Coordenadas polares

1 Definicin

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta
til en muchas ocasiones trabajar con coordenadas polares.
Usaremos la figura para definirlas.
Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas
cartesianas (x,y). Su vector de posicin respecto al origen del sistema
de referencia es

Las coordenadas polares (,) se definen de la siguiente forma
1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O.
Puede variar entre los valores 0 y .
2. La coordenada es el ngulo que forma el vector con el
eje OX. Puede variar entre los valores 0 y 2.
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la
posicin de cualquier punto en el plano OXY.

El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor
de 2. De lo contrario, los puntos del eje OX apareceran dos veces,
para = 0 y para = 2.
2 Relacin con las coordenadas cartesianas
Cada par de valores (x,y) corresponde unvocamente a un par de
valores ,. La relacin entre estos dos pares puede obtenerse a
partir de la figura. Teniendo en cuenta el tringulo rectngulo
formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de
longitud tenemos

Polares cartesianas Cartesianas polares



= arctan(y / x)

2.1 Base vectorial en polares
Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas
polares llevan asociada una base vectorial. Esta base la componen los
vectores unitarios pintados en verde en la figura.
El vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si
variamos la coordenada manteniendo constante. Si aumenta nos
alejamos radialmente del punto O, y si disminuye nos dirigimos
hacia O.
De igual modo, el vector apunta en la direccin y sentido en que
nos movemos si vara manteniendo constante. Si aumenta nos
desplazamos sobre la tangente a la circunferencia de
radio centrada en O, en sentido contrario a las agujas del reloj.
Si disminuye el sentido del desplazamiento es el de las agujas del
reloj.
Usando los ngulos indicados en la figura podemos expresar los
vectores de la base polar en funcin de los vectores de la base
cartesiana


Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base
cartesiana, los vectores de la base polar no son constantes. Esto
quiere decir que varan en direccin y sentido al cambiar de punto en
el plano. Algunos ejemplos




0


/ 4

/ 2



Podemos obtener la expresin de los vectores de la base cartesiana
en funcin de la base polar proyectando en la primera figura o
despejando en la expresin de los vectores polares en funcin de los
cartesianos. As



3 Vectores cinemticos en coordenadas polares

3.1 Vector de posicin

Vamos a encontrar la expresin de los vectores de posicin, velocidad
y aceleracin en coordenadas polares. A partir del dibujo que el
vector de posicin puede escribirse como

El vector de posicin debe depender de y . As que uno puede
preguntarse donde est la coordenada en esta expresin. La
respuesta es que est en el vector , que depende de .
3.2 Vector velocidad
A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas
polares cambian con el tiempo

Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posicin
respecto del tiempo. Pero hay que tener en cuenta que al moverse el
punto, como varan tanto como , tambin varan los
vectores y . As pues, hay que derivar tambin el vector en la
expresin de .

Para encontrar usamos la expresin en cartesianas del vector. Los
vectores de la base cartesiana no cambian durante el
movimiento de la partcula, esto es, . Usando la regla de la
cadena tenemos

El vector entre parntesis es precisamente . Por tanto

y la velocidad se escribe

El primer sumando representa la componente de la velocidad en la
direccin radial, mientras que el segundo sumando es la componente
de la velocidad en la direccin perpendicular a la radial.
3.3 Vector aceleracin
Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la
aceleracin. Tenemos en cuenta que , , y dependen del
tiempo


Para obtener la expresin de utilizamos de nuevo la expresin en
cartesianas de

Finalmente, la expresin de la aceleracin en coordenadas polares es