Geometria Analtica

Silvio Antonio Bueno Salgado

Jander Pereira dos Santos
MATEMTICA
Graduao
Silvio Antonio Bueno Salgado
Jander Pereira dos Santos
Geometria Analtica
MEC / SEED / UAB
2011
S164g Salgado, Silvio Antonio Bueno
Geometria analtica / Silvio Antonio Bueno Salgado, Jander Pereira dos Santos.
So Joo del-Rei, MG : UFSJ, 2011.
165p.
Graduao em Matemtica.
1. Geometria analtica. 2. Matemtica I.Santos, Jander Pereira. II. Ttulo.
CDU: 514.12
Reitor
Helvcio Luiz Reis
Coordenador UAB/NEAD/UFSJ
Heitor Antnio Gonalves
Comisso Editorial:
Fbio Alexandre de Matos
Flvia Cristina Figueiredo Coura
Geraldo Tibrcio de Almeida e Silva
Jos do Carmo Toledo
Jos Luiz de Oliveira
Leonardo Cristian Rocha (Presidente)
Maria Amlia Cesari Quaglia
Maria do Carmo Santos Neta
Maria Jaqueline de Grammont Machado de Arajo
Maria Rita Rocha do Carmo
Marise Maria Santana da Rocha
Rosngela Branca do Carmo
Rosngela Maria de Almeida Camarano Leal
Terezinha Lombello Ferreira
Edio
Ncleo de Educao a Distncia
Comisso Editorial - NEAD-UFSJ
Capa/Diagramao
Eduardo Henrique de Oliveira Gaio
SUMRIO
Pra comeo de conversa... - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
1 Introduo aos Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9
1.1 Conceitos Bsicos- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
1.2 O Conceito de Vetor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
1.3 Operaes com Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.3.1 Adio de vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
1.3.2 Diferena de Vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
1.3.3 Multiplicao por Escalar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
2 Vetores: Um Tratamento Algbrico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 21
2.1 Vetores no Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -23
2.2 Operaes com Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
2.3 Vetores no Espao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
3 Produtos de Vetores - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 35
3.1 Produto Escalar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37
3.2 ngulo entre Vetores- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 38
3.3 Produto Vetorial - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
3.4 Produto Misto - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
4 Retas no Plano e no Espao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 49
4.1 Algumas Formas de Escrever a Equao de uma Reta - - - - - - - - - - - - - - - - - - 51
4.2 Posies Relativas de Retas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
4.3 ngulos entre Retas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
4.4 Distncia de Ponto a Reta - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
5 Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 69
5.1 Equao de um Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 71
5.2 Posies relativas de reta e plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76
5.3 Posies Relativas de Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
5.4 ngulo entre Reta e Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 83
5.5 ngulo entre Dois Planos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84
5.6 Distncia de Ponto a Plano - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 86
6 Mudana de Coordenadas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
6.1 Coordenadas Polares - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
6.2 Coordenadas Cilndricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
6.3 Coordenadas Esfricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 97
6.4 Rotao e Translao - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 99
6.4.1 Rotao dos Eixos Coordenados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104
6.4.2 Translao dos Eixos Coordenados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 106
7 Cnicas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
7.1 Introduo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
7.2 Elipse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113
7.2.1 Equao da Elipse com Centro na Origem do Sistema - - - - - - - - - - - - 106
7.2.2 Equao da Elipse com Centro no Ponto O(x
0
, y
0
) - - - - - - - - - - - - - - - - 120
7.3 Hiprbole - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 126
7.3.1 Equao da Hiprbole com Centro na Origem - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128
7.3.2 Equao da Hiprbole com Centro no Ponto O(x
0
, y
0
) - - - - - - - - - - - - - 132
7.4 Parbola - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 137
7.4.1 Equao da Parbola com Vrtice na Origem - - - - - - - - - - - - - - - - - - 138
7.4.2 Parbola com Vrtice no Ponto V (x
0
, y
0
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 142
8 Superfcies Qudricas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 147
8.1 Introduo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 149
8.2 Elipsoide - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 150
8.3 Hiperboloide de uma Folha - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 152
8.4 Hiperboloide de Duas Folhas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 154
8.5 Paraboloide Elptico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156
8.6 Paraboloide Hiperblico - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 158
8.7 Superfcie Cnica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 159
8.8 Superfcie Cilndrica - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 161
Para Final de Conversa... - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
Referncias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 165
captulo
Para Comeo de Conversa...
Prezado(a) Aluno(a):
com muita satisfao que estamos iniciando o estudo da disciplina de Geometria
Analtica. Convido cada um de vocs para mergulharmos profundamente nesta disciplina.
Todos ns j estudamos de alguma forma a disciplina chamada Geometria Analtica no
ensino mdio. Aqui, estudaremos a Geometria Analtica com tratamento vetorial. Estamos
falando de Geometria Analtica, mas, voc saberia dizer o que significa essa expresso?
Como ela surgiu?
A geometria analtica, se baseia nos estudos da geometria atravs da utilizao da lgebra.
Os estudos iniciais esto ligados ao matemtico francs, Ren Descartes (1596 -1650),
criador do sistema de coordenadas cartesianas. Os estudos relacionados Geometria
Analtica datam seu incio no sculo XVII. Descartes, ao relacionar a lgebra com a
Geometria, criou princpios matemticos capazes de analisar por mtodos geomtricos as
propriedades do ponto, da reta e da circunferncia, determinando distncias entre eles,
localizao e pontos de coordenadas.
De agora em diante, nosso principal objetivo ser de aproveitar essa disciplina da melhor
forma possvel, a fim de que voc possa enriquecer seus conhecimentos, revisando alguns
conceitos e conhecendo outros. Para elaborao deste texto, as principais referncias
utilizadas foram Winterle (2006) e Boulos (1997).
Os contedos que abordaremos, nesta disciplina, so distribudos em oito captulos (ou
unidades). O tempo que voc ter para cursar essa disciplina ser de sessenta dias e voc
dever se organizar para estudar os seguintes tpicos:
Introduo aos Vetores
Vetores: Um Tratamento Algbrico
Produtos de Vetores
Retas no Plano e no Espao
Planos
Mudana de Coordenadas
Cnicas
Superfcies Qudricas
Importante! Procure se organizar e dedicar da melhor forma possvel a esta disciplina.
Caso voc tenha qualquer tipo de dificuldade, procure trocar ideias com o tutor presencial,
com o tutor a distncia ou com o professor da disciplina.
Que cada um de vocs aproveitem o mximo esta disciplina. Bons estudos!
Os Autores.
9
captulo
1
Introduo aos Vetores
Objetivo
Construir vetores no plano usando as operaes vetoriais.
1.1 Conceitos Bsicos
Quando ns falamos em vetores, geralmente, o que nos vem em mente uma seta. Mas
no podemos ter isso como denio. Tal seta nos transmite uma ideia de deslocamento
ou de translao. Basicamente, podemos imaginar um ponto se deslocando de A para
B. Essa a idia mais simples que um vetor nos transmite. Assim, o deslocamento
retilneo, nos dando ideia de direo associada a uma reta. A extremidade da seta nos d
ideia de sentido e o comprimento da seta nos mostra, segundo uma unidade, a distncia
entre os pontos A e B. Note que tal seta que estamos imaginando no um vetor, mas
representa a idia que um vetor ou uma grandeza vetorial encerra. Vamos iniciar nossa
conversa, para atingirmos a denio precisa de vetor.
Segundo WINTERLE (2006), uma reta r orientada quando se xa nela um sentido
de percurso, considerado positivo e indicado por uma seta, como mostra a gura abaixo.
O sentido oposto negativo. Uma reta orientada denominada eixo.
Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos; o primeiro
chamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade.
O segmento orientado de origem A e extremidade B ser representado por AB e, geo-
metricamente, indicado por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.
Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem.
11
Se AB um segmento orientado, o segmento orientado BA oposto de AB.
Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar um
nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao quela unidade. A
medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do
segmento AB indicado por AB.
Assim, o comprimento do segmento AB representado na gura anterior de 5 unidades
de comprimento:
AB = 5 u.c
Agora, observe que:
Os segmentos nulos tm comprimento igual a zero.
AB = BA.
Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as retas
suportes desses segmentos so paralelas ou coincidentes.
Ento, podemos enfatizar que:
S se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tm mesma
direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.
12
Dois segmentos orientados, AB e CD, so equipolentes quando tm a mesma direo,
o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Dois segmentos nulos so sempre equipolentes.
A equipolncia dos segmentos AB e CD representada por AB CD.
Propriedades da Equipolncia
1. AB AB (reexiva).
2. Se AB CD, CD AB (simtrica).
3. Se AB CD, CD EF, AB EF (transitiva).
4. Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que
AB CD.
1.2 O Conceito de Vetor
Denio 1.2.1. Vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de
todos os segmentos orientados equipolentes a AB.
13
Se indicarmos com

v este conjunto, simbolicamente, poderemos escrever:

v =
XY/XY AB, em que XY um segmento qualquer do conjunto.
O vetor determinado por AB indicado por

AB ou B A ou

v .
Um mesmo vetor

AB determinado por uma innidade de segmentos orientados,
chamados representantes desse vetor, e todos equipolentes entre si. Assim, um segmento
determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes determina
o mesmo vetor. Portanto, com origem em cada ponto do espao, podemos visualizar
um representante de um vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao,
se considerarmos todos os innitos segmentos orientados de origem comum, estaremos
caracterizando, atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada
um destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente, todos os
vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor

v so as mesmas de qualquer um de seus representantes,

isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de
qualquer um de seus representantes.
O mdulo de

v denotado por |

v |.
Dois vetores

AB e

CD so iguais, se, e somente se, AB CD.
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um nico vetor,
chamado vetor nulo ou vetor zero, e que denotado por

O.
Dado um vetor

v =

AB, o vetor

BA o oposto de

AB e se indica por

AB ou por

v .
Um vetor

v unitrio, se |

v | = 1.
Denio 1.2.2. Versor de um vetor no nulo

v o vetor unitrio de mesma direo e
mesmo sentido de

v .
Os vetores

u
1
e

u
2
da gura so vetores unitrios, pois ambos tm mdulo 1. No
14
entanto, apenas

u
1
tem a mesma direo e o mesmo sentido de

v . Portanto, este o
versor de

v .
Dois vetores

u e

v so colineares, se tiverem a mesma direo. Em outras palavras:

u e

v so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma
reta ou a retas paralelas.
Se os vetores no nulos

u ,

v e

w (o nmero de vetores no importa) possuem
representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles so
coplanares.
Guardemos bem o seguinte: dois vetores

u e

v quaisquer so sempre coplanares,
pois podemos sempre tomar um ponto no espao e, com origem nele, imaginar os dois re-
15
presentantes de

u e

v pertencendo a um plano que passa por este ponto.(WINTERLE,

2006).
1.3 Operaes com Vetores
1.3.1 Adio de vetores
Sejam os vetores

u e

v representados pelos segmentos orientados AB e BC.
Os pontos A e C determinam um vetor

s que , por denio, a soma dos vetores

u
e

v , isto ,

s =

u +

v .
Propriedades da adio
1. Comutativa:

u +

v =

v +

u .
2. Associativa: (

u +

v ) +

w =

u + (

v +

w).
3. Existe um s vetor nulo

O tal que para todo o vetor

v se tem:

v +

O =

O +

v =

v .
16
4. Qualquer que seja o vetor

v , existe um s vetor

v (vetor oposto de

v ) tal que

v + (

v ) =

v +

v =

O.
1.3.2 Diferena de Vetores
Chama-se diferena de dois vetores

u e

v , e se representa por

d =

v , ao vetor

u + (

v ).
Dados dois vetores

u e

v , representados pelos segmentos orientados AB e AC, res-
pectivamente, e construdo o paralelogramo ABCD , verica-se que a soma

s =

u +

v
representada pelo segmento orientado AD e que a diferena

d =

v representada
pelo segmento orientado CB.
Exemplo 1.3.1. Dados dois vetores

u e

v no paralelos, construa, no mesmo grco,
os vetores

u +

v ,

u

v ,

v

u e

v , todos com origem em um mesmo ponto.

17
1.3.3 Multiplicao por Escalar
Dados um vetor

v =

0 e um nmero real (ou escalar) k = 0, chama-se produto do
nmero real k pelo vetor

v o vetor

p = k

v , tal que:
a) mdulo: |

p | = |k

v | = |k||

v |;
b) direo: a mesma de

v ;
c) sentido: o mesmo de

v , se k > 0, e contrrio ao de

v , se k < 0
Se k = 0 ou

v = 0, o produto o vetor

O. Se k um escalar no nulo, a notao

v /k signica 1/k

v . Se

v um vetor no nulo, o vetor

v /|

v | o versor de

v .
Propriedades da Multiplicao por Escalar
Se

u e

v so vetores quaisquer, e a e b, nmeros reais, temos:
18
1. Associativa: a(b

v ) = (ab)

v .
2. Distributiva em relao adio de escalares: (a + b)

v = a

v + b

v .
3. Distributiva em relao adio de vetores: a(

u +

v ) = a

u + a

v .
4. Identidade: 1

v =

v .
Dois vetores no nulos

u e

v so paralelos, se, e somente se, existe um escalar k tal
que

u = k

v (e, consequentemente, k = 0 e

v =

u /k).
Atividade
1. Dados dois vetores

u e

v no paralelos, construa em uma mesma gura os vetores
2

u + 3

v , 3

u 2

v ,

u e todos com origem em um mesmo ponto.

19
captulo
21
captulo
2
Vetores:
Um Tratamento Algbrico
Objetivos
Estabelecer a igualdade entre dois vetores;
Manipular operaes entre vetores;
Reconhecer vetores paralelos;
Representar vetores no espao.
2.1 Vetores no Plano
Segundo WINTERLE (2006), dados dois vetores

v
1
e

v
2
, no colineares, qualquer vetor

v (coplanar com

v
1
e

v
2
) pode ser decomposto segundo as direes de

v
1
e

v
2
e cuja
soma seja

v . Em outras palavras, iremos determinar dois nmeros reais a
1
e a
2
tais que:

v = a
1

v
1
+ a
2

v
2
(2.1)
Quando o vetor

v estiver representado por 2.1 dizemos que

v combinao linear
de

v
1
e

v
2
. O par de vetores

v
1
e

v
2
, no colineares, chamado base do plano. Alis,
qualquer conjunto {

v
1
,

v
2
} de vetores no colineares constitui uma base no plano. Os
nmeros a
1
e a
2
da representao 2.1 so chamados componentes ou coordenadas de

v
em relao base {

v
1
,

v
2
}. O vetor a
1

v
1
chamado projeo de

v sobre

v
1
segundo a
direo de

v
2
. Do mesmo modo, a
2

v
2
a projeo de

v sobre

v
2
segundo a direo de

v
1
.
Na prtica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormais.
Uma base {

e
1
,

e
2
} dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitrios,
isto ,

e
1

e
2
e |

e
1
| = |

e
2
| = 1.
Dentre as innitas bases ortonormais no plano, uma delas particularmente impor-
tante. Trata-se da base que determina o conhecido sistema cartesiano ortogonal xOy. Os
23
vetores ortogonais e unitrios, neste caso, so simbolizados por

i e

j , ambos com ori-
gem em O e extremidades em (1, 0) e (0, 1), respectivamente, sendo a base C = {

i ,

j }
chamada cannica. Portanto,

i = (1, 0) e

j = (0, 1).
Daqui por diante, trataremos somente da base cannica.
Dado um vetor

v qualquer do plano , existe uma s dupla de nmeros x e y tal que

v = x

i + y

j (2.2)
Os nmeros x e y so as componentes de

v na base cannica. A primeira componente
chamada abscissa de

v e a segunda componente y a ordenada de

v .
O vetor

v ser tambm representado por

v = (x, y) (2.3)
dispensando-se a referncia base cannica C.
24
A igualdade anterior chamado expresso analtica de

v . Para exemplicar, veja
alguns vetores e suas correspondentes expresses analticas:
3

i 5

j = (3, 5) 3

j = (0, 3) 4

i = (4, 0)
Parece bvio o que se segue, mas a denio de igualdade de vetores fundamental
para continuarmos o estudo de Geometria Analtica.(WINTERLE,2006).
Dois vetores

u = (x
1
, y
1
) e

v = (x
2
, y
2
) so iguais se, e somente se, x
1
= x
2
e y
1
= y
2
,
escrevendo-se

u =

v .
Exemplo 2.1.1. O vetor

u = (x + 1, 4) igual ao vetor

v = (5, 2y 6) se x + 1 = 5 e
2y 6 = 4. Assim, se

u =

v , ento x = 4, y = 5 e

u =

v = (5, 4).
Atividade
Considere os vetores

u = (m+ 2n, n 7) e

v = (4 m, n +m+ 9). Existem valores de
m e n de modo que

u =

v ?
2.2 Operaes com Vetores
Voc deve ter notado que j estudamos operaes entre vetores. Por que ento, tudo
isso novamente? A questo que estudamos operaes entre vetores do ponto de vista
geomtrico. Agora daremos um enfoque algbrico para o que zemos anteriormente.
Sejam os vetores

u = (x
1
, y
1
) e

v = (x
2
, y
2
) e . Dene-se:
25
1.

u +

v = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
)
2.

u = (x
1
, x
2
)
Portanto, para somar dois vetores, somam-se as correspondentes coordenadas, e para
multiplicar um nmero real por um vetor, multiplica-se cada componente do vetor por
este nmero.
Exemplo 2.2.1. Determinar o vetor

w na igualdade 3

w + 2

u =
1
2

v +

w, sendo dados

u = (3, 1) e

v = (2, 4).
A equao pode ser resolvida como uma equao numrica:
6

w + 4

u =

v + 2

w = 6

w 2

w =

v 4

u = 4

w =

v 4

u =

w =
1
4

u
Substituindo

u e

v na equao acima, vem

w =
1
4
(2, 4) (3, 1) =

w = (
1
4
, 1) (3, 1) =

w = (
1
2
+ (3), 1 + 1) =

w = (
7
2
, 2)
Vamos considerar agora o vetor

AB de origem no ponto A(x
1
, y
1
) e extremidade em
B(x
2
, y
2
).
26
Os vetores

OA e

OB tm expresses analticas

OA = (x
1
, y
1
) e

OB = (x
2
, y
2
). Por
outro lado, do tringulo OAB da gura, vem

OA +

AB =

OB em que

AB =

OB

OA
ou

AB = (x
2
, y
2
) (x
1
, y
1
) e

AB = (x
2
x
1
, y
2
y
1
) isto , as componentes de

AB so
obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade B as coordenadas da origem A,
razo pela qual tambm se escreve

AB = B A.
importante lembrar que um vetor tem innitos representantes que so os segmentos
orientados de mesmo comprimento, mesma direo e mesmo sentido. E, dentre os innitos
representantes do vetor

AB, o que melhor o caracteriza aquele que tem origem em O(0, 0)

e extremidade em P = (x
2
x
1
, y
2
y
1
).
O vetor

v =

AB tambm chamado vetor posio ou representante natural de

AB.
Por outro lado, sempre que tivermos

v =

AB ou

v = B A podemos tambm
concluir que B = A +

v ou B = A +

AB, isto , o vetor

v transporta o ponto inicial
A para o ponto extremo B.
Exemplo 2.2.2. Dados os pontos A(1, 2), B(3, 1) e C(2, 4), determinar o ponto D
de modo que

CD =
1
2

AB.
Seja D(x, y). Ento,

CD = DC = (x, y) (2, 4) = (x+2, y 4) e

AB = BA =
27
(3, 1) (1, 2) = (4, 3). Logo,
(x + 2, y 4) =
1
2
(4, 3) (x + 2, y 4) = (2,
3
2
)
Da igualdade anterior concluimos que
x + 2 = 2
y 4 =
3
2
Portanto, D(0,
5
2
).
Para voc Reetir: Pense outra forma de resolver este exerccio.
Vimos anteriormente, como determinar o vetor denido por dois pontos. Considere
agora o segmento de extremos A(x
1
, y
1
) e B(x
2
, y
2
). Sendo M(x, y) o ponto mdio de AB,
podemos expressar de forma vetorial como

AM =

MB ou
(x x
1
, y y
1
) = (x
2
x, y
2
y)
e da
x x
1
= x
2
x
e y y
1
= y
2
y).
Com isso , temos
M(
x
1
+ x
2
2
,
y
1
+ y
2
2
)
28
Exemplo 2.2.3. Observe que o ponto mdio do segmento de extremos A(2, 3) e B(6, 2)

M(
2 + 6
2
,
3 + 2
2
)
ou
M(2,
5
2
)
Voc se lembra da denio de vetores paralelos? Pois bem, vamos voltar nesse assunto,
mas agora, com a abordagem algbrica.
Dois vetores so paralelos se existe um nmero real tal que

u =

v , ou seja,
(x
1
, y
1
) = (x
2
, y
2
) que pela condio de igualdade resulta em x
1
= x
2
e y
1
= y
2
donde
x
1
x
2
=
y
1
y
2
(= )
Esta a condio de paralelismo de dois vetores, isto , dois vetores so paralelos
quando suas componentes forem proporcionais.
Exemplo 2.2.4. Os vetores

u = (2, 3) e

v = (4, 6) so paralelos pois
2
4
=
3
6
.
Atividades
1. Dados os vetores

u = (3, 1) e

v = (1, 2), obtenha o vetor

w tal que 3

w
(2

u ) = 2(4

w 3

u ).
2. Dados os pontos A(1, 3), B(1, 0) e C(2, 1), determine o ponto D de modo que

DC =

BA.
29
2.3 Vetores no Espao
Vamos reetir um pouco sobre o que vimos at agora. Iniciamos nossa disciplina dando
aos vetores um tratamento geomtrico. Em seguida, vimos que todo vetor de um plano
possui uma representao em termos da chamada base cannina. Ou seja , passamos a
manipular os vetores do ponto de vista algbrico. Uma questo fundamental, que tudo
o que zemos para vetores em um plano se estende de maneira natural para vetores do
espao, bastanto para isso fazer algumas adptaes.
No espao, de forma anloga, consideraremos a base cannica {

i ,

j ,

k } , onde estes
trs vetores unitrios e dois a dois ortogonais esto representados com origem no ponto
O. Este ponto e a direo de cada um dos vetores da base determinam os trs eixos
cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (das abscissas) corresponde ao vetor

i , o eixo Oy
ou eixo dos y (das ordenadas) corresponde ao vetor

j e o eixo Oz ou eixo dos z (das
cotas) corresponde ao vetor

k . As setas nessa gura indicam o sentido positivo de cada
eixo, chamado tambm de eixo coordenado.
Cada dupla de vetores de base, e, consequentemente, cada dupla de eixos, determina
um plano coordenado. Portanto, temos trs planos coordenados: o plano xOy ou xy, o
plano xOz ou xz e o plano yOz ou yz. As guras a seguir do uma idia dos planos xy e
30
xz, respectivamente.
Assim como no plano, a cada ponto P(x, y, z) do espao ir corresponder o vetor

OP = x

i + y

j + z

k , isto , as prprias coordenadas x, y e z do ponto P so as

componentes do vetor

OP na base cannica. As coordenadas x, y e z so denominadas
abscissa, ordenada e cota, respectivamente. O vetor

OP =

v = x

i +y

j +z

k tambm
ser expresso por

OP =

v = (x, y, z).
Tomemos o paraleleppedo da gura:
Com base nesta gura, temos:
a) A(2, 0, 0) - um ponto P(x, y, z) est no eixo dos x, quando y = 0 e z = 0;
b) C(0, 4, 0) - um ponto est no eixo dos y, quando x = 0 e z = 0;
31
c) E(0, 0, 3) - um ponto est no eixo dos z, quando x = 0 e y = 0;
d) B(2, 4, 0) - um ponto est no eixo dos xy quando z = 0;
e) F(2, 0, 3) - um ponto est no eixo dos xz, quando y = 0;
f) D(0, 4, 3) - um ponto est no eixo dos yz, quando x = 0.
O ponto B a projeo de P no plano xy, assim D e F so as projees de P nos
planos yz e xz, respectivamente. O ponto A(2, 0, 0) a projeo de P(2, 4, 3) no eixo
dos x, assim como C(0, 4, 0) e E(0, 0, 3) so as projees de P nos eixos dos y e dos z,
respectivamente.
Como todos os pontos da face
a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e esto acima dele, so pontos de cota z = 3,
isto , so pontos do tipo (x, y, 3);
b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e esto direita dele, so pontos de ordenada
y = 4, isto , so pontos do tipo (x, 4, z);
c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e esto frente dele, so pontos de abscissa
x = 2, isto , so pontos do tipo (2, y, z).
Ao desejarmos marcar um ponto no espao, digamos A(3, 2, 4), procedemos assim:
1
o
) Marca-se o ponto A

(3, 2) no plano xy;

2
o
) Desloca-se A

paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima (se fosse 4 seriam

4 unidades para baixo) para obter o ponto A.
32
Atividades
1. Considere os seguintes pontos: A(4, 0, 1), B(5, 1, 3), C(3, 2, 5) e D(2, 1, 3). Repre-
sente cada um desses pontos no sistema cartesiano. Utilize o que aprendermos an-
teriormente, para demonstrar que esses pontos so vrtices de um paralelogramo.(
Lembre da denio de paralelogramo!).
2. Obtenha os valores de a e b de modo que os vetores

u = (4, 1, 3) e

v = (6, a, b)
sejam paralelos.
33
35
captulo
3
Produtos de Vetores
Objetivos
Calcular a norma de um vetor a partir de sua expresso analtica;
Calcular o ngulo formado entre dois vetores;
Determinar o vetor projeo;
Calcular o produto vetorial entre dois vetores;
Utilizar o produto vetorial para calcular a rea de um paralelogramo;
Reconhecer vetores coplanares com o uso do produto misto.
captulo
3.1 Produto Escalar
Denio 3.1.1. Chama-se produto escalar ou produto interno de dois vetores

u =
x
1

i +y
1

j +z
1

k e

v = x
2

i +y
2

j +z
2

k , e se representa por

u

v , ao nmero real

v = x
1
x
2
+ y
1
y
2
+ z
1
z
2
.
O produto escalar de

u por

v tambm denotado por <

u ,

v > e se l

u escalar

v .
Exemplo 3.1.1. Dados os vetores

u = 3

i 5

j + 8

k e

v = 4

i 2

k , tem-se:

v = 3(4) 5(2) + 8(1) = 12 10 8 = 14

.
Denio 3.1.2. Mdulo ou norma de um vetor

v ,denotado por |

v | o nmero real
no negativo
|

v |=

v .

v
Caso

v = (x, y), teremos
|

v |=

(x, y).(x, y)
ou ainda
|

v |=

x
2
+ y
2
Apartir de cada vetor

v no nulo possvel obter um vetor unitrio

u fazendo
37

u =

v
|

v |
Vamos agora explorarmos algumas propriedades bsicas do produto escalar.
Para quaisquer vetores

u ,

v e

w e o nmero real , fcil vericar que:
1.

u

v =

u
2.

u (

v +

w) =

v +

w e (

u +

v )

w =

w +

w
3. (

v ) = (

u )

v =

u (

v )
4.

u

u > 0 se

u =

0 e

u

u = 0, se

u =

0 = (0, 0, 0)
5.

u

u = |

u |
2
3.2 ngulo entre Vetores
Denio 3.2.1. O ngulo de dois vetores no nulos

u e

v o ngulo formado pelas
semiretas OA e OB e tal que 0 .
A ideia, agora, estabelecermos uma maneira de calcular o ngulo formado entre dois
vetores, a partir de suas componentes. Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC da
38
gura abaixo, temos
|

v |
2
= |

u |
2
+|

v |
2
2|

u ||

v |cos (3.1)
Por outro lado, tem-se:
|

v |
2
= |

u |
2
+|

v |
2
2

v (3.2)
Comparando as igualdades 3.1 e 3.2 resulta em: |

u |
2
+|

v |
2
2

v = |

u |
2
+|

v |
2

2|

u ||

v |cos e da,

v = |

u ||

v |cos , (3.3)
para 0
o
180
o
.
Concluso: O produto escalar de dois vetores no nulos igual ao produto de seus
mdulos pelo cosseno do ngulo por eles formado.
Exemplo 3.2.1. Calcule o ngulo entre os vetores

u = (1, 1, 4) e

v = (1, 2, 2).
cos =

v
|

u ||

v |
=
(1, 1, 4) (1, 2, 2)

1 + 1 + 16

1 + 4 + 4
=
1 + 2 + 8

18

9
=
9
3

2 3
=
1

2
=
1

2
=

2
2
Como cos =

2
2
concluimos que =

4
radianos.
Agora, vamos questionar o seguinte fato: O que ocorre com a relao 3.3 caso

v =
0? Podemos vericar que neste caso cos deve ser igual a zero, isto , cos = 0, o que
implica = 90
o
, ou seja, ngulo reto.
39
Assim, podemos armar que dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto
escalar deles nulo, isto , se:

v = 0
e esses vetores sero denotados por

u

v (l-se vetor

u ortogonal ao vetor

v ).
Exemplo 3.2.2. Verique que

u = (2, 3 2) ortogonal a

v = (1, 2, 4).

v = 2(1) + 3(2) + (2)4 = 2 + 6 8 = 0

Portanto

u

v .
Vamos discutir agora a questo da projeo vetorial. Mas o que vem a ser isso?
Considere os vetores

u e

v no nulos e o ngulo entre eles. Pretendemos decompor

um dos vetores, digamos

v , tal que

v =

v
1
+

v
2
sendo

v
1
//

u e

v
2

u .
A gura a seguir ilustra as duas situaes possveis, podendo ser um ngulo agudo
ou obtuso.
O vetor

v
1
chamado projeo ortogonal de

v sobre

u e denotado por

v
1
= proj

v . (3.4)
40
Ora, sendo

v
1
//

u , temos

v
1
=

u e como

v
2
=

v
1
=

u ortogonal a

u , vem
(

u )

u = 0
ou

u = 0
e =

u
. Portanto, sendo

v
1
=

u , por 3.4 conclui-se que

proj

v = (

u
)

u (3.5)
Exemplo 3.2.3. Determine o vetor projeo de

u = (2, 3, 4) sobre

v = (1, 1, 0).
proj

u = (

v
)

v = (
(2, 3, 4) (1, 1, 0)
(1, 1, 0) (1, 1, 0)
)(1, 1, 0) = (
2 3 + 0
1 + 1 + 0
)(1, 1, 0) =
1
2
(1, 1, 0)
Atividades
1. Mostre que |

u +

u |=|

u |
2
+2

v + |

u |
2
.
2. Determine o valor de n para que o vetor

u = (n,
2
5
,
4
5
) seja unitrio.
3. Calcule o permetro do tringulo de vrtices A(0, 1, 2), B(1, 0, 1) e C(2, 1, 0).
4. Determine os ngulos do tringulo de vrtices A(2, 1, 3), B(1, 0, 1) e C(1, 2, 1).
5. Determine o vetor projeo do vetor

u (1, 2, 3) na direo de

v = (2, 1, 2).
41
3.3 Produto Vetorial
Faremos algumas consideraes importantes antes de denirmos produto vetorial:
O produto vetorial um vetor, ao contrrio do produto escalar

u

v que um
escalar (nmero real);
Para simplicidade do clculo do produto vetorial, faremos uso de determinantes;
Algumas propriedades dos determinantes sero utilizadas nesta seo:
a) a permutao de duas linhas de uma matriz inverte o sinal do determinante
associado a essa matriz;
b) se duas linhas de uma matriz forem constitudas de elementos proporcionais, seu
determinante igual a zero(duas linhas iguais um caso particular).
c) se uma das linhas de uma matriz for constituda de zeros, o determinante igual
a zero.
O determinante associado a uma matriz de ordem 3 pode ser dado por
det
_
_
_
_
_
_
a b c
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
y
1
z
1
y
2
z
2
_
_
_
a det
_
_
_
x
1
z
1
x
2
z
2
_
_
_
b + det
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
_
c
A expresso da direita conhecida como desenvolvimento do determinante pelo Teo-
rema de Laplace aplicado primeira linha.
42
Denio 3.3.1. Chama-se produto vetorial de dois vetores

u = x
1

i + y
1

j + z
1

k
e

v = x
2

i + y
2

j + z
2

k , tomados nesta ordem, e se representa por

u

v , ao vetor

v = det
_
_
_
y
1
z
1
y
2
z
2
_
_
_

i det
_
_
_
x
1
z
1
x
2
z
2
_
_
_

j + det
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
_

k (3.6)
O produto vetorial de

u por

v tambm denotado por

u

v e l-se

u vetorial

v .
Observemos que a denio de

v dada em 3.6 pode ser obtida do desenvolvimento

segundo o Teorema de Laplace (item d acima) substituindo-se a, b e c pelo vetores unitrios

i ,

j e

k , fato que sugere a notao

v = det
_
_
_
_
_
_

i

j

k
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
_
_
_
_
_
_
(3.7)
Ateno: O smbolo direita de 3.7 no um determinante, pois a primeira
linha contm vetores em vez de escalares. No entanto, usaremos esta notao
pela facilidade de memorizao que ela propicia no clculo do produto vetorial.
Exemplo 3.3.1. Calcular

u

v para

u = 5

i + 4

j + 3

k e

v =

i +

k .
det
_
_
_
_
_
_

i

j

k
5 4 3
1 0 1
_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
4 3
0 1
_
_
_

i det
_
_
_
5 3
1 1
_
_
_

j + det
_
_
_
5 4
1 0
_
_
_

k
= (4 0)

i (5 3)

j + (0 4)

k = 4

i 2

j 4

k
Agora, conforme zemos com o produto escalar, vamos discutir algumas propriedades
do produto vetorial.
43
Levando-se em conta as consideraes feitas sobre as propriedades dos determinantes,
conclumos de imediato que:
1.

v

u = (

v ), isto , os vetores

v

u e

u

v so opostos , pois a troca

de ordem dos vetores no produto vetorial

u

v implica troca de sinal de todos os

determinantes de ordem 2, ou seja, troca de sinal de todas as suas componentes.
2.

u

v =

0 se, e somente se,

u //

v , pois neste caso, todos os determinantes de

ordem 2 tm suas linhas constitudas por elementos proporcionais.
Esto a tambm includos os casos particulares:
I)

u

u =

0 (determinantes de ordem 2 com linhas iguais)

II)

u

0 =

0 (determinantes de ordem 2 com uma linha de zeros)

Caractersticas do vetor

u

v
Consideremos os vetores

u = (x
1
, y
1
, z
1
) e

v = (x
2
, y
2
, z
2
)
a) Direo de

u

v
O vetor

u

v simultaneamente ortogonal a

u e

v .
b) Sentido de

u

v
O sentido de

u

v poder ser determinado utilizando-se a regra da mo direita.

Sendo o ngulo entre

u e

v , suponhamos que

u (1
o
vetor) sofra uma rotao de
ngulo at coincidir com

v . Se os dedos da mo direita forem dobrados na mesma

direo da rotao, ento o polegar estendido indicar o sentido de

u

v .
A gura acima (b) mostra que o produto vetorial muda de sentido quando a ordem
dos vetores invertida. Observemos que s ser possvel dobrar os dedos na direo
de

v para

u se invertermos a posio da mo, quando ento o dedo polegar estar
apontando para baixo.
44
c) Comprimento de

u

v
Se o ngulo entre os vetores

u e

v no-nulos, ento |

v | = |

u ||

v |sen .
Proposio 3.3.1. O mdulo do produto vetorial dos vetores

u e

v mede a rea do
paralelogramo ABCD determinado pelos vetores

u =

AB e

v =

AC
Demonstrao. De fato a rea
ABCD =|

u | h =|

u ||

v | sin =|

u ||

v | sin
Usando o fato que
|

v |=|

u ||

v | sin
segue o resultado.
Atividades
1. Considere os vetores

u = (2, 1, 1),

v = (1, 1, 0) e

w = (1, 2, 2). Calcule:

w, (

v +

u )

w.
2. Calcule a rea do paralelogramo denido pelos vetores

u = (3, 1, 2) e

v = (4, 1, 0).
45
3.4 Produto Misto
Denio 3.4.1. Chama-se produto misto dos vetores

u = x
1

i + y
1

j + z
1

k ,

v =
x
2

i + y
2

j + z
2

k e

w = x
3

i + y
3

j + z
3

k , tomados nesta ordem, ao nmero real

u (

w).
O produto misto de

u ,

v e

w tambm pode ser denotado por (

u ,

v ,

w).
Tendo em vista que

w = det
_
_
_
_
_
_

i

j

k
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
_
_
_
_
_
_
= det
_
_
_
y
2
z
2
y
3
z
3
_
_
_

i det
_
_
_
x
2
z
2
x
3
z
3
_
_
_

j +det
_
_
_
x
2
y
2
x
3
y
3
_
_
_

k
vem

u (

w) = x
1
det
_
_
_
y
1
z
1
y
2
z
2
_
_
_
y
1
det
_
_
_
x
1
z
1
x
2
z
2
_
_
_
+ z
1
det
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
_
e, portanto,

u (

w) = det
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
_
_
_
_
_
_
(3.8)
Exemplo 3.4.1. Calcular o produto misto dos vetores

u = 2

i + 3

j + 5

k ,

v =

i + 3

j + 3

k e

w = 4

i 3

j + 2

k .

u (

w) = det
_
_
_
_
_
_
2 3 5
1 3 3
4 3 2
_
_
_
_
_
_
= 27
46
Vejamos agora algumas propriedades do produto misto.
1. O produto misto (

u ,

v ,

w) muda de sinal ao trocarmos a posio de dois vetores.

Ento, se em relao ao produto misto (

u ,

v ,

w) ocorrer
a) uma permutao - haver troca de sinal;
b) duas permutaes - no altera o valor.
Resulta desta propriedade que os sinais e podem ser permutados, isto ,

u
(

w) = (

v )

w.
2. (

u +

x ,

v ,

w) = (

u ,

v ,

w) + (

x ,

v ,

w)
(

u ,

v +

x ,

w) = (

u ,

v ,

w) + (

u ,

x ,

w)
(

u ,

v ,

w +

x ) = (

u ,

v ,

w) + (

u ,

v ,

x )
3. (

u ,

v ,

w) = (

u ,

v ,

w) = (

u ,

v ,

w) = (

u ,

v ,

w)
4. (

u ,

v ,

w) = 0 se, e somente se, os trs vetores forem coplanares.

Exemplo 3.4.2. Vericar se so coplanares os vetores

u = (2, 1, 1),

v = (1, 0, 1) e

w = (2, 1, 4).
(

u ,

v ,

w) = det
_
_
_
_
_
_
2 1 1
1 0 1
2 1 4
_
_
_
_
_
_
= 3 = 0
Portanto, os vetores no so coplanares.
47
Exemplo 3.4.3. Qual deve ser o valor de m para que os vetores

u = (2, m, 0),

v =
(1, 1, 2) e

w = (1, 3, 1) sejam coplanares?
Devemos ter (

u ,

v ,

w) = 0, isto , det
_
_
_
_
_
_
2 m 0
1 1 2
1 3 1
_
_
_
_
_
_
= 0 ou 22m12+m = 0
e, portanto, m = 10.
Exemplo 3.4.4. Verique se os pontos A(1, 2, 4), B(1, 0, 2), C(0, 2, 2) e D(2, 1, 3)
esto no mesmo plano.
Os quatro pontos dados so coplanares se forem coplanares os vetores

AB,

AC e

AD,
e para tanto, deve-se ter (

AB,

AC,

AD) = 0. Como
(

AB,

AC,

AD) =
_
_
_
_
_
_
2 2 6
1 0 2
3 1 7
_
_
_
_
_
_
= 0
Portanto os pontos A, B, C e D so coplanares.
Atividades
1. Verique se os vetores

u = (3, 1, 2),

v = (1, 2, 1) e

w = (2, 3, 4) so coplanares.
2. Para que valores de a os pontos A(a, 1, 2), B(2, 2, 3), C(5, 1, 1) e D(3, 2, 2) so
coplanares?
48
captulo
49
captulo
4
Retas no Plano e no Espao
Objetivos
Identificar as diferentes formas de escrever a equao de uma reta;
Calcular o ngulo formado por duas retas;
Reconhecer a posio relativa de duas retas;
Calcular a distncia de um ponto a uma reta.
4.1 Algumas Formas de Escrever a Equao de uma
Reta
Consideremos um ponto A(x
1
, y
1
, z
1
) e um vetor no nulo

v = (a, b, c). S existe
uma reta r que passa por A e tem a direo de

v . Um ponto P(x, y, z) pertence a
r se, e somente se, o vetor

AP paralelo a

v , isto ,

AP = t

v (4.1)
para algum real t.
De 4.1, vem P A = t

v ou
P = A + t

v (4.2)
ou, em coordenadas
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) + t(a, b, c) (4.3)
Qualquer uma das equaes 4.1, 4.2 ou 4.3 denominada equao vetorial de r.
O vetor

v chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.
51
Exemplo 4.1.1. Determine a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3, 0, 5)
e tem a direo do vetor

v = 2

i + 2

k .
Seja P(x, y, z) um ponto genrico dessa reta, tem-se P = A+t

v , isto , (x, y, z) =
(3, 0, 5) + t(2, 2, 1).
Quando t varia de a +, P descreve a reta r. Assim, se t = 2, por exemplo:
(x, y, z) = (3, 0, 5)+t(2, 2, 1) = (x, y, z) = (3, 0, 5)+(4, 4, 2) =
(x, y, z) = (7, 4, 7)
O ponto P(7, 4, 7) um ponto da reta r. Reciprocamente, a cada ponto P r
corresponde um nmero real t. Por exemplo, sabe-se que o ponto P(7, 4, 7) pertence
reta r : (x, y, z) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), logo, verdadeira a armao:
(7, 4, 7) = (3, 0, 5) + t(2, 2, 1), para algum nmero real t.
Dessa igualdade, vem:
t(2, 2, 1) = (7, 4, 7) (3, 0, 5) = t(2, 2, 1) = (4, 4, 2) =
(2t, 2t, 1t) = (4, 4, 2)
Da denio de igualdade de vetores, vem: t = 2.
Vamos agora apresentar uma outra maneira de escrever as equaes de uma reta.
Da equao vetorial da reta (x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) + t(a, b, c) ou ainda (x, y, z) =
(x
1
+ at, y
1
+ bt, z
1
+ ct), pela condio de igualdade, obtm-se
_

_
x = x
1
+ at
y = y
1
+ bt
z = z
1
+ ct
(4.4)
As equaes 4.1.2 so chamadas equaes paramtricas da reta.
52
Exemplo 4.1.2. Dados o ponto A(2, 3, 4) e o vetor

v = (1, 2, 3), pede-se:
a) Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A e tem direo de

v .
b) Encontrar o ponto B de r de parmetro t = 1.
c) Determinar o ponto de r cuja abscissa 4.
d) Vericar se os pontos D(4, 1, 2) e E(5, 4, 3) pertencem a r.
a) De acordo com a forma paramtrica da reta temos imediatamente:
r :
_

_
x = 2 + t
y = 3 2t
z = 4 + 3t
b) Das equaes acima tem-se para t = 1:
_

_
x = 2 + (1) = 3
y = 3 2(1) = 1
z = 4 + 3(1) = 1
Portanto, B(3, 1, 1) r
c) Como o ponto tem abscissa 4 (x = 4), temos
4 = 2 + t (1
o
equao de r) e, portanto,t = 2. Como t = 2 ,=
_

_
y = 3 2(2) = 1
z = 4 + 3(2) = 2
O ponto procurado (4, 1, 2).
d) Um ponto pertence reta r se existe um real t que satisfaz as equaes de r.
53
Para D(4, 1, 2) as equaes
_

_
4 = 2 + t
1 = 3 2t
2 = 4 + 3t
se vericam para t = 2 e, portanto, D r.
Vamos pensar o seguinte fato: Dados dois pontos, por exemplo, no espao, como
determinar as equaes paramtricas da reta que passa por esses pontos?
Observe que a reta denida pelos pontos A e B a reta que passa por A (ou B) e tem
direo do vetor

v =

AB.
Vejamos um exemplo.
0,3cm
Exemplo 4.1.3. Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A(3, 1, 2) e
B(1, 2, 4).
Escolhendo o ponto A e o vetor

v =

AB = BA = (2, 3, 6), tem-se r :

_

_
x = 3 2t
y = 1 + 3t
z = 2 + 6t
Das equaes paramtricas
x = x
1
+ at y = y
1
+ bt z = z
1
+ ct
supondo abc = 0, vem
t =
x x
1
a
t =
y y
1
b
t =
z z
1
c
Como para cada ponto da reta corresponde um s valor para t, obtemos as igualdades
x x
1
a
=
y y
1
b
=
z z
1
c
(4.5)
54
As equaes 4.5 so denominadas equaes simtricas da reta que passa pelo ponto
A(x
1
, y
1
, z
1
) e tem a direo do vetor

v = (a, b, c).
Exemplo 4.1.4. A reta que passa pelo ponto A(3, 0, 5) e tem a direo do vetor

v =
(2, 2, 1), tem equaes simtricas
x 3
2
=
y
2
=
z + 5
1
.
Se desejarmos obter outros pontos da reta, basta atribuir um valor qualquer a uma das
variveis. Por exemplo, para x = 5, tem-se
5 3
2
= 1 =
y
2
=
z + 5
1
onde y = 2 e z = 6
e, portanto, o ponto (5, 2, 6) pertence reta.
Consideremos agora a seguinte situao
Seja a reta r denida pelo ponto A(2, 4, 3) e pelo vetor diretor

v = (1, 2, 3) e
expressa pelas equaes simtricas
r :
x 2
1
=
y 4
2
=
z + 3
3
(4.6)
A partir destas equaes pode-se expressar duas variveis em funo da terceira. Iso-
lando, primeiramente, as variveis y e z e expressando-as em funo de x, obtm-se
x 2
1
=
y + 4
2
x 2
1
=
z + 3
3
1(y + 4) = 2(x 2) 1(z + 3) = 3(x 2)
y + 4 = 2x 4 z + 3 = 3x + 6
y = 2x 8 z = 3x + 3
(4.7)
Estas duas ltimas equaes so equaes reduzidas da reta r, na varivel x.
Observaes
a) fcil vericar que todo ponto P r do tipo P(x, 2x 8, 3x + 3), onde x pode
assumir um valor qualquer. Por exemplo, para x = 3 tem-se o ponto P
1
(3, 2, 6)
r.
55
b) Equaes reduzidas na varivel x sero sempre da forma
_

_
y = mx + n
z = px + q
c) A partir das equaes 4.6, pode-se obter as equaes
_

_
x =
1
2
y + 4
z =
3
2
y 9
(equaes reduzidas na varivel y)
ou
_

_
x =
1
3
z + 1
y =
2
3
z 6
(equaes reduzidas na varivel z).
d) A reta r das equaes 4.6 pode ser representada pelas equaes paramtricas
_

_
x = 2 + t
y = 4 + 2t
z = 3 3t
Da primeira equao obtm-se t = x 2 que, substituindo nas outras duas as trans-
forma em
y = 4 + 2(x 2) = 2x 8
z = 3 3(x 2) = 3x + 3
que so as equaes reduzidas de 4.7.
e) Para encontrar um vetor diretor da reta
r :
_

_
y = 2x 8
z = 3x + 3
uma das formas determinar dois pontos A e B de r e, posteriormente, encontrar o
vetor

AB = B A. Por exemplo, para x = 0, obtm-se o ponto A(0, 8, 3) e para
x = 1, obtm-se o ponto B(1, 6, 0).
Logo,

AB = (1, 2, 3) um vetor diretor de r.
Atividades
1. Verique se os pontos P
1
(5, 5, 6) e P
2
(4, 1, 12) pertencem reta r :
x 3
1
=
y + 1
2
=
z 2
2
.
56
2. O ponto P(2, y, z) pertence reta determinada por A(3, 1, 4) e B(4, 3, 1). Cal-
cule P.
3. Determine as equaes reduzidas, com varivel independente x, da reta que passa
pelo ponto A(4, 0, 3) e tem a direo do vetor

v = 2

i + 4

j + 5

k .
4. Cite um ponto e um vetor diretor da reta r :
_

_
x = 2t
y = 1
z = 2 t
.
5. Determine a equao da reta que passa por A(1, 2, 4) e paralela ao eixo dos x.
4.2 Posies Relativas de Retas
Duas retas r
1
e r
2
, no espao, podem ser:
a) concorrentes, isto , situadas no mesmo plano. Nesse caso, as retas podero ser:
(a) concorrentes: r
1
r
2
= {P} (P o ponto de interseco das retas r
1
e r
2
;
(b) paralelas: r
1
r
2
= ( o conjunto vazio)
57
A condio de paralelismo das retas r
1
e r
2
a mesma dos vetores

v
1
=
(a
1
, b
1
, c
1
) e

v = (a
2
, b
2
, c
2
), que denem as direes dessas retas, isto :

v
1
= m

v
2
ou
a
1
a
2
=
b
1
b
2
=
c
1
c
2
(O caso de serem r
1
e r
2
coincidentes pode ser considerado como um caso
particular de paralelismo).
b) reversas, isto , no situadas no mesmo plano.
Nesse caso: r
1
r
2
=
Observaes
A igualdade (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) = 0 a condio de coplanaridade de duas retas r
1
e
r
2
que passam, respectivamente, pelos pontos A
1
e A
2
, e tem por vetores diretores
os vetores

v
1
e

v
2
:
a) se r
1
e r
2
forem paralelas, sero coplanares, isto , (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) = 0, pois
duas linhas do determinante utilizado para calcular (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) apresentam
elementos proporcionais

v
1
= k

v
2
.
b) se r
1
e r
2
no forem paralelas, a igualdade (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) = 0 exprime a
condio de concorrncia dessas retas.
c) se o determinante utilizado para calcular (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) for diferente de zero,
as retas r
1
e r
2
so reversas.
58
Exemplo 4.2.1. Estude a posio relativa das retas:
r
1
:
_

_
y = 2x 3
z = x
e r
2
:
_

_
x = 1 3t
y = 4 6t
z = 3t
So vetores diretores de r
1
e r
2
:

v
1
= (1, 2, 1) e

v
2
= (3, 6, 3). Como

v
2
=
3

v
1
, as retas r
1
e r
2
so paralelas e no coincidentes (basta ver que o ponto
A
1
(0, 3, 0) r
1
e A
1
(0, 3, 0) r
2
.
Exemplo 4.2.2. Estude a posio relativa das retas
r
1
:
x 2
2
=
y
3
=
z 5
4
e r
2
:
_

_
x = 5 + t
y = 2 t
z = 7 2t
As retas no so paralelas pois:
2
1
=
3
1
=
4
2
. Calculemos o produto misto (

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
)
para A
1
(2, 0, 5) e A
2
(5, 2, 7):
(

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) =
_
_
_
_
_
_
2 3 4
1 1 2
3 2 2
_
_
_
_
_
_
= 0
o que signica que as retas r
1
e r
2
so concorrentes (se o determinante fosse diferente
de zero, as retas seriam reversas).
Conhecidas as equaes de duas retas, podemos determinar o seu ponto de interseco.
Duas retas r
1
e r
2
coplanares e no paralelas so concorrentes. Consideremos as retas:
r
1
:
_

_
y = 3x + 2
z = 3x 1
e r
2
:
_

_
x = t
y = 1 + 2t
z = 2t
59
e determinemos o seu ponto de interseco. Se I(x, y, z) este ponto, suas coorde-
nadas satisfazem o sistema formado pelas equaes de r
1
e r
2
, isto , I(x, y, z) a
soluo do sistema:
_

_
y = 3x + 2
z = 3x 1
x = t
y = 1 + 2t
z = 2t
Eliminando t nas trs ltimas equaes, temos o sistema equivalente
_

_
y = 3x + 2
z = 3x 1
y = 1 2x
z = 2x
Resolvendo o sistema, encontramos:
_

_
x = 1
y = 1
z = 2
Logo, o ponto de interseco das retas r
1
e r
2
: I(1, 1, 2).
4.3 ngulos entre Retas
Sejam as retas r
1
, que passa pelo ponto A
1
(x
1
, y
1
, z
1
) e tem direo de um vetor

v
1
= (a
1
, b
1
, c
1
), e r
2
, que passa pelo ponto A
2
(x
2
, y
2
, z
2
) e tem direo de um vetor

v
2
= (a
2
, b
2
, c
2
).
60
Denio 4.3.1. Chama-se ngulo de duas retas r
1
e r
2
o menor ngulo de um vetor
diretor de r
1
e de um vetor diretor de r
2
. Logo, sendo este ngulo, tem-se
cos =
|

v
1

v
2
|
|

v
1
||

v
2
|
, com 0

2
(4.8)
ou, em coordenadas:
cos =
|a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
|

a
2
1
+ b
2
1
+ c
2
1

a
2
2
+ b
2
2
+ c
2
2
Observao
Na gura, o ngulo suplementar de e, portanto, cos = cos . O ngulo
o ngulo formado por

v
1
e

v
2
ou

v
1
e

v
2
.
Exemplo 4.3.1. Calcular o ngulo entre as retas
r
1
:
_

_
x = 3 + t
y = t
z = 1 2t
e r
2
:
x + 2
2
=
y 3
1
=
z
1
Os vetores que denem as direes das retas r
1
e r
2
so, respectivamente:

v
1
=
(1, 1, 2) e

v
2
= (2, 1, 1). Logo, temos
cos =
|

v
1

v
2
|
|

v
1
||

v
2
|
=
|(1, 1, 2) (2, 1, 1)|

1
2
+ 1
2
+ (2)
2

(2)
2
+ 1
2
+ 1
2
61
cos =
| 2 + 1 2|

1 + 1 + 4

4 + 1 + 1
=
| 3|

6
=
3
6
=
1
2
Observemos que duas retas r
1
e r
2
com as direes de

v
1
e

v
2
, respectivamente, so
ortogonais se:
r
1
r
2

v
1

v
2
= 0
Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Na gura anterior, as retas r
1
e r
2
so ortogonais a r, porm, r
2
e r so concorrentes. Nesse caso, diz-se que so
perpendiculares.
Exemplo 4.3.2. Verique se as retas
r
1
:
_

_
y = 2x + 1
z = 4x
e r
2
:
_

_
x = 3 2t
y = 4 + t
z = t
so ortogonais.
Sendo

v
1
= (1, 2, 4) e

v
2
= (2, 1, 1) vetores diretores de r
1
e r
2
tem-se:

v
1

v
2
= 1(2) 2(1) + 4(1) = 0, portanto as retas r
1
e r
2
so ortogonais.
62
Agora, sejam as retas r
1
e r
2
no paralelas, com as direes de

v
1
e

v
2
, respectiva-
mente. Toda reta r ao mesmo tempo ortogonal a r
1
e r
2
ter a direo de um vetor

v tal que
_

v
1
= 0

v
2
= 0
(4.9)
Em vez de tomarmos um vetor

v = 0 como uma soluo particular do sistema 4.9,
poderamos utilizar o produto vetorial, isto ,

v =

v
1

v
2
.
Denido um vetor diretor, a reta r estar determinada quando for conhecido um de
seus pontos.
Exemplo 4.3.3. Determine equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto
A(3, 4, 1) e ortogonal s retas
r
1
: (x, y, z) = (0, 0, 1) + t(2, 3, 4) e r
2
:
_

_
x = 5
y = t
z = 1 t
As direes de r
1
e r
2
so denidas pelos vetores

v
1
= (2, 3, 4) e

v
2
= (0, 1, 1).
Ento a reta r tem a direo do vetor

v
1

v
2
=
_
_
_
_
_
_

i

j

k
2 3 4
0 1 1
_
_
_
_
_
_
= (1, 2, 2)
Logo, tem-se
r :
_

_
x = 3 + t
y = 4 + 2t
z = 1 + 2t
63
Atividades
1) Determine o ngulo entre as retas
r :
_

_
x = 2 2t
y = 2t
z = 3 4t
e s :
x
4
=
y + 6
2
=
z 1
2
.
2) A reta r :
_

_
y = mx + 3
z = x 1
ortogonal reta determinada pelos pontos A(1, 0, m)
e B(2, 2m, 2m). Calcule o valor de m.
4.4 Distncia de Ponto a Reta
Dado um ponto P do espao e uma reta r, quer-se calcular a distncia d(P, r) de P
a r. Consideremos na reta r um ponto a e um vetor diretor

v . Os vetores

v e

AP
determinam um paralelogramo cuja altura corresponde distncia d(P, r).
A rea A do paralelogramo dada por
a) A = (base) (altura) = |

v | d ou
b) A = |

AP|.
64
Comparando a) e b), vem
d = d(r
1
, r
2
) =
|

AP|
|

v |
(4.10)
Exemplo 4.4.1. Calcule a distncia do ponto P(2, 1, 4) reta
r :
_

_
x = 1 + 2t
y = 2 t
z = 3 2t
A reta r passa pelo ponto A(1, 2, 3) e tem a direo do vetor

v = (2, 1, 2). Seja
ainda o vetor

AP = P A = (3, 1, 1). Calculemos

AP =
_
_
_
_
_
_

i

j

j
2 1 2
3 1 1
_
_
_
_
_
_
= (3, 8, 1)
Logo temos d(P, r) =
|(3, 8, 1)|
|(2, 1, 2)|
=

(3)
2
+ (8)
2
+ 1
2

2
2
+ (1)
2
+ (2)
2
=

74
3
u.c.
Podemos utilizar do fato de que sabemos calcular a distncia de um ponto a uma reta
para calcularmos a distncia entre duas retas paralelas.Dadas as retas r
1
e r
2
, quer-se
calcular a distncia d(r
1
, r
2
). Podemos ter os seguintes casos:
(a) r
1
e r
2
so concorrentes.
Neste caso : d(r
1
, r
2
) = 0.
(b) r
1
e r
2
so paralelas.
d(r
1
, r
2
) = d(P, r
2
), com P r
1
ou d(r
1
, r
2
) = d(P, r
1
) com P r
2
.
A gura a seguir ilustra esta situao, que se reduz ao clculo da distncia de
ponto reta.
65
(c) r
1
e r
2
so reversas.
Seja r
1
a reta denida pelo ponto A
1
e pelo vetor diretor

v
1
e a reta r
2
pelo ponto
A
2
e pelo vetor diretor

v
2
.
Os vetores

v
1
,

v
2
e

A
1
A
2
, por serem no coplanares, determinam um paralelep-
pedo (gura ??) cuja altura a distncia d(r
1
, r
2
) que se quer calcular (a reta r
2
paralela ao plano da base do paraleleppedo denida por

v
1
e

v
2
).
Exemplo 4.4.2. Calcule a distncia entre as retas
r
1
:
_

_
x = 1 + t
y = 3 2t
z = 1 t
e r
2
:
_

_
y = x 3
z = x + 1
A reta r
1
passa pelo ponto A
1
(1, 3, 1) e tem a direo de

v
1
= (1, 2, 1) e a
reta r
2
pelo ponto A
2
(0, 3, 1) e tem a direo de

v
2
= (1, 1, 1).
66
Ento,

A
1
A
2
= A
2
A
1
= (1, 6, 0) e
(

v
1
,

v
2
,

A
1
A
2
) =
_
_
_
_
_
_
1 2 1
1 1 1
1 6 0
_
_
_
_
_
_
= 3

v
1

v
2
=
_
_
_
_
_
_

i

j

j
1 2 1
1 1 1
_
_
_
_
_
_
= (3, 0, 3)
Ento temos d(r
1
, r
2
) =
|3|
|(3, 0, 3)|
=

3
2
+ 3
2
=

18
=

3
2
6

18

18
=

6
6
Atividades
1) Calcule a distncia do ponto P(1, 2, 3) reta s :
_

_
x = 1 2t
y = 2t
z = 2 t
.
2) Calcule a distncia entre as retas r :
_

_
x = 0
y = z
e s :
_

_
y = 3
z = 2x
.
67
69
captulo
5
Planos
Objetivos
Identificar a equao de um plano;
Determinar a equao de um plano sobre diferentes circunstncias;
Determinar a interseo de uma reta com um plano;
Reconhecer planos paralelos e perpendiculares;
Determinar o ngulo formado entre dois planos;
Calcular a distncia de um ponto a um plano.
captulo
5.1 Equao de um Plano
Seja A(x
1
, y
1
, z
1
) um ponto pertencente a um plano e

n = (a, b, c),

n = 0, um
vetor normal (ortogonal) ao plano.
Como

n ,

n ortogonal a todo vetor representado em . ento, um ponto
P(x, y, z) pertence a se, e somente se, o vetor

AP ortogonal a

n , isto ,

n (P A) = 0
ou
(a, b, c) = (x x
1
, y y
1
, z z
1
) = 0
ou
a(x x
1
) + b(y y
1
) + c(z z
1
) = 0
ou, ainda
ax + by + cz ax
1
by
1
cz
1
= 0
Fazendo ax
1
by
1
cz
1
= d, obtemos
ax + by + cz + d = 0 (5.1)
Esta a equao geral do plano .
Observaes
71
a) Assim como

n = (a, b, c) um vetor normal a , qualquer vetor k

n , k = 0,
tambm vetor normal ao plano.
b) importante notar que os trs coecientes a, b e c da equao 5.1 representam
as componentes de um vetor normal ao plano.
Por exemplo, se um plano dado por : 3x + 2y z + 1 = 0, um de seus
vetores normais

n (3, 2, 1).
c) Para obter pontos de um plano dado por uma equao geral, basta atribuir
valores arbitrrios a duas das variveis e calcular o valor da outra na equao
dada.
Assim, por exemplo, se na equao anterior zermos x = 4 e y = 2, teremos:
3(4) + 2(2) z + 1 = 0 =12 4 z + 1 = 0 =z = 9
e, portanto, o ponto A(4, 2, 9) pertence a este plano.
Exemplo 5.1.1. Obtenha uma equao geral do plano que passa pelo ponto
A(2, 1, 3) e tem

n = (3, 2, 4) como um vetor normal.
Como

n normal a , sua equao do tipo:
3x + 2y 4z + d = 0
e sendo A um ponto do plano, suas coordenadas devem vericar a equao, isto
3(2) + 2(1) 4(3) + d = 0 =6 2 12 + d = 0 =d = 8
Logo, uma equao geral do plano 3x + 2y 4z + 8 = 0.
Observao
Se um plano intercepta os eixos coordenados nos pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r)
72
com p q r = 0, ento admite a equao
x
p
+
y
q
+
z
r
= 1
denominada equao segmentria do plano .
Vamos considerar agora um ponto A(x
0
, y
0
, z
0
) um ponto pertencente a um plano
e

u = (a
1
, b
1
, c
1
) e

v = (a
2
, b
2
, c
2
) dois vetores paralelos a (gura 5.2),
porm,

u e

v no-paralelos.
Para todo ponto P do plano, os vetores

AP,

u e

v so coplanares. Um ponto
P(x, y, z) pertence a se, e somente se, existem nmeros reais h e t tais que
P A = h

u + t

v
ou
P = A + h

u + t

v
ou, em coordenadas
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + h(a
1
, b
1
, c
1
) + t(a
2
, b
2
, c
2
), h, t (5.2)
Esta equao denominada equao vetorial do plano . Os vetores

u e

v so
vetores diretores de .
Da equao 5.2 obtm-se
(x, y, z) = (x
0
+ a
1
h + a
2
t, y
0
+ b
1
h + b
2
t, z
0
+ c
1
h + c
2
t)
que pela condio de igualdade, vem
_

_
x = x
0
+ a
1
h + a
2
t
y = y
0
+ b
1
h + b
2
t
z = z
0
+ c
1
h + c
2
t, h, t
73
Estas equaes so chamadas equaes paramtricas de e h e t so variveis
auxiliares denominadas parmetros.
Exemplo 5.1.2. Seja o plano que passa pelo ponto A(2, 2, 1) e paralelo aos
vetores

u = (2, 3, 1) e

v = (1, 5, 3). Obtenha uma equao vetorial, um
sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de
Equao vetorial: (x, y, z) = (2, 2, 1) + h(2, 3, 1) + t(1, 5, 3).
Equaes paramtricas:
_

_
x = 2 + 2h t
y = 2 3h + 5t
z = 1 + h 3t
Observao: Se quisermos algum ponto deste plano, basta atribuir valores
reais para h e t. Por exemplo, para h = 0 e t = 1, vem: x = 1, y = 7 e z = 4.
E, portanto, B(1, 7, 4) um ponto do plano .
Equao geral: Como o vetor

v =
_
_
_
_
_
_

i

j

k
2 3 1
1 5 3
_
_
_
_
_
_
= (4, 5, 7)
simultaneamente ortogonal a

u e

v , ele um vetor

n normal ao plano .
Ento, uma equao geral de da forma 4x+5y +7z +d = 0 e, como A
tem-se: 4(2) +5(2) +7(1) +d = 0 =d = 11. Portanto, uma equao geral
do plano dada por 4x + 5y + 7z 11 = 0.
Exemplo 5.1.3. Dado o plano determinado pelos pontos A(1, 1, 2), B(2, 1, 3)
e C(1, 2, 6), obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral
de .
74
Equaes paramtricas:
Sabe-se que existe apenas um plano que contm trs pontos no em linha reta.
Os vetores no-paralelos

u =

AB = (1, 2, 5) e

v =

AC = (2, 1, 4) so
vetores diretores de api e, portanto, as equaes (utilizando o ponto A)
_

_
x = 1 + h 2t
y = 1 + 2h t
z = 2 5h + 4t
so equaes paramtricas do plano
Equao geral: Sendo

u e v vetores diretores de , o vetor

v =
_
_
_
_
_
_

i

j

k
1 2 5
2 1 4
_
_
_
_
_
_
= (3, 6, 3)
um vetor normal a . Ento, uma equao geral da forma 3x+6y+3z+d =
0. Como A (poderamos tomar B ou C): 3(1) + 6(1) + 3(2) +d = 0 =
d = 3. Portanto, uma equao geral de 3x + 6y + 3z 3 = 0, ou
multiplicando ambos os membros da equao por 1/3: x + 2y + z 1 = 0.
Observaes
a) Como possvel encontrar innitos ternos A, B e C de pontos no alinhados
em , existem innitos sistemas de equaes paramtricas que representam o
mesmo plano.
b) importante observar que os vetores diretores sejam no-paralelos. Se ocorrer

AB//

AC, basta trocar um dos pontos de modo a garantir que

AB e

AC sejam
no-paralelos.
75
c) Uma outra maneira de obter equaes paramtricas a partir da equao geral,
substituindo duas das variveis pelos parmetros h e t e, posteriormente, isolar
a terceira varivel em funo destes.
Por exemplo, se na equao geral 2x y z + 4 = 0, zermos y = h e z = t,
teremos 2x h t + 4 = 0. Isolando x resulta, x = 2 +
1
2
h +
1
2
t. Ento,
_

_
x = 2 +
1
2
h +
1
2
t
y = h
z = t
so equaes paramtricas do plano.
Atividade
1) Dado o plano determinado pelos pontos A(2, 1, 3), B(1, 1, 1) e C(3, 2, 2),
obtenha um sistema de equaes paramtricas e uma equao geral de .
5.2 Posies relativas de reta e plano
Sejam

v um vetor diretor da reta r,

n um vetor normal ao plano e P um
ponto. As posies de uma reta r com o plano so:
i. r paralela a
r//

n = 0 e P
ii. r contida em
r

n = 0 e P
76
iii. r e concorrentes (ou transversais)
r = {P}

n = 0
Exemplo 5.2.1. Determine a interseco da reta r com o plano , nos seguin-
tes casos:
a)
r : (x, y, z) = (1, 6, 2) + t(1, 1, 1); t
: x z 3 = 0
b)
r : x 1 = y 2 = 2(z 1)
: (x, y, z) = h(6, 2, 1) + t(1, 2, 1); t, h
77
c)
r :
_

_
x = t
y = 3 + 3t
z = t
; t
: x + y + 2z 1 = 0
a)

v

n = (1, 1, 1) (1, 0, 1) = 0. Logo, r = r ou r = .

Como P(1, 6, 2) um ponto de r, vericamos que P .
Portanto, r = e conclui-se que r e so paralelos.
b) Sendo

v = (1, 1,
1
2
) e

n = (6, 2, 1) (1, 2, 1) = (0, 5, 10), temos que

n = 0. Logo, r = r ou r = .
Como P(1, 2, 1) um ponto de r, vericamos que P .
Portanto, r = r e conclui-se que r est contida em .
c) De

n = (1, 3, 1)(1, 1, 2) = 2 = 0 conclumos que r so concorrentes.

Seja r = {P} = {(a, b, c)}. Temos ento:
(1) a + b + 2c 1 = 0 e (2)
_

_
a = t
b = 3 + 3t
c = t
para algum escalar t
De (1) e (2) obtemos t = 2 e P(2, 3, 2).
Atividade
1) Determine o ponto de interseo da reta r : (x = t, y = 1 2t, z = t) com
o plano : 2x + y z 4 = 0.
78
5.3 Posies Relativas de Planos
Sejam
1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 e
2
: a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0 dois planos
quaisquer:
a)
1
e
2
so paralelos se, e somente se, a
1
, b
1
, c
1
e a
2
, b
2
, c
2
so proporcionais.
b) Nas condies do item (a):
se d
1
= d
2
esto na mesma proporo, isto , se a
1
, b
1
, c
1
, d
1
e a
2
, b
2
, c
2
, d
2
so proporcionais, ento
1
=
2
.
se d
1
= d
2
no seguem a proporcionalidade de a
1
, b
1
, c
1
, d
1
e a
2
, b
2
, c
2
, d
2
,
ento
1
e
2
so paralelos distintos.
c)
1
e
2
so concorrentes (ou transversais) se, e somente se, a
1
, b
1
, c
1
, d
1
e
a
2
, b
2
, c
2
, d
2
no so proporcionais.
Exemplo 5.3.1. Estude a posio relativa dos planos:
79
a)
1
: 2x + y z + 1 = 0 e
2
: 4x + 2y 2z + 2 = 0.
b)
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1)+h(0, 0, 1)+t(2, 1, 3); t, h e
2
: 2x+yz+1 = 0
c)
1
: (x, y, z) = (1, 0, 1)+h(0, 0, 1)+t(2, 1, 3); t, h e
2
:
_

_
x = 4t
y = 1 + 2t
z = 2 h + 5t
; t
a) Observemos que

n

1
= 2

n

2
, assim os planos
1
e
2
so paralelos. Alm
disso, temos d
1
= 2d
2
.
Portanto, podemos concluir que
1
e
2
so coincidentes.
b) Consideremos os vetores

n

1
= (2, 1, 3) (0, 0, 1) = (1, 2, 0) e

n

2
=
(2, 1, 1).
Como estes vetores no so paralelos, temos que os planos
1
e
2
so con-
correntes.
c) Consideremos os vetores

n

1
= (1, 2, 0) e

n

1
= (2, 4, 0). Observemos
que

n

1
= 2

n

2
, da os planos
1
e
2
so paralelos. No entanto, P(1, 0, 1)
pertence ao plano
1
e no pertence ao plano
2
.
Consequentemente,
1
e
2
so estritamente paralelos.
Podemos determinar o ponto de interseco de uma reta com um plano. Ob-
serve o exemplo a seguir:
Exemplo 5.3.2. Determine o ponto de interseco da reta r com o plano ,
80
em que
r :
_

_
x = 1 + 2t
y = 5 + 3t
z = 4 2t
e : 2x y + 3z 4 = 0
Qualquer ponto de r da forma (x, y, z) = (1 +2t, 5 +3t, 3 t). Se um deles
comum ao plano , suas coordenadas vericam a equao de :
2(1 + 2t) (5 + 3t) + 3(3 t) 4 = 0
e da resulta t = 1.
Substituindo este valor nas equaes de r obtm-se:
x = 1 + 2(1) = 3, y = 5 + 3(1) = 2, z = 3 (1) = 4
Logo, a interseco de r e o ponto (3, 2, 4).
Observe agora, um exemplo em que estamos interessados em determinar a in-
terseco de dois planos.
Exemplo 5.3.3. Sejam os planos no-paralelos

1
: 5x y + z 5 = 0 e
2
: x + y + 2z 7 = 0
A interseco de dois planos no paralelos uma reta r cujas equaes se deseja
determinar. Para tanto, dentre os vrios procedimentos, apresentaremos dois.
A. Como r est contida nos dois planos, as coordenadas de qualquer ponto
(x, y, z) r devem satisfazer simultaneamente as equaes dos dois planos.
Logo, os pontos de r constituem a soluo do sistema:
r :
_

_
5x y + z 5 = 0
x + y + 2z 7 = 0
(5.3)
81
O sistema tem innitas solues (so os innitos pontos de r) e, em termos
de x, sua soluo r :
_

_
y = 3x 1
z = 2x + 4
que so equaes reduzidas de r.
B. Outra maneira de obter equaes de r determinar um de seus pontos e um
vetor diretor.
Seja determinar o ponto A r que tem abscissa zero. Ento fazendo x = 0
nas equaes do sistema 5.3 resulta o sistema
_

_
y + z 5 = 0
y + 2z 7 = 0
cuja soluo y = 1 e z = 4. Logo, A(0, 1, 4).
Como um vetor diretor

v de r simultaneamente ortogonal a

n
1
= (5, 1, 1)
e

n
2
= (1, 1, 2), normais aos planos
1
e
2
, respectivamente (gura ??), o
vetor

v pode ser dado por

v =

n
1

n
2
=
_
_
_
_
_
_

i

j

k
5 1 1
1 1 2
_
_
_
_
_
_
= (3, 9, 6)
ou tambm
1
3
(3, 9, 6) = (1, 3, 2).
Escrevendo equaes paramtricas de r, temos:
r :
_

_
x = t
y = 1 + 3t
z = 4 2t
82
Atividade
1) Determine as equaes paramtricas da reta interseo dos planos
1
: 2x
y 3z + 5 = 0 e
2
: x + y z 3 = 0.
2) Determine a e b, de modo que os planos
1
: ax + by + 4z 1 = 0 e

2
: 3x 5y 2z + 5 = 0 sejam paralelos.
5.4 ngulo entre Reta e Plano
Seja uma reta r com a direo do vetor

v e um plano , sendo

n um vetor
normal a .
O ngulo da reta r com o plano o complemento do ngulo que a reta r
forma com uma reta normal no plano.
83
Tendo em vista que + =

2
e, portanto, cos = sen , e com isso, temos
sen =
|

n |
|

v ||

n |
, 0

2
Exemplo 5.4.1. Determinar o ngulo que a reta r :
_

_
x = 1 2t
y = t
z = 3 + t
forma
com o plano : x + y 5 = 0.
A reta r tem a direo do vetor

v = (2, 1, 1) e

n = (1, 1, 0) um vetor
normal ao plano . Assim, tem-se:
sen =
|

n |
|

v ||

n |
=
|(2, 1, 1) (1, 1, 0)|

(2)
2
+ (1)
2
+ 1
2

1
2
+ 1
2
+ 0
2
=
| 2 1 + 0|

2
=
3
2

3
=

3
2
5.5 ngulo entre Dois Planos
Sejam os planos
1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 e
2
: a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
=
0. Ento,

n
1
= (a
1
, b
1
, c
1
) e

n
2
= (a
2
, b
2
, c
2
) so vetores normais a
1
e
2
,
respectivamente.
Chama-se ngulo de dois planos
1
e
2
o menor ngulo que um vetor normal
de
1
forma com um vetor normal de
2
. Sendo este ngulo, tem-se:
cos =
|

n
1

n
2
|
|

n
1
||

n
2
|
, com 0

2
(5.4)
84
ou, em coordenadas:
cos =
|a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
|

a
2
1
+ b
2
1
+ c
2
1

a
2
2
+ b
2
2
+ c
2
2
Como cos 0 quando 0

2
, o numerador de 5.4 deve ser positivo,
razo pela qual tomou-se o produto escalar em mdulo, pois que este poder ser
negativo quando o ngulo entre os vetores for o suplementar de .
Exemplo 5.5.1. Determine o ngulo entre os planos
1
: 2x + y z + 3 = 0
e
2
: x + y 4 = 0
Sendo

n
1
= (2, 1, 1) e

n
2
= (1, 1, 0) vetores normais a
1
e
2
, de acordo com
5.4 tem-se
cos =
|(2, 1, 1) (1, 1, 0)|

2
2
+ 1
2
+ (1)
2

1
2
+ 1
2
=
|2 + 1 + 0|

2
=
3

12
=
3
2

3
=

3
2
Logo, = arc cos(

3
2
) =

6
.
Como vericar, a partir de suas equaes, se dois planos so perpendiculares?
Consideremos os planos
1
e
2
, e sejam

n
1
e

n
2
vetores normais a
1
e
2
,
respectivamente. Logo

1

2

n
1

n
2

n
1

n
2
= 0
Exemplo 5.5.2. Vericar se
1
: 3x + y 4z + 2 = 0 e
2
: 2x + 6y + 3z = 0
so planos perpendiculares.
Sendo

n
1
= (3, 1, 4) e

n
2
= (2, 6, 3) vetores normais a
1
e
2
, respectiva-
mente, e como

n
1

n
2
= 3(2) + 1(6) 4(3) = 0
85
conclui-se que
1
e
2
so perpendiculares.
Atividades
1) Determine o ngulo entre os planos
1
: x + 2y +z 10 = 0 e
2
: 2x +y
z + 1 = 0.
2) Determine o valor de m de modo que os planos
1
: 2mx + 2y z = 0 e

2
: 3x my + 2z 1 = 0 sejam perpendiculares.
5.6 Distncia de Ponto a Plano
Sejam um ponto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) e um plano : ax + by + cz + d = 0.
Sejam A o p da perpendicular conduzida por P
0
sobre o plano e P(x, y, z)
um ponto qualquer desse plano.
O vetor

n (a, b, c) normal ao plano e, por conseguinte, o vetor

AP
0
tem a
mesma direo de

n .
A distncia d do ponto P
0
ao plano :
d(P
0
, ) = |

AP
0
|
86
Observando que o vetor

AP
0
a projeo do vetor

PP
0
na direo de

n , de
acordo com o dispositivo em 3.5, vem:
d(P
0
, ) = |

AP
0
| =

PP
0

n
|

n |

mas

PP
0
= (x
0
x, y
0
y, z
0
z)
e

n
|

n |
=
(a, b, c)
a
2
+ b
2
+ c
2
logo
d(P
0
, ) =

(x
0
x, y
0
y, z
0
z)
(a, b, c)

a
2
+ b
2
+ c
2

d(P
0
, ) =
|a(x
0
x) + b(y
0
y) + c(z
0
z)|

a
2
+ b
2
+ c
2
d(P
0
, ) =
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
ax by cz|

a
2
+ b
2
+ c
2
Em virtude de P pertencer ao plano :
ax by cz = d
e, portanto
d(P
0
, ) =
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
+ d|

a
2
+ b
2
+ c
2
(5.5)
87
Examinando esta frmula, v-se que o numerador o mdulo do nmero que
se obtm substituindo x, y e z no primeiro membro da equao geral do plano
pela coordenadas do ponto P
0
, e o denominador o mdulo do vetor normal ao
plano.
Observao
Se o ponto considerado for a origem O(0, 0, 0) do sistema, tem-se:
d(O, ) =
|d|

a
2
+ b
2
+ c
2
Exemplo 5.6.1. Calcule a distncia do ponto P
0
(4, 2, 5) ao plano : 2x +
y + 2z + 8 = 0.
No caso presente tem-se:
I) coordenadas do ponto P
0
: x
0
= 4, y
0
= 2 e z
0
= 5
II) componentes do vetor normal

n : a = 2, b = 1 e c = 2
Substituindo esse valores em 5.5, vem:
d(P
0
, ) =
|2(4) + 1(2) + 2(5) + 8|

2
2
+ 1
2
+ 2
2
=
| 8 + 2 + 10 + 8|

4 + 1 + 4
=
12
3
= 4 u.c.
Como caso particular da distncia entre ponto e plano, podemos calcular a
distncia entre dois planos.Essa distncia s estar denida quando os planos
forem paralelos.
Dados dois planos
1
e
2
, paralelos, a distncia d entre eles a distncia de
um ponto qualquer de um dos planos ao outro:
d(
1
,
2
) = d(P
0
,
2
) com P
0

1
ou
d(
1
,
2
) = d(P
0
,
1
) com P
0

2
88
Como se v, a distncia entre dois planos paralelos se reduz ao clculo da
distncia de um ponto a um plano.
Exemplo 5.6.2. Calcule a distncia entre os planos
1
: 2x 2y + z 5 = 0
e
2
: 4x 4y + 2z + 14 = 0
Um ponto de
1
P
0
(0, 0, 5) e um vetor normal a
2

n = (4, 4, 2). Portanto,

de acordo com 5.5, vem:
d(
1
,
2
) = d(P
0
,
2
) =
|4(0) 4(0) + 2(5) + 14|

4
2
+ (4)
2
+ 2
2
=
|10 + 14|

36
=
24
6
u.c.
Atividades
1) Calcule a distncia do ponto P(2, 3, 5) ao plano : 3x + 2y + 6z 2 = 0.
2) Calcule a distncia entre os planos paralelos
1
: x 2z + 1 = 0 e
2
:
3x 6z 8 = 0.
3) Determine a distncia da reta r :
_

_
x = 3
y = 4
ao plano : x + y 12 = 0.
4) Dado o tetraedro de vrtices A(1, 2, 1), B(2, 1, 1), C(0, 1, 1) e D(3, 1, 0),
calcule a medida da altura baixada do vrtice D ao plano da face ABC.
89
captulo
91
captulo
6
Mudana de Coordenadas
Objetivos
Reconhecer coordenadas polares, cilndricas e esfricas;
Efetuar mudana de coordenadas;
Determinar rotaes e translaes no plano.
6.1 Coordenadas Polares
At aqui, localizamos um ponto no plano por suas coordenadas cartesianas re-
tangulares, em que um ponto do plano localizado em relao a duas retas xas
perpendiculares entre si. H outros sistemas de coordenadas que do origem a
posio de um ponto em um plano. O sistema de coordenadas polares
um deles, em que um ponto do plano localizado em relao a um ponto e a
uma reta que passa por esse ponto.
No sistema polar, as coordenadas consistem em uma distncia orientada e na
medida de um ngulo relativo a um ponto xo e a um semieixo xo. Escolhe-
mos um ponto O (usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado plo
e uma reta orientada passando pelo polo chamada eixo polar (usualmente to-
mamos o prprio eixo x do sistema cartesiano). Seja P um ponto qualquer no
plano, distinto de O. No sistema de coordenadas polares, um ponto no plano
localizado dando-se a distncia do ponto ao polo, r = dist(P, O) e o ngulo,
, entre os vetores

OP e um vetor na direo e sentido do eixo polar, com a
mesma direo e sentido do eixo polar, com a mesma conveno da trigono-
metria, ou seja, ele positivo se medido no sentido anti-horrio, a partir do
eixo polar e negativo se medido no sentido horrio a partir do eixo polar. As
93
coordenadas polares de um ponto P do plano so escritas na forma (r, ).
Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas
polares.
Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares coincidem
com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, respectiva-
mente. Ento, a transformao entre os sistemas de coordenadas polares e o
de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas equaes
x = r cos e y = r sen
r =

x
2
+ y
2
cos =
x

x
2
+ y
2
e sen =
y

x
2
+ y
2
, se

x
2
+ y
2
= 0.
Estendemos as coordenadas polares para o caso no qual r negativo da seguinte
forma:
(r, ) = (|r|, + ), para r < 0.
Assim, (r, ) e (r, ) esto na mesma reta que passa pelo plo, distncia |r|
do plo, mas em lados opostos em relao ao plo.
Exemplo 6.1.1. Encontre as coordenadas cartesianas retangulares para o ponto
cujas coordenadas polares so (6, 7/4).
x = r cos = 6 cos
7
4
= 6

2
2
= 3

2
y = r sen = 6 sen
7
4
= 6

2
2
= 3

2
Assim, o ponto (3

2, 3

2).
Exemplo 6.1.2. Escreva a equao x
2
+y
2
4x = 0 em coordenadas polares.
Substituindo x = r cos e y = r sen temos: r
2
cos
2
+r
2
sen
2
4rcos =
0 =r
2
4rcos = 0 =r(r 4cos ) = 0.
94
Logo, r = 0 ou r(r 4cos ) = 0. O grco de r = 0 a origem, contudo, ela
um ponto do grco de r(r 4cos ) = 0 pois r = 0 quando = /2. Logo,
a equao polar do grco r = 4co .
O grco de x
2
+ y
2
4x = 0 uma circunferncia, podendo ser escrita como
(x 2)
2
+ y
2
= 4 que a equao de uma circunferncia com centro em (2, 0)
e raio 2.
Atividades
1) Encontre coordenadas cartesianas retangulares para o ponto cujas coordena-
das polares so (1,

3
).
2) Escreva a equao x
2
+ y
2
4x 2y 4 = 0 = 0 em coordenadas polares.
6.2 Coordenadas Cilndricas
Vamos denir um outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de co-
ordenadas cilndricas, em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente, o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano).
No sistema de coordenadas cilndricas, um ponto no espao localizado da
seguinte forma: passa-se por P uma reta paralela ao eixo z. Seja P

o ponto
em que esta reta intercepta o plano xy. Sejam (r, ) as coordenadas polares
de P

no plano xy. As coordenadas cilndricas do ponto P so as coordenadas

polares de P

juntamente com a terceira coordenada retangular, z, de P e so

95
escritas na forma (r, , z).
Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas
cilndricas.
Suponha que o polo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano
xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas
no plano xy, respectivamente. Ento, a transformao entre os sistemas de
coordenadas cilndricas e o de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas
equaes
x = r cos , y = r sen e z = z
r =

x
2
+ y
2
,
cos =
x

x
2
+ y
2
e sen =
y

x
2
+ y
2
, se

x
2
+ y
2
= 0.
Exemplo 6.2.1. Ache uma equao em coordenadas cilndricas para x
2
+y
2
=
z.
Basta substituir x = r cos e y = r sen , fazendo r
2
= x
2
+ y
2
obtemos:
r
2
= z.
96
Ache uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie cuja equao
r = sen .
Multiplicando-se ambos os membros da equao por r obtemos r
2
= r sen .
Como r
2
= x
2
+ y
2
e r sen = y, ento obtemos
x
2
+ y
2
= y,
que a equao de um cilindro gerado pela circunferncia no plano xy de
equao em coordenadas polares r = sen , ou seja, uma circunferncia com
raio /2 e centro no ponto cujas coordenadas cartesianas so (0, /2).
Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas cilndricas para 3x 2y + 4z = 1.
6.3 Coordenadas Esfricas
Vamos tratar de outro sistema de coordenadas, chamado de sistema de co-
ordenadas esfricas em que um ponto do espao localizado em relao a
duas retas (usualmente o eixo z e o eixo x do sistema cartesiano) e um ponto
(usualmente a origem O do sistema cartesiano). No sistema de coordenadas
esfricas, um ponto no espao localizado da seguinte forma: passa-se por P
uma reta paralela ao eixo z. Seja P

o ponto em que esta reta intercepta o

plano xy. Seja a segunda coordenada polar de P

no plano xy. As coorde-

nadas esfricas do ponto P so a distncia de P origem, = dist(P, O), o
ngulo, , entre os vetores

OP e

k = (0, 0, 1) e a segunda coordenada polar de
97
P

, . As coordenadas esfricas de um ponto P so escritas na forma (, , ).

Segue facilmente as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas
esfricas.
Suponha que o plo e o eixo polar do sistema de coordenadas polares no plano
xy coincidem com a origem e o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas
no plano xy, respectivamente. Ento, a transformao entre os sistemas de
coordenadas esfricas e o de coordenadas cartesianas pode ser realizada pelas
equaes
x = sen cos , y = sen sen e z = cos
=

x
2
+ y
2
+ z
2
, tg =

x
2
+ y
2
z
, se z = 0, =

2
, se z = 0,
cos =
x

x
2
+ y
2
e sen =
y

x
2
+ y
2
, se

x
2
+ y
2
= 0.
Se o ponto P(, , ) no for a origem, ento, > 0 e 0 , em que
= 0, se P estiver no lado positivo do eixo z e = se P estiver no lado
negativo do eixo z.
98
Exemplo 6.3.1. Ache uma equao em coordenadas cartesianas da superfcie
cuja equao em coordenadas esfricas cos = 4.
Como z = cos , a equao torna-se z = 4. Logo, o grco um plano
paralelo ao plano xy e 4 unidades acima dele.
Exemplo 6.3.2. Ache uma equao em coordenadas esfricas para 3x + 2y +
6z = 0.
Usando x = sen cos , y = sen sen e z = cos temos:
3x + 2y + 6z = 0 =3 sen cos + 2 sen sen + 6 cos = 0.
Atividade
1) Determine uma equao em coordenadas esfricas para x
2
+ y
2
= z.
6.4 Rotao e Translao
Se as coordenadas de um ponto P no espao so (x, y, z), ento, as componentes
do vetor

OP tambm so (x, y, z) e, ento, podemos escrever

OP = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)

= x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1) = x

i + y

j + z

k ,
em que

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1). Ou seja, as coor-
denadas de um ponto P so iguais aos escalares que aparecem ao escrever-
mos

OP como uma combinao linear dos vetores cannicos. Assim, o ponto
O = (0, 0, 0) e os vetores

i ,

j e

k determinam um sistema de coordena-
das ortogonal, {O,

i ,

j ,

k }. Para resolver alguns problemas geomtricos

99
necessrio usarmos um segundo sistema de coordenadas ortogonal, por
exemplo, determinado por uma origem O

= (2, 3/2, 3/2), U

1
= (

3/2, 1/2, 0),

U
2
= (1/2,

3/2, 0) e U
3
= (0, 0, 1) =

k , ento {O

, U
1
, U
2
, U
3
} determina
um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O

, cujos eixos
x

, y

e z

so retas que passam por O

orientadas com os sentidos e direes

de U
1
, U
2
e U
3
, respectivamente.
As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O

, U
1
, U
2
, U
3
} so
denidas como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos

P como com-
binao linear dos vetores U
1
, U
2
e U
3
, ou seja, se

P = x

U
1
+ y

U
2
+ z

U
3
,
100
ento as coordenadas de P no sistema {O

, U
1
, U
2
, U
3
} so dadas por
[P]
{O

,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_

_
x

_
.
Vamos considerar, inicialmente, o caso em que O = O

. Assim, se

OP =
(x, y, z), ento x

U
1
+ y

U
2
+ z

U
3
=

OP pode ser escrito como

_
U
1
U
2
U
3
_
_

_
x

_
=
_

_
x
y
z
_

_
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q =
_
U
1
U
2
U
3
_
,
obtemos
_

_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_

_
_
U
1
U
2
U
3
_
_

_
x

_
=
_

_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_

_
_

_
x
y
z
_

_
Mas, como U
1
, U
2
e U
3
so unitrios e mutuamente ortogonais, ento,
Q
t
Q =
_

_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_

_
_
U
1
U
2
U
3
_
=
_

_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
1
U
3
U
2
U
1
U
2
U
2
U
2
U
3
U
3
U
1
U
3
U
2
U
3
U
3
_

_
= I
3
Assim, a matriz Q =
_
U
1
U
2
U
3
_
invertvel e Q
1
= Q
t
. Dessa forma as
coordenadas de um ponto P no espao em relao ao sistema {O, U
1
, U
2
, U
3
}
esto bem denidas, ou seja, x

, y

e z

esto unicamente determinados e so

dados por
[P]
{O,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_

_
x

_
= Q
t
_

_
x
y
z
_

_
= Q
t
[P]
{O,

i ,

j ,

k }
.
101
Tambm no plano temos o mesmo tipo de situao que tratada de forma
inteiramente anloga. As coordenadas de um ponto P no plano em relao a
sum sistema de coordenadas {O

, U
1
, U
2
}, em que U
1
e U
2
so vetores unitrios
e ortogonais, denido como sendo os escalares que aparecem ao escrevermos

P como combinao linear de U

1
e U
2
, ou seja, se

P = x

U
1
+ y

U
2
,
ento as coordenadas de P no sistema {O

, U
1
, U
2
} so dadas por
[P]
{O

,U
1
,U
2
}
=
_

_
x

_
.
Vamos considerar, tambm no plano, inicialmente o caso em que O = O

.
Assim, se

OP = (x, y), ento x

U
1
+ y

U
2
=

OP pode ser escrito como

_
U
1
U
2
_
_

_
x

_
=
_

_
x
y
_

_
Multiplicando-se esquerda pela transposta da matriz Q =
_
U
1
U
2
_
, obte-
mos
_

_
U
t
1
U
t
2
_

_
_
U
1
U
2
_
_

_
x

_
=
_

_
U
t
1
U
t
2
_

_
_

_
x
y
_

_
.
Novamente, como U
1
e U
2
so unitrios e mutuamente ortogonais, ento
Q
t
Q =
_

_
U
t
1
U
t
2
_

_
_
U
1
U
2
_
=
_

_
U
t
1
U
1
U
t
1
U
2
U
t
2
U
1
U
t
2
U
2
_

_
=
_

_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
2
U
1
U
2
U
2
_

_
= I
2
Assim, a matriz Q =
_
U
1
U
2
_
invertvel e Q
1
= Q
t
. Desta forma as
coordenadas de um ponto P no plano em relao a um sistema de coordenadas
102
{O, U
1
, U
2
} esto bem denidas, ou seja, x

e y

esto unicamente determinados

e so dados por
[P]
{O,U
1
,U
2
}
=
_

_
x

_
= Q
t
_

_
x
y
_

_
= Q
t
[P]
{O,E
1
,E
2
}
,
em que E
1
= (1, 0) e E
2
= (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto
no caso do espao, a matriz Q satisfaz, Q
1
= Q
t
. Uma matriz que satisfaz
esta propriedade chamada matriz ortogonal.
Exemplo 6.4.1. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O

= O,
U
1
= (

3/2, 1/2) e U
2
= (1/2,

3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as

coordenadas de P em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos
que encontrar x

e y

tais que x

U
1
+ y

U
2
=

P =

OP, ou x

3/2, 1/2) +
y

(1/2,

3/2) = (2, 4).

A equao acima equivalente ao sistema linear
_

_
(

3/2)x

(1/2)y

= 2
(1/2)x

+ (

3/2)y

= 4
ou
_

3/2 1/2
1/2

3/2
_

_
_

_
x

_
=
_

_
2
4
_

_
ou ainda, Q
_

_
x

_
=
_

_
2
4
_

_
em que Q =
_
U
1
U
2
_
com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como
Q
t
Q =
_

3/2 1/2
1/2

3/2
_

_
_

3/2 1/2
1/2

3/2
_

_
= I
2
,
ento as coordenadas de P, em relao ao novo sistema de coordenadas, so
dadas por
[P]
{O,U
1
,U
2
}
= Q
t
_

_
2
4
=
_

_
2 +

3
2

3 1
_

_
.
103
Exemplo 6.4.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo an-
terior, mas, agora, seja P(x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determi-
nar as coordenadas de P, em relao ao novo sistema de coordenadas. Para
isto temos que encontrar x

e y

tais que x

U
1
+ y

U
2
=

P =

OP, ou
x

3/2, 1/2) + y

(1/2,

3/2) = (x, y).

A equao acima equivalente ao sistema linear nas variveis x

e y

3/2 1/2
1/2

3/2
_

_
_

_
x

_
=
_

_
x
y
_

_
ou ainda, Q
_

_
x

_
=
_

_
x
y
_

_
em que Q =
_
U
1
U
2
_
com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como
Q
t
Q = I
2
, ento, as coordenadas de P, em relao ao novo sistema de coorde-
nadas, so dadas por
[P]
{O,U
1
,U
2
}
= Q
t
_

_
x
y
_

_
=
_

_
U
t
1
U
t
2
_

_
_

_
x
y
_

_
=
_

_
(

3x + y)/2
(x +

3y)/2
_

_
.
6.4.1 Rotao dos Eixos Coordenados
Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
} seja obtido do sistema
original {O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)} por uma rotao de um ngulo . Obser-
vando a gura abaixo, obtemos U
1
= (cos , sen ) e U
2
= (sen , cos ). Seja
104
P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de
P, em relao ao novo sistema de coordenadas. Para isso temos que encontrar
x

e y

tais que
x

U
1
+ y

U
2
=

OP.
A equao acima equivalente ao sistema linear
_

_
(cos )x

(sen )y

= x
(sen )x

+ (cos )y

= y
ou
R

X = P,
em que R

=
_

_
cos sen
sen cos
_

_
e P =
_

_
x
y
_

_
. A soluo dada por
_

_
x

_
= R
1

P = R
t

P =
_

_
cos sen
sen cos
_

_
_

_
x
y
_

_
.
A matriz R

chamada matriz de rotao.

105
6.4.2 Translao dos Eixos Coordenados
Vamos considerar, agora, o caso em que O

= O, ou seja, em que ocorre uma

translao dos eixos coordenados.
Observando a gura seguinte, obtemos

P =

OP

OO

.
Assim, se

OO

= (h, k), ento

P = (x

, y

) = (x, y) (h, k) = (x h, y k)
Logo, as coordenadas de P, em relao ao novo sistema so dadas por
[P]
{O,E
1
,E
2
}
=
_

_
x

_
=
_

_
x h
y k
_

_
.
O eixo x

tem equao y

= 0, ou seja, y = k e o eixo y

, x

= 0, ou seja,
x = h.
106
Atividades
1) Ache (r, ), se r > 0 e 0 2 para o ponto cuja representao cartesiana
(

3, 1).
2) Ache a equao polar do grco cuja equao cartesiana x
2
= 6y y
2
.
3) Encontre uma equao em coordenadas cilndricas da superfcie de equao
x
2
+ y
2
+ 4z
2
= 16.
4) Encontre uma equao em coordenadas esfricas da superfcie de equao
x
2
+ y
2
+ z
2
8x = 0.
5) Encontre o ponto P, se as coordenadas de P em relao ao sistema de
coordenadas S, P
[S]
so:
P
[S]
=
_

_
1
1
2
_

_
, em que S = {O, (0, 1/

2, 1/

2), (1, 0, 0), (0, 1/

2, 1/

2)}
6) Determine qual a rotao do plano em que as coordenadas do ponto P =
(

3, 1) so
_

3
1
_

_
.
107
109
captulo
7
Cnicas
Objetivos
Reconhecer a equao de uma elipse, de uma hiprbole e de uma parbola e
seus elementos;
Determinar a equao de uma elipse, de uma hiprbole e de uma parbola
em diferentes situaes;
captulo
7.1 Introduo
Voc j ouviu falar de certas curvas chamadas elipse, parbola e hiprbole? O
objetivo deste captulo buscarmos uma compreenso dessas curvas do ponto
de vista da geometria analtica.
Imagine duas retas que no so perpendiculares e que se interceptam no ponto
V . Se xarmos uma das retas como eixo e zermos uma rotao com a outra ao
redor desse eixo, obtemos um slido denominado cone circular reto com vrtice
V , como ilustrado abaixo. Note que o ponto V divide o cone em duas partes,
chamadas folhas.
Mas, voc deve estar se perguntando, qual a relao que existe entre esse tal
cone circular reto e as curvas citadas? O fato que a elipse, a hiprbole e a
parbola so originadas a partir desse tal cone. Com isso, podemos denir uma
seco cnica ( ou simplesmente cnica) sendo a interseco de um plano com
um cone circular reto. As trs seces cnicas bsicas so a parbola, a elipse
e a hiprbole.
111
Percebeu o aspecto geomtrico dessas curvas? Pois bem! Vamos conhecer um
breve histrico das cnicas. Historicamente, o matemtico grego, Pappus de
Alexandria (290 350), atribuiu ao gemetra grego, Aristeu (o Ancio) (370
300) a.C., o crdito de ter publicado o primeiro tratado sobre as sees cnicas,
referindo-se aos Cinco livros sobre sees cnicas de Aristeu, nos quais foi
apresentado um estudo cuidadoso das curvas cnicas e as suas propriedades.
Segundo Pappus, o matemtico grego, Euclides de Alexandria (325265) a.C.,
contemporneo de Aristeu, conhecia muito bem os cinco livros sobre as curvas
cnicas e evitou aprofundar-se sobre esse assunto na sua obra, Os elementos, de
modo a obrigar os leitores interessados a consultar a obra original de Aristeu.
Duzentos anos mais tarde, o astrnomo e matemtico grego, Apolnio de Perga
(262190)a.C., recompilou e aprimorou os resultados de Aristeu e de Euclides
nos oito livros da sua obra Sees Cnicas. No entanto, a Histria indica que as
cnicas foram descobertas pelo matemtico grego, Menaecmus (380 320) a.C.
aproximadamente quando estudava como resolver os trs problemas famosos da
Geometria grega: a trisseo do ngulo, a duplicao do cubo e a quadratura do
crculo. Segundo o historiador Proclus, Menaecmus nasceu em Alopeconnesus,
na sia Menor (o que hoje a Turquia), foi aluno de Eudxio na academia de
112
Plato.
Menaecmus foi o primeiro em mostrar que as elipses, parbolas e hiprrboles
so obtidas cortando um cone com um plano no paralelo a sua base. Mesmo
assim, pensava-se que os nomes dessas curvas foram inventados por Apolnio,
porm tradues de antigos escritos rabes indicam a existncia desses nomes
em pocas anteriores a Apolnio.
Gostou da histria? Vamos, ento, inicar nossa tarefa de compreendermos as
cnicas do ponto de vista da geometria analtica.
7.2 Elipse
O jardineiro, senhor Antnio, cuidava do jardim da praa com muito carinho.
Certo dia, quando fazia a manuteno semanal do jardim, resolveu fazer uma
curva no gramado de modo a plantar rosas na regio delimitada por essa curva.
O senhor Antnio construiu a curva da seguinte forma: Fincou duas estacas no
terreno e amarrou nelas as extremidades de uma corda maior do que a distncia
entre as estacas. Assim, desenhou a curva no solo com o auxlio de um graveto
apoiado na corda, mantendo-a o mais esticada possvel.
113
Essa curva , que o senhor Antnio construiu com tanto carinho, denominada
elpse. Apresentaremos, agora, a denio precisa e formal da elipse.
Denio 7.2.1. Uma elipse, E, de focos F
1
e F
2
, o conjunto de pontos P
de um plano, cuja soma das distncias a F
1
e F
2
igual a uma constante, que
ser denotada por 2a > 0, maior do que a distncia entre os focos 2c, ou seja
E = {P; dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a > dist(F
1
, F
2
) = 2c}
Voc deve ter notado que, a denio anterior representa a elaborao mate-
mtica da curva que o senhor Antnio construiu em seu jardim.
Observe que, comparando a denio dada com a curva que o senhor Antnio
construiu, as estacas representam os focos da elipse. Isso sugere descrevermos
os elementos notveis de uma elipse.
Terminologia:
Como dissemos na denio, os pontos F
1
e F
2
so os focos da elipse.
A reta que contm os focos a reta focal, que ser denotada por l;
A interseco da elipse com a reta focal l consiste de exatamente dois pontos
114
A
1
e A
2
, chamados vrtices da elipse sobre a reta focal.
O segmento A
1
A
2
denominado eixo focal da elipse. O seu comprimento
2a.
O ponto mdio C do eixo focal A
1
A
2
o centro da elipse. Esse ponto ,
tambm, o ponto mdio do segmento F
1
F
2
, delimitado pelos focos.
A reta l

que passa pelo centro C e perpendicular a reta focal a reta no

focal.
A elipse intercepta a reta no focal l

em exatamente dois pontos, B

1
e B
2
,
denominados vrtices da elipse sobre a reta no focal.
O segmento B
1
B
2
denominado eixo no focal da elipse e seu comprimento
2b, em que b
2
= a
2
c
2
.
O nmero a a distncia do centro aos vrtices sobre a reta focal, b a
distncia do centro aos vrtices sobre a reta no focal e c distncia do
centro aos focos.
O nmero e =
c
a
chamado excentricidade da elipse. Note que 0 e < 1.
Antes de prosseguirmos, o que signica, de fato, a excentricidade de uma
elipse? Voc tem alguma ideia? A excentricidade uma medida que mostra
o quanto os pontos da elipse esto prximos de uma circunferncia ou de um
segmento de reta. Fixada a medida 2a do eixo focal, tem-se que: quanto mais
prximos estiverem os focos, mais prximos de uma circunferncia estaro os
pontos da elipse e, quanto mais distintas estiverem os focos, mais prximos
de um segmento de reta estaro os pontos da elipse.
115
Assim, quanto mais prximo de zero estiver o nmero e =
c
a
, mais prximos
de uma circunferncia estaro os pontos da elipse, e, quanto mais prximo
de 1 estiver o nmero e, mais prximos de um segmento de reta estaro os
pontos da elipse.
Caso c = 0, a elipse se reduz a uma circunferncia de centro em C e raio a,
pois, nesse caso, F
1
= F
2
= C e, portanto,
E = {P; dist(P, C) = a}
Em particular, e = 0, se, e somente se, a elipse uma circunferncia.
7.2.1 Equao da Elipse com Centro na Origem do Sis-
tema
Quando voc se depara com a expresso equao da elipse, o que lhe vem
mente? Pense no signicado dessa expresso. Com isso, vamos considerar
xOy um sistema de eixos ortogonais no plano. Nosso objetivo obter a equa-
o da elipse em relao a esse sistema de eixos para alguns casos especiais.
Proposio 7.2.1. A elipse de focos, nos pontos F
1
= (c, 0) e F
2
= (c, 0)
e vrtices em A
1
= (a, 0), A
2
= (a, 0), B
1
= (0, b) e B
2
= (0, b), tem por
equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Demonstrao. Seja E a elipse mencionada, e P um ponto de E. Ento, usando
116
a denio de elipse, temos:
P E dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a
e, agora, utilizando a distncia entre dois pontos, segue que

(x + c)
2
+ y
2
+

(x c)
2
+ y
2
= 2a
o que equivale escrever que
(x + c)
2
+ y
2
= 4a
2
4a

(x c)
2
+ y
2
+ (x c)
2
+ y
2
e, aps simplicar
4xc = 4a
2
4a

(x c)
2
+ y
2
logo, temos que
(a
2
cx)
2
= a
2
((x c)
2
+ y
2
)
de onde concluimos que
b
2
x
2
+ a
2
y
2
= a
2
b
2

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
117
E, ento, voc j tem em mente o signicado da equao de uma elipse? Essa
reexo de fundamental importncia antes de prosseguir.
Proposio 7.2.2. A elipse de focos nos pontos F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c)
e vrtices em A
1
= (0, a), A
2
= (0, a), B
1
= (b, 0) e B
2
= (b, 0) tem por
equao
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1
Demonstrao. Anloga anterior.
Exemplo 7.2.1. Os focos de uma elipse so os pontos (2, 0) e (2, 0) e sua
excentricidade igual a
2
3
. Determinar a equao da elipse.
Temos que a reta focal o eixo das abscissas, o centro da elipse a origem
C(0, 0) , c = 2 e e =
2
3
=
c
a
=a = 3.
118
Logo, b
2
= a
2
c
2
= 9 4 = 5
Portanto a equao da elipse
x
2
9
+
y
2
5
= 1
Exemplo 7.2.2. Uma elipse tem seu centro na origem e um de seus vrtices
sobre a reta focal (0, 7). Se a elipse passa pelo ponto (

5,
14
3
), determinar
sua equao.
A reta focal, que contm o centro e o vrtice dados, o eixo das ordenadas. A
distncia do centro C(0, 0) ao vrtice A
2
= (0, 7) a = 7, e o outro vrtice na
reta focal A
1
(0, 7).
Logo, a equao da elipse da forma
x
2
b
2
+
y
2
7
2
= 1
Como (

5,
14
3
) E, temos que

5
b
2
+
14
3
49
= 1 =
5
b
2
= 1
4
9
=b
2
= 9
Assim, a equao da elipse
x
2
9
+
y
2
49
= 1
Antes de prosseguirmos, vamos questionar o seguinte: Como obter as equaes
descritas anteriormente, caso as elipses no possussem centro na origem do
sistema?
Poderamos proceder da mesma forma, porm teramos muito mais trabalho
para alcanarmos as equaes desejadas. Voc se lembra da translao de eixos
119
que estudamos anteriormente? Pois bem, faremos uso da translao de eixos
para obtermos as equaes de uma elipse com centro em um ponto qualquer.
7.2.2 Equao da Elipse com Centro no Ponto O

(x
0
, y
0
)
Usando a translao de eixos, vamos estudar agora as equaes de uma elipse
com centro fora da origem.
Proposio 7.2.3. A equao da elipse com centro no ponto O

(x
0
, y
0
) e eixo
focal paralelo ao eixo ox
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1
Demonstrao. Como o centro O

(x
0
, y
0
) pertence reta focal, temos que
y = y
0
a equao cartesiana da reta focal.
Alm disso, como dist(F
1
, O

) = dist(F
2
, O

) = c, em que F
1
e F
2
so os focos
da elipse, temos que F
1
= (x
0
c, y
0
) e F
2
= (x
0
+ c, y
0
).
Seja um ponto P(x

+ x
0
, y

+ y
0
) pertencente elipse, em que x e y so suas
coordenadas no sistema xoy e x

e y

so suas coordenadas no sistema x

,
obtido transladando o sistema xOy para a origem (x
0
, y
0
).
Ento,
P E dist(P, F
1
) + dist(P, F
2
) = 2a
120
ou seja,
dist((x

+ x
0
, y

+ y
0
), (x
0
c, y
0
)) + dist((x

+ x
0
, y

+ y
0
), (x
0
+ c, y
0
)) = 2a
o que equivale escrever que
dist((x

, y

), (c, 0)) + dist((x

, y

), (c, 0)) = 2a
portanto
(x

)
2
a
2
+
(y

)
2
b
2
= 1
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1
Proposio 7.2.4. A equao da elipse com centro no ponto O

(x
0
, y
0
) e eixo
focal paralelo ao eixo oy
(x x
0
)
2
b
2
+
(y y
0
)
2
a
2
= 1
121
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.
Exemplo 7.2.3. Determine o centro, os vrtices, os focos e a excentricidade
da elipse de equao
4x
2
+ 9y
2
8x 36y + 4 = 0
Para que a equao possa ser analisada, devemos coloc-la na forma
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
= 1
Primeiramente, vamos agrupar os termos de mesma varivel
(4x
2
8x) + (9y
2
36y) = 4
ou
4(x
2
2x) + 9(y
2
4y) = 4
onde colocamos em evidncia os nmeros 4 e 9 para facilitar a construo de
trinmios quadrados nestes dois parnteses.
4(x
2
2x + 1) + 9(y
2
4y + 4) = 4 + 4(1) + 9(4)
122
ou
4(x 1)
2
+ 9(y 2)
2
= 36
Dividindo ambos os membros da equao anterior por 36 obtemos
(x 1)
2
9
+
(y 2)
2
4
= 1
Agora, comparando esta ltima equao com a equao padro, temos que
O centro da elpse o ponto C(1, 2).
mas
a
2
= 9 =a = 3 b
2
= 4 =b = 2
Logo, os vrtices so dados por
A
1
(2, 2), A
2
(4, 2), B
1
(1, 0), B
2
(1, 4)
Para determinarmos os focos, precisamos do valor de c:
123
9 = 4 + c
2
=c =

5
Portanto, os focos so :
F
1
(1

5, 2), F
2
(1 +

5, 2)
e a excentricidade dada por
e =
c
a
=

5
3
.
Atividades
1) Determine os vrtices A
1
e A
2
, os focos e a excentricidade das elipses dadas.
a)
x
2
144
+
y
2
81
= 1
b)
x
2
25
+
y
2
100
= 1
c) x
2
+ 25y
2
= 25
d) 9x
2
+ 5y
2
45 = 0
e) 4x
2
+ y
2
= 1
2) Apresente a equao da elipse que satisfaz as condies dadas:
a) Centro C(0, 0), um foco F(
3
4
, 0) e um vrtice A(1, 0)
124
b) vrtices A(0, 6) e passando por P(3, 2)
c) vrtices A
1
(1, 4) e A
2
(1, 8) e excentricidade e =
2
3
.
d) centro C(2, 1), tangente aos eixos coordenados e eixos de simetria paralelos
aos eixos coordenados.
e) centro C(2, 4), um foco F(5, 4) e excentricidade e =
3
4
.
3) Determine o centro, os focos e a excentricidade de cada elipse a seguir:
a)
(x 2)
2
16
+
(y + 3)
2
9
= 1
b) 25x
2
+ 16y
2
+ 50x + 64y 311 = 0
c) 4x
2
+ 9y
2
24x + 18y + 9 = 0
d) 4x
2
+ 9y
2
8x 36y + 4 = 0
e) 16x
2
+ 9y
2
96x + 72y + 144 = 0
125
7.3 Hiprbole
Denio 7.3.1. Uma hiprbole, H,de focos F
1
e F
2
, o conjunto de pontos
P de um plano tais que o mdulo da diferena das distncias a F
1
e a F
2

igual a uma constante 2a > 0, menor do que a distncia entre os focos.
H = {P; | dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) |= 2a < dist(F
1
, F
2
)}
Terminologia:
Os pontos F
1
e F
2
so os focos da hiprbole;
A reta l que contm os focos a reta focal.
A interseco da hiprbole com a reta focal l consiste de exatamente dois
pontos A
1
e A
2
, chamados de vrtices da hiprbole.
O segmento A
1
A
2
denominado eixo focal da hiprbole e seu comprimento
dist(A
1
A
2
) = 2a.
O ponto mdio C do eixo focal A
1
A
2
o centro da hiprbole. Esse ponto ,
tambm, o ponto mdio do segmento F
1
F
2
, delimitado pelos focos.
A reta l

que passa pelo centro C e perpendicular a reta focal a reta no

126
focal da hiprbole. Como l

a mediatriz do segmento F
1
F
2
, a hiprbole no
interce a reta no focal l

, pois se P l

, temos
| dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) |= 0 = 2a
O segmento B
1
B
2
perpendicular ao eixo focal que tem C como ponto mdio
e comprimento 2b, em que b
2
= c
2
a
2
, denominado eixo no focal da
hiprbole, e B
1
e B
2
so os vrtices imaginrios da hiprbole.
O nmero e =
c
a
denominado a excentricidade da hiprbole. Note que
e > 1, pois c > a.
A excentricidade uma medida que mostra o quanto os pontos da hiprbole
se aproximam de duas retas que passam pelos seus vrtices paralelamente ao
eixo no focal ou o quanto esses pontos se aproximam da reta que contm
o eixo focal. Quanto maior o nmero e =
c
a
, mais prximos de duas retas
paralelas estaro os pontos da hiprbole; quanto menor o nmero e =
c
a
, mais
prximos da reta que contm o eixo focal estaro os pontos da hiprbole.
O retngulo de base da hiprbole H o retngulo que tem os pontos A
1
, A
2
,
B
1
e B
2
como pontos mdios de seus lados e as retas que contm as diagonais
de retngulo de base da hiprbole H so as assntotas de H.
Portanto as assntotas da hiprbole H so as retas que passam pelo centro da
hprbole e tem coecinte angular
b
a
em relao a reta focal.
127
Pelo teorema de Pitgoras, as diagonais do retngulo de base de H tem com-
primento 2c e a distncia do centro de H a qualquer vrtice do retngulo de
base igual a c.
Uma hiprbole denominada equiltera, se o comprimento do eixo focal
igual ao comprimento do eixo no focal, isto , a = b.
Duas hiprboles tais que o eixo focal de cada uma igual ao eixo no focal da
outra so denominadas hiprboles conjugadas. Como os retngulos de base
de duas hiprboles conjugadas so iguais, elas tem o mesmo centro, mesmas
assntotas e os focos de uma mesma distncia do centro.
7.3.1 Equao da Hiprbole com Centro na Origem
Proposio 7.3.1. A equao da hiprbole com centro na origem e reta focal
coincidente com o eixo das abscissas dada por
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Demonstrao. Neste caso, temos F
1
(c, 0), F
2
(c, 0), A
1
(a, 0), A
2
(a, 0), B
1
(0, b),
B
2
(0, b) e C(0, 0). Logo,
P(x, y) H | dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) |= 2a
mas
| dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) |=

(x + c)
2
+ y
2

(x c)
2
+ y
2
= 2a
128
Continuando o desenvolvimento de maneira anloga ao caso da elpse, e lem-
brando que b
2
= c
2
a
2
, chegamos a
P(x, y) H (c
2
a
2
)x
2
a
2
y
2
= a
2
(c
2
a
2
) b
2
x
2
a
2
y
2
= a
2
b
2
Dividindo ambos os membros da ltima igualdade por a
2
b
2
temos que
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
Proposio 7.3.2. A equao da hiprbole de centro na origem e reta focal
coincidente com o eixo das ordenadas dada por
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1
Demonstrao. Neste caso, temos F
1
(0, c), F
2
(0, c), A
1
(0, a), A
2
(0, a), B
1
(b, 0)
e B
2
(b, 0).
Procendendo como no caso anterior, obtemos a equao da hiprbole.
Exemplo 7.3.1. Considere a hiprbole 9x
2
7y
2
63 = 0. Determinar as
coordenadas de seus focos e sua excentricidade.
Observe que a equao dada pode ser escrita da seguinte forma
129
x
2
7

y
2
9
= 1.
Agora,
a
2
= 7 =a =

7
b
2
= 9 =b = 3
e, para determinarmos os focos, precisamos do valor de c:
c
2
= 7 + 9 =c = 4
Logo, os focos so F
1
(4, 0) e F
2
(4, 0).
A excentricidade da hiprbole dada por
e =
c
a
=
4

7
130
Exemplo 7.3.2. Determine a equao da hiprbole equiltera com focos nos
pontos (

8, 0) e (

8, 0).
Como F
1
(

8, 0) e F
2
(

8, 0), temos que o centro da hiprbole C =

F
1
+ F
2
2
=
(0, 0) e a reta focal o eixo das abscissas. Sendo a hiprbole equiltera, temos
que a = b. Como c =

8 e c
2
= a
2
+ b
2
, obtemos 8 = a
2
+ a
2
= 2a
2
, isto ,
a
2
= 4. Logo, a = b = 2 e
H :
x
2
4

y
2
4
= 1
a equao da hiprbole.
Exemplo 7.3.3. Mostre que a excentricidade de qualquer hiprbole equiltera

2.
Como a = b e c
2
= a
2
+ b
2
temos que c
2
= 2a
2
, ou seja, c =

2a. Logo,
e =
c
a
=

2a
a
=

2.
Exemplo 7.3.4. Os vrtices de uma hiprbole so os pontos (0, 3) e (0, 3)e,
um de seus focos o ponto (0, 5). Determine a equao da hiprbole, o com-
primento do seu eixo focal e suas assntotas.
A hiprbole tem centro C(0, 0); reta focal dada por x = 0; c = 5, a = 3 e o
ponto (0, 5) representa as coordenadas do outro foco. Com isso, temos que,
b
2
= c
2
a
2
= 16.
Ento, H :
y
2
9

x
2
16
= 1 a equao da hiprbole, y =
4y
3
so suas assntotas
e 2a = 6 o comprimento do seu eixo focal.
131
7.3.2 Equao da Hiprbole com Centro no Ponto O

(x
0
, y
0
)
Proposio 7.3.3. A equao da hiprbole com centro no ponto (x
0
, y
0
) e reta
focal paralela ao eixo das abscissas dada por
(x x
0
)
2
a
2

(y y
0
)
2
b
2
= 1
Demonstrao. Como o centro O

(x
0
, y
0
) pertence a reta focal, temos que
l : y = y
0
a equao cartesiana da reta focal.
Alm disso, como
dist(F
1
, O

) = dist(F
2
, O

) = c
onde F
1
e F
2
so os focos da elpse, temos que F
1
(x
0
c, y
0
) e F
2
(x
0
+ c, y
0
).
Seja P(x

+ x
0
, y

+ y
0
) um ponto pertencente a hiprbole, onde
x = x

+ x
0
y = y

+ y
0
so suas coordenadas no sistema xOy e x

e y

so suas coordenadas no sistema

x

, obtido transladando o sistema xOy para a origem O

(x
0
, y
0
).
Ento,
P H | dist(P, F
1
) dist(P, F
2
) |= 2a
132
ou seja
| dist((x

+ x
0
, y

+ y
0
), (x
0
c, y
0
)) dist((x

+ x
0
, y

+ y
0
), (x
0
+ c, y
0
)) |= 2a
que equivalente a
| dist((x

, y

), (c, 0)) dist((x

, y

), (c, 0)) |= 2a
Logo, temos
(x

)
2
a
2

(y

)
2
b
2
= 1
(x x
0
)
2
a
2

(y y
0
)
2
b
2
= 1
Proposio 7.3.4. A equao da hiprbole com centro no ponto (x
0
, y
0
) e reta
focal paralela ao eixo das ordenadas dada por
133
(y y
0
)
2
a
2

(x x
0
)
2
b
2
= 1
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.
Exemplo 7.3.5. A equao x
2
2y
2
+6x+4y+9 = 0 representa uma hiprbole.
Apresentar seus elementos principais.
Separando os termos de mesma varivel e completando os quadrados, obtemos:
(y 1)
2

(x + 3)
2
2
= 1
Logo, a equao representa uma hiprbole com:
a = 1, b =

2 e c =

a
2
+ b
2
=

1 + 2 =

3.
centro: C(3, 1).
reta focal: l : x = 3 paralela ao eixo das ordenadas.
reta no focal: l

: y = 1 paralela ao eixo das abscissas.

vrtices: A
1
(3, 0) e A
2
(3, 2).
vtices imaginrios ( na reta no focal): B
1
(3

2, 1) e B
2
(3 +

2, 1)
focos: F
1
(3, 1

3, ) e F
2
(3, 1 +

3).
assntotas: (x+3) =

2(y 1), ou seja, x+

2y = 3 +

2 e x

2y =
3

2.
134
Exemplo 7.3.6. Mostre que as assntotas de uma hiprbole no se intersectam.
Podemos supor, sem perda de generalidade ( escolhendo o sistema de coorde-
nadas de maneira adequada), que a hiprbole dada pela equao
H :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
ou seja, H : b
2
x
2
a
2
y
2
= a
2
b
2
.
Como r
+
: bx ay = 0 e r

: bx + ay = 0 so as assntotas da hiprbole e
H : (bx ay)(bx + ay) = a
2
b
2
,
temos que r
+
H = e r

H = , pois (bx ay)(bx + ay) = 0 = a

2
b
2
se
(x, y) r
+
r

.
Atividades
1) As equaes a seguir representam hiprboles. Para cada uma delas, deter-
mine os vrtices, os focos e a excentricidade.
a)
x
2
100

y
2
64
= 1
b)
y
2
100

x
2
64
= 1
c) 9x
2
16y
2
= 144
d) x
2
2y
2
8 = 0
135
e) x
2
4y
2
18x 16y 43 = 0
2) Determinar a equao da hiprbole que satisfaz as condies dadas:
a) focos F(5, 0), vrtices A(3, 0).
b) vrtices em (5, 2) e (3, 2), um foco em (7, 2).
c) focos em (3, 4) e (3, 2), excentricidade e = 2.
d) centro C(2, 1), eixo focal paralelo ao eixo das abscissas, passando por (0, 2)
e (5, 6)
e) vrtices A(3, 0), equaes das assntotas y = 2x.
136
7.4 Parbola
Com uma mangueira de gua, dirija o jato obliquamente para cima e observe a
trajetria percorrida pela gua. Essa trajetria parte de uma curva denomi-
nada parbola. Pense outras situaes reais que voc acredita ser uma parbola
e depois compare suas situaes com a denio formal dessa curva que dada
se seguir.
Denio 7.4.1. Seja L uma reta no plano e F um ponto no plano no per-
tencente a L. A parbola P de diretriz L e foco F o conjunto que consiste de
todos os pontos P do plano que so equidistantes do ponto F e da reta L, ou
seja
P = {P; dist(P, F) = dist(P, L)}
Terminologia
Como apresentamos na denio, o ponto F o foco e a reta L chamada
diretriz da parbola.
A reta l que contm o foco e perpendicular diretriz L chamada reta
focal da parbola.
O vrtice da parbola o ponto V da reta focal que equidista de F e de L.
Se A o ponto em que L intersecta l, ento, V o ponto mdio do segmento
AF, ou seja,
V =
A + F
2
137
O nmero dist(P, L) = 2p o parmetro da parbola. Note que dist(V, F) =
dist(V, L) = p.
7.4.1 Equao da Parbola com Vrtice na Origem
Vamos estabelecer as equaes da parbola em relao a um sistema de coor-
denadas xOy no plano. Consideremos, primeiro, os casos em que o vrtice da
parbola a origem, e a reta focal um dos eixos coordenados, e, depois, os
casos em que o vrtice um ponto qualquer, e a reta focal paralela a um dos
eixos coordenados.
Proposio 7.4.1. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal
coincidente com o eixo das abscissas e foco direita da diretriz dada por
y
2
= 4px
Demonstrao. Como o vrtice da parbola P V (0, 0), temos que o foco
F(p, 0) e a diretriz L : x = p onde 2p = dist(F, L).
Logo,
138
P(x, y) P dist(P, F) = dist(P, L)
Da ltima igualdade segue que

(x p)
2
+ y
2
=| x + p |
que o mesmo que escrever
(x p)
2
+ y
2
= (x + p)
2
e com isso temos
y
2
= 4px
Proposio 7.4.2. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal
coincidente com o eixo das abscissas e foco esquerda da diretriz dada por
y
2
= 4px
Demonstrao. Neste caso, temos F(p, 0) e L : x = p, em que 2p = dist(F, L).
Ento,
P(x, y) P dist(P, F) = dist(P, L)
Da ltima igualdade segue que
139

(x + p)
2
+ y
2
=| x p |
que o mesmo que escrever
(x + p)
2
+ y
2
= (x p)
2
e com isso temos
y
2
= 4px
Proposio 7.4.3. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal
coincidente com o eixo das ordenadas e foco acima da reta diretriz dada por
x
2
= 4py
Demonstrao. Neste caso, F(0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.
Logo,
140
P(x, y) P dist(P, F) = dist(P, L)

x
2
+ (y p)
2
x
2
= 4py
Proposio 7.4.4. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal
coincidente com o eixo das ordenadas e foco abaixo da diretriz dada por
x
2
= 4py
Demonstrao. Neste caso, F(0, p) e L : y = p, onde dist(F, L) = 2p.
Logo,
P(x, y) P dist(P, F) = dist(P, L)

x
2
+ (y + p)
2
x
2
= 4py
Exemplo 7.4.1. Determinar os elementos principais da parbola x
2
8y = 0.
Como x
2
= 8y, a equao representa uma parbola com
vrtice: V (0, 0);
reta focal: eixo Oy: x = 0;
parmetro: p = 2;
foco: F(0, 2); acima da diretriz;
diretriz: y = 2.
141
Exemplo 7.4.2. Considere uma parbola P com vrtice na origem, cuja reta
focal o eixo Oy e que passa pelo ponto (4, 2). Determine sua equao, o
foco F e a equao de sua diretriz L.
A parbola tem equao x
2
= 4py, com p = dist(V, P) > 0.
Como (4, 2) P, temos que P : x
2
= 4py e 16 = 8p. Logo, p = 2; F(0, 2),
L : y = 2 e a equao da parbola P : x
2
= 8y.
7.4.2 Parbola com Vrtice no Ponto V (x
0
, y
0
)
Proposio 7.4.5. A equao da parbola com vrtice no ponto V (x
0
, y
0
), reta
focal paralela ao eixo das abscissas e foco a direita da diretriz dada por
(y y
0
)
2
= 4p(x x
0
)
Demonstrao. Sabemos que a equao da parbola no sistema de coordena-
das x

dada por (y

)
2
= 4px

. Alm disso, nesse sistema de coordenadas,

o foco F(p, 0), o vrtice V (0, 0) , a diretriz L : x

= p e a reta focal
l : y

= 0.
Como x = x

+ x
0
e y = y

+ y
0
, temos que a equao da parbola no sistema
xOy (y y
0
)
2
= 4p(x x
0
).
Proposio 7.4.6. A equao da parbola com vrtice na origem, reta focal
paralela ao eixo das abscissas e foco a esquerda da diretriz dada por
142
(y y
0
)
2
= 4p(x x
0
)
Demonstrao. Anloga ao caso anterior.
Como nos casos anteriores, considerando um sistema de eixos ortogonais x

com origem O

= V (x
0
, y
0
) e eixos O

e O

paralelos e de igual sentido

aos eixos Ox e Oy, respectivamente, obtemos as equaes e os elemntos das
parbolas com vrtice V (x
0
, y
0
) e reta focal paralela ao eixo das ordenadas.
Proposio 7.4.7. A equao da parbola com vrtice V (x
0
, y
0
), reta focal
paralela ao eixo das ordenadas e foco acima da diretriz dada por
(x x
0
)
2
= 4p(y y
0
)
Demonstrao. Basta considerar F(x
0
, y
0
+ p), diretriz L : y = y
0
p e usar a
denio de parbola.
143
Proposio 7.4.8. A equao da parbola com vrtice no ponto V (x
0
, y
0
), reta
focal paralela ao eixo das ordenadas e foco abaixo da diretriz dada por
(x x
0
)
2
= 4p(y y
0
)
Demonstrao. Basta considerar F(x
0
, y
0
p), diretriz L : y = y
0
+ p e usar a
denio de parbola.
Exemplo 7.4.3. Considere a parbola 2y
2
+ 5x + 8y 7 = 0. Determine seus
elementos principais.
A equao dada pode ser escrita da seguinte forma
2(y
2
+ 4y) = 5x + 7
Aps completar o quadrado, obtemos
2(y + 2)
2
= 5x + 15
logo
(y + 2)
2
=
5
2
(x 3)
representa uma parbola com:
vrtice: V (3, 2);
reta focal: l = y = 2;
parmetro: 2p =
10
8
, ento, p =
5
8
;
144
foco: (3
5
8
, 2) = (
19
8
, 2) esquerda da diretriz;
diretriz: L : x = 3 +
5
8
=
29
8
Exemplo 7.4.4. Determine a equao da parbola P de vrtice V (3, 4) e foco
F(3, 2). Determine, tambm, a equao de sua diretriz.
Como V (3, 4) e F(3, 2), a reta focal l : x = 3 e, nessa reta, F est abaixo de
V e, portanto, abaixo da diretriz L. Logo, a equao da parbola da forma
P : (x 3)
2
= 4p(y 4)
Temos que p = dist(V, F) = dist((3, 4), (3, 2)) = 2. Logo a diretriz L : y = 6
e
P : (x 3)
2
= 8(y 4)
a equao da parbola.
Atividades
1) Determine os elementos principais de cada parbola a seguir:
a) x
2
= 12y
b) y
2
= 100x
c) x
2
+ 4x + 8y + 12 = 0
d) y
2
+ 4y + 16x 44 = 0
e) y
2
+ 2y 16x 31 = 0
145
2) Estabelea a equao de cada uma das parbolas sabendo que:
a) vrtice: V (0, 0) e diretriz y = 2
b) foco: F(2, 0) e diretriz x + 2 = 0
c) vrtice: V (4, 3) e foco F(4, 1)
d) foco F(6, 4) e diretriz y = 2
e) foco F(3, 1) e diretriz x =
1
2
146
captulo
147
captulo
8
Superfcies Qudricas
Objetivo
Reconhecer superfcies qudricas, superfcies cnicas e superfcies cilndricas.
8.1 Introduo
Pelo nome genrico de qudrica, vamos designar algumas superfcies do espao
que podem ser consideradas, por assim dizer, a verso tridimensional das c-
nicas. Veremos, no decorrer de nossa conversa, que tais superfcies podem ser
encontradas no mundo a nossa volta.
Denio 8.1.1. Uma qudrica uma superfcie cuja equao cartesiana
uma equao de segundo grau, nas variveis x, y e z, isto , uma equao da
forma
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ 2dxy + 2exz + 2fyz + mx + ny + pz + q = 0
em que pelo menos um dos coecientes a, b, c, d, e ou f, diferente de zero.
Observemos que, se a superfcie qudrica, dada na denio anterior, for cor-
tada pelos planos coordenados ou por planos paralelos a eles, a curva de in-
terseco ser uma cnica. A interseco de uma superfcie com um plano
chamada trao da superfcie no plano.
Por exemplo, o trao da superfcie da denio no plano z = 0 a cnica
ax
2
+ by
2
+ 2dxy + mx + ny + q = 0
contida no plano z = 0, isto , no plano xOy.
Estaremos interessados em estudar alguns casos particulares que a equao dada
na denio acima assume, por meio de translao e rotao.
149
8.2 Elipsoide
Denio 8.2.1. O elipsoide a superfcie representada pela equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
em que todos os coecientes dos termos do primeiro membro dessa equao so
positivos, sendo que a, b e c representam as medidas dos semieixos do elipsoide.
Embora a terra seja usualmente modelada por uma esfera, um modelo mais
preciso o elipsoide, pois a rotao da terra causa um achatamento nos polos.
O trao no plano xOy a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
e os traos nos planos xOz e yOz so as elpses
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
e
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
150
respectivamente.
Se pelo menos dois dos valores a, b e c so iguais, o elipsoide de revoluo.
Por exemplo, se a = c, o elipsoide obtido girando a elipse
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
do plano yOz em torno do eixo das ordenadas.
O trao no plano xOz a circunferncia
x
2
4
+
z
2
4
= 1
No caso de a = b = c a equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
toma a forma
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
e representa uma superfcie esfrica de centro C(0, 0, 0) e raio a.
Se o centro do elipsoide o ponto C(x
0
, y
0
, z
0
) e seus eixos forem paralelos aos
eixos coordenados, sua equao assumir a forma
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
+
(z z
0
)
2
c
2
= 1
obtida atravs de uma translao de eixos.
De maneira anloga, a superfcie esfrica de centro C(x
0
, y
0
, z
0
) e raio a tem
equao
151
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
8.3 Hiperboloide de uma Folha
Denio 8.3.1. A equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
representa um hiperboloide de uma folha ao longo do eixo z. As outras formas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
e

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
representam hiperbolides de uma folha ao longo dos eixos das ordenadas e das
abscissas, respectivamente.
Voc sabia que torres de resfriamento para reatores nucleares so usualmente
projetadas na forma de hiperboloides de uma folha, por razes de estabilidade
estrutural?
152
O trao no plano xOy da equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
a elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
e os traos nos planos xOz e yOz so as hiprboles
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1
e
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
respectivamente.
Um trao no plano z = k uma elpse que aumenta de tamanho a medida que
o plano se afasta do plano xOy. Os traos nos planos x = k e y = k so
hiprboles.
Se na equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
tivermos a = b, o hiperboloide de revoluo, gerado pela rotao de uma
hiprbole em torno de seu eixo no focal, no caso, o eixo z.
153
8.4 Hiperboloide de Duas Folhas
Denio 8.4.1. A equao

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
representa um hiperboloide de duas folhas ao longo do eixo das ordenadas.
As equaes
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
e

x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
representam hiperboloides de duas folhas ao longo do eixo das abscissas e do
eixo Oz, respectivamente.
Os traos da superfcie

x
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
nos planos xOy e yOz so, respectivamente, as hiprboles
154
y
2
b
2

x
2
a
2
= 1
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
O plano xOy no intercepta a superfcie, nem qualquer plano y = k, onde
| k |< b.
Se | x |> b, o trao no plano y = k a elpse
x
2
a
2
+
z
2
c
2
=
k
2
b
2
1
Os traos nos planos x = k e z = k so hiprboles.
Se na equao

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
tivermos a = c, o hiperboloide denominado de revoluo, gerado pela rotao
de uma hiprbole em torno de seu eixo focal. O trao no plano y = k,| x |> b,
a circunferncia

x
2
a
2
+
k
2
b
2

z
2
a
2
= 1
ou
x
2
a
2
+
z
2
a
2
=
k
2
b
2
1
155
8.5 Paraboloide Elptico
Denio 8.5.1. A equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= cz
representa um paraboloide elptico ao longo do eixo z. As equaes
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= bz
e
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= az
representam paraboloides elpticos ao longo dos eixos das ordenadas e abscissas,
respectivamente.
Os chamados paraboloides circulares, que so obtidos pela rotao de uma pa-
rbola em torno de seu eixo, so usados para coletar e reetir luz, som e sinais
de rdio e televiso. Em um radiotelescpio, por exemplo, sinais das estrelas
distantes que atingem a bacia so reetidos para o receptor no foco e assim
amplicados. O mesmo princpio se aplica a microfones e antenas de satlite
na forma de paraboloides.
156
Agora, se tomarmos a superfcie de equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= cz
seu trao, no plano xOy, a origem (0, 0, 0), e os traos, nos planos xOz e
yOz so as parbolas
x
2
a
2
= cz,
y
2
b
2
= cz
respectivamente.
Caso c > 0, a superfcie situa-se inteiramente acima do plano xOy e, para
c < 0, a superfcie situa-se inteiramente abaixo desse plano. Assim, o sinal de
c coincide com o de z, pois, caso contrrio, no haveria tal superfcie.
Um trao no plano z = k, k > 0 uma elipse que aumenta de tamanho
medida que o plano se afasta do plano xOy. Os traos nos planos x = k e
y = k so parbolas.
Se na equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= cz
tivermos a = b, o paraboloide dito de revoluo e pode ser gerado pela rotao
da parbola
y
2
b
2
= cz
em torno do eixo z. Nesse caso, o trao no plano z = k uma circunferncia.
157
8.6 Paraboloide Hiperblico
Denio 8.6.1. A equao
y
2
b
2

x
2
a
2
= cz
representa um paraboloide hiperblico ao longo do eixo z e as equaes
z
2
c
2

x
2
a
2
= by
z
2
c
2

y
2
b
2
= ax
representam paraboloides hiperblicos situados ao longo dos eixos Oy e Ox,
respectivamente.
O trao da superfcie
y
2
b
2

x
2
a
2
= cz
no plano xOy o par de retas
y
2
b
2

x
2
a
2
= 0
e os traos, nos planos xOz e yOz, so as parbolas
158

x
2
a
2
= cz
y
2
b
2
= cz
que tm o eixo z como eixo de simetria e concavidade para baixo e para cima,
respectivamente.
O trao no plano z = k uma hiprbole cujo eixo focal paralelo ao eixo
das ordenadas caso k seja positivo e paralelo ao eixo das abscissas caso k seja
negativo. Os traos nos planos x = k e y + k so parbolas.
8.7 Superfcie Cnica
A expresso superfcie cnica nos lembra algo familiar. A ideia de superfcie
cnica uma superfcie gerada por uma reta que se move apoiada numa curva
plana qualquer e passando sempre por um ponto dado no situado no plano
desta curva. Vamos traduzir isso para uma linguagem mais adequada.
Denio 8.7.1. Seja uma curva contida num plano do espao e V um
ponto no pertencente a . A superfcie cnica S de diretriz e vrtice V a
superfcie gerada por todas as retas que passam por V e por algum ponto de ,
ou seja
S = {V + t

V P; P , t R}
As retas S = {V + t

V P; t R} com P so as geratrizes da superfcie

cnica. Geometricamente a denio anterior pode ser ilustrada da forma a
seguir:
Consideremos o caso particular da superfcie cnica cuja diretriz uma elipse
159
( ou circunferncia) com o vrtice na origem do sistema e com seu eixo sendo
um dos eixos coordenados. Nestas condies, a superfcie cnica cujo eixo o
eixo z tem equao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
O trao no plano xOy o ponto (0, 0, 0). O trao no plano yOz tem equaes
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
de onde obtemos duas retas que passam pela origem
y =
b
a
z
e
y =
b
a
z
O trao no plano xOz, de forma anloga, constituido por duas retas que
passam pela origem. Os traos nos planos z = k so elipses e se a = b so
circunfrncias. Nesse caso, temos a superfcie cnica circular reta. Os traos
nos planos x = k e y = k so hiprboles. As superfcies cnicas cujos eixos so
os eixos das abscissas e das ordenadas, tem equaes
160

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0
e
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0
respectivamente.
8.8 Superfcie Cilndrica
Informalmente, uma superfcie cilndrica uma superfcie gerada por uma reta
que se move paralelamente a uma outra reta xa em contato permanente com
uma curva plana. De uma forma mais precisa, temos:
Denio 8.8.1. Seja uma curva contida num plano do espao e

v um
vetor no nulo e no paralelo ao plano . A superfcie cilndrica S de diretriz
e geratrizes paralelas ao vetor

v o conjunto
S = {P + t

v ; P , t R}
Iremos considerar apenas superfcies cilndricas cuja diretriz uma curva que
se encontra em um dos planos coordenados e a geratriz uma reta paralela
ao eixo coordenado no contido no plano. Neste caso a equao da superfcie
cilndrica a mesma de sua diretriz.
Exemplo 8.8.1. Se a equao da diretriz for x
2
= 2y, a equao da superfcie
cilndrica tambm ser x
2
= 2y.
Conforme a diretriz seja uma circunferncia, elipse, hiprbole ou parbola, a
superfcie cilndrica chamada de circular, elptica, hiperblica ou parablica.
161
Agora, note que, em geral, o grco de uma equao que no contm uma
determinada varivel corresponde a uma superfcie cilndrica cujas geratrizes
so paralelas ao eixo ausente e cuja diretriz o grco da equao dada no
plano correspondente.
Exemplo 8.8.2. A equao
x
2
4
+
z
2
9
= 1
representa uma superfcie cilndrica com geratrizes paralelas ao eixo das orde-
nadas, sendo a diretriz uma elipse no plano xoz.
Atividades
1) Identique as qudricas representadas pelas equaes:
a) x
2
+ y
2
+ z
2
= 25
b) 2x
2
+ 4y
2
+ z
2
16 = 0
c) x
2
4y
2
+ 2z
2
= 8
d) z
2
= x
2
+ y
2
e) x
2
+ y
2
= 9
162
163
Para Final de Conversa...
Que bom que voc chegou ao final desta disciplina. Essa chegada fruto de sua vontade,
dedicao e persistncia. Sabemos que no foi fcil essa caminhada.
Certamente, ao cursar esta disciplina, voc revisou vrios conteudos e adquiriu novos
conhecimentos, que sero indispensveis para voc continuar seus estudos em Matemtica,
alm de proporcionar a voc mais autoconfiana em sua vida profissional.
Desejamos-lhe muito sucesso em seus estudos. Estamos felizes por termos feito parte
dessa etapa de sua vida.
Os Autores.
165
Referncias
WINTERLE ,P.; STEINBRUCH, A. Geometria Analtica. So Paulo: Pearson Makron Books,
2006.
BOULOS ,P.; CAMARGO, I. Introduo a Geometria Analtica no Espao. So Paulo:
Makron Books, 1997.
LIMA, E. L. Coordenadas no Espao. Rio de Janeiro: Projeto Euclides, 1993.
VENTURI, J. lgebra Vetorial e Geometria Analtica. Editora Unificado, Curitiba, 2000.
VENTURI, J. Cnicas e Qudricas. Editora Unificado, Curitiba, 1994.