Universidade Federal do Pampa (UFP/UFSM)

Centro de Tecnologia de Alegrete - CTA

Curso de Engenharia Civil











Polgrafo
Mecnica para Engenharia Civil
















Prof Almir Barros da S. Santos Neto

Polgrafo elaborado pela Prof
a
. Denise de Souza Saad (Eng. Civil/UFSM)



Mecnica para Engenharia Civil
Captulo 1

1. Conceito: Sistema Estrutural o agrupamento de pontos materiais interligados entre si.

2. Estrutura: o suporte material que serve para o transporte de esforos;

3. Objetivo: perceber os elementos estruturais e identificar os esforos a que eles esto
submetidos, possibilitando a criao de condies estruturais passveis de clculo real.

1.CARGAS

1.1. Conceito de carga:
A grande maioria das foras nas edificaes vertical, isto , dirigidas para o centro da
Terra

1.2. Peso Prprio e Carga Acidental:
Fala-se de peso prprio quando se pretende designar o peso dos elementos estruturais.
O PP da estrutura atua constantemente sendo tambm conhecido como Peso
Permanente. Os PP da estrutura so cargas verticais.
As Cargas Acidentais so as dotadas de mobilidade devido s pessoas, instalaes,
materiais depositados, maquinrios. As CA so chamadas de cargas mveis e estas podero
ser verticais e/ou horizontais.
As CA possuem seus valores pr-fixados e normalizados atravs da ABNT.

1.3. Formas de Absoro e Transmisso das cargas nas edificaes:
Devido s cargas atuantes na estrutura est ir transmitir os esforos atuantes para
alguns pontos como os vnculos ou ligaes e os apoios.






















1.4. Carga Concentrada e Carga Uniformemente Distribuda:

1.4.1. Carga Concentrada: aquela que o ponto de aplicao apenas um ponto. Representada
geralmente pela letra P.





1.4.2. Carga Distribuda: cargas que atuam ao longo de um trecho. Representa-se pela letra
q.





1.4.2.1. Carga Uniformemente Distribuda: quando o carregamento permanece constante
durante todo o trecho.





1.4.2.2. Carga Distribuda Varivel: a carga varia ao longo do trecho.






2 Princpios da Esttica:
2.1. Conceitos Fundamentais:
a) Noo de fora: a primeira noo de fora foi dada ao homem pela sensao de esforo
muscular.
A definio mecnica de fora o resultado da ao de um corpo sobre outro corpo.

b) Caractersticas de uma fora:
Mdulo seu valor numrico
Direo reta suporte
Sentido Valor numrico.

c) Efeitos:
A ao de um corpo sobre outro acarreta efeitos agrupados em duas caractersticas.
Efeitos externos e efeitos internos.
- Efeitos externos: o conjunto de aes e das reaes (ativa e reativa)
Efeito Interno: so as tenses
d) Representao: por P, G



P
q
q
q
q
2.2 Adio de Foras:
Quando duas foras atuam sobre um mesmo ponto seus efeitos so os mesmos como
se atuasse uma nica fora.

2.2.1. Foras de mesma direo e sentido




2.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios





2.2.3. Foras concorrentes:







2.3 Transmissibilidade
Como as foras se transmitem nos sistemas e do sistema para o solo, para tanto
precisamos conhecer os tipos de foras

a)Classificao das foras
- Foras Externas: so aquelas que se originam da ao de uma causa externa ao sistema
material, pode ser:
1) Foras Externas Ativas: so aquelas aplicadas diretamente ao sistema material;

2) Foras Externas Reativas: so aquelas que surgem em reao as foras aplicadas. As FER
ocorrem em locais especficos chamados de apoios e sendo denominadas de REAO DE
APOIO.
C) Foras Internas: so aquelas que ocorrem entre os pontos do sistema material.

Ex:












F
1
F
2

R =F
1
+F
2

F
1
F
2

R= F
1
-F
2


F
1

F
2

R
R= F
1
2
+F
2
2
+2.F
1
.F
2
.cos
P1
P2
P3
R1 R2
P1, P2 e P3- FEA
R1 e R2 FER
2.4 Transmissibilidade
As foras nunca agem sozinhas, pois segundo a 3 Lei de Newton:
A cada ao corresponde uma reao de mesmo mdulo, direo, mas sentido contrrio.

2.5 Sistema de Foras: Condies de Equilbrio:
Define-se como sistema de foras ao conjunto formado pela reunio de vrias foras
que atuam em um corpo qualquer. Para as estruturas planas que sero abordadas em Sistemas
Estruturais, os sistemas de foras sero chamados coplanares, isto , sistema formado por
foras que atuam no mesmo plano. Estas foras coplanares podero ser concorrentes ou
paralelas.

Condio para que o sistema de foras esteja em equilbrio que a resultante e o
momento resultante do sistema sejam NULOS em qualquer ponto do sistema.
Para determinarem-se as condies de equilbrio da esttica tomamos como base as
equaes de equilbrio da esttica:
F = 0
M = 0

Para os sistemas planos, considerando os eixos x e y:








- Diagrama de Corpo Livre:
a representao do corpo e de todas as Foras e Momentos que atuam sobre ele.

3. Foras no Plano

3.1 Composio de foras:
Consiste na determinao da resultante de um sistema de foras, podendo ser
resolvido graficamente ou analiticamente>



3.2.1. Foras de mesma direo e sentido




3.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios






y
x
z
Fx=0
Fy=0
Mz=0
F
1
F
2

R =F
1
+F
2

F
1
F
2

R= F
1
-F
2


3.2.3. Foras concorrentes:







3.2. Componentes cartesianas de uma fora
Decomposio das foras sobre os eixos cartesianos x e y.









cos = Cateto adjacente = F
1
x F
1
x = F
1
.cos
Hipotenusa F
1



sen = Cateto oposto = F
1
y F
1
y = F
1
.sen
Hipotenusa F
1










cos = Cateto adjacente = F
2
y F
2
y = F
2
.cos
Hipotenusa F
2



sen = Cateto oposto = F
2
x F
2
x = F
2
.sen
Hipotenusa F
2










F
1

F
2

R
R= F
1
2
+F
2
2
+2.F
1
.F
2
.cos

F1
F1x
F1y
x
y
Hipotenusa: F
1
Cateto Oposto: F
1
y

Cateto Adjacente: F
1
x

F2
F2x
F2y
x
y
Hipotenusa: F
2
Cateto Oposto: F
2
x

Cateto Adjacente: F
2
y
Exemplo:
A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes
nos cabos 1, 2 e 3.











3.4 Momento de uma Fora:
Defini-se momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como
sendo o produto entre a intensidade da carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao
ponto de referncia.
importante observar que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasados de
90.







- Teorema de Varignon
O momento resultante de duas foras concorrentes em um ponto E qualquer do seu
plano, em relao a um ponto A de referncia, igual a soma algbrica dos momentos das
componentes da fora resultante em relao a este ponto.











Observao: Nunca esquea que a distncia sempre tomada PERPENDICULAR ao ponto
de referncia.

3.5 Foras Paralelas:
Considere as foras no plano xy. Entende-se por foras paralelas ao eixo y, quando no
existirem projees em relao ao eixo x, tendo momento apenas em relao ao eixo x.


5K
45
A d F M=F.d
A
b
a
c
R V
H
R.c = H.a+V.b








y
x
z
Fy=0
Mz=0
o caso mais comum da esttica
4. Vnculos
Graus de Liberdade:
Defini-se como grau de liberdade a possibilidade de movimento.
No espao tem-se 6 GL, o que significa 3 translaes e 3 rotaes





No plano tm-se 3 GL, 2 translaes e 1 rotao






Vnculos:
A funo dos vnculos restringir a possibilidade de movimento dos corpos. funo
tambm dos vnculos despertar reaes chamadas reaes vinculares exclusivamente na
direo dos movimentos impedidos.
Os vnculos ou apoios sero classificados de acordo com os graus de liberdade.

Classificao dos vnculos ou apoios:
1)Apoio Simples ou Apoio do 1. Gnero impede uma translao
Apresenta apenas uma reao de apoio, na direo do movimento impedido.
Representao:






2)Apoio Duplo ou Apoio do 2. Gnero impede uma 2 translaes
Apresenta duas reaes de apoio, uma horizontal e uma vertical
Representao:







3) Engastes ou Vnculos do 3 Gnero:
Representao





z
y
x
z
y
x
V V
V
H
V
H
M
5.Esforos Solicitantes:
5.1. Fundamentos:
O estudo da Mecnica abrange a relao entre as diversas foras que atuam em
um slido rgido baseado nas condies de equilbrio da esttica, ou seja, na determinao das
reaes vinculares externas (equilbrio externo) e a caracterizao das solicitaes
fundamentais (equilbrio interno).
A Resistncia dos Materiais amplia este estudo, procurando determinar a relao
entre as solicitaes externas e os efeitos provocados no interior dos slidos por estas e,
admite que os corpos sofram deformaes, por menores que estas possam ser, podendo estas
deformaes, quando excessivas, levar o material at a ruptura.
Os problemas abrangidos pela Resistncia dos Materiais so:
projetada a estrutura, verificar a segurana quanto ao carregamento imposto; e,
dimensionar a estrutura, a fim de resistir aos esforos com segurana.
Para a determinao das solicitaes fundamentais, faz-se necessrio a anlise dos
esforos internos, para que nas diversas sees da estrutura, possa-se verificar a existncia e a
grandeza dos mesmos.


5.2. Mtodo das Sees:

Considera-se um corpo rgido em equilbrio qualquer submetido a foras externas
ativas e reativas.

F
1
F
2
m F
3

F
1
F
2
F
3


(E) (D)

R
A
n R
B

R
A
R
B


(a) (b)
Figura 1.1

A Mecnica, utilizando as equaes de equilbrio externo da esttica (F
H
=0,
F
V
=0, M=0), proporciona a determinao das resultantes das foras aplicadas, o que
possibilita a verificao do equilbrio do corpo.
A Resistncia dos Materiais estuda a DISTRIBUIO INTERNA DOS
ESFOROS provocados pelas foras exteriores ativas e reativas. Para a determinao desta
distribuio secciona-se o corpo por um plano m-n, conforme indicado na figura 1.1.b,
dividindo-o em duas partes, esquerda (E) e direita (D). Este processo ser denominado de
MTODO DAS SEES.
Para ser possvel esta diviso, mantendo o equilbrio das duas partes, aplica-se na
parte (E), um SISTEMA ESTTICO EQUIVALENTE aos das foras que atuam na parte (D),
e na parte (D), um sistema esttico equivalente ao das foras que atuam na parte (E). Este
sistema esttico obtido reduzindo-se s foras esquerda e direita da seo S em relao a
um ponto, sendo este geralmente o centro de gravidade da seo.
Assim, a resultante R das foras e o momento resultante M, os quais atuam na
parte (E), foram obtidos atravs das foras que atuam na parte D, e vice-versa.
Logo pode-se dizer que a seo S de um corpo em equilbrio, tambm esta em
equilbrio submetida a um par de foras R e -R e a um par de momentos M e -M aplicados no
seu centro de gravidade e resultante das foras atuantes em (D) e (E), respectivamente.


F
1
F
2
F
3
R M

(E) (D)
M R
R
A
R
B


Figura 1.2

Para uma melhor compreenso dos efeitos estticos provocados por R e M na
seo S da parte (E), far-se- a decomposio da fora e do momento resultante segundo um
triedro escolhido. Para a origem do sistema de eixos do mesmo considera-se o Centro de
Gravidade da seo.
O triedro ser constitudo por um eixo normal a seo e ao baricentro (eixo X) e
dois eixos tangenciais a seo (eixo Y e eixo Z), coincidindo com os eixos principais de
inrcia da seo

y

My
F
1
F
2
Fy=Qy
Mx=T
(E)
Fx=N x
R
A
Fz=Qz
Mz
z

Figura 1.3

Cada uma das seis componentes obtidas, representa um efeito provocado pelas
foras aplicadas sobre o slido em estudo, que a seguir so descritas:

ESFORO NORMAL (indicado pela letra N):
Representa a soma algbrica das projees sobre a normal seo, das foras
exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras normais, que atuam
em um elemento, tendem a provocar um alongamento (trao) ou encurtamento (compresso)
do elemento na direo da fora normal.

ESFORO CORTANTE (indicado pela letra Q):
Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo das foras
exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras cortantes que agem
sobre um elemento tendem a provocar um deslizamento de uma face em relao a outra face
vizinha.

MOMENTO TORSOR (representado pela letra T):
Representa a soma algbrica das projees sobre um eixo perpendicular ao plano
da seo e passando pelo seu centro de gravidade, dos momentos das foras exteriores
situadas esquerda ou direita da seo. Os momentos torsores tendem a torcer as faces em
sentidos opostos em torno da normal baricntrica.

MOMENTO FLETOR (representado pela letra M):
Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo dos momentos
das foras exteriores situadas direita ou esquerda da seo. Os momentos fletores tendem a
fazer girar em sentidos opostos as faces do elemento em torno de retas localizadas nos planos
das faces.


Exerccios de Diagramas

Exerccios resolvidos:
1) Determine as reaes de apoio, os DEC e DMF




































0,3m 0,8 m 0,3 0,2
8,1 KN
1)
4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
A B C D E
0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3
3,1 KN
2)
5,2 KN
0,8 KN/m
0,5 KN/m
A B C D E F G
1,0 m 0,5 m 0,4m
0,8 m
0,5 KN/m 2,5 KN
3 KNm
3)
0,2 KN/m
A B C D E
10,6 KN
0,6 0,2 0,8 0,8 m
A B C D E
8 KN

0,3 KN/m
0,8 KN/m
5 KNm
4












Resoluo












a)Reaes de Apoio:
Inicialmente sero calculadas as reaes de apoio, atravs das 3 equaes da esttica:
F
H
= 0
F
V
= 0 Equaes da esttica
M
A
= 0

F
H
= 0 H
A
=0
F
V
= 0 V
A
+ V
C
1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0
V
A
+ V
C
= 15,0 KN
M
A
= 0 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 + 8,1 KN * 1,3 m + 4,5 KN * 1,4 m + 2,1 KN/m *
0,5m * ( 0,5m/2 + 1,4 m) 1,1 m * V
C
= 0



b) DEC
A partir das reaes de apoio, ser calculado o diagrama de esforo cortante. Para
clculo ser empregada a seguinte conveno, na esquerda, quando a fora estiver subindo,
ser positivo. Caso o clculo seja iniciado na direita, o esforo ser positivo, quando a fora
estiver descendo. Em ambos os casos a representao ser acima do eixo da viga. Assim,
tem-se:





V
A
= + 5,1 KN V
B
= +9,9 KN
0,3m 0,8 m 0,3 0,2
8,1 KN
1)
4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
A B C D E
+
+
Esq Esq
0,5 0, 7 0,9 m
A B C
1,1 KN/m 8,1
KN
4,7 KN/m
0,5 KN/m
5
3 KNm

Lembre-se que na construo do DEC, sempre que houver uma carga ou um apoio
(exceto o inicial), faz-se o clculo antes e depois da carga.
O diagrama ser iniciado pelo ponto A, lembre que voc sempre est no ponto considerado:
Entrando pela esquerda tem-se somente a reao de apoio:













Q
A
= +5,1 KN

Entrando pela direita tem-se:
















Q
A
= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 1,1 m +8,1 KN = +5,1 KN

No ponto B, entrando pela esquerda, antes da carga de 8,1 KN:










5,1 KN
0,3 m
1,2 KN/m
A B
5,1 KN
A
8,1 KN
0,3m 0,8 m 0,3 0,2
4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
9,9 KN
A B C D E




Q
B
a
= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m = + 4,7 KN

Entrando pela direita:


















Q
B
a
= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m +8,1 KN = + 4,7 KN

Na seo B, depois da carga de 8,1 KN:















Q
B
d
= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m 8,1 KN = -3,4 KN

Ou, pela direita:
Q
B
d
=+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m = -3,4 KN

Na seo C, antes do apoio C:

0,8 m 0,3
4,5 KN
1,2
KN/m
9,9
2,1
KN/m
5,1
0,3
8,1
KN
1,2
A
B C D
8,1 KN
0,8 m 0,3 0,2
4,5 KN
1,2 KN/m
9,9 KN
2,1 KN/m
B C D E



















Q
C
a
= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN= - 4,3 KN

O mesmo ponto, fazendo o clculo pela direita:
Q
C
a
= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN = - 4,3 KN

No ponto C, depois do apoio:

















Q
C
d
= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN = + 5,6 KN

No ponto C, entrando pela direita:

Q
C
d
=+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN = + 5,6 KN


No ponto D, antes da carga de 4,5 KN e entrando pela esquerda:
0,3
4,5 KN
9,9
2,1
KN/m
5,1 KN
0,3 m 0,8
8,1
KN
1,2
A B C C D
9,9 KN
5,1 KN
0,3 m 0,8
8,1
KN
1,2 KN/m
4,5 KN
2,1
KN/m
0,3
A B C C D E



















Q
D
a
= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m = + 4,9 KN


Pela direita, tem-se somente as cargas distribuda e concentrada:
Q
D
a
== +2,1 KN * 0,2 m + 4,5 KN = + 4,9 KN


No ponto D, depois da carga concentrada de 4,5 KN

















Q
D
d
= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m - 4,5 KN =
+ 0,4 KN

Entrando pela direita:
Q
D
d
=+2,1 KN * 0,2 m = + 0,4 KN

4,5 KN
2,1
KN/m
0,2
5,1
KN
0,3 m 0,8 m 0,3
8,1
KN
1,2
2,1
9,9
KN
A B C D D
E
2,1
KN/m
0,2
5,1
KN
0,3 m 0,8 m 0,3
8,1
KN
1,2
2,1
9,9
KN
A B C D D
E
4,5
KN



No final da viga:













Entrando pela esquerda:
Q
E
= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0

E, pela direita:
Q
E
= 0


0,3m 0,8 m 0,3 0,2
8,1 KN

4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
A B C D E
c) DMF
O clculo do Momento Fletor ser realizado empregando a seguinte conveno de
sinais:
- Quando calcular o momento fletor a partir da esquerda para direita, o momento positivo
ser no sentido horrio; quando se iniciar o clculo pela direita, o momento positivo ter o
sentido anti-horrio; sendo ambos os casos representados abaixo do eixo da viga.
Lembre-se que no DMF, quando houver um momento aplicado na viga, tem-se de
calcular o momento fletor no ponto, antes e depois do momento aplicado.




O clculo ser iniciado pelo ponto A:












M
A
= 0

Calculando pela direita o ponto A:
M
A
= - 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 - 8,1 KN * 0,3 m +- 9,9 KN * 1,1 m - 4,5 KN * 1,4 m
- 2,1 KN/m * 0,5m * (0,5m/2 + 1,1 m) = 0

Calculando o momento fletor no ponto B, entrando pela esquerda, sendo indiferente
antes ou depois da carga, pois o momento da carga concentrada de 8,1 KN zero:














M
B
= +5,1 KN * 0,3 m 1,2 KN/m x 0,3 m * 0,3 m/2 = +1,47 KNm

Considerando o lado direito da seo e a conveno citada anteriormente:
+
+ Esq
Esq
5,1
8,1
KN
0,3m 0,8 m
4,5 KN
1,2
KN/m
2,1
KN/m
9,9
A
A B C
0,8 m 0,3
4,5 KN
1,2
KN/m
9,9
2,1
KN/m
5,1
0,3
8,1
KN
1,2
A
B C D
M
B
=- - 1,2 KN/m x 0,8 m * 0,8m/2 +- 9,9 KN * 0,8 m - 4,5 KN * 1,1 m - 2,1 KN/m * 0,5m *
(0,5m/2 + 0,8 m) = +1,47 KNm

No ponto C, tem-se















M
C
= +5,1 KN * 1,1 m 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1 m /2 8,1 KN * 0,8 m= - 1,6 KNm

Ou:
M
C
= - 4,5 KN * 0,3 m - 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 = - 1,6 KNm

No ponto D:
















M
D
= +5,1 KN * 1,4 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1/2 + 0,3) m 8,1 KN * 1,1 m + 9,9 KN *
0,3m 2,1 * 0,3 * 0,3m/2 = 0 KN

Ou:
M
D
= - 2,1 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = 0




0,3
4,5 KN
9,9
2,1
KN/m
5,1 KN
0,3 m 0,8
8,1
KN
1,2
A B C C D
2,1
KN/m
0,2
5,1
KN
0,3 m 0,8 m 0,3
8,1
KN
1,2
2,1
9,9
KN
A B C D D
E
4,5
KN
Na extremidade da viga:
















M
E
= +5,1 KN * 1,6 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1m/2 + 0,5) m 8,1 KN * 1,3 m
+ 9,9 KN * 0,5m 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 4,5 KN * 0,2 m = 0
Ou:
M
E
= 0

A seguir, esto desenhados os DEC e DMF da viga:




0,3m 0,8 m 0,3 0,2
8,1 KN

4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
A B C D E



































0,3m 0,8 m 0,3 0,2
8,1 KN

4,5 KN
1,2 KN/m
2,1 KN/m
A B C D E
5,1 4,7 5,6 4,9
-3,4 -4,3
0,4
1,5 KNm
-1,6 KNm
DEC
DMF










a)Reaes de Apoio:
V
A
= - 0,6 KN V
B
= +9,9 KN

b) DEC
Q
A
= 0
Q
B
a
= - 0,5 KN/m * 0,2m = - 0,1 KN
Q
B
d
= - 0,5 KN/m * 0,2m - 0,6 KN= - 0,7 KN
Q
C
a
= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN = - 0,85 KN
Q
C
d
= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN 3,1 KN = - 3,95 KN
Q
D
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
Q
E
a
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
Q
E
d
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN = +5,8 KN
Q
F
a
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m = +5,4 KN
Q
F
d
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m 5,2 KN= +0,28 KN
Q
G
= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,7m 5,2 KN= 0
c) DMF
M
A
= 0
M
B
= - 0,5 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = - 0,01 KN
M
C
= - 0,5 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 0,6 KN * 0,3 m = -0,24 KN
M
D
= - 0,5 KN/m * 0,8m * 0,8m/2 0,6 KN * 0,6 m 3,1 KN * 0,3 m = - 1,45 KN
M
E
= - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,2 m) 0,6 KN * 0,8 m 3,1 KN * 0,5 m = -2,27
KNm
M
F
= - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,6 m) 0,6 KN * 1,2 m 3,1 KN * 0,9 m + 9,9 KN *
0,4 m 0,8 KN/m * 0,4 m * 0,4 m/2 = - 0,014 KNm
M
G
=- 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,9 m) 0,6 KN * 1,5 m 3,1 KN * 1,2 m + 9,9 KN *
0,7 m 0,8 KN/m * 0,7 m * 0,7 m/2 5,2 KN * 0,3 m = 0


0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3
3,1 KN
2)
5,2 KN
0,8 KN/m
0,5 KN/m
A B C D E F G















































0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3
3,1 KN 5,2 KN
0,8 KN/m
0,5 KN/m
A B C D E F
G
5,8 5,4
0,28 0
0 -0,1
-0,7 -0,85
-3,95 -4,1 -
0 0,01
-
-0,014 0
-1,45 -2,27
DEC
DMF












a)Reaes de Apoio:
V
A
= - 2,61 KN V
B
= +10,27 KN

b) DEC
Q
A
= - 2,61 KN
Q
B
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
Q
C
a
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
Q
C
d
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
Q
D
a
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
Q
D
d
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 = 4,7 KN
Q
E
a
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m= 4,5 KN
Q
E
d
= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m 4,5 KN = 0



c) DMF
M
A
= 0
M
B
= - 2,61 KN * 1m 0,5 KN/m * 1,0 m * 1m/2 = - 2,9 KNm
M
C
a

= - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) = - 4,4 KNm
M
C
d

= - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) + 3 KNm = -1,4 KNm
M
D
= - 2,61 KN * 1,9 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,9 m) + 3 KNm 2,5 KN * 0,4 m = -
3,7 KNm
M
E
= - 2,61 KN * 2,7 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 1,7 m) + 3 KNm 2,5 KN * 1,2 m +
10,27 KN * 0,8 m 0,2 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 = 0

1,0 m 0,5 m 0,4m
0,8 m
0,5 KN/m 2,5 KN
3 KNm
3)
0,2 KN/m
A B C D E


















































1,0 m 0,5 m 0,4m
0,5 KN/m 2,5 KN
3 KNm 0,2 KN/m
A B C D
-2,6 -3,1 -
4,7
0
-2,9
-4,4 -3,4
-1,4
0
DEC
DM












a)Reaes de Apoio:
V
A
= + 21,0 KN M
A
= +17,23 KNm

b) DEC
Q
A
= + 21,0 KN
Q
B
a
= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m = + 20,5 KN
Q
B
d
= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m 10,6 KN = + 9,9 KN
Q
C
=+ 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,8 m 10,6 KN = + 9,8 KN
Q
D
a
= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m= + 8,9 KN
Q
D
d
= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m 8 KN = +0,9 KN
Q
E
= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 2,4 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 1,6 m 8 KN = 0


c) DMF
M
A
= - 17,23 KNm
M
B
a

= - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 = - 4,8 KNm
M
B
d

= - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 5 KNm = - 9,8 KNm
M
C
= - 17,23 KNm + 21KN * 0,8 m 0,8 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
0,2 m = - 7,8 KNm
M
D
= - 17,23 KNm + 21KN * 1,6 m 0,8 KN/m * 1,6 m * 1,6 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,0 m - 0,3 KN/m * 0,8 m * 0,8m/2 = - 0,4 m
M
E
= - 17,23 KNm + 21KN * 2,4 m 0,8 KN/m * 2,4 m * 2,4 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,8 m - 0,3 KN/m * 1,6 m * 1,6m/2 8,0 KN * 0,8 m = 0

0,6 0,2 0,8 0,8 m
A B C D E
8 KN

0,3 KN/m
0,8 KN/m
5 KNm
4)
10,6 KN














































0,6 0,2 0,8 0,8 m
A B C D E
8 KN
0,3
0,8 KN/m
5 KNm
10,6
DEC
21,0
9,9 9,8
0,9
-17,2
-4,8
-
-7,8 -0,4
DMF










a)Reaes de Apoio:
V
A
= + 14,57 KN M
A
= +18,45 KNm

b) DEC
Q
A
= + 14,57 KN
Q
B
a
= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m = +14,0 KN
Q
B
d
= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m 8,1 KN = + 5,9 KN
Q
C
=+ 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN = + 5,2 KN
Q
D
a
= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m = + 4,7 KN
Q
D
d
= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m - 4,7 KN = 0

c) DMF
M
A
= - 18,45 KNm
M
B
= - 18,45 KNm + 14,57 KN * 0,5 m 1,1 KN/m * 0,5 m * 0,5 m/2 = - 11,3 KNm
M
C
a

= - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m =
-7,4 KMn
M
C
d

= - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m
+ 3 KNm = -4,4 KMn
M
D
= - 18,45 KNm + 14,57 KN * 2,1 m 1,1 KN/m * 1,2 m * (1,2 m/2 + 0,9 m) 8,1 KN
* 1,6 m + 3 KNm 0,5 KN/m * 0,9 m * 0,9 m/2 = 0





0,5 0, 7 0,9 m
A B C
1,1 KN/m 8,1
KN
4,7 KN/m
0,5 KN/m
5)
3 KNm











































4,7 KN/m

0,5 0, 7 0,9 m
A B C
1,1 KN/m 8,1
0,5
3 KNm
+14,6
+5,9 +5,2
+4,7
0
-18,45 -11,3 -
-4,4
DEC
DMF
A seguir encontram-se alguns exerccios para resoluo:
A)Determine as reaes de apoio e os DEC e DMF:
















































3)
0,4 m
12 KN 0,8
KN/m
1)
A B
0,2m 0,4 m
10
KN
2)
3KN
1,2
KN/m
A B C
0,1m 0,5 m 0,4 m 0,4 m 0,4 0,2 m
5,8 KN
4,2 KN
0,8 KN/m
A B C D E F
4)
0,3m 0,4m 0,2m
6 KN 12 KN
A B C D
0,3 m 0,2 m 0,1 m
8,1 KN 4,3KN
5)
5
A B C D
1,3 m 0,2m
1,5 KN/m 0,3 KN
2,5
6)
A B C
0,6 m 0,2m 0,7m
7
)
3,2
0,7 KN/m 12 KN 8,3 KN
A B C
8)












9)








10)









11)










0,8 m 0,6 0,2 0,45
0,3 KN/m
8,3 KN 7,5
KN
0,5
3,1
KNm
A B C D E
0,5 0,4 0,6 m
1,1 KN/m 5,3 KN
2,3 KN/m
3,1KN
3,4 KNm
A B C D
3m 1
2,1
KN/m

1,3
5,7 KN

2,1KNm
A B
C
0,5 0,1 0,8 m 0,6m
A B C D E
6,5 KN
0,3 KN/m
0,6 KN/m
4,5 KNm
8,7 KN


12)












13)







14)










15)












0,4m 0,6 m 0,1 0,1 0,2
5,4
KNm
6,5 KN
1,1 KN/m
3,2 KN/m
A B C D E
0,8 0, 2 1,3 m
A B C
1,2 KN/m
2,3 KNm
1,2 KN/m

5,1 KN
0,3 0,3 m 0,3 m 0,1 0,6 m 0,3
12,1KN 7,3 KNm
0,6 KN/m
0,8KN/m
A B C D E F G
0,5 0,1 0,4 1,2m
A B C D
10,6 KN 0,3 KN/m
0,8 KN/m
5 KNm
16)











17)









18)











19)















0,2 m 0,8 0,1 0,5
0,3 KN/m
7,5 KN
0,3
2,0
KNm
A B C D E
0,8 0,3 0,6 0,5m
4,7 KN
12,0
KN
1,2
2,4
KNm
A B C D
0,7 1,4 m 0,6m
A B C D
9,2 KNm
7,5 KN
0,6 KN/m
5,2 KN
0,3 1,8 m 0,7
0,6 KN/m
1,5
4,7 KN 3,5 KNm 7,3
KN
A B C D
20)










21)










22)












23)














0,4 0,4 0,6 m 0,7m
A B C D E
4,7 KN
5 KN
0,2 KN/m
0,6 KN/m
3,1 KNm
0,6 1,4 m 0,4 m 0,2m
A B C D
1,2
1,1 KN

2 KN
0,6 0,3 0,8 0,4m 0,15
0,6 KNm
6,3
KN
1,0
2,7
KNm
A B C D E F
0,8 KN/m
1,3 0,4 0,5 2,4 m
1,3 KN/m
11,3
KN
A B C D
60
4,3 KNm 7,1
KN


24)











25)












26)









27)












2,5 KN/m
5,3 KN
10 KN
8,5
KNm
0,8 1,2 1,1
A B C D
2,5
15 KN
12 KN
3
KNm
0,5
1,1
KN/m
1
0,6 0,2 0,2 0,5 0,3
0,5m
A B C D E
0,1 0,5 m 0,5 m 0,3 0,2 0,5 1,5
4,3 KN
3,1 KN
0,6 KN/m
0,9 KN/m

3,0 KNm

0,5m 0,4m 0,8m 0,2m
8 KN 12 KN

5 KN/m 2 KN/m

28)









29)



























0,4 0, 6 0,5 m
A B C D
0,5 KN/m 6,0 KN
0,1 KN/m
3 KNm
0,4 m 0,9 m 0,4 0,2m
7,3 KN

5,5 KN
1,0 KN/m
1,1 KN/m
A B C D E
6. Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas
6.1 Momento Esttico de uma Superfcie

definido atravs do somatrio do produto entre a rea do elemento e a distncia que
o separa do eixo de referncia.


Mx = A
i
.y
i


My = A
i
.x
i




Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana
o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, na qual se concentra a superfcie.
A localizao do ponto atravs das coordenadas X
G
e Y
G
, que sero obtidas atravs da
relao entre o momento esttico da superfcie e a rea total desta.

X
G
= Mest
y
Y
G
= Mest
x

A A

Exemplo 1:
Clculo do centro de gravidade da figura abaixo:









Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y, passando pela base e esquerda da
figura:







X
Y
x
y
12 cm 3 12
4 cm



20 cm










Divide-se a seo em figuras conhecidas, no exemplo, pode-se dividir em 2 retngulos, um
horizontal e outro vertical (podem-se fazer outras divises).










Consideram-se as reas, centro de gravidade em relao aos dois eixos, separadamente.
Assim, tem-se


















12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
1
2
12 cm 3 12

Y
1
x
1

X
x
1

12 cm 3 12

Y
1
X
y
1

4 cm


20 cm
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X















Figura A
i
(cm
2
) x
i
(cm) y
i
(cm) A
i
x
i
(cm
3
) A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1







27 x 4 =
108


27/2 =
13,5


4/2 + 20 =
22


1458


2376










20 x 3 =
60



12 = 3/2=
13,5



20/2 =
10



810



600
168 2268 2976


X
G
= My Y
G
= Mx
A A


X
CG
= A
1
x
1
+ A
2
x
2
YCG = A
1
y
1
+ A
2
y
2

A
1
+ A
2
A
1
+ A
2


Conforme clculo na tabela
X
CG
=2268 cm
3
= 13,5 cm
168 cm
2


O que est de acordo com a figura, pois a pea apresenta simetria em relao ao eixo Y

Y
CG
= 2976 cm
3
= 17,7 cm
168 cm
2




27 cm
4 cm
20 cm
3 cm
3 cm
20
cm
X
2
y
x
2

3 cm
20
cm
X
2
y
y
2

Assim:










Lembre-se que o valor de X
CG
posiciona o eixo Y e que Y
CG
posiciona o eixo X.

Exemplo 2:














Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y
















8 cm

3 cm


14 cm




3 cm
3 15 cm
8 cm

3 cm


14 cm




3 cm
3 15 cm
X
Y
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

Y
CG

Dividindo a seo em figuras conhecidas:

















Figura A
i
(cm
2
) x
i
(cm)* y
i
(cm)** A
i
x
i
(cm
3
) A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1







3*8 =
24


8/2 =
4


3/2+14+3 =
18,5


96


444









14*3 =
42



3/2 =
1,5


14/2 + 3 =
10


63


420








3*18 =
54


18/2 =
9


3/2 =
1,5


486


81
120 645 945

*Lembre-se que x
i
a distncia, na direo do eixo X (medido na horizontal), do CG da
figura considerada at atingir o eixo Y e que,
**y
i
a distncia, na direo do eixo Y (medido na vertical), do CG da figura considerada
at atingir o eixo X,

X
G
= My Y
G
= Mx
A A

X
CG
= A
1
x
1
+ A
2
x
2
Y
CG
= A
1
y
1
+ A
2
y
2

A
1
+ A
2
A
1
+ A
2

8 cm

3 cm


14 cm




3 cm
3 15 cm
1
2
3
8cm
3 cm
14 cm
3 cm
18cm
3 cm
Conforme clculo na tabela
X
CG
=565 cm
3
= 5,37 cm
120 cm
2


Y
CG
= 945 cm
3
= 7,88 cm
120 cm
2





















Exerccios:
Determine o CG da seo abaixo:
















Inicialmente posiciona-se os eixos iniciais X e Y:

Lembre-se que o eixo, por convenincia, dever estar situado na base da figura e esquerda
da mesma.


8 cm

3 cm


14 cm




3 15 cm
X
Y
7,88 cm
5,37 cm
2 cm



15 cm



4 cm
7 cm 5 cm
5 cm 12cm















Divide-se a seo em figuras conhecidas:















Voc poderia ter dividido a seo desta maneira tambm:


















2 cm



15 cm



4 cm
7 cm 5 cm
5 cm 12cm
Y
X
2 cm



15 cm



4 cm
7 cm 5 cm
5 cm 12cm
Y
X
1
2
3
2 cm



15 cm



4 cm
7 cm 5 cm
5 cm 12cm
Y
X
1
2
3
No primeiro caso:


Figura A
i
(cm
2
) x
i
(cm)* y
i
(cm)** A
i
x
i
(cm
3
) A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1







12*2 =
24


12/2 =
6


2/2+15+4 =
20


144


480









15*5 =
75



7+5/2 =
9,5


15/2 + 4 =
11,5


712,5


862,5








4*17=
68


17/2+7 =
15,5


4/2 =
2


1054


136
167 1910,5 1478,5

No segundo caso:

Figura A
i
(cm
2
) x
i
(cm)* y
i
(cm)** A
i
x
i
(cm
3
) A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1







2*7 =
14


7/2 =
3,5


2/2+15+4 =
20


49


280









21*5 =
105



7+5/2 =
9,5


21/2 =
10,5


997,5


1102,5








12*4 =
48


12/2+7+5 =
18


4/2 =
2


864


96
167 1910,5 1478,5

12cm
2 cm
15 cm
5 cm
17cm
4 cm
7cm
2 cm
21 cm
5 cm
12cm
4 cm
No primeiro caso:

X
CG
= A
1
x
1
+ A
2
x
2
Y
CG
= A
1
y
1
+ A
2
y
2

A
1
+ A
2
A
1
+ A
2


Conforme clculo na tabela
X
CG
=1910,5 cm
3
= 11,44 cm
167 cm
2


Y
CG
= 1478,5 cm
3
= 8,85 cm
167 cm
2


No segundo caso, conforme a segunda tabela:

X
CG
= M
est
y
= A
1
x
1
+ A
2
x
2
Y
CG
= M
est
x
= A
1
y
1
+ A
2
y
2

A A
1
+ A
2
A

A
1
+ A
2


Conforme clculo na tabela
X
CG
=1910,5 cm
3
= 11,44 cm
167 cm
2


Y
CG
= 1478,5 cm
3
= 8,85 cm
167 cm
2


sendo que o resultado o mesmo da diviso anterior. Verifica-se assim, ser possvel qualquer
diviso da seo.

Momento de Inrcia (I)
definido como o somatrio do produto da rea que compe a superfcie e o quadrado
da distncia ao eixo de referncia. Matematicamente tem-se:

Ix = y
2
dA e Iy = x
2
dA

Ou ainda:
Ix = A
i
.y
i
2

Iy = A
i
.x
i
2


O momento de inrcia a primeira caracterstica geomtrica importantssima no
dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece atravs de seus valores
numricos uma noo de resistncia da pea. Quanto maior o momento de inrcia da estrutura
da pea, maior a resistncia.

Translao de Eixos (Teorema de Steiner):
Sejam os eixos X e Y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar o
momento de inrcia da superfcie, em relao aos eixos x e y, paralelos a X e Y, aplica-se o
teorema de Steiner que definido como:
Momento de Inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo baricntrico igual a soma do
momento de inrcia em relao ao baricentro e o produto da rea pelo quadrado da distncia
entre os eixos considerados.












Calculando o momento de inrcia para um retngulo, em relao ao eixo passando
pela base e lado, tem-se:









Inrcia o produto da rea pelo quadrado da distncia ao eixo considerado. Considerando o
retngulo com base b e largura dy, a sua distncia ao eixo h, a rea da figura ser A= b*dy,
logo:

Ix = A*y
2
= y
2
*b*dy = b y
2
*dy = b*h
3
b*0
3

3 3

Ix = b*h
3

3

Por analogia ao eixo y tem-se:

Iy = h*b
3

3


I
x
= I
X
+ A.d
1
2

I
y
= I
Y
+ A.d
2
2

X
CG

CG
Y
CG

x
y
d
2

d
1


x
y
b
h
dy
0
h
0

h

0

h


FIGURA REA
Posio do
CG
Mto. de inrcia
em relao ao eixo x
Mto. de inrcia
em relao ao eixo y
Retngulo
b h

I
b h
3
x
3
= I
h b
3
y
3
=
Retngulo
b h
x =
b
2

y =
h
2

I
b h
12
x
3
= I
h b
12
y
3
=
Tringulo
b h
2


I
b h
12
x
3
= I
h b
12
y
3
=
Tringulo
b h
2

x =
b
3

y =
h
3

I
b h
36
x
3
= I
h b
36
y
3
=
Crculo
r
2


I
r
4
x
4
=

I
r
4
y
4
=

Semicrculo
r
2
2

y =
4 r
3

I 0,1098 r
x
4
= I
r
8
y
4
=

Quadrante
r
4
2

x =
4 r
3

y =
4 r
3

I
x
=
r
4
16
I
y
=
r
4
16

b
h
x
y
b
h
x
y
y
y
x

y
C
y
y
C
x

y
x
x
C
r
C
b
h
x
y
y
x
b
h
x C
y
x
Determina-se o momento de inrcia em relao ao eixo passando pelo CG, empregando-se
Steiner, assim:










Ix = I
XCG
+ A*d
2


b*h
3
= I
XCG
b*h*(h/2)
2

3

b*h
3
= I
XCG
b*h
3

3 4
Logo:
4b*h
3
= I
XCG
3 b*h
3

12 12

I
XCG =
b*h
3

12
Conforme valor dado na tabela anterior. Por similaridade, a inrcia em relao ao eixo Y
CG
ser dada por:
I
XCG =
h*b
3

12
x
y
b
h/2

h/2

Exerccios resolvidos
1) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo X
CG
e Y
CG
, calculados anteriormente:













Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo X
CG,
considere apenas este eixo:










Lembre-se que Ix = A
i
.y
i
2
.Para tanto, divida a figura em reas conhecidas. Procure
empregar figuras cuja base esteja sobre o eixo X
CG
para no necessitar usar Steiner. Assim, o
exemplo ser dividido as reas da seguinte maneira: um retngulo maior de base 27 cm na
parte superior da pea e descontaremos dois retngulos pequenos de base 12 cm. Na parte
inferior considera-se apenas um retngulo apoiado sobre o eixo de base 3 cm:
Assim,



12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

Y
CG

12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG











Descontando os retngulos:








Portanto, tem-se

Ix = A
i
.y
i
2



Ix = Ix - Ix + Ix
Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pela base, portanto,
empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh
3

3

Ix = 27*6.3
3
+ 2 * 12*2,3
3
+ 3*17,7
3

3 3 3

Ix = 2250,4 - 97,34 + 5545,2
Ix = 7698,97 cm
4


A inrcia em relao ao eixo X
CG
tambm poderia ser calculada empregando o Teorema de
Steiner, ou seja:

27 cm
6,3cm
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
X
CG
= 13,5
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

24-17,7 = 6,3 cm
12 12 cm
2,3 cm
17,7 cm
3 cm
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

24-17,7-4 = 2,3
cm

















Assim divide-se a seo em 3 retngulos, 2 acima do eixo e 1 abaixo deste:

















Ix = Ix + Ix + Ix

Para o clculo do primeiro termo, usa-se o teorema de Steiner, pois o eixo no est
passando nem na base do retngulo e nem no seu CG. Pelo teorema, o clculo da inrcia em
relao a um eixo dado pelo valor da inrcia com o eixo passando no CG mais o produto da
rea pelo quadrado da distncia entre os eixos, ou seja:
Ix = Ix
CG
+ A*d
2




Nas demais parcelas, segunda e terceira, tm o retngulo com eixo passando pela base,
portanto, empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh
3

3
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

27 cm
4 cm
3 cm
2,3 cm
17,7 cm
3 cm
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

6,3 cm

Assim:
Ix = 27*4
3
+ 27*4*(6,3 2)
2
+ 3*2,3
3
+ 3*17,7
3

12 3 3

Ix = 144 + 1996,91 + 12,17 + 5545,32
Ix = 7698,40 cm
4


Verifica-se que qualquer uma das solues o resultado ser o mesmo.

Para o clculo de Iy:











Se a figura for dividida em 2 retngulos, o eixo Y
CG
passa pelo CG dos 2 retngulos. Assim:

















12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5 cm

Y
CG

12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5 cm

Y
CG

Para o clculo do Iy tem-se:


Iy = Iy + Iy

Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pelo CG, portanto,
empregando a tabela (segunda linha e quinta coluna), tem-se:

Iy = hb
3

12

Iy = 4 *27
3
+ 20*3
3

12 12

Iy = 6561 + 45
Iy= 6606 cm
4


2) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos X
CG
e
Y
CG







Inicialmente ser determinado o centro de gravidade da figura. Posicionando os eixos na base
da seo e esquerda da mesma.








Como a figura tem simetria em relao ao eixo y o valor de X
CG
12,5 (lembre que para
marcar o eixo YCG voc necessita de X
CG
). Para o clculo de YCG, para posicionar o eixo
horizontal, pois a figura no apresenta simetria, divide-se a figura em dois retngulos
horizontais e um retngulo vertical central:



12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
27 cm
4 cm
20 cm
3 cm
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
Y

Figura A
i
(cm
2
) y
i
(cm)** A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1







13*1 =
13


1/2+20+2 =
22,5


292,5









20*1 =
20



20/2 + 2 =
12


240








25*2 =
50


2/2 =
1


50
83 582,5

Y
CG
= A
1
y
1
+ A
2
y
2


A
1
+ A
2


Y
CG
= 582,5 cm
3
= 7,02 cm
83 cm
2


X
CG
= 7,02 cm Y
CG
= 12,5 cm

Cujos eixos sero representados

















Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo X
CG
, tem-se:
13cm
1 cm
20 cm
1 cm
25 cm
2cm
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
Y
X
CG

Y
CG

7,02 cm
12,5 cm












Para o clculo tm-se duas solues. A primeira, considerando um retngulo grande e
descontando dois pequenos na parte superior e inferior: Assim:











Cujo eixo passa pela base dos dois retngulos e utiliza-se a frmula:
Ix = hb
3

3

Entretanto, precisa-se descontar os retngulos superiores e inferiores:













E estes retngulos tambm apresentam o eixo passando pela base portanto, a inrcia ser dada
por:
Ix = hb
3

3
Calculando;
Ix = Ix
sup
+ Ix
inf



12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
CG
7,02 cm
15,98
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
CG
7,02 cm
15,98
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
CG

7,02 cm




Ix = Ix - Ix + Ix - Ix

Ix = 13*15,98
3
2* 6*14,98
3
+ 25*7,02
3
2* 12*5,02
3
3 3 3 3

Ix = 17682,85 13446,07 +2882,90 1012,05
Ix = 6107,63 cm
4


Ou o valor de Ix pode ser calculado empregando Steiner, ou seja dividindo a figura um dois
retngulos superiores e dois retngulos inferiores:













Assim, tem-se:



Ix Ix +Ix +Ix +Ix

Ix = bh
3
+ A*d
2
+ bh
3
+ bh
3
+ bh
3
+A*d
2

12 3 3 12

Ix = 13*1
3
+ 13*1*.(15,98-0,5)
2
+ 1*14,98
3
+ 1*5,02
3
+ 25*2
3
+2*25*(7,02-1)
2

12 3 3 12

Ix = 1,08 +3115,2 + 1120,5 + 42,17 + 16,66 +1812,02
Ix = 6107,63 cm
4


Para o clculo de Iy, como o eixo passa pelo CG dos 3 retngulos, emprega-se a frmula:
Iy = hb
3

12





6 6 cm
15,98
13c

7,02
25c


5,02 cm

12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
CG

7,02 cm
15,98 cm
13 cm
1 cm
14,98 cm
1 cm
6,02 cm
1 cm
25 cm
1 cm

















Iy = Iy + Iy + Iy

Iy = hb
3
+ hb
3
+ hb
3

12 12 12

Iy = 1*13
3
+ 20*1
3
+ 2*25
3

12 12 12

Iy = 183,08 + 1,67 + 2604,17
Iy = 2789 cm
4


3) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos X
CG
e
Y
CG













Como nos exemplos anteriores, para o clculo do CG, posiciona-se os eixos x e y, na base e
esquerda da seo:






12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
12,5 cm

Y
CG


13 cm
1 cm 21 cm
25 cm
20 cm
1 cm
2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm













Para o clculo do CG faz-se a rea 1 rea 2, assim:


Figura A
i
(cm
2
) x
i
(cm) y
i
(cm) A
i
x
i
(cm
3
) A
i
y
i
(cm
3
)
rea 1









18*11 =
198


11/2 =
5,5


18/2=
9


1089


1782
rea 2









6
2
=
4
28,27



2+6/2 =
5


6/2 + 2 =
5



141,35



141,35
226,27 1230,35 1923,35


X
CG
= M
est
y
= A
1
x
1
+ A
2
x
2
Y
CG
= M
est
x
= A
1
y
1
+ A
2
y
2

A A
1
+ A
2
A

A
1
+ A
2


Conforme clculo na tabela
X
CG
=1230,35 cm
3
= 5,43 cm
226,27 cm
2


Y
CG
= 1923,35 cm
3
= 8,50 cm
226,27 cm
2


Lembre-se que o valor de X
CG
posiciona o eixo Y e que Y
CG
posiciona o eixo X.



2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm
x
y
18
cm
11 cm
d = 6 cm

















Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo X
CG
:













A inrcia em relao ao eixo X
CG
ser dada pela inrcia do retngulo superior mais a
inrcia do retngulo inferior menos a inrcia do crculo, sendo que neste caso ser utilizado
Steiner, portanto:






Ix = Ix +Ix -Ix

Ix = 11*19,5
3
+ 11*8,50
3
- 3
4
+ 6
2
(8,50 5)
2

3 3 4 4

Ix = 27187,87 + 2251,8 - 63,61 - 346,36
Ix = 29029,7 cm
4


Para o clculo de Iy

2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm
x
y
X
CG

Y
CG

5,43 cm
8,50 cm
2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm
X
CG

8,50 cm
19,5 cm
11 cm

19,5



8,50 cm

11 cm
6 cm


















Como o eixo Y
CG
no de simetria necessita-se calcular separadamente cada uma das
partes. Tem-se um retngulo esquerda mais o retngulo a direita e subtrai-se o crculo
empregando Steiner:





Iy = Iy + Iy - Iy

Iy = 18*5,43
3
+ 18*5,57
3
3
4
6
2
(5,43 5)
2

3 3 4 4

Iy = 1440,93 + 1555,28 63,62 5,23

Iy = 2927,36 cm
4


Raio de Girao:
O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia
representa uma distncia particular entre a superfcie e o eixo, na qual o produto do quadrado
desta distncia, denominada de raio de girao, e a rea da superfcie da figura, representa o
momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo considerado.

Ix = A*ix
2

Iy = A*iy
2


Ou seja:





2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm
Y
CG

5,43 cm
18 cm


5,43 cm
18 cm


5,57 cm
6 cm
Ix
A
ix =
Iy
A
iy =
A
ix
iy
X
Y

Determine ix e iy das figuras dadas:

1)















Os valores da rea, inrcia em relao a X
CG
e Y
CG
j foram calculadas:
A=168 cm
2

Ix = 7698,97 cm
4

Iy= 6606 cm
4






Substituindo os valores:





ix = 6,76 cm
iy = 6,27 cm

2)













12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

Y
CG

Ix
A
ix =
Iy
A
iy =
7698,97
168
ix =
6606
168
iy =
12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
Y
X
CG

Y
CG

7,02 cm
12,5 cm


J foram calculados:
A = 83 cm
2

Ix = 6107,63 cm
4

Iy = 2789 cm
4


Substituindo os valores:






ix = 8, 57cm
iy = 5,79 cm

3)















Anteriormente j foram calculados:
A = 226,27 cm
2

Ix = 29029,7 cm
4

Iy = 2927,36 cm
4







ix = 11,33 cm
iy = 3,59 cm

Produto de Inrcia
O produto de inrcia, tambm denominado de momento centrfugo, de uma
superfcie plana definido pelo produto da rea da figura pelas respectivas distncias ao eixo
de referncia.0,

6107,63
83
ix =
2789
83
iy =
Ix
A
ix =
Iy
A
iy =
2 6 3 cm


10 cm


6 cm

2 cm
x
y
X
CG

Y
CG

5,43 cm
8,50 cm
29029,7
226,27
ix =
2927,36
226,27
iy =









Ixy - x*y*dA

O produto de inrcia demonstra uma noo de assimetria da seo em relao a seus
eixos de referncia.
Como o produto de inrcia multiplica a rea por distncias, ele poder ser positivo ou
negativo de acordo com o quadrante considerado.
Ele ser positivo, quando a superfcie estiver no 1 ou 3 quadrante e negativo para o
2 e 4 quadrante, conforme figura abaixo.














Eixos Principais de Inrcia:
Pelo CG de uma seo passam infinitos eixos, no qual o de maior importncia, so os
eixos de momento de inrcia mximo e mnimo.O eixo de momento mximo estar sempre
mais distante dos elementos de superfcie que formam a seo, o eixo de momento de inrcia
mnimo estar o mais prximo dos elementos da superfcie.
Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imx
2 2
+
+
+
=


2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imn
2 2
+

+
=


e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:

A
x
y
X
Y
X
CG

Y
CG

1Quadrante:
x>0
y>0
2Quadrante:
x<0
y>0

3Quadrante:
x<0
y<0

4Quadrante:
x>0
y<0

Ixy
Imx Ix
tg
mx

=

Ixy
Imn Ix
tg
mn

=

Onde:

mx
representa o ngulo formado entre o eixo do momento mximo e o eixo X
CG
. e
mn
representa o ngulo formado entre o eixo momento mnimo e o eixo X
CG
. e:

mx
+
mn
= 90

Qualquer par de eixos passando pelo CG e sendo defasados de 90 tero a soma dos seus
momentos de inrcia constante:
Ix + Iy = Imx + I
mn


Exerccios Resolvidos:
Determine o produto de inrcia e os eixos principais de inrcia das figuras abaixo:

1)





























12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

Y
CG

12 cm 3 12
4 cm



20 cm
Y
X
X
CG
= 13,5
cm
Y
CG
=17,7
cm
X
CG

Y
CG

A
1

A
2

A
3

A
4

A
5

A
6

Verifique as posies das reas:
Na parte superior e no 1quadrante tem-se A
1
e A
2


Na parte superior e no 2quadrante tem-se A
3
e A
4


Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A
5


Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A
6


Assim:

Ixy = A
1
*x
1
*y
1
+ A
2
*x
2
*y
2
+ A
3
*x
3
*y
3
+ A
4
*x
4
*y
4
+ A
5
*x
5
*y
5
+ A
6
*x
6
*y
6

A
1
*x
1
*y
1
=4*13,5*(+7,5)*(+4,3) = 1741,5 cm
4

A
2
*x
2
*y
2
= 2,3*1,5*(+0,75)*(+1,15) = + 2,97 cm
4

A
3
*x
3
*y
3
= 4*13,5*(-7,5)*(+4,3) = - 1741,5
A
4
*x
4
*y
4
= 2,3*1,5*(-0,75)*(+1,15) = - 2,97 cm
4

A
5
*x
5
*y
5
= 17,7*1,5*(-0,75)*(-8,85) = + 176,22 cm
4

A
6
*x
6
*y
6
= 17,7*1,5*(+0,75)*(-8,85) = - 176,22 cm
4

Logo:
Ixy = 0, pois a figura apresenta simetria em relao aos eixos.

Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imx
2 2
+
+
+
=


2
4Ixy Iy) - (Ix
2
Iy Ix
Imn
2 2
+

+
=


Os valores de Ix e Iy j foram calculados:
Ix = 7698,97 cm
4

Iy= 6606 cm
4



2
4.0 6606) (7698,97
2
6606 7698,97
Imx
2 2
+
+
+
=

2
4.0 6606) (7698,97
2
6606 7698,97
Imn
2 2
+

+
=


I
mx
= 7152,20 + 546,2 = 7698,4 cm
4

I
mn
= 7152,20 - 546,2 = 6606,0 cm
4


e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:

Ixy
Imx Ix
tg
mx

=

Ixy
Imn Ix
tg
mn

=

tg
mx
= 0

mx
= 0
o

mx
+
mn
= 90

mn
= 90



Logo, verifica-se que I
mx
= Ix e I
mn
= Iy





















2)













8 cm

3 cm


14 cm




3 15 cm
X
Y
7,88 cm
5,37 cm
12 cm 3 12
4 cm



20 cm
X
CG
= 13,5 cm

Y
CG
=17,7 cm

X
CG

Y
CG






















Verifique as posies das reas:
Na parte superior e no 1quadrante tem-se A
1


Na parte superior e no 2quadrante tem-se A
2
A
3


Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A
4
A
5


Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A
6


Assim:

Ixy = A
1
*x
1
*y
1
+ A
2
*x
2
*y
2
+ A
3
*x
3
*y
3
+ A
4
*x
4
*y
4
+ A
5
*x
5
*y
5
+ A
6
*x
6
*y
6

A
1
*x
1
*y
1
= 2,63*3*(+1,31)*(+10,62) = 109,77 cm
4

A
2
*x
2
*y
2
= 5,37*3*(-2,68)*(+10,62) = - 458,52 cm
4

A
3
*x
3
*y
3
= 3*9,12*(-3,87)*(+4,56) = - 482,83 cm
4

A
4
*x
4
*y
4
= 3*4,88*(-3,87)*(-2,44) = 138,24 cm
4

A
5
*x
5
*y
5
= 5,37*3*(-2,68)*(-6,38) = 275,45 cm
4

A
6
*x
6
*y
6
= 12,63*3*(+6,31)*(-6,38) = -1525,37 cm
4


Logo:
Ixy = - 1943,26 cm
4

Para o clculo dos eixos de inrcia:

2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imx
2 2
+
+
+
=


8 cm

3 cm


14 cm




3 15 cm
X
Y
7,88 cm
5,37 cm
A
1

A
2


A
3

A
4

A
5

A
6


2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imn
2 2
+

+
=

Os valores de Ix e Iy j foram calculados:
Ix = 5838,1 cm
4

Iy = 3003,13 cm
4

Ixy = - 1943,26 cm
4

Substituindo, nas equaes anteriores:

2
6) 4.(-1943,2 3003,13) (5838,1
2
3003.13 5838,1
Imx
2 2
+
+
+
=



2
6) 4.(-1943,2 3003,13) (5838,1
2
3003.13 5838,1
Imx
2 2
+

+
=

I
mx
= 6825,93 cm
4

I
mn
= 2015,31 cm
4


e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:

1943,26 -
6825,93 5838,1
tg
mx

=

1943,26 -
2015,31 5838,1
tg
mn

=


mx
=26,94

min
=63,06


















8 cm

3 cm


14 cm




3 15 cm
X
Y
7,88 cm
5,37 cm
26,94

3)













Como a figura apresenta simetria o produto de inrcia nulo.
Ixy = 0


Determinando os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

2
4Ixy Iy) (Ix
2
Iy Ix
Imx
2 2
+
+
+
=


2
4Ixy Iy) - (Ix
2
Iy Ix
Imn
2 2
+

+
=
J foram calculados:
Ix = 6107,63 cm
4

Iy = 2789 cm
4

Ixy = 0

Assim:

2
4I.0 2789) (6107,63
2
2789 6107,63
Imx
2 2
+
+
+
=

2
4I.0 2789) - (6107,63
2
2789 6107,63
Imn
2 2
+

+
=


I
mx
= 6107,64 cm
4

I
mn
= 2789,00 cm
4


e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:



12 1 12cm
6 1 6 cm
1cm


20cm


2cm
X
Y
X
CG

Y
CG

7,02 cm
12,5 cm


Como Ixy = 0, logo
Ixy
Imx Ix
tg
mx

=

Ixy
Imn Ix
tg
mn

=



1943,26 -
6825,93 5838,1
tg
mx

=

1943,26 -
2015,31 5838,1
tg
mn

=


tg
mx
= 0

mx
= 0
o

mx
+
mn
= 90

mn
= 90

Exerccios:
Determinar o centro de gravidade e os momentos de inrcia das figuras abaixo:
1) 2)













3) 4)















5) 6)

















6 1 6mm
12 1 12mm
1mm


20mm


2mm
150mm
20mm


90mm


25 mm
240mm
50mm


180mm


40 100 40 mm
200 mm
70 mm


210 mm



55 mm
60 50 50 60mm
25mm 5 30mm
3mm



50mm



5mm
30 cm 20 cm
10
20 cm
2,5 cm

7) 8))














9) 10)


















11) 12)



















4 6 3 4 2 cm
3 cm


4 cm


6 cm
2 cm 1 cm
1 cm





10 cm





1 cm
3,5 cm 1 3, 5cm
1 8 1 12 cm
12
cm

1
cm

3cm 14cm
7cm 6 cm
1 cm
3 cm

3 cm

3 cm
2 4 3 2cm
2 cm

4 cm


3 cm

4 cm


2 cm

7 cm 1,5 cm
5 cm 1,5 5 cm

2 cm




14 cm




0,5 cm
13) 14)










15) 16)



















9 cm


12 cm
6 5 5 6cm
5 5 10 5 5cm
15 cm

10 cm
5 cm
25mm 5 30mm
3mm



50mm



5mm
5 15 5 15cm
5 cm

15cm


10cm

5 cm
Respostas exerccios:
Captulo 1
1) V
A
= V
C
= 6,32 KN (para cima)
3) V
B
= 5,35 KN (para cima) V
E
= 6,25 KN (para cima)
5) V
A
= 7,36 KN (para cima) V
E
= 5,58 KN (para cima)
7) V
A
= 9,76 KN (para cima) V
E
= 12,55 KN (para cima)
9) V
A
= 1,47 (para cima) V
E
= 13,63 KN (para cima)
11) V
A
= 7,94 KN (para cima) M
A
= 15,04 KNm (anti-horrio)
13)
15)
17) V
A
= 6,87 KN (para cima) V
E
= 9,06 KN (para cima)
19) V
A
= 14,32 KN (para cima) M
A
= 30,78 KNm (anti-horrio)
21) V
E
= 9,14 KN (para cima) M
E
= 11,02 KNm (horrio)
23) H
E
= V
B
= V
E
=
25) V
B
= 4,97 KN (para cima) V
E
= 24,67 KN (para cima)
27) V
A
=28,9 KN (para cima) M
A
=22,75 KNm (anti-horrio)
29) V
A
= 3,86 KN (para cima) V
C
= 10,9 KN (para cima)

Captulo 2:
1) X
CG
= 76,43 mm Y
CG
= 75 mm
Ix = 5,5080 cm
4
Iy = 5,7422 cm
4

3) X
CG
= 142,27 mm Y
CG
= 120 mm
Ix = 127,94 x 10
6
mm
4
Iy = 130,08 x 10
6
mm
4

5) X
CG
= 167,57 mm Y
CG
= 160 mm
Ix = 570,07 x 10
6
mm
4
Iy = 314,77 x 10
6
mm
4