Anlise Estrutural do corpo dum macaco mecnico de elevao - um Exemplo de

Pre e Ps Processamento
Resumo
O presente trabalho pretende evidenciar o uso de um modelo matemtico para simular
o comportamento aproximado de um meio contnuo com propriedades bem determinadas
e um sistema de pr e ps processamento denominado GiD.
A gerao e a subdiviso da geometria do meio contnuo so eectuadas com auxlio
do mesmo sot!are denominado GiD. Depois do pr processamento eectuado atravs do
GiD" eectua#se o processamento $ue consiste eectivamente na simulao do
comportamento aproximado do meio contnuo. O processamento consiste no clculo de
deslocamentos e tens%es e no caso vertente eectuado com a&uda de um programa em
'ortran. O ps processamento consiste na conigurao e visuali(ao dos deslocamentos
e tens%es usando GiD.
)ara aumentar o coeiciente de uso do material prop%e#se um modelo $ue re$uer
menor $uantidade de supercies ma$uinadas. *ste acto tra( como benicio a
eliminao de transi%es $ue podem constituir concentradores de tens%es.
+omo material da pea" escolheu#se um erro undido especial" Meehanite Flake
raphite E-!" #ast $ron% *ste material oi escolhido dentre vrios tentados" por as
suas propriedades mec,nicas assegurarem a integridade estrutural para os dois modelos
propostos usando o critrio de von -ises. Alm disso" ele possui melhor trabalhabilidade
$ue o erro undido cin(ento comum e ainda a sua tenso de ced.ncia prxima da
instalada" considerando outros materiais.
)alavras chaves/ )r processamento" )s processamento" GiD" elementos initos
0ncio Arnaldo 1hate
ialhate2uem.m(
ialhate2hotmail.com
Departamento de *ngenharia -ec,nica
'aculdade de *ngenharia
3niversidade *duardo -ondlane
4. $ntroduo
O mtodo de elementos initos tornou#se uma erramenta poderosa para soluo
numrica para um largo espectro de problemas de engenharia. A sua aplicao abrange
anlise de deorma%es" tens%es em automveis" avi%es" na construo civil" e outras
reas. +om os avanos na tecnologia dos computadores e sistemas de +AD" os mais
complexos problemas podem ser modelados com relativa acilidade. 5rias alternativas
em termos de conigurao e dimens%es podem ser tentadas antes da construo do
primeiro prottipo. 6udo isto sugere a necessidade de acompanhar os desenvolvimentos
relativos a teoria bsica" tcnicas de modelao e os aspectos computacionais ligados ao
mtodo dos elementos initos. 7o mtodo dos elementos initos" um domnio geomtrico
complexo deinindo um meio contnuo dividido em elementos geomtricos mais
simples chamados elementos initos. As propriedades do material e as rela%es existentes
so consideradas sobre os elementos e essas rela%es so expressas em termos de valores
desconhecidos nos ns. 3m processo de montagem considerando a carga e as restri%es
resulta num sistema de e$ua%es. A soluo deste sistema de e$ua%es d o
comportamento aproximado do meio contnuo.
Os sistemas de pr e ps processamento como o GiD" AD07A e outros a&udam a
preparar o chamado 8input ile9 e a visuali(ar os resultados obtidos atravs do mdulo de
clculo.
:. Formulao do pro&lema
A motivao de usar elementos initos para anlise estrutural surgiu num trabalho da
cadeira de oicinas de construo mec,nica. )retendeu#se construir um macaco de
elevao" cu&o corpo est indicado na igura 4.
+omo se pode observar o problema possui simetria geomtrica e de condi%es de
ronteira" tanto condi%es de ronteira de carga como de deslocamentos. *ste pormenor"
segundo 1ogan" permite usar a chamada 8axis;mmetric ormulation9. De acordo com
+handrupatla et al" os problemas envolvendo slidos tridimensionais simtricos ou
slidos de revoluo" submetidos < cargas simtricas" redu(em#se < problemas
bidimensionais. Devido < simetria total em relao ao eixo =" todas as deorma%es e
tens%es so independentes do ,ngulo de rotao >.
O pr processamento consiste na deinio dos elementos" ns e conectividades.
6odos estes dados so condensados num icheiro denominado 8icheiro de entrada9. O
icheiro de entrada contm a geometria do problema " as condi%es de ronteira e os
materiais utili(ados em cada elemento. )ara as condi%es de ronteira" materiais usados e
dados gerais do problema" preparam#se icheiros especiais" $ue so usados na preparao
do icheiro de entrada. O ps processamento implica a visuali(ao dos resultados
obtidos pelo mdulo de clculo" usando uma conigurao ade$uada do sistema GiD.
7este caso usou#se um programa em 'ortran ornecido pelo +handrupatla et al. O
mdulo de clculo oi ade$uado para o interace com o sistema GiD. 3ma rotina deve ser
preparada para escrever o icheiro $ue ser posteriormente lido pelo mdulo de clculo.
'ig.4
:.4 Escolha do material
Atendendo as condi%es de uncionamento da pea escolhe o erro undido
cin(ento especial denominado Meehanite Flake raphite E-!" #ast $ron" segundo o
mat!eb. *ste material usado $uando a tenso de rotura no o par,metro undamental.
*le possui uma tenso de ced.ncia ?
;
@ AB.C -pa" sendo outras propriedades dadas no
icheiro de materiais.
:.: #ondi'es de (ronteira de car)a e deslocamentos
7este problema tanto as condi%es de ronteira de carga" como as de
deslocamentos so simtricas. A carga exercida atravs dum cas$uilho roscado" $ue
assenta na supercie delimitada pelos di,metros DCE e DFG. Os graus de liberdade dos
ns situados na supercie delimitada pelos di,metros D4HH e D4:I devem ser limitados
para se obter de acto uma estrutura" de contrrio" ter#se#ia um corpo livre. Obviamente a
carga distribuda sob as supercies. O corpo deve suportar uma carga de 4:HHH 7
J4:HH KgL transmitida pelo cas$uilho roscado.
'ig.:
:.: *escreti+ao do dom,nio
Megundo =ienKie!ic( et al as limita%es da mente humana so tais $ue ela no
consegue compreender o comportamento do meio $ue a rodeia e as suas prprias
cria%es apenas numa operao. *le ainda acrescenta $ue o mtodo de dividir os
sistemas nos seus componentes" cu&o comportamento acilmente percebido"
re$uentemente utili(ado pelos engenheiros" cientistas ou mesmo pelos economistas. 7o
inal" o comportamento do sistema original obtido a partir da reuniicao dos
componentes. Deste modo consegue#se compreender o comportamento do sistema.
7o caso vertente o domnio oi raccionado em vrios sub#domnios usando
elementos triangulares de tr.s ns. A descreti(ao do domnio oi eita com o auxlio do
sistema para o pr e ps processamento GiD. +ada n possui dois graus de liberdade.
'ig.C
As (onas de transio de escalo ou mudana de geometria podem constituir (onas de
concentrao de tens%es" por isso estas (onas merecem uma descreti(ao mais ina como
orma de obter um campo de tens%es mais pormenori(ado" como ilustra a igura F.
'ig.F
C. Ficheiros do pr- processamento
C.4 Ficheiro das #ondi'es de (ronteira
*ste icheiro contm inormao relativa <s condi%es de ronteira de carga e
deslocamentos. *ste icheiro possui a extenso cnd%
NUMBER: 1 CONDITION: Point-Constraints1
CONDTYPE: over points
CONDMESHTYPE: over nodes
QUESTION: -Constraint!CB!"#$1%
&'(UE: 1
QUESTION: -&a)*e
&'(UE: #+#
END CONDITION
NUMBER: , CONDITION: Point-Constraints,
CONDTYPE: over points
CONDMESHTYPE: over nodes
QUESTION: Y-Constraint!CB!"#$1%
&'(UE: 1
QUESTION: Y-&a)*e
&'(UE: #+#
END CONDITION
NUMBER: - CONDITION: Point-(oad1
CONDTYPE: over points
CONDMESHTYPE: over nodes
QUESTION: Y-.ORCE
&'(UE: #+#
END CONDITION
NUMBER: / CONDITION: Point-(oad,
CONDTYPE: over points
CONDMESHTYPE: over nodes
QUESTION: Y-.ORCE
&'(UE: #+#
END CONDITION
+
+
+
NUMBER: 0 CONDITION: Te1perat*re-Rise
CONDTYPE: over s*r2a3es
QUESTION: Te1prise-&a)*e
&'(UE: #+#
END CONDITION
C.: Ficheiro das propriedades do material
*ste icheiro contm inormao relativa <s propriedades do material. *ste
icheiro possui a extenso mat%
NUMBER: 1 Materia): Mee4anite
QUESTION: Mod*)*s
&'(UE: 05+6
QUESTION: Poisson7sRatio
&'(UE: #+,8
END M'TERI'(
C.C Rotina de escrita do (icheiro de entrada do mdulo de clculo
*sta rotina escreve o icheiro utili(ado pelo mdulo de clculo. *la utili(a
inormao contida nos icheiros com extens%es cnd" mat e pr&Jno reerenciado a$uiL e
ainda a inormao geomtrica e de descreti(ao gerada dentro do prprio GiD. O
icheiro com extenso pr& contm dados gerais do problema em anlise. A preparao da
rotina $ue escreve o icheiro de entrada do mdulo de clculo a ase crucial do pr
processamento. 7a realidade" o sucesso e a eici.ncia no uso do mdulo de clculo
depende da escrita correcta do icheiro de entrada.
Ne9t )ine is pro:)e1 tit)e ;; 'ISYMMETRIC STRESS 'N'(YSIS <<
E'MP(E 6+,
NN NE NM NDIM NEN NDN
=2or1at >?@i?@i?@i?@i?@i?@i>
=npoin =ne)e1 =n1ats =AenData"/% =AenData"@% =AenData"/%
ND N( NCH NPR NMPC
=2or1at >?@i?@i?@i?@i?@i>
=AenData"0% =AenData"8% =AenData"5% =AenData"6% =AenData"1#%
Node! Y "r B 3oordinates%
=set e)e1s"a))%
=)oop nodes
=2or1at >?@i?1/+@e?1/+@e>
=NodesN*1 =operation"#+##1=NodesCoord"1$rea)%%
=operation"#+##1=NodesCoord",$rea)%%
=end nodes
E)e1! N1 N, N- Mat! Te1prise "NCHC1 E)e1 C4ar:
Te1pRise%
=)oop e)e1s
=2or1at >?1#i?1#i?1#i?1#i?1#i?1#i>
=E)e1sN*1 =E)e1sCone3 =E)e1sMat =AenData"11%
=end e)e1s
DO.! Disp)a3e1ent
=Set Cond Point-Constraints1
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?@i>
=operation",=NodesN*1% =3ond"1$rea)%
=end
=Set Cond Point-Constraints,
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?@i>
=operation",=NodesN*1-1% =3ond",$rea)%
=end
DO.! (oad
=Set Cond Point-(oad1
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?0+-e>
=operation",=NodesN*1% =AenData"1,%
=end
=Set Cond Point-(oad,
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?0+-e>
=operation",=NodesN*1% =AenData"1-%
=end
=Set Cond Point-(oad-
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?0+-e>
=operation",=NodesN*1% =AenData"1/%
=end
=Set Cond Point-(oad/
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?0+-e>
=operation",=NodesN*1% =AenData"1@%
=end
=Set Cond Point-(oad@
=)oop nodes =On)DInCond
=2or1at >?@i?0+-e>
=operation",=NodesN*1% =AenData"16%
=end
M'T! PROP1 PROP, PROP-
=)oop 1ateria)s
=2or1at >?/i?1-+@e?1-+@e?1-+@e>
=set var PROP1"rea)%COperation"MatProp"Mod*)*s$rea)%%
=set var PROP,"rea)%COperation"MatProp"Poisson$rea)%%
=set var PROP-"rea)%COperation"MatProp"T4er1a)$rea)%%
=MatN*1 =PROP1 =PROP, =PROP-
=end
B1 i B, E B-

F. Mdulo de clculo e sistema i*
O mdulo de clculo um programa em 'ortran" $ue oi alterado para acilitar o
interace com sistema de pr e ps processamento. 6anto o mdulo de clculo como o
sistema GiD possuem limita%es em termos de complexidade e dimenso de problemas
$ue podem resolver.
O sistema GiD pode ser obtido da net gratuitamente para a verso acadmica"
processando problemas at AHH ns ou a verso proissional contra o pagamento de uma
taxa anual. A verso usada neste trabalho acadmica.
O mdulo de clculo oi concebido para o comportamento linear material e
processa problemas at :HH ns e CHH elementos.
7este trabalho" o problema bidimensional e possui 4BB ns e :EH elementos" ou
se&a possui CBE graus de liberdade sem considerar as restri%es. *xistem C ns com
restri%es em ambos os eixos e por isso o problema ica com CB: graus de liberdade" ou
se&a" corresponder < um sistema com CB: e$ua%es.
I. Resultados
O ps processamento tambm necessita de icheiros prprios para eectuar a
conigurao correcta para visuali(ao dos resultados.
I.4. *eslocamentos nodais
Os deslocamentos neste problema devem ser visuali(ados sobre os ns $ue ormam
a malha para os elementos initos. As coordenadas dos ns e as conectividades esto num
icheiro com nome 8-acaco9.
AiD Post Res*)t .i)e 1+#
Res*)t >disp)a3e1ents> >ana)ise estr*t*ra)> 1 &e3tor OnNodes
Co1ponentNa1es >R-Disp)>$>F-Disp)>
&a)*es
1 -#+855/E-1- #+1/0,E-1,
, -#+8/@6E-#0 #+6/01E-#0
- #+,/,@E-11 -#+18,0E-11
+
+
+
150 -#+50#-E-#6 -#+1@51E-#/
155 -#+55,1E-#6 -#+1@58E-#/
+omo o problema bidimensional" os deslocamentos sero nos eixos x e ; Jr e (L.
Destes resultados pode#se ver $ue os ns com nNmeros 4 e C esto com graus de
liberdade restringidos Jx e ;L. +omo bvio estes ns esto na parte inerior $ue serve
como apoio.
'ig.I
'ig.G
I.:. .ens'es
As tens%es so visuali(adas na $uadratura de Gauss# 1egendre com um ponto"
sendo $ue as coordenadas usadas esto dadas no icheiro 8-acaco9. Mingerus Oao indica
como se utili(a a $uadratura Gaussiana. 7este problema trabalha#se com estado plano de
deormao.
AiD Post Res*)t .i)e 1+#
Aa*sspoints >Ma3a3o> E)e1TDpe TrianG)e >M'C'CO->
N*1:er O2 Aa*ss Points:1
Nat*ra) Coordinates: Interna)
End Aa*ssPoints
Res*)tRanGesTa:)e >Pepito>
-8E#6 - 8E#6: >Nor1a)>
- 8E#6: >Too M*34>
-8E#6 -: >(ess>
End Res*)tRanGesTa:)e
Res*)t >Stress Tensor 3o1ponent> >ana)ise estr*t*ra)> 1
P)ainDe2or1ationMatri9 OnAa*ssPoints >Ma3a3o>
Res*)tRanGesTa:)e >Pepito>
Co1ponentNa1es >SR>$>SF>$>TRF>$>ST>
&a)*es
1 -#+6@51-EH#@ -#+6@88,EH#- -#+06/10EH#- -#+/1#-8EH#8
, #+@,-/1EH#8 #+1@,-,EH#0 #+@@1#,EH#8 #+/-86,EH#8
+
+
+
,85 -#+-/011EH#6 -#+65-1#EH#8 #+18,/1EH#8 #+0#@/1EH#@
,0# -#+-/8@,EH#6 -#+6#565EH#8 #+1/156EH#8 #+,,@65EH#6
End &a)*es
'ig.A
'ig.E
'ig.B
'ig.4H
'ig.44
'ig.4:
O mdulo de clculo ornece tambm as tens%es principais. *stas tens%es sero
utili(adas para o critrio de von -ises para a integridade estrutural.
Y VM
S S onde
:
:
4
C =
VM
S
: 4 :
: 4 4
S S
S S
=
+ =
M
5-
a tenso e$uivalente segundo o critrio de von -ises" M
;
a tenso de ced.ncia do
material e M
4
e M
:
so as tens%es principais instaladas.
'ig.4C
+omo se pode observar as condi%es de integridade estrutural usando o critrio de
von -ises observam#se em todos elementos" contudo" como somente as supercies com
di,metros DFG e DCE so uncionais e as outras podem no ser tratadas" conveniente
alterar a geometria para a da igura 4F. O modelo da igura 4 oi obtido por ma$uinagem
a partir de um vergalho laminado" devido < diiculdades de obter um modelo undido.
'ig.4F
'ig.4I
G. #onclus'es
*ste trabalho permitiu ilustrar o uso do +AD para a construo de um modelo
geomtrico $ue serve de base para a obteno doutro modelo numrico para simular o
comportamento aproximado de um meio contnuo. O comportamento do meio contnuo
oi dado atravs de um campo de deslocamentos e outro de tens%es.
)ara aumentar o coeiciente de uso do material prop%e#se um modeloJig.4FL $ue
re$uer menor $uantidade de supercies ma$uinadas. *ste acto tra( como benicio a
eliminao de transi%es $ue podem ser concentradores de tens%es.
+omo material da pea" escolheu#se um erro unidindo especial" Meehanite Flake
raphite E-!" #ast $ron% *ste material oi escolhido dentre vrios tentados" por as
suas propriedades mec,nicas assegurarem a integridade estrutural para os dois modelos
usando o critrio de von -ises. Alm disso" ele possui melhor trabalhabilidade $ue o
erro undido cin(ento comum e ainda a sua tenso de ced.ncia prxima < instalada"
considerando outros materiais.
/i&lio)ra(ia
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:% ;a<" D.+." 1inear Algebra and 0ts Applications# Mecond *dition 4BBB" Addison#
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UooKsS+ole" 6homson 1earning" $2/3 "-:!7-!9:05-8.
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Uron!en Oeid" Rul; 4BBI.
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Applications" 4BBA" -arcel DeKKer" $2/3 ="-9675-440"-"
00% Rao1 M.M." Applied 7umerical -ethods or engineers and Mcientists# 'irst edition
:HH:" )rentice Qall" $2/3 "0!"9479"x%
06% Redd<" R.7." Applied 'unctional Anal;sis and 5ariational -ethods in
*ngineering#'irst edition"4BB4#reprint" Vrieger )ublishing +ompan;
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0!% 2mith1 0.-." ri((iths1 D. 5." )rogramming the inite *lement -ethod#6hird
*dition 4BBE" Rohn Tile; W Mons" $2/3 "-750-48:7!->%
07% ?ienkie@ic+1 O.+. and .a<lor1 O.11 6he 'inite *lement -ethod" 5olume 4#
Uasic 'ormulation and 1inear )roblems#'ourth *dition" 4BBF" -cGra!#Qill
$2/3"-"5-"97057-9