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+ = + = + =
Regimes de Escoamento
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HIDRULICA
A energia especfica (E) representa a energia medida a partir do fundo do canal
para uma dada vazo (Q).
Energia Especfica
2g
U
2
+ + = y Z H
24
2
2
2
:
A
Q
U
A
Q
U Como = =
2
2
2
:
gA
Q
y E Logo + =
= 1
Energia
Potencial
Energia
Cintica
Regimes de Escoamento
) ( ; y A mas
A g
Q
y E
g
v
y E Especfica Energia = + = + =
2
2 2
2
2
y
E
1
= y
2
2
2
(y) 2g
Q
E
=
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E
c
y
c
+ =
E
y
f
y
t
E
E
1
= y
E = E
1 +
E
2
( ) ( )
c c
y Crtica ofundidade Pr E Crtica Energia
y
f
regio do escoamento Subcrtico ou Fluvial ou Tranqilo ou Superior
y
t
regio do escoamento Supercrtico ou Torrencial ou Rpido ou Inferior
Portanto, para uma dada vazo Q poderemos ter 3 situaes em termos
de regime de escoamento:
Escoamento Crtico
Escoamento Supercrtico
Escoamento Subcrtico
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Escoamento Subcrtico
Como a vazo a mesma, o que ir determinar o regime do escoamento
ser a declividade do fundo do canal
Assim, para uma vazo constante escoando em canal prismtico com
profundidade superior crtica, teremos um escoamento subcrtico
Ao aumentarmos a declividade do fundo do canal observa-se um
aumento da velocidade do escoamento. De acordo com a equao da
continuidade, a esse aumento da velocidade corresponder uma reduo
na profundidade do escoamento, podendo-se chegar a um ponto em que
a profundidade atinge o seu valor crtico.
A Declividade Crtica, portanto, aquela qual corresponde a
Profundidade Crtica
Declividades superiores Crtica correspondem a Escoamentos
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Para esta situao tem-se, ento, a Declividade Crtica
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Declividades superiores Crtica correspondem a Escoamentos
Supercrticos, pois conduzem a profundidades de escoamento inferiores
crtica (y < y
c
)
Declividades inferiores Crtica correspondem a Escoamentos
Subcrticos, pois conduzem a profundidades de escoamento superiores
crtica (y > y
c
)
Ao escoamento de uma dada vazo constante, em condies de
profundidade e declividade crtica corresponder, analogamente, a
ocorrncia de Velocidade Crtica
Desse modo podemos dizer que para escoamento supercrtico
corresponder a velocidade supercrtica, e para o escoamento subcrtico
a velocidade subcrtica
Para cada valor de vazo escoando pelo canal corresponder uma curva
de Energia Especfica, podendo-se ter, para um determinado canal, uma
famlia de curvas de Energia Especfica, com cada curva correspondendo
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famlia de curvas de Energia Especfica, com cada curva correspondendo
a uma determinada vazo
Q
1
y
E
Q
2
Q
3
Q
4
Vazes
crescentes
Para uma determinada condio crtica do escoamento, em termos de
profundidade, velocidade e declividade, corresponder uma determinada
Vazo Crtica
Assim, de acordo com uma dada vazo escoando, um canal poder
funcionar nos regimes de escoamentos crtico, subcrtico ou supercrtico
Em outras palavras, um mesmo canal poder funcionar em escoamento
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Em outras palavras, um mesmo canal poder funcionar em escoamento
crtico, supercrtico ou subcrtico, de acordo com a vazo em trnsito
Na Figura acima, tem-se:
Para a vazo Q
1
: Escoamento supercrtico;
Para as vazes Q
2
a Q
4
: Escoamento subcrtico;
O Nmero de Froude (F
r
)
m
y g
v
Fr =
Serve p/ caracterizar o escoamento
onde:
v : velocidade mdia
Y
m
: profundidade mdia
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m
y g
Y
m
: profundidade mdia
Tem-se ento que para:
Fr = 1 Escoamento Crtico (y = y
c
)
Fr < 1 Escoamento Subcrtico (y > y
c
)
Fr > 1 Escoamento Supercrtico (y < y
c
)
INTERPRETAO DO NMERO DE FROUDE:
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Representa a razo entre as foras inerciais e gravitacionais que
atuam no escoamento;
Se houver uma preponderncia das foras gravitacionais, tem-se
que o denominador maior que o numerador;
31
que o denominador maior que o numerador;
Neste caso, Fr <1 e o regime Fluvial.
Caso ha preponderncia das foras inerciais, tem-se o numerador
maior do que o denominador;
Assim, Fr >1, sendo, ento, o regime Torrencial.
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Interpretao energtica para o nmero de Froude:
Assimilando-se o termo U Energia Cintica e o termo (gy)
1/2
Energia Potencial;
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Se H preponderncia da energia cintica sobre a potencial, ou
seja, quando houver em escoamento rpido;
Fr > 1. Caso contrrio;
Fr < 1.
O Regime Ctrico (Fr=1) corresponde a uma condio de equilbrio
entre essas duas formas de energia.
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Interpretao cintica para o nmero de Froude:
comparando a velocidade de escoamento com a velocidade de
propagao das ondas gravitacionais (perturbaes superficiais);
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A velocidade de propagao dessas ondas denominada
Celeridade, e dada pela seguinte expresso:
Assim, pode-se escrever:
c m
v C g y = =
U
Fr
C
=
INTERPRETAO DO NMERO DE FROUDE:
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Esta relao permite identificar as seguintes situaes:
Velocidade de escoamento superior Celeridade:
U > C Fr > 1 Escoamento supercrtico
Velocidade de escoamento inferior Celeridade:
U < C Fr < 1 Escoamento Subcrtico
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U < C Fr < 1 Escoamento Subcrtico
Velocidade de escoamento igual Celeridade:
U = C Fr = 1 Escoamento Crtico
INTERPRETAO DO NMERO DE FROUDE:
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Pode-se perceber, pela figura, que as perturbaes do fluxo
propagam-se de forma diferente conforme o regime de
escoamento
No escoamento subcrtico as perturbaes propagam-se para
jusante e montante;
35
jusante e montante;
No escoamento supercrtico as perturbaes propagam-se
apenas para jusante;
Pode-se ainda chegar a uma primeira noo, intuitiva, do
controle hidrulico;
No escoamento subcrtico uma perturbao de jusante
afeta o escoamento a montante; pode-se dizer, portanto,
que o controle do escoamento seria ento de jusante.
No escoamento supercrtico como o escoamento seria
afetado apenas a jusante da perturbao, o controle seria,
ento, de montante.
Classificao dos regimes de escoamento
Os escoamentos podem
ocorrer segundo qualquer
combinao de regimes;
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Quanto s foras viscosas
(laminar e turbulento);
Quanto as foras
gravitacionais (fluvial e
torrencial);
Segundo os nmeros de
Reynolds e Froude
associados.
Caracterizao e ocorrncia do Escoamento Crtico:
2 c
v
y g v =
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VIDEO No. FROUDE - C:\Users\Ed Carlo\Documents\Videos\
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= = = =
m
2
c m c
m
c
y g v y g v
y g
v
Fr 1
B
A
g
A
Q
A
Q
v e
B
A
y como
2
2
m
= = =
Tem-se ento que:
3 2
A g B Q =
m c
y g v =
Ocorrncia do Escoamento Crtico CONTROLE HIDRULICO:
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Subcrtico para Supercrtico
Mudana de declividade subcrtica para declividade
supercrtica, queda livre, crista de vertedores, etc.
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supercrtica, queda livre, crista de vertedores, etc.
Ocorrncia do Escoamento Crtico CONTROLE HIDRULICO:
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Supercrtico para Subcrtico
Mudanas de declividades, sadas de comportas, etc.
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SEES DE CONTROLE
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Sees que "controlam" o escoamento profundidade
determinvel diretamente
Controle crtico => profundidade crtica. Ex. Vertedor de
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Controle crtico => profundidade crtica. Ex. Vertedor de
barragem.
Controle artificial => profundidade condicionada por um
dispositivo, artificial ou natural, de controle de vazo ou nvel
d'gua. Ex. Comporta
Controle de canal => profundidade determinada pelo atrito
no canal. Ex. Escoamento uniforme
SEES DE CONTROLE
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De um ponto de vista prtico os conceitos relativos s sees de
controle permitem a adequada definio da relao nvel d'gua -
vazo.
Ex. Medidas de vazes em cursos d'gua, busca-se identificar sees
de controle e, a partir das equaes do regime crtico pode-se avaliar a
vazo diretamente a partir da geometria, prescindindo da determinao
da velocidade de escoamento.
Controle e Regime de escoamento
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Escoamento supercrtico: quando a influncia de obstculos
a jusante no pode afetar o escoamento a montante pois apenas
o nvel dgua a montante controla o escoamento => Controle
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o nvel dgua a montante controla o escoamento => Controle
de montante
Escoamento subcrtico: quando a profundidade de jusante
pode afetar, pode controlar o escoamento a montante =>
Controle de jusante
TRANSIES VERTICAIS
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A partir da Equao de Bernoulli,
tem-se:
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OBSERVAO: Deduo para canais retangulares largos, supondo
ausncia de perda de carga.
TRANSIES VERTICAIS
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Elevao do fundo do canal
Fr <1 => dy/dx < 0 => profundidade de escoamento diminui
Fr>1 => dy/dx > 0 => profundidade de escoamento aumenta
44
Fr>1 => dy/dx > 0 => profundidade de escoamento aumenta
Rebaixamento do fundo do canal
Fr <1 => dy/dx < 0 => profundidade de escoamento aumenta
Fr>1 => dy/dx > 0 => profundidade de escoamento diminui
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Estrangulamento
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z E1 Ec => escoamento continua se processando nas
mesmas condies;
z > E1 Ec => as condies de escoamento se alteram,
tornando-se necessrio um ganho de energia para superar o obstculo.
Isto acontece pela elevao do NA a montante da soleira e ocorrncia
do regime critico sobre esta, que passa a funcionar como uma seo
de controle. => estrangulamento
E2 = E1 z => z = E1 E2
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Anlise da situao em que dz/dx = 0
dy/dx=0 => escoamento com profundidade constante
dy/dx 0 => Fr = 1, ocorre o regime crtico de escoamento
Ex. Escoamento sobre a crista de um vertedor, onde ocorre
regime critico em condies de escoamento variado, em uma
regio com declividade nula.
TRANSIES HORIZONTAIS
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Transies horizontais:cota de fundo constante e largura
varivel
Q constante e B varivel => q varivel (q = Q/B)
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TRANSIES HORIZONTAIS
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Como Q constante, o produto q.B constante:
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Alargamento de seo
Fr < 1 => dy/dx > 0 => profundidade de escoamento aumenta
Fr > 1 => dy/dx < 0 => profundidade de escoamento diminui
TRANSIES HORIZONTAIS
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Estreitamento de seo
Fr < 1 => dy/dx < 0 => profundidade de escoamento diminui
Fr > 1 => dy/dx > 0 => profundidade de escoamento aumenta
Estreitamento significativo: possibilidade de estrangulamento
TRANSIES HORIZONTAIS
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Estreitamento de seo
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COMBINAO DE TRANSIES HORIZONTAIS E VERTICAIS
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Situao prtica comum: pontes, canais...
Estruturas de medio: calhas parshall
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Regimes de Escoamento
Exemplo 1:
Um canal retangular, com 3m de largura, conduz a vazo de 3.600/s.
Pede-se calcular a profundidade e a velocidade crtica.
Soluo:
3m
3 2
A g B Q =
B
A
y
m
=
m c
y g v =
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y
c
A = 3 y
c
( ) 0,53m y
264,87
38,88
y y 3 9,81 3 3,6 A g B Q
c
3
c
3
c
2 3 2
= = = =
Clculo da Profundidade Crtica:
Clculo da Velocidade Crtica:
m/s 2,27 v 0,53 9,81 v y g v
c c m c
= = =
Soluo:
y
B = b + 4y
c
Exemplo 2:
Um canal trapezoidal, com 5m de largura do leito e taludes de 1:2
(v:h), conduz a vazo de 50m
3
/s.
Pede-se calcular a profundidade e a velocidade crtica.
( )
c
y
B b
A
+
=
3 2
A g B Q =
B
A
y
m
=
m c
y g v =
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b
y
c
1
2
Clculo da Profundidade Crtica:
c
y
2
A =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
3
c c c
2 3
c c c
2 3 2
y 2y 5 9,81 4y 5 50 y 2y b 9,81 4y b Q A g B Q + = + + = + =
y
c
= 1,72m
Clculo da Velocidade Crtica:
m/s ,46 v
4y b
2y by
9,81 v
B
A
g v y g v
c
c
2
c c
c c m c
3 =
+
+
= = =
Escoamento Permanente e Uniforme
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Caractersticas:
a profundidade, a seo molhada, a velocidade mdia e a
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a profundidade, a seo molhada, a velocidade mdia e a
vazo, ao longo do conduto so constantes;
a linha de carga (carga piezomtrica + carga cintica), a
superfcie livre e o fundo do canal so paralelos;
Escoamento Permanente e Uniforme
g
v
2
2
(1)
(2)
E
E
I
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i = I
y
y
y
g
v
2
2
E
1
E
2
E
g
v
y z
g
v
y z + + + = + +
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
J = I
E
Escoamento Permanente e Uniforme
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Estas caractersticas implicam que este tipo de escoamento s vai
ocorrer em condies de equilbrio dinmico, ou seja, quando houver
um equilbrio entre a fora motriz (devido a gravidade) e a fora de
resistncia (devido ao atrito) que tenta reduzir ou mesmo parar o
movimento.
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A profundidade associada ao escoamento, constante em todas as
sees, denominada profundidade normal, sendo designada por yn.
VC
F1
F2
G sen
y
n
Escoamento Permanente Gradualmente Variado
(em canais em aclive)
Zona Curva Profundidade Escoamento Tipo de Remanso
- No existe esta zona
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A2 y > y
c
Subcrtico Depresso
A3 y < y
c
Supercrtico Elevao
1
2
3
Escoamento Permanente Bruscamente Variado
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Nesse caso o perfil da linha dgua sofre variaes acentuadas de
curvatura
Pode-se citar como exemplos o ressalto hidrulico, dispositivos
dissipadores de energia, determinados medidores de vazo, etc.
Escoamento Permanente Bruscamente Variado
Ocorre quando o escoamento passa de supercrtico para subcrtico
Ressalto Hidrulico
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Nesse processo ocorre uma significativa perda de energia
Ressalto Hidrulico
FIM
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Escoamento Permanente e Uniforme
Exemplo
Um canal trapezoidal com largura da base de 3m e talude laterais
1:1, transporta 15 m3/s. Pede-se calcular a profundidade de
escoamento, sabendo-se que a rugosidade de 0,0135 e a declividade
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escoamento, sabendo-se que a rugosidade de 0,0135 e a declividade
de 0,005 m/m.
Entrando no grfico com esse valor, considerando que z=1, tem-se:
2
3
1/ 2
1
h
Qn
AR =
8 / 3 1/ 2 8 / 3 1/ 2
15 0, 0135
0,153
1 3 0, 005
Qn x
b x
= =
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y/b=0,32
90
y/b=0,32
Assim, y = 0,32 x 3,00 = 0,96 m.