abaixo:

( )
( )
( )
( )
1 1 .
2 2 2
t p
p p
T
T
t p
p p
M
M
b
e ld
k
ed
b
e ld
k
d
m SC
(4.20)

Onde:

M
d
, T
ed
e p
ld
= momento de flexo de projeto, trao efetiva de projeto e presso
interna local definidas pela norma
p
e
= presso externa
M
k
e T
k
= momento resistente plstico e fora axial resistente plstica, definidas pela
norma
p
b
= presso de ruptura (indicada no captulo 3)
m
e
sc

Tendo em vista que a expresso 4.20 envolve diversos parmetros se torna
difcil traar a curva limite do DnV de forma similar ao que foi realizado para o ABS e o
API. No entanto, foi realizada uma anlise crtica entre os requisitos das normas do
DnV e das normas do ABS & API.

86
A seguir esto indicados grficos Momento x Curvatura, figuras 4.16 e 4.17,
obtidos das referncias [19], [16] e [23].

Fig.4.16 Momento x Curvatura para ensaios de flexo pura (Presso=0) e
carregamento combinado (flexo e presso)

Fig.4.17 Momento x Curvatura para ensaios de flexo pura (Presso=0), para
diferentes valores de D/t (^=colapso)

Sob flexo pura, observa-se que ao atingir o colapso, o momento aplicado
permanece constante, ao contrrio da curvatura que se mantm crescente at o ponto
de colapso. Sendo assim, observa-se que estabelecer o critrio de colapso em funo
do momento no a maneira mais correta de faz-lo. Para um mesmo momento
aplicado, o duto pode ou no ter colapsado. Assim, neste aspecto, as normas do DnV
se mostram menos adequadas do que as normas do ABS e do API.

87

No que concerne presso de colapso, observa-se que existe boa correlao
entre os valores das normas. Observa-se ainda que os valores fornecidos pelo DnV
so menos conservadores para a faixa de relao D/t usuais e materiais usuais no
mercado.

Considerando-se os resultados experimentais disponveis na literatura, os
seguintes fatores de segurana (ordem de grandeza) foram estimados, conforme
mostrado na tabela 4.13.

Tab.4.13 Fatores de segurana estimados para a presso de colapso

Norma / Critrio
Fator de segurana
entre o critrio e os
dados
experimentais
Fator de segurana
entre o valor de
norma e os dados
experimentais
ABS & API,
tubos sem
costura
1.57 1.09
ABS & API,
tubos
expandidos a frio
1.84 1.09
DnV, classe de
segurana baixa
1.72 1.10
DnV, classe de
segurana
normal
1.89 1.10
DnV, classe de
segurana alta
2.08 1.10

Ressalta-se que observou-se um comportamento distinto entre as normas
para os modelos utilizados e para os aos padronizados API. Os fatores de segurana
estimados esto baseados nos resultados disponveis. Assim, recomenda-se que para
uma melhor avaliao dos fatores, resultados com modelos com caractersticas
matrias dos tubos padronizados utilizados na construo dos risers sejam utilizados.

Foi verificado que os valores propostos para a presso de colapso so
mais discrepantes para faixas menores de D/t, onde parmetros como a resposta-
tenso-deformao do material so mais significativos, no sendo no entanto,
considerados nas formulaes.

88
Os baixos valores dos fatores utilizados para estimar o grau de incerteza
nos resultados obtidos indicam haver um maior grau de confiana nos resultados
estimados e propostos para os fatores de segurana. No entanto, ressalta-se que a
anlise realizada foi apenas quantitativa. Uma anlise de fatores de segurana
baseada em tcnicas de confiabilidade requer uma anlise muito mais completa dos
resultados e pode ser recomendada para futuros estudos.

Foi observado ainda que para dutos sujeitos a carregamento combinado,
os critrios do ABS e do API so mais adequados e fornecem resultados mais
confiveis uma vez que esto baseados na curvatura e no no momento, como o DnV.
No entanto, mesmo sendo mais adequados, observou-se que alguns pontos
experimentais se encontravam fora dos limites das normas do ABS e do API,
indicando uma possvel falta de conservadorismo, o que poderia levar a futuras
investigaes.

Alm da possvel falta de conservadorismo descrita no pargrafo acima,
foi observado nos casos de presso pura tambm, que alguns pontos experimentais
eram mais conservadores do que as normas. Existe uma possibilidade de se ter tido
uma impreciso na obteno dos resultados experimentos utilizados para
comparao, como devidamente descrito, mas existe ainda uma possibilidade de se
ter uma real falta de conservadorismo das normas. As mesmas no consideram
fatores como anisotropia do material, formato da curva tenso deformao e tenses
residuais, que influenciam no colapso. Sendo assim, este fato poderia ser investigado.
89
5 COLAPSO PROPAGANTE

5.1 Introduo

O colapso propagante um fenmeno que pode ocorrer com facilidade em dutos
em guas profundas. O impacto de uma ncora ou duto de perfurao pode ocasionar
danos locais e, dependendo da magnitude da presso externa e das propriedades
geomtricas e materiais, estes danos podem se propagar ao longo do duto [24], [29].
Conforme descrito no captulo anterior, a presso de propagao (p
p
) constitui o
valor mnimo necessrio de presso externa atuante para propagao da falha e
obedece a seguinte relao quando comparada presso de colapso: p
p
< p
c
, sendo
assim um importante aspecto no projeto e na segurana dos risers.
A figura 5.1 ilustra os modos de falha no colapso propagante [17]:

Fig.5.1 Modos de falha no colapso propagante

A figura 5.2 representa a propagao de colapso com a regio colapsada, a
regio intacta e a zona de transio entre as mesmas.

Fig 5.2 Representao da propagao de colapso
90

Aps um perodo de iniciao do colapso, a propagao do colapso atinge um
estado constante no qual a presso hidrosttica externa constante. Durante este
tempo, a regio frontal da zona de transio apresenta uma forma fixa que
simplesmente se desloca ao longo do duto. A propagao vai cessar quando a
presso externa for inferior presso de propagao ou quando o duto apresentar
rigidez aumentada atravs da instalao de enrijecedores [22], como os ilustrados na
figura 5.3 a seguir.

(anel livre)
(anel livre contato
atravs do uso de cimento)
(anel soldado)
(anel soldado)
(espiral)
Fig.5.3 Exemplos de enrijecedores do tipo buckle arrestors

91
Utilizando o princpio do trabalho virtual, a seguinte expresso foi proposta para
a presso de propagao de colapso [22]:
( ) ( )
=
D
u
V
V
u D p
dV V p V V p . (5.1)
onde V
D
e V
u
indicam a mudana de volume na parte posterior e na parte
anterior da zona de transio.

A variao da presso externa p com a mudana de volume V enquanto o duto
se deforma e colapsa indicada no grfico a seguir (figura 5.4).

Fig.5.4 Comportamento durante o colapso e ps-colapso

A parte esquerda da expresso 5.1 representa o trabalho externo devido
atuao da presso externa aplicada. A parte direita representa o trabalho interno
realizado na deformao do duto desde a deformao puramente elstica at a
situao final no colapso. A presso de propagao representa a presso capaz de
fornecer 2 solues para o equilbrio, na parte posterior e anterior zona de transio
[22].

O projeto de um duto submarino para guas profundas pode estar baseado tanto
no colapso de um duto intacto quanto no colapso propagante de um duto avariado. A
deciso de que mtodo ser empregado depende de consideraes relacionadas ao
peso final do duto e s facilidades ou possibilidades de reparos [5]. Dimensionar um
duto submarino pela presso de propagao com certeza a maneira mais segura de
faz-lo, no entanto, tambm a menos econmica [17]. A estrutura final torna-se
extremamente pesada, com grande quantidade de material e dificuldade de
92
lanamento no mar. A presso de propagao em guas profundas da ordem de um
tero a um quinto da presso de colapso do duto intacto, o que justifica procurar um
meio mais econmico de impedir o avano da falha sem tornar toda a estrutura muito
robusta. Mecanismos estruturais para impedir a propagao de falha foram
desenvolvidos, a partir de estudos empricos, baseados em simulaes de modelos
em laboratrio. Estes dispositivos atuam como enrijecedores posicionados em
espaamentos regulares ao longo dos dutos e evitam que haja perda de grandes
extenses das linhas na ocorrncia da propagao de um colapso [17]. Isto significa
que, mesmo no caso de acidentes durante a instalao ou queda de algum objeto na
linha durante operao, o dano local no vai se propagar [5]. Destaca-se, portanto,
uma economia caso estes dispositivos sejam capazes de bloquear o fenmeno. Estes
dispositivos foram muito bem estudados em [5], [17] e [25] e foram ilustrados na figura
5.3. A anlise destes enrijecedores (buckle arrestors) no escopo desta dissertao
e esto ilustrados e mencionados por fazerem parte do contexto do assunto.

Este captulo visa estabelecer comparaes entre os valores definidos nas
normas para clculo da presso de colapso propagante, tendo em vista resultados
numricos e analticos obtidos a partir de modelos de elementos finitos e modelos
tericos, resultados experimentais e resultados disponveis na literatura e ainda,
comparar critrios estabelecidos nas normas para resistncia ao colapso propagante
em dutos sujeitos presso interna e externa.

5.2 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Testes
Experimentais

Os resultados experimentais utilizados nesta dissertao foram obtidos das
referncias [17], [18], [24], [27], [28], [29], [30], [31] e [32] conforme descrito no captulo
2.
Os modelos utilizados para os testes de presso de propagao de colapso e os
resultados obtidos esto indicados na tabela 5.1. Esto ainda indicados os valores
normalizados atravs da tenso de escoamento, para posterior utilizao.

Tab.5.1 Modelos experimentais e resultados obtidos para presso de
propagao de colapso
Modelo Material D
(mm)
t (mm) D/t
o

(MPa)
P
p

(MPa)
(P
p
/
o
)
x 10
3

Referncia
TSP16A ao 37.50 2.50 16.0 342.00 14.38 42.047 [17]/[18]
TSP16B ao 37.50 2.50 16.0 295.20 11.72 39.702 [17]/[18]
TSP21A ao 40.00 2.00 21.0 228.58 5.01 21.918 [17]/[18]
93
TSP21B ao 40.00 2.00 21.0 281.03 5.08 18.076 [17]/[18]
TSP24A ao 48.70 2.10 24.19 452.93 4.31 9.516 [17]/[18]
TSP24B ao 48.70 2.10 24.19 326.51 3.81 11.669 [17]/[18]
[27]_1 ao inox 44.35 1.567 28.30 317 3.06 9.653 [27]
[27]_2 ao inox 44.37 1.598 27.77 311 2.99 9.614 [27]
[27]_3 ao inox 44.45 1.631 27.25 271 2.74 10.111 [27]
[27]_4 ao inox 44.35 1.570 28.25 317 3.08 9.716 [27]
[27]_5 ao inox 44.45 1.618 27.47 269 2.63 9.777 [27]
[27]_6 ao inox 44.35 1.595 27.81 307 2.94 9.577 [27]
[27]_7 ao inox 44.53 1.659 26.84 298 3.12 10.470 [27]
[27]_8 ao inox 44.37 1.580 28.08 317 2.97 9.369 [27]
[27]_9 ao inox 44.35 1.572 28.21 306 2.84 9.281 [27]
[27]_10 ao inox 44.35 1.595 27.81 307 2.94 9.577 [27]
[27]_11 ao inox 44.37 1.577 28.14 317 2.96 9.338 [27]
[27]_12 ao inox 44.35 1.572 28.21 306 2.84 9.281 [27]
[27]_13 ao inox 44.45 1.623 27.39 271 2.71 10.0 [27]
[27]_14 ao inox 44.35 1.575 28.16 317 2.95 9.306 [27]
[27]_15 ao inox 44.35 1.570 28.25 306 2.83 9.248 [27]
[27]_16 ao inox 44.40 1.580 28.10 323 3.02 9.35 [27]
[27]_17 ao inox 44.45 1.615 27.52 269 2.65 9.851 [27]
[27]_18 ao inox 44.40 1.580 28.10 323 3.02 9.35 [27]
[27]_19 ao inox 44.50 1.628 27.33 269 2.70 10.037 [27]
[27]_20 ao inox 44.40 1.582 28.07 323 3.03 9.381 [27]
[27]_21 ao inox 44.45 1.626 27.34 274 2.74 10.0 [27]
[27]_22 ao inox 44.50 1.702 26.15 271 3.04 11.218 [27]
[27]_23 ao inox 44.50 1.702 26.15 272 3.04 11.176 [27]
[27]_24 ao inox 44.40 1.659 26.76 314 3.31 10.541 [27]
[27]_25 ao inox 44.53 1.671 26.65 298 3.18 10.671 [27]
[27]_26 ao inox 44.48 1.638 27.16 259 2.63 10.154 [27]
[27]_27 ao inox 44.53 1.653 26.94 298 3.10 10.403 [27]
[27]_28 ao inox 44.48 1.621 27.44 276 2.74 9.928 [27]
[27]_29 ao inox 44.55 1.648 27.03 298 3.07 10.302 [27]
[27]_30 ao inox 44.43 1.676 26.51 306 3.31 10.817 [27]
[27]_31 ao inox 44.43 1.679 26.46 306 3.32 10.85 [27]
[27]_32 ao inox 44.43 1.679 26.46 306 3.32 10.85 [27]
[28]_1 ao inox 44.32 3.05 14.54 320 16.04 50.125 [28]
[28]_2 ao inox 31.72 2.12 14.98 265 14.79 55.811 [28]
[28]_3 ao inox 38.18 2.43 15.69 329.8 12.34 37.417 [28]
[28]_4 ao inox 50.83 3.09 16.45 296.9 10.57 35.601 [28]
[28]_5 ao inox 31.8 1.68 18.89 404 8.85 21.906 [28]
[28]_6 ao inox 31.83 1.65 19.25 600 12.12 20.20 [28]
[28]_7 ao inox 50.9 2.37 21.46 279.4 5.46 19.542 [28]
[28]_8 ao inox 38.16 1.63 23.37 684 8.21 12.003 [28]
[28]_9 ao inox 50.95 2.11 24.14 294 3.85 13.095 [28]
[28]_10 ao inox 31.79 1.24 25.65 645 5.82 9.023 [28]
[28]_11 ao inox 31.78 1.24 25.69 333.3 3.36 10.081 [28]
[28]_12 ao inox 44.53 1.69 26.35 266.4 3.02 11.336 [28]
[28]_13 ao inox 38.14 1.29 29.68 632 4.34 6.867 [28]
[28]_14 ao inox 31.7 0.91 34.95 290.7 1.57 5.401 [28]
[28]_15 ao inox 31.78 0.85 37.46 259 1.07 4.131 [28]
[28]_16 ao inox 31.8 0.69 45.85 321 0.91 2.835 [28]
[29]_1 ao - - 12 448.2 26.89 60 [29]
[29]_2 ao - - 15 448.2 14.34 32 [29]
[29]_3 ao - - 22.5 448.2 4.48 10 [29]
[29]_4 ao - - 27.5 448.2 3.59 8 [29]
[29]_5 ao - - 32 448.2 2.69 6 [29]
[29]_6 ao - - 13 289.6 20.27 70 [29]
[29]_7 ao - - 16.5 289.6 7.53 26 [29]
94
[29]_8 ao - - 17.5 289.6 6.95 24 [29]
[29]_9 ao - - 31 289.6 1.74 6 [29]
II ao inox - - 37.2 344.5 1.39 4.02 [30]
IV ao inox - - 25.8 274.4 3.47 12.64 [30]
V ao inox - - 18.2 288.2 8.29 28.76 [30]
I alumnio - - 35.0 308.8 1.03 3.33 [30]
III alumnio - - 25.1 291.4 2.36 8.11 [30]
[31]_1 ao inox - - 30.8 - - 6.504 [31]
[31]_2 ao inox - - 51.79 - - 1.881 [31]
[31]_3 ao inox - - 71.4 - - 0.796 [31]
[31]_4 alumnio - - 19.74 - - 12.67 [31]
[31]_5 alumnio - - 38.22 - - 2.84 [31]
[31]_6 alumnio - - 94.83 - - 0.361 [31]
1 alumnio 25.43 0.889 28.6 289.6 1.67 5.783 [32]
2 alumnio 38.18 1.245 30.67 296.5 1.55 5.233 [32]
3 alumnio 28.6 0.9144 31.25 296.5 1.23 4.156 [32]
4 ao inox 31.85 0.9271 34.36 358.5 1.81 5.038 [32]
5 alumnio 31.78 0.9017 35.24 344.7 1.13 3.268 [32]
6 alumnio 31.85 0.889 35.8 365.4 1.09 2.970 [32]
7 alumnio 34.95 0.9144 38.22 310.3 0.88 2.844 [32]
8 alumnio 25.48 0.5334 47.76 344.7 0.51 1.492 [32]
9 alumnio 38.1 0.7366 51.72 289.6 0.39 1.364 [32]
10 alumnio 34.93 0.508 68.75 296.5 0.23 0.765 [32]
11 alumnio 63.5 0.889 71.43 337.8 0.20 0.604 [32]
12 alumnio 50.88 0.5588 91.05 293.0 0.12 0.412 [32]
13 alumnio 69.85 0.7366 94.83 286.1 0.10 0.361 [32]
TSP216 ao 42.0 2.71 15.50 320.33 11.932 37.25 [24]
TSP316 ao 42.0 2.69 15.61 334.0 12.415 37.17 [24]
TSP416 ao 42.0 2.74 15.33 305.27 11.828 38.74 [24]
TSP214 ao 42.0 3.02 13.91 326.26 14.829 45.45 [24]
TSP314 ao 42.0 3.02 13.91 333.99 14.760 44.19 [24]
TSP514 ao 42.0 2.95 14.24 336.83 14.967 44.43 [24]
TSP112 ao 42.0 3.29 12.77 371.38 22.070 59.43 [24]
TSP212 ao 42.0 3.54 11.86 357.33 22.622 63.31 [24]
TSP312 ao 42.0 3.51 11.97 351.1 22.070 62.86 [24]

Onde:
D = dimetro da superfcie mdia do duto
o
= tenso de escoamento do material
P
p
= presso de propagao de colapso
ao = ao carbono

5.3 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Numrico

Conforme descrito no captulo 2, os modelos numricos utilizados nesta
dissertao foram obtidos das referncias [17], [18], [25] e [30].

95
As caractersticas dos modelos foram indicadas anteriormente no item 5.2. Os
resultados obtidos esto indicados na tabela 5.2 a seguir. Os resultados normalizados
pela tenso de escoamento tambm encontram-se na tabela para futura utilizao.

Tab.5.2 Presso de propagao de colapso numrica
Modelo P
p
(MPa)
[17] e [18]
P
p
(MPa)
[25]
P
p

(MPa)
[30]
(P
p
/
o
) x
10
3

[17] e [18]
(P
p
/
o
) x
10
3

(MPa)
[25]
(P
p
/
o
) x
10
3

[30]
TSP16A 14.14 14.0 - 41.35 40.94 -
TSP16B 11.95 11.3 - 40.48 38.28 -
TSP21A 4.37 4.2 - 19.12 18.37 -
TSP21B 4.88 4.8 - 17.36 17.08 -
TSP24A 4.86 4.1 - 10.73 9.05 -
TSP24B 3.76 3.9 - 11.52 11.94 -
II - - 1.46 - - 4.24
IV - - 3.31 - - 12.06
V - - 8.32 - - 28.88
I - - 1.04 - - 3.37
III - - 2.25 - - 7.74

5.4 Presso de Propagao de Colapso obtida a partir de Modelo Analtico

O modelo analtico utilizado nesta dissertao foi obtido da referncia [31],
conforme descrito no captulo 2. As caractersticas dos modelos foram apresentadas
na tabela 5.1 e os resultados obtidos esto apresentados na tabela 5.3, na forma
normalizada apenas (a tenso de escoamento no constava desta referncia).

Tab.5.3 Modelos e resultados para presso de propagao de colapso
analtica
Modelo (Pp/
o
) x 10
3

[31]_1
5.406
[31]_2
1.689
[31]_3
0.823
[31]_4
12.250
[31]_5
2.790
[31]_6
0.365

5.5 Presso de Propagao de Colapso Terica obtida na Literatura

O fenmeno da propagao de colapso foi estudado por vrios grupos e autores.
Um breve sumrio dos trabalhos mais relevantes disponveis na literatura, obtidos
atravs das referncias [17], [18], [25], [32] e [33], dado a seguir:

96
Palmer & Martin estudos tericos em anel inextensvel considerando material
de comportamento elstico perfeitamente plstico (1975).
0 . 2
. .
=
D
t
p
o p
(5.2)

Mesloh et al determinao da presso de colapso em tubos longos (1976).
5 . 2
. . 34

=
D
t
p
o p
(5.3)

Kyriakides & Babcock propuseram expresso emprica para a presso de
propagao para modelos de alumnio e ao em escala reduzida (1981).
429 . 2
. . 62 . 0 37 . 25

+ =
D
t E
p
o
o
t
p

(5.4)

Steel & Spencer adaptao da expresso de Palmer & Martin considerando o
encruamento do material (1983).
=
35 . 0
12 . 0
0 . 2
2
. 07 . 2 1
2
. .
4
D
t E
D
t
p
o
t
o p
(5.5)

Shell proposta de uma expresso emprica para a presso de propagao
(1984).
=
0 . 6 4 . 2
. . 48000 . . 24
D
t
D
t
p
o o p
(5.6)

AGA/Shell proposta de uma expresso emprica para a presso de
propagao (1990).
46 . 2
. . 33

=
D
t
p
o p
(5.7)
BSI cdigo de projeto para dutos submarinos (1993).
25 . 2
. . 7 . 10
=
D
t
p
o p
(5.8)

Onde:
E
t
= mdulo tangencial da curva de material
o
, D, t = definidos no item 5.2
97

As expresses tericas acima (5.2 a 5.8) foram utilizadas para obteno dos
valores da presso de propagao de colapso, utilizando-se os dados dos modelos
experimentais apresentados anteriormente. No caso das expresses de Kyriakides &
Babcock e Steel & Spencer somente os modelos provenientes das referncias [17],
[18], [24] e [25] foram utilizados, uma vez que os mdulos tangenciais da curva de
material (E
t
) s foram encontrados para estes modelos. Para o caso dos modelos de
[17], [18] e [25], os valores foram obtidos da referncia [26], a qual tratava do mesmo
assunto. Os valores de E
t
(para todas as referncias acima) esto indicados na tabela
5.4.
Tab.5.4 Mdulos tangenciais da curva de material (E
t
)
Modelo E
t
(MPa)
TSP16A 2550.78
TSP16B 1364.21
TSP21A 613.33
TSP21B 453.44
TSP24A 1004.06
TSP24B 697.68
TSP216 2261
TSP316 2120
TSP416 2316
TSP214 2067
TSP314 2250
TSP514 2333
TSP112 2100
TSP212 1840
TSP312 1900

Os valores obtidos para a presso de propagao, utilizando-se as equaes 5.2
a 5.8, esto indicados na tabela 5.5 a seguir.

Tab.5.5 Presso de propagao de colapso obtida na literatura para os
modelos experimentais
Modelo Pp
Palmer
& Martin
(MPa)
Pp
Mesloh
et al
(MPa)
Pp
Shell
(MPa)
Pp
AGA/Shell
(MPa)
Pp
BSI
(MPa)
Pp
Kyriakides &
Babcock
(MPa)
Pp
Steel &
Spencer
(MPa)
TSP16A 4.20 11.36 11.56 12.31 7.15 12.20 20.39
TSP16B 3.62 9.80 9.97 10.63 6.17 9.91 16.94
TSP21A 1.63 3.85 3.81 4.22 2.59 3.80 6.88
TSP21B 2.00 4.73 4.68 5.18 3.19 4.55 8.15
TSP24A 2.43 5.35 5.30 5.90 3.73 5.28 9.83
TSP24B 1.75 3.86 3.82 4.25 2.69 3.80 7.07
[27]_1 1.25 2.64 2.62 2.92 1.88 - -
[27]_2 1.25 2.65 2.63 2.93 1.88 - -
[27]_3 1.30 2.71 2.70 3.01 1.94 - -
[27]_4 1.15 2.38 2.37 2.63 1.71 - -
[27]_5 1.13 2.34 2.33 2.59 1.68 - -
98
[27]_6 1.15 2.38 2.37 2.64 1.72 - -
[27]_7 1.14 2.35 2.34 2.60 1.69 - -
[27]_8 1.12 2.31 2.30 2.56 1.67 - -
[27]_9 1.12 2.30 2.29 2.55 1.66 - -
[27]_10 1.27 2.60 2.59 2.89 1.88 - -
[27]_11 1.25 2.56 2.55 2.84 1.85 - -
[27]_12 1.25 2.56 2.55 2.84 1.85 - -
[27]_13 1.29 2.63 2.62 2.92 1.91 - -
[27]_14 1.26 2.58 2.57 2.86 1.87 - -
[27]_15 1.28 2.62 2.62 2.91 1.90 - -
[27]_16 1.28 2.62 2.62 2.91 1.90 - -
[27]_17 1.26 2.57 2.56 2.85 1.86 - -
[27]_18 1.26 2.56 2.56 2.84 1.86 - -
[27]_19 1.21 2.46 2.46 2.73 1.78 - -
[27]_20 1.21 2.46 2.46 2.73 1.78 - -
[27]_21 1.25 2.54 2.54 2.82 1.84 - -
[27]_22 1.20 2.45 2.45 2.72 1.78 - -
[27]_23 1.24 2.53 2.52 2.81 1.84 - -
[27]_24 1.37 2.89 2.87 3.20 2.06 - -
[27]_25 1.37 2.89 2.87 3.20 2.06 - -
[27]_26 1.37 2.88 2.86 3.18 2.05 - -
[27]_27 1.32 2.76 2.75 3.06 1.98 - -
[27]_28 1.38 2.88 2.87 3.19 2.06 - -
[27]_29 1.29 2.69 2.68 2.98 1.93 - -
[27]_30 1.28 2.67 2.65 2.95 1.91 - -
[27]_31 1.10 2.29 2.28 2.54 1.65 - -
[27]_32 1.15 2.38 2.37 2.64 1.71 - -
[28]_1 4.76 13.50 14.08 14.58 8.29 - -
[28]_2 3.71 10.37 10.72 11.22 6.42 - -
[28]_3 4.21 11.50 11.75 12.46 7.20 - -
[28]_4 3.45 9.20 9.31 9.99 5.83 - -
[28]_5 3.56 8.86 8.81 9.67 5.81 - -
[28]_6 5.09 12.55 12.47 13.71 8.27 - -
[28]_7 1.91 4.45 4.41 4.89 3.02 - -
[28]_8 3.93 8.81 8.72 9.70 6.09 - -
[28]_9 1.58 3.49 3.46 3.85 2.44 - -
[28]_10 3.08 6.58 6.54 7.27 4.66 - -
[28]_11 1.59 3.39 3.36 3.74 2.40 - -
[28]_12 1.21 2.54 2.53 2.81 1.81 - -
[28]_13 2.25 4.48 4.48 4.98 3.29 - -
[28]_14 0.75 1.37 1.39 1.53 1.05 - -
[28]_15 0.58 1.03 1.04 1.15 0.80 - -
[28]_16 0.48 0.77 0.80 0.87 0.63 - -
[29]_1 9.78 30.55 34.85 32.75 17.89 - -
[29]_2 6.26 17.49 18.07 18.91 10.83 - -
[29]_3 2.78 6.35 6.28 6.98 4.35 - -
[29]_4 1.86 3.84 3.83 4.26 2.77 - -
[29]_5 1.37 2.63 2.65 2.93 1.97 - -
[29]_6 5.38 16.16 17.62 17.38 9.66 - -
[29]_7 3.34 8.90 9.01 9.67 5.65 - -
[29]_8 2.97 7.69 7.71 8.36 4.95 - -
[29]_9 0.95 1.84 1.85 2.05 1.37 - -
II 0.78 1.39 1.41 1.56 1.08 - -
IV 1.30 2.76 2.74 3.05 1.96 - -
V 2.73 6.93 6.92 7.56 4.51 - -
I 0.79 1.45 1.47 1.62 1.11 - -
III 1.45 3.14 3.11 3.47 2.21 - -
1 1.11 2.25 2.25 2.50 1.64 - -
99
2 0.99 1.94 1.94 2.15 1.43 - -
3 0.95 1.85 1.85 2.06 1.37 - -
4 0.95 1.76 1.78 1.97 1.34 - -
5 0.87 1.59 1.61 1.78 1.22 - -
6 0.90 1.62 1.64 1.81 1.25 - -
7 0.67 1.17 1.19 1.31 0.91 - -
8 0.47 0.74 0.77 0.84 0.62 - -
9 0.34 0.51 0.54 0.58 0.43 - -
10 0.20 0.26 0.28 0.30 0.23 - -
11 0.21 0.27 0.29 0.31 0.24 - -
12 0.11 0.13 0.14 0.15 0.12 - -
13 0.10 0.11 0.12 0.13 0.11 - -
TSP216 4.19 11.52 11.80 12.47 7.19 12.24 20.41
TSP316 4.30 11.79 12.06 12.77 7.37 12.35 20.76
TSP416 4.08 11.28 11.59 12.21 7.03 12.11 20.06
TSP214 5.30 15.38 16.29 16.58 9.35 15.98 26.26
TSP314 5.42 15.74 16.68 16.98 9.57 16.49 27.01
TSP514 5.22 14.97 15.73 16.16 9.15 15.78 25.91
TSP112 7.16 21.69 23.87 23.30 12.90 22.07 35.86
TSP212 7.97 25.06 28.80 26.85 14.64 25.09 40.34
TSP312 7.70 24.10 27.55 25.83 14.11 24.29 39.05

Analisando-se os resultados da tabela 5.5, nota-se que no existe boa
correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais.

Para uma melhor visualizao da observao descrita acima, as expresses da
literatura tambm foram comparadas atravs do grfico a seguir, figura 5.5, o qual
indica os resultados para p
p
x (D/t) para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes
dutos encontrados em [46], para o ao API X65 (onde E
t
= 467 MPa, de acordo com a
referncia [25]). Observa-se que o comportamento o mesmo para os aos X52 e X77
(E
t
= 400.2 e 536.4 MPa, respectivamente [25]).
Presso de Propagao de Colapso
0
5
10
15
20
25
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

P
r
o
p
a
g
a
o

(
M
P
a
)
Steel & Spencer
AGA/Shell
Shell
Mesloh et al
Kyriakides & Babcock
BSI
Palmer & Martin

Fig.5.5 Presso de propagao de colapso obtida na literatura ao API X65

100
Conforme mencionado anteriormente, confirma-se pela figura 5.5 que no existe
boa correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os
demais. Com relao expresso de Palmer & Martin, que retrata uma das primeiras
aproximaes para determinao da presso de propagao de colapso [22], observa-
se que a mesma subestima os valores da presso de colapso, principalmente para
dutos com relao R/t menores, onde os efeitos de deformaes plsticas so mais
significativos. Em sua aproximao, o material foi assumido como sendo rgido e
perfeitamente plstico e as discrepncias obtidas foram assim atribudas no
incluso das deformaes de membrana do duto e do encruamento do material [17],
[22].
Adicionalmente, percebe-se tanto pela tabela 5.5 (em conjunto com a tabela 5.1
que indica as relaes D/t de cada modelo) quanto pela figura 5.5, que quanto maior o
valor de D/t, menor a diferena entre os valores obtidos para cada expresso. Isto
ocorre pois as expresses propostas foram calibradas para maiores valores de D/t.
Para valores menores, as equaes foram extrapoladas porm no calibradas, no
fornecendo assim, valores to precisos e semelhantes entre elas. O limite est entre
D/t de 16~20, aproximadamente.

5.6 Presso de Propagao das Normas

A presso de propagao de colapso para um duto de espessura t e dimetro
nominal externo D dada por:

ABS [1]:
5 . 2
2
. . 6

=
D
t
SMYS p
p
(5.9)

DnV [2]:
5 . 2
. . . 35
=
D
t
f p
fab y p
(5.10)

API [3]:
4 . 2
. . 24
=
D
t
S p
p
(5.11)
Onde:
fab
= fator de fabricao, dependente do tipo de carga (trao/compresso) e da
fabricao do tubo (soldado ou no).
101
S, SMYS e fy = definidos no item 3.2

Utilizando-se as expresses 5.9 a 5.11 acima, o seguinte resultado foi obtido
para p
p
x (D/t) para o ao API X65 (o comportamento o mesmo para os aos X52 e
X77), para valores de D/t entre 15 e 35, para diferentes tubos encontrados em [46],
conforme figura 5.6 a seguir:
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

P
r
o
p
a
g
a
o

(
M
P
a
)
ABS
DnV
API

Fig.5.6 Presso de propagao de colapso das normas ao API X65

Nota-se uma tima correlao entre o ABS e o DnV. Os valores do API so
menos conservadores, pois para uma mesma relao D/t, a presso de propagao
do ABS e do DnV so superiores presso do API, indicando que o duto poder estar
sujeito maiores presses externas. No entanto, ainda assim existe uma boa
correlao entre todas as normas. A maior diferena percentual entre os resultados
obtidos da ordem de 8%, para a faixa de D/t considerada. Da mesma forma como
visto anteriormente para as expresses da literatura, a maior diferena ocorre para
menores valores de D/t, onde as expresses no foram calibradas.
Para melhor visualizao dos resultados, as expresses das normas foram
aplicadas aos modelos experimentais utilizados neste trabalho e foram obtidos os
valores indicados na tabela 5.6 para presso de propagao de colapso, em MPa (os
valores normalizados pela tenso de escoamento foram includos para posterior
utilizao).
Tab.5.6 Presso de propagao de colapso das normas para os modelos
experimentais
Presso de Propagao Valores Normalizados
Modelo Pp ABS
(MPa)
Pp DnV
(MPa)
Pp API
(MPa)
(Pp/
o
) x
10
3

ABS
(Pp/
o
) x
10
3
DnV
(Pp/
o
) x
10
3
API
TSP16A 11.34 11.22 10.58 33.158 32.807 30.936
102
TSP16B 9.78 9.69 9.13 33.130 32.825 30.928
TSP21A 3.84 3.80 3.68 16.799 16.624 16.099
TSP21B 4.72 4.67 4.53 16.795 16.617 16.119
TSP24A 5.34 5.29 5.19 11.790 11.680 11.459
TSP24B 3.85 3.81 3.74 11.791 11.669 11.454
[27]_1 2.52 2.50 2.49 7.950 7.886 7.855
[27]_2 2.60 2.57 2.56 8.360 8.264 8.232
[27]_3 2.37 2.35 2.33 8.745 8.672 8.598
[27]_4 2.54 2.51 2.51 8.013 7.918 7.918
[27]_5 2.31 2.28 2.27 8.587 8.476 8.439
[27]_6 2.56 2.53 2.52 8.339 8.241 8.208
[27]_7 2.71 2.68 2.66 9.094 8.993 8.926
[27]_8 2.57 2.55 2.54 8.107 8.044 8.013
[27]_9 2.46 2.43 2.43 8.039 7.941 7.941
[27]_10 2.56 2.53 2.52 8.339 8.241 8.208
[27]_11 2.56 2.54 2.53 8.076 8.013 7.981
[27]_12 2.46 2.43 2.43 8.039 7.941 7.941
[27]_13 2.34 2.32 2.31 8.635 8.561 8.524
[27]_14 2.56 2.53 2.52 8.076 7.981 7.950
[27]_15 2.45 2.42 2.42 8.007 7.908 7.908
[27]_16 2.62 2.59 2.59 8.111 8.019 8.019
[27]_17 2.30 2.27 2.26 8.550 8.439 8.401
[27]_18 2.62 2.59 2.59 8.111 8.019 8.019
[27]_19 2.34 2.31 2.30 8.699 8.587 8.550
[27]_20 2.63 2.60 2.59 8.142 8.050 8.019
[27]_21 2.38 2.36 2.34 8.686 8.613 8.540
[27]_22 2.63 2.60 2.58 9.705 9.594 9.520
[27]_23 2.64 2.61 2.59 9.706 9.596 9.522
[27]_24 2.88 2.85 2.83 9.172 9.076 9.013
[27]_25 2.76 2.73 2.71 9.262 9.161 9.094
[27]_26 2.29 2.26 2.25 8.842 8.726 8.687
[27]_27 2.69 2.66 2.64 9.027 8.926 8.859
[27]_28 2.38 2.35 2.34 8.623 8.514 8.478
[27]_29 2.66 2.64 2.62 8.926 8.859 8.792
[27]_30 2.87 2.84 2.82 9.379 9.281 9.216
[27]_31 2.88 2.85 2.83 9.412 9.314 9.248
[27]_32 2.88 2.85 2.83 9.412 9.314 9.248
[28]_1 13.47 13.34 12.45 42.094 41.688 38.906
[28]_2 10.36 10.25 9.60 39.094 38.679 36.226
[28]_3 11.48 11.36 10.69 34.809 34.445 32.414
[28]_4 9.18 9.09 8.59 30.920 30.616 28.932
[28]_5 8.84 8.75 8.39 21.881 21.658 20.767
[28]_6 12.53 12.40 11.90 20.883 20.667 19.833
[28]_7 4.45 4.40 4.27 15.927 15.748 15.283
[28]_8 8.79 8.70 8.52 12.851 12.719 12.456
[28]_9 3.49 3.45 3.39 11.871 11.735 11.531
[28]_10 6.57 6.50 6.43 10.186 10.078 9.969
[28]_11 3.38 3.35 3.31 10.141 10.051 9.931
[28]_12 2.54 2.51 2.49 9.535 9.422 9.347
[28]_13 4.47 4.42 4.44 7.073 6.994 7.025
[28]_14 1.37 1.35 1.38 4.713 4.644 4.747
[28]_15 1.02 1.01 1.04 3.938 3.90 4.015
[28]_16 0.77 0.76 0.79 2.399 2.368 2.461
[29]_1 30.49 30.19 27.64 68.028 67.358 61.669
[29]_2 17.46 17.28 16.18 38.956 38.554 36.10
[29]_3 6.33 6.27 6.12 14.123 13.989 13.655
[29]_4 3.84 3.80 3.78 8.568 8.478 8.434
[29]_5 2.63 2.60 2.63 5.868 5.801 5.868
103
[29]_6 16.13 15.97 8.32 55.698 55.145 28.729
[29]_7 8.89 8.80 7.53 30.698 30.387 26.001
[29]_8 7.67 7.59 7.22 26.485 26.209 24.931
[29]_9 1.84 1.82 1.83 6.354 6.285 6.319
II 1.39 1.37 1.41 4.035 3.977 4.093
IV 2.75 2.73 2.70 10.022 9.949 9.840
V 6.92 6.85 6.54 24.011 23.768 22.693
I 1.45 1.43 1.46 4.68 1.64 4.73
III 3.13 3.10 3.06 10.75 10.65 10.50
[31]_1 - - - 6.447 6.382 6.422
[31]_2 - - - 1.758 1.741 1.845
[31]_3 - - - 0.788 0.780 0.854
[31]_4 - - - 19.605 19.408 18.680
[31]_5 - - - 3.758 3.721 3.826
[31]_6 - - - 0.388 0.384 0.432
1 2.25 2.22 2.22 7.76 7.68 7.67
2 1.93 1.91 1.92 6.52 6.45 6.49
3 1.84 1.82 1.84 6.22 6.15 6.20
4 1.76 1.74 1.77 4.90 4.86 4.94
5 1.59 1.57 1.60 4.60 4.56 4.65
6 1.62 1.60 1.64 4.43 4.38 4.48
7 1.17 1.15 1.19 3.76 3.72 3.83
8 0.74 0.73 0.77 2.15 2.13 2.24
9 0.51 0.51 0.54 1.76 1.75 1.85
10 0.26 0.25 0.28 0.87 0.86 0.93
11 0.27 0.26 0.29 0.79 0.78 0.85
12 0.13 0.12 0.14 0.43 0.42 0.48
13 0.11 0.11 0.12 0.39 0.38 0.43
TSP216 11.50 11.38 10.69 35.89 35.53 33.38
TSP316 11.77 11.65 10.95 35.24 34.88 32.80
TSP416 11.26 11.15 10.46 36.90 36.53 34.28
TSP214 15.35 15.20 14.13 47.06 46.58 43.29
TSP314 15.72 15.56 14.46 47.06 46.58 43.29
TSP514 14.95 14.80 13.78 44.38 43.93 40.92
TSP112 21.65 21.43 19.75 58.29 57.70 53.17
TSP212 25.01 24.76 22.65 70.00 69.30 63.39
TSP312 24.06 23.82 21.81 68.53 67.84 62.11

Observa-se pelos valores indicados na tabela 5.6 uma boa correlao entre os
valores fornecidos pelas normas para a presso de propagao de colapso.
A maior diferena observada entre os valores das normas de 13%, mas
apenas para alguns modelos. Na maior parte dos resultados, a diferena da ordem
de 2% apenas.

5.7 Comparao entre Resultados Experimentais, Numricos, Analticos,
Literatura e Normas

A tabela 5.7 a seguir apresenta todos os resultados obtidos anteriormente,
normalizados em funo da tenso de escoamento do material, para todos os modelos
tambm indicados anteriormente.

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M e s l o h e t a l .
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A G A / S h e l l
B S I
K y r i a k i d e s &
B a b c o c k
S t e e l & S p e n c e r
E x p e r i m e n t a l
N u m r i c o
[ 1 7 ] , [ 1 8 ] e [ 3 0 ]
N u m r i c o [ 2 5 ]
A n a l t i c o
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4
.
2
4
0

4
.
2
9
8

4
.
7
3
7

3
.
2
4
6

-

-

3
.
3
3

3
.
3
7

-

-

I
I
I

1
0
.
7
5

1
0
.
6
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1
0
.
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0

4
.
2
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0

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.
1
8
1

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.
0
9
4

1
0
.
1
4
6

6
.
4
6
2

-

-

8
.
1
1

7
.
7
4

-

-

[
3
1
]
_
1

6
.
4
4
7

6
.
3
8
2

6
.
4
2
2

-

-

-

-

-

-

-

6
.
5
0
4

-

-

5
.
4
0
6

[
3
1
]
_
2

1
.
7
5
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1
.
7
4
1

1
.
8
4
5

-

-

-

-

-

-

-

1
.
8
8
1

-

-

1
.
6
8
9

[
3
1
]
_
3

0
.
7
8
8

0
.
7
8
0

0
.
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5
4

-

-

-

-

-

-

-

0
.
7
9
6

-

-

0
.
8
2
3

[
3
1
]
_
4

1
9
.
6
0
5

1
9
.
4
0
8

1
8
.
6
8
0

-

-

-

-

-

-

-

1
2
.
6
7

-

-

1
2
.
2
5
0

[
3
1
]
_
5

3
.
7
5
8

3
.
7
2
1

3
.
8
2
6

-

-

-

-

-

-

-

2
.
8
4

-

-

2
.
7
9
0

[
3
1
]
_
6

0
.
3
8
8

0
.
3
8
4

0
.
4
3
2

-

-

-

-

-

-

-

.
3
6
1

-

-

0
.
3
6
5

1

7
.
7
6

7
.
6
8

7
.
6
7

3
.
2
4
6

6
.
5
7
9

6
.
5
7
9

7
.
3
1
0

4
.
7
9
5

-

-

5
.
7
8
3

-

-

-

2

6
.
5
2

6
.
4
5

6
.
4
9

2
.
8
9
5

5
.
6
7
3

5
.
6
7
3

6
.
2
8
7

4
.
1
8
1

-

-

5
.
2
3
3

-

-

-

3

6
.
2
2

6
.
1
5

6
.
2
0

2
.
7
7
8

5
.
4
0
9

5
.
4
0
9

6
.
0
2
3

4
.
0
0
6

-

-

4
.
1
5
6

-

-

-

4

4
.
9
0

4
.
8
6

4
.
9
4

2
.
7
7
8

5
.
1
4
6

5
.
2
0
5

5
.
7
6
0

3
.
9
1
8

-

-

5
.
0
3
8

-

-

-

5

4
.
6
0

4
.
5
6

4
.
6
5

2
.
5
4
4

4
.
6
4
9

4
.
7
0
8

5
.
2
0
5

3
.
5
6
7

-

-

3
.
2
6
8

-

-

-

6

4
.
4
3

4
.
3
8

4
.
4
8

2
.
6
3
2

4
.
7
3
7

4
.
7
9
5

5
.
2
9
2

3
.
6
5
5

-

-

2
.
9
7
0

-

-

-

7

3
.
7
6

3
.
7
2

3
.
8
3

1
.
9
5
9

3
.
4
2
1

3
.
4
8
0

3
.
8
3
0

2
.
6
6
1

-

-

2
.
8
4
4

-

-

-

8

2
.
1
5

2
.
1
3

2
.
2
4

1
.
3
7
4

2
.
1
6
4

2
.
2
5
1

2
.
4
5
6

1
.
8
1
3

-

-

1
.
4
9
2

-

-

-

9

1
.
7
6

1
.
7
5

1
.
8
5

0
.
9
9
4

1
.
4
9
1

1
.
5
7
9

1
.
6
9
6

1
.
2
5
7

-

-

1
.
3
6
4

-

-

-

1
0

0
.
8
7

0
.
8
6

0
.
9
3

0
.
5
8
5

0
.
7
6
0

0
.
8
1
9

0
.
8
7
7

0
.
6
7
3

-

-

0
.
7
6
5

-

-

-

1
1

0
.
7
9

0
.
7
8

0
.
8
5

0
.
6
1
4

0
.
7
8
9

0
.
8
4
8

0
.
9
0
6

0
.
7
0
2

-

-

0
.
6
0
4

-

-

-

1
2

0
.
4
3

0
.
4
2

0
.
4
8

0
.
3
2
2

0
.
3
8
0

0
.
4
0
9

0
.
4
3
9

0
.
3
5
1

-

-

0
.
4
1
2

-

-

-

1
3

0
.
3
9

0
.
3
8

0
.
4
3

0
.
2
9
2

0
.
3
2
2

0
.
3
5
1

0
.
3
8
0

0
.
3
2
2

-

-

0
.
3
6
1

-

-

-

T
S
P
2
1
6

3
5
.
8
9

3
5
.
5
3

3
3
.
3
8

1
2
.
2
5
1

3
3
.
6
8
4

3
4
.
5
0
3

3
6
.
4
6
2

2
1
.
0
2
3

3
5
.
7
8
9

5
9
.
6
7
8

3
7
.
2
5

-

-

-

T
S
P
3
1
6

3
5
.
2
4

3
4
.
8
8

3
2
.
8
0

1
2
.
5
7
3

3
4
.
4
7
4

3
5
.
2
6
3

3
7
.
3
3
9

2
1
.
5
5
0

3
6
.
1
1
1

6
0
.
7
0
2

3
7
.
1
7

-

-

-

T
S
P
4
1
6

3
6
.
9
0

3
6
.
5
3

3
4
.
2
8

1
1
.
9
3
0

3
2
.
9
8
2

3
3
.
8
8
9

3
5
.
7
0
2

2
0
.
5
5
6

3
5
.
4
0
9

5
8
.
6
5
5

3
8
.
7
4

-

-

-

T
S
P
2
1
4

4
7
.
0
6

4
6
.
5
8

4
3
.
2
9

1
5
.
4
9
7

4
4
.
9
7
1

4
7
.
6
3
2

4
8
.
4
8
0

2
7
.
3
3
9

4
6
.
7
2
5

7
6
.
7
8
4

4
5
.
4
5

-

-

-

T
S
P
3
1
4

4
7
.
0
6

4
6
.
5
8

4
3
.
2
9

1
5
.
8
4
8

4
6
.
0
2
3

4
8
.
7
7
2

4
9
.
6
4
9

2
7
.
9
8
2

4
8
.
2
1
6

7
8
.
9
7
7

4
4
.
1
9

-

-

-

T
S
P
5
1
4

4
4
.
3
8

4
3
.
9
3

4
0
.
9
2

1
5
.
2
6
3

4
3
.
7
7
2

4
5
.
9
9
4

4
7
.
2
5
1

2
6
.
7
5
4

4
6
.
1
4
0

7
5
.
7
6
0

4
4
.
4
3

-

-

-

T
S
P
1
1
2

5
8
.
2
9

5
7
.
7
0

5
3
.
1
7

2
0
.
9
3
6

6
3
.
4
2
1

6
9
.
7
9
5

6
8
.
1
2
9

3
7
.
7
1
9

6
4
.
5
3
2

1
0
4
.
8
5
4

5
9
.
4
3

-

-

-

T
S
P
2
1
2

7
0
.
0
0

6
9
.
3
0

6
3
.
3
9

2
3
.
3
0
4

7
3
.
2
7
5

8
4
.
2
1
1

7
8
.
5
0
9

4
2
.
8
0
7

7
3
.
3
6
3

1
1
7
.
9
5
3

6
3
.
3
1

-

-

-

T
S
P
3
1
2

6
8
.
5
3

6
7
.
8
4

6
2
.
1
1

2
2
.
5
1
5

7
0
.
4
6
8

8
0
.
5
5
6

7
5
.
5
2
6

4
1
.
2
5
7

7
1
.
0
2
3

1
1
4
.
1
8
1

6
2
.
8
6

-

-

-

107
Os resultados apresentados na tabela 5.7 podem ser observados nos grficos a
seguir (figuras 5.7 a 5.10).
A figura 5.7 apresenta todos os pontos e a figura 5.8 apresenta somente o
intervalo para D/t entre 15 e 35, para os resultados das normas, experimentais,
numricos e analticos.
Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Numricos x
Analticos
0
10
20
30
40
50
60
70
10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3Experimental
ABS
DnV
API
Numrico
Numrico
Numrico
Analtico

Fig.5.7 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao para
todos os modelos (normas, experimentais, numricos e analticos)

Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Numricos x
Analticos 15<D/t<35
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
15,0 17,0 19,0 21,0 23,0 25,0 27,0 29,0 31,0 33,0 35,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3Experimental
ABS
DnV
API
Numrico
Numrico
Numrico
Analtico

Fig.5.8 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de propagao
para todos os modelos (normas, experimentais, numricos e analticos) 15<D/t<35
108
A figura 5.9 apresenta todos os pontos e a figura 5.10 apresenta somente o
intervalo para D/t entre 15 e 35, para os resultados das normas, experimentais e
literatura.
Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Literatura
(modelos)
0
10
20
30
40
50
60
70
10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3
Experimental
ABS
DnV
API
Steel & Spencer
AGA/Shell
Shell
Mesloh et al
Kyriakides &
Babcock
BSI
Palmer & Martin

Fig.5.9 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de
propagao para todos os modelos (normas, experimentais e literatura)

Propagao de Colapso - Normas x Experimentais x Literatura
(modelos)
0
10
20
30
40
50
60
70
15,0 17,0 19,0 21,0 23,0 25,0 27,0 29,0 31,0 33,0 35,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3
Experimental
ABS
DnV
API
Steel & Spencer
AGA/Shell
Shell
Mesloh et al
Kyriakides &
Babcock
BSI
Palmer & Martin

Fig.5.10 Comparao entre os resultados obtidos para a presso de
propagao para todos os modelos (normas, experimentais e literatura) 15<D/t<35
109
Adicionalmente, a figura 5.11 apresenta uma comparao grfica entre as
normas e a literatura para o ao API X65 (o comportamento o mesmo para os aos
X52 e X77).
0
5
10
15
20
25
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

d
e

P
r
o
p
a
g
a
o

(
M
P
a
)
Steel & Spencer
AGA/Shell
Shell
Mesloh et al
ABS
DnV
API
BSI
Palmer & Martin

Fig.5.11 Presso de propagao de colapso das normas e literatura ao API
X65

Pela tabela 5.7 e figuras 5.7 a 5.10, possvel observar que:

Conforme visto anteriormente, no existe boa correlao entre os valores de
Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais.

A diferena mdia entre as normas de apenas 2% e a mxima da ordem de
10%.

As maiores discrepncias ocorrem para menores valores de D/t.

Existe boa correlao entre os valores das normas e os valores experimentais,
numricos e analticos. Somente alguns pontos experimentais possuem presso de
propagao inferior aos valores previstos nas normas (aproximadamente 10% dos
modelos utilizados nesta dissertao) e esto analisados a seguir. No entanto, ainda
assim, os valores requeridos por norma, segundo o critrio de dimensionamento dos
dutos sempre inferior aos valores das normas, como ser visto e discutido no item
110
5.9. Na mdia, mesmo considerando os pontos onde os valores experimentais so
inferiores aos valores das normas, as normas fornecem valores para a presso de
propagao cerca de 84% dos valores experimentais, para o ABS e o DnV e 82% para
o API. Este valor representa em mdia um fator de segurana de 1.20 para o ABS e
DnV e 1.23 para o API.

Para melhor visualizao dos pontos experimentais em relao s normas, os
mesmos esto indicados graficamente nas figuras 5.12 a 5.20. Percebe-se que os
valores experimentais que se encontram inferiores aos valores propostos pelas
normas so basicamente das referncias [29], [30] e [32], para o ao API X65. Com
relao referncia [32], esta a referncia que trata da expresso proposta por
Kyriakides e Babcock em 1981, para a presso de propagao de colapso. Nesta
referncia no foi feita nenhuma calibrao de resultados, sendo os resultados
experimentais tendo sido utilizados para proposio da expresso, que, como foi visto
anteriormente, fornece resultados inferiores as valores das normas. Com relao a
referncia [29], os resultados experimentais indicados nesta referncia so apenas
grficos e na forma logaritma, ou seja, a obteno destes valores no possui grande
preciso. Com relao referncia [30], a prpria referncia em si indica valores
experimentais inferiores aos valores numricos obtidos atravs da modelao
realizada. Sendo assim, a referncia pode apresentar alguma discrepncia ou falta de
calibrao, em relao aos testes, os quais no foram discutidos na prpria referncia.

Modelos experimentais e normas
0
2
4
6
8
10
12
14
16
15 17 19 21 23 25
D/t
P
p

(
M
P
a
)Experimental
ABS
DnV
API

Fig.5.12 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos de
[17] e [25]

111
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,2
3,4
26 26,5 27 27,5 28 28,5
D/t
P
p

(
M
P
a
)
Experimental
ABS
DnV
API

Fig.5.13 Presso de propagao de colapso experimentais e normas modelos da
referncia [27]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
D/t
P
p

(
M
P
a
)
Experimental
ABS
DnV
API

referncia [28]
0
5
10
15
20
25
30
35
10 15 20 25 30 35
D/t
P
p

(
M
P
a
)Experimental
ABS
DnV
API

referncia [29] API X65
112

0
5
10
15
20
25
10 15 20 25 30 35
D/t
P
p

(
M
P
a
)Experimentais
ABS
DnV
API

referncia [29] API X42
0,00
3,00
6,00
9,00
15 20 25 30 35 40
D/t
P
p

(
M
P
a
)Experimental
ABS
DnV
API

referncia [30]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
15 35 55 75 95 115
D/t
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o

*

1
0
0
0
Experimental
ABS
DnV
API

referncia [31]
113
0
0,5
1
1,5
2
2,5
20 40 60 80 100
D/t
P
p

(
M
P
a
)
Experimental
ABS
DnV
API

referncia [32]

10
12
14
16
18
20
22
24
26
11 12 13 14 15 16
D/t
P
p

(
M
P
a
)
Experimental
ABS
DnV
API

referncia [24]

Adicionalmente, foi ainda realizada uma anlise da variao da presso de
propagao de colapso com a tenso de escoamento, em funo da relao D/t,
somente para comprovao de alguns resultados indicados anteriormente. Foi
utilizado somente o modelo da referncia [61] e somente a faixa de D/t de 16. As
demais faixas de D/t destes modelos possuem o mesmo comportamento e os demais
modelos, exceto onde os resultados experimentais so inferiores aos resultados das
normas, tambm apresentam o mesmo comportamento. O resultado est indicado na
figura 5.21.

114
Pp x Escoamento - D/t = 16
2
4
6
8
10
12
14
16
18
290 300 310 320 330 340 350
Escoamento (MPa)
P
r
e
s
s
o

d
e

P
r
o
p
a
g
a
o

(
M
P
a
)
Steel & Spencer
Experimental
Numrico
AGA/Shell
Shell
Mesloh et al
ABS
DnV
API
BSI
Palmer & Martin

Fig.5.21 Presso de propagao x escoamento, D/t =16

Observa-se pela figura 5.21 que as normas possuem boa correlao e que,
apesar de muito prximos, os valores do ABS so os menos conservadores. Observa-
se ainda, conforme visto anteriormente, que no existe boa correlao entre os valores
de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais.


Um duto sujeito presso externa pe e presso interna pi deve obedecer
aos seguintes critrios de projeto, pela presso de propagao de colapso, de acordo
com [1], [2] e [3].

ABS [1]:
( )
p
p pi pe . 72 . 0 (5.12)

DnV [2]:
( )
c SC m
p
p
pi pe
. .
(5.13)

API [3]:
( )
p p
p f pi pe . (5.14)

115
Onde:

c
= 1.0 quando no permitida nenhuma propagao de colapso, uma vez
iniciada e 0.9 quando permitida a propagao em uma determinada extenso
do tubo.
f
p
= fator de propagao de colapso = 0.8
p
p
= presso de propagao de colapso, item 5.6
m
e
sc

Com base nas expresses 5.12 a 5.14, os seguintes resultados para (pe pi) x
(D/t) foram obtidos, para diferentes tubos encontrados em [46], para valores de D/t
entre 15 e 35 e para o ao API X65, conforme figura 5.22 (o comportamento para os
aos X52 e X77 o mesmo).

Critrio de Propagao de Colapso (pe - pi)
0
2
4
6
8
10
12
14
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
(
p
e

-

p
i
)

(
M
P
a
)
API
ABS
DnV baixa segurana
DnV segurana normal
DnV segurana alta

Fig.5.22 Critrio para presso de propagao de colapso das normas ao API X65

Pelo figura 5.22, de forma semelhante ao caso anterior (presso de propagao
analisada no item 5.6), nota-se que os valores do ABS e do API, que possuem boa
correlao, so menos conservadores, permitindo maiores valores de presso externa,
para uma mesma relao D/t e uma mesma presso interna no duto.

116
Obtidos para as Presses de Propagao de Colapso das Normas

As expresses estabelecidas para cada norma para os critrios de
dimensionamento (item 5.8) e as expresses propostas para o valor da presso de
propagao de colapso (item 5.6) foram ainda comparadas e podem ser vistas nos
grficos a seguir, figuras 5.23, 5.24 e 5.25. Os grficos indicam as comparaes
realizadas para o ao API X65 (o comportamento das curvas para os aos API X52 e
X77 o mesmo).
Presso x Critrio de Propagao de Colapso - ABS
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Critrio ABS
Presso ABS

Fig.5.23 Critrio e presso de propagao de colapso do ABS ao API X65
Presso x Critrio de Propagao de Colapso - DnV
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso DnV
Critrio DnV baixa
Critrio DnV normal
Critrio DnV alta

Fig.5.24 Critrio e presso de propagao de colapso do DnV ao API X65
117

Presso x Critrio de Propagao de Colapso - API
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Presso API
Critrio API

Fig.5.25 Critrio e presso de propagao de colapso do API ao API X65

Observa-se assim na mdia, os seguintes fatores de segurana, que
representam as razes entre os critrios e os resultados fornecidos pelas normas
(tabela 5.8).

Tab.5.8 Razo entre os critrios e os resultados tericos das normas
Norma / Critrio Razo mdia entre o resultados fornecido
pelo critrio e o valor terico das normas
ABS 1.40
baixa
1.56
normal
1.71
alto
1.89
API 1.25

A comparao acima tambm foi realizada para os modelos utilizados nesta
dissertao, utilizando-se os resultados experimentais dos modelos, pois estes so os
disponveis para todos os modelos utilizados. A tabela 5.9 indica todos os valores
normalizados pela tenso de escoamento.

1
1
8
T
a
b
.
5
.
9

C
o
m
p
a
r
a
o

e
n
t
r
e

o
s

r
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s
u
l
t
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b
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s

(
M
P
a
)

M
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p

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B
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p

D
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V

P
p

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P
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C
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B
S

C
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i
o

D
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V

b
a
i
x
a

C
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t
r
i
o

D
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V

n
o
r
m
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l

C
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i
t
r
i
o

D
n
V

a
l
t
a

C
r
i
t
r
i
o

A
P
I

P
p

E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
T
S
P
1
6
A

3
3
.
1
5
8

3
2
.
8
0
7

3
0
.
9
3
6

2
3
.
8
6

2
1
.
0
3

1
9
.
1
9

1
7
.
3
6

2
4
.
7
4

4
2
.
0
4
7

T
S
P
1
6
B

3
3
.
1
3
0

3
2
.
8
2
5

3
0
.
9
2
8

2
3
.
8
6

2
1
.
0
3

1
9
.
1
9

1
7
.
3
6

2
4
.
7
4

3
9
.
7
0
2

T
S
P
2
1
A

1
6
.
7
9
9

1
6
.
6
2
4

1
6
.
0
9
9

1
2
.
0
9

1
0
.
6
6

9
.
7
2

8
.
8
0

1
2
.
8
8

2
1
.
9
1
8

T
S
P
2
1
B

1
6
.
7
9
5

1
6
.
6
1
7

1
6
.
1
1
9

1
2
.
0
9

1
0
.
6
6

9
.
7
2

8
.
8
0

1
2
.
8
8

1
8
.
0
7
6

T
S
P
2
4
A

1
1
.
7
9
0

1
1
.
6
8
0

1
1
.
4
5
9

8
.
4
9

7
.
4
8

6
.
8
3

6
.
1
8

9
.
1
7

9
.
5
1
6

T
S
P
2
4
B

1
1
.
7
9
1

1
1
.
6
6
9

1
1
.
4
5
4

8
.
4
9

7
.
4
8

6
.
8
3

6
.
1
8

9
.
1
7

1
1
.
6
6
9

[
2
7
]
_
1

7
.
9
5
0

7
.
8
8
6

7
.
8
5
5

6
.
9
9

6
.
1
6

5
.
6
2

5
.
0
9

7
.
6
1

9
.
6
5
3

[
2
7
]
_
2

8
.
3
6
0

8
.
2
6
4

8
.
2
3
2

6
.
9
9

6
.
1
6

5
.
6
2

5
.
0
9

7
.
6
1

9
.
6
1
4

[
2
7
]
_
3

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.
7
4
5

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.
6
7
2

8
.
5
9
8

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.
5
5

5
.
7
7

5
.
2
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.
7
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.
1
5

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0
.
1
1
1

[
2
7
]
_
4

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.
0
1
3

7
.
9
1
8

7
.
9
1
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6
.
3
0

5
.
5
5

5
.
0
7

4
.
5
8

6
.
8
9

9
.
7
1
6

[
2
7
]
_
5

8
.
5
8
7

8
.
4
7
6

8
.
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3
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.
2
6

5
.
5
1

5
.
0
3

4
.
5
5

6
.
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4

9
.
7
7
7

[
2
7
]
_
6

8
.
3
3
9

8
.
2
4
1

8
.
2
0
8

6
.
2
5

5
.
5
1

5
.
0
3

4
.
5
5

6
.
8
4

9
.
5
7
7

[
2
7
]
_
7

9
.
0
9
4

8
.
9
9
3

8
.
9
2
6

6
.
2
3

5
.
4
9

5
.
0
1

4
.
5
3

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.
8
1

1
0
.
4
7
0

[
2
7
]
_
8

8
.
1
0
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0
4
4

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4

4
.
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4
.
4
9

6
.
7
6

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.
3
6
9

[
2
7
]
_
9

8
.
0
3
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7
.
9
4
1

7
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1

6
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1
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2

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2
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3
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.
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[
2
7
]
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1
1

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2
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.
8
2

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.
3
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6
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5
7

9
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[
2
7
]
_
1
2

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1

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2
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1
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2
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0
6

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2
7
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1
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0
0
7

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0
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0
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2
5

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0

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2
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2
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_
1
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1
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0
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2
7
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_
1
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1

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2
7
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_
1
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1
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3
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2
7
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_
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6
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5
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5
5
0

5
.
7
8

5
.
0
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.
6
5

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2
1

6
.
3
4

1
0
.
0
3
7

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2
7
]
_
2
0

8
.
1
4
2

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.
1
5
6

4

4
.
9
0

4
.
8
6

4
.
9
4

3
.
5
3

3
.
1
1

2
.
8
4

2
.
5
7

3
.
9
5

5
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0
3
8

5

4
.
6
0

4
.
5
6

4
.
6
5

3
.
3
1

2
.
9
2

2
.
6
7

2
.
4
1

3
.
7
2

3
.
2
6
8

6

4
.
4
3

4
.
3
8

4
.
4
8

3
.
1
9

2
.
8
1

2
.
5
6

2
.
3
2

3
.
5
8

2
.
9
7
0

7

3
.
7
6

3
.
7
2

3
.
8
3

2
.
7
1

2
.
3
8

2
.
1
8

1
.
9
7

3
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0
6

2
.
8
4
4

8

2
.
1
5

2
.
1
3

2
.
2
4

1
.
5
5

1
.
3
7

1
.
2
5

1
.
1
3

1
.
7
9

1
.
4
9
2

9

1
.
7
6

1
.
7
5

1
.
8
5

1
.
2
7

1
.
1
2

1
.
0
2

0
.
9
2

1
.
4
8

1
.
3
6
4

1
0

0
.
8
7

0
.
8
6

0
.
9
3

0
.
6
2

0
.
5
5

0
.
5
0

0
.
4
5

0
.
7
5

0
.
7
6
5

1
1

0
.
7
9

0
.
7
8

0
.
8
5

0
.
5
7

0
.
5
0

0
.
4
6

0
.
4
1

0
.
6
8

0
.
6
0
4

1
2

0
.
4
3

0
.
4
2

0
.
4
8

0
.
3
1

0
.
2
7

0
.
2
5

0
.
2
2

0
.
3
8

0
.
4
1
2

1
3

0
.
3
9

0
.
3
8

0
.
4
3

0
.
2
8

0
.
2
5

0
.
2
2

0
.
2
0

0
.
3
5

0
.
3
6
1

T
S
P
2
1
6

3
5
.
8
9

3
5
.
5
3

3
3
.
3
8

2
5
.
8
4

2
2
.
7
8

2
0
.
7
8

1
8
.
8
0

2
6
.
7
1

3
7
.
2
5

T
S
P
3
1
6

3
5
.
2
4

3
4
.
8
8

3
2
.
8
0

2
5
.
3
7

2
2
.
3
6

2
0
.
4
0

1
8
.
4
6

2
6
.
2
4

3
7
.
1
7

T
S
P
4
1
6

3
6
.
9
0

3
6
.
5
3

3
4
.
2
8

2
6
.
5
7

2
3
.
4
1

2
1
.
3
6

1
9
.
3
3

2
7
.
4
2

3
8
.
7
4

T
S
P
2
1
4

4
7
.
0
6

4
6
.
5
8

4
3
.
2
9

3
3
.
8
8

2
9
.
8
6

2
7
.
2
4

2
4
.
6
5

3
4
.
6
4

4
5
.
4
5

T
S
P
3
1
4

4
7
.
0
6

4
6
.
5
8

4
3
.
2
9

3
3
.
8
8

2
9
.
8
6

2
7
.
2
4

2
4
.
6
5

3
4
.
6
4

4
4
.
1
9

T
S
P
5
1
4

4
4
.
3
8

4
3
.
9
3

4
0
.
9
2

3
1
.
9
5

2
8
.
1
6

2
5
.
6
9

2
3
.
2
4

3
2
.
7
4

4
4
.
4
3

T
S
P
1
1
2

5
8
.
2
9

5
7
.
7
0

5
3
.
1
7

4
1
.
9
7

3
6
.
9
9

3
3
.
7
5

3
0
.
5
3

4
2
.
5
4

5
9
.
4
3

T
S
P
2
1
2

7
0
.
0
0

6
9
.
3
0

6
3
.
3
9

5
0
.
4
0

4
4
.
4
2

4
0
.
5
3

3
6
.
6
7

5
0
.
7
1

6
3
.
3
1

T
S
P
3
1
2

6
8
.
5
3

6
7
.
8
4

6
2
.
1
1

4
9
.
3
4

4
3
.
4
9

3
9
.
6
7

3
5
.
8
9

4
9
.
6
9

6
2
.
8
6

121
Os resultados das normas para a estimativa da presso e para o critrio de
dimensionamento foram comparados aos resultados experimentais e as seguintes
estimativas para os fatores de segurana foram encontradas, conforme indicado na
tabela 5.10.

Tab.5.10 Razes entre os critrios, resultados experimentais, numricos,
analticos e tericos, para os modelos analisados

Norma / Critrio
Razo mdia entre o
valor terico da norma e
o valor estabelecido pelo
critrio
Razo mdia
entre os
resultados
experimentais e
os critrios
Razo entre as
colunas
anteriores
ABS 1.39 1.65 0.84
DnV, classe de
segurana baixa
1.56 1.87 0.84
DnV, classe de
segurana
normal
1.71 2.05 0.84
DnV, classe de
segurana alta
1.89 2.26 0.84
API 1.25 1.53 0.82

A razo mdia indicada na tabela 5.10 representa a mdia obtida considerando
todos os modelos utilizados.

A tabela 5.10 confirma os resultados obtidos e indicados no item 5.7: a ltima
coluna da tabela acima indica a comparao entre os critrios/as normas e os
critrios/resultados disponveis, a qual fornece exatamente a comparao final entre
as prprias normas e os resultados disponveis. Conforme indicado no item 5.7 estes
valores seriam de aproximadamente 84% para o ABS e o DnV e 82% para o API.

Os grficos a seguir, figuras 5.26 a 5.28, indicam comparaes entre os
resultados disponveis na literatura e os resultados fornecidos pelos critrios das
normas. Como visto no item 5.7, alguns resultados experimentais se encontravam
abaixo dos resultados fornecidos previstos pelas normas para estimativa da presso
de propagao de colapso. Pelos grficos abaixo, nota-se que somente 7 pontos
(indicados em itlico na tabela acima), esto abaixo do limite menos conservador,
mais ainda assim, entre todas as curvas. Como visto anteriormente, so pontos
obtidos das referncias [29], [30] e [32] e as possveis causas das discrepncias foram
descritas no item 5.7.

122
Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais x
Numricos x Analticos
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3
Experimental
Numrico
Numrico
Numrico
Analtico
Critrio API
Critrio ABS
Critrio DnV baixa
Critrio DnV normal
Critrio DnV alta

Fig.5.26 Critrio das normas e resultados experimentais, numricos e analticos
obtidos na literatura

Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3
Experimental
Critrio API
Critrio ABS
Critrio DnV baixa
Critrio DnV normal
Critrio DnV alta

Fig.5.27 Critrio das normas e resultados experimentais obtidos na literatura

123
Propagao de Colapso - Critrio das Normas x Experimentais
22<D/t<36
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
22,0 24,0 26,0 28,0 30,0 32,0 34,0 36,0
D/t
(
P
p
/
E
s
c
o
a
m
e
n
t
o
)

*

1
0
^
3
Experimental
Critrio API
Critrio ABS
Critrio DnV baixa
Critrio DnV normal
Critrio DnV alta

Fig.5.28 Critrio das normas e resultados experimentais obtidos na literatura, detalhe
da regio compreendida entre 22<D/t<36

5.10 Comparao entre o Colapso e a Propagao de Colapso

Este item visa estabelecer comparaes entre a presso de colapso e a presso
de propagao. Os grficos a seguir, figuras 5.29 a 5.34, apresentam comparaes
para o ao API X65 (o comportamento para outros aos semelhante e no foi
includo).
Presso de Propagao e Presso de Colapso - ABS - X65
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Propagao de Colapso
Colapso

Fig.5.29 Presso de propagao e presso de colapso ABS ao API X65
124
Critrios de Propagao e Colapso - ABS - X65
0
5
10
15
20
25
30
35
40
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o
(
M
P
a
)
Critrio Propagao
Critrio Colapso - tubos sem costura
Critrio Colapso - tubos expandidos

Fig.5.30 Critrio para presso de propagao e presso de colapso ABS ao API
X65

Presso de Propagao e Presso de Colapso - DnV - X65
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Propagao de Colapso
Colapso

Fig.5.31 Presso de propagao e presso de colapso DnV ao API X65

125
Critrios de Propagao e Colapso - DnV - X65
0
5
10
15
20
25
30
35
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o
(
M
P
a
)
Critrio Propagao - baixa
Critrio Propagao - normal
Critrio Propagao - alta
Critrio Colapso - baixa
Critrio Colapso - normal
Critrio Colapso - alta

Fig.5.32 Critrio para presso de propagao e presso de colapso DnV ao API
X65

Presso de Propagao e Presso de Colapso - API - X65
0
10
20
30
40
50
60
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o

(
M
P
a
)
Propagao de Colapso
Colapso

Fig.5.33 Presso de propagao e presso de colapso API ao API X65
126

Critrios de Propagao e Colapso - API - X65
0
5
10
15
20
25
30
35
40
10 15 20 25 30 35 40
D/t
P
r
e
s
s
o
(
M
P
a
)
Critrio Propagao
Critrio Colapso - tubos sem costura
Critrio Colapso - tubos expandidos

Fig.5.34 Critrio para presso de propagao e presso de colapso DnV ao API
X65

Com base nos grficos acima (figuras 5.29 a 5.34) foi possvel obter as razes
indicadas na tabela 5.11.

Tab.5.11 Comparao entre presses de colapso e propagao de colapso

Norma / Critrio
Razo entre a presso de
propagao e a presso
de colapso
Razo entre o critrio
para a presso de
propagao e o critrio
para a presso de
colapso
ABS 0.23 (0.20~0.32) -
ABS, tubos sem costura - 0.24 (0.20~0.33)
ABS, tubos expandidos - 0.28 (0.24~0.38)
API 0.23 (0.20~0.30) -
API, tubos sem solda - 0.32 (0.28~0.42)
API, tubos expandidos - 0.38 (0.33~0.49)
DnV 0.22 (0.19~0.32) -
DnV, baixa segurana - 0.22 (0.19~0.32)
DnV, segurana normal - 0.22 (0.19~0.32)
DnV, alta segurana - 0.22 (0.19~0.32)

127
A tabela 5.11 indica as razes mdias entre os resultados (entre parntesis, os
valores mximos e mnimos) para a faixa de D/t analisada (15<D/t<35). Conforme
mencionado no item 5.1, o valor da presso de propagao representa de 1/5 (0.20) a
1/3 (0.33) do valor da presso de colapso [17]. Pela tabela, possvel verificar que a
relao est prxima a estes valores (notar que os valores so mdios: uma vez que
as curvas no so paralelas, os resultados variam dependendo da relao D/t) .


Com o objetivo de estimar incertezas obtidas, foram analisados nesta disertao
o fator BIAS e o coeficiente de variao (COV).

A tabela 5.12 a seguir indica os fatores BIAS para cada norma (BIAS =
experimental / norma).
Tab.5.12 BIAS experimentais
Modelo BIAS ABS BIAS DnV BIAS API Referncia
TSP16A 1.269 1.282 1.359 [17]/[18]
TSP16B 1.198 1.211 1.284 [17]/[18]
TSP21A 1.305 1.318 1.361 [17]/[18]
TSP21B 1.076 1.087 1.122 [17]/[18]
TSP24A 0.807 0.815 0.830 [17]/[18]
TSP24B 0.989 1.000 1.017 [17]/[18]
[27]_1 1.155 1.167 1.178 [27]
[27]_2 1.151 1.161 1.174 [27]
[27]_3 1.151 1.161 1.171 [27]
[27]_4 1.155 1.166 1.172 [27]
[27]_5 1.153 1.166 1.171 [27]
[27]_6 1.151 1.161 1.168 [27]
[27]_7 1.155 1.167 1.174 [27]
[27]_8 1.139 1.151 1.156 [27]
[27]_9 1.153 1.166 1.171 [27]
[27]_10 1.152 1.164 1.168 [27]
[27]_11 1.152 1.164 1.168 [27]
[27]_12 1.152 1.163 1.168 [27]
[27]_13 1.153 1.166 1.168 [27]
[27]_14 1.153 1.164 1.168 [27]
[27]_15 1.153 1.166 1.168 [27]
[27]_16 1.153 1.166 1.168 [27]
[27]_17 1.153 1.166 1.168 [27]
[27]_18 1.153 1.164 1.168 [27]
[27]_19 1.157 1.170 1.172 [27]
[27]_20 1.157 1.168 1.172 [27]
[27]_21 1.212 1.224 1.227 [27]
[27]_22 1.156 1.168 1.171 [27]
[27]_23 1.212 1.225 1.229 [27]
[27]_24 1.153 1.164 1.175 [27]
[27]_25 1.152 1.164 1.175 [27]
[27]_26 1.155 1.166 1.176 [27]
[27]_27 1.152 1.164 1.174 [27]
128
[27]_28 1.151 1.161 1.171 [27]
[27]_29 1.153 1.166 1.174 [27]
[27]_30 1.153 1.166 1.174 [27]
[27]_31 1.152 1.163 1.171 [27]
[27]_32 1.152 1.164 1.171 [27]
[28]_1 1.190 1.202 1.289 [28]
[28]_2 1.429 1.443 1.541 [28]
[28]_3 1.075 1.086 1.155 [28]
[28]_4 1.152 1.163 1.230 [28]
[28]_5 1.001 1.011 1.055 [28]
[28]_6 0.968 0.978 1.018 [28]
[28]_7 1.229 1.241 1.279 [28]
[28]_8 0.934 0.943 0.963 [28]
[28]_9 1.106 1.117 1.138 [28]
[28]_10 0.886 0.894 0.906 [28]
[28]_11 0.993 1.004 1.015 [28]
[28]_12 1.190 1.203 1.214 [28]
[28]_13 0.971 0.981 0.978 [28]
[28]_14 1.145 1.157 1.136 [28]
[28]_15 1.046 1.057 1.030 [28]
[28]_16 1.188 1.200 1.147 [28]
[29]_1 0.882 0.890 0.973 [29]
[29]_2 0.822 0.830 0.887 [29]
[29]_3 0.708 0.715 0.733 [29]
[29]_4 0.935 0.944 0.949 [29]
[29]_5 1.024 1.034 1.024 [29]
[29]_6 1.256 1.269 1.376 [29]
[29]_7 0.847 0.855 0.905 [29]
[29]_8 0.906 0.915 0.962 [29]
[29]_9 0.946 0.955 0.949 [29]
II 1.000 1.010 0.985 [30]
IV 1.259 1.272 1.287 [30]
V 1.198 1.209 1.267 [30]
I 0.710 0.717 0.704 [30]
III 0.755 0.762 0.773 [30]
[31]_1 1.009 1.019 1.013 [31]
[31]_2 1.070 1.081 1.019 [31]
[31]_3 1.010 1.020 0.932 [31]
[31]_4 0.646 0.653 0.678 [31]
[31]_5 0.756 0.763 0.742 [31]
[31]_6 0.931 0.941 0.835 [31]
1 0.745 0.753 0.754 [32]
2 0.803 0.811 0.806 [32]
3 0.668 0.675 0.670 [32]
4 1.028 1.037 1.020 [32]
5 0.710 0.717 0.703 [32]
6 0.671 0.678 0.664 [32]
7 0.756 0.765 0.743 [32]
8 0.693 0.700 0.666 [32]
9 0.773 0.781 0.737 [32]
10 0.883 0.892 0.818 [32]
11 0.767 0.775 0.708 [32]
12 0.961 0.970 0.865 [32]
13 0.931 0.941 0.835 [32]
TSP216 1.037 1.048 1.116 [24]
TSP316 1.055 1.066 1.134 [24]
TSP416 1.050 1.060 1.130 [24]
TSP214 0.966 0.976 1.049 [24]
129
TSP314 0.939 0.949 1.020 [24]
TSP514 1.001 1.011 1.086 [24]
TSP112 1.019 1.030 1.117 [24]
TSP212 0.904 0.913 0.999 [24]
TSP312 0.917 0.927 1.012 [24]
Valor
mdio
(min~max)
1.032
(0.646~1.429)
1.043
(0.653~1.443)
1.055
(0.664~1.541)

A tabela 5.13 indica os resultados para os coeficientes de variao (COV). Neste
caso, os resultados foram separados em grupos com mesmo D/t (valores
propositalmente aproximados), para representao de uma mesma amostragem,
como descrito no captulo 2. Foram estimados somente os valores de COV onde a
amostragem mnima era de 2. As referncias esto indicadas na tabela 5.12.

Tab.5.13 COV (normas e experimental)
Modelo
D/t
(aproximado)
COV%
ABS
COV%
DnV
COV%
API
COV%
Experimental
TSP212 12 13.090 13.090 13.128 11.055
TSP312 12
[29]_1 12
TSP112 13 20.655 20.655 20.529 6.010
[29]_6 13
TSP214 14 2.508 2.508 2.390 0.710
TSP314 14
TSP514 14
[28]_1 15 22.135 22.135 22.053 13.403
[28]_2 15
[29]_2 15
TSP416 15
TSP216 15
TSP316 16 10.744 10.744 10.574 11.264
[28]_3 16
TSP16A 16
TSP16B 16
[28]_4 16
[29]_8 18 7.264 7.264 6.988 12.414
V 18
[28]_5 19 24.384 24.384 24.513 22.040
[28]_6 19
TSP21A 21 10.398 10.398 10.418 4.696
TSP21B 21
[28]_7 21
[29]_3 23 22.985 22.985 23.246 41.530
[28]_8 23
[28]_9 24 23.269 23.269 23.277 6.934
TSP24A 24
TSP24B 24
[28]_10
26 41.170 41.170 41.049 26.301
[28]_11
26
130
IV 26
[27]_1
26
[27]_2
26
[28]_12 26
[27]_24
26
[27]_25
26
[27]_26
27 8.912 8.912 8.799 8.994
[27]_27
27
[27]_28
27
[27]_3 27
[27]_29
27
[27]_30
27
[27]_31
27
[27]_4
27
[27]_5
27
[27]_6
27
[27]_7
27
[27]_32
27
[27]_8
27
[29]_4 28 12.870 12.870 12.806 6.486
[27]_9
28
[27]_10
28
[27]_11
28
[27]_12
28
[27]_13
28
[27]_14
28
[27]_15
28
[27]_16
28
[27]_17
28
[27]_18
28
[27]_19
28
[27]_20
28
[27]_21
28
[27]_22
28
[27]_23
28
2 31 2.831 2.831 2.748 7.999
[29]_9 31
3 31
[28]_14 35 7.624 7.624 7.669 29.363
I 35
5 35
II 37 21.247 21.247 21.199 18.125
[28]_15 37

As mdias obtidas para os valores de BIAS (prximos a unidade) indicam uma
boa relao entre os resultados obtidos e os resultados experimentais utilizados nesta
dissertao, fornecendo assim, uma melhor confiana nos resultados e concluses
apresentadas anteriormente, quanto ordem de grandeza dos fatores de segurana
estimados e apresentados. Notar que os valores de COV para cada norma so bem
semelhantes. Quanto aos resultados experimentais, os mesmos so mais
131
discrepantes pois so provenientes de modelos e referncias diferentes (notar por
exemplo que para D/t de 27, os valores de COV experimentais so equivalentes s
normas e todos neste conjunto de amostras (D/t) so provenientes da mesma
referncia).


Neste captulo foi analisado o modo de falha de propagao de colapso. Foram
utilizadas as expresses das normas, expresses disponveis na literatura e resultados
experimentais, numricos e analticos tambm disponveis na literatura.

Notou-se boa correlao entre as normas, sendo a do ABS a menos
conservadora, para a obteno da presso de propagao terica e o API o menos
conservador de acordo com o critrio de dimensionamento, definido a partir da
diferena entre a presso externa e interna. Entretanto, todas as normas mostram
sempre boa correlao.

Existe boa correlao entre as normas e algumas expresses encontradas na
literatura, sendo a que mais se adapta a expresso de Mesloh et al. No existe boa
correlao entre os valores de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer e os demais.

Os seguintes valores mdios foram estimados para os fatores de segurana
considerados pelas normas, conforme tabela 5.14.

Tab.5.14 Razo entre os critrios, resultados experimentais, numricos,
analticos e tericos, para os modelos analisados

Norma / Critrio
Fator de segurana
pelo critrio
Fator de segurana na
estimativa da presso de
propagao de colapso
ABS 1.65 1.19
API 1.53 1.22

Verificou-se que os fatores normalmente utilizados para uma anlise de
confiabilidade apresentam bons resultados: BIAS prximos a unidade e COVs
semelhantes dentro de cada norma, indicando que os resultados obtidos podem ser
bem confiveis (existe boa semelhana entre a disperso dos resultados dentro de
cada norma). Destaca-se, contudo, que uma anlise dos resultados baseada em
tcnicas de confiabilidade seria necessria para assegurar todos os graus de incerteza
e confiabilidade dos resultados obtidos.
132
6 FADIGA

6.1 Introduo

A resistncia fadiga constitui tambm um critrio a ser considerado no projeto
de sistemas de risers, os quais devem possuir fatores de segurana adequados para
os possveis danos devidos fadiga ao longo da sua vida til.
Assim sendo, todos os carregamentos cclicos impostos durante a vida til, que
possuem magnitude e nmero de ciclos suficientes para causar danos de fadiga,
devem ser considerados no projeto.
Neste sentido, as principais cargas de fadiga durante a vida til dos risers so:
Carregamentos de onda de primeira ordem (na freqncia da onda), associado
aos movimentos da unidade a qual o riser est conectado;
Movimentos de segunda ordem (baixa freqncia) da unidade;
Vrtice induzido devido a corrente e aos movimentos da unidade.

O dano devido aos carregamentos e movimentos de primeira ordem e devido
aos movimentos de segunda ordem pode ser avaliado utilizando tanto mtodos de
anlise no domnio do tempo quanto no domnio da freqncia. Uma anlise no
domnio do tempo requer um esforo computacional muito superior ao de uma anlise
no domnio da freqncia. No entanto, apesar de demandar tempo e esforo maiores,
uma anlise no domnio do tempo considerada necessria para alcanar um nvel
adequado de confiana nos resultados. Observa-se que tcnicas de anlise que so
aceitveis para risers tensionados no topo podem no ser adequadas para risers em
catenria. Observa-se ainda que a forma do riser em catenria no linear e as no
linearidades na resposta so assim amplificadas, particularmente no TDP.
Normalmente neste caso, a utilizao da anlise no domnio da freqncia, para o
caso de dano fadiga de risers em catenria, deve ser validada atravs de uma
anlise no domnio do tempo [49], [50].
A combinao entre os efeitos de primeira e segunda ordem um fator muito
importante. A regio do TDP, por exemplo, muito sensvel e, se no calculada
corretamente, o dano fadiga nesta regio poder estar superestimado ou
subestimado. Nota-se que a simples soma do dano resultante do carregamento de
primeira ordem e do carregamento de segunda ordem no correta. Para a
combinao dos efeitos de primeira e segunda ordem, dois mtodos podem ser
utilizados: os processos podem ser combinados de forma estatstica, onde a
distribuio de Rayleigh geralmente utilizada, ou atravs de uma anlise espectral
133
onde o dano calculado diretamente da resposta do sistema para um determinado
estado de mar.
Ao incidir sobre um obstculo, o escoamento de um fluido qualquer pode
produzir, alm das foras de arrasto, a gerao de vrtices. O efeito de vrtice
induzido provavelmente o mais importante efeito singular no projeto de risers,
principalmente em locaes com correntes elevadas. As vibraes de alta freqncia
do riser, devidas ao vrtice induzido, levam a tenses cclicas de alta freqncia, que
podem resultar em danos elevados. Este efeito particularmente importante em risers
de produo onde, normalmente, uma vida til de servio acima de 25 anos
requerida.
No projeto de risers rgidos submarinos, a gerao de vrtices geralmente
significativa apenas para os casos onde a esbeltez do riser propicia o aparecimento de
vibraes do mesmo. Estas condies so muito usuais em risers submarinos, onde o
vo livre da tubulao pode ser muito grande em comparao ao seu dimetro [51]. O
objetivo da verificao quanto gerao de vrtices no projeto prever os
movimentos de resposta do riser, induzidos pela turbulncia resultante da incidncia
do escoamento sobre o mesmo.
Embora o dano fadiga dos risers esteja mais relacionado aos efeitos de onda,
corrente e movimento da unidade do que aos efeitos de vrtice induzido, uma
descrio detalhada deste efeito ser includa nesta dissertao a fim de identificar a
complexidade deste assunto e o desenvolvimento em torno do mesmo. A figura 6.1
ilustra a formao do vrtice induzido, que excita dinamicamente os risers [49].

Fig.6.1 Vibrao cclica tpica produzida pelo efeito de vrtice induzido (VIV)

A formao dos vrtices altera o campo de presso do fluido em torno do duto,
induzindo o aparecimento das foras oscilatrias, que normalmente podem ser dos
tipos: oscilao alinhada com o campo de velocidades do escoamento (in line) e
oscilao transversal ao campo de velocidades do escoamento (cross flow). O
movimento in line ocorre, de maneira geral, para uma formao simtrica de vrtices e
o movimento cross flow, se d atravs de uma formao assimtrica de vrtices.
134
Ressalta-se, contudo, que possvel obter movimentos in line associados a uma
formao de vrtices assimtrica. A assimetria da formao dos vrtices se estabelece
com o crescimento da velocidade do fluxo, sendo que nas velocidades mais baixas
ocorrem vrtices simtricos e nas velocidades mais altas, assimtricos [51].
A resposta de estruturas formao de vrtices tem sido alvo de muitos estudos
utilizando modelos em elementos finitos aplicados a estudos hidrodinmicos como
conseqncia dos inmeros problemas causados por estes efeitos. Alguns aspectos
sobre este assunto foram citados no captulo 2 desta dissertao. As normas do DnV,
em sua publicao DNV-CN30.5 Environmental Conditions and Environmental
Loads [52], estabelecem algumas formulaes empricas que servem de guia para o
projeto: dependendo basicamente da velocidade do fluido, do dimetro do duto e da
sua freqncia natural, atravs destas formulaes e dos requisitos contidos nesta
referncia possvel prever se haver ou no possibilidade de induo de vrtice.

Para evitar o efeito dos vrtices induzidos, podem ser utilizados ao longo dos
risers, dispositivos conhecidos como supressores de vrtice. Seu funcionamento pode
ser ilustrado na figura 6.2.

(1) (2) (3)
As correntes formam vrtices ao passarem pelo riser (1). Estes vrtices
excitam dinamicamente o riser (2). Os supressores alteram o perfil e as linhas
de fluxo das correntes, impedindo a formao dos vrtices (3).
Fig.6.2 Funcionamento dos supressores de vrtice induzido (1), (2) e (3)

A figura 6.3 ilustra exemplos tpicos de supressores de vrtice induzido [53].

Fig.6.3 Ilustraes tpicas de supressores de vrtice induzido

Ressalta-se que a incluso de supressores de vrtice induzido aumenta o
carregamento hidrodinmico de arraste nos risers, o que impacta todos os aspectos de
135
resposta do sistema, incluindo seus componentes, impactando, portanto, o projeto e
consequentemente os materiais, mtodos de fabricao ou instalao [49].

Observa-se que as ferramentas utilizadas para estimar o efeito do vrtice e o
dano causado pelo mesmo so baseadas numa srie de resultados disponveis de
modelos experimentais. No entanto, percebe-se que existem algumas discrepncias
devidas pouca confiana em se extrapolar os resultados obtidos em modelos para o
sistema real, no garantindo sempre um resultado conservador. O arranjo prtico dos
supressores pode, por exemplo, variar substancialmente do arranjo utilizado no
modelo que foi a base para estimativa dos efeitos de vrtice induzido. Sendo assim,
existe a constante necessidade e o constante interesse na realizao de testes, a fim
de calibrar as ferramentas utilizadas. Estes testes so assim realizados em sees
tpicas de risers e no em modelos reduzidos, onde o efeito do vrtice monitorado e
processado [53], [54].

Adicionalmente s cargas acima mencionadas, que ocorrem durante a vida til
dos risers, cargas durante fases temporrias como o transporte ou a instalao,
vibraes da unidade, cargas internas do fluido ou interao com o solo tambm
devem ser consideradas no projeto, uma vez que tambm contribuem para fadiga dos
mesmos.

Cada um dos carregamentos mencionados acima induz dano ao riser e o dano
total no riser pode ser considerado atravs de um processo cumulativo, ou seja, o
dano pode ser avaliado para cada efeito em separado e o dano total devido fadiga,
determinado pela soma de cada um destes danos. Ou seja, o critrio de falha
expresso atravs do dano acumulado por fadiga. Diversas teorias podem ser
encontradas na literatura para a soma destes danos, no entanto, a Regra de
Palmgren-Miner tem se mostrado a mais simples sem, contudo, ser menos precisa do
que qualquer outro mtodo. Por este motivo observa-se na prtica a utilizao
constante deste mtodo. Observa-se ainda que a Regra de Palmgren-Miner est em
perfeito acordo com a teoria e com os resultados considerados atravs da mecnica
da fratura [36]. O clculo realizado admitindo-se que o dano por fadiga pode ser
expresso em termos do quociente entre o nmero de ciclos aplicado (n) e o nmero de
ciclos para causar a falha (N) para uma determinada solicitao (carregamento). O
dano acumulado determinado pelo somatrio de todos os danos parciais de cada
carregamento, como indicado na expresso 6.1 a seguir, onde Nc representa o
nmero total de carregamentos [36], [55]:
136

=
=
Nc
i
i
i
N
n
D
1
(6.1)
A falha por dano de fadiga ocorre quando D=1, ou quando D=1/FS, onde FS o
fator de segurana aplicvel ao caso em estudo.

Normalmente, o mtodo mais utilizado para avaliao do dano fadiga, ou
determinao da vida til, o mtodo da curva S-N, o qual leva em considerao os
seguintes passos bsicos: estimativa da distribuio de variao de tenso de longo
prazo, seleo da curva S-N apropriada ao projeto, determinao do fator de
concentrao de tenso e estimativa do dano acumulado de fadiga atravs da Regra
de Palmgren-Miner. Adicionalmente, fatores de segurana apropriados so
considerados para determinao da vida til fadiga para um determinado cenrio de
carregamento.

Este captulo tem o objetivo de analisar as diferenas entre as normas
relacionadas ao processo de determinao da vida til fadiga, de acordo com os
passos acima indicados. Assim, uma vez que a estimativa da variao de tenso
(anlise estrutural para as condies de carregamento) e do dano acumulado (Regra
de Palmgren-Miner) so equivalentes para as normas, o objetivo se concentrou em
analisar as diferenas bsicas entre os fatores de segurana adotados para cada
norma e as curvas S-N consideradas por cada uma.

6.2 Anlise dos Fatores de Segurana das Normas

Com relao aos fatores de segurana definidos pelas normas, observa-se a
seguinte diferena:

Existe 1 fator de segurana definido pelo API [3]:
10 deve ser aplicado para todos os componentes da linha.

Existem 2 fatores de segurana definidos pelo ABS [1]:
10 quando o riser no inspecionvel ou o risco de poluio ou o requisito de
segurana alto;
3 quando o riser inspecionvel ou o risco de poluio ou o requisito de
segurana baixo.

137
Existem 3 fatores de segurana definidos pelo DnV [2]:
10 para classes de segurana elevadas;
6 para classes de segurana normais;
3 para classes de segurana baixas.

As definies de cada classe de segurana acima, obtidas da referncia
DNV-RP-F204 Riser Fatigue [56] que aborda exclusivamente a anlise de fadiga
de risers, esto indicadas a seguir:

Classe de segurana baixa: quando a falha implica em baixo risco de perda
ou dano humano ou baixas conseqncias ambientais ou econmicas;
Classe de segurana normal: para condies onde a falha implica em risco
de perda ou dano humano, uma poluio ambiental significativa ou
conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas;
Classe de segurana alta: para condies de operao onde a falha implica
em altos riscos de perda ou dano humano, uma poluio ambiental
significativa ou conseqncias polticas ou econmicas muito elevadas.

Com relao ao fator de segurana utilizado no clculo, notamos que as normas
do DnV so mais abrangentes, permitindo-se que se adote 3 fatores de segurana
dependentes do grau de segurana a ser considerado para o sistema, no estando
somente relacionado inspeo ou no do sistema. Os fatores de segurana do DnV
esto muito mais relacionados uma anlise de confiabilidade e risco do sistema do
que tradicionalmente, freqncia de inspeo ou acessibilidade de inspeo dos
sistemas. De acordo com o ABS, se a regio inspecionvel, um fator de segurana
inferior pode ser utilizado. De acordo com o API, somente uma considerao
estipulada na norma.

Entretanto, na prtica, considerando-se as polticas econmicas, as polticas de
qualidade e as polticas ambientais no mercado de leo e gs, um pequeno risco
ambiental considerado grave e pode levar multas elevadas. A parada da produo
devida a algum vazamento e necessidade de reparo tambm economicamente
invivel e indesejvel na indstria. Assim, devido s maiores dificuldades associadas
inspeo dos risers e aos fatores econmicos-ambientais acima, normalmente o
projeto considera um fator de segurana de 10, independente da norma utilizada.

138
6.3 Anlise das Curvas S-N

6.3.1 Curvas S-N das Normas

Para o detalhe de solda em sees tubulares, as curvas indicadas na tabela 6.1,
so recomendadas de acordo com o ABS ([1], [57]),com o DnV ([2], [56], [58]) e com o
API ([3], [59]):

Tab.6.1 Curvas de fadiga para soldas circunferenciais, ABS, DnV e API
Descrio do detalhe de solda Curva ABS Curva DnV Curva API
Solda circunferencial feita pelos 2 lados e
esmerilhada
C C1 C
Solda circunferencial feita pelos 2 lados E D E
Solda circunferencial unilateral com backing F F F
Solda circunferencial unilateral sem backing F2 F3 F2

Os parmetros da curva S-N de cada curva acima esto indicados nas tabelas
6.2 a 6.4 a seguir:

Tab.6.2 Parmetros das curvas S-N do ABS, com e sem proteo catdica
Com proteo catdica Com proteo catdica Sem proteo catdica
A e m A e m A e m
C A= 1.69x10
13
(log A = 13.228)
m = 3.5
Para: N<=8.1x10
5

2.59x10
17
(log A = 17.413)
m = 5.5
Para: N>8.1x10
5

A= 1.41x10
13
(log A = 13.149)
m = 3.5
E A = 4.16x10
11
(log A = 11.619)
m = 3
Para: N<=1.01x10
6

A = 2.30x10
15
(log A = 15.362)
m = 5
Para: N>1.01x10
6

A = 3.47x10
11
(log A = 11.540)
m = 3
F A = 2.52x10
11
(log A = 11.401)
m = 3
Para: N<=1.01x10
6

A = 9.97x10
14
(log A = 14.999)
m = 5
Para: N>1.01x10
6

A = 2.10x10
11
(log A = 11.322)
m = 3
F2 A = 1.72x10
11
(log A = 11.236)
m = 3
Para: N<=1.01x10
6

A = 5.28x10
14
(log A = 14.723)
m = 5
Para: N>1.01x10
6

A = 1.43x10
11
(log A = 11.155)
m = 3

Tab.6.3 Parmetros das curvas S-N do DnV, com e sem proteo catdica
Com proteo catdica Com proteo catdica Sem proteo catdica
Log A, N<10
6
, m = 3

Log A, N>10
6
, m = 5

Log A, m = 3

C1 12.049 16.081 11.972
D 11.764 15.606 11.687
F 11.455 15.091 11.378
F3 11.146 14.576 11.068
139
Tab.6.4 Parmetros das curvas S-N do API, com proteo catdica
Com proteo catdica (*)
A e m
C A= 4.23x10
13
(log A = 13.626) / m = 3.5
E A = 1.04x10
12
(log A = 12.017) / m = 3
F A = 0.63x10
12
(log A = 11.799) / m = 3
F2 A = 0.43x10
12
(log A = 11.633) / m = 3
Onde:

N = A. S
-m
ou log N = log A m log S

Sendo:
N = nmero de ciclos que leva a falha
A, m = parmetros da curva S-N
S = variao de tenso

(*) Nota: Para a curva do API sem proteo catdica, a vida reduzida a metade, ou
seja, utilizando-se os parmetros acima para a curva com proteo catdica, a curva
sem proteo catdica defina por: log (N/2) = log A m log S

Os grficos a seguir, figuras 6.4 a 6.11, ilustram as comparaes entre as curvas
S-N das normas para o mesmo tipo de aplicao (mesmo detalhe de solda).
Curvas com proteo catdica:
Curvas S-N das normas - com proteo catdica
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
DnV C1
API C

Fig.6.4 Curva C ABS x Curva C1 DnV x Curva C API, com proteo
140
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS E
DnV D
API E

Fig.6.5 Curva E ABS x Curva D DnV x Curva E API, com proteo

1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS F
DnV F
API F

Fig.6.6 Curva F ABS x Curva F DnV x Curva F API, com proteo

141
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS F2
DnV F3
API F2

Fig.6.7 Curva F2 ABS x Curva F3 DnV x Curva F2 API, com proteo

Curvas sem proteo catdica:
Curvas S-N das normas - sem proteo catdica
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
DnV C1
API C

Fig.6.8 Curva C ABS x Curva C1 DnV x Curva C API, sem proteo
142
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS E
DnV D
API E

Fig.6.9 Curva E ABS x Curva D DnV x Curva E API, sem proteo

1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS F
DnV F
API F

Fig.6.10 Curva F ABS x Curva F DnV x Curva F API, sem proteo
143
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS F2
DnV F3
API F2

Fig.6.11 Curva F2 ABS x Curva F3 DnV x Curva F2 API, sem proteo

De acordo com as figuras 6.4 a 6.11 acima, pode-se notar que:

Existe sempre boa correlao entre o ABS e o DnV, ora sendo uma norma
mais conservadora e ora sendo a outra.

As curvas do API so as menos conservadoras.

Observa-se assim que as normas para classificao apresentam um fator de
segurana superior aos padres normalmente utilizados pela indstria, como
de se esperar.

6.3.2 Resultados Numricos e Algoritmos

Atravs do desenvolvimento de modelos numricos utilizando o mtodo de
elementos finitos e modelos analticos computacionais, o fenmeno da fadiga foi
estudado nas referncias [37] e [38], atravs da anlise de juntas soldados de risers
rgidos contendo defeitos planares. Os modelos utilizados baseiam-se na teoria da
mecnica da fratura e englobam os efeitos causados nos risers rgidos, quando da
144
instalao atravs do mtodo carretel. Os estudos foram desenvolvidos para
diferentes tipos de defeito de solda (falta de penetrao e falta de fuso) e diferentes
dimenses dos defeitos e os resultados obtidos foram expressos em forma de curvas
S-N. Os resultados obtidos que definiram as curvas S-N, esto resumidos
graficamente na figura 6.12 a seguir. A diferena entre cada conjunto de dados
indicado na legenda da figura 6.12 refere-se s dimenses dos defeitos de solda.

Valore Numricos e Algoritmos
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Log N
L
o
g

S

(
M
P
a
)
Falta de f uso - Numrico
Falta de penetrao - Numrico
Falta de f uso - Algoritmo
Falta de Penetrao - Algoritmo

Fig.6.12 Valores numricos e algoritmos na forma LogS x LogN

6.3.3 Resultados Experimentais

Conforme descrito no captulo 2, alguns resultados experimentais foram obtidos
na referncia [39] e comparados a resultados de curvas S-N utilizadas no projeto de
risers para avaliao da influncia das deformaes plsticas induzidas pelo processo
de lanamento das linhas em carretel e J-lay na vida til fadiga de um riser.

Os resultados experimentais obtidos esto indicados na figura 6.13 a seguir.

145
Valores experimentais - Tubos soldados e deformados
2,0
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5
Log N
L
o
g

S

(
M
P
a
)
Tubo deformado - solda
manual
Tubo no deformado -
solda manual
Tubo no deformado -
solda automtica

Fig.6.13 Resultados experimentais em forma de resultados LogS x LogN

Nota-se que os tubos deformados possuem menor vida til do que os no
deformados (menor nmero de ciclos para uma mesma variao de tenso ou menor
variao de tenso para um mesmo nmero de ciclos). Nota-se ainda que tubos com
solda manual tambm possuem menos vida til fadiga quando comparados aos
tubos com solda automtica.

6.3.4 Comparao entre as Normas e os Resultados Numricos,
Algoritmos e Experimentais

Neste item as curvas S-N definidas para cada norma so comparadas aos
resultados numricos, algoritmos e experimentais indicados anteriormente, com o
objetivo de verificar e analisar as possveis discrepncias observadas entre os
resultados.

6.3.4.1 Comparao utilizando-se os Pontos Numricos, Algoritmos e
Experimentais

Nas figuras 6.14 a 6.19 as curvas S-N definidas para cada norma so
comparadas aos pontos numricos, algoritmos e experimentais indicados
anteriormente (figuras 6.14 a 6.19).
146
Curvas do ABS com proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
ABS E
ABS F
ABS F2
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.14 Curvas S-N do ABS x valores experimentais, numricos e algoritmos, com
proteo
Curvas do DnV com proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
DnV C1
DnV D
DnV F
DnV F3
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.15 Curvas S-N do DnV x valores experimentais, numricos e algoritmos, com
proteo
147
Curva do API com proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
API C
API E
API F
API F2
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.16 Curva S-N do API x valores experimentais, numricos e algoritmos, com
proteo

Curvas do ABS sem proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
ABS E
ABS F
ABS F2
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.17 Curvas S-N do ABS x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem
proteo
148
Curvas do DnV sem proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
DnV C1
DnV D
DnV F
DnV F3
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.18 Curvas S-N do DnV x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem
proteo

Curva do API sem proteo x Valores experimentais, numricos e
algoritmos
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
API C
API E
API F
API F2
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.19 Curvas S-N do API x valores experimentais, numricos e algoritmos, sem
proteo
149
6.3.4.2 Comparao utilizando-se a Curva definida pelos Pontos atravs do
Desvio Padro

Neste item alm da comparao simplificada realizado no item anterior, buscou-
se uma comparao mais detalhada atravs dos conceitos relacionados definio e
obteno das curvas S-N.
As curvas S-N so fundadas em anlises estatsticas de resultados
experimentais e so, assim, obtidas com base em consideraes relativas
probabilidade de falha. As curvas consistem em relaes lineares entre o valor
logaritmo da variao de tenso e o valor logaritmo do nmero de ciclos que leva
falha da estrutura. As curvas S-N de projeto so definidas atravs da mdia dos
valores experimentais menos 2 vezes o desvio padro entre os valores, o que
corresponde a uma probabilidade de sobrevivncia de 97.6%, o que considerado
aceitvel para os projetos seguros. Como referncia, para projetos onde possa existir
um risco de falha, a considerao da mdia menos 1 vez o desvio padro pode ser
adotada e considerada suficiente, por outro lado, para componentes muito crticos no
projeto, pode-se at utilizar a mdia menos 3 vezes o desvio padro [36].
As curvas utilizadas pelas normas consideram a mdia menos 2 vezes o desvio
padro. Assim, para cada conjunto de resultados disponveis e utilizados nesta
dissertao, foi traada esta mesma curva e os resultados esto indicados a seguir,
figuras 6.20 e 6.21. Embora os pontos para cada conjunto de dado sejam referentes a
casos diferentes (falta de fuso e falta de penetrao para os casos numricos e
algoritmos, e diferentes soldas/tubo deformado para o caso experimental), por
simplificao foram utilizados todos os pontos de cada conjunto pra determinao da
curva descrita acima.
Curva S-N com base nos valores numricos e algoritmos
y = -0,2426x + 3,5777, mdia dos pontos
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Log N
L
o
g

S
Mdia - 2*desvio padro

Fig.6.20 Curva S-N baseada nos dados numricos e algoritmos
150

Valores Experimentais
y = -0,1834x + 3,3984
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
2,60
5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50
LogN
L
o
g
S

(
M
P
a
)
Todos os pontos
Todos os pontos
(desvio padro)
Linear (Todos os
pontos)
y = -0,1834x + 3,3984 - 2*desvio_padro

Fig.6.21 Curva S-N baseada nos resultados experimentais

As curvas S-N obtidas acima, mdia 2* desvio padro, figuras 6.20 e 6.21,
foram comparadas s normas nas figuras 6.22 a 6.27.

Curvas S-N do ABS com proteo catdica
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
ABS E
ABS F
ABS F2
Experimentais
Numricos e Algoritmos

Fig.6.22 Curvas S-N do ABS x curvas experimentais x curvas numricas e
algoritmas, com proteo
151
Curvas do DnV com proteo catdica
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
DnV C1
DnV D
DnV F
DnV F3
Experimentais

Fig.6.23 Curvas S-N do DnV x curvas experimentais x curvas numricas e
algoritmas, com proteo

Curva do API com proteo catdica
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
API C
API E
API F
API F2
Experimentais
Numricos e
Algoritmos

Fig.6.24 Curva S-N do API x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas,
com proteo

152
Curvas S-N do ABS sem proteo catdica
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
ABS C
ABS E
ABS F
ABS F2
Experimentais

Fig.6.25 Curvas S-N do ABS x curvas experimentais x curvas numricas e
algoritmas, sem proteo

Curvas do DnV sem proteo catdica
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
DnV C1
DnV D
DnV F
DnV F3
Experimentais

Fig.6.26 Curvas S-N do DnV x curvas experimentais x curvas numricas e
algoritmas, sem proteo
153
Curva do API sem proteo catdica
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5
Log N
L
o
g

S
API C
API E
API F
API F2
Experimentais

Fig.6.27 Curva S-N do API x curvas experimentais x curvas numricas e algoritmas,
sem proteo
6.3.4.3 Anlise dos Resultados

A partir dos grficos indicados nos itens anteriores, figuras 6.14 a 6.19 e 6.22 a
6.27, pode-se concluir que:

De maneira geral, exceto em alguns casos para as curvas com o melhor
procedimento de solda dentre os estabelecidos pelas normas (solda
circunferencial bilateral esmerilhada), percebe-se que os resultados
experimentais - tanto os valores pontuais quanto as curvas S-N definidas - se
localizam acima dos limites das curvas das normas, indicando que as normas
so mais conservadoras.
Com relao aos resultados numricos e algoritmos experimentais - tanto os
valores pontuais quanto as curvas S-N definidas - j possvel perceber uma
maior variao: para o ABS e o DnV os valores acima chegam a ser inferiores
aos valores das curvas com solda circunferencial bilateral esmerilhada e no
esmerilhada e no caso do API chegam a ser inferiores aos valores
estabelecidos para a solda unilateral com backing.

154
Observa-se que os valores numricos e algoritmos so inferiores aos valores
experimentais, como era de se esperar, de acordo com os estudos
desenvolvidos em cada uma das referncias [37], [38] e [39]. O processo total
da falha composto pela fase de formao da trinca e pela fase de
propagao da mesma. Os testes experimentais foram realizados em
estruturas intactas, ou seja, sem trincas, portanto, os ciclos foram medidos
desde a formao da trinca at a falha total. Os resultados algoritmos e
numricos foram obtidos de modelos que j apresentavam uma trinca inicial e
a partir deste ponto foi analisado o nmero de ciclos para falha atravs de uma
anlise de mecnica da fratura. Sendo assim, uma vez que na anlise
numrica e algoritma a trinca j estava iniciada, o nmero de ciclos para atingir
a falha inferior ao nmero de ciclos dos testes experimentais, onde no havia
trincas e as mesmas deviam ser iniciadas antes de se propagarem. Os
resultados numricos e algoritmos no contemplam esta fase, pois as trincas j
estavam iniciadas. A fase de formao da trinca (nucleao) pode consistir de
2/3 do nmero total de ciclos para falha.
Ressalta-se que, embora se tenha tido a preocupao em buscar a melhor
forma de comparao entre as normas e os resultados encontrados na
literatura, a anlise de fadiga no um fenmeno de simples comparao.
Notar que a curva S-N, sendo uma reta, definida basicamente por 2
parmetros bsicos: a sua inclinao e o ponto de interseo para LogN zero
(y = ax + b, equao da reta). Assim, mesmo para os pontos utilizados nesta
dissertao, um nico ponto adicional, seja ele numrico/algoritmo ou
experimental, pode variar os 2 parmetros acima, mudando assim a equao
da reta, para cada uma que foi proposta neste captulo (figuras 6.20 e 6.21).
Nota-se que se a curva Experimentais fosse extrapolada para valores de
LogN menores, em um determinado trecho ela estaria abaixo da curva
Numricos e Algoritmos. No entanto, esta extrapolao no estaria correta de
acordo com o que foi descrito acima. So necessrios mais pontos para definir
a inclinao correta da curva, e definir a curva para uma regio maior. Foi
utilizado somente o intervalo dos testes de cada caso especfico, sem
extrapolao.
Ressalta-se que as comparaes realizadas neste captulo so bem
simplificadas. Os resultados numricos e algoritmos no so totalmente
adequados pois so provenientes de modelos com defeitos de solda. Alguns
resultados experimentais foram obtidos para tubos deformados, que tambm
no o caso das normas. Os demais experimentais foram obtidos para tubos
155
no deformados, no entanto, o detalhe de solda (definido de acordo com a
tabela 6.1) no foi indicado na referncia utilizada, no sendo claro assim, qual
curva deveria ser comparada a estes resultados. Ou seja, no existe uma
comparao fiel entre os resultados das normas e os resultados (dados)
disponveis.
Mesmo considerado todas as observaes acima, nota-se que na prtica o
detalhe de solda mais comum na construo dos risers o detalhe de solda
unilateral sem backing, ou seja, a mais conservadora de todas as normas. E
para esta curvas, para todas as normas, todos os resultados experimentais,
numricos e algoritmos se encontram acima das mesmas.

6.4 Concluses

Quanto aos fatores de segurana empregados no clculo de fadiga, embora
exista um nmero diferente de fatores para cada norma, na prtica, devido maior
restrio ao acesso aos risers, preocupao com uma possvel poluio do meio
ambiente e grandes prejuzos econmicos, o projeto normalmente baseado no
mesmo fator de segurana de 10, para o clculo da fadiga. Ou seja, de maneira geral,
independente da norma, a vida til calculada deve ser 10 vezes superior ao tempo
pretendido.
Quanto s curvas S-N, com relao s normas, observa-se que as curvas do
DnV e do ABS, Sociedades Classificadoras, so bem semelhantes. As curvas do API,
norma de Operadores, so menos conservadoras.
Ainda quanto s curvas S-N, as normas foram comparadas a resultados
numricos, algoritmos e experimentais encontrados na literatura e percebeu-se que as
curvas das normas esto, em geral, abaixo dos pontos acima, sendo portanto, mais
conservadoras.
Ressalta-se, contudo, que as curvas S-N so baseadas em vrias hipteses.
Sendo as mesmas obtidas atravs de uma srie de resultados experimentais, vrias
retas poderiam ser consideradas passando pelo conjunto de pontos obtidos
experimentalmente. Atravs de uma anlise estatstica, foi definido, como padro a ser
adotado, que a curva S-N seria assim obtida pela mdia dos pontos menos 2 vezes o
desvio padro (sendo esta a curva S-N da norma). Assim, embora se tenha tido a
preocupao em se realizar uma comparao das normas com resultados obtidos na
literatura, de forma semelhante, esta comparao simples. Um nico ponto a mais
nos resultados disponveis, poderia resultar em mudana nas curvas S-N
consideradas nesta dissertao.
156
7 CONCLUSES E RECOMENDAES FINAIS

Em adio s concluses especficas indicadas ao final de cada captulo, neste
captulo so descritas algumas concluses, recomendaes e notas gerais sobre o
trabalho desenvolvido.

7.1 Comparao Geral entre as Normas

Levando-se em considerao os resultados apresentados ao longo desta
dissertao, as seguintes observaes podem ser feitas com relao s discrepncias
observadas:

Com relao s discrepncias entre as normas e os resultados analtico-
numrico-experimentais:

O desenvolvimento de padres reconhecidos necessita de bases cientficas e
experincia industrial. Assim sendo, dados obtidos de pesquisas, incluindo derivaes
tericas, anlises numricas, testes experimentais, no podem ser adotados
diretamente pelas normas em suas formas originais. Uma das regras da experincia
industrial no desenvolvimento de seus cdigos e normas ajudar a diminuir a
possibilidade de erros de engenharia, por exemplo. A seleo de alguns fatores de
segurana baseada na experincia industrial e so difceis de serem justificados
cientificamente e muitas vezes se tornam padres adotados ao longo do tempo. Sendo
assim, as discrepncias entre os resultados disponveis e as normas no so
incomuns.

Com relao s discrepncias entre as diferentes normas:

A diferena fundamental que existe entre as normas do DnV e do ABS e API
est na sua filosofia bsica de projeto. Os padres estabelecidos pelo ABS e pelo API
baseiam-se em critrios de tenses admissveis que permite a aplicao de um
formato de estado limite. J o DnV considera o estado limite como a base para o
desenvolvimento de suas normas. Requisitos baseados em estado limite
correlacionam cada equao de projeto com um modo de falha. Estas duas filosofias
geralmente resultam em equaes diferentes e fatores de segurana diferentes.
Critrios baseados em tenso admissvel consideram que a tenso mxima
obtida para a estrutura no pode ser superior a uma determinada tenso admissvel,
funo de um fator de segurana e, em geral, da tenso de escoamento do material.
157
Critrios baseados em estado limite, so usualmente expressos com base num
efeito de carregamento Q, em termos da tenso resultante numa estrutura sujeita
aos devidos carregamentos, e a resistncia associada R da estrutura. Sendo assim,
a resistncia requerida da estrutura R
c
deve ser superior ao efeito do carregamento
atuante Q
c
, por um fator de segurana , ou seja: Q
c
(1/ ) R
c
[36].

Mesmo apresentando diferentes filosofias, foi possvel observar ao longo desta
dissertao que as normas so, de maneira geral, bem equivalentes quanto aos
critrios analisados, sendo ora uma determinada norma um pouco mais conservadora
e ora outra. A tabela 7.1, resume de forma qualitativa, bem simplificada e rpida, esta
observao. A marcao x representa a norma menos conservadora.

Tab.7.1 Comparao entre todos os parmetros analisados
Item analisado ABS DnV API
Ruptura (1) x
Colapso (2) x
Propagao de colapso (3) x x
Fadiga (Curvas S-N) x
Notas:
Somente os valores tericos previstos pela norma para cada modo de
falha foram considerados acima, uma vez que o critrio de
dimensionamento muito dependente da aplicao pretendida.
(1) ABS=API. A diferena mxima entre as normas de 10%.
(2) ABS=API. A diferena mxima entre as normas de 4.5%.
(3) Boa correlao entre ABS e DnV.

A tabela 7.1 serve como um guia para o projeto. As concluses gerais para cada
modo de falha so descritas nos prximos itens. Deve-se ressaltar, no entanto, que a
escolha da norma de projeto depende de vrios fatores, desde a experincia do
projetista com cada norma, ao estabelecimento da norma a ser seguida atravs de
concorrncias no mercado. O importante seguir uma norma e todos os seus critrios.
Utilizar o timo de cada norma pode levar a um projeto mal-dimensionado.

7.2 Ruptura

No que concerne ruptura, observa-se que os valores tericos previstos pelo
DnV so menos conservadores, seguidos da ASME e do ABS e do API (estes 2
ltimos possuindo as mesmas expresses tericas).
No caso do ao carbono, existe boa correlao entre todas as normas. No caso
do ao inox, os valores do DnV so bem discrepantes, fato este que pode ser
158
justificado pelo valor do fator de decaimento da tenso de escoamento utilizado pelo
DnV para este ao.
No que concerne aos critrios de dimensionamento das normas, o
conservadorismo depende da classe de segurana requerida para a aplicao
pretendida. Mas observa-se contudo que para classes de segurana mais altas os
valores do DnV e do ABS, Sociedades Classificadoras, so mais conservadores do
que os do API, norma de Operadores. Este ltimo (API) s mais conservador para
classes de segurana mais baixas.
Nota-se que os resultados das normas para presso de ruptura so sempre
inferiores aos resultados obtidos experimentalmente, numericamente e analiticamente.
Nesta discrepncia est embutido o fator de segurana e as incertezas.
No caso da ruptura, poucos modelos foram encontrados. Recomenda-se,
portanto, que para maiores avaliaes dos fatores de segurana, que um maior
nmero de resultados seja utilizado. Adicionalmente, levando-se em considerao que
existe uma variao no conservadorismo das normas, dependente das caractersticas
materiais dos dutos, um nmero maior de modelos com caractersticas materiais de
aos normalmente empregados na construo de risers recomendado para uma
melhor avaliao dos fatores de segurana embutidos.

7.3 Colapso

No que concerne presso de colapso, no caso de presso pura, observa-se
que existe boa correlao entre os valores das normas. Observa-se ainda que os
valores fornecidos pelo DnV so menos conservadores para a faixa de relao D/t
usuais e materiais usuais no mercado. As expresses do ABS e do API so
exatamente as mesmas e so mais conservadoras. Observa-se ainda que o DnV
considera a ovalizao inicial do duto em sua formulao enquanto o ABS e o API no
consideram.
Com relao aos critrios de dimensionamento, observou-se boa correlao
entre o ABS & API e as classes de segurana mais baixas do DnV (baixa e normal),
sendo a classe de segurana mais alta (do DnV), a mais conservadora.
Observa-se que os valores propostos para a presso de colapso so mais
discrepantes para faixas menores de D/t, onde parmetros como a resposta tenso-
deformao do material so mais significativos, no sendo no entanto, considerados
nas formulaes das normas.
No caso do colapso, a ordem de grandeza dos fatores de segurana foi avaliada
apenas para os casos de presso pura. Os casos de carregamento combinado foram
avaliados apenas qualitativamente.
159
Sendo assim, foi observado que para dutos sujeitos a carregamento combinado,
os critrios do ABS e do API so mais adequados e fornecem resultados mais
confiveis uma vez que esto baseados na curvatura e no no momento, como o DnV.
No entanto, mesmo sendo mais adequados, observa-se que alguns pontos
experimentais se encontram fora dos limites das normas do ABS e do API. Esta
possvel falta de conservadorismo tambm foi observada para casos de presso pura.
Observa-se assim que esta possvel falta de conservadorismo deve ser
investigada. As expresses das normas no consideram fatores que influenciam na
presso de colapso como o formato da curva tenso-deformao, a anisotropia do
material ou tenses residuais, por exemplo.
Um maior nmero de modelos seria necessrio para uma avaliao mais
precisa.

7.4 Propagao de Colapso

Com relao ao modo de falha do colapso propagante, nota-se boa correlao
entre as normas, sendo a do ABS a menos conservadora, para a obteno da presso
de propagao terica, seguida do DnV (no entanto as duas so bem prximas) e do
API. J para a aplicao do critrio de dimensionamento, observa-se que o API o
menos conservador (como de se esperar sendo uma norma de Operadores), seguido
do ABS e do DnV (este ltimo com suas 3 classes de segurana distintas).
Verifica-se boa correlao entre as normas e algumas expresses encontradas
na literatura, sendo a que mais se adapta a expresso de Mesloh et al e as que menos
se adaptam as de Palmer & Martin, BSI e Steel & Spencer.
Foram encontrados diversos modelos para propagao de colapso, o que
permite uma maior segurana na ordem de grandeza dos fatores de segurana
obtidos.

7.5 Fadiga

Com relao s curvas S-N, observa-se que as curvas do API so sempre
menos conservadoras do que as curvas do ABS e do DnV, que so de maneira geral
bem semelhantes. Sendo as primeiras (API) provenientes de Operadores e as demais
(ABS e DnV) provenientes de Sociedades Classificadoras, este resultado era
esperado uma vez que as Sociedades Classificadoras tradicionalmente apresentam
maiores fatores de segurana.
As curvas S-N das normas foram comparadas a resultados numricos, analticos
e experimentais encontrados na literatura. Observa-se que alguns destes valores
parecem indicar uma falta de conservadorismo das normas uma vez que os resultados
160
se encontram abaixo de algumas curvas das normas, ou seja, mais conservadores
do que as normas. No entanto, observou-se este fato foi devido a maneira como os
valores experimentais, numricos e analticos foram obtidos e, portanto, no sendo
fiel sua comparao com as normas. Mas ainda assim, todos os pontos se
encontravam acima (portanto, menos conservadores) das curvas para o detalhe de
solda unilateral sem backing, detalhe este mais utilizado na construo. Ou seja, as
normas fornecem resultados bem conservadores considerando o detalhe de solda
mais usual.
No caso da fadiga, foram ainda analisados os fatores de segurana
estabelecidos por cada norma e notou-se que existe um nmero diferente de fatores
para cada norma. No entanto, na prtica, devido maior restrio ao acesso aos
risers, preocupao com uma possvel poluio do meio ambiente e grandes
prejuzos econmicos, o projeto normalmente baseado no mesmo fator de
segurana de 10, para o clculo da fadiga, sendo 10 um dos valores estabelecidos
para todas as normas. Ou seja, de maneira geral, independente da norma, a vida til
calculada deve ser 10 vezes superior ao tempo pretendido.
Destaca-se que, no caso da avaliao da vida til fadiga, o DnV possui uma
referncia especfica que serve como guia no estudo [56], indicando os procedimentos
a serem adotados, e os fatores a serem considerados no projeto, diferentemente das
demais normas.

7.6 Ordem de Grandeza dos Fatores de Segurana Estimados

Atravs dos resultados numricos, experimentais e analticos utilizados nesta
dissertao foi possvel estimar a ordem de grandeza dos fatores de segurana
embutidos em cada norma e indicados na tabela 7.2 para cada modo de falha.

Tab.7.2 Resumo da estimativa dos fatores de segurana obtidos
Ruptura Ruptura Colapso Colapso Propagao
de colapso
Propagao
de colapso
Norma (*)

(**) (*)

(**) (*)

(**)
ABS 2.21~3.18 1.31 1.57~1.84 1.09 1.65 1.19
DnV 2.27~2.75 1.43 1.72~2.08 1.10 1.87~2.26 1.19
API 1.95 1.31 1.57~1.84 1.09 1.53 1.22
(*) Fator de segurana pelo critrio de dimensionamento
(**) Fator de segurana na estimativa da presso terica

A faixa de valores acima est relacionada ao tipo de aplicao pretendida que
influencia o critrio de dimensionamento das normas.

161
No se pretende com este trabalho afirmar que os valores acima so os
nmeros estabelecidos pelas normas para os fatores de segurana. Os valores
acima so estimativas baseadas em resultados disponveis que servem de guia para o
projeto e foram obtidos de resultados disponveis na literatura. Para o caso da ruptura
so baseados em resultados analticos, numricos e experimentais devido a pouca
quantidade de resultados encontrados e devido a boa correlao entre estes
resultados. Para os demais, colapso e propagao de colapso, os valores acima so
baseados nos resultados experimentais, devido ao maior nmero de resultados
encontrados.


Alguns parmetros de confiabilidade foram utilizados para avaliar o grau de
preciso ou incerteza dos fatores de segurana estimados, de forma qualitativa.
Contudo, vale notar que o objetivo desta dissertao no est em determinar fatores
de segurana baseados em tcnicas de confiabilidade, pois este processo demandaria
uma anlise bem mais refinada do que a anlise includa neste trabalho. Mais uma
vez, estes fatores foram apenas includos como medidas de incertezas, para se avaliar
primariamente os resultados obtidos ao longo desta dissertao. Os resultados
indicaram boa correlao entre as normas e boa correlao entre os resultados
utilizados na estimativa dos fatores de segurana. Como sugesto para trabalhos
futuros, uma anlise mais refinada poderia ser elaborada para estimativa da ordem de
grandeza dos fatores de segurana baseada em tcnicas de confiabilidade.

7.8 Recomendaes para Trabalhos Futuros

Tendo em vista as discrepncias observadas nos resultados do comportamento
dos modos de falha (maior e menor conservadorismo) quando utilizadas as
caractersticas materiais dos modelos disponveis na literatura e as caractersticas
materiais dos aos padronizados API, recomenda-se que novas anlises sejam
elaboradas utilizando-se resultados experimentais, numricos e/ou analticos de
modelos com caractersticas materiais dos aos API padronizados utilizados na
construo. Sendo assim, ainda recomenda-se a elaborao destes modelos para
estas comparaes.
O modo de falha de colapso depende do tipo de carregamento na estrutura:
presso pura, momento puro ou a combinao presso-momento. Para o colapso, a
ordem de grandeza dos fatores de segurana foi estimada somente para os casos de
presso pura. Trabalhos futuros podem ser desenvolvidos para os demais casos de
162
carregamento. Observou-se ainda que, tanto para carregamento de presso pura
quanto para os casos de carregamento combinado, existe uma possvel falta de
conservadorismo das normas o que poderia tambm ser investigado atravs de um
nmero maior de resultados disponveis.
No caso da ruptura, poucos modelos (apesar de possurem boa correlao)
foram encontrados. Assim, recomenda-se que para maiores avaliaes dos fatores de
segurana, um maior nmero de resultados seja utilizado.
Adicionalmente, recomenda-se como trabalho futuro, uma continuidade da
anlise de confiabilidade dos resultados, para uma melhor avaliao da ordem de
grandeza dos fatores de segurana, baseada em tcnicas de confiabilidade, o que
levaria a uma maior preciso nos resultados obtidos.

7.9 Notas Gerais

Ressalta-se que a edio da norma do ABS utilizada neste trabalho foi a edio
de maio de 2005. Em maio de 2006 uma nova edio foi publicada pelo ABS.
Contudo, esta nova edio no trouxe mudanas em relao ao trabalho desenvolvido
nesta dissertao. Esta edio (2006) contempla, em adio edio anterior (2005),
somente requisitos e aplicaes para risers e juntas de risers de materiais compsitos.
Para o DnV, os requisitos para materiais compsitos esto na referncia [60].
Como visto, a definio da espessura do riser (para um dado dimetro e material
definidos) se inicia atravs das formulaes bsicas para ruptura, colapso e
propagao de colapso. De posse de todos os dados de carregamento e da definio
inicial do riser realizada uma anlise estrutural.
A medida que os risers so instalados em guas mais profundas, deve-se impor
menor conservadorismo ao projeto para viabilizar custos de fabricao, instalao e
operao. Ou seja, trabalhar com frmulas que impem conservadorismo excessivo
pode inviabilizar o projeto. Sendo assim, nestes casos as formulaes devem ser
utilizadas como referncia inicial para o projeto, no entanto anlises mais sofisticadas
atravs de ferramentas numricas e testes experimentais devem ser realizadas. Mas
isto ocorre apenas se a classificao no estiver sendo solicitada. A nvel de
classificao, tanto para o DnV quanto para o ABS, caso acontea dos resultados da
anlise estrutural global indicarem que a espessura pode ser reduzida, os requisitos
de ruptura, colapso e propagao, no geral, devem prevalecer. Ou seja, a nvel de
classificao, as consideraes acima (reduo da espessura atravs de anlises
mais refinadas e testes experimentais) sero avaliadas caso a caso por cada
Classificadora.
163
A afirmao acima no inviabiliza o estudo realizado. Todo e qualquer projeto se
inicia com um ponto de partida. Os resultados das anlises otimizam e justificam o
projeto. Mas, as estimativas iniciais (que so obtidas das expresses analisadas ao
longo deste trabalho) definem grande parte do projeto, ou at mesmo, viabilizam ou
no o mesmo.
Em termos de classificao, destaca-se ainda que a aprovao dos risers no
obrigatria nem para o ABS nem para o DnV, sendo opcional em ambos os casos. No
caso do ABS, as unidades que possuem o projeto de seu sistema de risers realizado e
aprovado de acordo com a referncia utilizada nesta dissertao recebem a notao
de classe Offshore Risers, em adio notao relativa ao processamento ou
estocagem do leo (Floating Production, Storage and Offloading System, Floating
Prodution System ou Floating Storage and Offloading System). No caso do DnV,
no existe notao adicional de classe para o caso dos risers serem tambm
certificados. A notao de classe PROD engloba tudo e, no caso da unidade no ter
os risers certificados, adicionada uma ressalva na sua notao de classe.
164

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172
APNDICE

CONCEITOS GERAIS SOBRE RISERS

Como forma de ilustrar as principais definies e conceitos encontrados
quando o assunto risers, so apresentadas a seguir breves descries de alguns
conceitos fundamentais sobre o assunto.

1. Tipos de Unidades de Produo

As unidades de produo existentes podem ser basicamente do tipo:
plataformas fixas, plataformas semi-submersveis, TLP (Tension Leg Platforms), SPAR
e FPSO/FPS/FSO (Floating Production Storage and Offloading, Floating Production
System, Floating Storage Offloading). Os tipos acima esto indicados nas figuras a
seguir com uma breve descrio sobre os mesmos.

Plataforma Fixa
Estas unidades so constitudas basicamente de grandes estruturas tubulares,
cravadas no solo por meio de estacas, que esto localizadas nas estruturas tubulares
que formam as pernas da jaqueta. Sobre as pernas da jaqueta se encontram os
mdulos dos conveses, onde est localizada a planta de produo. A figura A.1 ilustra
uma plataforma fixa.

Fig.A.1 Ilustrao de uma plataforma fixa

Plataforma Semi-submersvel
So unidades constitudas basicamente de uma estrutura superior fechada (deck
box) ou no convs colunas e flutuadores (pontoons) e contraventamentos
173
(bracings) entre as colunas e flutuadores e entre as colunas. As colunas e os
flutuadores (e em alguns casos os contraventamentos) fornecem a flutuao
necessria para a unidade. A planta de produo localiza-se sobre o convs. Estas
unidades so mantidas em sua posio atravs de um sistema de ancoragem
composto pela combinao de cabos de ao e/ou cabos de polister e/ou amarras. A
figura A.2 ilustra uma plataforma semi-submersvel.

Fig.A.2 Ilustrao de uma plataforma semi-submersvel

Plataforma TLP
So unidades que possuem flutuadores e colunas ligados entre si, sobre os
quais est localizado o mdulo de convs e a planta de produo. Estas unidades so
mantidas em sua posio atravs de tendes que so mantidos tensionados. A figura
A.3 ilustra uma plataforma TLP.

Fig.A.3 Ilustrao de uma plataforma TLP

SPAR
Este tipo de unidade constitudo de um cilindro vertical de grande dimetro
(em torno de 30 metros) e longo (em torno de 200 metros), sobre o qual se
encontra o mdulo de convs e a planta de produo. Estas unidades so
mantidas tensionadas por meio de tendes verticais, como as TLPs.
A figura A.4 ilustra alguns tipos de unidades SPAR.
174

Classic Spar Cell Spar Truss Spar
Fig.A.4 Tipos de unidades SPAR

A figura A.5 ilustra o arranjo geral tpico de uma SPAR clssica.

Fig.A.5 Ilustrao do arranjo geral tpico de uma SPAR clssica

A figura A.6 ilustra o conceito de uma SPAR.

Fig.A.6 Ilustrao do conceito de uma SPAR
175
FPSO/FPS/FSO
A grande parte das unidades deste tipo oriunda da converso de navios
existentes, geralmente grandes petroleiros, que tm seu casco e facilidades,
modificados e adaptados para operao como unidades estacionrias. Podem ser do
tipo produo, armazenamento e escoamento (FPSO), produo (FPS) ou
armazenamento e escoamento apenas (FSO). A figura A.7 ilustra uma unidade
flutuante de produo convertida.

Fig.A.7 Ilustrao de uma unidade flutuante de produo convertida

Os projetos novos deste tipo de unidade so basicamente constitudos de
grandes caixas flutuantes. A figura A.8 ilustra uma unidade flutuante de produo,
projeto novo, com suas formas menos arredondadas do que a dos navios.

Fig.A.8 Ilustrao de uma unidade flutuante de produo, projeto novo

Existe ainda uma nova concepo para unidades flutuantes de produo e
armazenamento, conhecida por Monocolunas. So cascos constitudos basicamente
de um grande cilindro flutuante com aproximadamente uma relao de dimetro de
120metros, para um pontal de 60metros, ou seja, o dobro. A vantagem do formato
cilndrico que ele reduz significativamente o movimento da estrutura em decorrncia
das aes do mar e do vento. Estas unidades apresentam ainda a vantagem de
possuir uma maior facilidade na construo, devida simplicidade do casco, reduzindo
assim os custos. A figura A.9 ilustra unidades flutuantes do tipo Monocoluna [61].
176

Fig.A.9 Ilustraes de unidades flutuantes do tipo Monocoluna

2. Tipos de Risers

Quanto sua estrutura, os risers podem ser flexveis ou rgidos, ou mesmo uma
combinao entre os dois tipos, que so os risers hbridos. Os risers rgidos possuem
uma parede homognea de material rgido, como por exemplo, ao ou titnio,
enquanto os risers flexveis possuem suas paredes formadas pela combinao de
diversas camadas com funes diferentes, que empregam materiais como ao
carbono, ao inoxidvel, polmeros e fibra de aramida [37]. As figuras A.10, A.11 e
A.12 ilustram um riser rgido e a composio de um riser flexvel [47].

Fig.A.10 Riser rgido a bordo de uma embarcao

Fig.A.11 Composio geral de um riser flexvel
177

Fig.A.12 Vista em corte de um riser flexvel

A carcaa interna de um riser flexvel formada por um tubo metlico conjugado
que suporta a barreira polimrica interna, atuando na resistncia s cargas de colapso.
A camada plstica seguinte uma camada de vedao, polimrica, extrudada, que
atua como barreira para o fluido interno. Seu material selecionado de forma a ser
quimicamente resistente ao fluido e suportar as condies de operao. Em seguida,
vem a armadura de presso que construda em arame, geralmente com uma seo
em forma de Z, e que resiste presso interna. A seguir, uma camada intermediria
anti-frico, camada esta opcional. Sobre esta, vem a armadura de trao, de ao, em
formato helicide, que resiste s cargas de trao e s presses internas, no sendo
resistente compresso. Desta forma, alguns fabricantes recobrem esta camada com
fibra de aramida para oferecer alguma resistncia compresso. Por fim, recobrindo
todo o duto, vem a carcaa externa. Esta camada resiste s cargas mecnicas
externas e abraso por contato com o solo e de grande importncia pois evita o
contato das camadas metlicas com a gua do mar, aumentando a resistncia
corroso. A camada de material de isolamento trmico, localizada abaixo da camada
descrita acima, tambm opcional. As figuras A.13 a A.18 a seguir possuem algumas
ilustraes do que foi descrito acima [47].

Fig.A.13 Detalhe da carcaa metlica interna (corrugada/intertravada de ao)

Fig.A.14 Detalhe da camada de presso Zeta
178

Fig.A.15 Fabricao da carcaa metlica interna sobre um mandril

Fig.A.16 Fabricao da camada homognea plstica

Fig.A.17 Fabricao da camada de armadura externa

Fig.A.18 Montagem do isolamento trmico

179
Os risers flexveis ainda podem ser do tipo aderente (bonded) ou no-aderente
(non-bonded). No primeiro caso, as camadas de tecido, elastmero e ao so unidas
por um processo de vulcanizao. No segundo caso, as camadas de armadura de ao
e termoplsticas so sobrepostas de modo que os elementos de armadura de ao
possam deslizar em relao s camadas de termoplstico [62]. A figura A.19 ilustra os
2 tipos de arranjo descritos acima.

Fig.A.19 Risers flexveis do tipo aderente (bonded) e no-aderente (non-bonded)

Os risers flexveis so conectados unidade flutuante por meio de um end fitting
que possui um receptculo de forma tronco-cnica denominado enrijecedor, o qual
resiste aos momentos atuantes no topo do riser, na sua conexo com a unidade, e um
conector, propriamente dito. As figuras A.20 a A.23 a seguir ilustram um end fitting
[47].

Fig.A.20 End fitting utilizado na extremidade do riser flexvel

Fig.A.21 Vista em corte do end fitting
180

Fig.A.22 Detalhe em corte da conexo das camadas no end fitting

Fig.A.23 Detalhe da montagem da conexo final do riser flexvel

Os risers rgidos so conectados unidade utilizando-se uma conexo de topo
especial denominada flexjoint, formada pela combinao de camadas de
elastrmetros e chapas de ao que conferem ao conjunto uma rigidez inferior ao
engaste perfeito, reduzindo assim os momentos na conexo com a unidade. A figura
A.24 ilustra uma flexjoint [47].

Fig.A.24 Enrijecedor utilizado na conexo entre o riser rgido e a unidade

A figura A.25 ilustra os suportes do tipo cnico para receber o conjunto do riser
com o enrijecedor.
181

Fig.A.25 Suportes do tipo cnico

Os risers flexveis sempre foram utilizados como soluo vivel para os sistemas
offshore, em guas rasas ou profundas. No entanto, com o crescimento cada vez
maior da lmina dgua e considerando que o riser parcela fundamental nos custos
de um sistema offshore, a indstria passou a analisar mais intensamente a utilizao
dos risers rgidos, ou at mesmo os hbridos, em maiores aplicaes e maiores
profundidades. Diversas alternativas vm sendo estudadas, de forma analtica e
emprica, com o objetivo de melhorar suas configuraes e com a possibilidade de
viabilizar sua produo para diversos campos a serem explorados em alto mar.
A figura A.26 a seguir apresenta uma limitao geral entre o uso de risers rgidos
e flexveis [63]. A abscissa do grfico representa o dimetro do riser, em polegadas, e
a ordenada a profundidade, em metros. A linha pontilhada inferior define o limite de
aplicao dos risers flexveis em termos de relao profundidade versus dimetro da
linha. A linha slida limita a regio na qual o riser rgido supostamente apropriado.
Existe assim, uma tendncia a se deslocar a linha pontilhada para a direita,
aumentando a possibilidade do uso de risers flexveis em profundidades cada vez
maiores [63].

Fig.A.26 Limitao para utilizao de risers rgidos e flexveis
182

Algumas vantagens e desvantagens em relao utilizao de risers rgidos e
flexveis, podem ser destacadas [63], [64].

Vantagens da utilizao dos risers rgidos quando comparados aos flexveis:
Possvel utilizao para uma grande srie de dimetros;
Opera com grandes variedades de presses internas;
Possvel utilizao para altas temperaturas;
Existe um bom conhecimento sobre as caractersticas e comportamento dos
materiais utilizados (em geral ao e titnio);
Os risers e linhas de escoamento podem ser contnuos sem necessidade de
interfaces;
Mltiplos risers rgidos contribuem para a rigidez do sistema na amarrao (o
que contribui para reduo dos custos neste sistema).

Vantagens da utilizao dos risers flexveis quando comparados aos rgidos:
Oferecem maior facilidade de manuseio, armazenagem, transporte e
instalao;
A estrutura projetada e montada de acordo com o carregamento.

Desvantagens da utilizao dos risers flexveis quando comparados aos
rgidos:
Custo alto;
Existe um menor nmero de fornecedores;
O projeto e a anlise estrutural apresentam com um grande nmero de
variveis;
As propriedades mecnicas so fortemente influenciadas pela temperatura e
comportamento visco-elstico (camadas plsticas);
As propriedades mecnicas podero variar no-linearmente no regime elstico
devido frico entre as camadas e a presso interna.

Adicionalmente ao exposto acima, algumas comparaes simplificadas foram
realizadas em relao ao uso de risers rgidos e flexveis e servem de guia para a
escolha de utilizao dos mesmos [63]. Estas comparaes esto indicadas na tabela
A.1.

183
Tab.A.1 Comparao entre risers rgidos e flexveis
Parmetros Risers Flexveis
Risers Rgidos

Situao Atual Tecnologia consolidada
principalmente em guas
rasas.
Tecnologia mais recente no
Brasil, com monitoramento
no comportamento em
campo. Caractersticas do
material constituinte bem
conhecido.
Complacncia Excelente. Limitada. Configuraes do
tipo wave oferecem
melhores complacncias.
Limitaes em
guas Profundas
Dimetro interno pequeno
para guas profundas.
Limitaes para guas rasas.
Grande potencial para guas
profundas.
Condio Ambiental Praticvel em condies
hostis.
Aplicao limitada em
condies hostis. Boa
aplicao em condies
moderadas.
Limitao de
Presso Interna
Algumas limitaes para
grandes dimetros internos.
Possvel utilizao em altas
presses para grandes
dimetros internos.
Seo Transversal Construo complexa. Construo simples.
Custo de Aquisio Mais alto. Mais baixo.
Custo de Instalao Mdio para baixo. Mdio para alto.
Tempo de
Fabricao
Relativamente alto. Relativamente baixo.
Melhoria na Rigidez
da Amarrao
Atualmente baixo, mas pode
se desenvolver para guas
profundas.
Relativamente alto para
mltiplos risers rgidos.
Reutilizao Sim. Desaconselhvel.
Possibilidade de reutilizar
alguns acessrios.

Apesar da tecnologia dos risers rgidos ser relativamente mais nova quando
comparada aos flexveis, as comparaes acima, associadas s incertezas
tecnolgicas e elevados custos em busca de solues alternativas, indicam uma
tendncia utilizao de risers rgidos, a qual ir provavelmente prevalecer no futuro.
No cenrio nacional, por exemplo, a Petrobras vem utilizando comumente, risers
flexveis. Entretanto, quanto mais profunda torna-se a explorao, maior limitao
ocorre para o uso de flexveis. Atinge-se a mxima combinao entre presso e
dimetro, de forma que a nica alternativa vivel para substituir, por exemplo, um riser
rgido de 10 polegadas, instalado em guas profundas, a utilizao de um maior
nmero de linhas flexveis de menor dimetro. Outra grande vantagem consiste em
poder suspender os risers rgidos por longas distncias, removendo a necessidade de
bias a meia profundidade. Alm disso, risers rgidos apresentam maior
disponibilidade no mercado quando comparados aos flexveis [37].
184
As descobertas de leos a grandes profundidades no mar incentivam ao estudo
contnuo de novas alternativas. Um conceito que tem sido estudado e desenvolvido
o de risers hbridos. Estes sistemas apresentam um bom comportamento dinmico em
guas profundas, sendo assim bem atraentes, apresentando, no entanto, custos
elevados. Os risers hbridos so constitudos de uma parte vertical rgida, com uma
bia de superfcie conectada ao topo, e que ancorada no fundo do mar, por sua
base. A conexo entre a parte rgida vertical de topo e a unidade de produo feita
por um jumper flexvel. Maiores detalhes esto apresentados posteriormente. A seo
principal do riser consiste de uma estrutura central tubular, em torno da qual so
instalados ou no mdulos de flutuao de espuma sinttica (pipe-in-pipe COR -
Concentric Offset Riser ou SLOR - Single Line Offset Riser, respectivamente). Os
mesmos ainda podem conter uma estrutura central e linhas de periferia para
exportao e produo, ao longo da camada dos mdulos de flutuao. A figura A.27
ilustra estes tipos de arranjo [65].

Fig.A.27 Arranjo dos risers hbridos

A estrutura central conectada a base do riser por meio de conectores
hidrulicos e juntas de tenso. As linhas da periferia so conectadas a tubos rgidos na
base, que promovem a conexo com as linhas de fundo. No topo da seo rgida,
localizado de 30 a 100 metros abaixo da superfcie da gua, aproximadamente, onde a
mesma suportada, a estrutura possui a bia de superfcie e pescoos de ganso, nos
quais se encontram conectadas as linhas flexveis, em catenria, entre os mesmos e a
unidade flutuante, acomodando os movimentos relativos entre a unidade e a seo
rgida [65], [66]. As figuras A.28 a A.32 a seguir contm ilustraes de risers hbridos
[65], [67].
185

(a) (b)
Fig.A.28 Ilustraes esquemtica de risers hbridos sem offset (a) e com offset (b)

Fig.A.29 Ilustrao esquemtica do arranjo de risers hbridos

Fig.A.30 Viso geral do sistema instalado
186

(a) (b)
Fig.A.31 Ilustraes tpicas das bias de superfcie e pescoo de ganso (a) e das
linhas (jumpers) flexveis (b)

Fig.A.32 Ilustraes tpica de uma conexo de base

Uma variao do conceito de risers hbridos o conceito de riser torre. similar
ao conceito acima (tambm conhecido por riser hbrido auto-sustentvel), no entanto,
o conjunto de risers verticais rgidos reunido numa torre, em torno de um tubo
estrutural que verticalmente tensionado por uma bia de superfcie. O topo
conectado unidade de produo tambm por um conjunto de jumper flexvel. As
figuras A.33 e A.34 ilustram este conceito [65].

Fig.A.33 Detalhe da conexo na base do riser torre
187

Fig.A.34 Ilustraes tpica de riser torre

A utilizao de risers de ao em catenria e risers hbridos em lminas dgua
inferiores a 300 metros ainda limitada, sendo assim a utilizao de sistemas
convencionais de risers flexveis se mostra a mais adequada soluo neste caso. Os
maiores benefcios para os risers rgidos so obtidos em lminas dguas superiores.
Como uma alternativa direta aos risers flexveis, os risers rgidos em catenria e os
risers hbridos oferecem vantagens em termos de custo e servio. Ambos os sistemas
podem oferecer um benefcio acima de 40% considerando o sistema instalado, o qual
pode ser ainda maior para maiores profundidades. O componente crtico destes
sistemas, ou seja, as juntas de expanso para o caso dos risers de ao e as
mangueiras flexveis, para o caso dos risers hbridos, so facilmente acessveis para
inspeo e troca [66].

Outro novo conceito ainda em estudo o dos dutos tipo sanduche. Seu
conceito recente e diversos estudos esto em desenvolvimento para entender seu
comportamento estrutural. Estes dutos so formados por dois tubos de ao montados
concntricamente (como os dutos pipe-in-pipe ilustrados anteriormente) com o espao
anular preenchido por polipropileno, com o objetivo, alm de satisfazer os requisitos
188
trmicos, fornecer maior capacidade de resistncia, quando comparado a um duto de
parede simples. E ainda, diferentemente do conceito de dutos pipe-in-pipe (os quais
possuem seu espao anular preenchido ou no por um material com boas
propriedades de isolamento trmico), onde os dutos de ao so projetados
independentemente para suportar os carregamentos desconsiderando a camada entre
eles, no caso dos dutos tipo sanduche, a resistncia calculada considerando-se
todo o conjunto. A aplicao offshore deste tipo de duto ainda est em estudo. Um
exemplo de duto do tipo sanduche mostrado na figura A.35 [68].

Fig.A.35 Duto tipo sanduche

3. Configurao dos Risers

Tanto os risers rgidos quanto os flexveis podem ser instalados apresentando
uma variedade de configuraes. As mais comuns so: free hanging (catenria livre),
steep S, lazy S, steep wave, lazy wave ou pliant wave, ilustradas na figura A.36.

Fig.A.36 Configuraes dos risers
189
Uma descrio breve de cada configurao dada a seguir [69]:

Catenria simples:
Esta configurao amplamente utilizada em guas profundas. A mesma no
utiliza compensadores para o movimento de heave (afundamento) da unidade.
Quando a unidade se movimenta verticalmente, o riser acompanha o seu movimento.
Em guas profundas, a trao no topo do riser elevada devido ao comprimento
suportado do mesmo. Assim, so utilizados tracionadores de topo ou mdulos de
flutuao na linha (bias).
Adicionalmente, nesta configurao o movimento de superfcie da unidade
transferido para a regio do TDP (Touch Down Point que o ponto de contato da
linha com o fundo). Como conseqncia disto, observa-se nesta configurao um
modo de falha maior de flexo ou compresso no TDP, alm de entricheiramento
nesta regio.

Lazy S e Lazy Wave:
Estas configuraes so compostas por duas catenrias. A configurao S
utiliza bias de subsuperfcie e pipe tray que fixo ao leito marinho. A configurao
Wave utiliza mdulos de flutuao ao longo de um trecho da linha. Os flutuadores
reduzem o comprimento do riser suportado pelo topo do mesmo, reduzindo a
solicitao no tracionador de topo e eliminando pontos de concentrao de carga em
uma nica regio.
Adicionalmente, os flutuadores absorvem a variao de trao induzida pela
unidade flutuante e consequentemente a regio do TDP passa a operar com uma
menor variao de trao.

Steep S e Steep Wave:
Esta configurao composta por uma catenria e um trecho reto. Como no
caso anterior, a configurao S utiliza bias de subsuperfcie e pipe tray (que fixo
ao leito marinho). A configurao Wave utiliza mdulos de flutuao ao longo de um
trecho da linha.
A configurao Steep melhor do que a configurao Lazy, pois no
apresenta o problema do TDP. As duas configuraes reduzem os esforos sobre a
linha, porm apresentam maiores dificuldades de instalao.
A figura A.37 ilustra um exemplo de bias de subsuperfcie conectadas ao pipe
tray.
190

Fig.A.37 Bias de Subsuperfcie e pipe-tray

A figura A.38 ilustra um exemplo de mdulos de flutuao instalados no riser.

Fig.A.38 Mdulos de flutuao

Pliant Wave:
Esta configurao semelhante Steep Wave onde uma ncora controla a
regio do TDP. Com isto, a trao no riser transferida para a ncora e no para o
TDP. Esta configurao tem o benefcio adicional de estar posicionada prxima ao
poo localizado abaixo da unidade, possibilitando interveno no poo sem um barco
adicional.

Uma comparao entre a configurao final do riser em catenria simples, lazy
wave e steep wave ilustrada na figura A.39 [70].

Fig.A.39 Comparao ilustrativa entre as configuraes do riser em catenria
simples, lazy wave e steep wave
191
Um estudo comparativo foi realizado e est indicado na tabela A.2. O mesmo
pode servir de exemplo para uma comparao simplificada entre os diversos tipos de
configurao apresentadas anteriormente.

Tab.A.2 Comparao entre as configuraes dos risers
Catenria Steep S Lazy S Steep
Wave
Lazy
Wave
Pliant
Wave
1. Comportamento
esttico

guas rasas Limitada Bom Bom (+) Bom Excelente Excelente
guas
profundas
Bom Excelente Excelente Excelente Excelente Excelente
2. Comportamento
dinmico

guas rasas
Condies
ambientais severas
Ruim Limitada Bom Bom (-) Bom (-) Bom
guas
profundas
Condies
ambientais severas
Limitada Bom Excelente Bom Bom (+) Bom (+)
guas rasas
Condies
ambientais amenas
Limitada Bom (-) Bom (+) Bom Bom Bom
guas
profundas
Condies
ambientais amenas
Bom Excelente Excelente Bom Excelente Excelente
3. Facilidade de
instalao
Excelente Limitada Limitada Limitada Bom Bom
4. Adaptabilidade
Fundo
congestionado

Template Bom Excelente Bom (-) Excelente Bom Bom
Poos satlite Excelente Bom (-) Excelente Bom (-) Excelente Excelente
Nmero de
linhas
Excelente Excelente Excelente Limitado Limitado Limitado
5. Perfil econmico
Sistema com
uma linha
Excelente Limitado Bom Bom Bom Bom
Sistema com
vrias linhas
Excelente Bom (-) Bom (+) Limitado Limitado Limitado

Assim, percebe-se que a utilizao de cada configurao depende de aplicao
e locao pretendida e do projeto do riser.

Ressalta-se, contudo, que a configurao dos risers de ao em catenria
geralmente a mais atraente economicamente. No solo, conectores de base ou juntas
de expanso no so utilizados. No topo, a conexo se d por meio de uma junta
flexvel, um acessrio disponvel no mercado. Uma vez que a linha fica suspensa por
192
um longo comprimento, no existe a necessidade de bias de sustentao, por
exemplo, removendo a utilizao deste acessrio. O uso atual deste conceito est
praticamente limitado a guas profundas, no entanto sua potencial reduo de custos
e o conceito de flexibilidade do projeto resultam em uma aplicao cada vez maior
deste tipo de configurao [71].
A configurao de risers de ao em catenria, SCR (steel catenary riser), em
condies adversas, por exemplo, como em projetos com altas temperaturas ou altas
presses, a mais vivel dentre todas. A configurao em catenria de risers de ao
pode ser utilizada em condies de temperatura, presso ou dimetros que pode no
ser possvel para risers flexveis, permitindo um nmero menor de linhas de maior
dimetro, com custos menores. Adicionalmente, percebe-se que a resposta do sistema
em catenria satisfatoriamente estimada e calculada, desde que uma anlise
cuidadosa seja realizada [71].

Adicionalmente s configuraes indicadas acima, a configurao do tipo riser
lastrado no fundo (bottom weighted riser) pode tambm ser encontrada. Esta
configurao consiste de uma linha vertical e uma linha horizontal, unidas por meio de
um joelho rgido, onde juntas flexveis so utilizadas em cada extremidade das sees
verticais e horizontais para permitir que o riser se mantenha articulado e se acomode
aos movimentos da unidade e aos deslocamentos (offsets). Para manter a seo
vertical tensionada, utilizado um peso de lastro logo acima do joelho de fundo. A
altura deste joelho acima do nvel do mar projetada de forma que a seo horizontal
no sofra impacto com o leito marinho em condies extremas. A seo vertical
suportada na embarcao de maneira semelhante catenria, atravs da utilizao de
junta flexvel. Tensionadores e estacas so instalados entre o joelho de fundo e o leito
do mar, de forma a ancorar o sistema, manter a seo horizontal tensionada e prover
resistncia lateral ao sistema [49], [70], [72]. Esta configurao ilustrada na figura
A.40 [70].

Fig.A.40 Configurao do tipo bottom weighted riser
193
Observa-se que esta configurao possui capacidade de acomodar movimentos
elevados da embarcao e carregamento de corrente, em relao s configuraes de
catenria simples, lazy e steep, se tornando perfeitamente adequada para linhas de
grande dimetro (superiores a 20 polegadas) em guas rasas (400 a 800 metros) [72].

A figura A.41 ilustra a comparao entre os arranjos para as configuraes
catenria simples, lazy, steep e bottom weighted riser [72].

Fig.A.41 Comparao entre as configuraes catenria simples, lazy, steep e bottom
weighted riser

O grfico a seguir, figura A.42, ilustra o limite de utilizao para as configuraes
do tipo catenria simples, lazy e steep wave e bottom weighted riser em funo do
offset da embarcao (em percentagem da profundidade) e das condies ambientais
(de calmas a extremamente severas) e serve de guia para o projeto [70].

Fig.A.42 Limite de utilizao para as configuraes do tipo catenria simples, lazy e
steep wave e bottom weighted riser
194
Outra configurao possvel para os risers a configurao em que o mesmo se
encontra na vertical, tensionado, sendo comum em plataformas do tipo TLP e Spar. A
figura A.43 ilustra o arranjo de risers na configurao vertical [37].

Fig.A.43 Ilustrao do riser na configurao vertical

4. Mtodos de Lanamento dos Risers

Os mtodos de instalao de dutos submarinos sofreram mudanas
significativas nos ltimos 20 anos [37]. Os mtodos de lanamento dependem
basicamente do tipo de fabricao dos risers e do ambiente [73]. Dependendo das
caractersticas do local de instalao e do mtodo de lanamento escolhido, diferentes
unidades flutuantes podem ser utilizadas, como navios, balsas ou unidades semi-
submersveis. As semi-submersveis apresentam vantagem em relao aos navios e
balsas pois apresentam maior estabilidade em condio de mar ruim, enquanto os
navios e balsas so mais restritos a condies de mar calmo [64].

A seguir, so indicados os principais mtodos utilizados para o lanamento [19],
[37], [69], [73].

Mtodo S-lay:
Este mtodo permite uma fcil adaptao dos equipamentos para uma grande
variedade de dimetros a serem instalados. A embarcao utilizada no lanamento
pode ser um navio, uma balsa convencional ou uma unidade semi-submersvel. As
embarcaes so equipadas com uma longa rampa conhecida como stinger,
posicionada a r da mesma. Na embarcao a rampa quase horizontal, onde os
equipamentos, como estaes de solda e mquinas de trao, so posicionados. Aps
as linhas serem soldadas, elas so lanadas ao mar com a embarcao movendo-se
vante. Um determinado nmero de roletes posicionado ao longo do stinger e da
embarcao. Estes roletes suportam as linhas durante o lanamento e criam uma
195
curva suporte para o duto. A linha flexionada sobre este suporte em direo ao mar
formando a regio chamada de overbend. O raio do stinger ameniza a curvatura na
rampa de lanamento. O stinger normalmente composto de diversas sees, o que
permite variar a curvatura e o ngulo de sada da linha. A linha continuamente
tracionada, o que evita flexo excessiva da regio prxima ao leito do mar, conhecida
como sagbend e da regio prxima ao final do stinger, overbend. O nvel de trao
necessria depende, dentre outros fatores, da lmina dgua, do peso submerso da
linha, do raio mximo de curvatura suportado pela linha nas regies de overbend e
sagbend e do ngulo de partida da linha.
A rampa de lanamento normalmente montada em mais de uma seo onde
diferentes combinaes podem ser criadas movimentando as sees entre si e em
relao ao navio, e com isso a embarcao pode oferecer diferentes raios de
curvatura para os diversos dimetros de linhas a serem instaladas.
As rampas podem ser dos tipos rgidas ou articuladas. As rampas rgidas so
equipadas com rolos e possuem curvatura grande e constante, sendo portanto, altas.
Desta forma se adaptam melhor a unidades semi-submersveis. As rampas articuladas
suportam as linhas atravs de elementos flutuantes. O projeto deve permitir uma
flexo adicional da rampa resultando em um comprimento maior da mesma.
Este mtodo de lanamento encontra dificuldades em guas muito profundas.
Quanto maior a lmina dgua, maior dever ser o stinger e maior dever ser a trao
necessria para evitar flexo excessiva da linha. No entanto, um stinger muito longo
indesejado por ser muito vulnervel a ondas e correntes. Altas tenses nas linhas
tambm so indesejadas devido ao risco de danos linha causados pelos
tensionadores. Este mtodo ilustrado na figura A.44.

Fig.A.44 Mtodo de lanamento S-lay
Mtodo J-lay:
Este mtodo oferece uma alternativa em relao ao conceito S-lay, fugindo de
suas restries principalmente em guas profundas. normalmente utilizado para
instalao de linhas com grandes dimetros (acima de 30 polegadas) e possui uma
196
taxa de instalao de aproximadamente 2 Km/dia. Atravs deste mtodo, a linha j
soldada em um ngulo tpico de aproximadamente 75 com a horizontal, deixando o
navio sem ser fletida durante um longo stinger, como no mtodo S-lay [37], [69], [74].
Este mtodo ilustrado na figura A.45.

Fig.A.45 Mtodo de lanamento J-lay

Algumas vantagens observadas por este mtodo so:

A linha sofre menos exposio ao das ondas;
O ponto onde a linha toca o leito marinho (Touchdown point = TDP) mais
prximo embarcao, o que facilita o seu posicionamento e o lanamento de linhas
em reas congestionadas;
Por outro lado, observam-se ainda algumas desvantagens deste mtodo:

Todas as soldas e radiografias so realizadas em uma nica estao de
soldagem localizada na parte inferior da rampa de lanamento, o que requer uma
soldagem mais rpida durante o processo de instalao. Em alguns navios, o
comprimento soldado na rampa pode corresponder a vrios seguimentos padro de
linha previamente soldados, de forma a aumentar a velocidade de lanamento
(aproximadamente sees de 72 metros de comprimento);
Possui um grande raio de curvatura na regio sagbend. Em guas rasas, o
ngulo da rampa de lanamento deve ser reduzido para evitar curvaturas excessivas
nesta regio;
Todo o processo requer equipamentos mais especficos e mais caros.

197
Mtodo carretel (Reel-lay)
Este mtodo de lanamento, devido principalmente sua alta velocidade na
instalao, tem sido considerado como o de melhor desempenho operacional e
econmico. Alm disto, possibilita que a opo por risers rgidos para profundidades
superiores a 1500 metros seja altamente competitiva.
A linha construda onshore, ou seja, soldada, pintada, inspecionada e
enrolada em um grande carretel em terra (com raio de 6 a 8 metros, dependendo do
dimetro da linha) e posteriormente montada sobre a embarcao. Durante os
processos de enrolamento (reeling-on) e desenrolamento (reeling-off), a linha pode
sofrer diversas deformaes plsticas, mudando assim suas caractersticas mecnicas
e sua resistncia. Quando se ultrapassa o limite elstico da linha, existe a necessidade
de uma unidade retificadora. Assim, existe um certo grau de incerteza quanto aos
efeitos detrimentais de enrolamento, desenrolamento e retificao da linha na fase de
instalao, j que a conseqente induo destas deformaes plsticas pode levar a
diminuio da vida til fadiga durante a operao. Este fato merece ateno pois o
rompimento de linhas em alto mar gera prejuzos financeiros e danos ambientais.
Os processos de enrolamento e desenrolamento, um detalhe do carretel e uma
embarcao instalando por este mtodo podem ser vistos nas figuras A.46 a A.49 a
seguir [37], [64].

Fig.A.46 Processo de enrolamento da linha (reeling-on)

Fig.A.47 Processo de desenrolamento da linha (reeling-off)

Fig.A.48 Detalhe do carretel
198

Fig.A.49 Embarcao instalando pelo mtodo carretel

Uma vez que o processo de fabricao das linhas feito em terra, o mesmo
pode ser feito em ambiente bem controlado, assegurando que todos os cordes de
solda tenham sua integridade avaliada atravs de ensaios no-destrutivos,
possibilitando uma melhora na sua qualidade.
Este mtodo normalmente utilizado para lanamento de dutos para dimetros
de 10 a 12 polegadas, sendo somente recomendvel para dutos de paredes espessas,
evitando assim, ovalizaes excessivas [73].
Os principais componentes de uma embarcao de lanamento pelo mtodo
carretel, que influenciam no mecanismo de enrolamento das linhas, so: a rampa
varivel, o equipamento tracionador/retificador e o carretel. A rampa montada na proa,
pela qual a linha passa durante a seqncia de desenrolamento e lanamento, pode
ser inclinada de um ngulo entre 18 e 60 em relao horizontal [37]. Prximo
extremidade superior da rampa encontra-se um equipamento tracionador/retificador.
Este equipamento fornece linha trao axial suficiente para manter a geometria
correta da linha entre a embarcao e o leito marinho, durante o lanamento e o
assentamento. O tracionador montado com dois trilhos, pouco espaados, fornece um
sistema de carregamento de trs pontos, que pode realizar a flexo da linha a um raio
de curvatura pr-determinado, no sentido oposto ao experimentado pela linha quando
enrolada no carretel. Na operao de enrolamento a linha fletida passando de uma
configurao reta uma configurao cujo raio mnimo de curvatura igual soma do
raio de curvatura da face do carretel e do raio da linha.
Apesar da linha ser retificada antes do lanamento ao mar, ovalizaes, tenses
residuais e mudanas nas propriedades mecnicas do material podem ocorrer, alm
de amplificao de possveis defeitos presentes nos cordes de solda, influenciando
tanto a resistncia limite das linhas, quanto seu desempenho fadiga [75].
199
As limitaes para este tipo de lanamento esto relacionadas restrio de
dimetro (normalmente de 10 a 12 polegadas, podendo chegar a at 16 polegadas,
dependendo da espessura) e na limitao do tamanho do carretel, permitindo a
instalao de pequenos comprimentos (geralmente entre 3km e 15km, dependendo do
dimetro da linha). As principais vantagens deste mtodo esto no menor tempo para
instalao e na capacidade de operar sem embarcaes de apoio [37].
A figura A.50 ilustra uma embarcao utilizada para lanamento pelo mtodo
carretel [64].

Fig.A.50 Embarcao utilizada para lanamento pelo mtodo carretel

Mtodo de lanamento por arraste
Este mtodo aplicado linhas com pequenos comprimentos, geralmente
inferiores a 7 Km. A linha fabricada onshore, rebocada para o mar e lentamente
baixada at o leito marinho. A flutuao da linha selecionada e projetada de acordo
com a profundidade de reboque desejada. Geralmente duas embarcaes rebocam a
linha at o local de instalao, onde a mesma mantida flutuando.
As principais vantagens deste mtodo esto relacionadas fabricao onshore:
possui menor custo em relao fabricao offshore, a fabricao no interrompida
pela condio ambiental e a mesma tambm pode se dar em um tempo maior,
possibilitando a utilizao de tcnicas mais adequadas, que muitas vezes no podem
ser utilizadas offshore.
A princpio, no existe limitao no dimetro da linha. Por outro lado, as
principais limitaes so: permite a instalao apenas de linhas horizontais, custo
elevado para instalao e remoo de bias e devem-se levar em considerao as
variveis ambientais como ondas, correntes e geografia submarina para instalao.
O procedimento de lanamento por este mtodo ilustrado na figura A.51 [64].
200

Fig.A.51 Mtodo de lanamento por arraste

5. Seleo de Materiais para Risers Rgidos

De forma geral, o processo de seleo do material do riser rgido considera a
composio do fluido no seu interior, as condies ambientais, a vida til requerida de
projeto, em conjunto com os devidos planos de inspeo e manuteno, e o peso total
do sistema como um todo. O material deve ser adequado para solda e outros
procedimentos aplicveis durante a instalao ou fabricao e leva-se ainda em
considerao os materiais utilizados nos diversos componentes do sistema, os quais
devem ser compatveis entre si e com os risers, evitando corroso entre diferentes
materiais [76]. Adicionalmente, o processo de seleo de materiais influenciado por
uma srie de fatores tais como: a concepo de um novo produto no mercado, o
desejo de melhorar um produto existente ou uma situao de problema com um
produto existente [6].
Nos projetos submarinos, os custos dos risers so fatores considerveis de
investimento, podendo ser excessivamente altos se, devido corrosividade do fluido,
houver necessidade de se utilizar ao de alta qualidade, no caso de serem utilizados
risers rgidos de ao. O fenmeno da corroso associado perda de material em
dutos submarinos muito complexo, envolvendo a qumica do fluido, a metalurgia do
material do duto e seus parmetros geomtricos [6]. No caso de produtos corrosivos,
201
por exemplo, selecionar um material conveniente para uma linha de transporte desses
produtos estabelecer a escolha de materiais que sero mais confiveis para durao
do servio requerido. Sendo assim, o material deve obedecer, alm das limitaes
mecnicas de soldabilidade, por exemplo, aos critrios de corroso [77].
Geralmente, o material utilizado no caso de risers rgidos de ao o ao
carbono, fabricado de acordo com os requisitos da API 5L [46], e que ainda pode ter
algumas modificaes em sua composio para atender a requisitos especficos de
alguma locao [76].
Os graus convencionais dos aos API podem ser utilizados. Normalmente,
utiliza-se dos aos API X52 (52Ksi) aos aos API X80 (80Ksi), em regies onde haja
altas tenses. O uso de conexes aparafusadas, no lugar de conexes soldadas, torna
maior o uso do material X80, mantendo contudo boa resistncia fadiga [70], [73].
O uso de materiais no ferrosos, como o titnio, tambm est sendo bastante
estudado. Comparado ao ao, o titnio tem sido bastante atrativo para projetistas e
para a indstria. Suas principais caractersticas, quando comparado ao ao so: maior
resistncia, maior flexibilidade (baixo coeficiente de elasticidade), alta resistncia
fadiga, alta resistncia corroso e menor densidade, o que torna o uso do titnio
bastante til e eficiente [73], [76], [78]. A menor densidade permite que os custos
relativos flutuao da linha e as cargas induzidas na unidade sejam ambos
reduzidos [73]
Por outro lado, observa-se que normalmente a resistncia ao colapso do titnio
inferior do ao. No entanto, estudos tm demonstrado que quando a profundidade
aumenta, o titnio passa a apresentar melhor comportamento em relao resistncia
ao colapso [79], [80], [81], [82].
Uma das maiores desvantagens do titnio est no seu custo, que
aproximadamente 30 vezes superior ao custo do ao, sendo o custo total do riser
instalado cerca de 50% superior comparado a um mesmo sistema em ao.
Consequentemente, em geral, o uso de titnio ainda no amplamente recomendado,
a menos que a combinao profundidade x dimetro necessite de sua utilizao [70],
[73].
A figura A.52 ilustra a limitao entre o uso de risers de ao e risers de titnio,
em funo do dimetro (abscissa) e da profundidade (ordenada) [73].
202

Fig.A.52 Limite de utilizao para risers de ao e de titnio

Os risers de ao so particularmente adequados quando a aplicao envolve
uma ou mais das seguintes caractersticas: alta presso (~10000psi), alta temperatura
(~100C), alta quantidade de CO
2
e alta quantidade de H
2
S. Para estas aplicaes,
uma srie de ligas resistentes corroso pode ser selecionada dependendo das
condies atuais de servio. Para condies ambientais extremas, recomenda-se a
utilizao de tubos cladeados consistindo de ligas de nquel inconel 625 ou 825,
internamente, e tubo API X65 na parte externa, o que fornece excelente resistncia
corroso, pitting e trinca, e que possuem ainda uma relao custo-benefcio alta
quando comparada a um tubo somente de titnio ou de inconel [73].

Uma vez que esta tese abrange o estudo de risers rgidos de ao, a verificao
dos critrios, aplicao e dados disponveis dos risers de titnio no foi objeto de um
estudo profundo, sendo apenas ilustrado aqui como referncia de material que pode
ser utilizado e est sendo amplamente estudado. No entanto, destaca-se aqui que o
DnV possui normas aplicveis especficas para utilizao de risers de titnio na
publicao DNV-RP-F201, Design of Titanium Risers [83].

6. Unio das Sees de Risers Rgidos

O projeto de sistemas de risers para guas ultra-profundas para resistir s altas
presses, temperaturas e condies extremas um constante desafio. A prtica usual
na construo de risers rgidos a utilizao de unio soldada entre as suas sees.
203
Uma vez que estas estruturas so sensveis aos danos causados por fadiga, devidos
natureza das cargas cclicas, as mesmas se tornam sensveis unio soldada, a qual
deve ser de boa qualidade para garantir a integridade estrutural do sistema.
Adicionalmente, sabe-se que unies soldadas representam reas de concentrao de
tenso e podem ainda conter defeitos que podem ser propagados. Sendo assim, como
alternativa, possvel utilizar a unio das sees atravs de conexes aparafusadas.
Estudos desenvolvidos demonstram que estas unies so tecnicamente viveis e
atrativas economicamente para aplicaes em guas ultra-profundas. Observa-se que
alguns dos benefcios so a melhor performance em termos de vida til fadiga e os
menores custos devidos reduo na espessura da parede do duto, quando
associado utilizao de aos de alta tenso, e maior rapidez na construo [84],
[85].
As figuras A.53 e A.54 ilustram um tipo de unio aparafusada e a montagem de
um riser de ao aparafusado [84], [85].

Fig.A.53 Riser de ao aparafusado

Fig.A.54 Montagem de riser de ao aparafusado
204

A figura A.55 ilustra um duto de ao sendo soldado.

Fig.A.55 Riser de ao soldado

A figura A.56 ilustra o detalhe de uma trinca propagada em uma unio soldada.

Fig.A.56 Detalhe de uma trinca propagada em uma unio soldada

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, presso de colapso elstica (4.4)

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