Resumen En este artculo se describen algunas

experiencias realizadas con redes de sensores inalmbricos

en la Escuela Politcnica de la Universidad de
Extremadura, llevadas a cabo por miembros del grupo
ARCO. El propsito de estas experiencias es, por un lado,
desarrollar aplicaciones de inters relacionadas con las
reas de la seguridad, eficiencia energtica y salud y, por
otro lado, investigar en diversos aspectos relacionados con
los sensores inalmbricos. Los conocimientos adquiridos
gracias a estas experiencias han servido para configurar
uno de los mbitos de actuacin de una empresa de base
tecnolgica generada en nuestra universidad.
Palabras clave Redes de Sensores Inalmbricos,
Monitorizacin, Eficiencia Energtica, Servicios Web,
Salud, Seguridad.
I. INTRODUCCIN
Las Redes de Sensores Inalmbricos (RSI) [1] estn
compuestas por dispositivos inalmbricos autnomos
que llevan incorporados sensores para la recogida de
datos de distinta naturaleza. A estos dispositivos se les
conoce popularmente con el trmino de motas. Estas
redes de comunicacin sensorial se caracterizan por su
escalabilidad, ausencia de cableado, pequeo tamao,
bajo consumo, gran variedad de magnitudes
fsico/qumicas medibles, etc. Todas estas cualidades
hacen que las RSI sean muy interesantes para su
aplicacin en multitud de reas, tales como la agricultura
y ganadera, medioambiente, salud, procesos
industriales, logstica, seguridad, ciudades inteligentes,
etc., sobre todo para desarrollar aquellas aplicaciones
que, por su naturaleza, seran ms costosas y complejas
de implementar con otras tecnologas.
El Grupo de Arquitectura de Computadores y Diseo
Lgico (ARCO) [2] de la Universidad de Extremadura
(UEX) tiene abierta una lnea de investigacin y
desarrollo que gira sobre las tecnologas de las RSI,
donde se estn abordando problemas y aplicaciones de
inters. La mayora de los miembros de este grupo
pertenece al Departamento de Tecnologa de
Computadores y Comunicaciones de la UEX,
desarrollando sus actividades en la Escuela Politcnica
(EP). Es, por tanto, en este centro donde radican las
experiencias relacionadas con las RSI que deseamos dar
a conocer en las siguientes secciones de este artculo,
por si resultan de inters a la comunidad universitaria.

1
Departamento de Tecnologa de Computadores y Comunicaciones,
Universidad de Extremadura, e-mail: jangomez@unex.es
II. WISENEP: MONITORIZACIN TRMICA PARA
APLICACIONES DE SEGURIDAD Y EFICIENCIA ENERGTICA
Esta experiencia trata sobre la planificacin,
despliegue y administracin de una RSI para
monitorizacin trmica, que combina dispositivos
hardware y aplicaciones software, y que recibe el
nombre de WISENEP (siglas inspiradas en los trminos
Wireless Sensor Network y Escuela Politcnica).
A. Caractersticas del proyecto
Este proyecto tiene estas caractersticas:
1) Planificacin.
Se ha realizado un estudio previo sobre el tipo de
sensores inalmbricos y el mtodo de comunicacin, con
el propsito de monitorizar la temperatura ambiental en
el Edificio de Investigacin de la EP.
2) Despliegue.
Se han desplegado los diferentes dispositivos
(sensores, routers y ordenadores) que conforman la RSI,
en ciertas instalaciones singulares de este edificio (salas
con clsters de computacin, infraestructuras de
electricidad y comunicaciones, etc.), pues la temperatura
en estas instalaciones puede afectar de forma decisiva al
correcto funcionamiento de los equipos y servicios
involucrados.
3) Administracin.
Se ha desarrollado una aplicacin de administracin
remota que combina un servidor de internet, una base de
datos, el control de inicializacin del router, la
programacin de los sensores y la gestin del servicio
web, con el objeto de facilitar la monitorizacin y
control energtico en tiempo real a travs de internet.
4) Monitorizacin trmica.
Se ha desarrollado una aplicacin visual a travs de
internet que monitoriza en tiempo real la temperatura
ambiente y el nivel de carga de las bateras, mostrado
sobre los sensores que estn posicionados sobre un mapa
de Google Maps que seala las instalaciones del edificio
donde estn desplegados los sensores.
5) Control energtico.
Se ha implementado un sencillo servicio telemtico,
til para aplicaciones de control energtico: el aviso
automatizado por correo electrnico cuando se detecta
una variacin importante en algunas variables
energticas (saltos bruscos de temperatura ambiente,
nivel de carga de las bateras) que puedan dar indicios
de un mayor o menor consumo de energa (como el
estado de operatividad de los computadores, o la
Experiencias con redes de sensores inalmbricos
en la Escuela Politcnica de la Universidad de
Extremadura
Juan A. Gmez Pulido
1
, Francisco L. Morcillo Garca, Eloy J. Daz lvarez, Jos M. Lanza Gutirrez,
Miguel A. Vega Rodrguez, Juan M. Snchez Prez

ocupacin de salas), de la existencia de situaciones
peligrosas (incendio) o de eventos que produzcan baja
eficiencia energtica con el consiguiente coste
econmico (como ventanas abiertas durante el invierno
cuando el sistema de calefaccin est activado).
Creemos que las caractersticas de este proyecto lo
hacen adecuado para servir como prototipo de aplicacin
de monitorizacin y control energtico basado en la
temperatura, con gran potencial para propiciar
desarrollos relacionados con la eficiencia energtica,
control medioambiental, etc. En este sentido, la RSI
desplegada permite, entre otras cosas:
Monitorizar de forma remota y en tiempo real
la temperatura ambiente de las instalaciones
con intereses de seguridad.
Controlar los casos de oscilaciones trmicas
mediante la recepcin de avisos automatizados
por correo electrnico (con aplicabilidad
tambin a mensajera mvil).
Las dos acciones anteriores permiten, por ejemplo,
desarrollar una aplicacin muy importante que puede
ayudar a evitar prdidas econmicas: la monitorizacin
de la temperatura en salas con clsters de computadores.
Un clster de computadores que funciona 24 horas al da
debe ser continuamente refrigerado, ya que si la
temperatura de la sala supera los 35C, los procesadores
empiezan a funcionar mal y pueden llegar a sufrir daos
irreversibles. Una RSI junto con un servicio de
monitorizacin remota en tiempo real con sistemas de
alarma ayudara a evitar estas situaciones crticas. Ms
an, tambin podra ayudar al ahorro energtico. Los
sistemas de refrigeracin basados en splits de aire
acondicionado son caros y ocasionan un gasto elctrico
elevado, de ah la necesidad de racionalizar este coste
(no es lo mismo refrigerar en verano que en invierno). Si
bien estos equipos de refrigeracin cuentan con
termostatos, el sistema desarrollado ayuda y redunda en
esta tarea, ya que proporciona lecturas remotas y en
tiempo real que ayudan al administrador del clster a
tomar decisiones.
La monitorizacin remota en tiempo real de la
temperatura en estas instalaciones permite un alto grado
de libertad a sus administradores, ya que la consulta de
los datos se puede realizar desde casa, en el puesto de
trabajo, estando de viaje, de vacaciones, etc. En este
sentido, el planteamiento del proyecto se apoya en la
tendencia actual en la que cada vez es ms comn tener
un smartphone o viajar con el ordenador porttil, as
como existir puntos de acceso wifi en cafeteras u
hoteles. El hecho de tener controlada la zona que se
quiere monitorizar desde cualquier punto del planeta es
una gran ventaja, y de ah que se haya planteado unir
ambas tecnologas: RSI y aplicaciones web.
B. Elementos tecnolgicos
La RSI desarrollada consta de 1 router y 5 sensores
que miden la temperatura ambiental. Los dispositivos
utilizados incorporan una tecnologa que permite un alto
grado de escalabilidad, tanto en las variables que se
pueden medir y monitorizar (humedad, nivel de CO2 y
luminosidad, entre otras) como en el tamao de la red (el
sistema desarrollado est preparado para permitir todos
los dispositivos sensores que se quieran, que pueden
actuar como sensores, routers o ambas cosas a la vez).
De esta forma, el prototipo desarrollado puede ampliarse
fcilmente a ms edificios e instalaciones del campus
universitario, adems de extender el mbito de variables
que pueden ser monitorizadas.
El hardware utilizado para esta aplicacin es:
1) Waspmote.
Dispositivo sensor inalmbrico (Fig. 1) de la empresa
Libelium [3]. Se basa en una arquitectura modular, en la
que se integran nicamente los mdulos que
necesitamos. En nuestro caso (Fig. 2), se han utilizado
mdulos ZigBee/802.15.4 (2.4GHz, 868MHz, 900MHz)
y mdulos sensoriales (placas de eventos con sensor de
temperatura).
La carga y ejecucin de los programas en cada
Waspmote la realiza su microcontrolador ATMEGA
1281, ejecutando un bootloader que carga en memoria
los programas y libreras almacenados en la memoria
FLASH. Para programar las motas utilizamos un
compilador basado en la plataforma Arduino [4], que
incluye todas las libreras del API necesarias.


Fig. 1. Waspmote. Arquitectura para sensor inalmbrico.


Fig. 2. Mdulo de comunicaciones y placa de eventos para albergar los
sensores en el dispositivo Waspmote.

2) Meshlium.
Es un router (Fig. 3) que permite recoger los datos
enviados por los Waspmote, y al que accedemos desde

el servidor donde reside el servicio web. Cuenta con un
procesador a 500MHz, 256MB de memoria RAM, disco
duro de 8 GB, sistema operativo Linux, etc. Tiene
comunicacin ethernet e inalmbrica por Xbee, y
autenticacin WEP, WPA-PSK, HTTPS y SSH.

Fig. 3. Router Meshlium que acta como colector de la red sensorial.

Meshlium es un sistema Linux completo. Esto
significa que puede ejecutar cualquier tipo de aplicacin
como PHP, C, etc y servicios como http, ftp, mysql,
postgre, etc. Tambin puede utilizar herramientas de
Debian como Aptitude para actualizar e instalar las
libreras, servicios, bases de datos y aplicaciones.
Meshlium cuenta con un sistema de ficheros que pueden
usar los desarrolladores para almacenar los datos
generados en sus aplicaciones y los datos de los sensores
provenientes de las herramientas de captura ZigBee,
Bluetooth y GPS.
Tanto el cdigo del programa para recibir datos del
Meshlium como el programa que tienen los Waspmotes
para emitir datos estn escritos en C. El programa para
monitorizar los datos es una aplicacin web desarrollada
enteramente en HTML, CSS, PHP y Javascript,
utilizando adems tecnologa AJAX.

Fig. 5. Vista principal del Servicio Web WISENEP. Sobre un mapa de
Google Maps el usuario puede visualizar la posicin de las motas
y los valores de sus lecturas.

Los distintos elementos de la parte software
desarrollada para esta aplicacin son:
Aplicacin de los Waspmotes. El programa de
aplicacin para ejecutarse en la mota est
escrito en C, utilizando las libreras de apoyo
de Libelium. El mismo cdigo est almacenado
en cada uno de las motas de la RSI (donde
solamente cambia el identificador de cada
mota: W01, W02, etc.):
Aplicacin del Meshlium. Se ha desarrollado
un cdigo C para el programa que ejecutar el
Meshlium para recibir las tramas de datos. Esta
aplicacin conecta con una base de datos
MySQL, lee de un bffer carcter a carcter, y
cuando recibe la trama completa hace la
sentencia SQL para insertar en la tabla los datos
que han llegado.
Servicio Web. La estructura de la aplicacin
web (Fig. 5) se apoya en un archivo index que
hace la carga de la aplicacin, y en los distintos
ficheros js y php que la construyen.
C. Aplicacin Web
La aplicacin, que se puede ver actualmente en
internet [5], est alojada en un servidor Linux Ubuntu
Server 11 en el laboratorio ARCO de la EP. Consta de
una parte pblica y una parte privada.
La parte pblica est abierta para cualquier usuario, y
se basa en un mapa de Google Maps sobre el que se
visualiza una serie de marcadores de posicin,
correspondientes con los sensores de la RSI. Al clicar
sobre estos marcadores se observan las dos ltimas
lecturas de temperaturas y nivel de batera, marcndose
en rojo el dato si se ha producido un error o se ha
superado un umbral predeterminado. Los datos se
obtienen segn un intervalo predefinido (5 minutos),
hacindose una nueva peticin a la base de datos al
clicar sobre el marcador para ver las lecturas del sensor.
Cada lectura de temperatura o nivel de batera es
comprobada en tiempo real para detectar posibles
errores. A cada variable almacenada en la base de datos
se le asigna un valor mnimo, uno mximo, y un
porcentaje de variacin desde la ltima lectura. De esta
forma, si una lectura es inferior al valor mnimo,
superior al mximo establecido, o si el porcentaje de
cambio desde la anterior lectura de la misma mota es
superior al definido, entonces decimos que se ha
producido un error. La aplicacin permite configurar un
sistema de avisos por correo electrnico cada vez que se
produce uno de estos eventos.
La aplicacin permite la generacin e impresin de
informes mostrando histricos de lecturas o con grficos
estadsticos, personalizando el periodo de tiempo.
La parte privada de la aplicacin permite a un
administrador un amplio grado de configuracin de la
misma para, por un lado, configurar todas las
caractersticas que se visualizan en la parte pblica y,
por otro lado, dotar de versatilidad a la aplicacin para
poder extender su uso a ms casos y escenarios (ms
variables fsicas medidas, nuevos mapas, etc.).
D. Planteamientos futuros
La monitorizacin trmica y la escalabilidad de la red
permiten el desarrollo de aplicaciones a partir de este
proyecto para el control de la eficiencia energtica. As,
como planteamientos futuros que pueden extender el
presente proyecto, cabra destacar:
1) Extensin de la red
La escalabilidad, desde el punto de vista del software
desarrollado, es muy sencilla: basta aadir desde el
panel de control de la aplicacin los nuevos sensores y
su ubicacin. Segn la distancia del sensor al router y de
los obstculos que haya (paredes, edificios), es posible
que no se pueda establecer una comunicacin directa
punto a punto; en este caso se usaran motas para
retransmitir las lecturas, programndolas
adecuadamente.
2) Eficiencia energtica
La aplicacin permite la monitorizacin trmica
remota en tiempo real y un sistema de avisos
automatizado que puede personalizarse. El siguiente

paso, con vistas al ahorro econmico derivado del
control de la temperatura, sera integrar esta aplicacin
en un sistema de control automtico de la calefaccin de
los edificios, de forma que, si se alcanza un nivel
trmico de confort predeterminado en ciertas
instalaciones (aulas, despachos), se pueda desconectar el
suministro de calefaccin hasta que dicho nivel se haya
perdido de nuevo. De esta forma se puede ahorrar
mucho combustible de calefaccin, con el consiguiente
ahorro econmico. Por poner nmeros, la EP calcula un
gasto en gas canalizado para calefaccin en invierno de
25.000 euros al mes, con un suministro ininterrumpido
de 8:00h a 20:00h. La desconexin intermitente en este
horario permitira un considerable ahorro.
III. MEJORAS EN LA MONITORIZACIN DE REDES DE
SENSORES INALMBRICOS BASADOS EN CONTIKI
Actualmente trabajamos en mejorar las herramientas
de monitorizacin de RSI basadas en el sistema
operativo Contiki [6] para motas de Advantic [7].
A. Contiki
Contiki es un sistema operativo de cdigo abierto para
RSI extensas. Destaca, frente a otras alternativas (como
TinyOS), que est programado en C y que est diseado
para microprocesadores con poca cantidad de memoria.
Proporciona comunicacin IP, software para control
energtico, medida de la calidad de servicio, etc. Permite
planificar y depurar el software de la RSI mediante tres
simuladores: MSPsim, Cooja y netsim.
La interaccin con la RSI puede hacerse por distintas
vias: mediante un navegador web, un interfaz en lnea de
comandos o un software de propsito especfico para
almacenar y mostrar los datos de los sensores. En este
sentido, cabe destacar la herramienta Collect-view. Esta
aplicacin permite la monitorizacin dinmica en
tiempo de ejecucin de cualquier topologa de RSI,
utilizando el algoritmo de encaminamiento tree-route.
Collect-view tiene estas caractersticas:
Optimizacin: Cada nodo alcanza el colector en
el mnimo nmero de saltos posibles.
Cdigo: Todas las motas ejecutan el mismo
programa por lo que es fcil programarlos.
Tolerancia a fallos: Si falla una mota
retransmisora, el algoritmo encuentra de forma
automtica otro camino al colector.
Sencillez: El usuario solo tiene que programar
las motas y colocarlas fsicamente. Despus
observa la topologa de red decidida por el
algoritmo de encaminamiento tree-route.
B. Dispositivos
Estamos utilizando las motas mostrados en la Fig. 6,
preparados para comunicaciones ZigBee y basados en la
conocida mota de cdigo abierto "TelosB", que fue
diseada en la Universidad de Berkeley [8]. Algunas
tienen la antena integrada (CM4000 y CM5000) y
sensores de temperatura, luz y humedad (CM5000 y
CM5000-SMA). Las motas CM3000 y CM4000 se
pueden conectar a diversas placas de sensores,
mostrados en la Fig. 7, y que proporcionan medidas de
temperatura, humedad, luminosidad, CO, CO2,
concentracin de partculas de polvo y aceleracin.
Finalmente, contamos tambin con un interfaz USB
(Fig. 7) que permite la comunicacin con un computador
y la programacin de las motas.
C. Contribuciones
Nuestro propsito es aportar novedades para la
utilizacin de estas tecnologas, en los siguientes frentes:
1) Portabilidad.
Collect-view es portable. Sin embargo como est
escrito utilizando la API de llamadas a Linux, necesita
del archivo cygwin1.dll para funcionar en Windows.
Estamos intentando obtener una versin nativa del
archivo serialdump-windows.exe, lo que permitira
eliminar la dependencia con cygwin1.dll.c).
2) Visualizacin.
Collect-view no muestra los valores actuales de los
sensores en el mapa de la topologa de red, lo que podra
ser bastante til para propsitos de monitorizacin.
Nuestro trabajo actual es modificar la aplicacin para
que muestre estos valores en cada nodo en el mapa.
3) Soporte de motas para Contiki.
Contiki solo soporta los sensores de la mota CM5000,
careciendo de controladores para los sensores de las
placas EM1000, DS1000 y AR1000. Actualmente
estamos desarrollando estos controladores.


Fig. 6. Motas CM3000, CM4000, CM5000 y CM5000-SMA.



Fig. 7. Sensores AR1000, DS1000, EM1000 e interfaz USB1000.
IV. SENSORES INALMBRICOS PARA APLICACIONES EN
SALUD Y DEPENDENCIA
Actualmente trabajamos en un proyecto que gira en
torno a pacientes con enfermedades cardiovasculares
que viven en residencias de mayores, domicilios
particulares o mbitos relacionados con la dependencia,
y que necesitan ser monitorizados en sus variables
cardacas sin limitar su movilidad.

A. Objetivo
El objetivo del proyecto es desarrollar una herramienta
informtica basada en tecnologa inalmbrica y software
abierto, que permita la captura de datos de variables
cardiovasculares (derivacin de electrocardiograma,
frecuencia cardiaca y regularidad del ritmo cardiaco) en
pacientes (de cualquier edad y grado de autonoma), el
envo de los datos por va inalmbrica hasta 250 metros
de distancia, la recepcin, almacenamiento y tratamiento
digital de los datos, y la monitorizacin de los datos en
tiempo real a travs de internet.
Esta herramienta proporciona muchos beneficios. Se
puede aplicar a todo tipo de paciente con enfermedad
cardaca, sin limitacin de grado de movilidad o edad.
Su despliegue en residencia de mayores es fcil y rpida
(no necesita infraestructuras, tan solo la adquisicin del
sensor inalmbrico, el receptor USB y un computador
con conexin a internet). Tambin se facilita el control
mdico de los pacientes evitando tiempos de visitas y
permitiendo su monitorizacin sin restricciones horarias
y geogrficas. Por ltimo, la herramienta que se est
desarrollando es independiente de sistemas operativos o
de cualquier tipo de software propietario.

Fig. 8. Etapas del funcionamiento de la aplicacin.

A. Funcionamiento
El funcionamiento del sistema se describe mediante
una serie de fases, que pueden observarse en la Fig. 8:
1) Captura.
Las variables cardacas de los pacientes son capturadas
por sensores biomtricos que estn insertados en un reloj
de pulsera. Estos sensores son capaces de capturar los
siguientes datos cardacos: una derivacin de
electrocardiograma, frecuencia cardaca y regularidad
del ritmo cardiaco.
2) Transmisin.
El reloj de pulsera cuenta con un circuito de
transmisin inalmbrica por banda WiFi. El radio de
cobertura puede alcanzar los 250 metros, por lo que es
perfectamente idneo para los escenarios propuestos.
3) Recepcin.
Los datos transmitidos de forma inalmbrica son
capturados por una antena integrada en un dispositivo

pen-drive con conexin USB, los cuales se digitalizan y
codifican en binario para su tratamiento.
4) Almacenamiento y tratamiento.
Un computador personal o porttil alberga una
aplicacin informtica (software) encargada de realizar
las siguientes tareas:
Recogida de los datos desde el puerto USB
donde est conectado el receptor inalmbrico.
Almacenamiento en base de datos para
exportacin y tratamiento de los datos.
Programacin de envo de la informacin
personalizando los parmetros: Direccin de
envo por email, filtrado y visualizacin de
datos, y temporizacin del envo.
Adicionalmente, la aplicacin enva automticamente
los datos a un servidor web habilitado para el control y
monitorizacin remota de todos los datos.
5) Envo a travs de internet.
Los datos son enviados a travs de internet a sus
destinatarios y en el formato establecido, segn se haya
especificado en la aplicacin informtica.
6) Visualizacin remota y en tiempo real.
Los destinatarios (enfermeros, mdicos, vigilantes,
etc.) pueden visualizar los datos de los pacientes desde
cualquier lugar y en cualquier momento a travs de
internet, con una gran variedad de opciones: recibiendo
un email, conectndose con una pgina web, etc.
B. Actuaciones
Se han adquirido los dispositivos necesarios para el
desarrollo del proyecto y se ha comenzado a trabajar en
el entorno software. Existe el inters por parte de una
residencia de mayores para su prueba y utilizacin.
Actualmente se busca financiacin para continuar y
completar las ltimas fases del trabajo.
V. SENSOLOG: EMPRESA DE BASE TECNOLGICA
Sensolog S.L. [9] es una empresa de base tecnolgica
o spin-off participada por la Universidad de Alcal de
Henares y la Universidad de Extremadura, creada por
profesores universitarios y profesionales con amplia
experiencia en investigacin, desarrollo e innovacin en
los reas de la computacin y las comunicaciones [10].
Una de las principales reas de actividad de Sensolog
es el desarrollo de aplicaciones para RSI. En este
sentido, la empresa cuenta con ingenieros con amplios
conocimientos en estas tecnologas, y ofrece servicios
para la implantacin de RSI en mbitos diversos como
agricultura de precisin, seguridad y vigilancia,
monitorizacin medioambiental, smart-cities, control
industrial, eficiencia energtica, etc.

Fig. 9. SENSOLOG S.L., spin-off de la UEX y UAH.
VI. EFICIENCIA ENERGTICA
Finalmente, queremos mencionar en este artculo una
lnea de trabajo que entra de lleno en el terreno de la
investigacin ms que del desarrollo. Se trata de generar
soluciones ptimas para el despliegue de extensas RSI
heterogneas para la eficiencia energtica, minimizacin
de costes y aumento de la robustez, entre otros objetivos
[11]. Al ser varios los objetivos de optimizacin, el
problema es abordado como un problema de
optimizacin combinatoria multi-objetivo, para lo cual
se estn desarrollando algoritmos basados en
metaheursticas que, dado el alto coste computacional
que conllevan, son ejecutados en entornos de
computacin de alto rendimiento (clusters de
computadores paralelos).
VII. CONCLUSIONES Y PLANTEAMIENTOS FUTUROS
En este artculo se han mostrado lneas de trabajo que
abordan diversos aspectos de investigacin, desarrollo e
innovacin en el rea de las redes de sensores
inalmbricos, realizadas en el Grupo de Arquitectura de
Computadores y Diseo Lgico de la Universidad de
Extremadura. La utilizacin de la tecnologa de sensores
y comunicaciones inalmbricas nos ha permitido
adquirir suficiente conocimiento y experiencia como
para abordar trabajos tanto de investigacin acadmica
como de desarrollo de productos y servicios. Gracias a
estos trabajos se ha logrado generar produccin
cientfica en este mbito (publicaciones en revistas con
factor de impacto, captulos de libros y comunicaciones
a congresos), desarrollo de tesis doctorales y
transferencia de resultados de investigacin. Esto nos
anima a estar abiertos para plantear nuevas lneas de
trabajo en el rea de las redes de sensores inalmbricos y
colaboraciones con otros grupos.
AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo ha sido parcialmente financiado por
el Ministerio de Ciencia e Innovacin y el FEDER
(Fondo Europeo de Desarrollo Regional), bajo el
proyecto TIN2008-06491-C04-04 (proyecto MSTAR), y
por la Junta de Extremadura, a travs de la ayuda
GR10025 al grupo TIC015.
REFERENCIAS
[1] Chong, C.Y., Kumar S.P.: Sensor networks: evolution,
opportunities, and challenges. Proceedings of the IEEE 91(2003)
1247-1256.
[2] Grupo de Arquitectura de Computadores y Diseo Lgico
(ARCO) de la Universidad de Extremadura: http://arco.unex.es.
[3] Libelium: http://www.libelium.com
[4] Arduino: plataforma de electrnica abierta para la creacin
de prototipos basada en software y hardware flexibles.
http://www.arduino.cc/es/
[5] WISENEP: http://arcolab.unex.es/wisenep
[6] The Contiki OS: http://www.contiki-os.org
[7] Advantic Sys: http://www.advanticsys.com
[8] TelosB Berkeley's OpenWSN Project:
http://openwsn.berkeley.edu/wiki/TelosB
[9] SENSOLOG S.L.: http://www.sensolog.es
[10] Arrabal Garca, J, Gmez Pulido, J.M., Gmez Pulido, J.A.:
La emocin de innovar. Novtica 212 (2011) 12-15.
[11] Lanza Gutirrez, J.M., Gmez Pulido, J.A., Vega
Rodrguez, M.A., Snchez Prez, J.M., "Optimizing Energy
Consumption in Heterogeneous Wireless Sensor Networks by Means
of Evolutionary Algorithms", in: "Applications of Evolutionary
Computation. LNCS, Vol. 7248" Springer, 2012, pag:1-10.