DISEO DE UN SISTEMA DE ELEVACION DE PERSONAS MEDIANTE

CABLES PARA LA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

PRESENTA:
WILFER PIMIENTO RUEDA CODIGO: 2031700
HOLMAN SANTANA MORENO CODIGO: 2104530


PRESENTADO A:
ING. ALFREDO PARADA



UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FSICO MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
MAQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE
25 DE JULIO DEL 2014
Se muestra un bosquejo de una posible solucin para dar una idea del problema,
pero cada grupo es libre de escoger su diseo, donde cumpla todoslos requisitos
que se han planteado:
Figura 1. Posible solucin

Autor: Ing. Alfredo Parada.
Sillas continuas
Una sola silla a la vez
Es para ingeniera mecnica
Menos daos o modificaciones
a la escuela (solo barandas y
rejillas de seguridad de ser
consideradas necesarias)
Todo a base de cables, cable
guia
Sin cabina ni recinto
Traccion electrica
Carga y descarga continuas de
baja velocidad de 5cm/seg
aproximadamaente fuera de la
norma)
Sistema dinamico (fatiga)
Lo mas economico posible
No hay carga y descarga en el
2do piso, solo en el tercero y
primero
Se debe contar con un sistema
de seguridad en las sillas, para
que las personas no se caigan
en el proceso de subida y
descenso (el moviemiento
vertical).
Factor de seguridad minimo de
6 para el cable de suspensin
El diseo debe durar 10^5
ciclos
Peso maximo de la persona
(110 kg)
Gravedad 10 (m/seg^2 )
Sistema metrico (mks)
Dimensiones antropomtricas para un percentil 90
El proyecto exige diseo de detalle en solidworks y nalisis en CAE que sean
necesarios (solidworks mises).
Estos datos se tendran en cuenta al momento de tomar decisiones en la etapa del
diseo del mecanismo de transporte en la escuela de ingenieria mecanica.
Los calculos se tomaran en baseal diseo del teleferico bicable de vaiven, se
tendra en cuenta las condiciones dadas anteriormente .

1. SOLUCIN PROPUESTA
Esta es la idea de como hacer el mecanismo, para esto se midio la altura con un
flexometro entre la plancha del primer y segundo pizo, y las distancias entre la
plancha del segundo pizo y la plancha del tercer, y la plancaha del tercer pizo y la
ultima plancha se consideraron iguales, las distancias entre poleas se dejo en la
parte de debajo de 15 mt, con el fin de que en esta parte se depositaran las sillas
que no esten en movimiento ademas que permita un amplio espacio de cobertura
del elevador
Figura 1.1 Solucin Propuesta Bosquejo a mano alzada 1.

Autor: grupo 5
Figura 1.2 Solucin Propuesta Bosquejo a mano alzada 2.

Autor : Grupo 5
Figura 1.3 Solucin Propuesta.

Autor: Grupo 5
1.1 LARGO DEL CABLE
Figura 1.4: Largo Aproximado.

Autor: Grupo 5
(

()
)
El sistema elevara una persona a la vez cuyo peso maximo es de 110 kg, para
razones de clculo se tomara que la silla pese aproximadamente 20 kg.

2. CLCULO DEL DIMETRO DEL CABLE CARRIL
La resistencia verdadera se calcula con un factor de seguridad minimo de 6 asi
que tomaremos 8

( )

2.1 DETERMINACIN DEL DIAMETRO DEL CABLE CARRIL EN BASE A LA
ECUACIN DE ESFUERZO.

por recomendacin, para cables de carril se tomara:
Acero ASTM A-36
Esfuerzo de fluencia
Esfuerzo Ultimo
Tabla 2.1. Material seleccionado

Autor: Mecnica de materiales de BEER, tercera edicin, apendice B
(

Del libro de maquinas de herramientas de Larburu Nicolas, Tabla 4,9 pag.304. se
busca el cable que mas se acerque por arriba al diametro deseado
Tabla 2.2. Seleccin de cable

Autor: Larburu NIcolas
Nos sirve el primero de diametro de 6.5 mm

3. CLCULO DE LA TENSIN O CONTRAPESO DEL CABLE CARRIL

Para realizar el clculo de tension es necesario realizar lo siguiente.
En la figura 3.1 se muestran las fuerzas, tensiones y rozamientos que se
presentan, las cuales se deben calcular.



Figura 3.1: Esquema de fuerzas del sistema

Autor: Miravete antonio , transporte y elevadores
(TE) Tensin en el ramal de retorno en la estacion motriz
(TS) Tensin en el ramal de subida en la estacion motriz
(T) Tensin en los dos ramales en la estacin de retorno
(C ) Valor del contrapeso
(T peso) Peso por metro lineal del cable en cada estado de carga
(Troz) Rozamiento en el ramal
() Variacin de la tensin
Para realizar un predimencionado de un teleferico tipo Vaivn se necesita definir
las variables de carga como:
3.1 PESO POR METRO LINEAL EN VACIO (PP)

Donde Pd es el paso por metro de cable que se saca de la tabla 4.
Pd = 0.135 kg/m
S es el peso de la silla con el sistema de sujecin = 20 Kg
Long= 44.67

3.2 LA DURACIN DEL SERVICIO SE DA EN LA MITAD DEL TRAYECTO .

3.3 PESO POR METROS LINEAL CARGADO (PE)
Donde :

(q) Es la masa del pasajero a transportar

3.4 PESO POR METRO LINEAL CON UNN 33% DE CARGA PF

4. ESTUDIO DE LAS VARIACIONES DE TENSIN
Se realizaran los clculos admitidos en lso trasnportes por cable en general,
donde la cateriana (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos) se
sustituyen por un arco de parabola y se estudian los casos mas desfavorables que
son:
Lado de subida cargado y lado de retorno vaco
Lado de subida y lado de restorno cargado al 33%
Lado de subida vacio y lado de retorno vaco
Lado de subida y lado de retorno cargado al 33%
4.1 LADO DE SUBIDA CARGADO Y LADO DE RETORNO VACO.
( ) ( )
(

) (

)


4.2. LADO DE SUBIDA CARGADO Y LADO DE RETORNO CARGADO AL 33%
( ) ( )
(

) (

)


4.3 LADO DE SUBIDA VACO Y LADO DE RETORNO VACO.

4.4 LADO DE SUBIDA VACO Y LADO DE RETORNO CARGADO AL 33 %

( ) ( )
(

) (

)
144.5 N

4.5. CLCULO DE LA TENSIN DEL CABLE CARRIL
La mayor tensin se presenta en el primer caso, que es lado de subida cargado
y de retorno vaco, por lo cual este valor se toma para el clculo de la tensin de
cable carril.el valor de la tensin del cable carril permanece constante en cualquier
estado de la carga.
( ) ( )
(

) (

)


4.6 TENSIONES DEBIDAS AL PESO

Figura 4.6.1 Esquema de fuerzas

Autor: Miravete Antonio

Donde h la altura entre la estacin del primer y tercer piso

4.7 TENSIONES DEBIDAS AL ROZAMIENTO

Los rozamientos se tienen presente, distribuyendolos linealmente en todo el
desnivel de la linea. La carga sobre los apoyos afectada de un coeficiente de
rozamiento u = 0.028 produce unos rozamientos estimados que son igual a:

4.8 INCREMENTO DE LA TENSIN PARA EL ARRANQUE DE LA
INSTALACIN
Se debe conocer primero el valor de la masa que se va a poner e movimiento, la
cual se determina por:

N
El incremento de la tensin para el arranque de la instalacin se da por:

Donde :
(a) Aceleracin que normalmente la instalacin se calcula para que arranque
en 20 seg

= 0.325 N
DETERMINACIN DEL DIMETRO DE LA POLEA PARA EL CABLE
CARRIL.

Para determinar el diametro de la polea se usa el dimetro del cable motriz.






Tabla 5.1. Dimensionamiento de la polea

Autor: Larburu Nicolas, Maquinas Herramientas tablas 4.8 pg 306
Tabla 5.2 Dimensiones de las poleas
Denominacin Sufijo Dimensin
(mm)
Diametro exterior (De) 130
Ancho de polea (a) 25
Profundidad de canal (h) 15
Dimetro para el eje (d1) 25
Cojinete de diametro
exterior
(d2) 35
Diametro interior (d1) 25
Autor: Grupo 5
6. DISEO DEL SISTEMA MOTRIZ

6.1 . CLCULO DE CABLE MOTRIZ

La resistencia verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables
carril de 4.5

( )

6.2. CLCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Segn la aplicacin se considera
Grupo I :Cables sometidos a cargas parciales y servicio poco frecuente
Grupo II: Cables sometidos a cargas totales y servicio normal
Grupo III: Cables sometidos a cargas totales y servicio frecuente
El coeficiente de seguridad (s) a la rotura se establece:
Grupo I : S=6-7
Grupo II: s= 7-8
Para el cable carril tomamos un S= 6
6.2 CLCULO DE LA CARGA A LA ROTURA (TR)

Donde (T) carga total o resistencia verdadera que esta sometida el cable
(s) Coeficiente de seguridad

6.3 CLCULO DEL DIAMETRO DEL CABLE MOTRIZ

()

()

Donde (K) es el coeficiente que se dispone de:
0.32 0.34 para grupo I
0.34 0.36 para grupo II
0.36 0.38 para grupo III
A continuacin se escoge de la siguiente (tabla 6.3.1), en base del dimetro
calculado igual a 8.22 m, el cable galvanizado con alma metalica de 10 mmm de la
(tabla 6.3.1), con una carga a la rotura de 69.1 KN





Tabla 6.3.1 Dimensiones de cables de Acero

Autor: Catalogo SERCABLES. S.A. pg. 25
6.4. CLCULO DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO DEL CABLE CARRIL
La fatiga por flexin en una cable esta intimanmente relaciona con el dimetro del
arrollamiento en los tambores y poleas. Para evitar que estos valores sean
excesivos es conveniente tener en cuenta dos minimos
Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y del cable
Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y el del mayor alambre
6.4.1 CLCULO DEL DIMETRO (D) DEL TAMBOR DE ENRROLLAMIENTO
DEL CABLE MOTRIZ
()

()

(s) Coeficiente de seguridad igual a 6 (clculo del coeficiente de seguridad
anteriormente calculado)
Se escoje de la siguiente tabla , segn el diametro 10 mm del cable motriz y de la
carga T= 585 Kg, se escoge las dimensiones del tambor.
Tabla 6.4.1 Dimensiones de tambores para cables de acero

Autor:Laburu Nicols. Maquinas herrameintas. Tabla 4.9. pg. 306
Denominacin Sufijo Dimensiones (mm)
Dimetro tambor De 250
Distancia centro del cable a filo
de ranura del tambor
B 1
Paso de ranuras P 9.5
Radio del canal R 4.5
Espesor pared de tambor E 8
Se debe tomar en cuenta las siguiente consideraciones al trabajar con cables
estructurales
Para las poleas, los fabricantes recomiendan que la relacin entre su
dimetro y el del cable D/d> 22. El dimetro de la polea se considera
medido desde el fondo de la garganta.
Figura 6.4.1 Disposicin del tambor

Es conveniente que los tambores sean de tipo acanalado y tenga la
disposicin que se refleja en la figura 6.4.1
El ngulo de desviacin lateral que se produce entre el tambor y el cable
debe ser inferior a 1.5
Para enrrollar un cable en un tambor debe tener presente el sentido de
cableado procedindo segn se muestra en la figura 6.42

Figura 6.4.2. sentido de cableado


7. MEDIDAS DE LA SILLA
Para esto es necesario observar el tipo de dimensin antropomtricas para un
percentil 90
Los datos usados, cuyos valores estan en cm y kg, son del articulo Publicado en la
Rev. Fac. Nac. Salud Pblica 1998; 15(2): 112-139

Parmetros antropomtricos de la poblacin laboral colombiana 1995
(acopla95) cuyos autores son
Jairo Estrada M.
Profesor, Facultad Nacional de Salud
Pblica
Universidad de Antioquia, Medelln,
Colombia
Coinvestigadores
Jess Antonio Camacho P.
Antroplogo
Universidad de Antioquia, Medelln,
Colombia
Mara Teresa Restrepo C.
Profesora, Escuela de Nutricin y
Diettica
Universidad de Antioquia,Medelln,
Colombia
Carlos Mario Parra M.
Profesor, Facultad de Ingeniera
Universidad de Antioquia, Medelln,
Colombia




Tabla 7.1. Para metros antropometricos para mujeres



Autor: Jaime Estrada
Tabla 2. Parametro antropometricos para hombres



Autor: Jaime Estrada
7.1 ALTURA RECOMENDADA PARA SILLAS O ASIENTOS
La altura a que se halla la parte superior de la superficie de asiento respecto al
suelo es uno de los puntos bsicos en este diseo. Si es excesiva se produce una
compresin en la cara inferior de los muslos, con la consecuente sensacin de
incomodidad y eventual perturbacin
de la circulacin sangunea. Un contacto insuficiente entre la planta del pie y el
suelo merma la estabilidad del cuerpo. Si el asiento es demasiado , las piernas
pueden extenderse y echarse hacia delante y los pies quedan privados de toda
estabilidad.
De manera general diremos que una persona alta se encuentra ms cmoda
sentada en una silla baja que otra de poca estatura en una alta.
La altura popltea (distancia tomada verticalmente desde el suelo hasta la cara
inferior de la porcin de muslo que est justo tras la rodilla), segn un enfoque
antropomtrico, es una medida a extraer de las tablas, con objeto de definir la
altura adecuada de asiento.

Figura 7.1. medidas antropomtricas


Hombres mujeres
percentil Percentil 90 Percentil 90
Medida Cm Cm
A Altura poplitea 45.3 41.1
B Largura nalga
popliteo
50 49.5
C Altura codo reposo 25.3 24.53
D Altura hombro 62.4 58.1
E Altura sentado, normal 90.3 85.6
F Anchura codo - codo 50.5 47.4
G Anchura caderas 38.3 41.5
H Anchura hombros 42.3 46

Se tomaran las medidas antropomtricas del hombre de percentil 90, por ser ms
grandes que las de la mujer para el mismo percentil.


8. NALISIS EN SOLID WORK (MISES)

De los clculos anteriormenete realizados se tiene que la tension de
rozamiento es de 38.1 N y que la tensin mxima que se presentara es de
214.5 N
8.1. APNDICE
8.2. MATERIALES
N
Nombre de
slido
Material Masa Volumen
1 Pieza1
[SW]ASTM A36
Acero
0.109546
kg
1.39549e-005
m^3


8.3. INFORMACIN DE CARGAS Y RESTRICCIONES
Sujecin
Restriccin1
<Pieza1>
Activar 1 Cara(s) inmvil (sin
traslacin).


Carga
Carga1
<Pieza1>
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza normal 38.1
N utilizando distribucin uniforme

Carga2
<Pieza1>
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza
normal 214.5 N utilizando distribucin
uniforme

8.3.1. Propiedad del estudio
Informacin de malla
Tipo de malla: Malla slida
Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin automtica: Desactivar
Superficie suave: Activar
Verificacin jacobiana: 4 Points
Tamao de elementos: 2.4085 mm
Tolerancia: 0.12042 mm
Calidad: Alta
Nmero de elementos: 7799
Nmero de nodos: 13837
Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): 00:00:02
Nombre de computadora: HOLMAN-PC

Informacin del solver
Calidad: Alta
Tipo de solver: Automtico


8.5. RESULTADOS
8.5.1. Tensiones
Nombre Tipo Mn. Ubicacin Mx. Ubicacin
Plot1
VON: Tensin
de von Mises
0
N/m^2

(20.8236
mm,
-2.85624
mm,
-23.1557
mm)

139075
N/m^2

(221.116
mm,
0.00566904
mm,
-223.296
mm)


8.5.2. Desplazamientos
Nombre Tipo Mn. Ubicacin Mx. Ubicacin
Plot2
URES:
Desplazamiento
resultante
0
m

(211.425
mm,
0 mm,
-216.089
mm)

3.37069e-
008 m

(310.768
mm,
0.0734399
mm,
-318.695
mm)


Pieza1-SimulationXpressStudy-Desplazamientos-Plot2

8.5.3. Desplazamientos

8.5.4. Factor de seguridad

8.5.6. Apndice
Nombre de material: [SW]ASTM A36 Acero
Descripcin:

Origen del material:

Tipo de modelo del material: Isotrpico elstico lineal
Criterio de error predeterminado: Desconocido
Datos de aplicacin:

Nombre de propiedad Valor Unidades
Mdulo elstico 2e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson 0.26 NA
Densidad 7850 kg/m^3
Lmite elstico 2.5e+008 N/m^2
9. PLANOS